SENSORES

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Ing. Camacho
• Conceptos de medición
• Clasificación de los sensores
• Sensores de variables diversas:
• Temperatura
• Presión
 ¿Que es un sensor ?
Un sensor es un dispositivo que convierte un fenómeno físico en una señal
eléctrica .
Ejemplo de magnitudes a medir :
Temperatura de un horno ,Presión ,Nivel de un deposito, caudal …

Señal de entrada X(t) Señal de salida Y(t)

Magnitud fisica
Sensor Señal electrica

¿Es igual un Transductor ?

Un transductor es un dispositivo que convierte un fenómeno físico en otro
fenómeno fisico

Señal de entrada X(t) Señal de salida Y(t)

Magnitud fisica
Transductor Magnitud relacionada

Clasificación de sensores
Clasificación de Sensores
• Existen diversas formas de clasificar los sensores
• Según la magnitud a medir:
• Posición, velocidades, aceleración, temperaturas,
presión …
• Según el tipo de salida ofrecida:
• Analógicos, digitales
• Según el principio de funcionamiento:
• Resistivos, capacitivos, inductivos, electromagnéticos
…..
• Según si son activos: no requieren alim. Externa
• Ej. Termocupla
• Según si son pasivos: requieren alim. Externa
• Ej. Termoresistencia
Clasificación de Sensores

Características
Características de sensores
¿Que tenemos que considerar a la hora de escoger un sensor?

•Características estáticas
Rango de entrada, Rango de salida
Precisión
Exactitud
Resolución
Linealidad
Sensibilidad
Ruido
•Características dinámicas
Velocidad de respuesta (tiempo entre la medida y la señal de
salida)
Estabilidad (medio ambiente)

Exactitud de un sensor
Características estáticas

Exactitud de un sensor
Características estáticas

Linealidad y Sensibilidad
Características estáticas

Resolución y derivas
Características estáticas

saturación
Saturación

• Casi todos los sensores tienen limites de funcionamiento

• A partir de los cuales pierden su linealidad.
Ejem.: Pt-100, esta expresión es aproximadamente lineal hasta aproximadamente
500 ºC, punto de comienzo del comportamiento parabólico

Repetitividad
Repetitividad

• El error de repetitividad es causado por la

incapacidad del sensor reproducir la misma señal en
condiciones idénticas.
• Es normalmente especificado como un porcentaje del
rango de valores de salida (FS).

Impedancia de salida
Impedancia de salida

• la impedancia de salida de un sensor es importante para

el diseño del circuito de interface con el sistema de
medida.
• Salida en tensión: Zout debe ser baja y Zin debe ser alta.

Factores ambientales
 Factores ambientales

Estabilidad a corto y a largo plazo

Está relacionada con la estabilidad de funcionamiento y el
envejecimiento de los sensores.

Condiciones de almacenamiento
Especifican las condiciones necesarias para el almacenamiento de los
sensores cuando estos están desactivados de forma que sus características
se mantengan inalteradas: temp. máxima y mínima, condiciones de
humedad, presión, presencia de gases, etc.

Temperatura ambiente
La gama de temperaturas ambientales a la cuales el sensor puede
trabajar con precisión.

Fiabilidad
Fiabilidad

Normalmente expresa como la probabilidad de un dispositivo

funciona sin fallas durante un cierto período de tiempo.
También llamado MTBF

Características dinámicas
Características dinámicas

Características dinámicas
Características dinámicas

Orden 1
Características dinámicas

Orden 2
Características dinámicas

ejercicios
Sensores

Termómetro líquido
Medidas de temperaturas
Termómetro líquido
Los primeros registros de termómetros aparecieron en la época
greco-romano. No eran precisos puesto que el tubo no estaba
• Fiabilidad
sellado, si no abierto por su extremo libre haciendo que la presión
atmosférica afectara a la medición.
Estos termómetros eran más cualitativos que cuantitativos ya que
no disponían de escala de medida.
La escala de medida en los termómetros líquidos fue implantada
por primera vez en el termoscopio inventado por Galileo (1564-
1642 d.C.)
Este tipo de termómetros usan el fenómeno físico de la dilatación,
es decir, el aumento del volumen de un cuerpo según su
temperatura. Al ser este incremento constante dependiendo
únicamente de la temperatura) se puede emplear como
instrumento.
Para facilitar la visualización de este fenómeno se usan los
llamados termómetros líquidos.

Termoresistencias
Medidas de temperaturas
Termoresistencias
Las termoresistencias son elementos sensores
pasivos que cambian su resistencia a la
electricidad frente a un cambio físico. En este
caso es la temperatura.
Este sensor es una pieza de metal(Pt, Ni o Cu).
La elección del material depende de la
temperatura a medir, de la linealidad del
cambio de la resistividad junto con la
temperatura y el precio.

Este sensor normalmente va protegido del medio en una cápsula de metal que es de
distinto material, dependiendo del medio. para soportar la corrosión a la que está
expuesto y la presión, para que estos no sean condicionantes de la medición tomada.
La medición se ha de tomar pasando una diferencia de potencial y ver cual es la
intensidad para poder, usando la fórmula de Joule, saber la resistencia del metal sensor
y, con este calibrado, la temperatura a la que se encuentra..

Termoresistencias
Medidas de temperaturas

Este tipo de sensores tiene un problema que dependiendo del medio a medir puede
ser grave, que es la inercia térmica del propio sensor, lo que hace que no tenga una
respuesta rápida ante una variación de temperatura. Así mismo las vibraciones u otros
fenómenos físicos pueden hacer variar la medición.
Aún así gracias a su sencillez eléctrica (solamente una resistencia) se evitan en gran
medida muchos tipos de averías eléctricas que con los si que se dan. Otra ventaja es
que somos nosotros los que aplican la diferencia de potencial, se puede incrementar
esta para poder alejar el sensor del medidor y ponerlo en lugares lejanos e
inaccesibles.

Termopares
Medidas de temperaturas
Termopares
Los termopares basan su
funcionamiento en el efecto
Seebeck descubierto en 1821 por
Thomas Johann Seebeck.
Este se basa en una diferencia de
potencial creada entre dos
metales distintos debido a una
diferencia de temperatura.
.

Por tanto este tipo de termómetros no miden temperatura absoluta si no que comparan
temperatura.
En la ilustración podemos ver que se usa agua con hielo, que siempre estará a 0ºC como
temperatura de referencia para poder comparar con la temperatura que se desea medir.

termocuplas
 TERMOCUPLAS DE USO MAS FRECUENTE
EN LA INDUSTRIA

TIPO Metales Rango de Temp. °C Límites de error

T Cobre – Constantano - 185 a – 60 +/- 2%

- 60 a 90 +/- 0.75 °C
90 a 375 +/- 0.75 %

J Fierro – Constantano - 15 a 430 +/- 2 °C

430 a 750 +/- 0.5 %

E Cromel – Constantano - 15 a 430 +/- 1.5 °C

300 a 550 +/- 0.5 %

K Cromel – Alumel - 15 a 275 +/- 2 °C

275 a 1250 +/- 0.75 %

RóS Platino-Platino/Rodio - 15 a 650 +/- 1.5 °C

(13% y 10%) 650 a 1500 +/- 0.25 %

TERMOCUPLAS
TERMOCUPLAS DE USO MAS FRECUENTE EN LA INDUSTRIA

Tipo J
TERMOCUPLA TIPO “J”

Tienen como conductor positivo un alambre de hierro y como conductor negativo un

alambre constantano. Se aplica normalmente para temperaturas que van desde 0 °F
hasta 1400 °F, dependiendo su calibre.

Son recomendables para usarse en atmósferas donde existe deficiencia de oxígeno

libre. La oxidación del conductor de hierro se incrementa arriba de los 540 °F, en el
caso de aplicarse estas termocuplas arriba de esta temperatura, se recomiendan
calibres gruesos para aumentar su vida útil. Son recomendables ampliamente en
atmósferas reductoras.

Como tienen un precio relativamente bajo son muy ampliamente usados para la
medición de temperatura dentro de su gama recomendada.

Tipo K
TERMOCUPLA TIPO “K”

Las termocuplas tipo K consisten de un alambre de aleación cromo – niquel (

cromel ) como conductor positivo y un alambre de aleación níquel – aluminio (
alumel ) como conductor negativo. La gama de temperatura recomendada es desde
los 540 a 1080 °F de acuerdo con el calibre del alambre usado.

Este tipo de termocupla presta un servicio óptimo en atmósferas oxidantes aunque

también se puede usar en atmósferas reductoras o alternativamente oxidantes y
reductoras y cuando se use un tubo de protección apropiado y ventilado. Sus
costos son ligeramente mas elevados que los tipos J.

Al igual que el tipo J, éste tipo de termocupla es uno de los utilizados en la

industria peruana.

Tensión
Cables de extensión
CABLES DE EXTENSIÓN

El cable de extensión está constituido generalmente por dos conductores y está

provisto con una clase de aislante de acuerdo con las condiciones de servicio a
realizar.

El objetivo de los cables es extender la termocupla hasta la juntura de

referencia.

Cables de extensión
CABLES DE EXTENSIÓN
CABLES DE EXTENSIÓN

https://www.thermocoupleinfo.com/thermocouple-color-codes.htm
RTD
Medidas de temperaturas
RTD : Resistive Temperature Detector
Los detectores de temperatura resistivos son los sensores de temperatura más
estables y precisos. Su rango de medida es menor que el del termopar, abarcando de
–200 ºC a 800 ºC.
Estos transductores se emplean en aplicaciones que requieren alta precisión y
repetitividad, como control de calidad de alimentos y aplicaciones farmacéuticas.

La precisión suele expresarse como un porcentaje de la resistencia nominal a

una temperatura dada. Por ejemplo, la IEC1 especifica un RTD de clase B como 100
Ohms ± 0,12 % a 0 ºC.
Una ventaja es que su sensibilidad es una diez veces mayor que la de las
termocuplas, alta repetibilidad y estabilidad a largo plazo.

RTD: Principio de func.

Principio de funcionamiento
Variación de la resistencia eléctrica de un metal en función a la temperatura

Ese metal debería poseer las siguientes características:

· Elevada resistividad, con el fin de economizar material.
· Cambio en la resistividad con la temperatura
· Propiedades mecánicas que hacen el dispositivo fiable.
La mayoría de los RTD son de platino, es un material muy resistente a la
contaminación y sus propiedades se mantienen a muy largo plazo.
A diferencia de los termopares, los RTD´s no necesitan una referencia para su
conexión a una unidad de medida.
A pesar, de que parece fácil su conexión a un multímetro hay que considerar que no se
trata de medir la resistencia simplemente y luego convertir a temperatura, sino que se
requiere la adopción de medidas para mediciones de baja resistencia.
Medidas de temperaturas
los RTD´s no necesitan una referencia para su conexión a una unidad de medida.

A pesar, de que parece fácil su conexión a un multímetro hay que considerar que no se trata
de medir la resistencia simplemente y luego convertir a temperatura, sino que se requiere la
adopción de medidas para mediciones de baja resistencia.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo)

RTD : errores
UN PT 100

Un Pt100 es un sensor de
temperatura. Consiste en un
alambre de platino que a 0 °C tiene
100 ohms y que al aumentar la
temperatura aumenta su
resistencia eléctrica.
Medidas de temperaturas
Método de dos hilos: Errores
Al tratarse de un transductor de muy baja resistencia, la conexión con dos hilos a un
multímetro lleva asociada un error debido a las resistencias de los hilos de conexión.
El modo más sencillo de conexión (pero
menos recomendado) es con solo dos
cables.
En este caso las resistencias de los cables
Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento
se suman generando un error inevitable.
El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez
de R(t).
Lo único que se puede hacer es usar cable lo
Por ejemplo, una Pt-100 conectada más grueso posible para disminuir la
a un multímetro con dos cables de resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el
resistencia de 1 Ohm produce el error en la lectura.
error de temperatura siguiente:

RTD : wheastone 4 hilos

Método de 3 hilos: Errores

El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema

de error generado por los cables.

El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica.
Medidas de temperaturas
Puente de Wheatstone con el método de los 4 hilos
Para minimizar los errores por autocalentamiento la corriente por el RTD no debe
superar 1 mA .
En consecuencia, la tensión medida no debe superar 0,01 V en una Pt-100.

Calentamiento por efecto Joule

Por ejemplo, si se disipan 2,5 mW en una Pt-100 como consecuencia de una
corriente de 5 mA, el error cometido resulta:

RTD: componente
Corriente de Excitación  Autocalentamiento

Cualquiera que sea el método de conexión, se debe hacer pasar una cierta corriente
I por el elemento sensor de modo de poder medir su resistencia (Ley de Ohm).

Esta corriente I es llamada "corriente de excitación" o la fuente que ustedes utilicen

y no tiene que tener mas de 2ma ( 0.1 mA a 2 mA) .

Por que?
"corriente de excitación” va ha generar, por efecto Joule (P=I*I*R), un
calentamiento del elemento sensor aumentando su temperatura y produciendo así
un error en la lectura de temperatura

Este problema es más pronunciado mientras más pequeña sea la Pt100 (menor
capacidad de disipación del calor generado) y a la vez mientras se esté midiendo
en un medio menos conductor de calor.

Por ejemplo es mayor cuando se mide temperatura en el aire que cuando se la

mide en el agua. Valores típicos del error producido en un Pt100 son del orden de
0.5°C por miliwatt generado cuando la Pt100 esta en aire sin circular y 0.05°C con
la misma Pt100 en agua => debido a que en el agua se enfria mas rapidamente el
sensor.
 Ventajas del PT100

Los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan rígidos como las
termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100
a 200 °).

Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con la
ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si
no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta
inmediatamente la falla del sensor y da aviso.

Además la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema
(hasta unos 30 metros ) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensión.
Medidas de temperaturas

General Purpose RTD Probes Quick Disconnect RTD

with No Transition Junction Probes with Standard Size
Between Leads and Sheath Connector

ejemplos
Medidas de temperaturas
RTD: Precisión

La precisión de RTDs está normada por diversos institutos:

En USA la tolerancia de las RTDS está definida por la norma ASTM E1137, similar a la
norma internacional IEC 751 y se define como sigue:

Clase B: +/- ( 0.25 °C + 0.0042 T )

Clase A: +/- ( 0.13 °C + 0.0017 T )

donde T es la temperatura en °C

comparacion
TERMOCUPLAS vs. RTD

Criterio Termocupla RTD

Resistencia Buena Regular
mecánica
Resistencia Razonable Razonable
química
Sensibilidad Puntual Zona

Velocidad Mayor Menor

Costo Algo menor Algo mayor

Rango de Amplio Algo limitado

temperaturas

Termistores
Medidas de temperaturas
Termistores
Otros sensores resistivos mucho más económicos que las RTD son los
termistores, aunque no son lineales son mucho más sensibles, pueden tener un
coeficiente de temperatura positivo (PTC) o negativo (NTC).
Están moldeados en un cuerpo cerámico de varios tamaños, típicamente
tienen una resistencia entre 50Ω y 1MΩ a 25ºC. La curva del termistor se
puede linealizar con una resistencia montada en paralelo con la NTC.

Termistores
Medidas de temperaturas
En término medio, su coeficiente de temperatura es notablemente mayor que el de los
RTD´s. En consecuencia, el error de los hilos de conexión no es significativo y basta una
configuración de medida de dos hilos para ofrecer alta precisión.

Inconvenientes

Su rango de medida es menor en término medio que el de los RTD´s y termopares (-50 ºC a
150 ºC), debido a que son poco lineales; aunque hay excepciones (algunos superan los 300
ºC).

Los Termistores se emplean en aplicaciones que requieren medidas sensibles sobre un

rango pequeño de temperatura.

error
 Medidas de temperaturas
Se utiliza una configuración tradicional de dos hilos, inyectando el instrumento una
intensidad constante.
Por ejemplo, en un termistor de 5 kΩ con un coeficiente de temperatura de CT=0,04
%/ºC, su sensibilidad vale:

El error asociado a los hilos de conexión resulta poco significativo:

Pirómetro
Pirómetro
Un pirómetro es un instrumento de medida que es capaz de
detectar temperaturas a distancia, hay pirómetros para todo tipo
de temperaturas, pero generalmente se le llama pirómetro a los
que son capaces de medir temperaturas superiores a los 500
grados centígrados.
• ¿Y para qué se usan? Pues principalmente para ver si la temperatura de fundición
de metales es correcta. Algunos pirómetros son capaces de medir termperaturas de
hasta 4000 grados.
• Por supuesto, al tener que medir a distancia (bastante distancia algunas veces dadas
las altas temperaturas), los pirómetros pueden llevar incluso una mira telescópica
(como el de la foto), para poder apuntar bien al objeto.
• Cuanto más lejos estemos, mayor será el diámetro del punto donde medimos la
temperatura.
• Finalmente comentar que hay dos tipos de pirómetros, ópticos y de radiación. Los
pirómetros ópticos miden la temperatura comparando el color del objeto sólido que
miden con una lámpara de comparación, ajustan ambos colores y de esta manera la
temperatura. Los pirómetros de radiación capturas la radiación del cuerpo a medir (a
más temperatura más radiación).

Medidas de presión
Referencias bibliográficas

• Sensor Technology Handbook ed. NEWNESS

• http://www.galeon.com/termometria/pirometros.htm
• http://lioso.net/?p=592
• http://lioso.net/?p=579
• http://www.uca.es
• http://skat.ihmc.us/rid=1NB4KYLQ4-1QJGM21-
27HW/1N9VV1R9VIV9N5Q6I2JYIimage
https://www.thermocoupleinfo.com/thermocouple-color-codes.htm