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Dinam 02 PDF

El documento contiene varios problemas de cinemática de partículas que involucran el cálculo de velocidades y aceleraciones en términos de coordenadas polares y cartesianas. Los problemas implican objetos como una centrifugadora, un automóvil en un túnel de viento, una lancha motorizada y un brazo robótico siguiendo trayectorias prescritas, así como una embarcación que busca sitios arqueológicos.

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El documento contiene varios problemas de cinemática de partículas que involucran el cálculo de velocidades y aceleraciones en términos de coordenadas polares y cartesianas. Los problemas implican objetos como una centrifugadora, un automóvil en un túnel de viento, una lancha motorizada y un brazo robótico siguiendo trayectorias prescritas, así como una embarcación que busca sitios arqueológicos.

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DINAMICA

CINEMATICA DE PARTICULA
Msc. Arturo Dávila Obando
[email protected]
 Una centrifugadora usada para someter a componentes
de ingeniería a altas aceleraciones tiene un radio de 8
m. Parte desde el reposo en t =0, y durante su fase de
aceleración de 2 minutos está programada para que su
aceleración angular sea una función del tiempo en
segundos, dada por α=0.192- 0.0016t rad/s2. En t= 120
s, ¿cuál es la magnitud de la aceleración a la que está
sometido un componente?
Después de someter el diseño de un automóvil a pruebas en un túnel
de viento, los estudiantes estiman que la componente tangencial de su
aceleración será 𝑎𝑡 = 0.6 − 0.002𝑣 2 m/s2 donde s es la distancia
viajada por el auto a lo largo de la pista desde el punto A. ¿Qué
valores tienen su velocidad y su aceleración en términos de las
componentes normal y tangencial cuando llega al punto B?
Se está probando la maniobrabilidad de una lancha de motor, la cual
parte desde el reposo en t=0 y es conducida en una trayectoria circular
de 12 m de radio. La componente tangencial de la aceleración de la
lancha en función del tiempo es 𝑎𝑡 = 0.4𝑡 𝑚 𝑠2
a) ¿Cuáles son los valores de la velocidad y la aceleración de la
lancha en términos de sus componentes normal y tangencial cuando t
4 s? b) ¿Qué distancia se desplaza la lancha a lo largo de su
trayectoria circular desde t =0 hasta t =4 s?
 El brazo robótico que se muestra en la figura está programado para
que el punto P siga la trayectoria descrita por:

 ¿Cuál es la velocidad de P en términos de las coordenadas polares


cuando t 0.8 s?

 Una embarcación que busca sitios arqueológicos submarinos en el
Mar Egeo navega a 4 nudos y sigue la trayectoria r =10θ m, con θ
en radianes. (Un nudo es una milla náutica, o 1852 m, por hora).
Cuando θ=2πrad, determine la velocidad de la embarcación a) en
términos de coordenadas polares y b) en términos de coordenadas
cartesianas.

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