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Problemas de Estitica. J. Martin
Problemas Resueltos
de
Estatica
Ceo dana wne
_
Se
Fuerzas y Momentos
Equilibrio del punto
Equilibrio del sdlido sin rozamiento
Equilibrio del s6lido con rozamiento
Equilibrio del sistema de sélidos
Entramados y armaduras
Mecanismos : poleas, cufias, tornillos
Método de los trabajos virtuales
Fuerzas distribuidas : cables y vigas
Centros de gravedadFuerzas y momentos
Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el médulo y el
lo que forma la horizontal,
300 N
60"
400.8
SOLUCION
La resultante es la suma de las dos fuerzas.
300 N
or
De la ley del coseno se tiene F = 4/3007 + 400° + 2x300x400xcos60 => F= 608,2N
De la ley del seno se tiene
sen a _ 00830"
= = sen a=04273 0 a = 2383
300-608
Solueién en componentes. ,
300N r
G 7
o 400.N =
La resultante es 1a suma de las componentes de cada una de las fuerzas
F=400i +300(cos60°+ sen60°j) = = F= 5501 +150N3j
1503
350)
tan a = = 04723 = a = 253°Problemas de Estatica. J. Martin
Problema 2 Determinar el valor del médulo y la ditecci6n de la fuerza Fz que hay que aplicar al
bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si
el médulo de la fuerza Fes de 500 N.
‘SOLUCION
Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura
adjunta sabiendo que Fi= 150N , F> = 200N, 80 Ny Fy = 180 N.
SOLUCION
Gréfiea. Se dibuja a escala 1a suma de las fuerzas. Midiendo el médulo de la resultante se obtiene F
49N ; midiendo el dngulo que forma con la horizontal es obtiene 26°Analitica, Se determinan las componentes segdn xy segtin y de cada una de las fuerzas. A partir de
estos valores se obtiene la resultante y el dngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas
F, = 129.91 + 75.0j # 173.24 + 100.05
-4001 - 692): F,= 12731-12735
La resultante es: ER. 401 - 255 = 49.0N ; a =-26°
Problema 4 Determinar Ia resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su médulo
yeel éngulo que forma con el eje x.
SOLUCION
Fasiitsisj = =
Problema 5 Descomponer una fuerza F de médulo 2800 Nen dos componentes F, y F> tales que
F, forme con F un fingulo de 20° y que su diferencia de médulos F, ~ F» sea igual a 1000. N.
Determinar sus médulos y el dngulo que forman,
SOLUCION
Representacion gréfica de las fuerzas
De la ley del seno aplicada al tri
ingulo definido por las tres fuerzas se tieneProblemas de Estatica. J. Martin
sen20? _ sena
F
Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda
Feos20°= F, + F, cosa
La diferencia de médulos de las dos fuerzas
F ~ F, = 1000
Operando con las tres ecuiaciones se obtiene
F,=2069,7N ; FP, =1069,7 N a= 60,8"
Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F; y F2 tales que F; forme con F un
Angulo que sea la mitad del éngulo que forma F> con F y los médulos de Fi y de F: cumplan la
relacién 4 F)=3 F; . Calcular el médulo de las componentes y los Angulos que forman con F.
SOLUCION
gtfica de las fuerzas
asa; B=964° Rawr Fiala FProblema 7 Descomponer una fuerza F de 20 KN en dos componentes F, y Fz tales que formen
entre sf un éngulo de 50° y sus médulos estén en Ia relacién 2 : 5. Calcular la magnitud de las
componentes y los singulos ct, yd que forman con F
SOLUCION
Representacién grafica de las fuerzas
so
KR
F “ST p
Fy = 618 EN ry a= 138°
Problema 8 En las diagonales de un paralelep(pedo rectangular de aristas a,b,c, actian tres fuerzas
del mismo médulo F). Calcular la resultante F
SOLUCION
Representacién grifica de las fuerzas
(ai+bj+ ck)Problemas de Estitica. J. Martin
Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos
de las fuerzas F) y F) estn en el punto medio de los lados. Los médulos de las fuerzas son Fj = 1,41
KN; F:=2.45 KN ; F;=3,0 KN. Determinar la resultante F
DLU
10N
Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante
3i45 j+k
Problema 10 Una fuerza de 17,32 k esti dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
‘coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (15,3) tal como se muestra en la figura adjunta
Los valores de las coordenadas estin dados en metros, Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, <
: 4,2,0)
SOLUCIO!
El vector unitario en la direcci6n y sentido de la fuerza es
La fuerza en componentes es
W(-i +i +k)El momento de la fuerza respecto del origen esta dado por. M, = OP AF , donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P (4 ,2.,0), el_ momento de la fuerza
respecto del origen es
Me = 10(21-4j + 6k)
El producto escalar del vector Mg por los vectores de la base i
jk proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x, y
Sus valores son
m= 20 m= -40 60
Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento M,= 40 k-m que actia sobre un
plano horizontal y otro par de momento M; = 120 k-m que acta sobre un plano que forma 60° con
el horizontal, Determinar gréficamente el momento resultante M de ambos pares
M,
SOLUCION
El momento My es el de un par de fuerzas de 40 Kg. situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo
al horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M; es el de un para de fuerzas de 40 Kg
situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m,
tal como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores
que los forman se han tomado con sus ditecciones paralelas a la recta de interseccién de los planos.
LLA
(@)Problemas de Estatica. J. Martin
EI par resultante esté formado por las fuerzas F_y —F separadas una distancia h. Su momento es un
vector M_ perpendicular al plano definido por Fy —F, plano que forma con la horizontal un éngulo
6, figura b).
(b)
Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando fa ley del coseno al tridngulo ABC se tiene
hk = V7 = 2,645 m luego el momento de! par resultante es
M = 1058 k-m
Para calcular el éngulo @, aplicando la ley del seno al tridngulo ABC se tiene que 8 = 792°
Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo estd sometida a una fuerza vertical hacia abajo de
12 kg_aplicada en su extremo 8, Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo
aplicada en su extremo A y aun par de sentido horario de 48 kg-m.
SOLUCIONEquilibrio del punto
Problema 13 Determinar el valor del médulo y la direccién de la fuerza Fz de la figura adjunta para
que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el médulo de la fuerza Fy es de 460 N .
SOLUCION
Condicidn de equilibrio
460. _ 780
sen sen 47 ~ Sen(47°+0)Problemas de Estatica. J. Martin
Problema 14 En el esquema de li figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se
aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los
cables y el peso P.
SOLUCION
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto
500
= =Tx 9 § Tse = Tes 5
sen 10 sen 80°
Opetando queda
+ Tae = Ten = 2835 N P= 7789 .N ;Problema 15 Un cuerpo de masa_m = 250 kg esta unido al sistema de cables indicado en la figura y
se mantiene en equilibrio en la posicidn indicada, Determinar las tensiones en los cables.
SOLUCION
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C
Teo
Tas
2450 Tay
sen 60 sen 30°
Tes Tox
Toe Tac = Tes
sen 70° sen80
Operando queda
Ts, = 414 N 5 Tye = Tey = 2829 N Tey = 1505 No; Tex = 2965 NProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso esté unido a tres cables
«dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
SOLUCION
‘Tensidn en el cable 1 = = 12 N
Tension en el cable 2 > 1288 N
Tensidn en el cable 3 = ua N
Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres euerpos unidos por cables estin en
equilibrio. Los. bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque € pesa 80 N , Determinar el valor de
h
SOLUCIO!
h=1Stga ; 120sena=80 > h=13¢ m1s
Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables,
Detenminar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estén tensos ; b) el valor
de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg @=4/3
SOLUCION
a) Cuando la tensién en el cable horizontal sea nul, en el punto C concurren tres fuerzas y para que esté
en equilibrio su suma ha de ser cero,
P+E,+F
0
siendo Fy la fuerza que ejerce el cable unido al punto 4 en el punto Cy F; el valor de F.
Condicién grafica de equilibrio
Ae P
sen 30 sen (60 +a)
Fy = 326.2 .N
Cuando la tensi6n en el cable AC sea nul en el punto C concurren tres fuerzas y para que esté en
equilibrio su suma ha de ser cero,
P+Fr+F, = 0
siendo Fy la fuerza que ejerce el cable unido al punto Ben el punto Cy F; el valor de F.Problemas de Estatica. J. Martin
Condicién gréfica de equilibrio
sen 90° ~ sen a.
BR
F, = 150.N
Para que los dos cables estén tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicién
326.2 N < F < 750.N
b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C
concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero.
Condicién grifica de equilibrio
F,
“(
Fe
Fy = 1845 a Fy = BO9N7
Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P,= 1960N y P;=2940N estén unidos mediante
un cable y se apoyan sobre una superficie cilfndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta
Determinar la tensién del cable, 1as normales en los apoyos y el dngulo de equilibrio.
SOLUCION
Equilibrio en el punto A Equilibrio en el punto B
Ne
Opetando queda
a = 336" =; 7= 16308 N ; Na=10872N ; Ne= 2446.2 NProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posicidn
indicada bajo la accién de la fuerza F aplicada en el extremo libre de 1a cuerda que pasa por la polea
B. Determinar el valor de la fuerza.
SOLUCION
500)
50 en 680
eee = M66 Ni
sen 400 ~ sen829
Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC esté unido por su extremo Ca un
muelle cuya constante de rigidez es k = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza
vertical descendente Fy = 80 N el sistema estd en equilibrio cuando el Angulo 0 = 60° . Determinar la
longitud natural J, del muelle
SOLUCION
1)= 2.66 m19
Equilibrio del sélido sin rozamiento
Problema 22 Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud / se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en Ia figura adjunta. Determinar ; a) el valor de la fuerza F para mantener la
barra en equilibrio en la posicién indicada ; b) las reacciones en los apoyos.
SOLUCION
=> Sobre la barra acttian cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos Na, Nu y la fuerza
aplicada en el extremo A
=> Diagrama del slide libre
Na+ Na sen 30° = P
Np cos 30 = F
Sistema de dos ecuaciones
con tres incdguitas
=> Tomando momentos tespecto de A => Ng 1 - P% Fcos30 = 0
=> Operando queda Ny = 866N ; Ny = 1567N ; F=75NProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 23 Una barra homogénea de 300 N de peso y longitud | se apoya sobre dos superficies
lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la accién que le ejerce
‘un muelle unido a su extremo B de constante k= 500 N/m. Determinar el alargamiento del muetle.
SOLUCION
=> Sobre la barra acttian cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos Ny, No y la fuerza
aplicada en el extremo A
=> —_Diagrama del sblido libre
de equilibrio
Ne
60"
Na
=) Tomando momentos respecto de B
> Operando queda Na = % P
Na+ Fsen 60° + Ny sen 30°
F cos 60° = Ng cos 30°
Sistema de dos eeuaciones
con tres incégnitas
=> = Ny feos 30° + PH Leos 30" = 0
% P senso; Al= E= 26 amProblema 24 Una barra homogénea de 369 N de peso y longitud / esta articulada en su extremo A y
se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta
Determinar la reaccién en la articulacién,
SOLUCION
=> Sobre la barta actiian tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo Ns y la reaccidn en A.
=> _Diagrama del sélido libre. La condicién necesaria para que un solide sometide a tres fuerzas este
‘en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto (0 sean paralelas )
= Condicién de equilibrio
Re PB _ Ng
wen 61P sen (0"F0) COS a
Sistema de dos eeuaciones
con ites incégnitas
=> Tomando momentos respecto de A => Ng sen 521 — P Leos22* = 0
=> Operando queda Ny = 217N ; @=54% ; Raz 3212NProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 25 Una barra homogénea peso Py longitud esta en equilibrio en una cavidad
semiesférica lisa de radio R tal como se mnastra en la figura adjunta. Determinar el valor del éngulo
de equilibrio a si /=3R.
SOLUCION
=> Sobre la ba
El peso P, la normal en el apoyo Na y la normal en C Ne
=> _Diagrama de! s6lido libre. La condicién necesaria para que un sétido sometido a tres fuerz
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( 0 sean paralelas )
Na __P. Ne
a\Ne wna cosa Cosa
P
Sistema de dos ecuaciones
Jo Na con tres incégnitas
[Are
3
=> Tomando momentos respecto de A => Ne2Reosa - P = cosa =0
=> Operando queda Nc =
3 3 i
FP isda = Feosu ; 8c0s? a—3cosa —4=0 ;Problema 26 Una barra homogénea de longitud {y peso P esté unida por uno de sus extremos aun
pasador que puede deslizar sin rozamiento por una guia vertical, La barra se apoya sobre una
superficie cilfndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el Angulo @ de
SOLUCION
"=> Sobre la barra actiian tres fuetzas : El peso P, la normal en el apoyo Nc y la reaccién en B ditigida
perpendicularmemte a la guia.
=> —_Diagrama del s6lido libre. La condicién necesaria para que un s6tido sometido a tres fuerzas este
en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto (0 sean paralelas )
Ne
A
= Condicién de equilibrio
Np
i sen.
Ne o>
Sistema de dos eeuaciones
con tres inesgnitas
NeProblemas de Estatica. J. Martin
3
=> Tomando momentos respecto de B => Ne CB- P 2* cosa = 0
De la Figura se tiene tan a= 2
=> Operando queda tanaltan?a+ 1) = a = 4074Equilibrio del sélido con rozamiento
[Problema 27 Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud 1 se apoya sobre dos superficies tal
Jcomo se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y 1a horizontal rugosa. Determinar ;
a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posici6n indicada
b) el coeficiente de rozamiento minimo para el equilibrio.
SOLUCION
a)
=> Sobre la barra actiian cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos Na, Np y la fuerza de
rozamiento en A.
=> _Diagrama del s6lido libre
Na+ Na sen30° = P
Ng cos30 = f
=>
Sistema de dos ecuaciones
con tres incdenitas
> Tomando momentos respecto de A — [=> Na | — P% Ecos 30? = 0
=> Operando queda Na = 86,6 N = 15NProblemas de Estatica. J. Martin
b
Para el coeficiente de rozamiento minimo, la barra esté en estado de movimiento inminemte y la
correspondiente fuerza de rozamiento es la maxima, luego se cumple que f; = 1 Ny
El valor de Ny es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48
Problema 28 La barra homogénea AB de la figura adjunta, de masa m=4kg y longitud [= 2m, se
‘mantiene en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m de su extremo Ay mediante un
cable unido a su extremo B. Del exttemo A pende un cuerpo de masa m= 6 kg. Determinar : a)
dibujar el diagrama del s6lido libre de la barra ; b) calcular la tensién del cable ; c) la fuerza de
rozamiento en el apoyo ; d) si €l apoyo se considera liso, deducir si existen valores de me ym para
que la barra se mantenga en equilibrio en la posicién indicada.
8
SOLUCION
=> _Diagrama del sélido libre. Sobre 1a barra actiian 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la
tensidn del cable y Ia resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento.=> CondiciGn de equilibrio
Ne = Tsen 30+ (P+P)) cos 30°
£ = Teos 30? + +P) sen 30°
Sistema de dos ecuaciones
‘con tres ineGnitas
=> Tomando momentos respecto de C
Lp, cos 30° = Z cos 30° + 37 sen 30°
Operando queda
13a N
iuyendo en la segunda ect
(én de la condiciGn de equilibrio se tiene
f=6@=588.N
=> Sean cuales sean las masa m ym; si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la
tensidn en la direccién de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio,Problemas de Estatica. J. Martin
Problema 29 La barra homogénea AB de la figura adjunta de masa m y longitud 7, se mantiene en
equilibrio apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC = /5_ y mediante un cable unido a su
extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m: = 4 m, Determinar : el valor minimo del
coeficiente de rozamiento 4. para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicién indicada
B
LUCION
=> Diagrama del sélido libre. Sobre la barra actiian 4 fuerzas : los pesos de la barta y el blogue, la
tensidn del cable y 1a resultante Re en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor maximo. f, = w Nc
No = Tsen 58 +( P+P,) cos 38°
He + Teas 58” =(P4P,) sen 38°
Sistema de dos ecuaciones
con tres incoenitas=> Tomando momentos respecto de C
Operando queda
T = 0,58 mg
Sustituyendo en la primera ecuacién de la condicién de equilibrio se tiene
Ne = 443 me
finalmente de la segunda ecuacién de equilibrio = 062
Problema 30 Un cilindro homogéneo de peso Py radio R se apoya sobre un plano inelinado ragoso
«que forma 44° con la horizontal, Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo ha
n
de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su patte superior, Determinar el valor
del coeficiemte de rozamiento Ut.
B F
SOLUCION
=> Sobre el cilindro actian 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la
resultante Ry en el punto de apoyo A, que es 1a suma de la normal y de la fuerza de rozamiento, La fuerza
de rozamiento tiene su valor maximo f, = ft Nx
> Diagrama del s6lido libre y condicién de equilibrio.
b= tn 28=053Problemas de Estatica. J. Martin
Problema 31 El bloque homogéneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y estd apoyado en
una pared vertical . El coeticiente de rozamiento entre ambas superficies es }t = 0,25 . El bloque se
encuentra en equilibrio bajo la accién de la fuerza F tal como se muestra en Ja figura adjunta
Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.
60"
‘SOLUCION
En condiciones de movimiento inminente, la reaccién en la pared forma con la normal un éngulo 6 tal que
tan 0 = t= 0,25, es decir O= 14°.
=> Sobre el bloque actiian 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la
sma de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de
WN.
rozamiento tiene su valor miximo
=> Diagrama del s6lido libre y condicién de movimiento inminente hacia abajo
aa
=> Condicidn de movimiento inminente hacia arriba
224.N
=> Aplicando la ley del seno a ambos tridngulos queda F, = 1670N< F< F,=31
Problema 32 Una barra homogénea de peso Py longitud [se apoya por su exttemo A sobre un
suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento Mt, y st extremo B esté unido a un cable, que pasa
por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicién indicada en situacién
de movimiento inminente. Determinar el valor de jt en funcién de @.y 8.
w
SOLUCION
Sobre la barra actiian cuatro fuerzas : El peso P, la normal Nj, la fue
fuerza F aplicada en B.
F
=> _Diagrama del sélido libre i
fs
=> Condicién de equilibrio
E Nat F ena = P
fe =>
N P
4
Foose = Na
f
> Tomando momentos respecto de A [=> P % LcosB = Fisen (a. B)
=> Operando queda M E
tana. — 2tn BProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 33 Una barra homogénea de peso P =90.N y longitud J se mantiene en equilibrio apoyada
por su extremo A sobre una pared vertical rugosa; su extremo B esti unido a un cable fijo a la pared
en el punto C, cuya longitud es 1,57! que forma con la pared un éngulo de 22°. Determinar: el
Angulo a, la tensi6n del cable y la fuerza de rozamiento,
G
Ao
—=>Cailculo del angulo a.
Operando a = 54°
La barra forma con la pared un dngulo de 36° y Ja tensién del cable forma con Ja direccién de barra un
Angulo de 58°
=> _Diagrama del s6lido libre y condicién de equilibrio, Sobre la barra actiian 3 fuetzas, el peso P, 1a
tensidn del cable T y la reaccién R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida
hacia arriba, mas la normal,r
sng
R
Sen 22
—F _.
cos (68° 9)
Sistema de 2 ecuaciones
con 3 incégnitas
=> Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensidn del cable
T
= T=31N
=> Sustituyendo y operando se tiene el valor del dngulo g = 11° . Conocido el éngulo se obtiene el
valor de la reaccién, R= 62.N. La fuerza de rozamiento es sti proyeccién vertical
f= 61NProblemas de Estatica. J. Martin
Equilibrio del sistema de sélidos
Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud 7 est articula en su extremo A y se apoya sobre
tun disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. E] disco se apoya sobre una
superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulacién mediante un cable. Determinar la tensién
cable y In reaccidn en la articulacién
SOLUCION35
Problema 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posicién indicada en la
figura adjunta, Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: In reaccién en la
articulacién y la tensién del cable.
SOLUCIONProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal
como se muestra en Ia figura adjunta, En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una
Detetminar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se considera lisas.
SOLUCION37.
Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un angulo de 30° con la horizontal se sittin dos
bloques de pesos P; = 4000 Ny P» = 6000.N respectivamente. Ambos estén unidos mediante un
cable. Los coeticientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son pt, = 0.4 y pa = 0.8,
respectivamente. Determinar la tensién del cable y las fuerzas de rozamiento que actiian sobre los
blogues.
SOLUCIONProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud [esté articula en su extremo A y forma
tun dngulo de 30” con la horizontal, Su extremoB se apoya sobre La superficie lisa de un bloque de peso
328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un éngulo de 58° con la horizontal.
Determinar 1a reaccién en la articulacién y el coeficiente de rozamiento mfnimo para que haya
equilibrio,
SOLUCION39.
Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal
mugoso. El coeficiente de rozamiento es jt = 0,265. La distancia entre peldatios es de 30 cm. Una
persona de peso @ asciende por la escalera. Determinar hasta que peldatio puede subir sin que la
escalera se caigaProblemas de Estatica. J. Martin
Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tablén homogéneo de 284 N de peso tal como
se muestra en la figura adjunta, Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona
se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de
rozamiento en A y Ces [= 0.25 determinar la distancia maxima s a la que puede subir la persona sin
que el tablén desl
18m
0,6 my
SOLUCION
) Para la posicidn indicada la tabla no esti en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,
ademas de la normal actiia la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha,
Diagrama del solide libre de la tabla Poligono de fuerzas
Del poligono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo
f= Ne sen of a
La normal en C forma con la vertical un dngulo 0: que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los
datos se deduce su valor, ct = 36,87°. De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la
ecuucién
NAC.
(@ AD +P AG )cos a4
De la figura se tiene los valores AC = 3,0m ; 4B = 3,60 m Operando queda para la normal en el
apoyo Ne=251,5 N. Dela ecuacién (1) se tiene fuerza de rozamiento f= 151. N
Del poligono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A ,= 1004-08 Ny =803.N . Si
el cocficiente de rozamiemto en el suelo es ut = 0,25, el valor méximo de la fuerza de rozamiento es 200.7
Ny la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice.
b) En la posicién Himite, la tabla esté en situacién de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento
tienen su valor miximo, t por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direcciGn de la tabla
dirigida hacia arriba.
Diagrama del sdlido libre de la tabla Poligono de fuercas
fe=UNe
Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene.
Ne
AC =(O5+P AG) wsa > =
Qoosa
ac - 24g
@
De Ia ley del seno aplicada al tridngulo de fuerzas formado por los vectores P +Q, Ry, Re y teniendoen
cuenta que tan® = 0,25 => 6 =14,03° queda
R P+
sen 14,03 sen43,13
= R= 40566N = ON, = N.=30355 N
Sustituyendo valores se tieneProblemas de Estitica. J. Martin
Equilibrio del sistema de sdlidos
Entramados y armaduras
Mecanismos : poleas, cufias, tornillos y discos
Método de los trabajos virtuales
Fuerzas distribuidas : cables y vigas
Centros de gravedad