COORDENADAS POLARES
El sistema de coordenadas polares consiste en una distancia y la medida de un ángulo
respecto de un punto fijo (“o”polo u origen) y una semirecta fija ( 𝑂𝐴: eje polar) se
grafica horizontalmente y a la derecha.
Polo
Eje polar A
Las coordenadas de un punto P distinto del polo “o”, son 𝑃(𝑟; 𝜃)
𝑃(𝑟; 𝜃)
𝜃
A
𝜃: ángulo en radianes de lado inicial 𝑂𝐴 y lado final 𝑂𝑃.
𝑟: distancia dirigida desde el punto O a P, ( 𝑟 = |𝑂𝑃|)
Ejemplo:
𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋
Graficar los puntos 𝑃1 (3; 4 ), 𝑃2 (3; 4
), 𝑃3 (−3; 4 ), 𝑃4 (−3; 4
)
−𝜋 𝜋
𝑃4 (−3; ) 𝑃1 (3; 4 )
4
,
𝜋
4 A
−𝜋
4
𝜋 −𝜋
𝑃3 (−3; ) 𝑃2 (3; )
4 4
Relación entre coordenadas polares y rectangulares
Si el polo del sistema de coordenadas polares coincide con el origen del sistema cartesiano y el
eje polar coincide con el eje X en sentido positivo, cualquier punto P del plano tiene su
representación en:
Coordenadas Coordenadas
polares Cartesianas
𝑃 𝑃(𝑟; 𝜃) 𝑃(𝑥; 𝑦)
Y
𝑃(𝑟; 𝜃)
𝑟 y
𝜃
X
0 X A
𝑦 𝑦
En el triángulo OAP se tiene: 𝑡𝑔(𝜃) = 𝑥 , 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (𝑥 )
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 , 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
La relación entre las coordenadas polares y cartesianas es:
𝑥
𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑟
{ 𝑦 → {𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑆𝑒𝑛𝜃 =
𝑟
Ejemplo:
3𝜋
Trazar el punto 𝑃(−5; 4
), y hallar sus coordenadas cartesianas.
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 ; 𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃
3𝜋 3𝜋 3𝜋
4 𝑥 = −5𝐶𝑜𝑠 ( 4 ) ; 𝑦 = −5𝑆𝑒𝑛 ( 4 )
− 2 2
𝑥 = −5 ( 2
) ; 𝑦 = −5 ( 2 )
2 2
𝑥 = 5( 2
) ; 𝑦 = −5 ( 2 )
3𝜋
𝑃(−5; 4
),
5 2 −5 2
(𝑥; 𝑦) = ( ; )
2 2
La ecuación de la circunferencia con centro en el polo y radio 𝑘 es 𝑟 = ±𝑘
Es decir el punto 𝑃(𝑟; 𝜃) 𝜖 𝐶 ↔ |𝑂𝑃| = 𝑘
𝑃(𝑟; 𝜃)
r
Si |𝑂𝑃| = 𝑘 → 𝑟 = ±𝑘 es la ecuación de la circunferencia de centro en el polo y radio
igual a k.
𝑃(𝑟; 𝜃)
𝑟 𝜋/2
𝜃
O 2𝑎 A
𝑟
𝑃(𝑟; 𝜃) ∈ 𝐶 y como el ángulo 𝑂𝑃𝐴 es recto, 𝐶𝑜𝑠𝜃 = , de donde 𝑟 = 2𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃
2𝑎
Trazado de curvas en coordenadas polares:
La gráfica de una ecuación expresada en coordenadas polares es:
𝐺: {(𝑟; 𝜃) ∈ ℝ𝑥ℝ / 𝑟 = 𝑓(𝜃)}
Discusión de la ecuación polar
1. Intersecciones:
a. Con el eje polar: se hace 𝜃 = 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
𝜋 𝜋
b. Con el eje a : se hace 𝜃 = + 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
2 2
c. Con el polo: se hace 𝑟 = 0.
2. Simetrías
a. Con el eje polar: reemplazar (𝑟; −𝜃) 𝑝𝑜𝑟 (𝑟; 𝜃)
𝜋
b. Con el eje a 2 : reemplazar (𝑟; 𝜋 − 𝜃) o (−𝑟; −𝜃) 𝑝𝑜𝑟 (𝑟; 𝜃)
c. Con el polo: reemplazar (−𝑟; 𝜃) ó (𝑟; 𝜃 + 𝜋) por (𝑟; 𝜃)
3. Tabulación
Se determina los valores de r correspondientes a los valores asignados a 𝜃 en el dominio y se
ordena los pares.
4. Trazado de la gráfica
Los puntos hallados se ubican en el sistema y se traza la curva.
Ejemplo:
Discutir y graficar la ecuación de la curva 𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃)
Solución:
1. Intersecciones:
a. Con el eje polar: se hace 𝜃 = 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠(𝑛𝜋))
Si 𝑛 = 0 → 𝑟 = 2𝑎; (2𝑎, 0)
Si 𝑛 = 1 → 𝑟 = 0; (0, 𝜋)
Si 𝑛 = −1 → 𝑟 = 0; (0, −𝜋)
Si 𝑛 = 2 → 𝑟 = 2𝑎; (2𝑎, 2𝜋), = (2𝑎, 0)
𝜋 𝜋
b. Con el eje a 2 : se hace 𝜃 = 2 + 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ 𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃)
𝜋 𝜋
Si 𝑛 = 0, 𝜃 = 2 → 𝑟 = 𝑎; (𝑎, 2 )
3𝜋 3𝜋
Si 𝑛 = 1, 𝜃 = → 𝑟 = 𝑎; (𝑎, )
2 2
−𝜋 𝜋
Si 𝑛 = −1, 𝜃 = 2
→ 𝑟 = 𝑎; (𝑎, − 2 )
c. Con el polo:
𝑟 = 0 → 𝐶𝑜𝑠𝜃 = −1 → 𝜃 = 𝜋, 3𝜋 (0, 𝜋 ), (0; 3𝜋)
2. Simetrías
a. Con el eje polar: reemplazar (𝑟; −𝜃) 𝑝𝑜𝑟 (𝑟; 𝜃)
𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃) = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠(−𝜃)), existe simetría con el eje polar.
𝜋
b. Con el eje a 2 : reemplazar (𝑟; 𝜋 − 𝜃) 𝑝𝑜𝑟 (𝑟; 𝜃)
𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃) ≠ 𝑎(1
⏟ + 𝐶𝑜𝑠(𝜋 − 𝜃)), no existe simetría
𝑎(1−𝐶𝑜𝑠𝜃))
c. Con el polo: reemplazar (−𝑟; 𝜃) ó (𝑟; 𝜃 + 𝜋) por (𝑟; 𝜃)
𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃) ≠ −𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃) no existe simetría con el polo.
3. Tabulación
Se determina los valores de r correspondientes a los valores asignados a 𝜃 en el dominio y se
ordena los pares.
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 5𝜋 𝜋
𝜃 0 = 15° = 30° = 45° =60° =75° =90° … 𝜋 =180°
12 6 4 3 12 2
𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃) 2a 1.97a 1.87a 1.70a 1.5a 1.26a a … 0
𝜋
(2a, 0) (1.97 a, )
12
4. Trazado de la gráfica
Los puntos hallados se ubican en el sistema y se traza la curva. 𝑟 = 𝑎(1 + 𝐶𝑜𝑠𝜃)
5𝜋 𝜋
𝜋
12 3 𝜋
2
4
𝜋
6
𝜋
12
𝜋 2𝜋
Ejercicios:
Graficar:
𝑟 2 = 5𝐶𝑜𝑠(2𝜃) Lemniscata
𝑟 = 2𝑆𝑒𝑛(3𝜃) Rosa de tres pétalos
Distancia entre dos puntos
Consideremos dos puntos en coordenadas polares 𝑃1 (𝑟1 , 𝜃1 ) 𝑦 𝑃2 (𝑟2 , 𝜃2 ) , cuyas
componentes en el sistema de coordenadas cartesianas son 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) 𝑦 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ); y como la
distancia entre dos puntos está dada por:
𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
= √𝑥12 + 𝑦12 + 𝑥22 + 𝑦22 − 2(𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 )
𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = √𝑟12 + 𝑟22 − 2𝑟1 𝑟2 𝐶𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃2 )
Y
𝑃1
𝑦1
𝑃2
𝑦2 𝑟1
𝑟2
𝜃1
𝜃2
X
𝑥1 𝑥2
Ejemplo:
𝜋 𝜋
Hallamos la distancia entre los puntos 𝑃1 (7, 2 ) 𝑦 𝑃2 (−3, 6 )
𝜋 𝜋
𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = √72 + (−3)2 − 2(7)(−3)𝐶𝑜𝑠( − )
2 6
𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = 79
INTERSECCIÓN DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES:
Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) la ecuación de una curva en coordenadas polares la misma que se puede
expresar como:
(−1)𝑛 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ
Ejemplo:
Hallar los puntos de intersección entre las curvas polares: El círculo 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛 𝜃 y la cardioide
𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃.
(−1)𝑛 𝑟 = 𝑓(𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ
Para
Para
Para
De esta manera podemos verificar que los demás casos son iguales a los dos primeros.
𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜃)
1. Resolver el sistema: {
𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
3𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
2𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 1
1 𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝜃) = , luego 𝜃 = = 30°
2 6
𝜋 3
Sustituimos en la ecuación 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 3𝑆𝑒𝑛 6 → 𝑟 = 2
3 𝜋
Luego un punto de intersección es 𝑃 ( , )
2 6
𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜃)
2. Resolver el sistema: {
𝑟 = −1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
3𝑠𝑒𝑛(𝜃) = −1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
1 3
𝑆𝑒𝑛(𝜃) = − 2, sustituimos en 𝑟 = −1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃), luego 𝑟 = − 2
3 𝜋 3 5𝜋
Por lo tanto los puntos de intersección son: 𝑃 (− , − ) = 𝑃 ( , )
2 6 2 6
5𝜋
6
𝜋
−
6
3 𝜋 3 𝜋
Los puntos de intersección entre las curvas polares dadas, son 𝑃 (2 , 6 ) y 𝑃 (− 2 , − 6 )
ÁREAS EN COORDENADAS POLARES
Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) una función continua y positiva en el intervalo [𝛼; 𝛽], la región R acotada por la
curva polar 𝑟 = 𝑓(𝜃) y por los rayos 𝜃 = 𝛼, 𝜃 = 𝛽; (0 < 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋)
𝜃=𝛽
𝜃𝑖
𝑟 = 𝑓(𝜃) 𝜃𝑖−1
𝑓(𝜃𝑖∗ )
∆𝜃
𝜃=𝛼
0 A
𝑛
1
𝐴 = lim ∑ [𝑓(𝜃𝑖∗ )]2 . ∆𝜃
𝑛→∞ 2
𝑖=1
𝛽
1
𝐴 = ∫ [𝑓(𝜃)]2 . 𝑑𝜃
2
𝛼
𝛽1
𝐴 = ∫𝛼 𝑟 2 . 𝑑𝜃 ; donde 𝑟 = 𝑓(𝜃)
2
El área determinada por el radio vector de la curva al desplazarse de la posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1 a la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
posición 𝑂𝑃2 está representada por:
1 𝛽
𝐴 = ∫𝛼 𝑟 2 . 𝑑𝜃 ; donde 𝑟 = 𝑓(𝜃)
2
Observaciones:
Sean las funciones 𝑓, 𝑔: [𝛼; 𝛽] → ℝ, tales que 0 ≤ 𝑔(𝜃) ≤ 𝑓(𝜃), ∀𝜃 ∈ [𝛼; 𝛽] y sea R el sector
limitado por 𝑟 = 𝑔(𝜃), 𝑟 = 𝑓(𝜃) y las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽, 0 < 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋, entonces el
área de la región R está expresado por la fórmula:
𝛽
1 2 2
𝐴(𝑅) = ∫ [(𝑓(𝜃)) − (𝑔(𝜃)) ] . 𝑑𝜃
2
𝛼
𝜃=𝛽
R
𝜃=𝛼
𝑟 = 𝑓(𝜃)
0 A
𝑟 = 𝑔(𝜃)
Volumen
El volumen del sólido determinado al hacer girar alrededor del eje polar la región R acotada por
𝑟 = 𝑓(𝜃) y las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽, es:
𝛽
2𝜋
𝑉= ∫ 𝑓 3 (𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃
3
𝛼
Ejemplos:
𝜋
Calcular el área de la región acotada por la curva 𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃, que se encuentra al lado del eje a .
2
𝛽1
𝐴 = ∫𝛼 𝑟 2 . 𝑑𝜃 ; donde 𝑟 = 𝑓(𝜃)
2
𝜋 𝜋
2 2
1 1
𝐴= ∫(1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫(1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜃)𝑑𝜃
2 2
𝜋 𝜋
− −
2 2
𝜋
2
1 1 − 𝐶𝑜𝑠2𝜃
𝐴= ∫ (1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + ( )) 𝑑𝜃 =
2 2
𝜋
−
2
𝜋
1 1 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2
𝐴 = (𝜃 − 2𝐶𝑜𝑠𝜃 + (𝜃 − ))|
2 2 2 −
𝜋
2
𝜋
1 3𝜃 1 2 3𝜋 2
𝐴 = ( − 2𝐶𝑜𝑠𝜃 − (𝑠𝑒𝑛2𝜃))| = 𝜇
2 2 4 −
𝜋 4
2
Nota:
El área total acotada por la cardioide, es el doble del área calculada, debido a que la región es simétrica
𝜋
con respecto al eje a .
2
3𝜋 3𝜋 2
𝐴 𝑇 = 2𝐴 = 2 ( ) = 𝜇
4 2
Ejemplos:
Determine el área de la región que yace dentro del círculo 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 y fuera de la cardioide
𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃.
Solución:
Se hallan los puntos de intersección de las curvas y se grafica
𝑅2 𝑅1
5𝜋 𝜋
𝜃= 𝜃=
6 6
3 5𝜋 3 𝜋
( , ) (, )
2 6 2 6
5𝜋
6
1
𝐴(𝑅𝑇 ) = 𝐴(𝑅1 + 𝑅2 ) = ∫ [(3𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − (1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]𝑑𝜃
2
𝜋
6
𝜋
Como la región es simétrica respecto al eje 𝜃 = 2 , se puede expresar:
𝜋 𝜋
2 2
1 1
𝐴(𝑅1 ) = ∫[(3𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − (1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]𝑑𝜃 = ∫[9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − (1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]𝑑𝜃
2 2
𝜋 𝜋
6 6
𝜋
2
1 𝜋
𝐴(𝑅1 ) = ∫[8𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 − 1]𝑑𝜃 = 𝜇 2
2 2
𝜋
6
𝐴(𝑅𝑇 ) = 𝐴(𝑅1 + 𝑅2 ) = 2𝐴(𝑅1 ) = 𝜋𝜇 2
Ejemplo:
Hallar el área comprendida entre la primera y segunda espiral de Arquímedes 𝑟 = 𝑎𝜃
2a
1 2𝜋
𝐴 = ∫0 (𝑟22 − 𝑟12 )𝑑𝜃 , donde 𝑟1 = 𝑎𝜃 y 𝑟2 = 𝑎(𝜃 + 2𝜋)
2
2𝜋
1
𝐴 = ∫ (𝑎2 (𝜃 + 2𝜋)2 − 𝑎2 𝜃 2 )𝑑𝜃 = 8𝑎2 𝜋 3 𝜇 2
2
0
Ejemplo:
Hallar el volumen del sólido obtenido al hacer girar alrededor del eje polar la región acotada por la
𝜋
cardioide 𝑟 = 4 + 4𝐶𝑜𝑠𝜃 y las rectas 𝜃 = 0 𝑦 𝜃 = . R: 160 𝜋 𝜇 3
2
𝜋
2
2𝜋
𝑉= ∫ 43 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)3 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = 160 𝜋 𝜇 3
3
0
Ejercicio:
1. Hallar el volumen del sólido generado por la rotación de la región 𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎 2𝑆𝑒𝑛2𝜃; 𝑎 > 0
alrededor del eje polar.
𝑎3 𝜋 2
Rpta.: 𝜇3
2 2
41𝜋
2. Calcular el área de la región acotada por la curva 𝑟 = 4 + 3𝑠𝑒𝑛𝜃. Rpta. : 𝜇2
4
3. Calcule el área acotada por la región dada en cada caso:
i. 𝑟 2 = 5𝐶𝑜𝑠(2𝜃) Lemniscata
ii. 𝑟 = 2𝑆𝑒𝑛(3𝜃) Rosa de tres pétalos
