Nabla

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∇
El símbolo nabla.

El arpa, el instrumento que da nombre al símbolo nabla.

En geometría diferencial, nabla (también llamado del) es un operador diferencial
vectorial representado por el símbolo: {\displaystyle \nabla }\nabla (nabla).

En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:

{\displaystyle \nabla ={\hat {x}}{\partial \over \partial x}+{\hat {y}}{\partial

\over \partial y}+{\hat {z}}{\partial \over \partial z}.}\nabla = \hat{x}
{\partial \over \partial x} + \hat{y}{\partial \over \partial y} + \hat{z}{\partial
\over \partial z}.
siendo {\displaystyle {\hat {x}}}\hat x, {\displaystyle {\hat {y}}}\hat y y
{\displaystyle {\hat {z}}}\hat z los vectores unitarios en las direcciones de los
ejes coordenados. Esta base también se representa por {\displaystyle {\hat
{\imath }}}\hat \imath, {\displaystyle {\hat {\jmath }}}\hat \jmath, {\displaystyle
{\hat {k}}}\hat k.

Índice
1 Simbología
2 Expresiones del operador nabla
2.1 Expresión en sistemas de coordenadas no-cartesianas
3 Definiciones alternativas
3.1 Definición intrínseca
3.2 Relación con la derivada covariante
3.3 Relación con la diferencial exterior
4 Aplicaciones del operador nabla
5 Álgebra del operador ∇
6 Véase también
7 Bibliografía
8 Bibliografía avanzada
Simbología
El nombre del símbolo ∇ proviene de la palabra griega equivalente a la palabra
hebrea arpa, instrumento musical que tiene una forma similar. Hay palabras
relacionadas en los lenguajes arameo y hebreo. El símbolo fue usado por primera vez
por William Rowan Hamilton, pero de forma lateral: ◁. Otro nombre menos conocido
del símbolo es atled (delta deletreado al revés), porque nabla es una letra griega
delta (Δ) invertida: en el griego actual se la llama ανάδελτα (anádelta), que
significa "delta invertida".

En HTML se escribe ∇ y en LaTeX como \nabla. En Unicode, es el carácter

U+2207, o 8711 en notación decimal.

Expresiones del operador nabla

Expresión en sistemas de coordenadas no-cartesianas
Cuando se emplean sistemas de coordenadas diferentes de las coordenadas
cartesianas, la expresión de nabla debe generalizarse. En sistemas de coordenadas
ortogonales, como las cartesianas, las cilíndricas y las esféricas, en la expresión
aparecen los factores de escala:

{\displaystyle \nabla ={\frac {{\hat {q}}_{1}}{h_{1}}}{\partial \over \partial

q_{1}}+{\frac {{\hat {q}}_{2}}{h_{2}}}{\partial \over \partial q_{2}}+{\frac {{\hat
{q}}_{3}}{h_{3}}}{\partial \over \partial q_{3}}}\nabla = \frac{\hat{q}_1}{h_1}
{\partial \over \partial q_1} +
\frac{\hat{q}_2}{h_2}{\partial \over \partial q_2}+
\frac{\hat{q}_3}{h_3}{\partial \over \partial q_3}
En particular, para coordenadas cilíndricas ({\displaystyle h_{\rho }=h_{z}=1,\
h_{\varphi }=\rho }h_\rho=h_z=1,\ h_\varphi=\rho) resulta

{\displaystyle \nabla ={\hat {\rho }}{\frac {\partial }{\partial \rho }}+{\frac

{\hat {\varphi }}{\rho }}{\frac {\partial }{\partial \varphi }}+{\hat {z}}{\frac
{\partial }{\partial z}}}
\nabla = \hat{\rho}\frac{\partial }{\partial \rho}
+\frac{\hat{\varphi}}{\rho}\frac{\partial }{\partial \varphi}+
\hat{z}\frac{\partial }{\partial z}
y para coordenadas esféricas ({\displaystyle h_{r}=1,\ h_{\theta }=r,\ h_{\varphi }
=r{\rm {sen}}\theta }h_r=1,\ h_\theta=r,\ h_\varphi=r {\rm sen}\theta)

{\displaystyle \nabla ={\hat {r}}{\frac {\partial }{\partial r}}+{\frac {\hat

{\theta }}{r}}{\frac {\partial }{\partial \theta }}+{\frac {\hat {\varphi }}{r\,
{\rm {sen}}\,\theta }}{\frac {\partial }{\partial \varphi }}}
\nabla = \hat{r}\frac{\partial }{\partial r}
+\frac{\hat{\theta}}{r}\frac{\partial }{\partial \theta}+
\frac{\hat{\varphi}}{r\,{\rm sen}\,\theta}\frac{\partial }{\partial \varphi}
Definiciones alternativas
Definición intrínseca
Puede darse una definición del operador nabla que no depende del sistema de
coordenadas que se emplee. Esta definición es una generalización de la que se
emplea para definir la divergencia:

{\displaystyle \nabla \star A=\lim _{\Delta V\to 0}{\frac {1}{\Delta V}}\oint

A\star d{\vec {S}}} \nabla\star A = \lim_{\Delta V \to 0} \frac{1}{\Delta V} \oint
A \star d\vec S

En la expresión anterior {\displaystyle \star }\star representa un producto

arbitrario (escalar, vectorial, tensorial o por un escalar) y {\displaystyle A}A es
un campo escalar, vectorial o tensorial. {\displaystyle \Delta V}\Delta V es un
volumen diferencial que en el límite se reduce a un punto. De esta forma pueden
definirse de forma intrínseca el gradiente, la divergencia, el rotacional y otros
operadores sin nombre propio.

Relación con la derivada covariante

El operador nabla también se aplica a variedades diferenciales.

Dada una variedad diferenciable dotada de una conexión que dé lugar a una derivada
covariante, se define el operador nabla como la aplicación del conjunto de
funciones sobre la variedad o 0-formas al conjunto de 1-formas de dicha variedad.
Fijado un sistema local de coordenadas, se expresa como:

{\displaystyle \nabla f=\sum _{\alpha }f_{;\alpha }dx^{\alpha }}

\nabla f = \sum_{\alpha} f_{;\alpha} dx^\alpha
La derivada covariante sube el orden del tensor al que se le aplica. Por ejemplo
para un campo vectorial {\displaystyle {\vec {v}}}\vec{v} en tres dimensiones su
derivada covariante sería un tensor de segundo orden de 9 componentes (una matriz
3×3)

La derivada covariante puede representarse en este contexto como {\displaystyle

\nabla \otimes {\vec {v}}}{\displaystyle \nabla \otimes {\vec {v}}}, donde
{\displaystyle \otimes }\otimes representa el producto diádico.

Con esto ante pequeños desplazamientos el vector cambiaría según: {\displaystyle

\delta {\vec {v}}=(\nabla \otimes {\vec {v}})\cdot \delta {\vec {r}}}{\displaystyle
\delta {\vec {v}}=(\nabla \otimes {\vec {v}})\cdot \delta {\vec {r}}}
Relación con la diferencial exterior
Todas las expresiones que involucran el operador nabla del cálculo vectorial en
{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}{\mathbb {R}}^{3} puede ser expresadas en términos
de diferencial exterior de una n-forma n < 3 sobre {\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}
{\mathbb {R}}^{3}:

El gradiente de una función se asocia con la diferencial exterior de una 0-forma.

El rotacional de un campo vectorial se asocia con la diferencial exterior de una 1-
forma.
La divergencia de un campo vectorial se asocia con la diferencial exterior de una
2-forma.
Una función es una 0-forma sobre el espacio euclidiano, su gradiente es:

{\displaystyle \nabla f=(df)^{\sharp },\qquad (\nabla f)^{i}=g^{ij}{\frac {\partial

f}{\partial x^{j}}}}{\displaystyle \nabla f=(df)^{\sharp },\qquad (\nabla
f)^{i}=g^{ij}{\frac {\partial f}{\partial x^{j}}}}

donde {\displaystyle g^{ij}}g^{ij} son las componentes del inverso del tensor
métrico en las coordenadas {\displaystyle \{x^{j}\}}\{x^j\}, obviamente en
coordenadas cartesianas {\displaystyle g^{ij}=\delta _{i}^{j}}g^{ij} = \delta_i^j.

El rotacional de un campo vectorial puede asociarse con la diferencial exterior de

una 1-forma.

{\displaystyle \nabla \times \mathbf {A} =*(d(\mathbf {A} ^{\flat })),\qquad

(\nabla \times \mathbf {A} )^{i}=\epsilon ^{ijk}{\frac {\partial }{\partial x^{j}}}
(g_{kl}A^{l})}\nabla \times \mathbf{A} = *(d(\mathbf{A}^\flat)), \qquad
(\nabla \times \mathbf{A})^i = \epsilon^{ijk} \frac{\partial}{\partial x^j}
(g_{kl}A^l)

donde {\displaystyle *}* es el operador dual de Hodge y {\displaystyle

g_{ij}}g_{ij} son las componentes del tensor métrico en las coordenadas
{\displaystyle \{x^{j}\}}\{x^j\}.

La divergencia de un campo vectorial puede asociarse con la diferencial exterior de

una 2-forma.

{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {A} =*d(*(\mathbf {A} ^{\flat })),\qquad

(\nabla \cdot \mathbf {A} )^{i}={\frac {1}{2}}\epsilon ^{mjk}{\frac {\partial }
{\partial x^{m}}}(\epsilon _{ijk}g_{il}A^{l})}\nabla \cdot \mathbf{A} =
*d(*(\mathbf{A}^\flat)), \qquad
(\nabla \cdot \mathbf{A})^i = \frac{1}{2}\epsilon^{mjk} \frac{\partial}{\partial
x^m}
(\epsilon_{ijk} g_{il}A^l)

El laplaciano de una función se puede asociar con la aplicación de dos

diferenciales exteriores alternadas con dos operaciones duales de Hodge:

{\displaystyle \Delta f=*d(*df),\qquad \Delta \mathbf {A} =*d(*d\mathbf {A} ^{\flat

})}\Delta f = *d(*df), \qquad
\Delta\mathbf{A} = *d(*d\mathbf{A}^\flat)

Aplicaciones del operador nabla

Este operador puede aplicarse a campos escalares (Φ) o a campos vectoriales F,
dando:

• Gradiente: {\displaystyle \nabla \phi }\nabla \phi

• Divergencia: {\displaystyle \nabla \cdot {\vec {F}}}\nabla \cdot \vec{F}
• Rotacional: {\displaystyle \nabla \times {\vec {F}}}\nabla \times \vec{F}
• Laplaciano: {\displaystyle \nabla ^{2}\phi =\Delta \phi }\nabla^2 \phi =
\Delta \phi
Álgebra del operador ∇
Al tratarse de un operador diferencial, el resultado de su aplicación sobre un
producto sigue reglas similares a la derivada de un producto. Sin embargo,
dependiendo del carácter de los entes sobre los que actúa, el resultado puede tener
una expresión más o menos complicada. Las fórmulas más importantes son:

{\displaystyle \nabla (\phi \psi )=(\nabla \phi )\psi +\phi (\nabla

\psi )}\nabla(\phi\psi) = (\nabla\phi)\psi + \phi(\nabla\psi)
{\displaystyle \nabla \cdot (\phi {\vec {A}})=(\nabla \phi )\cdot {\vec {A}}+\phi
(\nabla \cdot {\vec {A}})}\nabla\cdot(\phi\vec A) = (\nabla\phi)\cdot \vec A +
\phi(\nabla\cdot \vec A)
{\displaystyle \nabla \times (\phi {\vec {A}})=(\nabla \phi )\times {\vec {A}}+\phi
(\nabla \times {\vec {A}})}\nabla\times(\phi\vec A) = (\nabla\phi)\times \vec A
+ \phi(\nabla\times \vec A)
{\displaystyle \nabla ({\vec {A}}\cdot {\vec {B}})={\vec {B}}\times (\nabla \times
{\vec {A}})+{\vec {A}}\times (\nabla \times {\vec {B}})+({\vec {B}}\cdot \nabla )
{\vec {A}}+({\vec {A}}\cdot \nabla ){\vec {B}}}\nabla(\vec A\cdot \vec B) = \vec
B\times(\nabla\times\vec A) + \vec A\times(\nabla\times\vec B) + (\vec
B\cdot\nabla)\vec A + (\vec A\cdot\nabla)\vec B
{\displaystyle \nabla \cdot ({\vec {A}}\times {\vec {B}})=(\nabla \times {\vec
{A}})\cdot {\vec {B}}-(\nabla \times {\vec {B}})\cdot {\vec {A}}}\nabla\cdot(\vec
A\times \vec B) = (\nabla\times\vec A)\cdot\vec B - (\nabla\times \vec B)\cdot\vec
A
{\displaystyle \nabla \times ({\vec {A}}\times {\vec {B}})=(\nabla \cdot {\vec
{B}}){\vec {A}}+({\vec {B}}\cdot \nabla ){\vec {A}}-(\nabla \cdot {\vec {A}}){\vec
{B}}-({\vec {A}}\cdot \nabla ){\vec {B}}}\nabla\times(\vec A\times \vec B) =
(\nabla\cdot\vec B)\vec A + (\vec B\cdot\nabla)\vec A-(\nabla\cdot\vec A)\vec B -
(\vec A\cdot\nabla)\vec B