Práctica calificada N° 02

ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS - 5º

MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

Integrantes:
Aguila Paredes Sahory
Monzon Onorio Luis
Paredes Valdivia Stiven
Quisquiche Siccha Luis
Fecha: ……………16/05/20……………………Sección……A y B……..
Número de preguntas: 3 NOTA
Duración:
Indicaciones especiales :
No se permite borrones ni enmendaduras en el desarrollo de las preguntas.

1. Para el mecanismo de la figura use los tres métodos estudiados para calcular la velocidad lineal
del pistón, conforme la manivela gira a 1200 rpm en sentido horario. (6p)

METODO DE CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION

Hallamos longitud de a y c, mediante cosenos y senos:

c= a (sen35°)

c = 7.19 (sen 35°)

c= 4.12

b=a (cos 35°)

5.89 = a (cos35°)

5.89
=a
𝑐𝑜𝑠35°

a= 7.19

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I

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MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

Luego con los datos adquiridos en la anterior figura reemplazmos en el siguiente gráfico:

Determinación la ecuación para este ejercicio:

VA = W (r)

251.32 = W (7.19)

251.32
=w
7.19

W= 34.95

Reemplazamos datos en la fórmula VA = W (r):

VB = w (r)

VB = 34.95 (5.27)

VB = 184.19 pulg/s

RESPUESTA:

La velocidad lineal del pistón es de 184.19 pulg/s, cuando la manivela gira a

1200 rpm en sentido horario.

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MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

METODO ANALITICO:

𝐡𝟐 = a𝟐 + 𝐛𝟐

a𝟐 = 𝐡𝟐 - 𝐛𝟐

𝐡 = √ 𝐚𝟐 + 𝐛 𝟐
𝐡 = √ 𝐚𝟐 + 𝐛 𝟐
𝐚 = √𝟔𝟐 + 𝟏. 𝟏𝟓𝟐

a= 5.89 i

AO= 2 cos 30 = 1.64

AO = 1.64 i

AO = 2sen 35 = 1.15

AO = 1.15 j

Convertir velocidad en RPM a

rad/s. Reemplazamos en la formula “W”
para poder hallar Va:
1 RPM= π/30 rad/s
VA = w (r)
𝛑𝒓𝒂𝒅/𝒔 VA= 125.66 (2)
1200RPM *
𝟏 𝑹𝑷𝑴
VA = 251.32 pul/s.

W= 125.66 rad/s.

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Luego calculamos VB = VA + VB/A:

VB = WOA + WAB x AB

VB (i) = 125.66 k (- 1.64i + 1.15 j) + Wab (-K) x (-5.89i – 1.15 j)

VB (i) = -206.08j – 144.509 (i) + 5.89 WABj-1.15 WAB (i)

VB (i)+oj = (144.509+1.15 WAB) i + (206.08 + 5.89 WAB) j

IGUALANDO j:

O = 206.08 + 5.89 (WAB)

WAB = 34.99 rad/s.

IGUALANDO i:

VB= 144.59 + 1.15 (WAB)

VB = 144.509 + 1.15 (34.49)

VB= 184.7475 pulg/s.

RESPUESTA:

La velocidad lineal del pistón es de 184.7475 pulg/s, cuando la manivela gira a

1200 rpm en sentido horario.

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METODO GRAFICO:

Convertir RPM a rad/s. VA = w (r AO)

1 RPM= π/30 rad/s VA= 125.66 (2)

𝛑𝒓𝒂𝒅/𝒔 VA = 251.32 pulg/s

1200RPM *
𝟏 𝑹𝑷𝑴

W = 125.66 Rad/s.

VA = 251.32 pulg/s

Convertimos pulgas a cm:

Pulgada = 2.54 cm

2.54𝑐𝑚
251.32 pulg/s x =
1 𝑝𝑢𝑙

VA = 638.3528 cm/s

Para poder calcular primero debemos convertir a

pulgadas:

1𝑝𝑢𝑙𝑔
VB = 468.8015 cm/s x
2.54𝑐𝑚

VB = 184.57 pulg/s.

RESPUESTA:

La velocidad lineal del pistón es de 184.57 pulg/s,

1cm 199.49 cm/s cuando la manivela gira a 1200 rpm en sentido
horario.
2.35 cm X

X = 468.8015 cm/s = VB

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2. Para el mecanismo de la figura use los tres métodos estudiados para calcular la velocidad lineal
del pistón derecho, conforme la manivela de 1,5” gira a 1910 rpm en sentido horario. (8p)

METODO ANALITICO

X
Sen45° = 6𝟐 + 1.06𝟐 =h𝟐
1.5

X= 1,06 h = 6.1
Y= 1.06

OA = 1,06 i + 1,06 j

AB= 6i – 1,06j

VB = 200(k) x (1.06i+ 1.06j) + WAB (-k) x (6i-1.06j)

VB (i) = 212j – 212-6WABj – 1,06 WAB i

=-(212+1.06WAB) i + (212 – 6 WAB) j

IGUALAMOS los “j”: IGUALAMOS “i”:

O = 212 – 6WAB VB= -212 – 1,06 WAB

WAB = 35,33 rad/s. VB= -212 – 1,06 (35,33)

VB= -212 – 37,4498

RESPUESTA:
VB= -249,45
La velocidad lineal del pistón derecho es 249,15 pulg/s.
-VB = 249,15

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METODO INSTANTANEO DE ROTACION

1,5 X 200 = 300 rad/s

300 = w x 8,49

W =35.33 rad/s

-VB = w (6 + 1,06)

-VB = 35,33 x 7,06

-VB = 249,45 pulg/s

RESPUESTA:

La velocidad lineal del pistón

derecho es 249,45pulg/s.

METODO GRAFICO

VA = 1,5 x 200

VA = 300 pulg/s

-300------------- 71 pulg/s
1------------------- 4, 22

-VB = w (6+ 1.06)

-VB = 35.33 x (7.06)

-VB= 249,43 pulg/s

RESPUESTA:

La velocidad lineal del pistón

derecho es 249,43 pulg/s.

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I

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3.

(6p)

Con el ejercicio propuesto, analizamos y obtuvimos 2 ecuaciones

que nos ayudarán a determinar el problema:

VA = W O2A x O2A

VB = VA+ VB/A
RESPUESTA:
Entonces tenemos:
La velocidad angular del eslabón más bajo es de
0.38.
VA = (WO2A) X (O2A)

9 = WO2 X 24 RESPUESTA:
WO2A= 9/24
La velocidad relativa del punto B con respecto al
punto A es -4i.
WO2A = 0.38

VB= VA + VB/A

VB/A= VB- VA

VB/A = 8 j- (4i+ 4√4 j)

VB/A = -4i

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I

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MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

APELLIDOS Y NOMBRES: Quisquiche Siccha Luis Fernando

Instrucciones:
Escribe en los espacios en blanco los nombres de tus compañeros de trabajo.
Luego utilizando la clasificación siguiente: Siempre =4; Casi siempre = 3; Algunas
veces = 2; Rara vez = 1; Nunca = 0 . Señala la frecuencia con que presentan los
siguientes comportamientos tus compañeros.

FICHA DE COEVALUACIÓN DE: QUISQUICHE SICCHA LUIS FERNANDO

ITEMS
Águila Paredes Monzón Onorio Paredes Valdivia
1. Participa activamente en el Grupo
4 4 4

2. Respeta las opiniones de los demás

4 4 4
3. Enfoca las ideas centrales
4 4 4

4. Se esfuerza en colaborar con sus 4 4 4

explicaciones.

5. Reconoce con libertad, tranquilidad 4 4 4

sus aciertos y errores

NOTA 20 20 20

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MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

APELLIDOS Y NOMBRES: Monzón Onorio Luis Melchor

Instrucciones:
Escribe en los espacios en blanco los nombres de tus compañeros de trabajo.
Luego utilizando la clasificación siguiente: Siempre =4 ; Casi siempre = 3;
Algunas veces = 2; Rara vez = 1; Nunca = 0 . Señala la frecuencia con que
presentan los siguientes comportamientos tus compañeros.

FICHA DE COEVALUACIÓN DE: MONZÓN ONORIO LUIS MELCHOR

ITEMS
Águila Paredes Quisquiche Paredes Valdivia
Sahory Siccha Luis Anthony

1. Participa activamente en el Grupo

4 4 4

2. Respeta las opiniones de los demás

4 4 4
3. Enfoca las ideas centrales
4 4 4

4. Se esfuerza en colaborar con sus 4 4 4

explicaciones.

5. Reconoce con libertad, tranquilidad 4 4 4

sus aciertos y errores

NOTA 20 20 20

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I

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ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS - 5º
MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

APELLIDOS Y NOMBRES: Águila Paredes Sahory

Instrucciones:
Escribe en los espacios en blanco los nombres de tus compañeros de trabajo.
Luego utilizando la clasificación siguiente: Siempre =4 ; Casi siempre = 3;
Algunas veces = 2; Rara vez = 1; Nunca = 0 . Señala la frecuencia con que
presentan los siguientes comportamientos tus compañeros.

FICHA DE COEVALUACIÓN DE: AGUILA PAREDES SAHORY

ITEMS
Quisquiche Monzón Paredes Valdivia
Siccha Fernando Onorio Luis Anthony

1. Participa activamente en el Grupo

4 4 4

2. Respeta las opiniones de los demás

4 4 4
3. Enfoca las ideas centrales
4 4 4

4. Se esfuerza en colaborar con sus 4 4 4

explicaciones.

5. Reconoce con libertad, tranquilidad 4 4 4

sus aciertos y errores

NOTA 20 20 20

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I

 Práctica calificada N° 02
ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS - 5º
MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

APELLIDOS Y NOMBRES: Paredes Valdivia Anthony

Instrucciones:
Escribe en los espacios en blanco los nombres de tus compañeros de trabajo.
Luego utilizando la clasificación siguiente: Siempre =4; Casi siempre = 3; Algunas
veces = 2; Rara vez = 1; Nunca = 0. Señala la frecuencia con que presentan los
siguientes comportamientos tus compañeros.

FICHA DE COEVALUACIÓN DE: PAREDES VALDIVIA ANTHONY

ITEMS
Águila Paredes Monzón Onorio Quisquiche
Sahory Luis Siccha Luis
1. Participa activamente en el Grupo
4 4 4

2. Respeta las opiniones de los demás

4 4 4
3. Enfoca las ideas centrales
4 4 4

4. Se esfuerza en colaborar con sus 4 4 4

explicaciones.

5. Reconoce con libertad, tranquilidad 4 4 4

sus aciertos y errores

NOTA 20 20 20

Ing. Wilson J. Saucedo León Semestre: 2020-I