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Problema 8.18

Este documento describe el diseño de una leva para un seguidor de 0.75 pulgadas de radio que debe seguir un movimiento constante de 0.4 pulg/s durante 1.5 segundos, detenerse durante 2 segundos, y luego repetir el ciclo cada 6 segundos sin exceder los 30 grados de ángulo de presión. El documento calcula los intervalos de rotación requeridos, la elevación para la velocidad constante, y otros parámetros para la leva, y luego usa un programa de simulación para iterar el diseño hasta lograr una aceleración

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Julio Cesar Castillo Delgado
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Problema 8.18

Este documento describe el diseño de una leva para un seguidor de 0.75 pulgadas de radio que debe seguir un movimiento constante de 0.4 pulg/s durante 1.5 segundos, detenerse durante 2 segundos, y luego repetir el ciclo cada 6 segundos sin exceder los 30 grados de ángulo de presión. El documento calcula los intervalos de rotación requeridos, la elevación para la velocidad constante, y otros parámetros para la leva, y luego usa un programa de simulación para iterar el diseño hasta lograr una aceleración

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8.18.

pulg
Una velocidad constante de 0.4 debe igualarse durante 1.5 s. Luego, el seguidor debe
s
regresar a su punto inicial y detenerse durante 2 s. El tiempo total del ciclo es de 6 s. Diseñe
una leva para un seguidor de 0.75″ de radio y un ángulo de presión máximo de 30° de valor
absoluto.

Desarrollo

t cv =1 .5 s

pulg
Velocidad constante: v cv=0.4
s
Tiempo de detenimiento: t det =2

Tiempo total del ciclo: t ciclo=6 s

Radio del seguidor: r s=0.75 pulg

2 π rad 2 πrad rad


ω= = =1.0472
t ciclo 6s s

Use una leva polinomial de cuatro segmentos como se describe a continuación:

Segmento Función Movimiento


1 Velocidad constante Subir
2 Polinomio (5 grados) Caer
3 Ninguna Detenimiento
4 Polinomio (5 grados) subir

Calcular los intervalos de rotación

tc v 1.5 s
β 1= 2 π= 2 π =0.25 ( 2 )( 180 ° )=90°
t ciclo 6s
t det 2s
β 3= 2 π= 2 π=0.25 ( 2 ) ( 180° ) =120 °
t ciclo 6s

Por resta, quedan 150° para β 2 y β 4

β 2=100 °

β 4 =50°
Calcular la elevación para el segmento de velocidad constante

LI =v cv t cv =0.4∗1.5=0.6 pulgadas

Luego se introducen otras variables:

L4 =0.4 pulg

Radio del primer ciclo:

R P=2.5 pulg

Ahora con todos estos valores, metemos los datos en el programa Dynacam, a continuación, se
verán los pantallas de los diagramas SAVJ.
Al ver el diagrama SAVJ podemos observar que los objetivos planteados se reunieron, pero el
pico de la aceleración del segmento 2 es mas grande que la aceleración del segmento 4. Para
arreglar esto, se incrementara el segmento 2 y se reducirá el segmento 4, iterativamente,
hasta llegar a los resultados.

El segundo intervalo cambio a 120° y el 4to a 30°, y el radio del circulo primario incrementó a
2.625 pulgadas. El resultado es una aceleración mas balanceada en ambos segmentos.

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