El poema narra la Batalla del Pantano de Vargas, donde las tropas patriotas de Simón Bolívar, enfermas y sin recursos, derrotaron al ejército realista español dirigido por Barreiro. En un momento crítico de la batalla, cuando los patriotas estaban casi derrotados, Bolívar gritó a sus tropas que siguieran adelante para no perder, y el coronel Rondón salvó a la patria liderando a 14 valientes lanceros en una carga por la retaguardia española que cambió el curso