TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Cancún

ELABORACIÓN DE APUNTES

Análisis de circuitos Eléctricos de Corriente Directa

Datos personales:

Nombre: JAVIER PACHECO HIPÓLITO

RFC: PAHJ7201072A5
EMAIL: jpacheco72@[Link]

25 de enero de 2016 al 24 de enero de 2017

 CONTENIDO

Introducción………………………………………………………………………….. i
Unidad 3.- Análisis de transitorios de primer orden (circuitos RC y RL).

3.1 Introducción a redes de dos puertos………………………………………… 1

3.2 Evaluación de las condiciones iniciales en los elementos del circuito…... 1
3.3 Función rampa…………………………………………………………………. 2
3.4 Función escalón……………………………………………………………….. 3
3.5 Función impulso unitario……………………………………………………… 3
3.6 Función exponencial………………………………………………………….. 4
3.7 Respuesta Natural.........................................................................................4,18
3.8 Respuesta Forzada......................................................................................11,20
3.9 Respuesta completa.....................................................................................11,20
3.10 Características generales de las respuestas de primer orden…………. 30
3.11 Graficación de las respuestas……………………………………………… 32
3.12 Aplicación de software………………………………………………………. 32

Unidad 4.- Análisis transitorios de segundo orden (circuitos RLC).

4.1 Respuesta Natural…………………………………………………………….. 45

4.2 Respuesta Forzada…………………………………………………………… 57
4.3 Respuesta Completa…………………………………………………………. 57
4.4 Características generales de las respuestas de segundo orden………… 57
4.5 Representación gráfica de respuesta subamortiguada…………………… 59
4.6 Representación gráfica de respuesta críticamente amortiguada………... 59
4.7 Representación gráfica de respuesta sobreamortiguada………………… 60
4.8 Circuito LC sin pérdidas…………………………………………………....... 69
4.9 Aplicación de software……………………………………………………….. 74
Fuentes de Información…………………………………………………………... 78
 Introducción

Con el modelo de aprendizaje por competencias es necesario apoyar al

alumno con material auxiliar didáctico (Apuntes) que le sirvan de apoyo y lo
retroalimenten en actividades que el realiza extra clase en su esfuerzo para
alcanzar las competencias específicas y genéricas que le permitan llevar a cabo el
estudio del análisis de los circuitos eléctricos excitados con señales constantes
(corriente directa), en esta asignatura se considera el comportamiento en estado
estacionario cuando solo están presentes señales de excitación sin variación en el
tiempo. Se enuncian las leyes, teoremas y fundamentos de circuitos en corriente
directa para explicar las condiciones operativas ante este tipo de señales.
También plantea la solución del problema de encontrar el comportamiento a
sistemas de primer y segundo orden que provienen de las señales de CD al
aplicarse a elementos que conservan cantidades finitas de energía y que en
consecuencia producen respuestas transitorias que al paso del tiempo se
estabilizan. Por otra parte, el uso de software especializado representa una
alternativa importante para el entendimiento y comprensión de nuevos conceptos
en los análisis mencionados, y que además, servirán como un primer
acercamiento al modelado de sistemas físicos y a la implementación de algoritmos
de solución para obtener su respuesta ante diferentes señales de excitación.
Se pretende que los apuntes contengan ejercicios resueltos, problemas
para su interpretación gráfica y simulación en software especializado que nos
ayudara en el desarrollo de la capacidad de análisis e interpretación de su
comportamiento cuando se excita con señales invariantes en el tiempo.
En estos apuntes se abordan los temas que se analizarán a lo largo del
curso considerando la relación entre el análisis y el diseño, así como las
herramientas de cómputo que ahora se desempeñan en análisis moderno de
circuitos.
Los temas de la primera unidad serán conceptos fundamentales tales como
resistencia, capacitancia e inductancia, así como las leyes de Kirchhoff y Ohm, se

i
analiza la resolución de circuitos mediante mallas y nodos. En la unidad dos se
abordan temas relacionados con la resolución de circuitos por los teoremas de
superposición, Thévenin y Norton y se fomentara al alumno a que utilice software
para comprobar los resultados obtenidos mediante la aplicación de métodos y
teoremas en la solución de circuitos con lo cual comenzará a desarrollar la
capacidad de análisis y síntesis.
Es importante dar crédito a que muchos de los problemas que se resuelven
como ejemplos en dichos apuntes fueron tomados de algunas de las fuentes de
información contempladas en la elaboración de estos, tal es el caso del libro de
texto Análisis de Circuitos Eléctricos en ingeniería del autor William H. Hayt Jr. &
Jack E. Kemmerly y Editorial Mc Graw Hill que es una bibliografía recomendada
como básica en el programa de estudio de la asignatura y de aplicación por el
docente en el desarrollo de los temas del programa en clase.
 Unidad 3

Análisis de transitorios de primer orden (Circuitos RC y RL)

3.1 Introducción a redes de dos puertos.

Las redes de dos puertos son circuitos en que se define un par de terminales
como puerto de entrada y otro par de terminales como puerto de salida.
Ejemplos de redes de dos puertos son los amplificadores y los filtros.
Una red de dos puertos puede conectarse con un generador o una carga. También
puede conectarse con otra red de dos puertos para constituir una red de dos
puertos más compleja.

Ecuaciones y parámetros de redes lineales de dos puertos.

Se definen como variables de redes de dos puertos: el voltaje de entrada V1, la

corriente de entrada I1, el voltaje de salida V2, y la corriente de salida I2. De estas
cuatro variables, se seleccionan dos como variables independientes y dos como
variables dependientes.

Las ecuaciones de una red lineal de dos puertos expresan a las dos variables
dependientes como una combinación lineal de las dos variables independientes.
Se utilizan para modelar el comportamiento de la red vista desde sus terminales.
Los cuatro coeficientes de las mencionadas combinaciones lineales se denominan
parámetros de la red. Existen diversos conjuntos de parámetros, de acuerdo a
cuáles variables se eligen como independientes [5].

3.2 Evaluación de las condiciones iniciales en los elementos del circuito.

Condiciones iniciales de los elementos.

Para determinar las constantes de integración es necesario conocer el estado del

circuito en un instante de tiempo determinado. En la práctica este instante se hace
coincidir con la conexión o desconexión de los interruptores. Por conveniencia se
toma t=0, de tal forma que t=0- representa el instante inmediatamente anterior a la
conmutación y t=0+ el inmediato posterior [6].

1
El estado del circuito en t=0- se define con la tensión en bornes de capacidades e
intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como condiciones
iniciales [6].

Para evaluar las constantes de integración en t=0 + hay que tener en cuenta que
variables son continuas en t=0 (es decir f (0-)=f(0+)) [6].

Resistencia:

La tensión sigue instantáneamente las variaciones de la corriente.

Condensador:

La tensión no puede variar de forma instantánea (i(t)→∞), entonces v C(0-)= vC(0+)=

vC(0) [6].

En c.c., régimen permanente t=∞, C= circuito abierto [6].

Inductancia:

La corriente no puede variar de forma instantánea (v (t)→∞), entonces i L(0-)=iL(0+)=

iL(0).

En c.c., régimen permanente t=∞, L= cortocircuito.

3.3 Función rampa.

La función rampa se define según la función:

Se puede ver que al efectuar la derivada de la función rampa se obtiene la función

escalón [1].
3.4 Función escalón.
La función escalón se define según la función:

Es decir, al utilizar esta ecuación se supone que hasta el momento de hacer los
ensayos no había variación de variables.
Para compensar esta hipótesis debemos tener en cuenta las condiciones iniciales
[1].

3.5 Función impulso unitario.

El impulso no es una función en el sentido estricto de la matemática, sino que es
una función singular. También recibe el nombre de delta Dirac.
Se trata de limite que se obtiene al reducir el ancho y aumentar el alto de un
rectángulo, de tal forma que su área sea constantemente 1 [1].
3.6 Función exponencial.
Una función que no está directamente relacionada con la familia de funciones del
escalón, es la función exponencial, expresada por la función:

Es importante notar que tanto la derivada como la integral de la función

exponencial, son también una función exponencial [1].

3.7 Respuesta natural.

La respuesta sin fuente podría llamarse respuesta natural, respuesta transitoria,

respuesta libre o función complementaria, pero debido a su naturaleza descriptiva
a menudo se denomina respuesta natural [5].

Modelo matemático RC respuesta natural

−𝐼𝐶 = 𝐼𝑅
 𝑑𝑣 𝑣
−𝐶 =
𝑑𝑡 𝑟
Por separación de variables.
𝑣
−𝑐𝑑𝑣 = 𝑥𝑑𝑡
𝑟
𝑑𝑣 1
= 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶

Integramos.

𝑑𝑣 −1
∫ = ∫ 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶

1
𝐿𝑛 𝑣 = − 𝑡+𝑘
𝑅𝐶

Anulando el Ln.

𝑉 = 𝑒−1⁄𝑅𝐶(𝑡)+𝑘
⁄𝑅𝐶(𝑡)
𝑉 = 𝑒−1 ∗ ek

𝑉 = 𝑘𝑒−1⁄𝑅𝐶(𝑡)

𝑣(0) = 𝐾1𝑒−0 𝑣(0) = 𝐾1 𝑣(0) = 𝑉𝑜

Condición inicial.
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜𝑒− 𝑡𝑅𝐶𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠 1
ʆ𝑒 −𝑅𝐶𝑡 = ʆ𝑒 −𝑅𝐶𝑡
−𝑡 1 1
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜𝑒 𝜏 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠 (𝑆 + )=𝑆=−
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑣(𝑠) = 𝑉𝑜𝑒−𝑆𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

Para t=0
 EJERCICIOS

 EJERCICIO 1 (RC natural).

Calcular 𝑽𝑹(𝒕)𝒚 𝑽𝑪(𝒕).

Lazo LKV.
−6 + 1 + 𝑉 = 0
𝑉 = 6 − 1 = 5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑉(0) = 𝑉𝑜+ = 5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑉𝑜 = 5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

𝑃⁄ = 0 −
𝑡
 6
𝑖= = 1𝑥10−3 𝐴𝑚𝑝𝑠.
𝑉𝑅 =6𝑘1𝑥10−3(1𝑥10−3) = 1 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

𝑃⁄ = 0 +
𝑡

5
𝑖= −4
10 𝐾 = 5𝑥10 𝐴𝑚𝑝𝑠. = 50 𝑚 𝐴𝑚𝑝𝑠.

Para 𝑡 ≥ 0
𝑡 = 𝑅𝐶 = 10𝐾 𝑥 5𝑥10−6𝐹 = 0.05 𝑠𝑒𝑔.
−1
𝑡 −20
𝑉(𝑡) = 𝑉0𝑒𝑅𝐶 = 5𝑒 𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑖 = 50𝑒−20 𝑡 𝑚 𝐴𝑚𝑝𝑠.
  EJERCICIO 2 ( RC natural).

𝑉𝑜 = 1.5 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

Para t=0

Se abre el capacitor.

𝑉𝑙(0) = 1.5𝑣.

𝐼 (0) = 0 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠

P/t=𝟎+

𝑖 = 5𝑥106 = 3𝑥10 A = 0.3 Amps.

1.5 −7
P/t≥0
1
−
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑜𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑡
𝑅𝐶

𝑉(𝑡) = 𝑉𝑜 = 1.5𝑒−1⁄25𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

𝑉(𝑡) = 𝑉𝑜 = 1.5𝑒−0.04𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

𝜏 = 𝑅𝐶 = 5 ∗ 106(5 ∗ 10−6) = 25 𝑠𝑒𝑔.

3.8 y 3.9 Modelo matemático RC respuesta forzada y completa.

𝑡
V (t)= 𝐼 𝑅0 + 𝐴𝑒 ⁄𝑎𝑐

∑ 𝑖 𝑒𝑛𝑡 = ∑ 𝑠𝑎𝑙𝑒𝑛
𝐼0 = 𝐼𝑅 + 𝐼𝐶
𝑉
𝐼0 = + 𝐶 𝑑𝑣 ……………………..Ecuación Diferencial.
𝑅 𝑑𝑡
𝐶𝑑𝑣
𝑉 = 𝑑𝑡
𝐼0 −
𝑅
𝐶𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 1
−𝑉 ( ) + 𝐼0
𝑅
𝑑𝑣
𝑡+𝑘=𝐶∫ 1
− ( ) 𝑉 + 𝐼0
𝑅
1 𝑉
𝑡+𝑘=𝐶[ 1 𝐿𝑛 (− + 𝐼0)]
−𝑅 𝑅𝑉
𝑡 + 𝑘 = 𝐶 [−𝑅𝐿𝑛 (𝐼0 − )]..................................................Rc. 1
𝑅
𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 “𝑘” 𝑒𝑛 𝑡 = 0, 𝑉 = 0 𝑦 𝑡 ≤ 0
0
0 + 𝑘 = 𝐶 [−𝑅𝐿𝑛 (𝐼0 − )]
𝑘 = −𝐶𝑅 𝐿𝑛 𝐼0 𝑅
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 “𝑘” 𝑒𝑛 𝑅𝑐. 1
𝑉
𝑡 = 𝐶𝑅 𝐿𝑛 (𝐼0 − ) + 𝐶𝑅 ln 𝐼0
𝑅𝑉
𝑡 𝑡= 𝐶𝑅 𝐿𝑛 (𝐼0 − 𝑉 ) − ln 𝐼0 𝑀
𝑅
= 𝐿𝑛 (𝐼0 − ) − Ln 𝐼0 𝐿𝑛 = 𝐿𝑛𝑀 − 𝐿𝑛𝑁
−𝐶𝑅 𝑅 𝑁
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𝑉
𝑡 1
(𝐼0− )
𝑅 𝑥𝑒 =
−𝐶𝑅 = 𝐿𝑛 𝐼0 𝐿𝑛

𝑒−𝑡⁄𝐶𝑅 = 𝐼0 − 𝑅𝑉
𝐼0
𝑉
𝑒−𝑡⁄𝐶𝑅𝐼0
= 𝐼0 −
𝑉 𝑅𝐼
− = 𝑒−𝑡⁄𝐶𝑅𝐼 −
0 0
𝑅
−𝑡⁄𝐶𝑅
𝑉 = (−𝑅)𝑒 𝐼0 − (−𝑅)𝐼0
−𝑡⁄𝐶𝑅
𝑉 = 𝐼0𝑅 − 𝑒 𝐼0𝑅
𝑉(𝑡) = 𝑉𝐹 + 𝑉𝑁
𝑉(𝑡) = 𝐼0𝑅 + 𝑉0𝑒−𝑡⁄𝐶𝑅
𝑉(𝑡) = 𝐼0𝑅 + 𝐴𝑒−𝑡⁄𝐶𝑅 ………………𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑡 ≥ 0.
𝑇=0,𝑡< 0
𝑉(0) = 𝐼0𝑅 + 𝐴𝑒−0⁄𝐶𝑅
0 = 𝐼0𝑅 + 𝐴
𝐴 = −𝐼0𝑅

 EJERCICIO 1 (RC respuesta completa).

Circuito RC.

Calcular el valor de V (f) e I(f) para 𝑡 > 0− . En el circuito Rc en serie, suponiendo

que había algo de energía almacenada en el capacitor antes de 𝑡 = 0−, de tal
modo que 𝑉(0−) = 9𝑣.

Calculo de V (t).
Análisis de nodos (LKC) 4(t).
𝑉(𝑡) − 4(𝑡) 𝑑𝑣
+𝐶 =0
4 𝑑𝑡
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Condición inicial 𝑉(0−) = 9 volts.

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𝑉1 = 4(𝑡), 𝑉2 = 𝑉(𝑡)
Ecuación de nodo.
𝑉2 − 𝑉1 𝑑𝑣
+𝐶 =0
4 𝑑𝑡
𝑖 = 𝐶 𝑑𝑣
1
𝑑𝑡
𝑉 = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶
1
𝑖 ↓ 𝑉 ……Ec. Diferencial inicial.
𝐶
Pasamos al dominio de la frecuencia (s). La ecuación Diferencial inicial en t>0.
0 𝑡< 0
4(𝑡) { }
1 𝑡> 0
𝑉(𝑡) 1 𝑑𝑣
− (1 ) + =0
4 𝐶4 𝑑𝑡
𝑉(𝑠) 1 1 [ () (̅)] = 0
− ( )+𝐶𝑆𝑉𝑠 −𝑉0
4 4𝑆
𝑉 (𝑠) 1 1
− + [𝑆 𝑉(𝑠) − 9] = 0
4 45 16
𝑉(𝑠) 1 1 9
− + 𝑆 𝑉 (𝑠) − =0
4 45 16 16
1 1 9
𝑉(𝑠) − + 𝑆 𝑉(𝑠) − = 0
𝑆 4 4
Despejamos en función de V(s).
𝑆 9 1
𝑉(𝑠) (1 + ) = +
4 4 𝑆
4
𝑉(𝑠)(4 + 𝑆) = 9 +
𝑆
𝑉(𝑠)(4 + 𝑆) = 9 𝑆 + 4
𝑆
𝑉(𝑠) = 9𝑠 + 4
𝑆 (4 + 𝑠)
Transformando fuente.

𝐼𝑉(𝑡) = 𝐼𝑅 + 𝐼𝐶
𝑣 𝑑𝑣 (𝑡) 𝑡<0=0
ʆ +ʆ𝑐 =ʆ𝑢 𝑢 (𝑡 ) = { }
𝑅 𝑑𝑡 4 11 𝑡>0=1
𝑉(𝑠) + 1 ( ) ̅
()
(𝑠 𝑣 𝑠 − 𝑉 0 ) = ( )
4 16 𝑠4
𝑉(𝑠) 1 1
+ (𝑠 𝑣 (𝑠) − (9) =
4 16 4𝑠
𝑉(𝑠) 1 1 9
− + 𝑠 𝑣(𝑠) − =0
4 4𝑠 16 16
Sacamos la transformada inversa para regresar a la función de (t).
9𝑠 + 4
ʆ ˉ¹ 𝑉(𝑠) = ʆ ˉ ¹
𝑠(4 + 𝑠)
9S + 4
ʆ−1V(s) = ʆ ˉ ¹
𝑆(𝑆 + 4)
Solución por Heaviside o Fracciones Parciales Heaviside

P(S) 𝑃(∝ 1) 𝑃(∝ 𝑛)

ʆ
−1
= = 𝑒∝1𝑡+. . . +
+ 𝑒∝1𝑡
𝑄(𝑆) 𝑄´(∝ 𝐼1) 𝑄´(∝ 𝑛)
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑃(𝑆) < 𝑄(𝑆).
𝑃(𝑆) = 9𝑆 + 4
𝑄(𝑆) = 𝑆(𝑆 + 4) = 𝑆2 + 4𝑆 ; 𝑄´ = 2𝑆 + 4
𝑆 − 0 = 0, 𝑆 = 0, 𝛼1 = 0
𝑆 + 4 = 0, 𝑆 = −4, 𝛼2 = 4
9𝑆 + 4 9(0) + 4 0𝑡 9(−4) + 4 −4𝑡
ʆ−1 𝑆(𝑆 + 4)
= 2(0) +𝑒4 + 2(−4) +𝑒4
9𝑆 + 4 4 −36 + 4
ʆ−1 𝑆(𝑆 + 4)
= 14+ −8 + 4𝑒−4𝑡
−32
9𝑆 + 4 = 1 + 𝑒−4𝑡
ʆ−1 𝑆(𝑆 + 4) −4
9𝑆 + 4 −4𝑡
ʆ−1 𝑆(𝑆 + 4) = 1 + 8𝑒
V(t) = 1 + 8𝑒−4𝑡𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠

Fracciones Parciales.
 9𝑆 + 4
ʆ−1 𝑆(𝑆 + 4)
9𝑆 + 4 𝐴 𝐵
= +
𝑆(𝑆 + 4) 𝑆 𝑆 + 4
9𝑆 + 4 = 𝐴(𝑆 + 4) + 𝐵𝑆
𝑆 + 0, 𝑃⁄𝐴 𝑆 = 𝑂
9(0) + 4 = 𝐴(0 + 4) + 𝐵(0)
4 = 4𝐴
𝐴 = 4⁄4 , 𝐴= 1
𝑃⁄𝐵 𝑆 + 4 = 0
𝑆 = −4
9𝑆 + 4 = 𝐴(𝑆 + 4) + 𝐵𝑆
9(−4 + 4) + 𝐵(−4)
−36 + 4 = 0 − 4𝐵
−32 = −4𝐵
𝐵 = −32⁄−4
𝐵=8
1 1
ʆ−1 + 8 ʆ−1
𝑆 𝑆 − (−4)
−4𝑡
1 + 8𝑒
𝑉(𝑡) = 1 + 8𝑒−4𝑡
  EJERCICIO 2 (RC Respuesta Completa).

Hallar el valor de V(0+) e 𝑖(0+).

Para 𝑡 = 0− 𝑡≤0

10𝑥10−3 ∗ 1𝑥10−3
𝐼𝑅 = = −5𝑥10−3𝐴𝑚𝑝.
1𝑥103 + 1000
𝑖 = −5𝑥10−3𝐴𝑚𝑝.
𝑉𝑅 = −5𝑥10−3 ∗ 800 = −4 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑉𝑅 = 𝑉(0−) = −4 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑉(0−) = 𝑉(0+) = −4 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
∴ 𝑉0 = −4 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.

Para 𝑡 = 0+
𝑖(0−) = −5𝑥10−3
𝑅𝑒𝑞. = 200 ⫽ 800 = 160𝛺.

𝑇 = 𝑅𝐶
𝑇 = 160(5𝑥10−6) = 8𝑥10−4

𝑉(0+) = 4 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
4
𝑖(0+) = − = −20𝑚𝐴.
200
−4
𝑉0+ = 4𝑒 −1⁄8𝑥10 𝑡
𝑉(𝑡) = −4𝑒−1250 𝑡𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
𝑖(𝑡) = 20𝑥10−3𝑒−1250 𝑡 𝐴𝑚𝑝𝑠.
3.7 Respuesta Natural Circuito RL.
Modelo Matemático RL respuesta natural.

∑𝑉=0
𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 = 0
𝑑𝑖
𝐼𝑅 + 𝐿 = 0
𝑑𝑡
Método separación de variables.
𝑑𝑖
𝐿 = −𝐼𝑅
𝑑𝑡
𝐿 𝑑𝑖 = −𝐼𝑅 𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑅
∫ = ∫ 𝑑𝑡
𝑖 𝐶
𝑅
𝐿𝑛 𝑖 = − 𝑡 + 𝑐
𝑅
𝐿
− 𝑡+𝑐
𝑒𝑖 = 𝑒 𝑅𝐿
𝑡
𝑖 = 𝑒−𝐿 ∗ 𝑒𝑡
𝑖(0) − 𝑒0 = 1
𝑖( 0 ) = 𝐾
𝑖(∞) = 𝐾
𝑖(−∞) = 0
𝑅
𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖(0)𝐾𝑒 −𝐿

𝑖 = 𝐼𝑛 + 𝐼𝑓

𝐼𝑛 = 𝐴𝑐 𝑅𝑡
−𝐶

 EJERCICIO 1 (RL respuesta natural).

Para 𝒕 < 0, 𝑡 = 𝟎−.

∑ ient. = ∑ isal.
12 16
IL = i + I1 i= = 4 A.
= 6 A., I1 = 4
IL = 6 + 4 = 10 A. 2
i(0−) = 10 A.
i(0−) = i(0+) = IL i(0−) = i(0+) = 10 A.

Para 𝒕 > 0, 𝑡 = 𝟎+.

i(0+) = 10 A.

12
i= = 6A.
2
if = 6 A.
−𝑡 𝑉
𝑖 = 𝐼𝑛 + 𝐼𝑓 = 𝐴𝑒 𝜏 +
𝑅
𝐿 1
𝜏= = = 0.5 𝑠𝑒𝑔.
𝑅𝑒𝑞. 2
Evaluamos “A” en 𝑡 = 0 o en 𝑡 ≤ 0.
𝟏𝟎 = 𝟔 + 𝑨𝒆−÷𝟓, 𝟏𝟎 = 𝟔 + 𝑨. , 𝑨 = 𝟏𝟎 − 𝟔 𝑨 = 𝟒𝑨.
A=4 A. Sin fuentes (respuesta
1 natural).
− 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓, 𝑖(𝑡) = 4𝑒 0.5 + 6 𝐴.
𝑖(𝑡) = 4𝑒−2𝑡 + 6𝐴.

NOTA: Después de que se desaparece la respuesta natural t>0, el circuito queda

estable con 6 A.

19
3.8 y 3.9 Modelo Matemático RL Respuesta Forzada y Completa.

𝑅𝑛 = 𝑟𝑒𝑠𝑝 sin 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.

𝑅𝑓 = 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 con 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 (𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒).
0 𝑡 <0
𝑀 (𝑡 ) = {
1 𝑡 >0

Análisis.

Para t<0 i (t)=0.

Para t>0.
−𝑉 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿 = 0𝑉 = 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿𝑉
𝑑𝑖
= 𝑖𝑅 + 𝐿
𝑑𝑡
𝑉 − 𝑖𝑅 = 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 𝐿𝑑𝑖 𝑣−𝑅
𝑖
𝑑𝑡 =

20
ℒ𝑑𝑡 = 𝐿ℒ �
�
�
�
�
�

�
�
�
�

20
 𝑑𝑥 1 𝑑𝑖
ℒ = ln(𝑎𝑥 + 𝑏)ℒ𝑑𝑡 = 𝐿ℒ
𝑎𝑥 + 𝑎 −𝑅𝑖 + 𝑣
𝑏 1 𝐿
𝑡 + 𝑘 = 𝐿 [− ln(−𝑅𝑖 + 𝜈)] ; 𝑡 + 𝑘 = − ln(−𝜈 − 𝑅𝑖)
𝑅 𝐿𝑅
𝑡≤0 , ̅
𝑖(0 ) = 0 , 𝑡 = 0. 0 + 𝑘 = − ln(𝜈 − 𝑅(0̅ ))
̅
𝑅
𝐿
𝑘 = − ln 𝜈
𝑅
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 𝑅𝑐. 1
𝐿
𝑡 = − ln(𝜈 − 𝑅𝑖) − 𝑘.
𝑅
𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑘.
𝐿 𝐿 𝐿
𝑡 = − ln(𝜈 − 𝑅𝑖) + 𝑙𝑛𝜈 , 𝑡 = − [ln(𝜈 − 𝑅𝑖) − 𝑙𝑛𝜈]
𝑅 𝑅 𝑅
𝑀
𝑙𝑛 = 𝐿𝑛 𝑀 − 𝐿𝑛𝑁
𝑁
Propiedad.
𝑅
𝑡(− = 𝐿𝑛 (𝜈 − 𝑅𝑖) − 𝐿𝑛𝜈
𝐿
𝑡 (− 𝑅) = 𝐿𝑛 𝑣 − 1
𝐿 𝑅𝑖 𝐿𝑛 = 𝑒
𝑣
𝑅
𝑡(− )
𝑣 − 𝑅𝑖
𝑒 𝐿 =
𝑅 𝑣
−𝐿 𝑡
𝑒 𝑣 = 𝑣 − 𝑅𝑖
𝑅
𝑡
𝑒−𝐿 𝑣 − 𝑣 = 𝑅𝑖
𝑅
− 𝑡
𝑒 𝐿 𝑣
𝑖= −𝑣
−𝑅 𝑅
− 𝑡
𝑖=− 𝑒 𝐿 𝑣 𝑣
+
−𝑅 𝑅
𝑅
𝑣 𝑣𝑒 − 𝐿
𝑖= −
𝑅 𝑅
Comparamos IR+IN.
𝑣 𝑅
𝑖 = − 𝐼0𝑒 − 𝐿
𝑅
𝑖 = 𝑣 + 𝐴𝑒 −𝑇𝑡
𝑅
Respuesta completa.
𝑝 𝑣
<0 𝐴= −
𝑡 𝑅
0̅ = 𝐴𝑒̅0 + 𝑣
𝑅
𝐴=− 𝑣
21
𝑅

21
  EJERCICIO 1 RL (Respuesta completa).

Ejemplo.
Encontrar la respuesta completa (𝑖(𝑡))del siguiente circuito. La red está excitada
por un voltaje de escalón unitario y se tomará un valor inicial de la corriente (𝑒𝑛 𝑡 =
𝑒−0) de 5 Amps.

𝑑𝑖
2
𝑑𝑡 + 4𝑖 = 3𝑎(𝑡)
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.

𝑖 (0̅ ) = 5 𝐴.
Solución sin transformadas.
0𝑡 < 0
M(t) {
1𝑡 > 0
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
𝑖(0̅ ) = 5
𝐴.
Para t>0, t=0+.
3
𝑖𝑓 = = 0.75 𝑎.
4
𝐿 2 1
𝒯 = = = 𝑠𝑒𝑔𝑠.
𝑅 4 2
Evaluamos 𝐴𝑒𝑛𝑡 ≤ 0, 𝑡 = 0.
𝑖 = 𝑖𝑓 + 𝐴𝑒−𝑡/𝜏
0
−
𝑠 = 0.75 + 𝐴 𝜏

𝑠 = 0.75𝐴
𝐴 = 4.25
𝑡
−1
𝑖(𝑡) = 0.75 + 4.25𝑒 2
𝑖(𝑡) = 0.75 + 4.25𝑒−26

Solución utilizando transformada de Laplace.

F(s) F(t)

Sf(s)-f(0) 𝑓 1(𝑡)

𝑑𝑖
2
𝑑𝑡 + 4𝑖 = 𝑢(𝑡) → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙.
Se transforma al dominio de la frecuencia tomando la transformada de Laplace de
cada término.

22
 1 1
[ () (̅)] ( ) ( )
2 𝑆𝐼 𝑠 − 𝑖 0 + 4𝐼 𝑠 = 3 ( ) 𝑠= 3 1 ℒ1 = 𝑠
A continuación se despeja I(s) sustituyendo i(0̅ )=5.
3
2[𝑆𝐼(𝑠) − 5] + 4𝐼(𝑠) =
5
3
2[𝑆𝐼(𝑠) − 5] + 4𝐼(𝑠) = /2
5
[𝑆𝐼(𝑠) − 5] + 2𝐼(𝑠) = 1.5
Factorizando I(s). 5
1.5
𝐼(𝑠)(5 + 2) − 5 =
5
1.5
𝐼(𝑠) + 5 /𝑠 + 2
5
1.5+5𝑠
5
𝐼(𝑠) = 5+2
1
1.5 + 5𝑠
𝐼(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)

Pasamos a transformada inversa.

1.5 + 5𝑠
ℒ−1𝐼(𝑠) = ℒ−1
𝑠(𝑠 + 2)

Método de solución por heaviside.

ℒ−1
𝑃(𝑠) Donde el grado de P(s) < el grado de Q (s).
𝑄(𝑠)
𝑃(𝑠) 𝑝(∝1) 𝑝(∝2) ∝ 𝑡 𝑃(∝ 𝑛)
∝1 𝑡
ℒ 𝑄(𝑠) = 1 1 𝑒 + 1 2 𝑒 2 + ⋯ … + 1
−1 ∝𝑛𝑡
𝑄 (∝ ) 𝑄 (∝ ) 𝑄 (∝ 𝑛) 𝑒
P(s)=01.5+5s
𝑃1(𝑠) = 5 P(s) < Q(s)
Q(s) = 5(5 + 2) = 𝑠2 + 25
𝑄1(𝑠) = 25 + 2
1.5 + 5(0) 0𝑡 1.5 + 5(−2) −2𝑡
𝑖(𝑡) = 2(0) + 2 𝑒 + 2(−2) + 2 𝑒
S+0=0
S=0 ∝1= 0
1.5 1.5 − 10 −2𝑡
𝑖(𝑡) = 2 1 + −4 + 2 𝑒
S+2=0
S=-2 ∝2= −2
−8.5
𝑖(𝑡) = 0.75 + 𝑒−2𝑡
−2
𝑖(𝑡) = 0.75 + 4.2𝑒−2𝑡
  EJERCICIO 2 (RL respuesta completa).

Encuentre la respuesta completa del sig. Circuito.

Para 𝑡 < 0 , 𝑡 = 0

24𝑣 24
𝑖= = = 2 𝐴𝑚𝑝.
4𝑖(0
+ −8) = 12
2 𝐴𝑚𝑝.
𝑖(0 ) = 𝑖(0+) = 2 𝐴𝑚𝑝.
−

Para 𝑡 = 0+ , 𝑡 > 0

Circuito para t > 0

Circuito para t < 0

𝑖(0+) = 2 𝐴𝑚𝑝.
24
𝑖𝑓𝐿 = = 6 𝐴𝑚𝑝.
4
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Instituto Tecnológico de Cancún

𝑉 −6
𝑖 = 𝑖𝑓 + 𝑖𝑛 , 𝑖 = + 𝐴𝑒 𝑇
𝑅
𝑇 = 24 = 1
𝑠𝑒𝑔.
4 2
Analizamos A para 𝑡 = 0 en 𝑡 ≤ 0
2 = 6 + 𝐴𝑒−2(0)
2=6+ 𝐴
𝐴=2− 6
𝐴 = −4
𝑖 = 6 − 4𝑒−2𝑡𝐴𝑚𝑝.
𝑖(𝑡) = 6 − 4𝑒−2𝑡𝐴𝑚𝑝.

Por tanteo.

𝑖(−1) = 6 − 4𝑒2 = 23.55 Amp.

𝑖(0) = 6 − 4𝑒0 = 2 Amp.
𝑖(2) = 6 − 4𝑒−4 = 5.92 Amp.
𝑖(4) = 6 − 4𝑒−8 = 5.99 Amp.
𝑖(6) = 6 − 4𝑒−12 = 5.99 Amp.
𝑖(8) = 6 − 4𝑒−16 = 5.9 Amp.

Ejercicios.

 EJERCICIO 1.

T<0
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Bobina en corto.

20 ⋰⋰ 10
𝑉=( ) ∗ 24
20 + 20
6
𝐼𝐿(3) = = 0.6𝑎𝑚𝑝.
10

𝑉 = 6𝑣.

T>0
 En un instante.

𝑇 = 0, 𝑇 > 0

𝑑𝑖
30𝑖 + 2𝑚 =0
𝑑𝑡
𝐼(0) = 𝑖(0) + 0.6𝑎𝑚𝑝.

𝑖(𝑡) = 𝐼 ∗ 𝑒−2⁄𝑖𝑡

𝑖(0) = 0.6𝑒−2⁄𝑖𝑡 = 0.6𝑒−30⁄2∗10−3 = 0.6𝑒−15000𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠

  EJERCICIO 2.

Calcular: 𝑣(𝑡): ? 𝑖𝑙(𝑡): ? 𝐼(𝑡): ?

Análisis en 𝑻 < 0.

9
𝑖𝑙(𝑡) = −
30
𝑖𝑙(𝑡) = 0.3 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠

En un instante.

𝑇 = 110

𝑖𝑙(0−) = 𝑖[(0)]

𝑖𝑙(𝑡) = − 0.3𝐴.

𝑖𝑙(0) = 𝑖(0) ∗ 𝑒−𝑅⁄𝐿(0)

𝑖(0) = 𝐼𝑜

Análisis en 𝑻 >= 0.

𝑖𝑙(𝑡) = 𝑖 ∗ 𝑒−𝑅⁄𝐿(𝑡)

𝑖𝑙(𝑡) = −0.3 ∗ 𝑒−80⁄8∗10−3(𝑡)

𝑖𝑙(𝑡) = −0.3𝑒−10000𝑡
3.10 Características generales de las respuestas de primer orden.

Circuito RL serie con fuente DC

La respuesta de un circuito con fuentes que se activan y desactivan en forma

repentina de un circuito en el que hay inductores siempre estará compuesta por 2
partes: una respuesta natural y una respuesta forzada.

La forma de respuesta natural depende solo de los valores de las componentes y

de la forma en que se alambran entre ellas [1].

Considere el circuito de la figura:

La ecuación diferencial que resulta de hacer LVK, es:

𝑑𝑖(𝑡)
ʆ𝑅𝑖(𝑡) + ʆ𝐿 = ʆ|𝑉𝑚 |
𝑑𝑡
Sometiendo esta ecuación a la transformada de Laplace, obtenemos:
|𝑉𝑚 |
+
𝑅𝐿(𝑠) + 𝑠𝐿𝐼(𝑠) − 𝐿𝑖(0 ) =
𝑠
De esta ecuación despejamos I(s):
|𝑉𝑚|
+ 𝐿𝑖(0+)
𝑠
𝐼 (𝑠) =
𝑅 + 𝑠𝐿
Ahora cambiamos la forma del denominador para realizar un procedimiento
de fracciones parciales:
|𝑉𝑚|
+ 𝑠𝑖(0+) A B
𝑠
𝐼 (𝑠) = = + R
𝑅 s
𝑠(𝑠 + ) s+
𝐿 L

Hallamos el coeficiente A, igualando s a cero:

|𝑉𝑚|
+ 𝑠𝑖(0+) |Vm|
𝐿
𝐴= 𝑅
| =
𝑠(𝑠 + ) R
𝐿 s−0

Hallamos el coeficiente B, igualando,𝑹⁄𝑳 y reemplazamos los valores:

|𝑉𝑚|
+ 𝑠𝑖(0+) |Vm|
𝐿
𝐵= | + i(0+)
𝑠 =
s−R⁄L R

𝑉𝑚 |𝑉𝑚|
− + 𝑖(0+)
𝑅 𝑅
𝐼 (𝑠) = +
𝑠 𝑠 + 𝑅⁄𝐿
Finalmente, aplicamos la transformada inversa de Laplace, para que la
respuesta esté en el dominio del tiempo:

|𝑉𝑚| |𝑉𝑚|
ʆ-1 [𝑖(𝑡) = + [− + 𝑖(0+)] 𝑒 −(𝑅⁄𝐿)𝑡 ]
𝑅 𝑅
3.11 Graficación de las respuestas y 3.12 Aplicación de software.

Análisis del circuito RC.

Fase de carga

Como lo dijimos primero se arma el circuito [8].

Medición de Ic [8].

Selección.
Para 1τ = 5ms

Para 2τ = 10ms

Para 3τ = 15ms
Para 4τ = 20ms

Para 5τ = 25ms
Medición de Vc [8].

Selección.

Para 1τ = 5ms

Para 2τ = 10 ms
Para 3τ = 15ms

Para 4τ = 20ms

Para 5τ = 25ms
Medición de Vr1 [8].

Selección.
Para 1τ = 5ms

Para 2τ = 10ms
Para 3τ = 15ms

Para 4τ = 20ms

Para 5τ = 25ms
Fases de descarga

Medición de Ic [8].

Selección.

Para 1τ = 10ms
Para 2τ = 20ms

Para 3τ = 30ms

Para 4τ = 40ms

Para 5τ = 50ms
Medición de Vc [8].

Selección.

Para 1τ = 10ms
Para 2τ = 20ms

Para 3τ = 30ms

Para 4τ = 40ms
Para 5τ = 50ms
Unidad 4.- Análisis Transitorio de Segundo Orden (Circuitos RLC).

4.1 Respuesta natural.

El análisis se enfocó exclusivamente en circuitos resistivos ya sea con capacitares

o con inductores, pero no con ambos. La presencia de inductancia y capacitancia
en el mismo circuito produce al menos un sistema de segundo orden, que está
constituido por una ecuación diferencial que incluye una derivada de segundo
orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Este aumento de
orden hace necesario evaluar dos constantes arbitrarias. Ambas, se requerirá
determinar condiciones iniciales de las derivadas. Se verá que tales circuitos,
denominados a menudo como circuitos RLC no solo aparecen con mucha
frecuencia en la práctica, sino que también resultan modelos bastante buenos
para otros tipos de sistema. Por ejemplo, se emplea un circuito RLC como modelo
para el sistema de suspensión de un automóvil, el comportamiento de un
controlador de temperatura utilizado en el crecimiento de cristales
semiconductores e incluso para la respuesta de un avión a los controles del timón
de altitud y el alerón [5].

𝑑𝑖
𝑉=𝐿 𝐼 = 𝑐 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐼𝑅 + 𝐼𝐿 + 𝐼𝐶 = 0

𝑉 1 𝑑𝑣
+ ∫ 𝑉𝑑𝑡 + 𝐶 = 0 … … … … … … … … 𝐸𝑐. 𝑑𝑖𝑓.
𝑅 𝐿
Derivar. 𝑑𝑡
1 𝑑𝑣 1 𝑑𝑣2
+ 𝑉+𝐶 =0
𝑑𝑡 2 𝐿 1 𝑑𝑣 𝑑12𝑡
𝑅 𝑑𝑣
𝐶 2 + + 𝑉 = 0 … … … … … … … … 𝐸𝑐. 𝑑𝑖𝑓. 2° 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛.
𝑑 𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿

Solución:
 2
Método Ordinario.𝑆1,𝑆2 = −𝑏±√𝑏 −4𝑎𝑐
2𝑎
Laplace.

3 Casos.
Raíces reales y diferentes. 𝑐𝑎𝑠𝑜1 𝑏 2 > 4𝑎𝑐
Raíces reales iguales. 𝑐𝑎𝑠𝑜 2 𝑏2 = 4𝑎𝑐
Raíces imaginarias. 𝑐𝑎𝑠𝑜 3 𝑏 2 < 4𝑎𝑐
Casos.

1.- Sistema Sobre-amortiguado.

2.- Sistema Crítico.
3.- Sistema Sub-amortiguado.
Laplace. (Dominio S).

𝑑𝑣2 1 𝑑𝑣 1
𝐶 2 + + 𝑉=0
𝑑
f(t) 𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐿
𝑑
𝑑𝑡 𝑓(𝑡) ↔ 𝑆𝐹(𝑆) − 𝐹(0)
𝑑2 𝑓(𝑡) ↔ 𝑆2𝐹(𝑆) − 𝑆𝐹(0) − 𝐹´(0)
𝑑𝑡 1 1
𝐶{𝑆2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0) − 𝑣´(0)} + {𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0)} 𝑣(𝑠) = 0
𝑅𝑆𝑉(𝑆) 𝑉(0) 𝐿𝑉(𝑠)
𝐶𝑆2𝑉(𝑆) − 𝐶𝑆 𝑉(0) − 𝐶𝑉´(0) + − + =0
𝑆 1 𝑅 𝑅
𝑉 (0) 𝐿
𝑉(𝑠) (𝐶𝑆2 + + ) = 𝐶𝑠 𝑉(0) + 𝐶𝑉´(0) +
𝑅𝑆 𝐿1 1 𝑅
2 ′
𝑉(𝑠) (𝐶𝑆 + + ) = 𝑣(0) (𝐶𝑠 + ) + 𝐶𝑉 (0)
𝑅 𝐿 1 𝑅
′
𝑉(0) (𝐶𝑠 + 𝑅 ) + 𝐶𝑉 (0)
𝑉(𝑠) = 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠.
2
(𝐶𝑆 + 𝑆 + 1)
𝑅 𝐿

Despejamos para v’(0).

𝐼𝑜 𝑉(0)
𝑉′(0) = −
𝐶 𝑅𝐶
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1 𝑖𝑂 𝑣(0)
𝑉(0) (𝐶𝑠 + ) + 𝐶 { − }
𝑅 𝐶 𝑅𝐶
𝑉(𝑠) =
2
(𝐶𝑆 + 𝑆 + 1)
𝑉0 𝑅 𝐿
𝑉 𝑆𝐶 + + 𝐼 𝑉0
0 0 −
𝑉(𝑆) = 𝑅 𝑅

𝐶𝑆2 + 𝑆𝑅 + 𝐿1
𝑉0𝑆𝐶 + 𝐼0 ÷ 𝐶
𝑉(𝑆) = 𝐶𝑆2 𝑆 1
+𝑅+𝐿
𝐼0
𝐶
𝑉(𝑆) = 𝑉0𝑆+ 1
2 𝑆
𝑆 + +
𝑅𝐶 𝐿𝐶

Respuesta cuando los elementos están completamente cargados.

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Ejercicios.

 EJERCICIO 1 (Caso 1).

Encontrar V (t), tmax, Vmax, ts (asentamiento).

𝐼𝑜 = 10𝑎𝑚𝑝.

𝑉𝑜 = 0 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑉𝑜𝑆 + 𝐼𝑜⁄𝑐
𝑉(𝑠) = 1 1
𝑆2 + 𝑠 + 𝑅𝐶 𝐿𝐶
10
0𝑠 + 1
⁄42
𝑉(𝑠) = 1
𝑆2 + 𝑆
6(142)
420 420
𝑉(𝑠) = =
𝑆2 + 75 + 6 (𝑠 + 1)(𝑠 + 6)
Caso 1 Sobreamortiguado.

𝑏2 − 4𝑎𝑐
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
−7 ± √(7)2 − 4(1)(6)
𝑥=
2(1)
1𝑠2 + 75 + 6 −7 ± √49 − 24
𝑥=
2

(7)2 − 4(1)(6) −7 ± 5 −2
𝑆1, 𝑆2 = = = −1
2 2
49 − 24 𝑆1 = −1

𝑏2 > 4𝑎𝑐 −12

𝑆2 =
= −6
2
𝑉(𝑡) = ʆˉᶦ𝑣(𝑠)

420 −𝑡 −6𝑡
𝑉(𝑡) = ʆˉˡ = 420ℒʆ 1 = 420 [ 𝑒 − 𝑒 ]
(𝑠 + 1)(𝑠 + 6) (𝑠 + 1)(𝑠 + 6) 6−1
420
𝑉(𝑡) = (𝑒−𝑡 − 𝑒−6𝑡)
𝑠

𝑉(𝑡) = 84 (𝑒−𝑡 − 𝑒−6𝑡)𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

𝑉(𝑡) = (84𝑒−𝑡 − 84𝑒−6𝑡)𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

Fórmula.

𝑉(𝑆) F(t)
𝑑𝑣(𝑡) 𝑠(84𝑒−𝑡 − 84𝑒−6𝑡)
= 1
𝑑𝑡 504𝑒−6𝑡 𝑒−𝑡 − 𝑒−6
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑏−𝑎
𝑑𝑣
= −84𝑒−𝑡 − 504𝑒−6𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣
=0
𝑑𝑡
0 = −84𝑒−𝑡 + 504𝑒−6𝑡

−84𝑒−𝑡
0= +1
504𝑒−6𝑡
0 = 0.167𝑒5𝑡 + 1

−1 = −0.167𝑒5𝑡

−1
5𝑡
−0.167 = 𝑒

5.99 = 𝑒5𝑡 𝑙𝑛 5.99 = 5𝑒5𝑡 𝑡 = 0.358 𝑠𝑒𝑔.

−84𝑒−𝑡 + 504𝑒−6𝑡 1.79 𝑡𝑚𝑎𝑥 = 358 𝑚𝑠𝑒𝑔.
0= −5𝑡
504𝑒−6𝑡 5 =𝑒

𝑣(𝑣𝑚𝑎𝑥) = 𝑣𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 84𝑒ˉ(0 ∙358)− 84𝑒ˉ⁶⁽⁰ ∙ ³⁵⁸⁾
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 48.91𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

0.489 = 84(0−𝑡 − 𝑒−6𝑡)

0.489 = 840ˉ ͭ
0.489
= 0ˉ ͭ
84
5.82010ˉ³ = 0ˉ

 EJERCICIO 2 (caso 2).

𝑉𝑡 = 10𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑖𝑡 = 0

Fórmula.

𝑉(𝑠) = 𝑣 𝑖𝑜
+𝑐
𝑠
1 1
𝑠2 + 𝑠+
𝑅𝐶 𝐿𝐶

Sustitución.

10
1⁄
42
1 420 420
𝑣(𝑠) = 1 𝑠+ 𝑣(𝑠) = =
𝑠2 + 0.169 𝑠2 + 4.9𝑠 + 6 (𝑠 − 2.4)(𝑠 − 2.5)
0.204

Raíces iguales.

420
𝑣(𝑠) = −1
(𝑠 + 2.45)2 … … . . 𝑣(𝑡) = ʆ𝑣 (𝑠)

1
𝑣(𝑡) − 420ℒ
(𝑠 + 2.45)2
Fórmula. 𝐹(0) Fw
1 𝑡𝑒−𝑎𝑡
(𝑠 + 𝑎)2

𝑣(𝑡) = 420 + 𝑒−2.45𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑠

𝑠1, 𝑠2 = −𝑏 ± 𝑦𝑏2 − 4𝑎𝑐
−4.9 ± 0
𝑠1, 𝑠2 = = 2.45
𝑑𝑣 , 2 −2.45𝑡
= 𝑐 (420𝑡𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
= 2.45𝑡(−4.20𝑒−2.45𝑡) + 420𝑒−2.45𝑡 ÷ 420𝑒−2.45 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= −2.45 + 1
𝑑𝑡
𝑑𝑣
=0
𝑑𝑡
0 = −2.45𝑡 + 1
𝑡 = 2.45 = 0.408 𝑠𝑒𝑔.
𝑡𝑚𝑎𝑥 = 0.408 𝑠𝑒𝑔.

Calcular 𝑽𝒎𝒂𝒙.

𝑉𝑚𝑎𝑥𝑒𝑛𝑣(𝑡)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 420 (0.408)𝑒−2.45(0.408)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 63.07 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

Asentamiento.
65.07
= 420te−2.45t
65.07 100
= te − 2.45t
100 −3
1.5𝑥10 = 𝑡𝑒−2.45𝑡
1.5𝑥10−3 = 1.49𝑥10−3
𝑡 = 3.12 𝑠𝑒𝑔.
  EJERCICIO 3 (caso 3).

𝑣𝑜𝑠 + 𝑖𝑜⁄𝑐
𝑉(𝑠) = 1 1
𝑠2 + 𝑠+
𝑟𝑐 𝑙𝑐

420
𝑉(𝑠) =
𝑠2 + 4𝑠 + 6

2
𝑥 = −𝑏 ± √𝑏 − 4𝑎𝑐
= −8
2𝑎

420
𝑉(𝑠) =
𝑠2 + 4𝑠 + 6 − 4

420
𝑉(𝑠) =
(𝑠 + 2)2 + √22

420𝑒−2𝑡𝑠𝑒𝑛√2𝑡
𝑉(𝑡) =
√22
𝑉(𝑡) = ʆ−1 ∗ 𝑣(𝑠)

𝑉(𝑡) = 297𝑒−2𝑡𝑠𝑒𝑛1.41𝑡

𝑑𝑣
(𝑡) = 297𝑒−2𝑡𝑠𝑒𝑛1.41𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑣 −2𝑡 −2𝑡
(𝑡) = 418.8𝑒 𝑐𝑜𝑠1.41𝑡 − 5.41𝑒 𝑠𝑒𝑛1.41𝑡
𝑑𝑡 418.8𝑒−2𝑡𝑐𝑜𝑠1.41𝑡

𝑑𝑣
(𝑡) = 1 − 1.41𝑡𝑎𝑛1.41𝑡
𝑑𝑡
0 = 𝑡𝑎𝑛1.41𝑡
𝐴𝑟𝑐0.71 = 𝑡𝑎𝑛1.41𝑡
35.14 = 1.41𝑡
1𝑟𝑎𝑑 = 1.41𝑡
35.14
= 1.41𝑡
57.30

1.41𝑡 = 0.6134𝑟𝑎𝑑.

0.6134
𝑇= 𝑟𝑎𝑑.
1.41

𝑇𝑚 = 0.435
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 297𝑒−2(0.435)𝑠𝑒𝑛1.41(0.435 ∗ 57.3)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 71.61𝑣.

𝑇𝑚𝑎𝑥 = 0.435𝑠𝑒𝑔.
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 7.67𝑣𝑠
𝑊 = 𝑛𝜋
𝑇𝑚1 = 0.435
1.41𝑡 = 𝑛𝜋
1.41𝑡 = 1𝜋
𝑇 = 2.23𝑠𝑒𝑔.
𝑇𝑚2 = 0.435 + 2.23𝑠𝑒𝑔.
𝑇𝑚2 = 2.67𝑠𝑒𝑔.
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0.83𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑁=2
1.41𝑡 = 2𝜋
2𝜋
𝑇 =
1.41
𝑇 = 4.456
𝑇𝑚𝑎𝑥34.456 + 0.435
𝑇𝑚𝑎𝑥3 = 4.891
𝑉𝑚3 = 297𝑒((−2)(4.891))𝑠𝑒𝑛1.41((4.891)(57,30))
𝑉𝑚3 = 9.64 ∗ 10−3 ∗ 𝑉.
𝑁=3
𝑇 = 6.63

𝑇𝑚3 = 0.435 + 6.68

𝑇𝑚3 = −1.2480 ∗ 10−4
4.2 y 4.3 Respuesta forzada y completa circuito RLC.

RLC: Análisis transitorio.

∑ 𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎

𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 + 𝐼𝐶 = 0

𝑉 𝐼 𝑑𝑣
+ ∫ 𝑢𝑑𝑡 + 𝑐 = 0
𝑅 𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑉
𝐼 = 𝐶 𝑖 = ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖 𝐼
𝑉 = 𝐿 𝑖 = ∫ 𝑢𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿
𝑣
𝑑𝑡 = 𝑑𝑡
𝐿 1
1 𝑑𝑣 𝑑𝑣2
+ 𝑣 + 𝑐 2𝑡 = 0
𝑅 𝑑𝑡 𝐿 𝑑
𝑣
∫ 𝑑𝑖 − ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑣 2 1 𝐿 𝑑𝑣 1
𝑐= + 𝑣+𝑐 + 𝑣=0
𝑑2𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿
4.4 Características generales de las respuestas de segundo orden.

Elemento Unidad Corriente Voltaje impedancia

𝑣(𝑡)
𝑉(𝑡) ↑ ↓ 𝑖(𝑡) 𝑜ℎ𝑚𝑠 (𝛺) 𝑖(𝑡) = 𝑣(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) 𝑍(𝑠) = 𝑅
𝑅

𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝑉(𝑡) ↑ 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠(𝑓) 𝑑𝑣(𝑡) 1 𝑖 𝑍(𝑠) = 𝐿𝑠
↓ 𝑖(𝑡) =𝑐 = ∫ 𝑖
𝑑𝑡 𝑐 −∞

𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡) 1
𝑉(𝑡) ↑ ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜𝑠 (𝐻) 1 𝑡 𝑑𝑖(𝑡) 𝑍(𝑠) =
= ∫ 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐿 𝑐𝑠
↓ 𝑖(𝑡) 𝐿 ∞ 𝑑𝑡

Elementos de la Ecuación diferencial.

4.5 Representación gráfica de respuesta sub amortiguada.

4.6 Representación gráfica de respuesta críticamente amortiguada.

4.7 Representación gráfica de respuesta sobreamortiguada.
  EJERCICIO 1.

𝑡<0 𝑡=0

60
𝑖 ( 0) = = 1 𝑎𝑚𝑝.
20+40
Vo=por tener en paralelo en
𝐼𝑜 corto provocada por la bobina.
𝑐
𝑉 (𝑠 ) = 𝑣𝑜𝑆1 + 1
𝑆2 + 𝑆+
𝑅𝐶 𝐿𝐶

1
0𝑆 +
𝑉(𝑠) = 1
200𝑥10−6
1
𝑆2 + 𝑆+
20(200 𝑥 10−6) 320(200 𝑥 10−6)

5,000
2 2
𝑏 = (250) = 62,500 … . . = 5,000
=
𝑠2 + 250𝑠 + 15,625 (𝑠 + 125)(𝑠 + 125)

5,000
2 2
𝑏 = (250) = 62,500 … . = 5,000
=
𝑠2 + 250𝑠 + 15,625 (𝑠 + 125)(𝑠 + 125)

5,000
𝑏𝑎𝑐 = 𝑎(1)(15,625) = 62,500 … … … = 2
= 𝑉(𝑠)
1 (𝑠 + 125)
= 5,000
(𝑠 + 125)2
 5000
𝑏𝑎𝑐 = 𝑎(1)(15,625) = 62,500 … … . . =
1 (𝑠 + 125)2
= 𝑉(𝑠)5000
(𝑠 + 125)2
Formula.

F(s) F(t)
1 𝑡𝑒−𝑎𝑏
(𝑠 + 𝑎)2 1

𝑉(𝑡) = ʆ−1𝑣(𝑠)

𝑉𝑡 = 5000𝑡𝑒−125𝑡𝑣 𝑎 𝑡(𝑠)

𝑑𝑣(𝑡) 𝑒−125𝑡(5000)
−125𝑡
𝑑𝑡 = 5000𝑡(−125𝑒 )+
5000 𝑒−125𝑡

𝑉(𝑡) = −125𝑡 + 1

𝑉(𝑡) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑡

0 = −125𝑡 + 1

−1
= 𝑡 … . 𝑡 = 8 ∗ 10−3𝑠𝑒𝑔 … . 𝑡𝑚𝑎𝑥 = 8 𝑚𝑠𝑒𝑔.
−125
Hallar Vmax.
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 5000(8)𝑒−125(8𝑚𝑠𝑒𝑔.) = 14,715𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

Por tanteo.

𝑡 = 1𝑠𝑒𝑔.

2.95 ∗ 10−5 = 1𝑒−125(1)

2.95 ∗ 10−5 = 5.16 ∗ 10−5 = 5.16 ∗ 10−55

Bajar nivel.
14,715
= 5000𝑡 𝑒−125𝑡 / 5000
100

2.95 ∗ 10−5𝑡𝑒−125𝑡
  EJERCICIO 2.

Análisis en T<0.
𝑉𝑐(0) = 0 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
10
𝑖𝐿(𝑠) =
1

𝑖𝐿(𝑠) = 10𝑎𝑚𝑝.

𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑒𝑛 𝑡˃0 𝑡 = 0+

𝑉 = 𝑚𝑎𝑥

𝑣𝑜𝑠 + 𝑖𝑜⁄𝑐
𝑉(𝑠) = 1 1
𝑠2 + 𝑟𝑐
𝑠 +
𝑙𝑐

0𝑠 + 10⁄ −6
𝑉(𝑠) = 1 100
1
𝑠2 + 𝑠 + (100−6)
500(100 −6 )
50
13

Sub-valores.

0𝑠+10⁄
100−6
𝑉(𝑠) = 1 1
−6
𝑠2+ 500(100 −6 ) 𝑠 + (100 )
50
13
100,000
𝑉(𝑠) = + 2600
𝑠2 + 20 𝑠

𝑉(𝑠) = 100,000
𝑠2 + 20
𝑠 + 100 + 2600 + 100

100,000
𝑉(𝑠) =
(𝑠 + 10)2 + (50)2
Formula. 𝐹(𝑠) F(t)
1 𝑒−∝𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑡
(𝑠+∝ 𝑐)2 + 𝛽2 𝛽
𝑉(𝑡) = ʆ−1 ∗ 𝑉(𝑠)

𝑉(𝑡) = 2000𝑒−10𝑡(50)𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛50𝑡(−2000𝑒−10𝑡)

𝐷𝑣
(𝑡) = 2000𝑒−10𝑡(50) + 𝑠𝑒𝑛50𝑡(−2000𝑒−10𝑡)
𝑑𝑡
𝐷𝑣 −10𝑡 −10𝑡
(𝑡) = 1002000𝑒 (50)𝑐𝑜𝑠50𝑡(−200𝑒 )2000
𝑑𝑡 1,000,000𝑒−10𝑡𝑐𝑜𝑠50𝑡

𝐷𝑣
(𝑡) = .1 ∗ −0,2 ∗ 𝑡𝑎𝑛 ∗ 50𝑡
𝑑𝑡

0 = .1 − 0,2𝑡𝑎𝑛 ∗ 𝑡

0,2𝑡𝑎𝑛50 ∗ 𝑡 = 1

1
𝑡𝑎𝑛50 ∗ 𝑡 =
0,2
𝑡𝑎𝑛5
𝐴𝑟𝑐 =𝑡
50
𝑡𝑚𝑎𝑥 = 27,5 𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑔.

𝑉(𝑡) = 2000 ∗ 𝑒−10(27,5∗10−3)𝑠𝑒𝑛50(27,5 ∗ 10−3)

𝑉(𝑡) = 32 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠.
  Generador de condiciones iniciales para bobinas, capacitores y resistencias:

Se define como función de transferencia al cociente entre la transformada de la

salida y la transformada de la entrada de un sistema con las condiciones iniciales
igual a cero.
𝑦(𝑆)
𝐻(𝑆) =
𝑋(𝑆)

Donde 𝑦(𝑠) = ʆ[𝑦(𝑡)] es la transformada de la salida del sistema y 𝑥(𝑠) = ʆ[𝑥(𝑡)] es

la transformada de la entrada.
Se denomina función de transferencia ala transformada de la respuesta sobre la
transformada de excitación, cuando todos los elementos inductivos y capacitivos
del circuito están desenergizados.

Si analizamos un circuito RL podemos definir la tensión 𝑣0(t) como excitación y la

corriente I (t) como respuesta, la función de transferencia es:

𝐻(𝑠) = 𝐼(𝑠) = 1
𝑣𝑜 (𝑠) 𝑅 + 𝑆𝐿

Se puede cambiar el punto de vista de entrada y salida del circuito, pensando al

RC como una carga por la que circula corriente I(t) pero provocando una caída de
tensión en sus bobinas Vcarga=Vin como respuesta [1].En esta caso la función de
transferencia sería el cociente 𝑣0(s) (respuesta) y la I(s) (excitación).

𝑉𝑖𝑛(𝑠)
𝐻(𝑆) = = 𝑅 + 𝑆𝐿
𝐼(𝑠)

En el dominio JW se define como impedancia 2(JW) al cociente entre el fasor

tensión V (JW) sobre el fasor I (JW). En el dominio de la variable S definimos.
𝑉(𝑆)
𝑍(𝑠) =
𝐼(𝑆)

Como la impedancia de Laplace que representa la función de transferencia total

del circuito cuando se considera la corriente como excitación y la caída de tensión
provocada como respuesta.

De esta misma forma podemos definir la función de transferencia de cada uno de

los elementos, considerando la caída de tensión sobre cada uno de ellos.

 Para la resistencia, la caída de tensión en el dominio de S será VR(s)= RI(s)

𝑉𝑅(𝑠)
y su función de transferencia𝑅(𝑠) = =Rque es la resistencia de S ó Laplace.
𝐼(𝑠)
 Para el inductor, su función de transferencia será VL(s)= SLI(s) - i(o) su
𝑉𝐿(𝑠)
función de transferencia será𝐿(𝑠) = =SL que es la impedancia inductiva de
𝐼(𝑠)
S.

𝑑𝑣𝑐
La relación de tensión-corriente de un capacitor es 𝐼(𝑡) = 𝑐 transformando
𝑑𝑡
ambos elementos 𝐼(𝑠) = 𝑐[𝑆𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑐(𝑜)]donde VC(o) es la tensión inicial
del capacitor como para encontrar la función de transferencia debemos volver cero
las condiciones iniciales que es la impedancia capacitiva de S Laplace [4].

𝑉𝑐(𝑠) 1
𝐶(𝑠) = =
𝐼𝑠 𝑆𝐶

La impedancia total de Laplace en un circuito serie es la suma de impedancias

Laplace de cada elemento.
Generador de funciones iniciales por transformada de Laplace.

Respuesta completa.

Condición inicial
𝑣𝑐(0) = 20𝑣
20
𝐼𝐿(0) = = 4 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠
5

𝑣1 = −20
+2
5
𝑣2 = 𝑣(𝑠)
𝑣(𝑠 ) − −202))+ 𝑣𝑐(𝑠) 𝑣𝑐(𝑠)
(( 5 + + = 0.5
0.5𝑠 5 40
𝑣𝑐(𝑠) = 20(𝑠2 + 8𝑠 − 80)
𝑠(𝑠2 + 8𝑠 + 80)
𝑣𝑐(𝑡) = 𝑣(𝑡) = ℒ−1𝑣𝑐(𝑠)
20(𝑠2 + 8𝑠 − 80) 𝐴 𝑏𝑠 + 𝑐
(𝑡)
𝑣𝑐 = ℒ −1
= + 2
𝑠(𝑠 2+ 8𝑠 + 80) 𝑠 𝑠 + 8𝑠 + 80
𝐴 = −20
𝐵 = 40
𝐶 = 320
−20 40𝑆 + 320
𝑣𝑐(𝑡) = ℒ + 2
𝑆 𝑆 + 8𝑆40(𝑠
+ 80+ 8)
−1
( )
𝑣 𝑡 = −20𝑡ℒ
𝑐
𝑠 2 + 8𝑠 + 16 + 80 − 16
 40(𝑠 + 8)
𝑣𝑐(𝑡) = −20𝑡ℒ
(𝑠 + 4)2 + 82

𝐹(𝑠) F(t)
𝑠+𝑧
(𝑧 + 𝑎)2+𝑤2
𝑠 + 𝑞 2 + 𝑤2 √
𝑤 𝑤2
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1( ) 𝑒−𝑎𝑡𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 + ∅
𝑧−𝑎

80 −4𝑡
𝑣𝑐(𝑡) = −20 + 40 [√
64]𝑒 𝑠𝑒𝑛8𝑡 + 63.4

𝑣𝑐(𝑡) = −20 + 44.72𝑒−4𝑡cos(8𝑡 − 26.57°)𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

4.8. Circuito LC sin perdidas.

RLC serie (muy poco usado).

𝐂𝐨𝐧𝐝𝐢𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐈𝐧𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐞𝐬.
𝑣(0) = 10𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝐼(0) = 0 𝑎𝑚𝑝𝑠
𝑖𝐿 = 𝑖𝑐 = 𝑖𝑅
𝑉𝑙 ≠ 𝑉𝑐 ≠ 𝑉𝑒

𝑉𝐿 + 𝑉 𝑅 + 𝑉 𝐶 = 0
𝑑𝑖 1
𝐼𝑅 + 𝐿 + 1 ∫ 1 𝑑𝐸 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙.
𝑑𝑡 𝑐
Derivar.

𝑑 2𝑖 1 𝑑𝑖
𝐿 2+ 𝑅 + 𝑖 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
2
𝑑𝑖 𝑑𝑖 1
𝐿 ∫ 2𝑣 + 𝑅 ∫ + ∫𝑖=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐

𝐿[𝑠2𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠)
− 𝑠𝑖(0) − 𝑖′(0)] + 𝑅[𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0)] + =0
𝑐
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Cancún

𝐒𝐮𝐬𝐭𝐢𝐭𝐮𝐲𝐞𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐧 𝐟𝐮𝐧𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐈(𝐬)

1
𝐼 [𝐿𝑠 + 𝑅𝑠 + ] = 𝐿𝑠𝑖(0) + 𝐿𝑖 ′(0) + 𝑅𝑖(0) ∗ 𝐼(0) = 𝐼
2

(𝑠) 𝑜
𝑐

Despejando 𝑰(𝒔).
𝐼(𝑠) = 𝐿𝑆𝐼0 + 𝐿𝐼′(0) + 𝑅𝑖0
1
𝐿𝑠 2 + (𝑅𝑠) + 𝑅(𝑆) +
𝐶

𝒅𝒗
𝑰𝒄 = 𝑪
𝒅𝒕
𝑑𝑖 𝑣𝑙 1
=
𝑑𝑡 𝑖𝐿 = ∫ 𝑉 𝑑𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0
𝐿 𝐿

𝒅𝒊
𝑽𝑳 = 𝑳
𝒅𝒕
𝑣 𝑑𝐿
𝑖 𝑣𝑜𝐿
𝑑𝑖 = 0 = 𝐼´𝑜 Ó = = 𝐼′
0
𝑑𝑡(0) 𝐿 𝑑𝑡(0) 𝐿
𝑣
𝐿𝑆𝐼0 + 𝐿 ( )𝑜 + 𝑅𝐼0
𝐼(𝑠) = 𝐿
1 ÷𝐿
2
𝐿𝑠 + 𝑅𝑠 +
𝐶
𝑅 𝑉𝑂
𝑆𝐼0 + 𝐼0 + 𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
𝐿
𝐼(𝑠) = 2 𝑅 𝑆+ 1
𝑆 + 𝐿𝐶
𝐿

Siguiendo el ejemplo del circuito.

10⁄1 10
𝐼(𝑠) = =
𝑆2 + 25 + 5 𝑆2 + 25 + 5
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Cancún

𝑏2 = 4
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Cancún

4𝑎𝑐 = 20

𝑥 = −𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
2𝑎
Caso 3 Subamortiguado. Suma y Resta 1.

10
𝐼(𝑠) =
𝑠2 + 25 + 1 + 5 − 1
10 10
𝐼(𝑠) = =
𝑠2 + 25 + 1 + 4 (𝑠 + 1)2 + (2)2

F(s) F(t)
1 𝑒−𝛼𝑡 sin 𝛽𝑡
(𝑠 + 𝛼)2 + 𝛽2 𝛽

10
𝑖(𝑡) =
𝑒ˉ ͭ sin 2𝑡 𝐴𝑚𝑝.
2
“Si falla un elemento el resultado es cero”.

𝑖(𝑡) = 5𝑒ˉ ͭ sin 2𝑡 𝐴𝑚𝑝.

4.9 Aplicación de software.

Como se mencionó anteriormente, Multisim cuenta con una gran variedad de

Análisis Avanzados de SPICE con los cuales se puede verificar la respuesta y
comportamiento de un circuito. En esta ocasión voy a mostrarles cómo utilizar el
Análisis Transitorio para calcular la respuesta al escalón de un circuito RLC [9]:

La respuesta transitoria del circuito anterior es gobernada por los valores de R, L y

C. No daremos los detalles matemáticos pero el factor de amortiguamiento y la
frecuencia natural determinan la respuesta del circuito [9].

En Multisim seleccionemos Simular>>Análisis>>Análisis Transitorio. La

ventana de configuración del Análisis Transitorio se abrirá:
En la ventana anterior se pueden configurar parámetros tales como condiciones
iniciales, tiempo inicial y final, pasos de tiempo, etc. En este caso el tiempo inicial
será 0 s y el final 0.005 s [9].

Ahora seleccionamos la pestaña Salida y vamos a agregar las variables de interés

a la lista Variables seleccionadas para análisis:

En este caso las variables que deseamos utilizar son V(vi), que es la entrada del
circuito, y V(vc), la salida del circuito.
Estamos listos para ejecutar el Análisis Transitorio, dando clic en el botón Simular:
De manera automática se abre la Vista de Graficador y vemos el resultado de la
respuesta transitoria de este circuito RLC [9].
Para experimentar voy a cambiar el valor de la resistencia a 200 ohms y ejecutar
de nuevo el análisis. Posteriormente utilizaré un valor de 1000 ohms. Juntando
todas las gráficas en una podemos comparar las respuestas de este circuito:
Como pudimos ver, realizar un Análisis Transitorio en Multisim es muy sencillo y
simplemente tenemos que configurar los parámetros deseados y ejecutar el
análisis.
 Fuentes de Información.

[1] Manterola Margarita; Apuntes de Circuitos Eléctricos; Facultad de Ingeniería

UBA; 2004.
[2] Boylestad, Introducción al Análisis del Circuito, Prentice Hall, Décima Edición.
[3] Antonio J. Conejo, Antonio Clamagirand Sánchez, Circuitos Eléctricos para la
Ingeniería, Mc Graw Hill.
[4] Thomas L. Floyd, Principios de Circuitos Eléctricos, Editorial Prentice Hall,
Octava Edición.
[5] William Hayt, Análisis de Circuitos en ingeniería, Editorial Mc Graw Hill,
Séptima Edición.
[6] David E. Johnson, Análisis básicos de Circuitos eléctricos, Editorial Prentice
Hall, Quinta Edición.
[7] Allan H. Robbins, Análisis de Circuitos Teoría y Práctica Cengage Learning,
Cuarta Edición.
[8] Ingeniería en procesos Industriales, recuperado desde
[Link]
[9] Simulación de Circuitos en Multisim, recuperado desde
[Link]