UNIDAD 2:

ANÁLISIS EN ESTADO
TRANSITORIO Y PERMANENTE
MSc. Esp. Ing. Electrónico. Giovanny Barbosa Casanova
Introducción
Circuitos RC y RL
En esta primera parte de la unidad se analizarán circuitos que contienen combinaciones de dos
elementos pasivos. Estos circuitos se llaman Circuito RC y Circuito RL. Para su análisis se
utilizarán las leyes de Kirchoff y se obtendrán ecuaciones diferenciales de primer orden.
Existen dos maneras de excitar estos circuitos. La primera de ellas es a través de las condiciones
iniciales de los elementos que almacenan energía. En estos circuitos, conocidos como Circuitos
sin fuente, la energía se almacena inicialmente en el capacitor o en el inductor, y dicha energía
hace que fluya una corriente que se va disipando en las resistencias. La otra manera de excitar
estos circuitos es por medio de fuentes independientes.

Tomado de C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, 6th ed. New York, NY: McGraw-Hill Education, 2016.
Circuitos RC
Circuito RC sin Fuente
Un Circuito RC sin fuente se presenta cuando una fuente CD se desconecta súbitamente,
ocasionando que la energía almacenada en el capacitor se libere hacía las resistencias.

El objetivo es determinar la respuesta del circuito, que para este caso se supondrá como el
voltaje 𝑣(𝑡) en el capacitor. Debido a que el capacitor está inicialmente cargado, se puede
suponer que en el momento 𝑡 = 0 el voltaje inicial es

𝑣 0 = 𝑉0

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Circuitos RC
El valor de la energía almacenada es
1
𝑤 0 = 𝐶𝑉0 2
2
Al aplicar LCK al nodo superior se obtiene

𝑖𝑐 + 𝑖𝑅 = 0
Por definición
𝑑𝑣 𝑣
𝑖𝑐 = 𝐶 𝑦 𝑖𝑅 =
𝑑𝑡 𝑅
Por lo tanto,
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑣
𝐶 + =0 ⇒ + =0
𝑑𝑡 𝑅 𝑑𝑡 𝐶𝑅
La cual es una ecuación diferencial de primer orden.

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Circuitos RC
Resolviendo la ecuación diferencial

𝑑𝑣 1
=− 𝑑𝑡
𝑣 𝐶𝑅
Se llega a

𝑡
−𝑅𝐶
𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒

La anterior ecuación nos muestra que la respuesta del circuito es una caída exponencial del
voltaje inicial. Como esta respuesta es debida a la energía almacenada y a las características
físicas del circuito, se le conoce como respuesta natural.

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Circuitos RC
La respuesta natural se ilustra en la siguiente figura. Nótese que en 𝑡 = 0 el voltaje es 𝑉0 , y a
medida que aumenta 𝑡 el voltaje tiende a cero. La rapidez con la que el voltaje disminuye es
expresada en términos de la constante de tiempo 𝜏.
Lo anterior implica que 𝑡 = 𝜏, por lo tanto,
𝜏
−
𝑉0 𝑒 𝑅𝐶 = 𝑉0 𝑒 −1 = 0.368𝑉0
o
𝜏 = 𝑅𝐶

Ahora reescribiendo la Ecuación de la respuesta

en términos de 𝜏 se obtiene:
𝑡
−𝜏
𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒

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Circuitos RC
En la siguiente tabla se muestra que el voltaje 𝑣 𝑡 es menos de 1% de 𝑉0 después de 5𝜏. Por lo
tanto, se acostumbra a suponer que el capacitor se carga, o descarga, después de 5 constantes de
tiempo.

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Circuitos RC
Es importante tener en cuenta que entre menor sea 𝜏, más rápida será la respuesta. Un circuito
con un 𝜏 pequeño llegará más rápido al estado estable (o final). Sin embargo, es importante
tener en cuenta que sin importar si 𝜏 es grande o pequeña, el circuito llegará a estado estable
después de 5𝜏.

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Circuitos RC
A partir de 𝑣 𝑡 es posible hallar 𝑖𝑅 𝑡 .
𝑡
−𝜏
𝑣 𝑡 𝑉0 𝑒
𝑖𝑅 𝑡 = =
𝑅 𝑅
La potencia disipada por la resistencia es
𝑉0 2 − 2𝑡
𝑝 𝑡 = 𝑣𝑖𝑅 = 𝑒 𝜏
𝑅
La energía absorbida por el capacitor hasta el momento 𝑡 es

𝑡
𝑉0 2 −2𝜆 𝑡
𝑤𝑅 𝑡 = න 𝑝 𝜆 𝑑𝜆 = න 𝑒 𝜏 𝑑𝜆
0 0 𝑅

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Circuitos RC

𝜏𝑉0 2 −2𝜆 ห 𝑡 1 2 −
2𝑡
𝑤𝑅 𝑡 = − 𝑒 𝜏 = 𝐶𝑉0 1 − 𝑒 𝜏 , 𝜏 = 𝑅𝐶
2𝑅 0 2
1
Nótese que a medida que 𝑡 → ∞, 𝑤𝑅 ∞ → 𝐶𝑉0 2 que es lo mismo que 𝑤𝑐 0 , la energía que
2
se almacenó inicialmente en el capacitor. Lo anterior muestra que la energía que se almacenó en
el capacitor se disipa con el tiempo en el resistor.
La clave para trabajar con un circuito RC sin fuente es hallar:
1. El voltaje inicial del capacitor 𝑣 0 = 𝑉0
2. La contante de tiempo 𝜏.
𝑡
−𝜏
Con estos datos se obtiene el voltaje del capacitor 𝑣𝑐 𝑡 = 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 , y a partir de esta
expresión se determinan otras variables del circuito. Para hallar el valor de 𝑅 de la constante de
tiempo se utiliza el mismo proceso del calculo de la Resistencia de Thévenin.

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Circuitos RC
Ejercicio:
Si 𝑣 0 = 15 𝑉, halle 𝑣𝑐 , 𝑣𝑥 , e 𝑖𝑥 para 𝑡 > 0 en el siguiente circuito.

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Circuitos RC
Solución:
Se halla la resistencia equivalente o R de Thévenin entre los terminales del capacitor y con ese
valor se calcula la constante de tiempo.

𝑅𝑒𝑞 = 8Ω + 12Ω ||5Ω = 4Ω

𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶 = 0.4 s

Ahora se calcula el valor de 𝑣𝑐

𝑡 𝑡
−𝜏 −0.4
𝑣𝑐 = 𝑣 0 𝑒 = 15𝑒 = 15𝑒 −2.5𝑡 V

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Circuitos RC
Solución:
A partir de 𝑣𝑐 se pueden hallar 𝑣𝑥 e 𝑖𝑥

12Ω
𝑣𝑥 = 𝑣𝑐 = 0.6 15𝑒 −2.5𝑡 = 9𝑒 −2.5𝑡 V
12Ω + 8Ω

𝑣𝑥
𝑖𝑥 = = 0.75𝑒 −2.5𝑡 A
12Ω

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Circuitos RC
Ejercicio:
Si 𝑣 0 = 60 V, halle 𝑣𝑐 , 𝑣𝑥 , e 𝑖𝑜 para 𝑡 ≥ 0 en el siguiente circuito.
R/ 60𝑒 −0.25𝑡 V, 20𝑒 −0.25𝑡 V, −5𝑒 −0.25𝑡 A

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Circuitos RC
Ejercicio:
El interruptor del circuito de la siguiente figura ha estado cerrado mucho tiempo, y se abre en
𝑡 = 0. Halle 𝑣 𝑡 para 𝑡 ≥ 0, y calcule la energía inicial almacenada en el capacitor.

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Circuitos RC
Solución:
Para 𝑡 < 0 el interruptor del circuito está cerrado, por lo tanto el capacitor se abre. El circuito
resultante es:

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Circuitos RC
Solución:
Se halla 𝑣𝑐 0 utilizando un divisor de voltaje

9Ω
𝑣𝑐 0 = 20 = 15 V
9Ω + 3Ω

Como el voltaje del capacitor no puede cambiar abruptamente,

𝑣𝑐 0 = 𝑉0 = 15 V

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Circuitos RC
Solución:
Para 𝑡 > 0 el interruptor del circuito está abierto, por lo tanto, el circuito resultante es:

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Circuitos RC
Solución:
Se halla la resistencia equivalente o R de Thévenin entre los terminales del capacitor y con ese
valor se calcula la constante de tiempo.

𝑅𝑒𝑞 = 1Ω + 9Ω = 10Ω

𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 𝐶 = 0.2 s

Ahora se calcula el valor de 𝑣(𝑡)

𝑡 𝑡
− −
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑐 0 𝑒 𝜏 = 15𝑒 0.2 = 15𝑒 −5𝑡 V
La energía inicial almacenada en el capacitor es
1 2
1
𝑤𝑐 0 = 𝐶𝑣𝑐 0 = × 20x10−3 × 152 = 2.25 J
2 2

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Circuitos RC
Ejercicio:
El interruptor del circuito de la siguiente figura ha estado cerrado mucho tiempo, y se abre en
𝑡 = 0. Halle 𝑣 𝑡 para 𝑡 ≥ 0, y calcule la energía inicial almacenada en el capacitor.
R/ 8𝑒 −2𝑡 V, 5.333 J

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Circuitos RL
Circuito RL sin Fuente
Estos circuitos, al igual que los RC sin fuente, se presentan cuando la fuente de alimentación se
desconecta súbitamente. La meta al analizar un circuito RL sin fuente es determinar la salida,
que en este caso será la corriente del inductor. En 𝑡 = 0, se supone que el inductor tiene una
corriente inicial 𝐼𝑜 o
𝑖 0 = 𝐼𝑜
La energía inicial es
1
𝑤 0 = 𝐿𝐼𝑜 2
2
Al aplicar LVK al circuito de la figura se obtiene

𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 = 0

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Circuitos RL
Pero
𝑑𝑖
𝑣𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
y
𝑣𝑅 = 𝑖𝑅

entonces
𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑅
𝐿 + 𝑖𝑅 = 0 ⇒ + 𝑖 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿
La cual es una ecuación diferencial de primer orden.

Resolviendo la ecuación diferencial

𝑑𝑖 𝑅
= − 𝑑𝑡
𝑖 𝐿
Se llega a
𝑖 𝑡 = 𝐼𝑜 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿

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Circuitos RL
La constante tiempo está dada por
𝐿
𝜏=
𝑅
Entonces la ecuación de 𝑖 𝑡 se reescribe
𝑖 𝑡 = 𝐼𝑜 𝑒 −𝑡/𝜏

El voltaje de la resistencia está dado por

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑖𝑅 = 𝐼𝑜 𝑅𝑒 −𝑡/𝜏

La potencia disipada por la resistencia está dada por

𝑃 = 𝑣𝑅 𝑖 = 𝐼𝑜 2 𝑅𝑒 −2𝑡/𝜏

La energía absorbida por el resistor es

𝑡 𝑡
𝑤𝑅 𝑡 = න 𝑝 𝜆 𝑑𝜆 = න 𝐼𝑜 2 𝑅𝑒 −2𝜆/𝜏 𝑑𝜆
0 0

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Circuitos RL
𝜏 2 − 2𝜆 ቚ 𝑡 𝐿
𝑤𝑅 𝑡 = − 𝐼𝑜 𝑅𝑒 𝜏 , 𝜏=
2 0 𝑅

1 2 2𝑡
− 𝜏
𝑤𝑅 𝑡 = 𝐼𝑜 𝐿 1 − 𝑒
2
1
Nótese que a medida que 𝑡 → ∞, 𝑤𝑅 ∞ → 𝐿𝐼𝑜 2 que es lo mismo que 𝑤𝐿 0 , la energía que
2
se almacenó inicialmente en el inductor. Lo anterior muestra que la energía que se almacenó en
el inductor se disipa con el tiempo en el resistor.

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Circuitos RL
La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es hallar:
1. La corriente inicial del inductor 𝑖 0 = 𝐼𝑜
2. La contante de tiempo 𝜏.

Con estos datos se obtiene la corriente del inductor𝑖 𝑡 = 𝐼𝑜 𝑒 −𝑡/𝜏 , y a partir de esta expresión se
determinan otras variables del circuito. Para hallar el valor de 𝑅 de la constante de tiempo se
utiliza el mismo proceso del calculo de la Resistencia de Thévenin.

Tomado de C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, 6th ed. New York, NY: McGraw-Hill Education, 2016.
Circuitos RL
Ejercicio:
Asumiendo que 𝑖 0 = 10 A. Halle 𝑖 𝑡 e 𝑖𝑥 𝑡 para 𝑡 ≥ 0 en el siguiente circuito.
2𝑡 2𝑡
−3 −3
R/ 𝑖 𝑡 = 10𝑒 A, 𝑖𝑥 𝑡 = −1.6667𝑒 A

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Circuitos RL
Ejercicio:
Asumiendo que 𝑖 0 = 7 A. Halle 𝑖 𝑡 e 𝑣𝑥 𝑡 para 𝑡 ≥ 0 en el siguiente circuito.
R/ 𝑖 𝑡 = 7𝑒 −2𝑡 A, 𝑣𝑥 𝑡 = −7𝑒 −2𝑡 V

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GRACIAS