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LABORATORIO DE MECANISMOS
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PRÁCTICA No. 8
TEMA: ANÁLISIS DE LEVAS
MARCO TEÓRICO:
Las levas son elementos de máquinas que sirven para efectuar control de
tiempos y movimientos. Parte importante en el diseño de una leva es el
análisis cinemática.
Existen ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el análisis
de desplazamiento, velocidad y aceleración.
Este análisis se lo puede hacer ya sea por medio de un análisis trigonométrico
o por medio de un programa como el Working Model 2D.
Análisis trigonométrico de una leva tangencial:
θ := 0 , 0.1.. 360
β1 := 41.85
β2 := 99.2 − β1
ro := 14.7
r := 12.7
R := 25.4 ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
d := R + r
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( R + ro)
s1 ( θ ) := − ( R + ro)
π
cos θ ⋅
180
2
sin ( ( θ − 70.53) ) ⋅ π
π 180
s2 ( θ ) := d ⋅ cos ( ( θ − 70.53) ) ⋅ + ( r + ro) ⋅ 1 − d⋅ − ( R + ro)
180 ( r + ro)
s3 ( θ ) := if( θ < β1 , s1 ( θ ) , s2 ( θ ) )
s4 ( θ ) := − ( R + ro)
( R + ro)
cos ( θ − 141.06) ⋅
π
180
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s5 ( θ ) := if( θ < β1 + β2 , s3 ( θ ) , s4 ( θ ) )
s6 ( θ ) := 0
s ( θ ) := if( θ < 141.06, s5 ( θ ) , s6 ( θ ) )
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v ( θ ) := s( θ)
d
dθ
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a( θ ) := v( θ )
d
dθ
Determinación de la fuerza de contacto:
MASA := 10
ω := 900
PRECARGA:= 34
K := 10000
K
ωN :=
MASA
ζ := 0.15
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Ccritico := 2⋅ MASA ⋅ ωN
C := Ccritico⋅ ζ
C = 94.868
a( θ ) 2 v ( θ ) ⋅ ω + K ⋅ s ( θ )
Fc( θ ) := MASA ⋅ ⋅ω + C⋅
1000 1000 1000
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PROCEDIMIENTO:
Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando los diferentes niveles
de ruido que existen en cada una.
Estas levas tienen diferentes características:
• Tipo Circular: las válvulas abren y cierran a velocidad moderada.
• Tipo Tangencial: las válvulas abren a mayor aceleración.
• Tipo Aceleración Constante: las válvulas se abren y cierran acelerando
uniformemente.
DATOS TOMADOS EN LA PRÁCTICA:
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Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques entre la
leva y el seguidor:
• Leva cóncava 1: 55%
• Leva tangencial: 50%
• Leva cóncava 2: 75%
• Leva convexa: 40%
CÁLCULOS Y GRÁFICOS:
1. Escribir el programa anterior en MathCAD.
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2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D,
efectuar un análisis comparativo.
LEVA TANGENCIAL:
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LEVA CÓNCAVA 1:
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LEVA CÓNCAVA 2:
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LEVA CONVEXA:
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Análisis comparativo:
Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los desplazamientos es
continua pero por observación diría que la leva cóncava 2 describe mayor
continuidad.
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Velocidad: Las gráficas en todos los casos presentan discontinuidades pero
las levas cóncavas sólo presenta una discontinuidad solamente por lo que ésta
mejor continuidad durante el ciclo.
Aceleración: Sólo la leva convexa no presenta discontinuidades en la gráfica
de su aceleración.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
• Para determinar el análisis cinemático de una leva se lo puede realizar
mediante la gráfica de su perfil para luego realizar el análisis trigonométrico
o en su defecto el análisis en Working Model.
• Para los respectivos cálculos podemos usar Mathcad, sobre todo para
realizar las gráficas del perfil de la leva. Así mismo para obtener las
diferentes gráficas de desplazamiento, velocidad, aceleración e incluso
sobreaceleración.
• Dependiendo de la aplicación que le queramos darle a la leva dependerá la
geometría de las misma pues éstas se clasifican dependiendo de cómo varía
la velocidad, la aceleración o en ambos casos.
• Para el análisis de las levas al usar Working Model debemos obtener las
dimensiones (geometría) para plotearlas en Autocad y proceder al análisis
en el software de simulación.
• Al obtener la simulación del sistema de las levas procedemos a sacar las
gráficas del seguidor para analizarlas y en base a esto daremos nuestro
criterio tomando en cuenta que para evitar choques o agitaciones
innecesarias, lo que perjudica a la estructura, las gráficas de
desplazamiento, velocidad y aceleración deben ser continuas. La gráfica de
sobreaceleración no necesariamente debe ser continua pero sus
discontinuidades deben ser finitas.
BIBLIOGRAFIA:
• Apuntes de Mecanismos y Vibraciones. Ing. Fernando Olmedo.
• Apuntes para Cinemática de Máquinas. Universidad autónoma de San Luis
Potosí. Capítulo 7: Levas.
ANEXOS:
Anexamos las gráficas de las levas en Autocad. Escala 1:1.
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