UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad nacional del Perú,
DECANA DE AMERICA)
FACULTAD DE INGENERÍA
ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA Y
TELECOMUNICACIONES.

ESCUELA DE INGENERÍA ELÉCTRICA

"Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad"

ALUMNO:
ZEVALLOS PANDURO, MARCO ANTONIO

TEMA:
"EL DRON"

CURSO:
CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

DOCENTE:
DR. ING CELSO YSIDRO GERONIMO HUAMAN.

LIMA - PERÚ
2019
" EL DRON "
 AGRADECIMIENTO

Agradezco a nuestros docentes, que nos

guían e inspiran a superarnos cada día

más y a la Universidad Nacional Mayor de

San Marcos, la Decana de América, que

nos brinda sus ambientes llenos de

experiencia e historia.
 DEDICATORIA

Esta monografía va dedicada a todos

mis seres queridos, pues sin su cariño

y apoyo incondicional no estaría en

esta prestigiosa universidad

forjándome un futuro mejor.

 PROLOGO

Los drones están haciendo noticia en todo el mundo, tanto por su uso bélico

como también en el área de la ciencia y ayuda a la humanidad.

Básicamente son pequeños aparatos voladores no tripulados y que pueden

ser controlados en forma remota.  Un dispositivo de estas características

sorprendería a cualquiera que alzase su cabeza y viera un drone

sobrevolando la ciudad presto a la entrega de un paquete, realizando tareas

de vigilancia o simplemente captando fotos desde una vista imposible para el

ser humano, todo un digno espectáculo de ciencia ficción, que no es para

nada ficción.

Los drones no son una herramienta de reciente creación, pese a que pueda

parecer, ya que los drones de uso militar ya llevan un buen tiempo pero hoy

en día se conoce más de esta fascinante tecnología ya que los drones de

uso civil han sido desarrollados y puestos en servicio hace unos muy pocos

años, los drones pueden ser usados en infinidad de tareas que el humano

no puede o no quiere realizar, o simplemente son demasiado peligrosas

como la exploración a lugares inaccesibles para el ser humano, y como no

podía ser de otro modo, para fines bélicos. En esta monografía acerca de

drones conoceremos todos los detalles de esta fascinante tecnología, que

promete cambiar la vida de la humanidad.

 ÍNDICE GENERAL

Pag.
CARATULA 1
TITULO 2
AGRADECIMIENTO 3
DEDICATORIA 4
PROLOGO 5
ÍNDICE GENERAL 6
ÍNDICE DE FIGURAS 9
CAPITULO I 11
MARCO TEÓRICO 11
1. HISTORIA 11
2. ¿QUE ES UN DRON? 20
3. TIPOS DE DRON 21
3.1. EN FUNCION AL TIPO DE ALAS 21
3.1.1. DE ALA FIJA 21
3.1.2. DE ALA ROTATORIA 22
3.1.2.1. DRONES CON ROTOR PRINCIPAL Y UN ROTOR DE
COLA 23
3.1.2.2. DRONES CON UNICO ROTOR O SINGLECOPTER 24
3.1.2.3. DRONES CON DOS ROTORES EN CONFIGURACION
COAXIAL 24
3.1.2.4. DRONES MULTIRROTORES 25
3.2. EN FUNCION DE SU USO 25
3.2.1. MILITARES 25
3.2.2. CIVILES 26
3.2.2.1. DE USO COMERCIAL 27
A) DE CARGA 27
 7

B) DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD 28
C) PARA FOTOGRAMETRIA 29
D) FUMIGADORES 31
3.2.2.2. DE USO AFICIONADO 31
A) CON CAMARA PARA FOTOGRAFIA Y VIDEO 32
B) DE COMPETICION 32
3.2.2.3. DE USO DEL GOBIERNO 33
A) PARA VIGILANCIA FRONTERIZA 33
B) PARA BUSQUEDA DE PERSONAS 34
C) PARA CONTROL FISCAL 34
D) PARA SITUACUONES DE EMERGENCIA 35
E) PARA CONTROL DE INCENDIOS FORESTALES 35
4. PARTES DE UN DRON 36
4.1. CHASIS 36
4.2. MOTORES 37
4.3. HELICES 38
4.4. RADIO RECEPTOR 38
4.5. PLACA CONTROLADORA DE VUELO 39
4.6. SENSORES 40
4.6.1. GPS 40
4.6.2. Acelerómetro 41
4.6.3. Barómetro y Altímetro 41
4.6.4. Giroscopio 42
4.6.5. Radar 42
4.7. ESTACION DE CONTROL 42
4.8. ECS ( REGULADORES DE VELOCIDAD) 43
4.9. CAMARA 44
4.10. GIMBAL 44
4.11. BATERIA 44
4.12. TREN DE ATERRIZAJE 45
5. LEGISLACION AERONAUTICA PERUANA 46
6. EL DRON Y SU FUTURO EN LA SOCIEDAD 47
CAPITULO II 50
 8

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 50

CAPITULO III 53
SOLUCIONES DEL PROBLEMA 53
CAPITULO IV 55
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 55
CAPITULO V 59
CONCLUSIONES 59
CAPITULO VI 61
RECOMENDACIONES 61
CAPITULO VII 63
BIBLIOGRAFÍA 63
CAPITULO VIII 65
APÉNDICE 65
1. Especificaciones de la batería TB47S 65
2. Especificaciones de la batería TB48S 65
3. Especificaciones de la batería TB50 66
 ÍNDICE DE FIGURAS

Pag.
FIGURA 1.1. BOMBARDEO A VENECIA POR LAS TROPAS AUSTROHUNGARAS 11
FIGURA 1.2. TESLA PRESENTANDO SU TELEAUTOMATON EN LA ELECTRIC
EXHIBITION DE 1898 12
FIGURA 1.3. AEROPLANO AUTOMATICO HEWITT-SPERRY 14
FIGURA 1.4. TORPEDO AEREO “KETTERING BUG” 15
FIGURA 1.5. AERONAVE FIREBEE 17
FIGURA 1.6. MBLE EPERVIER 17
FIGURA 1.7. MALE PREDATOR 19
FIGURA 1.8. DRONE 20
FIGURA 1.9. DESPEGUE DE UN DRON DE ALA FIJA 22
FIGURA 1.10. DRON DE ALA ROTATORIA CON ROTOR PRINCIPAL Y ROTOR DE COLA
23
FIGURA 1.11. DRON CON UNICO MOTOR O SINGLECOPTER 24
FIGURA 1.12. DRON CON DOS ROTORES EN CONFIGURACION COAXIAL 24
FIGURA 1.13. SEGÚN EL NÚMERO ROTORES QUE MONTE EL DRON EXISTEN:
TRICÓPTEROS (3 MOTORES), CUADRICÓPTEROS (4 MOTORES),
HEXACÓPTEROS (6 MOTORES) Y OCTACÓPTEROS (8 MOTORES). 25
FIGURA 1.14. DRON MILITAR EN COMBATE 26
FIGURA 1.15. DRON DE CARGA DE AMAZON 28
FIGURA 1.16. DRON SIGUIENDO RUTA TRAZADA DE VIGILANCIA 29
FIGURA 1.17. DRON PARA CARTOGRAFIA 30
FIGURA 1.18. DRON FUMIGANDO ZONA AGRÍCOLA 31
FIGURA 1.19. CARRERA DE DRONES 33
FIGURA 1.20. DRON PARA BUSCAR GENTE EXTRAVIADA EN BOSQUES 34
FIGURA 1.21. DRON LLEVANDO MEDICAMENTOS A ZONA DE DIFÍCIL ACCESO 35
 10

FIGURA 1.22. MOTOR BRUSHLESS PARA UN DRON 38

FIGURA 1.23. PLACA CONTROLADORA DE VUELO 39
FIGURA 1.24. REPRESENTACION DEL GPS EN UN DRON 41
FIGURA 1.25. ESTACION DE CONTROL PARA EL DRON 43
FIGURA 1.26. CAMARA DE UN DRON 44
FIGURA 1.27.BATERIA DE UN DRON 45
FIGURA 1.28. TREN DE ATERRIZAJE DEL DRON 45
FIGURA 2.29. BATERIAS DE ION DE LITIO PARA DRONE 51
FIGURA 2.30. REPRESENTACION DE LA POCO DURACION DE LA BATERIA EN UN
DRON 52
FIGURA 4.31. REPRESENTACION DEL GRAFENO 56
FIGURA 4.32. BATERIA DE GRAFENO PARA DRONES DE LA EMPRESA

FANCYWHOO 58
 CAPITULO I

MARCO TEÓRICO

1. HISTORIA

Pese a lo que pueda parecer, no son una herramienta de reciente creación.

El origen de los drones se remonta a mediados del siglo XIX, cuando las

fuerzas austrohúngaras reprimieron a los venecianos sublevados. Las tropas

austrohúngaras no podían instalar grandes piezas de artillería en las

proximidades de Venecia, por lo que, el 22 de agosto de 1849, sus mandos

lanzaron sobre la urbe dos centenares de globos no pilotados cargados con

150 kg de explosivos. Algunos globos cumplieron su cometido; otros,

empujados por un brusco cambio de sentido del viento, acabaron por estallar

sobre el punto de partida. Esto se puede decir que es la primera aparición de

“vehículos aéreos no tripulados” utilizados por un fin en específico.

Figura 1.1. Bombardeo a venecia por las tropas austrohungaras

 12

Luego 1898 en la Guerra Hispano-Americana surgió la práctica de la

vigilancia aérea, cuando los militares de EE.UU. equiparon una cámara a

una cometa, dando lugar a  una de las primeras fotografías de

reconocimiento aéreo; en este mismo año el inventor nikola tesla presento

en el marco de la primera Electrical Exhibition celebrada en el Madison

Square Garden de Nueva York en septiembre del mismo año un vehículo

naval llamado “Teleautomaton” o mejor conocido actualmente como el

primer dron marino.

Para la demostración se instaló una piscina en el interior del edificio, en la

que Tesla hizo navegar su Teleautomaton, una pequeña embarcación a

radio control de poco más de un metro de largo, controlada por él desde el

puesto de control.

Figura 1.2. Tesla presentando su Teleautomaton en la Electric Exhibition de 1898

El Teleautomaton contaba con una antena en su centro para recibir las

ondas de radio enviadas desde el puesto de control, y dos antenas más

bajas a proa y a popa con sendas bombillas que ayudaban al operador a

definir la posición y rumbo de la embarcación de noche. Dentro del casco el

 13

artefacto estaba equipado con un motor eléctrico que giraba la hélice y otro

que movía el timón, una batería para alimentar los motores y las luces y el

mecanismo que transformaba las señales de radio enviadas por Tesla en

diferentes órdenes para el Teleautomaton.

Desde su puesto de control, Tesla podía dirigir la embarcación en cualquier

dirección, moverlo hacia delante o hacia atrás, pararlo o encender cualquiera

de las bombillas. Todo ello gracias a un artilugio de su invención,

básicamente una lata rellena de polvo de óxido metálico y un disco en el que

se encontraban las diferentes órdenes para el propulsor, timón y luces.

Al recibir la señal de radio, los granos del polvo de óxido metálico se unían y

cerraban el circuito eléctrico que hacía girar un paso el disco. Una vez

transmitida la orden, la lata era volteada y el polvo de óxido se separaba y

abría el circuito eléctrico.

Durante la primera Guerra Mundial, la aviación convencional progresó con

gran rapidez, mientras que la no tripulada se veía frenada por falta de

desarrollo tecnológico. Las barreras estaban en los problemas de

estabilización automática, control remoto y navegación autónoma. Elmer

Ambrose Sperry fue la primera persona en solucionar todos estos problemas

en una aeronave no tripulada viable.

Elmer Sperry realizó unas experiencias exitosas con giróscopos para

aplicaciones marítimas, que le llevaron a desarrollar un giroestabilizador

para un avión en 1909, que era demasiado pesado y con un comportamiento

mediocre.
 14

Apoyado por el pionero de la aviación, Glenn hammond curtiss, mejoró su

invento, que fue de nuevo probado en 1911. El sistema era mucho más

pequeño, y permitía control del avión en los tres ejes, acoplándolo a los

controles del avión mediante servomotores.

En 1915 Sperry fue contactado por el inventor de sistemas de iluminación

eléctrica, Peter Cooper Hewitt, para retomar las ideas de tesla usando como

base el dispositivo ideado por Sperry.

Figura 1.3. Aeroplano automatico Hewitt-Sperry

En 1916 se llevó a cabo la primera demostración del dispositivo de Sperry

para guiar un avión convencional, el Hewitt-Sperry Automatic Airplane, cuyo

piloto despegaba antes de enganchar el autopiloto. Después el avión volaba

un trayecto programado y picaba. El piloto recuperaba el avión en dicho

momento y regresaba al aeródromo.

En paralelo la compañía curtiss Aeroplane and Motor company se embarcó

en la fabricación de células de vuelo para torpedos aéreos no tripulados,

entregando los seis primeros Speed Scout a finales de 1917. El primer vuelo

controlado con éxito de una aeronave no tripulada tuvo, por fin, lugar el 6 de

marzo de 1918, 14 años después de los hermanos Wright. En octubre de

1918 se le equipó con catapulta. el torpedo aéreo de Sperry era un

 15

bombardero biplano no tripulado de madera, con un peso de sólo 270 kg,

incluyendo 136 kg carga explosiva e impulsado por un motor Ford de 40

caballos de fuerza. El método de guiado del torpedo aéreo hacia su objetivo

era primitivo pero ingenioso. Una vez conocido el viento y la distancia al

objetivo, se calculaban las revoluciones de motor necesarias para alcanzar

el blanco. El avión se controlaba con un giróscopo simple y disponía de un

barómetro aneroide. Una vez alcanzadas las revoluciones calculadas, se

desprendían las alas del fuselaje, dejando caer este sobre el objetivo.

Los primeros sistemas desarrollados como armas de largo alcance fueron

dispositivos como el torpedo aéreo americano de 1917, el torpedo aéreo

Liberty Eagle, más conocido como Kettering “Bug” de 1918 y el blanco aéreo

británico “AT”, iniciado en 1914. “Kettering bug” era un biplano más ligero

diseñado para transportar una carga útil de 82 kg, y tuvo un comportamiento

similar al del torpedo Sperry. Por otro lado, el A.T. británico era un avión

monoplano no tripulado radio-controlado y propulsado por un motor de 35

caballos de potencia. El concepto de la serie A.T. sirvió para demostrar la

viabilidad del uso de señales de radio como sistema de guiado para volar el

avión a su destino.

Figura 1.4. Torpedo aereo “Kettering bug”

 16

Sin embargo, ninguno de estos dispositivos se desarrolló satisfactoriamente

como para ser utilizados con fines militares antes del final de la I Guerra

Mundial. No obstante, marcaron el comienzo de una nueva tecnología,

aunque los sistemas de guiado fueran burdos y poco fiables.

Después de la primera guerra mundial los que tomaron interés por los

aviones no tripulados fueron los británicos que fabricaron unas cuantas

unidades que eran controlados por radio y que luego seguían ciertos planos

específicos de vuelo.

Durante la paz armada y la segunda guerra mundial, los británicos

desarrollaron el modelo llamado Fairey, esta aeronave era una versión del

avión madera De Havilland Tiger Moth. En la misma época Estados Unidos

desarrollo el RP4, del que se produjeron miles de unidades y sirviendo como

sistema de entrenamiento de las fuerzas de artillería. En Alemania también

tuvo su visión del misil crucero siendo pioneros en incorporar un motor a

reacción.

En la época de la guerra fría se comenzó a visualizar aspectos que se

asemejan mucho a los drones actuales y esto con el ejemplo claro de la

aeronave que desarrollo la compañía Northrop el cual se llamó Firebee

usado con fines militares como la identificación de territorio enemigo y

también era manipulable desde una estación ubicada a nivel del suelo. Una

gran ventaja que tenían estas aeronaves es que no se exponían a un ser

humano que este dentro, de esta forma Northrop también desarrollo el

Chukar el cual era más pequeño y de menos peso que el Firebee.

 17

Figura 1.5. Aeronave firebee

Por los años 70, se empiezan a desarrollar las misiones de reconocimiento y

vigilancia, tanto de corto como de largo alcance y elevada altitud. El MBLE

Epervier era un sistema de reconocimiento, desarrollado en Bélgica, estaba

equipado con un pequeño turborreactor, se lanzaba desde una rampa con

un cohete y se recogía con un paracaídas. Dicha nave volaba mediante un

autopiloto pre-programado asistido por radio, tenía instaladas cámaras

ópticas, grabando todos los datos a bordo, para procesarlos en la estación

de tierra a su regreso.

Figura 1.6. MBLE Epervier

 18

Por los años 90, el impulso producido por las comunicaciones de los

satélites, liberó a las aeronaves de operar dentro del alcance de la señal de

radio y de los sistemas de navegación inexactos basados en giroscopios y

datos del aire. Apareciendo nuevos formatos digitales de control de vuelo,

que produjeron la invención de nuevas aeronaves más sofisticadas como el

Gnat, propulsada por un motor alternativo, se considera el precursor de los

actuales sistemas de media altitud, contando con una gran autonomía. Este

modelo consta de versiones A, B y C, llegando a finales de la década a la

invención del MALE Predator.

El Male Predator se trata del primer UAV que se emplea el sistema de

posicionamiento global GPS, en lugar de estar pre programado o de usar

una línea de visión, aumentando así notablemente su potencial y fiabilidad.

La misión principal es de reconocimiento, pero a su vez dispone de

capacidad ofensiva. Se ha usado desde 1195 en misiones de

reconocimiento en los Balcanes, en Afganistán y en el Oriente Medio.

Tiene un rengo de unas 450 millas y hasta 16 horas de video en tiempo real

de vigilancia en color y en alta definición, cámaras de visión infrarroja y SAR

(Radar de Apertura Sintética) antes de volver a la base. Es controlado por un

equipo en tierra usando una conexión radio por Line-Of-Sighto usando un

satélite.

El MQ1 Predator es un sistema de armamento completo que en plena

actividad, incluye 4 vehículos aéreos, sistemas de control de tierra, y una

plantilla compuesta por 55 personas.

 19

Figura 1.7. Male Predator

En el siglo xxI se puede notar el auge de los drones que ya no solo son de

uso militar sino también de uso civil y esto debido a que uno de los

principales países en desarrollar este tipo de “aviones no tripulados” fue

Israel que concebía buenos ingresos por estos y también generaba puestos

de trabajo, pero no fue el único porque otros también estaban registrados

para poder fabricarlos y estos eran aproximadamente sesenta países.

En el ámbito militar se puede decir que se usan estos aparatos por que

pueden llegar a ser un arma completa y sobre todo porque no ponen en

peligro la vida de un piloto a bordo de este; y en los de uso civil porque

hay gran cantidad de tareas que estos aparatos efectúan de manera sencilla

además de que hoy en día el costo es relativamente barato según el tipo de

dron para la tarea que se debe efectuar.

En las siguientes líneas se detallara los diferentes tipos de dron en la

actualidad y las diversas tareas que cumplen estos.

 20

2. ¿QUE ES UN DRON?

La palabra Drone se empezó a usar por el ruido o sonido que hacen este

tipo de aeronaves que es muy similar al sonido del zumbido de las abejas , y

es que Drone significa zumbido. Y es el sonido tan característico de estas

aeronaves no tripuladas. También llamados en el ámbito profesional RPA

(del inglés, Remote Piloted Aircraft) de Aeronaves Controlada Remotamente

o UAV (del ingles, Unmanned Aerial Vehicle) de Vehículo Aéreo no tripulado.

Son diferentes formas de llamar a este tipo vehículos voladores,

basicamente los drones son aeronaves de tamaño pequeño o mediano que

se controlan de forma remota y no llevan tripulación. Son utilizados en tareas

que pueden ser demasiado peligrosas para una persona o, requieren un

nivel de exactitud que solo logra la tecnología. Están equipados con equipos

de ultima generación como GPS, sensores infrarrojos, cámaras de alta

resolución y controles de radares. Existen drones de todos los tamaños y

orientados a finalidades distintas, sobre todo en los últimos años.

Figura 1.8. Drone

 21

3. TIPOS DE DRON

3.1. EN FUNCION AL TIPO DE ALAS

3.1.1. DE ALA FIJA

Los drones de ala fija son aeronaves que poseen un perfil alar que permite

que la aeronave pueda moverse a través del aire y sea capaz de generar

fuerzas sustentadoras para mantenerse en el aire. Este tipo de drones tienen

una estética muy similar a los aeromodelos de radiocontrol.

La principal característica de este tipo de drones es la gran autonomía que

nos ofrecen ya que pueden estar volando varias horas gracias a su eficiencia

aerodinámica. Los drones de ala fija son ideales para mapear grandes

superficies de terreno ya que con una única batería se cubren grandes

extensiones de terreno. Por este motivo son drones muy utilizados en

trabajos de agricultura de precisión y de fotogrametría.

A diferencia de los drones de ala rotatoria, con este tipo de drones no es

posible realizar vuelos estacionarios. Por tanto, no podremos realizar

trabajos que requieran que el drone este volando fijo a una altura

determinada como pueden ser, por ejemplo, los trabajos de inspección.

Otra particularidad de este tipo de drones es que no pueden despegar ni

aterrizar en vertical.

Para el despegue de un drone de ala fija necesitaremos una persona que se

encargue de lanzarlo a mano o disponer directamente de una catapulta. La

gran mayoría de los drones de ala fija actuales ya son capaces de realizar

aterrizajes de forma autónoma pero hay que tener en cuenta que se necesita

 22

una superficie lo suficientemente grande y en buen estado para que el drone

no sufra ningún percance.

Figura 1.9. Despegue de un dron de ala fija

3.1.2. DE ALA ROTATORIA

Los drones de ala rotatoria son los tipos de dron más extendidos y más

utilizados por los profesionales del sector.

La principal diferencia de los drones de ala rotatoria con respecto a los

drones de ala fija radica en la forma en la que consiguen mantenerse en el

aire. Mientras que los drones de ala fija consiguen la sustentación a través

de su perfil alar, los drones de ala rotatoria  generan la sustentación a través

de las fuerzas que generan las hélices de sus rotores.

La principal características es que con este tipo de drones vamos a poder

realizar vuelos estacionarios lo que nos va a permitir realizar ciertos trabajos

que con un drone de ala fija sería imposible realizar como, por ejemplo,

trabajos de inspección. Tambien son capaces de despegar y aterrizar de

forma vertical. La puesta en marcha de este tipo de drones es mucho más

rápida que con los drones de ala fija ya que pueden despegar y aterrizar
 23

prácticamente desde cualquier lugar al no necesitar de una superficie de

terreno adecuada para ello.

El principal inconveniente de este tipo de drones es su autonomía. Pues

tienen un elevado consumo energético debido a la necesidad de que todos

sus rotores deben de estar en funcionamiento para que la aeronave

permanezca en el aire. En el mejor de lo casos nos van a ofrecer unos  20

minutos de vuelo. Por tanto, si se necesitan mapear grandes extensiones es

inevitable disponer de varios juegos de baterías con el sobrecoste en tiempo

y dinero que esto conlleva. Los drones de ala rotativa pueden dividirse en los

siguientes tipos:

3.1.2.1. DRONES CON ROTOR PRINCIPAL Y UN ROTOR

DE COLA

En este tipo de dron la sustentación es generada por el rotor principal el cual

está situado en la parte superior del aparato, mientras el rotor de cola

compensa el par de torsión que el primero produce. Este tipo de drone tiene

buena capacidad de control y maniobrabilidad. Sin embargo, la estructura

mecánica es compleja.

Figura 1.10. Dron de ala rotatoria con rotor principal y rotor de cola
 24

3.1.2.2. DRONES CON UNICO ROTOR O SINGLECOPTER

Este tipo de drones posee un único rotor para generar la sustentación y un

arreglo de alerones para compensar el torque del rotor. Tienen una

estructura mecánica relativamente simple, sin embargo son difíciles de

controlar aun para pilotos experimentados.

Figura 1.11. Dron con unico motor o singlecopter

3.1.2.3. DRONES CON DOS ROTORES EN

CONFIGURACION COAXIAL

Esta configuracion posee dos rotores colocados uno encima del otro. Ambos

rotores giran en dirrecciones opuestas consiguiendo el emprender el vuelo a

partir de la velocidad angular de ambos rotores.

Figura 1.12. Dron con dos rotores en configuracion coaxial

 25

3.1.2.4. DRONES MULTIRROTORES

En función de la cantidad de motores que tengan, los multirrotores pueden

ser tricópteros, cuadricópteros, hexacópteros y octocópteros. También

existen los multirrotores coaxiales, los cuales tienen dos motores por brazo.

Esto ahorra peso en el aparato pero reduce la eficiencia aerodinámica.

Figura 1.13. Según el número rotores que monte el dron existen: tricópteros (3
motores), cuadricópteros (4 motores), hexacópteros (6 motores) y octacópteros (8
motores).

3.2. EN FUNCION DE SU USO

3.2.1. MILITARES

Los drones militares son llamados “Unmanned Combat Air Vehicle”,

conocidos por sus iniciales UCAV y se traduce al español como Vehículos

No Tripulados de Combate Aéreo; este tipo de dron es de uso exclusivo de

las fuerzas aéreas y de la CIA y simplemente se les llama drones de

combate, o drones militares.

Son obviamente armados para que el ejercito los use como arma letal, y

también para realizar bombardeos; al no tener que llevar un piloto son muy
 26

usados para resguardar la vida de un soldado pero a la vez quitar la vida del

enemigo. Si son derribados no hay vida humana que lamentar, ni pérdida

monetaria significativa ya que en comparación con los aviones, estos drones

son mucho más económicos.

El dron de combate, debe ser piloteado desde tierra firme, y el piloto es un

soldado o varios a la vez que se encargarán de visualizar las imágenes,

mientras uno pilotea, el otro manipula los sensores visuales, y en caso de

detectar una amenaza pueden disparar el arma y quitar la vida de los

enemigos. El uso de los drones es una estrategia de seguridad nacional.

Figura 1.14. Dron militar en combate

3.2.2. CIVILES

Los drones civiles o UAV, por sus iniciales en inglés “Unmanned Air Vehicle”,

o vehículos aéreos no tripulados, son aquellos drones que no tienen ninguna

aplicación militar; y por supuesto no vienen equipados con ningún

armamento ni bombas, y aunque representan solo el 11% en la industria

están siendo cada vez más utilizados por personas civiles; y se han

adaptado a las necesidades de su público, sean profesionales o aficionados.

A su vez pueden ser de:

 27

3.2.2.1. DE USO COMERCIAL

Estos aviones o vehículos aéreos no tripulados han adquirido bastante

protagonismo sobre todo en los últimos años que se les ha permitido el uso

civil; se ha extendido al público del sector empresarial, y en realidad al

público en general.

Actualmente, son muchas las empresas dedicadas a fabricar drones, y son

más empresas las que basan sus operaciones en drones para la grabación

de escenas o tomas de fotografía aérea; y poco a poco se ha ido dotando a

los drones de más y más inteligencia. Además de otros usos comerciales

como:

A) DE CARGA

Entre los usos comerciales se encuentra el de transportar cargas, es un

medio que se puede utilizar en la actualidad para el transporte de diferentes

clases de paquetes. Amazon ha anunciado que están destinando recursos

para desarrollar drones que le permitan poder realizar el transporte de la

mercancía que los clientes adquieren. Así mismo Domino’s Pizza realiza

pruebas para que la comida caiga del cielo, y que el servicio a domicilio sea

más eficiente.

En la actualidad hay algunos modelos de drones que son capaces de

mantenerse en vuelo con cargas que tienen un peso cercano a un kilogramo.

Aunque existen compañías como la israelí Urban Aeronautics, que ha

diseñado y construido una aeronave que tiene capacidad de carga de 500

kg, la llamaron Airmule, y cumple con transportar las cargas a lugares donde
 28

los helicópteros no pueden ingresar, aunque lamentablemente este dron

puede movilizarse solo en un radio de 50km.

Aunque son muchos los interesados en hacer que los drones de carga sean

tan comunes como los vehículos de mensajería, aún se está trabajando en

la distancia que puedan recorrer y el peso que puedan soportar de la carga.

Sin embargo, como la tecnología avanza a pasos agigantados, mientras

estás leyendo esto, podrían estar construyendo ese dron de carga súper

eficiente.

Figura 1.15. Dron de carga de amazon

B) DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD

Otro uso comercial de los drones es el de seguridad y vigilancia; desde el

2015 se están ofreciendo sistemas de alta seguridad avanzados con drones,

estos son especialmente diseñados para el vuelo programado por GPS, es

ideal para la vigilancia, se programa a través de una Tablet, la ruta que va a

seguir, la altura y el tiempo de demora en cada punto del perímetro. Este

dron es de alta precisión, puede realizar vuelos a cualquier altura y

velocidad.
 29

Dispone de una cámara de alta definición que graba con un estabilizador

que neutraliza los movimientos vibratorios del dron y cuenta con una

transmisión de tiempo real de 5.4Ghz con cobertura de 1.5 a 2 km, las

imágenes recibidas son de alta calidad; y cuando finaliza la ronda por la

trayectoria que le trazaste, vuelve automáticamente al punto de

despegue donde se aterriza de forma automática.

Figura 1.16. Dron siguiendo ruta trazada de vigilancia

C) PARA FOTOGRAMETRIA

Uno de los usos comerciales que más brinda ayuda puesto que se realiza el

trabajo en menor tiempo y no corriendo ningún riesgo, es el de la topografía

y cartografía mediante la técnica de fotogrametría, para hacer levantamiento

en tres dimensiones y cálculo de volúmenes, entre otras cosas.

Gracias a las cámaras equipadas especialmente para realizar esto, con

captura de fotografía y video de alta resolución, los drones recopilan datos

que serán clave, se escanea el área, se marca una serie de puntos de

control y se obtienen cálculos bastante precisos del volumen exacto y

demás, durante este escaneo, el dron sobrevuela la zona, y a medida que

 30

captura las imágenes, estas serán procesadas con programas específicos

que te permiten la obtención de los modelos en 3D y ortomosaicos.

A través de los programas de Sistema de Información Geográfica (SIG) se

pueden tratar los resultados para poder medir distancia, coordenadas, áreas,

y volúmenes, además de esto se puede generar curvas de nivel, elaborar

Modelos Digitales de Elevaciones (MED) y realizar perfiles.

El uso de los drones para la fotogrametría es de suma importancia; ya que

las áreas de estudio son interminables; van desde minas, vertederos,

canteras, seguimiento de obras, en arqueología, en topografía y cartografía,

y restitución fotogramétrica.

Las ventajas son más que obvias, el dron va a cubrir bastante trabajo en

menor tiempo y sin que sea necesario arriesgar la vida del operador; por

ejemplo en el sector minero; hay tantos riesgos que se corren si el área no

está bien explorada; así como la alta peligrosidad que corren los topógrafos,

con la posibilidad de resbalar desde zonas altas o hundirse en el acopio. El

dron es muy útil y eficaz para estos trabajos, gracias a la fotogrametría.

Figura 1.17. Dron para cartografia

 31

D) FUMIGADORES

En cuanto a los drones fumigadores, estos son muy usados sobre todo en el

sector agrícola; igualmente poseen cámaras para cuidar el cultivo y

diferenciar las malas hierbas para limpiar el terreno; este dron es llamado

Agras MG-1 y es capaz de fumigar un terreno a gran velocidad desde el aire,

será mucho más eficiente de lo que lo hacías tu personalmente.

Este dron de fumigar contiene ocho rotores, que son muy necesarios para

que puedan soportar el peso de su carga, e incluye el depósito de

almacenamiento, puede almacenar hasta diez litros de líquido, lo que cubrirá

hasta aproximadamente cuarenta mil metros cuadrados por hora. Mediante

micro ondas escanea los cultivos y mantiene la altura correcta para rociar a

ocho metros por segundo. Esto se puede hacer mediante un piloto, o

completamente de manera automática.

Figura 1.18. Dron fumigando zona agrícola

3.2.2.2. DE USO AFICIONADO

Los drones son unas de las invenciones más útiles e interesantes de los

últimos tiempos. En la actualidad, no hay quien no quiera tener uno, ya que

 32

con los drones puedes realizar muchas actividades entre estas tenemos las

recreativas, por ejemplo:

A) CON CAMARA PARA FOTOGRAFIA Y VIDEO

Los drones se han vuelto realmente populares gracias a las cámaras

incorporadas en ellos, hoy las personas están muy interesadas en fotografiar

todo cuanto puedan, buscan una foto especial, tal vez por las redes sociales;

lo cierto es que, si solo eres un aficionado, el dron te va a brindar una

excelente experiencia de captura de imágenes y videos aéreos; sin embargo

los drones con cámaras también son utilizados en el cine, y la televisión,

además de la publicidad.

Estas cámaras ofrecen toma aérea de muy buena calidad, puedes obtener

una excelente toma, permite alcanzar distintos ángulos y sin importar si eres

un fotógrafo profesional o un novato, te aseguro que tus fotografías y videos

estarán espectaculares. Hay que recalcar  que esta modalidad también es

muy usada en el cine y la televisión y por periodista que estan tras una

noticia.

B) DE COMPETICION

Aquellas personas que le gusta la adrenalina, y está cansada de los videos

juegos; adquieren un dron de competición para tener una realidad montada,

a través de gafas o monitores van a observar a su dron durante la

competencia, casi sintiendo que están volando de verdad.

Se debe tener bastante reflejo, maniobrabilidad y estrategia en estas

carreras de drones; además que para entrar a competir, debes tener un

 33

buen dron, de calidad y que se ajuste a la necesidad, debe tener un

aerodinamismo total y contar con la potencia necesaria para superar la

velocidad de los demás drones que están compitiendo contigo.

Figura 1.19. Carrera de drones

3.2.2.3. DE USO DEL GOBIERNO

Como ya hemos visto la aplicación de las tecnologías de drones en los

procesos de negocios está permitiendo que las compañías de diferentes

industrias desarrollen nuevos modelos operativos y de negocios. Hay que

tener en cuenta que los gobiernos municipales, provinciales y nacionales

tampoco se quedan atrás y son parte de esta tendencia utilizando a los

drones para diferentes tareas como:

A) PARA VIGILANCIA FRONTERIZA

España comenzará a utilizarlos a través de la Guardia Civil, para controlar

los ingresos marítimos. Asimismo, Estados Unidos está evaluando su uso

 34

para controlar la frontera Mexicana y así disuadir posibles inmigrantes

ilegales y el tráfico de drogas.

B) PARA BUSQUEDA DE PERSONAS

La posibilidad de volar a poca altura junto con una cámara de alta calidad

que transmite en tiempo real, permite el reconocimiento inmediato de

personas perdidas en bosques o montañas, por ejemplo. En España se

desarrolló, LifeSeeker, un sistema integrado con los drones que permite a

éstos conectar con teléfonos móviles que quedaron sin señal e informar de

su posición exacta.

Figura 1.20. Dron para buscar gente extraviada en bosques

C) PARA CONTROL FISCAL

En Argentina el gobierno se hizo eco de esta tecnología, es por esto que los

drones se emplean para sobrevolar terrenos que fueron declarados al fisco

 35

como baldíos. El área se sobrevuela y se corrobora si efectivamente no

están construidos.

D) PARA SITUACUONES DE EMERGENCIA

Los drones se destacan por su efectividad en situaciones límites,

especialmente en áreas que quedaron aisladas o de difícil acceso. Se

demostró la importancia de su uso por ejemplo, en zonas que fueron

azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo permite recorrer

áreas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda necesaria,

traslado de bancos de sangre o en una fase previa para evaluar la ayuda

necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar.

Figura 1.21. Dron llevando medicamentos a zona de difícil acceso

E) PARA CONTROL DE INCENDIOS FORESTALES

En España se crearon los primeros drones especialmente diseñados para la

prevención y el control de incendios forestales. Su tarea es reunir la

información necesaria para anticiparse en lo posible a la prevención y

expansión de incendios.
 36

4. PARTES DE UN DRON

Los drones son utilizados en muchas cosas como pudiste ver; además de

servir como arma letal, también para vigilancia, reconocimiento, se usan en

cosas un poco más simples en ámbitos recreacionales.

Es por esto que se debe conocer cómo se encuentra conformado este

aparato, cada componente y pieza del dron es esencial para su perfecto

funcionamiento, para otorgarte una experiencia de vuelo remota; cómoda y

segura.

Te quiero presentar las partes del dron en esta sección, estos drones de uso

civil que te mencioné; para que tengas una visión general de todos los

componentes; cabe mencionar que hay varios modelos en el mercado; por lo

que variarán un poco en diseño; pero de manera general trataré de abordar

cada pieza sin que importe mucho el modelo.

4.1. CHASIS

Este es el cuerpo o cuadro del dron; es lo que genera el soporte de todas las

demás piezas; es decir la estructura central que puede ser de varias formas

y por este, las características pueden variar, por la forma del chasis, tu dron

puede ser cuadricóptero, hexacóptero, u octocóptero, (esto se refiere a la

cantidad de rotores, o componentes que rotan como el motor o generador

eléctrico de los drones) y también hace que varíe el tamaño del dron al tener

un cuerpo o chasis de distintas dimensiones.

El chasis del dron generalmente está fabricado con tres diferentes tipos de

materiales; los hay fabricados de fibra de carbono, estos chasis con este

 37

material son muy resistentes, pesados y entre todos los drones de diferentes

materiales; los de fibra de carbono suelen ser los más costosos.

Otro tipo de material que se usa para la fabricación de los chasis de drones

es fibra de vidrio; no tienen la resistencia de los de fibra de carbono, son

más débiles pero gracias a esto, son más ligeros y evidentemente un poco

más económicos.

El tercer material que se utiliza es el plástico; es el material que tienen los

drones que generalmente son de iniciación, y más adquiridos porque de

todos los drones fabricados con diferentes materiales; el de plástico es el

más económico.

4.2. MOTORES

Los motores se encargan de hacer funcionar el dron; giran las hélices para

que pueda volar, y pueden ser de distintos tamaños, velocidad y potencias,

así como trifásicos o bifásicos.

Los bifasicos son los que están en los modelos económicos y en los

modelos de iniciación o de entrada; son motores de escobillas (motores

Brushed); mientras que los trifásicos, se encuentran en los modelos de

mayor potencia y precisión, un poco más costosos y además estos no tienen

escobillas (motores Brushless).

Sea cual sea el tipo de motor, estos transforman la energía eléctrica en

movimiento que pasa a transmitirse a las hélices de los drones y causará un

empuje que permitirá que el dron alce el vuelo y se desplace por los aires.
 38

Figura 1.22. Motor brushless para un dron

4.3. HELICES

Son las que elevan a la aeronave; y en este caso, se encargar de elevar por

los aires a tu dron. Las de dos aspas son las más utilizadas; aunque también

las hay de tres aspas que mejoran muchísimo la estabilidad del dron; pero

consumen mayor energía. Estas aspas las de dos y tres son fabricadas de

múltiples materiales como los de fibra de carbono; plástico o nilón.

4.4. RADIO RECEPTOR

Es el responsable de recibir la señal de radio enviada por el control remoto,

mediante el cual el usuario realiza el movimiento que desea y este lo

transforma en una onda esférica que es recibida por el radio receptor del

multirrotor transformándola en datos que se envían al controlador de vuelo,

para que ejecute la instrucción. Una instrucción de movimiento realiza

cambios coordinados en la velocidad de los rotores. De esta manera si el

usuario da la orden de ir hacia delante los motores traseros giraran a una

velocidad mayor, haciendo que el aparato realice la acción. Por tanto

siempre que se quiera realizar un desplazamiento hacia cualquier dirección,

serán los motores del sentido contrario los que giren a una mayor velocidad.
 39

4.5. PLACA CONTROLADORA DE VUELO

Análogamente, lo que es el cerebro para una persona, el controlador de

vuelo lo es para un dron. Es la computadora que realiza todos los

movimientos del dron; recoge datos de todo su sistema; la ubicación de

GPS; además controla las velocidades de los motores; la de los giroscopios,

y acelerómetros.

Esta placa es el ordenador que ocupa tu lugar a bordo del dron, si fuera un

avión, el piloto en lugar de serlo tú, lo es la placa controladora de vuelo; que

además de realizar las funciones mencionadas es la encargada de recibir las

órdenes que envías desde el suelo con el remoto, mando de control o

emisora; procesa y da las órdenes precisas para que el dron mantenga su

estabilidad durante el vuelo, transmitiéndole a cada motor las ordenes que le

va dando el piloto desde tierra.

Figura 1.23. Placa controladora de vuelo

 40

4.6. SENSORES

Los drones ejecutan su plan de vuelo gracias a múltiples sensores; cumplen

la función de adquirir datos para que posteriormente puedan ser procesados

y analizados con la ayuda de un software. 

Hay dos tipos de sensores; los sensores activos y los sensores pasivos; los

primeros son los que generan la radiación que miden emitiendo un pulso y

registrando el rebote. Este tipo de sensor activo es especial para los

levantamientos topográficos, y por su volumen y tamaño son equipos que

utilizan las plataformas o drones grandes con fines comerciales.

Por otra parte; los sensores pasivos son aquellos que reflejan la radiación

emitida desde el objeto, como ejemplo de estos sensores pasivos se pueden

mencionar las cámaras fotográficas, video cámaras, cámaras infrarrojas, y

cámaras térmicas. Son de tamaño reducido y consumen muy poca energía y

estas las colocan en los drones pequeños de uso civil.

Además de estas cámaras; los drones tienen otros sensores esenciales,

tales como, GPS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y una brújula; de los

cuales te hablaré más adelante, cada uno por separado, ya que estos

sensores son muy importantes para tu dron y debes conocerlos muy bien.

4.6.1. GPS

Dispositivo encargado de transmitir información sobre la posición en el

planeta a la controladora de vuelo. La característica principal que este

sistema debe tener es la precisión, puesto que es muy importante saber

dónde está situado exactamente el dron con un margen de error minúsculo.

 41

Dicha precisión se obtiene en todo el planeta por una red de 24 satélites en

órbita a 20.200km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda

la superficie terrestre.

Figura 1.24. Representacion del GPS en un dron

4.6.2. Acelerómetro

Instrumento destinado a medir aceleraciones. El más utilizado en los drones

por su disminución de peso y volumen, es el acelerómetro piezoeléctrico por

compresión. El funcionamiento de este acelerómetro se basa en la

compresión de un retículo cristalino piezoeléctrico, produciendo este a su

vez una carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada.

4.6.3. Barómetro y Altímetro

Al combinar ambos instrumentos se obtiene el altímetro barométrico, cuyo

funcionamiento está basado en la relación entre presión y altitud, se debe

considerar que la presión atmosférica desciende con la altitud. De igual

modo que el altímetro toma referencia en un punto situado al nivel del mar.

El altímetro barométrico se basa en que los radioeléctricos miden la

distancia mediante la emisión de pulsos electromagnéticos y el registro del

 42

tiempo transcurrido desde la emisión del pulso y la posterior recepción del

eco de la señal.

4.6.4. Giroscopio

Aparato en el cual una masa gira velozmente alrededor de su eje de

simetría, permitiendo mantener de forma constante su orientación respecto a

un sistema de ejes de referencia. Cualquier cuerpo sometido a un

movimiento de rotación acusa propiedades giroscópicas, como son rigidez

en el espacio y la precisión.

Los giroscopios proporcionan unos planos fijos de referencia, estos planos

de referencia no deben variar aunque cambie la posición del dron, por lo

tanto proporciona en cada momento la información necesaria para estabilizar

la aeronave.

4.6.5. Radar

Sistema que realiza la imagen de un objeto a través del eco recibido de una

onda de radio previamente emitida. Al montar este equipo en un dron se

consigue proyectar hacia una dirección las ondas salientes, en vez de hacer

barridos mecánicos con un haz de seguimiento fijo.

Esto permite dos cosas al mismo tiempo, escanear el cielo en busca de

objetos o amenazas que afecten a su funcionamiento o seguir a objetos

específicos con mucha más precisión.

4.7. ESTACION DE CONTROL

Cuenta con tres elementos principales:

 43

 Emisor/receptor de señal: se encarga de mandar al dron la

información para controlar el vuelo y, a su vez, recibe los datos de los

sensores mediante señales de radio por una antena.

 Elementos de control o mandos: son los encargados de hacernos

pilotar los motores y el resto de sistemas que controlan el vuelo.

 Elementos de visualización y gestión de datos: será quien muestre

las imágenes que reciba de las cámaras del dron. Gracias a su

software podremos programar el piloto automático, controlar la

cámara, etc.

Figura 1.25. Estacion de control para el dron

4.8. ECS ( REGULADORES DE VELOCIDAD)

El controlador de velocidad electrónico también es llamado regulador de

velocidad son los que se encargan de hacer que giren los motores del dron a

la velocidad necesaria; en otras palabras es el circuito eléctrico que se

encarga de variar la velocidad del motor, así mismo, variará su dirección y

también podría actuar como un freno dinámico; este ESC, convierte la

energía de la batería de CC en trifásica CA, para impulsar a los motores sin

escobillas.
 44

4.9. CAMARA

Muchos drones la llevan incluida, y otros permiten su instalación. Nos

ofrecen la posibilidad de visualizar en primera persona lo que se vería desde

el dron, además de la toma de imágenes y vídeo aéreo.

Figura 1.26. Camara de un dron

4.10. GIMBAL

El gimbal, es el elemento móvil que estabiliza y une la cámara al dron; la

mantiene nivelada en todas las condiciones del vuelo; además la diriges

desde la tierra con tu control a distancia; según sea la necesidad. Los

gimbales los hay de dos o tres ejes, es decir, los que tienen movimientos

para estabilizar las imágenes en vertical y horizontal nada más y los que

estabilizan en horizontal, vertical y además de manera lateral.

Este soporte giratorio, va a girar alrededor de los ejes x, y, y z para que tu

dron se mantenga estable las imágenes de las cámaras u otros sensores. 

4.11. BATERIA

También son llamadas Lipo, los materiales que la componen; polímeros de

litio, son de varios tamaños y de varios voltajes por la diferente cantidad de

celdas que utilizan al fabricarlas; es decir las 2S de 7.4v, las 3S de 11,2v, las
 45

de 4S de 14,9 voltios. Estas baterías de polímero de litio deben ser con la

mayor tensión posible, para así reducir la corriente necesaria y obtener una

gran eficiencia de tu dron.

Figura 1.27.Bateria de un dron

4.12. TREN DE ATERRIZAJE

Es otra de las partes claves del dron, ya que es donde este se apoya al

tomar tierra para evitar sufrir daños al llegar al suelo. En los drones más

modernos suelen ser retráctiles, lo que permite que se alcen al tomar altura y

no se interpongan frente a la cámara.

Figura 1.28. Tren de aterrizaje del dron

 46

5. LEGISLACION AERONAUTICA PERUANA

El jueves 22 de marzo del 2018 se aprobó la LEY QUE REGULA EL USO Y

LAS OPERACIONES DE LOS SISTEMAS DE AERONAVES PILOTADAS A

DISTANCIA (RPAS) en el Congreso de la República.

Se estableció que, ya sea personas naturales o jurídicas u organizaciones,

deberán tramitar una licencia que será otorgada por el Ministerio de

Transportes y Comunicaciones (MTC) a través de la Dirección General de

Aeronáutica Civil (DGAC).

Con respecto a las exclusiones, Están excluidas de los alcances de la

presente ley, las aeronaves del Estado pilotadas a distancia que sean para

uso en servicios militares, policiales y aduaneros, así como las aeronaves

pilotadas a distancia que sean de uso recreativo y Aero deportivo con un

peso inferior a los dos (2) kilogramos.

Los requisitos para otorgar las licencias serán establecidos por el MTC.

Se indica que el objetivo es garantizar la seguridad operacional de todos los

demás usuarios del espacio aéreo, así como de la seguridad de las

personas y bienes en la superficie terrestre y acuática.

Además, las infracciones y las sanciones relacionadas con el uso de los

sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) son determinadas por

la Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de

Transportes y Comunicaciones, en concordancia con lo dispuesto en la Ley

27261, Ley de Aeronáutica Civil del Perú.

 47

6. EL DRON Y SU FUTURO EN LA SOCIEDAD

En cuanto la sociedad los vea como un elemento más que llega para

quedarse, igual que lo hicieron hace no tantos años internet, el teléfono

móvil, y las redes sociales, entenderán que un drone es un bien ajeno a

respetar, que puede ser muy provechoso para la sociedad, por lo que los

usos se ampliarán todavía más, pudiendo pintar la fachada de vuestra casa

a menor precio sin andamio ni obreros jugándose la vida, repartiendo el

correo y paquetes en zonas remotas o entre centros logísticos dentro de

ciudades, e incluso moviéndose de aquí para allá, acompañando a los

transeúntes con sus bultos o realizando tareas de mantenimiento.

En un futuro los drones  los drones serán mucho más autónomos, pudiendo

realizar sus funciones sin tanto control y pudiendo salir de la zona de visión

del controlador. Podrán interconectarse entre ellos para transferirse datos y

optimizar su actividad.

Serán capaces de trabajar varios juntos, como si se tratara de un enjambre;

en cuanto a su regulación se mejorarán la privacidad, la seguridad y las

opciones de uso serán más estrictas para los drones de manejo comercial

también será un nuevo modelo de negocio, esto ya se puede apreciar pero

en adelante aún más organizaciones cambiarán sus estrategias

comerciales y se podrá alquilar y externalizar su uso en sectores como

medicina (donde se podrán trasportar medicinas, equipamiento médico o

incluso órganos de un sitio a otro) o espectáculos (nuevos planos, luces,

visión 3D para una mejorada experiencia de usuario).

 48

hay quien tiene miedo de un aparato que vuele y tome decisiones por sí

mismo, por eso se acuñó el término RPAS (acentuando el hecho que son

aparatos remotamente pilotados por una persona) tratando de dejar de

utilizar el término de origen militar UAV (que ponía el acento en que no había

humano a bordo) pero el hecho es que detrás de la máquina, siempre tiene

que haber una o varias personas, un responsable, un alguien que la ponga

en marcha, la verifique antes de volar, la monitorice o la pilote en vuelo, y se

asegure de recuperarla, sabiendo muy bien qué es lo que hace en todo

momento.

Otro miedo para algunos consiste en temer que un drone les quite su

trabajo, cuando lo cierto es que habrá tantos que de hecho la mano de obra

faltará, eso sí, especializada. No es descabellado pensar que ese drone que

le compramos como “juguete” a nuestro hijo, sea para él el primer paso para

que el día de mañana ése sea su medio de trabajo.

Y el último miedo de la sociedad es el de volar en un drone, uno de los que

ya se están probando como transporte de personas; quizá superen el mito

del coche volador que nunca termina de despegar desde hace tiempo. Ese

será el paso final. Si se consigue, la humanidad habrá puesto su confianza

en los drones, de la misma forma que ya lo ha hecho con la aviación

comercial.

¿Se cumplirá todo esto? Lo veremos en los próximos 15 años. O tal vez

mucho antes; por un lado, se están poniendo de moda las exhibiciones con

enjambres de drones con luces, y por el otro, Dubai anunció recientemente

 49

su intención de iniciar servicios de aerotaxi para personas con drones… este

mismo verano.

Seguramente nos sorprenderemos. Esto no ha hecho más que empezar.

 CAPITULO II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La tecnología ha evolucionado mucho en los últimos años. Se está

produciendo una auténtica revolución en el campo de los drones y de los

teléfonos inteligentes. Pero el punto débil y el que más frustración causa a

los usuarios es la escasa duración de las baterías.

Los equipos son cada día más potentes y tienen más prestaciones, pero las

baterías no evolucionan al mismo ritmo, parecen haberse quedado

estancadas y sin capacidad de responder a las demandas cada vez más

exigentes. Actualmente las dimensiones, peso y capacidad de las baterías

eléctricas son una importante limitación que frenan el desarrollo e

implantación de estas nuevas tecnologías.

Las baterías más utilizadas actualmente son las de iones de litio, que se han

popularizado por su ligereza, alta capacidad energética y elevado número de

ciclos de carga. Sus características la han convertido en la más utilizada en

los productos de consumo.

A pesar de su éxito y su extendido uso, la gran problema del litio es que es

un material escaso y su extracción es costosa y tiene un gran impacto

ambiental. Además, la duración de las baterías de litio es muy reducida.

 51

Aunque se ha mejorado algo con los sistemas de recarga rápida, las

baterías de litio duran pocas horas: apenas un día en los smartphones y

escasos minutos en otros aparatos de mayor consumo como los drones.

Figura 2.29. Baterias de ion de litio para drone

En el sector de los drones queda claro que el mayor obstáculo para seguir

desarrollando aplicaciones y servicios con drones son las baterías. Todo el

mundo que tenga un drone sabrá que las dimensiones, peso y capacidad de

las baterías, aún siguen siendo la principal preocupación a la hora de volar.

La corta duración de los vuelos, así como el especial cuidado que requieren

en la carga y conservación complican trabajar con ellas.

La única solución que han encontrado los fabricantes de baterías, hasta el

momento, ha sido la de ir incrementando la capacidad, para intentar

aumentar su uso de forma continuada. Este crecimiento parece estar cerca

de llegar a su fin, además de no ser siempre la mejor opción, debido a la

relación directa entre capacidad y dimensión y peso de las baterías. Esto

hace que las nuevas baterías sean demasiado grandes para muchos de los

drones o incluso no compense su utilización debido a su elevado peso.

 52

Figura 2.30. Representacion de la poco duracion de la bateria en un dron

 CAPITULO III

SOLUCIONES DEL PROBLEMA

La creciente demanda de baterías en todos los sectores y en especial al de

los drones, parece haber motivado la investigación de nuevas alternativas

para encontrar una solución.

Los caminos para romper la barrera en la autonomía de las baterías, no

tiene un solo candidato, pero lo que queda claro es que hay que hacer un

salto tecnológico y buscar nuevo material o formas de obtener la energía

eléctrica. Es aquí donde estamos oyendo hablar del grafeno y sus

magníficas cualidades.

El grafeno es un material descubierto en 2004 por los doctores Andre Geim y

Konstantin Novoselov en la Universidad de Manchester (Ganaron el premio

nobel de fisica por este descubrimiento), que surge de la contrucción

atómica de una malla hexagonal de carbono.

Comparativamente una batería de grafeno tiene una densidad energética

tres veces superior, reducir el peso a la mitad y tener una vida de hasta el

doble. Además de evitar el peligro de explosión, las baterías de carbono

tienen una velocidad de carga elevada, en la que se habla de pocos minutos

y hasta segundos los más optimistas. Por todo lo mencionado las empresas
 54

de fabricación de RPAS (drones) están empezando a utilizar baterías de

grafeno para incrementar sus capacidades y sacar al mercado mejores

productos.
 CAPITULO IV

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

El grafeno es una sustancia que se produce a partir del carbono, que es uno

de los elementos más presentes en la naturaleza. Según estén distribuidos

los átomos de carbono pueden formarse diferentes sustancias, presentarse

de distintas formas. El grafeno se consigue cuando las partículas de carbono

se agrupan en una lámina tan fina que tiene el tamaño de un átomo, y en

forma de celdas hexagonales, parecido a un panal de abeja. Se trata de una

sustancia muy densa.

Es el material más fuerte jamás registrado y tiene otras muchas cualidades,

como la alta movilidad de sus electrones, una propiedad que eleva su

potencial uso en los veloces nanodispositivos del futuro.

Sus principales caractericas:

• Alta conductividad térmica y eléctrica.

• Alta elasticidad y dureza.

• Semiconductor.

• El material más resistente del mundo.

• Soporta radiación ionizante.

 56

• Es muy ligero, como la fibra de carbono, pero más flexible.

• Menor “EFECTO JOULE”, se calienta menos al conducir los

electrones.

• Consume menos químicamente con otras sustancias para formar

compuestos con diferentes propiedades, lo que dota a este material de gran

potencial y desarrollo.

Figura 4.31. Representacion del grafeno

En la actualidad Constantemente se están descubriendo nuevos métodos de

obtención del grafeno, más baratos, a mayor escala y con más calidad. Por

ejemplo, la Universidad de Illinois ha descubierto un método para fabricar

grafeno a partir de agua carbonatada. incluso se puede fabricar grafeno con

aceite usado.

Investigadores de la Universidad de Rice en texas(Estados Unidos) han

conseguido obtener grafeno de alta calidad a partir del azúcar común

calentado a a 800° C.

Otra nueva técnica desarrollada por el Instituto de Química Física de la

Academia Polaca de Ciencias emplea la oxidación del grafito para obtener

 57

óxido de grafito. Mediante ultrasonidos se obtienen láminas oxidadas de

grafeno y escamas de grafeno.

La fabricación de grafeno mejora día a día, y en poco tiempo se inventará un

método para obtener grafeno de alta calidad en cantidades industriales.

Entonces llegará el verdadero boom del grafeno. Los expertos vaticinan que

será antes de 2025.

Las baterías fabricadas con este material han demostrado ser más

ventajosas que las actuales de ion de litio, ya que superan ampliamente su

rendimiento en diversos aspectos:

– La vida útil de una batería de grafeno es el doble que una de ion de litio.

– La velocidad de recarga se aproximará a los ocho minutos de duración.

– La densidad de energía en relación con el peso es muy elevada respecto a

una batería convencional de ion de litio (600 Wh por kg frente a 150).

-instalar una batería de grafeno en cualquier dispositivo actual no requiere

de ningún tipo de adaptación. Su funcionamiento es idéntico al de una

batería normal.

Posiblemente revolucionen la industria de los drones de manera radical, la

primera de ellas es la alta capacidad de almacenamiento, esto aumenta la

duración comparada con las actuales baterías de LItio que proporcionan

entorno a los 20 minutos de vuelo, las baterías de grafeno aumentan

significativamente ese tiempo con las mismas características.

 58

Otra ventaja es el peso, las baterías de grafeno pesan mucho menos por lo

que reducen la masa máxima al despegue de los drones, esto maximiza el

vuelo de los drones y aumenta su eficiencia. Además el grafeno disipa mejor

el calor lo que ayuda a disminuir la temperatura de los equipos y mejora su

vida útil.

En la actualidad ya hay muchas empresas que están apostando por fabricar

baterías de grafeno para celulares, drones y automóviles por las grandes

ventajas ya mencionadas. En especial la empresa FancyWhoop hace

baterias de grafeno para drones pues asegura que el grafeno mejora la

fiabilidad de la batería, y reduce el tiempo de carga a la mitad.

Figura 4.32. Bateria de grafeno para drones de la empresa FancyWhoo

 CAPITULO V

CONCLUSIONES

Inicialmente, los drones eran una innovación militar cuya función era realizar

ataques encubiertos con misiles, así como reconocimiento aéreo. Pero su

evolución lo ha transformado en mucho más, siendo ahora tanto en una

herramienta de trabajo como en un simple juguete que puedes encontrar en

cualquier tienda.

Los drones, su tecnología y sus aplicaciones, se están convirtiendo en un

instrumento cada vez más esencial para la sociedad, ya realizando

diferentes actividades. En un futuro los drones serán mucho más autónomos

por lo que en cuanto a su regulación se mejorarán la privacidad, la seguridad

y las opciones de uso serán más estrictas; también aún más organizaciones

usaran un nuevo modelo de negocio con estas máquinas asi haciendo que

se externalize su uso en los diferentes sectores . .

En la actualidad el punto débil y el que más frustración causa a los usuarios

es la escasa duración de las baterías; hoy en dia Las baterías más utilizadas

actualmente son las de iones de litio el gran problema del litio es que es un

material escaso y su extracción es costosa y tiene un gran impacto

ambiental. Además, la duración de las baterías de litio es muy reducida.

 60

Aunque se ha mejorado algo con los sistemas de recarga rápida, las

baterías de litio duran pocas horas: apenas un día en los smartphones y

escasos minutos en otros aparatos de mayor consumo como los drones.

La creciente demanda de baterías en todos los sectores y en especial al de

los drones, parece haber motivado la investigación de nuevas alternativas

para encontrar una solución, es aquí donde estamos oyendo hablar del

grafeno y sus magníficas cualidades.

Una batería de grafeno tiene una densidad energética tres veces superior ,

reducir el peso a la mitad y tener una vida de hasta el doble. Además de

evitar el peligro de explosión, las baterías de carbono tienen una velocidad

de carga elevada, en la que se habla de pocos minutos y hasta segundos los

más optimistas. Por todo lo mencionado las empresas de fabricación de

RPAS (drones) están empezando a utilizar baterías de grafeno para

incrementar sus capacidades y sacar al mercado mejores productos.

 CAPITULO VI

RECOMENDACIONES

En cuanto su uso; hay que volar el dron cuando haya buenas condiciones

meterologicas ya que ante la aparacion de lluvia ,niebla o viento el dron

podria destabilizarse y podria caer en alguien, hiriendolo o hasta el peor de

los casos llevandolo a la muerte ; tambien respetar los espacios aereos

delimitados según su pais , ya que podria obstruir el vuelo de un avion

haciendolo destabilizar o hasta caer .

Siempre debe tener muy presente que “está manejando un aparato que

puede costar vidas o causar lesiones de gravedad a terceros si actúa de

manera irresponsable”.

En cuanto a la bateria por lo visto las de grafeno tienen una clara ventaja a

las de litio y por esto seria optimo comprar las baterias de grafeno para

nuestros drones ; no obstante hay que tener precauciones ya que

aunque estas nos ofrecen muchas ventajas hay que recordar que tambien

se pueden malograr , hay que no cargar la batería inmediatamente después

del vuelo, ya que es posible que la temperatura de la batería sea demasiado

alta.
 62

En este aspecto, no deberemos cargar la batería hasta que alcance una

temperatura cercana a la ambiente. La carga de la batería fuera del rango de

temperaturas de 5 ° C a 40 ° C puede provocar fugas, recalentamiento o

daños en la batería y tambien debemos prestar atención a no utilizar la

batería en entornos con cargas electrostática o electromagnética, de lo

contrario, la tarjeta de control de la batería puede funcionar incorrectamente

y provocar un accidente grave durante el vuelo .

 CAPITULO VII

BIBLIOGRAFÍA

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https://www.midronedecarreras.com/bateria-lipo/

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[3] Drones, el cielo está al alcance de todos (s/f). IES Emperador Carles.

Recuperado de: https://www.edubcn.cat/rcs_gene/treballs_recerca/2015-

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[4] DRONES: Funcionamiento, tipos y usos (2014). Video de YouTube.

Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=i82wD4wIgho

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[6] Pablo R. Diseño y fabricación de un dron. Universidad politécnica de

Valencia. Recuperado de

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[8] Rodrigo P. Drones: La tecnologia, ventajas y sus posibles

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aplicaciones.pdf
 CAPITULO VIII

APÉNDICE

1. Especificaciones de la batería TB47S

2. Especificaciones de la batería TB48S

 66

3. Especificaciones de la batería TB50