“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

TEMA:

“FOTOGRAMETRÍA”

 ASIGNATURA:

TOPOGRAFÍA I CAMPO
 DOCENTE:
NN

 ALUMNO:

PALOMINO YUPANQUI JARED MELVIN

CUSCO-PERU

2017
 INDICE
INTRODUCCION...............................................................................................................................3
DEFINICIÓN......................................................................................................................................3
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA..................................................................................................4
HISTORIA FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE:....................................................................................5
HISTORIA FOTOGRAMETRÍA AÉREA:...........................................................................................6
FOTOGRAMETRIA............................................................................................................................9
CONCEPTOS BÁSICOS Y CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA............................................12
DIVISIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA................................................................................................13
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL........................................................................................................14
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL..................................................................................14
GENERACIÓN DE ORTO-IMÁGENES:......................................................................................17
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL:.............................................18
 FOTOGRAMETRÍA AÉREA Y FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE, METODOLOGÍA PARA
TOPOGRAFÍA Y CARTOGRAFÍA..................................................................................................18
FOTOGRAMETRÍATERRESTRE....................................................................................................19
METODOLOGÍA......................................................................................................................19
RELEVAMIENTO TERRESTRE LÁSER........................................................................................20
EL MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO TERRESTRE.........................................................................21
FOTOGRAMETRÍA AÉREA...........................................................................................................24
1. REALIZACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO..................................................................25
2. VISIÓN ESTEREOSCÓPICA...................................................................................................25
3. APOYO TOPOGRÁFICO DEL VUELO Y AERO TRIANGULACIÓN..........................................26
4. RESTITUCIÓN......................................................................................................................26
VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA...................................................................27
VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA...........................................................................................27
DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA....................................................................................28
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA.......................................................................................29
CONCLUSIONES..............................................................................................................................32
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................33

INTRODUCCION

La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que

permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición
indirecta ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del
mismo.

La fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la

geometría proyectiva y de la visión estereoscópica que posee naturalmente el ser humano.

Esta técnica de análisis a distancia la convierte en una forma de análisis muy económica.
Para los ingenieros es muy útil el conocimiento de estos conceptos ya que en su vida
profesional como proyectista en más de una ocasión deberá recurrir a ella.

Es importante destacar que casi toda la cartografía relevada en el mundo ha sido generada
a partir de la fotogrametría. Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha ido de
la mano de la tecnología, dando pasos desde la fotogrametría analógica, pasando por la
fotogrametría analítica, llegando hoy a la fotogrametría digital.

DEFINICIÓN

La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de

obtener información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno, mediante
procesos de registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas y modelos de
energía radiante derivados de sistemas sensores (American Society for Photogrammetry
and Remote Sensing).

De la definición podemos destacar dos aspectos de importancia: la necesidad de disponer

de unas imágenes fotográficas, y su carácter cuantitativo que hará preciso el conocimiento
de las características geométricas de las mismas para su posterior reconstrucción.

La fotogrametría se basa en lo que se conoce como visión estereoscópica artificial, que no

es más que una simulación del proceso que realiza naturalmente el ojo humano
permitiendo la percepción de la tercera dimensión. Está fundamentada en el examen de
dos perspectivas de un mismo objeto, tomadas desde dos puntos de vista distintos
convenientemente colocados.

HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

En la historia de la fotogrametría se
pueden distinguir tres etapas: la
fotogrametría ordinaria, la
estereofotogrametría analítica y la
estereofotogrametría automática.

Ya antes del invento de la

fotografía, Lambert, matemático,
físico y filósofo de origen francés,
estableció en 1759 los fundamentos
para resolver el problema de la restitución perspectiva. A partir de 1858 el francés
Laussedat, consiguió obtener planos exactos de edificios y pequeñas extensiones de
terreno a partir de la fotografía, siendo este el primer inicio de la fotogrametría, que en su
día se conoció con el nombre de fotogrametría ordinaria.

Este método tuvo en vigor hasta principios del siglo XX; el inconveniente más grande que
tenía este sistema era a la identificación de un mismo punto en dos fotografías tomadas
desde distintos punto de vista.

Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametría, se tropezaba con dificultades

significativas, ya que la restitución de un punto implicaba una gran cantidad de cálculos,
hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visión en relieve para efectuar medidas
estereoscópicas por medio de un aparato de su invención que se denominó
estereocomparador, y con el cual se deducían las coordenadas punto por punto; dando
comienzo a la segunda etapa.

En 1909 se dio el paso definitivo para la consagración de la fotogrametría terrestre, gracias

al teniente austriaco Von Orel al construir el aparato denominado esterautógrafo, primer
aparato utilizado para la construcción y dibujo automático de planos, en el caso de ejes
ópticos horizontales.

La tercera etapa comienza con el desarrollo de la aviación la Primera Guerra Mundial y la

necesidad de ambos bandos de obtener fotografías aéreas del campamento contrario. En la
fotogrametría aérea la cámara está en movimiento, y para poder efectuar la restitución, es
preciso conocer el punto exacto en que se impresiono el fotograma.

Para solucionar este obstáculo después de diversos ensayos, se tuvo que volver al antiguo
teorema de Terrero-Hauck, lo que permitió conseguir la orientación relativa de cada dos
fotografías consecutivas por métodos exclusivamente ópticos y mecánicos.

La fotogrametría no ha eliminado a la topografía; por el contrario, a pesar de los avances

realizados en los métodos fotogramétricos para eliminar las operaciones topográficas que
sirven de base a los levantamientos de la fotogrametría, esta base que enlaza el terreno con
la cámara fotogramétrica ha de existir.

HISTORIA FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE:

En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartográficos.
M.A. Capeller cartografía el monte Pilatus con un procedimiento similar al método de las
intersecciones de la topografía. Las perspectivas habían sido construidas con un
procedimiento ideado por el pintor alemán Alberto Durero en el siglo XVI. Esas
perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografía. Capeller no
obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generalizó.

En 1839 François Arago inventa la fotografía que en 1859 fue utilizada por el coronel
francés Aimé Laussedat para la confección de planos topográficos, que ya en 1846 había
empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cámara clara o cámara
lúcida para el mismo propósito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la
cámara clara por la cámara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que después

sería un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce

como fotogrametría de intersección.

En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza

el procedimiento de intersecciones a
partir de fotografías para el
levantamiento de obras arquitectónicas y
lo denomina fotogrametría. Los procesos
de Laussedar y Maydenbauer tenían
problemas en cuanto a la identificación
de un mismo punto en dos fotografías.

En 1901 Carl Pulfrich elimina el

problema de la identificación de puntos
homólogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que también permite la
medición de coordenadas y paralajes con alta precisión.

En 1914 aparece el estereoautógrafo de von Orel, construido sobre la base de

estereocomparador de Pulfrich al que se acopló un dispositivo de regletas mecánicas que
transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas, permitiendo el
trazado continuo de los rasgos cartográficos.

En 1920, en Argentina, se
construye el estereógrafo,
perfeccionado en 1926. Distintos
modelos de este aparato han
prestado servicio durante muchos
años en el Instituto Geográfico
Nacional y en la empresa privada
“Instituto Fototopográfico
Argentino”, propiedad de los
inventores.

HISTORIA FOTOGRAMETRÍA AÉREA:

En 1897, el austríaco T. Scheimpflug comenzó sus importantes trabajos sobre
rectificación, técnica que adquiriría gran difusión y, en 1898 sentó las bases de la idea de
la proyección doble.

En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientación en tres pasos:

orientación interior, orientación relativa y orientación absoluta.

El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construyó su Proyector Doble, primer
aparato apto para fotografías aéreas con buen funcionamiento. La observación de las
imágenes proyectadas en la mesa medidora se hacía por el método anaglífico.

En 1920 Nistri construyó su Fotocartógrafo, también con el sistema anaglífico.

En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solución para trabajar con el principio Porro-
Kope, con la cual Carl Zeiss construye el estereoplanígrafo. A partir de 1921, Ermenegildo
Santoni en Italia retomó la proyección
mecánica con su autoreductor, al que
siguieron toda una serie de diseños.
En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera más
sistemática y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de
proyección mecánica y en 1960 Zeiss Oberkochen también cambió a la proyección
mecánica con instrumentos como el Planimap y el Planicart.

Gasser y von Gruber también propusieron y diseñaron procedimientos para la

concatenación de modelos dando nacimiento a la aerotriangulación.

La Fotogrametría Aérea adquiere con los aparatos restituidores analógicos una rápida y
formidable difusión. El camino abierto por el estereoautógrafo de von Orel en la
Fotogrametría Terrestre se ensancha considerablemente y la producción de mapas y planos
de todo tipo se incrementa drásticamente.

Con el advenimiento de la computación, los cálculos pudieron hacerse a altas velocidades.

Durante muchos años coexistieron procedimientos analógicos y analíticos. En los años ’60
el Restituidor Analítico, creado por el finlandés Uki Helava, tenía un alto coste. Sólo en
los años ’80 su precio comenzó a parecerse al de los analógicos. El restituidor analítico
trajo una sensible mejora en la precisión y, además, posibilitó el empleo de cualquier tipo
de fotografía o aún de imágenes no fotográficas. Otras ventajas importantes fueron la
facilidad con la que se podían corregir errores sistemáticos (distorsión de la lente,
variaciones dimensionales de la película y efectos de refracción atmosférica y curvatura
terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por mínimos cuadrados.
Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametría Analítica no estuvieron en el
restituidor analítico, sino en el cambio en las técnicas de Aerotriangulación.

La aerotriangulación analógica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos

analógicos. La muy desfavorable propagación de errores tenía una cierta ventaja: el efecto
de la doble sumatoria en los errores
de transferencia hacía que, aun
considerando que los errores fueran
accidentales, las deformaciones
finales de la pasada tenían una
apariencia sistemática, pudiendo
evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al
final de cada pasada.

El motor del cambio de la evolución de aerotriangulación, en este caso la computadora, era

algo que evolucionaba día a día. Soluciones que no requerían computadoras onerosas
fueron empleadas en la década del ’70 y aún en la del ’80, a pesar de que no brindaban una
solución rigurosa de acuerdo a mínimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la
generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposición de la
comunidad fotogramétrica internacional. A mediados de la década de los ’80, y con el
advenimiento de las computadoras personales, los programas de compensación en bloque
por mínimos cuadrados adquirieron una importante difusión. Su precio había descendido
considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al adquirir un
restituidor analítico. Los desarrollos de software para la compensación de la Triangulación
Aérea marcan todo un hito en la historia del diseño y elaboración de técnicas
fotogramétricas.

En este tiempo se asiste a la transición que lleva de los procedimientos analíticos a los
digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledetección desde el
’70, pero la Fotogrametría se había mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada
la década del ’80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametría
comenzó a perforarse a partir de los ’90. En los últimos años se ha conseguido la
correspondencia de imágenes con precisiones de subpixel.

Ante la dificultad de montar cámaras digitales en aeronaves, la Fotogrametría ha venido

empleando hasta ahora un procedimiento híbrido: obtención de fotografías con la cámara
analógica tradicional y posterior digitalización empleando escáneres de alta precisión. Sin
embargo, en estos últimos años se han producido grandes avances en la construcción de
tales cámaras digitales con una calidad de imagen y precisión similar a la de las cámaras
aéreas tradicionales. Los
primeros modelos de esas
cámaras ya están en el mercado.
En cuanto al tratamiento
fotogramétrico de imágenes
satelitales, se dispone desde hace
varios años de imágenes con tamaño de píxel compatible con las precisiones cartográficas
de las pequeñas escalas.

FOTOGRAMETRIA

La palabra fotogrametría se deriva del

vocablo "fotograma" (de "phos", "photós",
luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo
listo, disponible (una foto), y "metrón",
medir, por lo que resulta que el concepto de
fotogrametría es: "medir sobre fotos".

La fotogrametría es la ciencia o técnica

cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posición de objetos en el
espacio, a través de la medida o medidas
realizadas a partir de la intersección de
dos o más fotografías, o de una fotografía
y el modelo digital del terreno
correspondiente al lugar representado, el
cual ha de ser realizado anteriormente por
intersección de dos o más fotografías.

Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la

geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en
la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de
otro modo, información tridimensional.

Esta técnica es básica para la elaboración de toda la cartografía, ya sea topográfica,

temática, catastral, etc.
Puede ayudarse de información espectral y radiométrica de una imagen digital apoyada en
la teledetección.

La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde son obtenidas las
imágenes.

Técnica de medición de coordenadas 3D que utiliza fotografías u otros sistemas de

percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el
terreno, como medio fundamental para
la medición.

Para conseguir medidas de los objetos

a partir de medidas en las fotografías, o
generalmente, para obtener mapas a
partir de fotografías, es necesario
realizar una serie de procedimientos.

En el caso de la fotogrametría aérea, la

zona de estudio debe ser fotografiada
durante el vuelo con dos fotogramas consecutivos (par estereoscópico), de manera que
tengamos una zona común, (recubrimiento) de la cual podemos extraer información
tridimensional.

Paralelamente, se medirán con GPS las coordenadas de una serie de puntos identificables

en las fotografías. Estos puntos se denominan puntos de apoyo, punto de toma y la imagen
de un mismo punto en cada fotografía se corten en el punto preciso.

Una vez hechas estas tres orientaciones, comienza la tarea de restitución, empleando para
ello herramientas específicas, actualmente ordenadores equipados con software específico.
En este complejo proceso se van determinando sobre las fotografías las
posiciones (coordenadas X,Y,Z) de los puntos objeto de estudio (carreteras, ciudades,
etc.), así como de la topografía del terreno, de lo cual, una vez editado, resulta un mapa.

La Fotogrametría es la ciencia provee de herramientas para obtener información real de

objetos de la superficie terrestre, esto implica una fuente de datos para la elaboración de
cartografía y/o la obtención de productos cartográficos de inigualable valor para el
desenvolvimiento profesional, académico de los geógrafos.

Con el desarrollo de la computación la Fotogrametría también ha venido evolucionando,

formando parte de un conjunto de ciencias y herramientas que conforman la Geomática.
Con el devenir de los años los instrumentos fotogramétricos menos costosos, y más
accesible a los usuarios nos han permitido el manejo preciso de imágenes digitales para la
interpretación de elementos físico naturales.

CONCEPTOS BÁSICOS Y CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogramas

Un fotograma es una vista aérea en la que

además de las señales que permiten
determinar su centro, se impresionan,
mediante signos o abreviaturas
convencionales, diversos datos que
interesan conocer para su utilización
posterior, como son: distancia focal,
posición del nivel, altura del vuelo, hora
en que se ha tomado la vista, etc.
La Fotointerpretación

Es una técnica empleada para estudiar y analizar la información contenida en una

fotografía aérea, para así visualmente tener una percepción remota del lugar estudiado,
mediante este proceso se extrae dicha información, destacando todos los elementos que se
encuentran presentes en la misma

La fotogeología

Es la parte de la geología que se

especializa en el estudio de las superficies
de cuerpos planetarios a través de
imágenes por satélite. ... La fotogeología
es un procedimiento de trabajo para hacer
geología superficial y correlaciones al
subsuelo, teniendo como base la
interpretación de fotografías aéreas.

Restitución

Fotogramétrica, elaboración de
cartografía digital basada en fotos aéreas
(2D y 3D) a diferentes escalas. La
restitución fotogramétrica permite la
vectorización de la información captada
mediante la Digitalización sobre la orto
foto precisa generada y el MDT y MDS
del proyecto.

DIVISIÓN DE LA
FOTOGRAMETRÍA
En la fotogrametría terrestre: el punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas
así como la orientación del eje de la cámara.
En la aérea por el contrario: el punto de vista está en movimiento y son desconocidas
sus coordenadas así como la dirección del eje de la cámara; por ello es más fácil realizar
las restituciones en la terrestre y más sencillas las cámaras utilizadas.
Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente, fue la
primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a objetos
físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la imagen
analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas
informáticos.

FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
La fotogrametría digital surge como consecuencia del gran desarrollo de la computación,
que permitió realizar todos los procesos fotogramétricos utilizando computadoras y
software especiales.
A partir de la era digital aumentaron las posibilidades de explotar las imágenes extrayendo
mucha información, permitiendo la generación de modelos digitales de elevación del
terreno, orto- imágenes, estéreo-imágenes, visualización tridimensional del terreno,
obtención de perfiles transversales, etc.
La simplicidad del formato digital hace muy fácil el tratamiento de las imágenes para
restituirlas; las imágenes digitales son ingresadas al computador y mediante la
visualización en pantalla el operador ubica los puntos para realizar el proceso de
orientación en forma matemática.
Esto permite que el operador realice manualmente la restitución (supervisada) o bien lo
haga la computadora en forma automática (no supervisada).
Cuando operamos con imágenes digitales la salida puede ser en dos formatos, el Raster o
el Vectorial.

PROCESO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL

La entrada de datos empieza con la toma de la imagen sea cual sea su origen: fotografías
aéreas escaneadas en un sistema de gran precisión o bien imágenes de satélite capturadas
con sensores (SPOT, Landsat), y por último imágenes digitales capturadas con cámaras
digitales.

Luego es necesario realizar el proceso de

orientación interna (realizado por el operador)
que consiste en el cambio de coordenadas
pixel, es decir de filas y columnas, a
coordenadas imagen, usualmente dadas en
mm, referidas a un sistema de ejes
coordenados cuyo origen está en el centro de
proyección.
Para ello se trabaja con las marcas fuduciales, las cuales se identifican y localizan.
Luego se realiza una orientación externa, trabajando entre fotogramas, se identifican y
localizan puntos de apoyo, puntos homólogos y de control, de los que se conoce sus
coordenadas (x,y,z) en el terreno.
La generación del modelo digital en 3D resulta de relacionar geométricamente las
coordenadas de los puntos de apoyo, homólogos y de control, proceso que realiza el
software automáticamente. De esta manera es posible obtener los denominados modelos
digitales de terreno, de elevaciones, de superficies, etc. (Figura n° 24).

MODELO DIGITAL DE TERRENO

Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una

estructura numérica de datos que representa la
distribución espacial de una variable cuantitativa y
continua, es decir se conocen las coordenadas
(x,y,z) referidas a un sistema de coordenadas de
referencia (Figura n° 25)
Modelo digital de elevaciones

Modelo digital de superficie:

GENERACIÓN DE ORTO-IMÁGENES:

Un orto imagen es una imagen digital que ha sido procesada para corregir desplazamientos
debido a la perspectiva del sensor y al relieve, es decir que se restituyen las distorsiones
existentes. De manera que la imagen obtenida tiene las características de una carta
topográfica, pasando de una proyección cónica a una proyección ortogonal.
La calidad de la imagen depende principalmente de la calidad del modelo digital de
terreno elaborado y del tipo de algoritmo de restitución utilizado (para pasar de la
proyección cónica a la ortogonal)
La imagen siguiente en formato analógico, ha sido escaneada y convertida a formato
digital, para poder ser tratada con un software de fotogrametría digital.

La imagen siguiente es el resultado del trabajo fotogramétrico, donde se genera la imagen

ortogonal y no se ha realizado el proceso de ocultación de la imagen original.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL:

Podemos enumerar una serie de ventajas y desventajas de la fotogrametría digital.

FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
VENTAJAS DESVENTAJAS
 Imágenes de gran estabilidad dimensional Requiere un elevado volumen de
almacenamiento (actualmente los procesos
son más rápidos)
Facilidad de visualización y de encontrar los Es una técnica reciente y aún en
puntos homólogos desarrollo.
El tratamiento de la imagen requiere de
software
Es posible automatizar los procesos
Salida digital de la información

FOTOGRAMETRÍA AÉREA Y FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE,

METODOLOGÍA PARA TOPOGRAFÍA Y CARTOGRAFÍA

El método fotogramétrico
para la reconstrucción de
terrenos u objetos en
topografía o cartografía se
puede resumir de la
siguiente forma:
1. Fotografía de los
objetos: Se debe realizar
una planificación de vuelo
previas y de las tomas de
fotografías. Una vez
planificado, se obtienen las imágenes para después procesarlas.
2. Orientación de las imágenes: Los fotogramas deben colocarse en la posición
adecuada con sus marcas fiducia les. También, colocar los fotogramas en la misma
posición que el orden de toma fotográfica. En este punto se realizarán dos tipos de
formación de modelos:
• Por restitución: En esta formación se le aplican los giros, traslaciones y escalas. De
esta forma se obtiene un modelo de coordenadas del terreno. Además, se incluye el
escalado del objeto para trabajar con medidas reales.
• Por rectificación: Tras la orientación del haz de luz (interna y externa), se consigue
la intersección entre esa luz y el MDT (modelo digital del terreno) del espacio a
determinar.
Existen muchas formas de realizar fotogrametría, podemos encontrar la fotogrametría
analógica, la analítica, la digital, la fotogrametría aérea y fotogrametría terrestre.
Además, se puede aplicar en muchos ámbitos, como se ha dicho antes, ya se está
utilizando para el cine y los videojuegos, pero también en cartografía, arquitectura,
ortofotografía, agronomía, arqueología, medio ambiente, topografía, deporte, emergencias,
medicina, seguridad, etc.

FOTOGRAMETRÍATERRESTRE

Una de las primeras aplicaciones de la

fotogrametría fue sin duda la
fotogrametría terrestre hoy derivada en
fotogrametría cercana.
Si se toman en el terreno dos vistas
fotográficas, con las placas verticales y
a igual altura sobre el suelo, pero
separadas una cierta distancia entre sí,
las fotografías obtenidas tienen
propiedades estereoscópicas, es decir, que si se colocan las positivas correspondientes en
un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno fotografiada.
Antiguamente la fotogrametría terrestre era muy utilizada en levantamientos topográficos
con el objeto de obtener la representación planimetrica del terreno a escalas grandes
(1:500, 1:1000). En general se aplica en el estudio previo al emplazamiento de obras de
ingeniería. En la actualidad se ha encontrado un nuevo uso a esta técnica, principalmente
en la conservación de obras de arquitectura y el resguardo de monumentos históricos, pero
también se presta eficientemente para el estudio de deformaciones de cuerpos sólidos y
ensayos dinámicos en la industria aeronáutica y automotriz.
En la fotogrametría terrestre la cámara fotogramétrica se encuentra apoyada sobre el
terreno, y en el Caso Normal, los ejes de la cámara (o cámaras) son horizontales, paralelos
entre sí y perpendiculares a la base.

METODOLOGÍA
El problema del levantamiento estéreo fotogramétrico terrestre, como todo trabajo de
relevamiento, tiene como una de las primeras tareas el reconocimiento previo de la zona,
siendo a su vez el principal problema del reconocimiento el de la elección y ubicación de
la base.
Se hace necesario tomar puntos de control bien señalizados en el terreno con el objeto de
identificarlos fácilmente en el fotograma y se determinan sus coordenadas topográficas por
cualquier método de la geometría práctica. Generalmente se eligen cuatro puntos en la
zona de superposición estereoscópica, tres cerca del Ymax y uno cerca del Ymin. Las
coordenadas X, Y, Z de cada uno de estos puntos, obtenidas por un método topográfico,
deberían coincidir con las que se obtengan a partir de los valores medidos en el
instrumento de restitución.

RELEVAMIENTO TERRESTRE LÁSER

Una nueva tecnología se apresta a sustituir, quizás en el corto plazo, al clásico método de
relevamiento estéreo fotogramétrico terrestre. Las cámaras fotográficas métricas y el film
serán remplazados por un sistema de sensor remoto que generará un modelo digital del
terreno en tiempo real sin requerir de complejos equipos y procedimientos de restitución.
Este sistema que ya ha sido probado con éxito para relevamientos aéreos consiste en un
barredor láser que produce coordenadas 3D de cada punto de terreno o de una estructura
en particular. Tal vez podría establecerse una discusión en cuanto a la precisa resolución
que se puede conseguir con este método para diversas distancias a los objetos a relevar
pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas sobre la fotogrametría terrestre
tradicional.
Herramientas para la fotogrametría terrestre
La fotogrametría terrestre es la implementación de métodos fotogramétricos con equipo
terrestre. El uso de estas herramientas puede resultar muy práctico en aquellos sitios donde
las leyes no permiten el vuelo de drones. Especialmente en zonas urbanas. Este método
también es útil para complementar un levantamiento con un dron para reunir imágenes y
datos adicionales desde zonas inaccesibles.
Por esta razón, Hélicéo ha desarrollado herramientas para la fotogrametría terrestre que
complementan nuestros drones DroneBox RTK compatibles. Al igual que con nuestros
drones, obtendrá el beneficio de la precisión centimétrica en sus mediciones.
Las herramientas de fotogrametría terrestre de Hélicéo resultan adecuadas para la
medición de edificios urbanos, rutas, fachadas, monumentos, trabajo arquitectónico,
estatuas y esculturas de cualquier tamaño.
Estas herramientas son rápidas y de fácil uso, ya que están diseñadas para agilizar las
misiones fotogramétricas en el terreno.

EL MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO TERRESTRE

La fotogrametría deriva a partir de
representaciones terrestres con la
utilización de representaciones
perspectivas de determinados objetos
desde varios puntos de observación. Es
decir, la fotogrametría terrestre con fines
cartográficos comenzó a aplicarse en la
última mitad del S. XIX. Después de los
trabajos de Laussedat (1854) y del
General Terrero (1862), se inician una
serie de ensayos que culminan con el que
se puede considerar con el primer levantamiento que se realiza por fotogrametría terrestre,
el plano a E =1/ 200.000 de una extensa zona de las Montañas Rocosas, levantado por el
francés Deville. El método utilizado se basa en la fotogrametría de intersección, mediante
el cual se determina la posición de un punto en el terreno, por intersección directa desde
dos puntos correlados.
Estos puntos son los centros de estación y
las direcciones se obtienen a partir de las
fotografías. La dificultad del procedimiento, estriba fundamentalmente, en la magnitud
que debe tener el distanciamiento entre los puntos de estación para conseguir una precisión
aceptable, y que el punto sea identificable en las respectivas fotografías de toma.
Estos dos condicionantes presentan soluciones contrapuestas. La precisión de la
intersección exige base grande y la identificación de puntos homólogos, requiere una base
pequeña.
Hasta 1901 no se obtiene la solución del problema, cuando la firma Zeiss construye el
estereocomparador de Pulfrich, en el que mediante un índice móvil, se permite identificar
puntos homólogos en un modelo estereoscópico.
Basándose en estas técnicas, durante la 1ª guerra mundial, se ensayó la fotogrametría
aérea, relegando a la terrestre a un segundo plano, pero complementándose en muchas
ocasiones para levantamientos de planos a gran escala. Obteniéndose gran importancia
cuando la toma fotogramétrica aérea no puede obtenerse o por su reducido tamaño no
merece la pena el elevado coste de vuelo, siendo importantes los levantamientos de presas,
glaciares…
Actualmente los principios de la fotogrametría terrestre han vuelto a resurgir, para
microfotogrametría y levantamiento de monumentos para patrimonio principalmente. Para
proyectar un levantamiento por fotogrametría terrestre, Deberemos proyectar de antemano
el número de fotografías que necesitaremos para tener toda la superficie
estereoscópicamente.
Para ello atenderemos al tipo de levantamiento: -
 Fachadas de edificios.
 M.D.T. de monumentos.
 Superficie terrestre (minas…)
Según el caso será necesario proyectar y observar una triangulación o en su defecto un
poligonal, completando en algunos casos la red con intersecciones inversas, de forma que
en la base escogida podamos situar la cámara y así fotografiar la mayor parte del espacio
visible
 Para hacer un levantamiento con foto terrestre lo primero es definir 2 puntos y
asignarles coordenadas. Luego definir las coordenadas de los centros de proyección y
luego definir las coordenadas de los puntos de apoyo para definir los ejes. El objeto queda
definido así en terrestre:
En aérea, en cambio, queda definido así:
La colimación debería hacerse en y ya que la intersección de rayos homólogos se hace en
y.
Esto obligaba a desmontar los restituidores analógicos para adaptarlos. Los restituidores
analíticos tienen la posibilidad de hacer ω = 100 para fotos terrestres.

FOTOGRAMETRÍA AÉREA

A mediados del siglo XIX se conseguían fotografías aéreas desde globos aerostáticos y
cometas, el reconocimiento aéreo no alcanzó una amplia utilización hasta la I Guerra
Mundial, cuando las cámaras se montaron en aviones. Las aplicaciones militares de la
fotografía aérea adquirieron mayor importancia durante la II Guerra Mundial, gracias al
desarrollo de los aviones, cámaras y películas. Al final de la década de 1930 y durante la
de 1940, Estados Unidos realizó los primeros reconocimientos aéreos de grandes áreas, en
apoyo de una serie de programas gubernamentales para la conservación del suelo y la
gestión forestal. En la actualidad, la mayor parte de la superficie terrestre ha sido
fotografiada mediante el reconocimiento aéreo y se ha podido extender su campo y
perfeccionar sus métodos a través de la aerofotografía y la estereofotogrametría.

Fotogrametría aérea .Método o procedimiento de toma fotografías aéreas o desde la cima

de montañas elevadas con el fin de levantar el mapa de una región.
Normalmente se utilizan fotografías tomadas por una cámara especial situada en un avión
o en un satélite. Las distorsiones de las fotografías se corrigen utilizando un aparato
denominado restituidor fotogramétrico. Este proyector crea una imagen tridimensional al
combinar fotografías superpuestas del mismo terreno tomadas desde ángulos diferentes.
Los límites, las carreteras y otros elementos se trazan a partir de esta imagen para obtener
una base sobre la cual se realizará el mapa.
El principio de la fotogrametría aérea se basa en un avión que avanza disparando fotos
consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametría se ha convertido en una de las
principales formas de incorporar información a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de
Información Geográfica), debido al buen compromiso que mantiene este método entre
coste económico, velocidad de ejecución y precisión.
Para ello se utilizan fotogramas aéreos de eje vertical tomados desde un avión
sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topográficos de
campo que se comentan posteriormente, esas imágenes servirán para trazar mapas.

La implementación de la fotogrametría en mapas se podría resumir en cuatro fases:

1. Realización del vuelo fotogramétrico.

2. Aplicación de los principios de la visión estereoscópica
3. Apoyo topográfico del vuelo y Aero triangulación.
4. Restitución.

1. REALIZACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO

Consiste en sobrevolar el territorio con un avión, y tomar fotografías de eje vertical,
recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 20% en
el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos porcentajes pueden
variar notablemente. Las fotografías consecutivas tienen que tener zonas comunes entre sí.

2. VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
Cuando se ven los objetos en relieve se debe a que los
dos ojos del ser humano proporcionan al mismo tiempo
dos visuales del mismo objeto, desde dos puntos de
vista ligeramente distintos que intersectan. Estas dos
imágenes son mezcladas en el cerebro, y como
consecuencia puede apreciarse una tercera dimensión.

3. APOYO TOPOGRÁFICO DEL VUELO Y AERO TRIANGULACIÓN

Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos métodos e

instrumental topográfico se procede a identificar en términos de coordenadas X Y Z varios
puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que más tarde en la fase de
restitución servirán de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes en
cada par estereoscópico.
A partir de la observación de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden ser las
redes de vértices geodésicos, se aplican diversos métodos topográficos (cuyo estudio no es
objeto del presente artículo) que permiten conocer las coordenadas de los puntos que
hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
El número de puntos de apoyo es variable en función del tipo y precisión del trabajo, así
como del uso de técnicas de asistencia al apoyo con la Aero triangulación.
4. RESTITUCIÓN
La restitución es la última
etapa dentro de la secuencia de
trabajo en fotogrametría. En
ella se junta todo el trabajo
anterior (vuelo y apoyo) para
trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitución consiste en la
formación de forma muy
precisa de los pares
estereoscópicos en un proceso
que se denomina orientación
de imágenes, y en la extracción posterior de los elementos contenidos en ellas mediante
unos aparatos llamados estereo-restituidores.
La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros restituidores analógicos a los
analíticos y por fin a los de última generación digitales, que en realidad ya no son más que
un ordenador con el software adecuado. Extracción de un edificio con un restituidor
digital.

VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría es una disciplina basada en la reconstrucción 3D de la realidad a partir

de imágenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas están
estrechamente ligadas a las formas de registro (generalmente fotografías aéreas), y a los
métodos y equipos de restitución.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.
• Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del área a restituir. A partir de las
200 ha. De superficie, el método fotogramétrico se torna competitivo frente al método
topográfico, aumentando esta competitividad a medida que el área se hace más extensa.
• Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo
trabajo topográfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima
adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la fotogrametría, reduce la
estadía en el campo.
• Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramétrico es
mínimo comparado con el que requiere el levantamiento topográfico y su posterior trabajo
de gabinete.
• Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico con el que se
obtiene una reproducción fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos
muy valiosos en los casos de cambios súbitos, como por ejemplo: durante o después de
catástrofes naturales.
• Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado rango de
escalas, dependiendo de la escala de las fotografías y del tipo de aparato compilador
utilizado, dependiendo también de la disponibilidad de recursos económicos y técnicos.
Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de producción, costos y
precisión.
• Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos. Las fotos
aéreas proveen un registro preciso de las características del terreno en la fecha en que
fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para
evaluar cambios en el terreno. Las fotos aéreas también pueden ser empleadas para otros
usos diferentes al del proyecto original, ya que además de información métrica, las
fotografías aéreas proporcionan información de carácter cuantitativo y cualitativo.
• La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los métodos
clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: ciénagas, desiertos,
selvas vírgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas
enemigas, etc., debido a la característica intrínseca de la fotogrametría, de que los objetos
pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.
• La aerofotogrametría aporta además una serie de ventajas, tales como, la fotografía en si,
la cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un momento dado.
También se pueden obtener de ella datos jurídicos, geológicos, históricos y geogénicos de
suma importancia.

DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA.
• Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es
imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura
promedio de la vegetación con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal
tiende a suavizar los accidentes topográficos del terreno, siempre existirán errores en la
ubicación de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan
en la vegetación.
• Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una
curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la
imprecisión en la colocación de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos
acotados en la restitución o se complementa con trabajo de campo.
• El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles
en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el
esterémoselo.
• Siempre es necesario realizar un control de campo.
• La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de equipo y de
personal especializado, por lo que su costo es elevado.
• Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas fotografías.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA

El objetivo de esta exposición es ubicar el

uso de la fotogrametría en la ingeniería
civil, es decir, para que se debe usar, en que
puede un ingeniero civil hacer uso de esta y
la importancia de mantenerse actualizado
para contribuir con el desarrollo de la propia
ingeniería.
La importancia que proporciona la fotogrametría, forma parte del conjunto de
herramientas que permiten la planeación y administración de estructuras diversas que
ayudan al desarrollo del país, en el caso el ingeniero en la toma de decisiones en el
momento de planear y proyectar dichas estructuras, claro tomando en cuenta una amplia
gama de factores tales como el conflicto en el uso del potencial del suelo, medidas de
protección del medio ambiente, evaluación del impacto global, etc.
La primera utilización de la fotogrametría consistió en la realización de mapas y planos
topográficos. De hecho, los mapas base de la cartografía de cualquier país, son obtenidos
mediante ella. Actualmente, además de la realización de estos mapas base, se realizan
muchos otros tipos de mapas de carácter especial, los cuales pueden presentar gran
variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseño de obras tales como autopistas,
carreteras, vías de ferrocarril, puentes, tuberías, oleoductos, gasoductos, líneas de
transmisión, presas hidroeléctricas, estudios urbanos, etc.
Además de estos mapas, orientados
principalmente al desarrollo de obras de
ingeniería civil, podemos mencionar
mapas realizados para uso catastral,
mapas geológicos, mapas de suelos,
mapas forestales, etc.
En el marco general de la Ingeniería
existen cinco grandes grupos de
actuaciones donde se utilizan las
fotografías aéreas, desde el punto de
vista de la fotointerpretación, ya sea con fotogramas aislados o por medio de pares
estereoscópicos, con el recurso de un estereoscopio de espejos.
A) Establecimiento de vías de comunicación: Para analizar pasillos de posible
establecimiento de trazados y detectar singularidades y áreas de conflicto, así como para

estudiar interrelaciones con otras infraestructuras existentes.

B) Planificación territorial: En el planeamiento urbanístico y en la ordenación del territorio
contribuyen a crear la base de información. Las fotos informan de una forma real sobre el
territorio y sobre la población que lo habita. El soporte de la información geográfica está
conexionado por la utilidad como herramienta de trabajo.
C) Análisis de reconocimiento geológico: Los estudios geológicos y los geotécnicos se
apoyan en muchas ocasiones en análisis de fotos aéreas, evitando visitas innecesarias al
campo. Zonas de diversas estructuras geológicas, análisis de laderas inestables, etc.,
pueden detectarse con el empleo de fotografías.

D) Hidrografía
Las huellas del paso del agua son fácilmente detectables en las fotografías. Son detectables
todos los accidentes asociados al fenómeno. También se identifican con suficiente claridad
las cuencas vertientes y las bandas de drenaje para el establecimiento de superficies
significativas.

E) Estudios para confeccionar mapas temáticos: Las fotos ayudan a confeccionar

cartografía temática destacando los análisis de usos del suelo, entre los que predominan los
diversos cultivos. Cada tipo de vegetación proporciona una respuesta particular que puede

ser diferenciada.
CONCLUSIONES
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