ROZAMIENTO
 
1-    Definición del coeficiente de rozamiento
2-    Definirán leyes de rozamiento.
3-    Establecer el basamento del cálculo de la fuerza de rozamiento en superficies
horizontales
4-    Establecerán el basamento del cálculo de la fuerza de rozamiento en
superficies inclinadas
5-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre las superficie de bandas
6-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre la superficie de un tornillo
7-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre las superficies de chumaceras.
8-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre las superficies de discos
9-   Problemas propuesto para cada caso
 1- Definición del coeficiente de rozamiento.
Rozamiento

Cuando un cuerpo se desliza sobre otro o rueda sobre su superficie, se origina

una fuerza que se opone al movimiento, llamada de rozamiento. Estas fuerzas
deben su origen a las rugosidades superficiales de los cuerpos, que, ajustándose
unas a otras, frenan el movimiento. Por ello, cuanto más pulimentadas son las
superficie menor es la fuerza del rozamiento.

Este fenómeno es de una gran importancia técnica, ya que repercute

evidentemente en el movimiento de las maquinas. Para evitarlo en lo posible, se
usan en los órganos de las maquinas en que frotan superficies piezas muy
pulimentadas y cojinetes de distintos tipos y se suavizan ademas dichas
superficies mediante el empleo de lubricantes.

Otras veces estas fuerzas de rozamiento son de gran utilidad; las ruedas del
automóvil no avanzarían sobre la carretera si en realidad no fueran "frenadas" por
la superficie de aquella; frecuentemente puede comprobarse cómo en días de
lluvia las ruedas de la locomotora o tranvía se mueven sobre los raíles sin
avanzar, debido a que disminuyen las fuerzas de rozamiento; cuando andamos
sobre hielo resbalamos y caminamos con dificultad por la misma razón.

Coeficiente de rozamiento

Para calcular la fricción no sólo se necesita la normal sino también un coeficiente

de rozamiento dinámico, denominado Cdin. Este es el valor constante de fricción
entre una superficie y un objeto sobre ella. Aunque el coeficiente de fricción no
tiene una fórmula analítica para ser calculado este dato lo dará el propio problema.
De lo anterior se deduce que existen dos tipos de coeficiente de rozamiento: el
coeficiente de rozamiento estático (μe) y el coeficiente de rozamiento dinámico
(μc). μe corresponde con el coeficiente de rozamiento existente justo en el punto
en que comienza el movimiento.
μc < μe

Puede obtenerse de tablas experimentales de coeficientes de rozamiento entre

dos materiales distintos
2-   Leyes del rozamiento.

Las principales leyes del rozamiento son:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento. Al momento de realizar el

diagrama de cuerpo libre, la fuerza de rozamiento siempre apunta en dirección
opuesta al movimiento.

La fuerza de rozamiento es proporcional a la reacción normal.

El módulo o magnitud de la fuerza de rozamiento no depende del tamaño de las

superficies en contacto.

A) La fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario a la fuerza que

empuja al cuerpo. En consecuencia, si el cuerpo llega a moverse, la fuerza de
rozamiento será de sentido contrario a la velocidad del cuerpo.

B) El valor de la fuerza de rozamiento es siempre menor o -a lo sumo- igual al de

la fuerza que empuja el cuerpo. Por consiguiente, una fuerza de rozamiento nunca
es capaz de provocar el movimiento de un cuerpo, aunque sí de frenarlo.

C) La fuerza de rozamiento es prácticamente independiente de la superficie de

contacto. Así, por ejemplo, cuando se desliza un ladrillo por el suelo, la fuerza de
rozamiento es siempre la misma, independientemente de la cara en que apoye. Es
interesante considerar que la superficie real de contacto entre dos cuerpos es
generalmente muy inferior a la aparente, ya que éstos no establecen contacto en
toda la superficie, sino solamente en una pequeña parte de la misma.

D) La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto,

así como del estado en que se encuentren sus superficies en contacto, menor es
el rozamiento.

E) La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que

actúa entre las superficies en contacto. En el caso más frecuente, cuando un
cuerpo se desliza por un plano horizontal, la fuerza normal es el peso del cuerpo.
Sin embargo, no siempre es así; por ejemplo, cuando el cuerpo se halla sobre un
plano inclinado, o cuando intervienen fuerzas de origen eléctrico o magnético,
ademas de las gravitatorias.

F) La fuerza de rozamiento es prácticamente independiente de la velocidad con

que se desplaza un cuerpo sobre el otro. En realidad, la fuerza de rozamiento
varia ligeramente con la velocidad, pero esta variación es tan pequeña que -en la
práctica- la fuerza puede considerase constante.

G) Para un mismo par de cuerpos el rozamiento es mayor en el momento de

arranque que cuando se ha iniciado el movimiento. En efecto, si sobre un cuerpo
apoyado en una superficie se aplica una fuerza que vaya aumentado
paulatinamente, justo hasta que empiece a moverse, la fuerza que se necesita
para mantener este movimiento es menor que la que ha sido necesaria para
iniciarlo. De aquí que podamos definir dos fuerzas de rozamiento:
-Fuerza de rozamiento estático. Es la fuerza que se opone a que el cuerpo deje el
estado de reposa e inicie el movimiento.

-Fuerza de rozamiento cinético. Es la fuerza que se opone a que el cuerpo

mantenga el movimiento rectilíneo uniforme.

3 Establecer el basamento del cálculo de la fuerza de rozamiento en

superficies horizontales.
¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento o de fricción?
Cuando el cuerpo está en reposo.
-La fuerza de rozamiento tiene el mismo módulo, dirección y sentido
contrario de la fuerza horizontal (si existe) que intenta ponerlo en
movimiento sin conseguirlo.
-Cuando el cuerpo está en movimiento, Como la fuerza de rozamiento
depende de los materiales y de la fuerza que ejerce uno sobre el otro, su
módulo se obtiene mediante la siguiente expresión:

 FR es la fuerza de rozamiento
 μ es el coeficiente de rozamiento o de fricción
 N es la fuerza normal Fr=μ⋅N
Ejemplo.
Determinar el módulo de la fuerza de rozamiento de un cuerpo de 20 kg de
masa que se encuentra sobre una superficie horizontal con un coeficiente
de rozamiento de 0.20, si:
a) Se encuentra parado.
b) Se encuentra en movimiento.
a) Como hemos visto, siempre que un cuerpo se encuentra en reposo, o el
módulo de la fuerza de rozamiento es 0 N, o es igual al valor de una fuerza
que intenta moverlo sin éxito.
b) Datos
m = 20 kg
g = 9.8 m/s2
μ= 0.20
FR = ?
Solución
La fuerza de rozamiento, se calcula por medio de la siguiente expresión:
FR=μ⋅N
Conocemos μ, sin embargo necesitamos conocer la fuerza normal N. Dado
que se encuentra sobre un plano horizontal:
N=P=m⋅g⇒N=20 kg ⋅ 9.8 m/s2 ⇒N = 196 N
Sustituyendo, la fuerza normal en la expresión de la fuerza de rozamiento:
FR=0.2 ⋅ 196 N ⇒FR=39.2 N
4- Establecerán el basamento del cálculo de la fuerza de
rozamiento en superficies inclinadas.
El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie
plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar
cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor a la empleada para
levantar dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar la
distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.
Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un
plano inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orígenes
en las mismas.
 En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de
gravedad, también conocida como peso, que es consecuencia de la
masa (M) que posee el cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una
magnitud de M.g con una dirección vertical y representada en la figura
por la letra G.
Existe además una fuerza normal (N), también conocida como la fuerza
de reacción ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de
la tercera ley de Newton, se encuentra en una dirección perpendicular al
plano y tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre
el cuerpo. En la figura aparece representada por N y tiene la misma
magnitud que F2= M.g.cos α y sentido opuesto a la misma.
Existe finalmente una fuerza de rozamiento, también conocida como
fuerza de fricción (FR), que siempre se opone al sentido del movimiento
del cuerpo respecto a la superficie, su magnitud depende tanto del peso
como de las características superficiales del plano inclinado y la
superficie en contacto del cuerpo que proporcionan un coeficiente de
rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1=M.g.sen α, para
que el cuerpo se mantenga en equilibrio. En el caso en que F1 fuese
mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizaría hacia abajo
por el plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo se debe realizar
una fuerza con una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.

5-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre la superficie de bandas.

FRICCION O ROZAMIENTO EN BANDAS
Los elementos de máquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan
para la transmisión de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando
se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes,
ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisión similares. Por lo tanto,
simplifican mucho una máquina o instalación mecánica, y son así, un elemento
importante para reducir costos.
Además son elásticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una
función importante en la absorción de cargas de choque y en el amortiguamiento
de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que
concierne a la vida de una máquina motriz, el elemento de reducción de costos
suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisión de
potencia.
Los cables o bandas transmiten el movimiento de una parte a otra mediante la
acción de la fuerza de fricción que actúa en las poleas. Estas poleas tienen
diferentes características según sea la clase de banda o cable que portan. Así por
ejemplo en las bandas planas la polea puede ser un tambor o un disco cualquiera,
mientras que para bandas o cables redondos o en V, las poleas tienen
acanaladuras de sección semicircular o trapezoidal y para las correas sincrónicas,
las poleas son ruedas dentadas denominadas en la jerga “ruedas catalinas”.
Es importante señalar que las bandas de trasmisión basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de fricción. Esto las diferencia de otros medios
flexibles de transmisión mecánica.

2 FRICCION EN BANDAS
Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual está enrollada
una correa plana con un ángulo de contacto igual a β, tal como se muestra en la
figura.
Siendo T1 y T2 son las tensiones (esfuerzos normales) en los extremos de la
banda cuando está a punto de deslizarse hacia la izquierda.
Si el rozamiento entre la polea y la banda es despreciable, el equilibrio solo puede
darse cuando las tensiones T1 y T2 son iguales. Esto puede demostrarse
aplicando la sumatoria de momentos con respecto al punto O, teniendo en cuenta
el diagrama de sólido libre de la banda mostrado a continuación.

La reacción que ejerce la polea sobre la banda posee una dirección normal (radial)
en cualquier punto de contacto polea-banda y se halla distribuida sobre la
superficie de contacto. La reacción total será igual a la suma de toda la fuerza
distribuida y tendrá también una dirección normal. Las reacciones del punto de
apoyo son concurrentes en el punto O, por lo que no crean momento respecto a
dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se quería demostrar:
La ecuación (1) es la que se utiliza en la gran mayoría de los problemas donde
intervienen poleas o sistemas de poleas, siendo que como un parámetro de
entrada es de suponer que el rozamiento en la polea se considera despreciable,
es decir, las poleas solo interviene como agentes de transmisión y cambio de
dirección en el movimiento y no aportan ninguna fuerza o momento al sistema a
excepción de los generados como reacciones en los apoyos.
Por el contrario, si no se considera despreciable el rozamiento entre la polea y la
banda, existirá una diferencia entre las tensiones T1 y T2, siendo que como la
dirección de movimiento es hacia la izquierda, se cumple que T1 > T2.
Considerando nuevamente la banda de la figura anterior tendremos que el
diagrama de equilibrio para el sistema será el siguiente:

Considerando un elemento diferencial de banda en la zona de contacto:

Tenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio:

Asimismo:
Por otra parte, cuando Ɵ = 0:

Reemplazando estas últimas expresiones en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2):

Entonces:

Reemplazando en la ecuación (3):

Resolviendo la ecuación diferencial:

La fórmula (4) se puede aplicar tanto a problemas que involucran bandas planas
que pasas sobre tambores cilíndricos fijos o a problemas que involucran cuerdas
enrolladas alrededor de poleas o cabrestantes. Además, dicha fórmula también
puede utilizarse para resolver problemas que involucran frenos de banda. En este
tipo de problemas, el cilindro es el que está a punto de girar mientras que la banda
permanece fija. Cabe señalar, que esta fórmula es solo aplicable cuando el
sistema está a punto de romper el equilibrio o comenzar a deslizarse.
De la misma forma, T1 siempre es mayor a T2, por tanto, T1 representa la tensión
en aquella parte que jala, mientras que T2 es aquella parte que resiste. También
se debe mencionar que el ángulo de contacto b puede ser mayor que una vuelta
(2π), por ejemplo, si una cuerda esta enrollada n veces alrededor de un poste, β
será igual a 2πn.
6-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre la superficie de un tornillo
a) Los tornillos se usan como fijadores.
b) Se pueden utilizar para transmitir potencia o movimiento.
c) Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para transmitir
movimiento, especialmente cuando se aplica grandes fuerzas a lo largode
su eje.
d) Un tornillo se pensar como un plano inclinado enrollado alrededor de un
cilindro.
Ejempló.
 Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B cuando
se rota 360° alrededor del mismo.
 Esta rotación es equivalente a trasladar la tuerca por un plano inclinadode
altura I y longitud 2π.r siendo r el radio medio de la rosca.
 Aplicando las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, para el movimiento
inminente hacia arriba resulta M =rW tan ( φs+θ )

Ejercicio:
El tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio 5 mm y paso de rosca 2
mm. Si el coeficiente de fricción estatico entre el tornillo y el tensor es μ s =
0,25.
Determine el momento (M) que de aplicarse para los extremos se
acerquen. ¿ Se mantiene estable si no aplicamos ningún momento
autobloqueo?
 Solución
Ya que la fricción de los dos tornillos debe de ser vencida, esto requiere.
M =2 [ Wr tan {θ+ φ } ]
W =2000 n , r=5 mm , φs=tan ❑−1 ( 0,25 )=14.04
θ=tan❑−1 l/2 πr ( 2 mm/2 π ( 5 mm ) )=3,64
Resolviendo
M =2 [ ( 2000 N )( 5 mm ) tan ( 14,04+ 3,64 ) ]
6374,7 N mm=6,37 Nm
Cuando se deja de aplicar el momento, el tensor permanece estacionario
ya que Ɵ < 𝞥s, por lo tanto 𝞥 puede hacerse igual a Ɵ.
7-    Calculo de la fuerza de rozamiento sobre las superficies de chumaceras.
Cuando una superficie metálica se desplaza con respecto a otra, por esmerado
que sea el trabajo de pulimentación, aunque parezca lisa y suave a simple vista,
en realidad está formada por rugosidad y asperezas casi microscópicas, las cuales
entran en contactos y se enganchan, desgarran y trituran, originándose así el
rozamiento, por el cual el material se desgasta, la temperatura sube y las
impurezas saliente, se dilatan y llegan incluso a fundirse.
Cuando una barra o eje está sometida a cargas laterales, se usan cojinetes para
soportarlos.
Los cojinetes bien lubricados están sujetos a las leyes de la mecánica de fluido.
Cuando el cojinete no está lubricado, el análisis de la fricción puede hacerse con
las leyes de la fricción en seco.
Las chumaceras lisas Cuando se aplica un momento a una flecha en una
chumacera lisa no lubricada o parcialmente lubricada, la flecha tenderá a rodar en
la chumacera hasta que ocurra el deslizamiento. Lo anterior define el radio de un
círculo de fricción, y con base en éste se puede determinar el momento necesario
para girar la flecha.
Si el momento necesario para detener constante la rotación de la barra, se puede
hallar sumando los momentos al eje z.

Si el cojinete está parcialmente lubricado, μ es pequeño

μk = tan𝞥k = sen𝞥k = 𝞥k
Resistencia de friccón.
M = Rrμk.
8- Calculo de la fuerza de rozamiento sobre las superficies de discos
Resistencia al rodamiento La resistencia de una rueda a girar sobre una superficie
la ocasiona la deformación de los dos materiales que entran en contacto. Esto
hace que la fuerza normal resultante que actúa sobre el cuerpo rodante se incline
y proporcione una componente que actúa en la dirección opuesta a la fuerza
aplicada P que genera el movimiento. El efecto se caracteriza por el coeficiente de
resistencia al rodamiento, a, el cual se determina de manera experimental.
Las leyes de la friccion y rozamiento seca se aplican para determinar el momento
(M) para girar la barra cuando soporta una carga axial (P).
Ejercicio.
La rueda de acero de 10 kg que se muestra en la figura 8-26a tiene un radio de
100 mm y descansa sobre un plano inclinado hecho de madera. Si se incrementa
de manera que la rueda comienza a girar con velocidad constante cuando 1.2°,
determine el coeficiente de resistencia al rodamiento.

SOLUCIÓN
Como se muestra en el dibujo de cuerpo libre,, cuando la rueda está a punto de
moverse, la reacción normal N actúa en el punto A definido por la dimensión a. Al
resolver el peso en las componentes paralela y perpendicular al plano inclinado, y
sumar momentos con respecto al punto A, se obtiene a
+ ∑MA = 0
−¿
a= 2,09 mm

Ejercicico.
En el siguiente sistema los bloque de masa M, se mueven a velocidad
constante.
¿Hallar el valor del coeficiente cinético μk.?
Solución.
a) Tenemos dos bloques 1 y 2
b) El bloque 2 está ejerciendo una fuerza hacia abajo provocando el
desplazamiento del bloque 1 vaya a las izquierda.
c) Los bloques se mueven a velocidad constante lo que origina que la
sumatoria de fuerza se igual a 0
d) Realizamos el diagrama de cuerpo libre cuerpo por cuerpo.

Bloque 2

T T

M-2
∑ Fy = 0

M.g +T +T −m. g=0

2 t=m. g
m. g
T=
2
Bloque 1

T
M1
∑ fy=0 Fr M.g
+ N −M . g= 0
N=M . g
∑ fx=0
+ fr−T =0
M .g
μk . N =
2
M .g
μk . M . g=
2
M.g
μk=
2. m. g
μk = ½ = 0,5