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Altivar 320 - ATV320U06M2C

Este documento proporciona las especificaciones técnicas de un variador de velocidad ATV320U06M2C de 1 fase de 0.55 kW. El variador es compacto, tiene una potencia nominal de 0.55 kW para motores asíncronos o síncronos, una tensión de alimentación de 200-240V y protección IP20. Incluye funciones de seguridad como STO y control de velocidad.

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Este documento proporciona las especificaciones técnicas de un variador de velocidad ATV320U06M2C de 1 fase de 0.55 kW. El variador es compacto, tiene una potencia nominal de 0.55 kW para motores asíncronos o síncronos, una tensión de alimentación de 200-240V y protección IP20. Incluye funciones de seguridad como STO y control de velocidad.

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Hoja de características del ATV320U06M2C

producto Variador de velocidad


Características ATV320-0.55kW-200...240V-1 fase-compacto

Aviso Legal: Esta documentación no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar la adecuación o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones específicas de los usuarios
Complementario
Gama de producto Altivar Machine ATV320
Tipo de producto o componente Variador de velocidad
Aplicación específica de producto Máquinas complejas
Nombre corto del dispositivo ATV320
Variante Versión estándar
Format of the control block Compacto
Destino del producto Motores síncronos
Motores asíncronos
Filtro CEM Filtro CEM clase C2 integrado
Grado de protección IP IP20 acorde a IEC 61800-5-1
IP20 acorde a IEC 60529
Grado de protección IP acorde a UL 61800-5-1 - tipo de cable: with conformity kit)
Tipo de refrigeración Sin ventilador
Número de fases de la red 1 fase
[Us] tensión de alimentación asignada 200...240 V - 15...10 %
Frecuencia de alimentación 50...60 Hz - 5...5 %
Potencia del motor en kW 0,55 kW para carga pesada
Potencia del motor en HP 0,75 hp para carga pesada
Corriente de línea 7,8 A en 200 V - tipo de cable: carga pesada)
6,6 A en 240 V - tipo de cable: carga pesada)
Corriente de cortocircuito de la red 1 kA
Potencia aparente 1,6 kVA en 240 V - tipo de cable: carga pesada)
Corriente de salida en continuo 3,7 A en 4 kHz para carga pesada
Máxima corriente transitoria 5,6 A durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga pesada)
Rango de potencia 0.55...0.75 kW
Perfil de control de motor asíncrono Ley tensión/frecuencia, 5 puntos
Control vectorial de flujo sin sensor, estándar
Ley tensión/frecuencia - ahorro de energía, U/f cuadrática
Control vectorial sin sensor
Ley tensión/frecuencia, 2 puntos
Perfil de control de motor síncrono Control de vector sin sensor
Rango de frecuencias de salida 0,1…599 Hz
Frecuencia de conmutación nominal 4 kHz
Frecuencia de conmutación 2...16 kHz regulable
08-jul-2020
1
4...16 kHz con
Función de seguridad STO (par seguro desactivado) SIL 3
SLS (rotação limitada de segura)
SS1 (parada segura 1)
Velocidad máxima segura
Protección de puerta
Protocolo del puerto de comunicación Serie Modbus
CANopen
Optional communication modules Módulo de conmutación, encadenamiento CANopen RJ45
Módulo de conmutación, CANopen SUB-D 9
Módulo de conmutación, estilo abierto CANopen bloco terminal
Módulo de conmutación, EtherCAT RJ45
Módulo de conmutación, DeviceNet
Módulo de conmutación, Ethernet/IP
Módulo de conmutación, Profibus DP V1
Módulo de conmutación, Profinet
Módulo de conmutación, Ethernet Powerlink
Tensión de salida <= de la potencia de la tensión de alimentación
Corriente temporal permisible 1,5 x In durabilidad eléctrica 60 s - tipo de cable: carga pesada)
Rango de velocidades 1…100 para motor asíncrono en modo de bucle abierto
Precisión de velocidad +/-10% de deslizamiento nomin 0,2 Tn a Tn
Precisión de par +/- 15 %
Sobrepar transitorio 170…200 % Par nominal del motor
Par de frenado <= 170 % durabilidad eléctrica 60 s con resistencia de frenado
Bucle de regulación Regulador PID ajustable
Compensación desliz, motor Automático sea cual sea la carga
Ajustable 0...300%
No disponible en ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos)
Rampas de aceleración y Líneal
deceleración U
S
CUS
Conmutación de rampa
Acceleration/deceleration ramp adaptation
Acceleration/deceleration automatic stop with DC injection
Frenado hasta parada Mediante inyección de CC
Tipo de protección Interrupc fase entrada, estado 1 variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra, estado 1 variador de velocidad
Protección contra sobrecalentamiento, estado 1 variador de velocidad
Cortocircuito entre fases del motor, estado 1 variador de velocidad
Protección térmica, estado 1 variador de velocidad
Resolución de frecuencia Unidad visualización, estado 1 0,1 Hz
Entrada analóg,, estado 1 0,012/50 Hz
Consecutivo, seguido, continuo, Terminal de tornillo, capacid sujeción: 1,5...2,5 mm², AWG 14...AWG 12 - tipo de cable:
adosado alimentación)
Terminal de tornillo, capacid sujeción: 1,5...2,5 mm², AWG 14...AWG 12 - tipo de cable: DC bus)
Terminal de tornillo, capacid sujeción: 1,5...2,5 mm², AWG 14...AWG 12 - tipo de cable: motor/
resistencia de frenado)
Terminal de tornillo, capacid sujeción: 1,5...2,5 mm², AWG 20...AWG 16 - tipo de cable: control)
Tipo de conector 1 RJ45 - tipo de cable: en terminal) para Modbus/CANopen
Interfaz física RS 485 de dos hilos para Modbus serial/CANopen
Marco de transmisión RTU para serie Modbus
Velocidad de transmisión 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s para serie Modbus
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps para CANopen
Formato de los datos 8 bits, configurables, con o sin paridad para serie Modbus
Tipo de polarización Sin impedancia para serie Modbus
Número de direcciones 1…127 para CANopen
1…247 para serie Modbus
Método de acceso Esclavo CANopen
Suministro Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios), estado 1 10,5 V DC +/- 5 %,
<10 mA, resolución protección de sobrecarga y cortocircuito
Señalizaciones en local Ejecución de CANopen, estado 1 1 LED - tipo de cable: verde)
Error de CANopen, estado 1 1 LED - tipo de cable: rojo)
Fallo de variador, estado 1 1 LED - tipo de cable: rojo)

2
Anchura 72,0 mm
Altura 143,0 mm
Profundidad 138,0 mm
Peso del producto 1,1 kg
Número de entrada analógica 3
Tipo de entrada analógica AI1 tensión, estado 1 0...10 V CC, impedancia: 30000 Ohm, impedancia 10 bits
AI2 tensión diferencial bipolar, estado 1 +/- 10 V CC, impedancia: 30000 Ohm, impedancia 10 bits
AI3 corriente, estado 1 0...20 mA (o 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA u otros patrones según
configuración), impedancia: 250 Ohm, impedancia 10 bits
Número de entrada digital 7
Entrada discreta Programable (común positivo/común negativo) - tipo de cable: DI1...DI4)24...30 V CC, con PLC niv 1
Programable como entrada de pulsos 20 kpps - tipo de cable: DI5)24...30 V CC, con PLC niv 1
Sonda PTC configur, por conm, - tipo de cable: DI6)24...30 V CC
Par de torsión seguro - tipo de cable: STO)24...30 V CC - 1500 Ohm
Entrada lógica Lógica negativa (fregadero) - tipo de cable: DI1...DI6), > 19 V (estado 0), < 13 V (estado 0)
Lógica positiva (fuente) - tipo de cable: DI1...DI6), < 5 V (estado 0), > 11 V (estado 0)
Número de salida analógica 1
Tipo de salida analógica AQ1 corriente configurable por software, estado 1 0...20 mA, impedancia: 800 Ohm, impedancia 10
bits
AQ1 tensión configurable por software, estado 1 0...10 V, impedancia: 470 Ohm, impedancia 10 bits
Duración de muestreo 2 ms - tipo de cable: AI1, AI2, AI3) - entrada analógica
2 ms - tipo de cable: AQ1) - salida analógica
Precisión +/- 0,2 % AI1, AI2, AI3 para una temperatura de -10...60 °C entrada analógica
+/- 0,5 % AI1, AI2, AI3 para una temperatura de 25 °C entrada analógica
+/- 1 ° AQ1 para una temperatura de 25 °C salida analógica
+/- 2 % AQ1 para una temperatura de -10...60 °C salida analógica
Error líneal AI1, AI2, AI3, estado 1 +/-0,2...0,5 % del valor máximo para entrada analógica
AQ1, estado 1 +/- 0,3 % para salida analógica
Número de salida digital 3
Salida discreta Lógica relé configurable, estado 1 - tipo de cable: R1A, R1B, R1C) NA/NC - 100000 ciclos
Lógica relé configurable, estado 1 - tipo de cable: R2A, R2B) NA - 100000 ciclos
Lógica, estado 1 - tipo de cable: LO)
Tiempo de actualización Entrad lóg, - tipo de cable: DI1...DI6), estado 1 8 ms - tipo de cable: +/- 0,7 ms)
Salida de relé - tipo de cable: R1A, R1B, R1C), estado 1 2 ms
Salida de relé - tipo de cable: R2A, R2C), estado 1 2 ms
Corriente mínima de conmutación Salida de relé R1, R2, estado 1 5 mA en 24 V CC
Intensidad de conmutación máxima Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 3 A en 250 V CA
Salida de relé R1 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 4 A en 30 V CC
Salida de relé R1, R2 en inductivo cables para , cos phi = 0,4, estado 1 2 A en 250 V CA
Salida de relé R1, R2 en inductivo cables para , cos phi = 0,4, estado 1 2 A en 30 V CC
Salida de relé R2 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 250 V CA
Salida de relé R2 en resistivo cables para , cos phi = 1, estado 1 5 A en 30 V CC
Aislamiento Aislamiento galvánico entre terminales de alimentación y control
Resistencia de aislamiento > 1 MOhm 500 V CC para 1 minuto a tierra
Nivel de ruido 0,0 dB acorde a 86/188/EEC
Potencia disipada en W Autorrefrigerado, estado 1 33,0 W en 200 V) : 4 kHz
Posición de funcionamiento Vertical +/- 10 grados
Altitud máxima de funcionamiento <= 1000 m sin desclasificación
1000...2000 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m
Normas EN/IEC 61800-3
Entorno 2 categoría C2 EN/IEC 61800-3
Entorno 3 categoría C3 EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3
IEC 61508
IEC 13849-1
UL 508C
UL 61800-5-1
CSA C22.2 No 274
Certificaciones de producto CE
ATEX
NOM
GOST
EAC

3
RCM
KC
REACH
Marcado CE
ATEX
UL
CSA
EAC
RCM ((*))

Entorno
Compatibilidad electromagnética Prueba de inmunidad ante descarga electroestática nivel_3 acorde a IEC 61000-4-2
Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético nivel_3 acorde a
IEC 61000-4-3
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 acorde a IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 acorde a IEC 61000-4-5
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 acorde a IEC 61000-4-6
Prueba de inmunidad de huecos y caídas de tensión acorde a IEC 61000-4-11
Grado de contaminación 2 acorde a EN/IEC 61800-5-1
Resistencia a las vibraciones 1 gn (f = 13…200 Hz) acorde a EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm pico a pico (f = 2…13 Hz) acorde a EN/IEC 60068-2-6
Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms acorde a EN/IEC 60068-2-27
Humedad relativa 5…95 % sin condensación acorde a IEC 60068-2-3
5…95 % sin goteo de agua acorde a IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente de -10…50 °C sin desclasificación
funcionamiento 50…60 °C con
Temperatura ambiente de -25…70 °C
almacenamiento
Características ambientales Resistente en ambientes químicos clase 3C3 acorde a EN/IEC 60721-3-3
Resistente en ambientes con polvo clase 3S2 acorde a EN/IEC 60721-3-3

Unidades de embalaje
Tipo de unidad del paquete 1 PCE
Número de unidades en el paquete 1 1
Peso del paquete 1 1,331 kg
Paquete 1 Altura 1,150 dm
Paquete 1 ancho 1,870 dm
Paquete 1 Longitud 1,900 dm
Tipo de unidad del paquete 2 CAR
Número de unidades en el paquete 2 1
Peso del paquete 2 1,331 kg
Paquete 2 Altura 11,5 cm
Ancho del paquete 2 18,7 cm
Longitud del paquete 2 19 cm
Tipo de unidad del paquete 3 P06
Número de unidades en el paquete 3 45
Paquete 3 Peso 72,9 kg
Paquete 3 Altura 80 cm
Ancho del paquete 3 80 cm
Paquete 3 Longitud 60 cm

Sostenibilidad de la oferta
Directiva RoHS UE Cumplimiento proactivo (producto fuera del alcance de la normativa RoHS UE)
Declaración RoHS UE
Sin mercurio Sí
Información sobre exenciones de Sí
RoHS
Normativa de RoHS China Declaración RoHS China

4
Comunicación ambiental Perfil ambiental del producto
Perfil de circularidad Información de fin de vida útil
RAEE En el mercado de la Unión Europea, el producto debe desecharse de acuerdo con un sistema de
recolección de residuos específico y nunca terminar en un contenedor de basura.

5
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Esquemas de dimensiones

Dimensiones

Vistas derecha, frontal y frontal con placa CEM

6
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Montaje y aislamiento

Tipos de montaje

Tipo de montaje AIndividual con cubierta de ventilación

Sólo es posible a una temperatura ambiente inferior o igual a 50 °C (122 °F)

Montaje tipo B: lado a lado, cubierta de ventilación extraída

Montaje tipo C: individual, cubierta de ventilación extraída

Para funcionamiento a temperatura ambiente por encima de 50 °C (122 °F)

7
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Conexiones y esquema

Esquemas de conexión

Diagrama con contactor de línea


Diagramas de conexión conforme a las normas ISO13849 categoría 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categoría de parada 0 según la norma
IEC/EN 60204-1.

(1) Inductancia de línea (si procede)


(2) Contactos para relé de fallos, para señalización a distancia del estado del variador

Diagrama con desconexión de conmutador


Esquemas de conexión conforme a las normas EN 954-1 categoría 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categoría de parada 0 según la norma
IEC/EN 60204-1.

(1) Inductancia de línea (si procede)


(2) Contactos para relé de fallos, para señalización a distancia del estado del variador

8
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Conexiones y esquema

Diagrama de conexión de control en modalidad de origen

(1) Salida analógica


(2) Entradas analógicas
(3) Potenciómetro de referencia (10 kOhm máx.)
(4) Entradas digitales

9
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Conexiones y esquema

Cableado de entradas digitales

El conmutador de entrada lógica (SW1) se utiliza para adaptar el funcionamiento de las entradas lógicas a la tecnología de las salidas del
controlador programable.
Conmutador SW1 fijado en posición "fuente" y uso de una fuente de alimentación de salida para las entradas digitales.

Conmutador SW1 fijado en posición "fuente" y uso de una fuente de alimentación externa para las entradas digitales.

Conmutador SW1 fijado en posición "Sink int" y uso de la fuente de alimentación de salida para las entradas digitales.

Conmutador SW1 fijado en posición "Sink ext" y uso de una fuente de alimentación externa para las entradas digitales.

10
Hoja de características del ATV320U06M2C
producto
Curvas de rendimiento

Curvas de descenso

Curva de descenso de la corriente nominal del variador (In) como función de la temperatura y la frecuencia de conmutación (SF).

40 °C (104 °F) - Tipo de montaje A, B y C


50 °C (122 °F) - Tipo de montaje A, B y C
60 °C (140 °F) - Tipo de montaje B y C
In: Corriente nominal del variador
SF: Frecuencia de conmutación

11

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