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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

MATEMÁTICA AVANZADA I
PRÁCTICA N˚07
“ALICACIONES INTEGRACIÓN MULTIVARIABLE”
INTEGRANTES:
✓ CALLAN LUNA, Renzo Eutiquio
✓ CHAMORRO ANGELES, Karolainne Kassandra
✓ CORREA PLASENCIA, Segundo Rafael
✓ CRUZ CABRERA, Angela Miquely Etelvina
✓ FEIJOO VILVHEZ, Gerardo
✓ GONZALES CARBAJAL, Anthony Félix

DOCENTE:
✓ DR. Fidel Vera Beso
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1. Halle el momento de inercia respecto al eje z del sólido homogéneo S

inferior al paraboloide S1 y exterior al cilindro S2.
𝑺𝟏 : 𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
𝑺𝟐 : 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏
𝒛≥𝟎
i. Graficamos:
𝑆1 : 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑆2 : 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1

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Vista superior Vista lateral

Sólido formado

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ii. Tenemos que:

𝑆1 ∩ 𝑆2
𝑧 = 4 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
Sabiendo que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 reemplazamos en z
𝑧 =4−1
𝑧=3

iii. En coordenadas cilíndricas:

𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 → 𝑧=3 , 𝑟=1

iv. En el plano xy:

r=1
1≤𝑟≤2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0 ≤ 𝑧 ≤ 4 − 𝑟2

v. El momento de inercia, cuando S es homogéneo:

2𝜋 2 4−𝑟 2
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ [(𝑟 2 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 ) + (𝑟 2 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃)] 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 1 0
2𝜋 2
𝐼𝑧 = ∫ ∫ 𝑟 3 (4 − 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 1
2𝜋
9
𝐼𝑧 = ∫ 𝑑𝜃
0 2
𝐼𝑧 = 9𝜋

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2. Sea 𝑹𝒙𝒚 la región limitada o acotada por las gráficas de 𝒙𝒚 = 𝟏, 𝒙𝒚 =

𝟒, 𝒙 = 𝟏, 𝒙 = 𝟒.
Use un cambio de variables para hallar el volumen del solido que se
encuentra sobre 𝑹𝒙𝒚 y bajo la superficie:
𝒙𝒚
𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚, ) =
𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚𝟐
𝒗
Sugerencia 𝒙 = 𝒖, 𝒚 =
𝒖

i. Graficamos:

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ii. Los límites de las nuevas coordenadas serían:

1
1 ≤ 𝑢 ≤ 4, ≤𝑣≤4
4
𝑣
𝑥 = 𝑢, 𝑦=
𝑢

iii. Ahora hallamos el jacobiano:

𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 0 1
𝐽(𝑢, 𝑣 ) = [𝜕𝑢 𝜕𝑣 ] = | 1 1| =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 − 2 𝑢
𝑢 𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑣

iv. Hallamos el volumen:

4 4
𝑣 1
𝑉=∫ ∫ ( ) 𝑑𝑣 𝑑𝑢
1
1 1 + 𝑣2 𝑢
4
4
1 1
𝑉=∫ [ ln 16] 𝑑𝑢
1 𝑢 2
4
1 1
𝑉 = ln 16 ∫ 𝑑𝑢
2 1 𝑢

1
𝑉= ln 16 ln 4
2
𝑉 = 4(ln 2)2 𝑢3

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3. El techo de un escenario de un teatro al aire libre en un parque se

modela por
𝟐
−(𝒙𝟐 +𝒚𝟐 )/𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝟐𝟓 [𝟏 + 𝒆 (𝐜𝐨𝐬 ( )) ]
𝟏𝟎𝟎𝟎

Donde el escenario es un semicírculo limitado o acotado por las graficas

𝒚 = √𝟓𝟎𝟐 − 𝒙𝟐 𝒚 𝒚=𝟎
Calcular la cantidad de pies cuadrados de techo requeridos para cubrir
la superficie.

i. Graficamos:

ii. Hallamos los limites:

Tenemos que:

𝑦 = √502 − 𝑥 2 𝑦 𝑦=0
502 − 𝑥 2 ≥ 0
502 ≥ 𝑥 2
Entonces:

0 ≤ 𝑦 ≤ √502 − 𝑥 2
−50 ≤ 𝑥 ≤ 50
iii. Para hallar el área de una superficie tenemos:

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 2
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( ) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷

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iv. Función a evaluar:

2
−(𝑥 2 +𝑦 2 )/1000
𝑥2 + 𝑦2
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 25 [1 + 𝑒 (cos ( )) ]
1000

v. Entonces realizamos derivadas parciales:

Con respecto a x:
2
2 +𝑦 2 )/1000 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
(𝑥)(−𝑒 −(𝑥 ) [sin ( ) + (cos ( )) ]
𝜕𝑓 500 1000
=
𝜕𝑥 20

Con respecto a y:
2
−(𝑥 2 +𝑦 2 )/1000 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
(𝑦)(−𝑒 ) [sin ( ) + (cos ( )) ]
𝜕𝑓 500 1000
=
𝜕𝑦 20

vi. Al reemplazar tenemos:

𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 2
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( ) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷
2 2 2 2
−(𝑥 2 +𝑦 2 )/1000 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥 2 + 𝑦2
(𝑥)(−𝑒 ) [sin ( ) + (cos ( )) ] (𝑦)(−𝑒 −(𝑥2 +𝑦2 )/1000 ) [sin ( ) + (cos ( )) ]
500 1000 500 1000
=∬ 1+ + 𝑑𝐴
20 20
𝐷
√ ( ) ( )

2 2 2
2 2 𝑥 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
√ (−𝑒 −(𝑥 +𝑦 )/500 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) [sin ( ) + (cos ( )) ]
500 1000
=∬ 1+ 𝑑𝐴
400
𝐷

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vii. Finalmente lo transformamos a coordenadas polares:

Para las coordenadas polares tenemos:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
𝑦
tan
𝑥
viii. De la ecuación 1, tenemos:
Una semicircunferencia con C (0,0) y r = 50
Por lo tanto:
0 ≤ 𝑟 ≤ 50
0≤𝜃≤𝜋
ix. Reemplazamos en la ecuación a integrar:

2 2 2
2 2 𝑥 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
√ (−𝑒 −(𝑥 +𝑦 )/500 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) [sin ( ) + (cos ( )) ]
500 1000
𝐴(𝑆) = ∬ 1 + 𝑑𝐴
400
𝐷

2 2
2 𝑟2 𝑟2
(−𝑒 −𝑟 /500 )(𝑟 2 ) [sin ( ) + (cos ( ))
1000 ]
𝜋 50
√ 500
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ 1+ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
400
0 0

2 2
2 𝑟2 𝑟2
√400 + (−𝑒 −𝑟 /500 )(𝑟 2 ) [sin ( ) + (cos ( ))
1000 ]
𝜋 50
500
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
400
0 0

2 2
2 𝑟2 𝑟2
𝜋 50 √400 + (−𝑒 −𝑟 /500 )(𝑟 2 ) [sin ( ) + (cos ( ))
500 1000 ]
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
20
0 0

𝜋 50 2 2
1 2 𝑟2 𝑟2
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ √400 + (−𝑒 −𝑟 /500 )(𝑟 2 ) [sin ( ) + (cos ( )) ] 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
20 500 1000
0 0

𝐴(𝑆) = 4539.99 𝑢2

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4. Evalúe

𝑰 = ∭ 𝒙√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒅𝑽
𝑺

Donde S es el sólido exterior al cilindro: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟐𝒚 = 𝟎 y limitado

por las superficies:

𝒛 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 , 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛 + 𝟏𝟐 ^ 𝒙 + 𝒚 ≥ 𝟎
i.

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 (Ec. Cilindro)
ii. Plano x y

𝟑𝝅
𝟒

𝝅
−
𝟒

𝜋 3𝜋
− <𝜃<
4 4
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 → 𝑟 2 = 2𝑦

- Si 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , z = z
𝑟 2 = 2𝑦 = 2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃
0 ≤ 𝑟 ≤ 2𝑠𝑒𝑛𝜃

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- Si:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 + 12 → 𝑧 = 𝑟 2 − 12
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 → 𝑧 = 𝑟
𝑟 2 − 12 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟
iii. Entonces:
3𝜋
2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟
4
𝐼=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 √𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋
− 0 𝑟 2 −12
4
3𝜋
2𝑠𝑒𝑛𝜃
4
𝐼=∫ ∫ 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑟 − 𝑟 2 + 12)𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋
− 0
4
3𝜋
2𝑠𝑒𝑛𝜃
4
𝐼=∫ ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑟 4 − 𝑟 5 + 12𝑟 3 )𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋
− 0
4
3𝜋 2𝑠𝑒𝑛𝜃
4 𝑟5 𝑟6
𝐼=∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 ( − + 3𝑟 4 ) 𝑑𝜃
−
𝜋 5 6 0
4
3𝜋
4 32𝑠𝑒𝑛𝜃 5 32𝑠𝑒𝑛𝜃 6
𝐼=∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 [ − + 48𝑠𝑒𝑛𝜃 4 ] 𝑑𝜃
−
𝜋 5 3
4
3𝜋
6 7 5 4
32𝑠𝑒𝑛𝜃 32𝑠𝑒𝑛𝜃 48𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼=[ − + ]
30 21 5 −
𝜋
4

𝐼 = 3.125

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5. Halle el momento de inercia respecto al eje z del sólido S limitado por:

𝑺𝟏 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒂𝟐 ∧ 𝑺𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝒃𝟐 , 𝒂<𝒃
Siendo su densidad:

𝜹(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝒌√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 , 𝒌 ∈ ℝ

i. Transformando coordenadas esféricas:

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
𝑆1 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 ∧ 𝑆2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑏2
𝑎≤𝑟≤𝑏
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝜑≤𝜋
ii. Para la densidad:
𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑟
iii. Se obtiene la siguiente integral:

𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

2𝜋 𝜋 𝑏
𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ (𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑) (𝑘𝑟)(𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜑)𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 𝑎
2𝜋 𝜋 𝑏
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ ∫ 𝑟 5 𝑠𝑒𝑛3 𝜑 𝑑𝑟𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 𝑎
2𝜋 𝜋
𝑏6 − 𝑎6
𝐼𝑧 = 𝑘 ( ) ∫ ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝜑 𝑑𝜑𝑑𝜃
6 0 0
2𝜋 𝜋
𝑏6 − 𝑎6 𝑐𝑜𝑠 3 𝜑
𝐼𝑧 = 𝑘 ( )∫ [ − 𝑐𝑜𝑠𝜑] 𝑑𝜃
6 0 3 0

𝑏6 − 𝑎6 4 2𝜋
𝐼𝑧 = 𝑘 ( ) ( ) ∫ 𝑑𝜃
6 3 0
𝑏6 − 𝑎6 4
𝐼𝑧 = 𝑘 ( ) ( ) (2𝜋)
6 3
𝐼𝑧 = 1.396𝑘(𝑏6 − 𝑎6 )

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6. El sólido S está limitado por la esfera: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟑 y el

paraboloide: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒛, 𝒛 ≥ 𝟎.
Halle:
a. El área total de la superficie S
b. El centroide de S
i. Graficamos:

ii. Límites de integración de coordenadas cilíndricas:

0 ≤ 𝑟 ≤ √2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑟2
≤ 𝑧 ≤ √3 − 𝑟 2
2

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iii. Ahora, hallamos la masa:

2𝜋 √2 √3−𝑟 2
𝑀=∫ ∫ ∫2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟
0 0
2

2𝜋 √2 √3−𝑟 2
𝑀 = 𝑘∫ ∫ ∫2 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟
0 0
2

2𝜋 √2 𝑟3
𝑀 = 𝑘∫ ∫ 𝑟√3 − 𝑟 2 − 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 2
2𝜋
3√3 − 1 1
𝑀=∫ ( − ) 𝑑𝜃
0 3 2
3√3 − 1 1
𝑀=( − ) 2𝜋𝑘
3 2

iv. Hallamos los momentos de masa con respecto a los planos coordenados:
2𝜋 √2 √3−𝑟 2
𝑀𝑥𝑦 = ∫ ∫ ∫2 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟
0 0
2
2𝜋 √2 3𝑟 𝑟3 𝑟4
𝑀𝑥𝑦 = 𝑘∫ ∫ − − 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 2 2 4
2𝜋
√2 √2
𝑀𝑥𝑦 = 𝑘 ∫ 1− 𝑑𝜃 = (1 − )2𝜋𝑘
0 5 5
2𝜋 √2 √3−𝑟 2
𝑀𝑥𝑧 = ∫ ∫ ∫2 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟
0 0
2

2𝜋 √2 𝑟4
𝑀𝑥𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ [𝑟 2 √3 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 2
2𝜋
3√3 − 1 1
𝑀𝑥𝑧 = 𝑘 ∫ ( − ) 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = 0
0 3 2
2𝜋 √2 √3−𝑟 2
𝑀𝑦𝑧 = ∫ ∫ ∫2 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟
0 0
2
1
2𝜋
√2 𝑟3
𝑀𝑦𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ [𝑟 √3 − 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃] 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 2

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2𝜋
3√3 − 1 1
𝑀𝑦𝑧 = 𝑘 ∫ ( − ) 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = 0
0 3 2

v. Centro de masa (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅):

𝑀𝑦𝑧 0
𝑥̅ = = =0
𝑀 3√3 − 1 1
( − ) 2𝜋𝑘
3 2
𝑀𝑥𝑧 0
𝑦̅ = = =0
𝑀 3√3 − 1 1
( − ) 2𝜋𝑘
3 2

√2
𝑀𝑥𝑦 (1 − )2𝜋𝑘
𝑧̅ = = 5 = 0,798
𝑀 3√3 − 1 1
( − ) 2𝜋𝑘
3 2

∴ Centro de masa es (0; 0; 0,798)

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7. Sea 𝑹𝒙𝒚 la región limitada o acotada por la región trapezoidal cuyos

vértices son:
(𝟏, 𝟎), (𝟐, 𝟎), (𝟎, −𝟐)⋀(𝟎, −𝟏)
Evalúe la integral

(𝒙+𝒚)
𝑰= ∬ 𝒆(𝒙−𝒚) 𝒅𝑨
𝑹𝒙𝒚

i. Para un mejor desarrollo de la integral, graficamos la región

trapezoidal:

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ii. Hacemos un cambio de variables debido a la forma de esta función:

𝑢+𝑣
𝑢 =𝑥+𝑦 𝑥=
{ → 2
𝑣 =𝑥−𝑦 𝑢−𝑣
𝑦=
2
iii. Entonces los límites quedan transformados como:
𝑥 = 0 → 𝑣 = −𝑢
𝑦=0→𝑣=𝑢
1≤𝑣≤2
iv. Entonces 𝑆 = {(𝑢, 𝑣 )𝜖ℝ2 /𝑣 = −𝑢, 𝑣 = 𝑢, 1 ≤ 𝑣 ≤ 2}. Cuya
gráfica es:
Y la región S en el plano uv queda definida como:

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v. Estas ecuaciones definen una transformación T-1 del plano xy al

plano uv. Entonces la integral queda transformada de la siguiente
manera:

𝐼 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
𝑅𝑥𝑦

𝐼 = ∬ 𝑓 (𝑥(𝑢, 𝑣 ), 𝑦(𝑢, 𝑣 ))) 𝐽(𝑢, 𝑣 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆𝑥𝑦
vi. Calculamos el Jacobiano de transformación:
 (𝑥, 𝑦)
𝐽(𝑢, 𝑣 ) = | |
 (𝑢, 𝑣 )

𝑥 𝑥 

𝐽(𝑢, 𝑣 ) = | 𝑢 𝑣
𝑦  𝑦|
𝑢 𝑣
1 1
𝐽(𝑢, 𝑣 ) = |2 2 |
1 1
−
2 2
1
𝐽(𝑢, 𝑣 ) =
2
vii. Ahora reescribimos la integral:

(𝑥+𝑦)
𝐼 = ∬ 𝑒 (𝑥−𝑦) 𝑑𝐴
𝑅𝑥𝑦

𝑢 1
𝐼 = ∬ 𝑒 𝑣 ( ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
2
𝑆𝑥𝑦

1 2 𝑣 𝑢
𝐼 = ∫ ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣
2 1 −𝑣
1 2 𝑣 𝑢
viii. Evaluamos la integral ∫ ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 aplicando la siguiente
2 1 −𝑣

sustitución:
𝑢
𝑎= → 𝑑𝑢 = 𝑣𝑑𝑎
𝑣

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1 2 𝑣
𝐼 = ∫ 𝑣 ∫ 𝑒 𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑣
2 1 −𝑣

1 2 1
𝐼= ∫ 𝑣 (𝑒 − ) 𝑑𝑣
2 1 𝑒
1 1 2
𝐼 = (𝑒 − ) ∫ 𝑣𝑑𝑣
2 𝑒 1
1 1 1
𝐼= (𝑒 − ) (2 − )
2 𝑒 2
3 1
𝐼 = (𝑒 − )
4 𝑒
(𝑥+𝑦)
𝐼 = ∬ 𝑒 (𝑥−𝑦) 𝑑𝐴
𝑅𝑥𝑦

3 𝑒2 − 1
∴𝐼= ( ) ≈ 1.76280179
4 𝑒
(𝑥+𝑦)
La integral 𝐼 = ∬𝑅 𝑒 (𝑥−𝑦) 𝑑𝐴 equivale aproximadamente 1.7628
𝑥𝑦

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8. Halle el volumen de la porción E de la esfera:

𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟐 = 𝟒
Que se encuentra dentro del cilindro:
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟐𝒚 = 𝟎
Para este problema trabajaremos por coordenadas cilíndricas:
i. Dibujamos la región
En el espacio

En el plano XY

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ii. Definimos la región:

Podemos observar en la figura
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

0 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑟 2
Para r:
(𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 = 1
𝑥 2 − 2𝑥 + 1 + 𝑦 2 = 1

Reemplazando Equivalencias:
(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 − 2(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 0
𝑟 2 − 2(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0
𝑟(𝑟 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0
𝑟=0 , 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃
0 ≤ 𝑟 ≤ 2𝑐𝑜𝑠𝜃

iii. Definimos la nueva integral:

2𝜋 2𝑐𝑜𝑠𝜃 √4−𝑟 2

𝑉 = 2∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 0
2𝜋 2𝑐𝑜𝑠𝜃
2
𝑉 = 2 ∫ ∫ [𝑟𝑧]√4−𝑟
0 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 2𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑉 = 2 ∫ ∫ 𝑟√4 − 𝑟 2 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

iv. Haciendo cambio de variables tenemos:

2𝜋
√4 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃(4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 4) 8
𝑉 = 2∫ [ + ] 𝑑𝜃
3 3
0
16𝜋
𝑉=
3

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9. Halle el volumen del sólido S el cual está limitado por la superficie:

(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 )𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒛𝟐
i. Utilizamos coordenadas esféricas.

𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 ………..(1)
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 ………..(2)
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 ………..(3)

ii. Se reemplazan las expresiones (1), (2) y (3) en la función dada.

𝜌4 = 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 − 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

𝜌2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝜌 = √𝑠𝑒𝑛2 𝜑(𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

𝜌 = √𝑠𝑒𝑛2 𝜑 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

𝜌 = √1 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

iii. Calculamos los límites de integración.

0 ≤ 𝜌 ≤ √1 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
0≤𝜑≤𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

iv. Se determina el Jacobiano:

𝑥𝜌 𝑥𝜃 𝑥𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = |𝑦𝜌 𝑦𝜃 𝑦𝜑 |
𝑧𝜌 𝑧𝜃 𝑧𝜑
𝐽 (𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑

v. Entonces para determinar el volumen:

𝑉 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑆

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2𝜋 𝜋 √1−2𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 0

2𝜋 𝜋 √1−2𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝜌3
𝑉=∫ ∫ ( 𝑠𝑒𝑛𝜑)| 𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 3 0
3
2𝜋 𝜋
1 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜑
𝑉= ∫ ∫ (√1 − 2 ( )) 𝑑𝜑𝑑𝜃
3 0 0 2

1 2𝜋 𝜋 3
𝑉= ∫ ∫ (√−𝑐𝑜𝑠2𝜑) 𝑑𝜑𝑑𝜃
3 0 0
1 2𝜋 3 𝜋
𝑉 = ∫ (√−𝑐𝑜𝑠2𝜑 )| 𝑑𝜃
3 0 0

1 2𝜋
𝑉= (√−1)|0
3
𝑉 = 𝑖 𝑢3

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10. Hallar el área de la superficie de la parte del paraboloide 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟑𝒛

que está dentro de la esfera 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟗
i. Tenemos:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑧 … … . . (1)

𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 − 𝑧 2 … . . (2)

ii. Igualamos 1 y 2
9 − 𝑧 2 = 3𝑧
𝑧 2 + 3𝑧 − 9 = 0
iii. Calculamos “z” a través de la fórmula general de una ecuación
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑧1 𝑧2 =
2𝑎
−3 ± √32 − 4(1)(−9)
𝑧1 𝑧2 =
2(1)
−3 ± √45
𝑧1 𝑧2 =
2
−3 + 3√5 3(√5 − 1)
𝑧1 = =
2 2
−3 − √45 3(√5 + 1)
𝑧2 = =−
2 2
iv. Graficamos:

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v. De la ecuacion 1 tenemos:
Ecuacion a evaluar: 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Realizamos las derivadas parciales:

Con respecto a x:
𝜕𝑧 −𝑥
=
𝜕𝑥 √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2

Con respecto a y:
𝜕𝑧 −𝑦
=
𝜕𝑦 √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2

vi. Para el cálculo de una área de una superficie tenemos:

𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + ( ) + ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷

2
𝜕𝑧 2 2
( ) −𝑦
√
𝐴 (𝑆 ) = ∬ 1 + ( 𝜕𝑥 ) +( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
√9 − 𝑥 2 − 𝑦2 √9 − 𝑥 2 − 𝑦2
𝐷

𝑥2 𝑦2
𝐴 (𝑆 ) = ∬ √ 1 + + 𝑑𝑥𝑑𝑦
9 − 𝑥2 − 𝑦2 9 − 𝑥2 − 𝑦2
𝐷

9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 +𝑥 2 + 𝑦 2
𝐴 (𝑆 ) = ∬ √ 𝑑𝑥𝑑𝑦
9 − 𝑥2 − 𝑦2
𝐷

9
𝐴 (𝑆 ) = ∬ √ 𝑑𝑥𝑑𝑦
9 − 𝑥2 − 𝑦2
𝐷

9
𝐴 (𝑆 ) = ∬ √ 𝑑𝑥𝑑𝑦
9 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝐷

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vii. Graficamos el plano XY:

De la ecuacion 2 tenemos:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑧
viii. Tenemos una circunferencia con C(0,0) y radio 𝑟 = √3𝑧
𝟑(√𝟓−𝟏)
Para 𝒛𝟏 = , tenemos:
𝟐

3(√5 − 1)
𝑟1 = √3
2

(√5 − 1)
𝑟1 = 3√
2

𝟑(√𝟓+𝟏)
Para 𝒛𝟐 = − , tenemos:
𝟐

3(√5 + 1)
𝑟2 = √3 (− )
2

(√5 + 1)
𝑟1 = 3√− … … . . 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟
2
ix. De de los dos radios obtenidos, solo se puede tomar el 𝑟1
Tenemos:
9(√5 − 1)
𝑥2 + 𝑦2 =
2

9(√5 − 1)
𝑦=√ − 𝑥2
2

(√5 − 1)
𝑟 = 3√
2

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x. Entonces lo transformamos a coordenadas polares

Para las coordenadas polares tenemos:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
𝑦
tan
𝑥

xi. Como tenemos: C (0,0) y es una circunferencia completa:

(√5 − 1)
0 ≤ 𝑟 ≤ 3√
2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

xii. Reemplazamos en la ecuación a integrar:

(√5−1)
3√
2𝜃 2
9 1
∬√ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 3√ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
9 − (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 1 − 𝑟2
𝐷 0 0

(√5−1)
3√
2𝜋 2
1
=∫ ∫ 3√ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
9 − 𝑟2
0 0

(√5−1)
3√
2𝜋 2
1
=∫ 3 ∫ 𝑟√ 𝑑𝑟𝑑𝜃
9 − 𝑟2
0 0

(√5−1)
3√
2𝜋 2
1
=∫ 3 ∫ 𝑟√ 𝑑𝑟 𝑑𝜃
9 − 𝑟2
0 0
[ ]
2𝜋 (√5 − 1)
3√
= ∫ 3 [√9 − 𝑟 2 ]| 2 𝑑𝜃
0
0

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2
2𝜋
(√5 − 1)
=∫ 3 √9 − (3√ ) − (√9 − (0)2 ) 𝑑𝜃
2
0
[( ) ]
2𝜋
(9)(√5 − 1)
= ∫ 3 [(√9 − ) − (√9)] 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
(9)(√5 − 1)
= ∫ 3 [(√9 − ) − (√9)] 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
18 − 9(√5 − 1)
= ∫ 3 [(√ ) − 3] 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
9(2 − (√5 − 1))
= ∫ 3 [(√ ) − 3] 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
3 − √5
= ∫ 3 [3 (√ − 1)] 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
3 − √5
= ∫ 9 (√ − 1) 𝑑𝜃
2
0

2𝜋
3 − √5
= 9 (√ − 1) ∫ 𝑑𝜃
2
0

3 − √5 2𝜋
= 9 (√ − 1) [𝜃 ]|
2 0

3 − √5
= 9 (√ − 1) (2𝜋)
2

3 − √5
𝐴(𝑠) = 18𝜋 (√ − 1)
2

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11. Halle el área de la porción del plano 𝒙 = 𝒛 que esta entre los planos:
𝒚=𝟎, 𝒚=𝟔
Y dentro del hiperboloide:
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
− + =𝟏
𝟏𝟔 𝟑𝟔 𝟗

i. Aplicamos jacobiano.
𝑥 = 4𝑢 , 𝑦 = 6𝑣 , 𝑧 = 3𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑡
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
=
𝜕 (𝑢, 𝑣, 𝑡 ) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑡
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
[𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑡 ]

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 4 0 0
= [0 6 0]
𝜕 (𝑢, 𝑣, 𝑡 )
0 0 3
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= 72
𝜕 (𝑢, 𝑣, 𝑡 )

ii. Reemplazamos en las ecuaciones dadas.

4𝑢
𝑥=𝑧 → =𝑡
3
𝑦=0 → 𝑣=0
𝑦=6 → 𝑣=1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− + = 1 → 𝑢2 − 𝑣 2 + 𝑡 2 = 1
16 36 9

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iii. Dibujamos la nueva región:

Sólido 3D

Plano VT

Podemos observar que:

0≤𝑣≤1

−√1 + 𝑣 2 ≤ 𝑧 ≤ √1 + 𝑣 2

iv. Hallando nuestra función:

Despejamos u
𝑢2 = 1 + 𝑣 2 − 𝑡 2

𝑢 = ±√1 + 𝑣 2 − 𝑡 2

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Reemplazamos
4𝑢
𝑓(𝑣, 𝑡) =
3
4
𝑓(𝑣, 𝑡) = √1 + 𝑣 2 − 𝑡 2
3

v. Calculamos las derivadas parciales:

4𝑣
𝑓𝑣 =
3√1 + 𝑣 2 − 𝑡 2
16𝑣 2
(𝑓𝑣 )2 =
9(1 + 𝑣 2 − 𝑡 2 )
4𝑡
𝑓𝑡 =
3√1 + 𝑣 2 − 𝑡 2
16𝑡 2
(𝑓𝑡 )2 =
9( 1 + 𝑣 2 − 𝑡 2 )

vi. Reemplazando en la fórmula para el área:

1 √1+𝑣 2

𝐴=∫ ∫ √1 + (𝑓𝑡 )2 + (𝑓𝑣 )2 𝑑𝑡𝑑𝑣

0 0

1 √1+𝑣 2
16𝑣 2 16𝑡 2
𝐴=∫ ∫ √1 + + 𝑑𝑡𝑑𝑣
9(1 + 𝑣 2 − 𝑡 2 ) 9(1 + 𝑣 2 − 𝑡 2 )
0 0

1 √1+𝑣 2
1 25𝑣 2 + 7𝑡 2 + 9
𝐴= ∫ ∫ √ 𝑑𝑡𝑑𝑣
3 (1 + 𝑣 2 − 𝑡 2 )
0 0

24√2 √2 1
𝐴= [ + 𝑙𝑛(1 + √2)]
5 2 2

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12. Halle cada uno de los tres momentos de inercia del elipsoide homogéneo S
dado, sabiendo de antemano que su masa es M.
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
𝑺: + + =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐

i. Se trabaja con coordenadas esféricas, donde se tiene lo siguiente:

𝑥
= 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 𝑥 = 𝑎 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑 ……. (1)
𝑎
𝑦
= 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 𝑦 = 𝑏 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑 ……. (2)
𝑏
𝑧
= 𝜌 cos 𝜑 𝑧 = 𝑐 𝜌 cos 𝜑……. (3)
𝑐

ii. Hallamos el Jacobiano de las coordenadas esféricas:

𝑥𝜌 𝑥𝜃 𝑥𝜑
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = |𝑦𝜌 𝑦𝜃 𝑦𝜑 |
𝑧𝜌 𝑧𝜃 𝑧𝜑

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = 𝑎𝑏𝑐𝜌2 sin 𝜑

iii. Ahora se debe reemplazar los valores de las expresiones (1), (2) y

(3) en la ecuación de la superficie S.

(𝑎 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑)2 (𝑏 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑) 2 (𝑐 𝜌 cos 𝜑)2

+ + =1
𝑎2 𝑏2 𝑐2

iv. Como nos dice que es un elipsoide homogéneo, quiere decir que la
densidad es constante y ente caso su valor se considera como 1.

𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1

v. La siguiente ecuación se obtiene debido al jacobiano que hemos

hallado.

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1

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vi. Determinamos los límites de integración.

Respecto a “ρ”:
0≤𝜌≤1
Respecto a “θ”:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Respecto a “φ”:
0≤𝜑≤𝜋
vii. Calculamos el Momento de Inercia respecto al eje “x”.

𝐼𝑥 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑀
𝑀
𝜋 2𝜋 1

𝐼𝑥 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ ∫[(𝑏 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑)2 + (𝑐 𝜌 cos 𝜑)2 ] 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

0 0 0
𝜋 2𝜋
𝑐 2 (cos 𝜑)2 𝑏2 (sin 𝜃)2 (sin 𝜑)2
𝐼𝑥 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ sin 𝜑 [ + ] 𝑑𝜃 𝑑𝜑
5 5
0 0
𝜋
2 𝑐 2 (cos 𝜑)2 𝑏2 (sin 𝜑)2
𝐼𝑥 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ 𝜋 sin 𝜑 [ + ] 𝑑𝜑
5 5
0

4 𝜋 𝑐 2 + 4 𝜋 𝑏2
𝐼𝑥 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 [ ]
15
𝑐 2 + 𝑏2
𝐼𝑥 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 4𝜋 ( )
15

viii. Calculamos el Momento de Inercia respecto al eje “y”.

𝐼𝑦 = ∭(𝑥 2 + 𝑧 2 ) 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑀
𝑀
𝜋 2𝜋 1

𝐼𝑦 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ ∫[(𝑎 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑)2 + (𝑐 𝜌 cos 𝜑)2 ] 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

0 0 0

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𝜋 2𝜋
𝑐 2 (cos 𝜑)2 𝑎2 (cos 𝜃)2 (sin 𝜑)2
𝐼𝑦 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ sin 𝜑 [ + ] 𝑑𝜃 𝑑𝜑
5 5
0 0
𝜋
2 𝑐 2 sin 𝜑 (cos 𝜑)2 𝜋 𝑎2 (sin 𝜑)3 𝜋
𝐼𝑦 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ + 𝑑𝜑
5 5
0

4𝜋𝑐 2 4𝜋 𝑎2
𝐼𝑦 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 [ + ]
15 15
4𝜋
𝐼𝑦 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ( ) (𝑐 2 + 𝑎2 )
15

ix. Calculamos el Momento de Inercia respecto al eje “z”.

𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑀
𝑀
𝜋 2𝜋 1

𝐼𝑧 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ ∫[(𝑎 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜑)2 + (𝑏 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜑)2 ] 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑

0 0 0
𝜋 2𝜋
1
𝐼𝑧 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫ ∫ [𝑎2 (cos 𝜃)2 + 𝑏2 (sin 𝜃)2 ](sin 𝜑)3 𝑑𝜃 𝑑𝜑
5
0 0
𝜋
1
𝐼𝑧 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 ∫[𝜋𝑎2 (sin 𝜑)3 + 𝜋𝑏2 (sin 𝜑)3 ] 𝑑𝜑
5
0

1 4𝜋𝑎2 + 4𝜋𝑏2
𝐼𝑧 = 𝑀𝑎𝑏𝑐
5 3
4𝜋 2
𝐼𝑧 = 𝑀𝑎𝑏𝑐 (𝑎 + 𝑏 2 )
15

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