Universidad Politécnica Salesiana, Laboratorio Maquinas Eléctricas Alternas, Practica 12 1
“MOTOR BRUSHLESS”
Diego Jadán, Carlos Pérez
[email protected], [email protected].
Universidad Politécnica Salesiana - Sede
Cuenca
Resumen--- La tecnología del motor brushless además de las
ventajas del motor de cd también las del motor de ca, además
tiene un fuerte par de arranque y vida operativa elevada, la
conmutación de las fases del motor se efectúa
electrónicamente.
Los elementos mecánicos tales como el colector y las
escobillas son sustituidos por componentes electrónicos. La
utilización de motores brushless está destinada a aplicaciones
que necesiten una vida operativa larga, velocidades elevadas o
condiciones de funcionamiento difíciles.
Palabras Claves---Funcionamiento, velocidad, alimentación,
tipos, usos.
I. OBJETIVOS
Objetivo general:
Fig. 1 Motor Brushless.
Analizar y estudiar el motor brushless
Objetivos específicos:
Analizar funcionamiento del motor Brushless
Analizar el tipo de alimentación que requiere para su sino que además aumenta o disminuye la tensión alimentación de las
funcionamiento. bobinas para
Imanes de alta energía.
II. MARCO TEORICO Circuito magnético de hierro con su devanado.
Utiliza un rotor externo de imán permanente.
Bobinas de tres fases de conducción. Dispone de uno o
El motor brushless es un tipo de motor que no utiliza escobillas. más dispositivos de efecto Hall para detectar la
Lleva siempre asociado un regulador de tensión o un variador, posición del rotor.
dependiendo del tipo de motor. Aparte hay multitud de formas Una parte móvil que es el rotor donde se encuentran los
y de construcciones de este tipo de motor, pero su imanes permanentes.
funcionamiento es el mismo. Respecto a su construcción los Una parte fija denominada estator o carcasa sobre la
podemos encontrar con el estator situado en la parte exterior cual van los bobinados de hilo conductor.
haciendo a su vez de carcasa o, nos podemos encontrar motores Tipos
brushless con el estator en la zona interior lo cual representa que Existen varios tipos de motores brushless, se pueden clasificar
el rotor se encuentra en la parte externa y hace de carcasa del según su fabricación.
motor eléctrico. Este último caso sucede sobre todo en motores Motor Brusleshless Sensored. – Estos motores cuentan con
utilizados para arrancar con encendidos electrónicos unos sensores, cuya finalidad es la de enviar señales al variador
motocicletas y ciclomotores. para informarle la posición del rotor en todo momento. El
variador que dependiese de la información recibida enviara más
o menos la tensión de alimentación a las bobinas y cambiara o no
Funcionamiento la secuenciación de envió de la tensión a dichas bobinas. El
La corriente eléctrica suministrada por una batería generalmente variador también recibe información de la carga que tiene que
pasa directamente por las bobinas dispuestas en el estator, la soportar el motor.
corriente eléctrica que circula por las bobinas genera pequeños
campos magnéticos que obligan al rotor a girar. El rotor este
compuesto por imanes permanentes fabricados por regla general
por tierras raras, pero estos imanes pueden ser de ferrita de
hecho estos motores, los encendidos electrónicos de las
motocicletas se hacen con este material. Estos motores van
asociados con un variador. El variador se encarga de enviar la
tensión de alimentación a las bobinas de forma secuencial, de
este modo, los polos del rotor ser van moviendo según el campo
magnético generado por las bobinas de forma secuencial. La
velocidad del rotor y su eje dependerá de la velocidad de
secuenciación del variador. Pero el variador no se limita solo a
cambiar solamente la velocidad de secuencia de alimentación, Fig. 2 Motor brushless con sensor.
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Cifras que corresponden con los KV se trata de la
Motor Brushless Sensorless. - Este tipo de motor no lleva característica física que define la calidad de un motor.
incorporado ningún sensor. El variador conectado al motor
monitoriza los impulsos que envía a las bobinas del motor y Significado de KV. -Depende de muchos factores
de esta forma el variador realiza su análisis. Esto tiene el Números de espiras.
inconveniente que a bajas velocidades del rotor el variador Diámetro del hilo de cobre utilizado en el bobinado.
de velocidades del rotor, el variador no analiza con tanta Potencia de los imanes.
exactitud. Sin embargo, tanto el motor brushless como el Geometría del motor.
variador que le acompaña son más económicos que el motor El valor expresado en KV se refiere a la constante de
brushless sensored y su variador. revoluciones de un motor rpm, que será capaz de ofrecernos
Inrunner. – Desarrollan mayor velocidad y suelen ser más cuando se le aplique 1V de tensión.
pequeños, entregan su torque máximo a muy altas revoluciones
por minuto. Por lo que se usan con engranajes reductores. En
estos motores el elemento móvil es el eje, sobre el cual se
encuentran instalados los imanes permanentes.
Fig. 5 Interpretación de la nomenclatura de un Motor Brushless.
Fig. 3 Motor Brushless Inrunner.
Outrunner. – Desarrollan su torque máximo velocidades más
bajas, por lo que usualmente no necesitan reducción y se pueden
acoplar directamente. En estos los imanes permanentes están
instalados en la carcasa externa del motor que en este caso es la
que gira y el bobinado se encuentra fijado al eje.
Fig. 6 Especificaciones de la nomenclatura del motor Brushless.
Tipos de KV
KV Bajo. -El número de espiras es mayor, por tanto, el hilo de
cobre es más fino. El total de amperios que circulara por el motor
es inferior a otros con KV más alto. Recomendado para la
utilización que necesiten mucho par y poca velocidad.
KV alto. – El número de espiras en menor, por lo tanto, el hilo
de cobre es más grueso el total de amperios que circulara por el
Fig. 4 Motor Brushless Outrunner.
motor es superior a los KV bajo. Recomendado para la
Características utilización que necesitan poco par y mucha velocidad.
Los imanes de este tipo pueden ser de neodimio, Aplicaciones
samario o cobalto y los imanes más potentes son de Automovilístico.
neodimio, boro y hierro. Aeroespacial.
Mejor rendimiento y escaso o nulo de mantenimiento. Consumo médico.
Piezas sin rozamiento y por tanto sin chispas Instrumentación.
perturbadoras. Equipos de automatización.
Necesitan un controlador electrónico para activar y Ventajas
desactivar la alimentación de cada devanado este Mejor relación velocidad – par motor.
dispositivo permite regular la velocidad y giro del Mayor respuesta dinámica.
motor. Mayor eficiencia.
La velocidad de sincronismo es directamente Mayor vida útil.
proporcional a la frecuencia de línea e inversamente Menor ruido.
proporcional al número de pares de polos del motor. Mayor rango de velocidad.
Es necesario implementar un sistema que reemplace a La relación par – motor tamaño es mucho mayor,
las escobillas y que permita cambiar la polaridad de los porque son muy utilicen ambientes de trabajo con
devanados para mantener en movimiento al rotor. espacio reducido.
La velocidad de giro de su eje esta sincronizada con la Desventajas
frecuencia de la corriente de alimentación. Su construcción es muy compleja.
Opera a la velocidad de sincronismo. Para el control de estos motores se necesitan de un
circuito electrónico que dependiendo del motor puede
Interpretación de la nomenclatura de los motores Brushless. ser caro.
Corresponde a sus características esenciales, su comportamiento
y capacidades.
Tipo de motor.
Diámetro del estator en mm.
Longitud del estator en mm.
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I. DESARROLLO
Fig. 7 Motor Brushless.
Fig. 8 valor de RPM (RPM=2000)
Fig. 7 Simulación completa del motor Brushless.
Para ver la manera en la que se
compara la maquina brushless
variamos los valores de RPM, y
Step como podemos observar :
Fig. 9 valores del voltaje
RPM=2000
Variamos los RPM
Mediante la simulación usando
el programa de simulink los RPM= 2000 Te(N.m)
Valores de corrientes y voltaje:
RPM=1500
Corriente y voltaje
RPM=1000
Corriente y voltaje
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Disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y
requieren una sustitución periódica y, por lo tanto, un mayor
mantenimiento.
III. BIBLIOGRAFIA
https://www.maxongroup.es/maxon/view/news/Lo-esencial-
del-motor-brushless
RPM=900
Corriente y voltaje
https://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/motor-
brushlesshttps://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/motor-brushless
https://www.elmeq.es/motores-electricos/brushless
E. Lliguin, "Princioio de funcionamieno y aplicación del motor
brushless", https://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/motor-
brushless
RPM=600
Corriente y voltaje
II. CONCLUSIONES
Este motor reemplaza la conmutación mecánica por otra
electrónica y sin contactos
El principio del funcionamiento de los motores brushless
consiste en que, al momento de energizar dos polos de las tres
bobinas que contiene, induzca un campo magnético en las
mismas para así ser repelido por los imanes en el interior.
No emplean escobillas en la conmutación para la transferencia
de energía
El no emplear escobillas ayuda en eliminar el gran problema
que poseen los motores eléctricos convencionales con
escobillas, los cuales producen rozamiento,
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