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Velocidad y Aceleración en Cilindro Rodante

El documento describe un cilindro rodando sobre una senda circular con velocidad angular y aceleración dadas. Una barra está articulada en el centro del cilindro y su otro extremo resbala sobre la trayectoria. Se pide calcular la velocidad y aceleración del extremo resbalante de la barra.

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EJERCICIO N° 63

El cilindro 1 mostrado en el diagrama se encuentra rodando sobre la senda


fija circular con la velocidad angular y aceleración indicada cuando  está en
el fondo de la curva. La barra  está articulada al centro C de  y su otro
extremo B, resbala sobre la trayectoria. Encuentre:

La velocidad y la aceleración de B.

Respuesta:

VB = – 0.200 j m/s2

aB = -0.0333 i – 0.0800 j m/s2

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