Rubén Alejandro Cera Batista
IMI92M
Mantenimiento Industrial
Manuel Meraz
Sistemas Automatizados y Redes Industriales
Funciones principales de programación de un sistema servo controlado.
Definición de servomotor
Es un tipo especial de motor con características especiales de control de posición. Al hablar
de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto por componentes
electromecánicos y electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del
motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión.
Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija
cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor
torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del
motor.
Los tipos de servomotores
Hay una clasificación nueva que atiende a las características de rotación ya que, en un
principio, solo existían los primeros. Ahora hay dos tipos de servomotores:
•Servomotores de rango de giro limitado. Son los más
comunes. Permiten una rotación del eje de 180 grados. A pesar
de no tener una rotación completa puesto que, como su nombre
indica, su rango de giro es limitado se pueden adecuar para que
funcionen como los siguientes.
•Servomotores de rotación continúa. Son similares a un
motor convencional, pero con las características y beneficios de un servo. Son capaces de
girar 360 grados. Dan, por tanto una rotación completa. Es posible controlar, tanto su
posición como su velocidad de giro en un momento determinado. Estos servos tienen tres
tipos de movimiento: girar en sentido horario, anti horario y detenerse. Además, se puede
modificar la velocidad de giro.
Las características principales de este tipo de motores son:
• Prestaciones y par elevado
• Fiabilidad de funcionamiento
• Bajo mantenimiento
• Gran exactitud en el control de velocidad y posición
• Capacidad de velocidades muy altas
• Pérdidas en el rotor muy bajas
• Rotor con poca inercia
• Construcción cerrada, útil para trabajar en ambientes sucios
• Amplia gama de potencias (de 100 w a 300 Kw)
¿Para qué sirve un servomotor?
Los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación
de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o alterna, y son
adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado. Se utilizan básicamente
en la robótica industrial, en la fabricación con sistemas de automatización y en aplicaciones
de mecanizado de control numérico (CNC) por ordenador.
El servomotor es un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de
posición para controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la
entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje.
El codificador o encoder sirve como sensor, proporcionando retroalimentación de velocidad
y posición.
¿Cómo funciona un servomotor?
Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación
de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso
máximo y una frecuencia de repetición. Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90°
en cualquier dirección para un movimiento total de 180°. La posición neutra del motor se
define como la posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial
tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario. El PWM enviado al
motor determina la posición del eje, y se basa en la duración del pulso enviado a través del
cable de control; el rotor girará a la posición deseada.
