UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Facultad de Medio Ambiente y Recursos Naturales

Tecnología en Gestión Ambiental y Servicios Públicos
Física 1 Mecánica Newtoniana.
Dinámica: Generalidades Sobre Estática y la Rotación de Cuerpos.

CONCEPTOS BÁSICOS:

Con el siguiente mapa conceptual se intenta colocar en contexto el desarrollo de la

presente unidad de trabajo, las generalidades sobre la rotación de cuerpos.

Tomado de: http://fisicamovimientorotatorio.blogspot.com/

Cuando un objeto gira en torno a un eje interno, el movimiento es una rotación o un giro.
Un carrusel o una tornamesa giran alrededor de un eje central interno. Cuando un objeto
gira en torno a un eje externo, el movimiento se denomina una revolución. La Tierra
completa una revolución alrededor del Sol cada año, mientras que gira en torno a su eje
polar una vez al día.

La cinemática de la rotación de cuerpos.

Para describir el movimiento de un cuerpo en rotación se manejan dos tipos de
velocidades. Numéricamente la rapidez tangencial y La rapidez rotatoria, rapidez
rotacional o rapidez de rotación.
 La rapidez de algo que se mueva describiendo una trayectoria circular se denomina
rapidez tangencial, porque la dirección del movimiento es tangente a la
circunferencia del círculo. Para el movimiento circular se usan en forma indistinta
los términos rapidez lineal y rapidez tangencial.
 Un punto del exterior de un carrusel o de una tornamesa recorre mayor distancia en
una vuelta completa que un punto más cercano al centro. El hecho de recorrer una
mayor distancia en el mismo tiempo equivale a tener mayor rapidez. La rapidez lineal
es mayor en el exterior de un objeto giratorio que en su interior: más cerca del eje.
 La rapidez rotatoria, rapidez rotacional o rapidez de rotación. (que algunas veces
se llama rapidez angular) indica el número de rotaciones o revoluciones por unidad
de tiempo. Todas las partes del carrusel rígido y de la tornamesa giran en torno al
eje de rotación en la misma cantidad de tiempo. Todas las partes tienen la misma
tasa de rotación, o el mismo número de rotaciones o revoluciones por unidad de
tiempo.
La rapidez tangencial y la rapidez de rotación se relacionan. Se dice que la rapidez
tangencial es directamente proporcional a la rapidez de rotación a cualquier distancia
fija, a partir del eje de rotación.

Se ve que la rapidez tangencial es

directamente proporcional tanto a
la rapidez de rotación como a la
distancia radial.
Simbólicamente

Como ecuación

Dinámica Rotacional

Inercia rotacional (I).

Así como un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
tiende a permanecer moviéndose en línea recta, un objeto que gira en torno a un eje
tiende a permanecer girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera alguna
influencia externa. (Tal influencia externa se le llama momento de torsión o torque.) La
propiedad que tiene un objeto para resistir cambios en su estado de movimiento giratorio
se llama inercia rotacional.
Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando; mientras que los que no giran
tienden a permanecer sin girar.
Al igual que la inercia del movimiento rectilíneo, la inercia rotacional de un objeto
depende también de su masa, sin embargo, a diferencia del movimiento rectilíneo, la
inercia rotacional depende de la distribución de la masa en relación con el eje de
rotación. Cuanto más grande sea la distancia entre el grueso de la masa de un objeto y su
eje de rotación, será mayor su inercia rotacional.

La inercia rotacional de un objeto, depende del eje en torno al cual gira. Por ejemplo de
acuerdo a la imagen, el lápiz tiene distintas inercias rotacionales respecto a los distintos
ejes de rotación.
Al considerar los tres ejes: primero, el que pasa por la
punta del lápiz y es paralelo a éste; segundo el que
está a la mitad del lápiz y perpendicular a él; y el
tercero perpendicular al lápiz, en un extremo. La
inercia rotacional es muy pequeña respecto a la
primera posición y es fácil girar el lápiz entre tus
dedos, porque la mayor parte de la masa está muy
cerca del eje.
Respecto al segundo eje, es mayor la inercia rotacional. Respecto al tercero, en el
extremo del lápiz para que oscile como un péndulo, la inercia rotacional es todavía mayor.
A causa de la inercia rotacional, un cilindro macizo que parte del reposo rueda de bajada
por un plano inclinado con mayor velocidad que un anillo o aro.

Un cilindro macizo rueda con más rapidez al bajar un plano inclinado que un anillo, aunque
las masas sean iguales o distintas, o los diámetros externos sean iguales o distintos. Un
anillo tiene más inercia rotacional en relación con su masa que un cilindro.

La figura siguiente compara las inercias rotacionales de varias formas y ejes. No es

importante el aprender estos valores, pero se puede ver cómo varían según la forma y el
eje.

Inercias rotacionales de diversos objetos, cada uno con masa m, respecto a los ejes
indicados.

Momento de torsión (torque) ( ).

Un momento de torsión es la contraparte rotacional de la fuerza. La fuerza tiende a
cambiar el movimiento de las cosas; el momento de torsión tiende a torcer, o cambiar, el
estado de rotación de las cosas.
Si se desea hacer que se mueva un objeto en reposo, aplíquele una fuerza. Si se desea
que comience a girar un objeto en reposo, aplíquele un momento de torsión.

Se ha definido la fuerza como un tiron o un empujon que tiende a causar un movimiento,

mientras que el torque o momento de torsión se define como la tendencia a producir
un cambio en el movimiento rotacional.

Este se define operacionalmente como el producto de una fuerza por su brazo de palanca.
El valor del torque es: , cuando la fuerza es perpendicular al brazo de
palanca el valor corresponde a La unidad de medida es [ ] = N*m o lb*pie
El torque es positivo cuando tiende a producir rotación en sentido antihorario y el torque
es negativo cuando tiende a producir rotación en sentido horario.

Los niños adquieren la intuición del momento de torsión cuando juegan en el sube y baja.
Se pueden equilibrar en él, aunque tengan distintos pesos. Sólo el peso no produce la
rotación. El momento de torsión sí, y los niños pronto aprenden que la distancia desde el
pivote hasta donde se sientan tiene tanta importancia como su peso. El momento de
torsión que produce el niño de la derecha (ver figura) tiende a producir una rotación en
sentido de las manecillas del reloj; en tanto que el que produce la niña de la izquierda
tiende a producir rotación contraria a las manecillas del reloj.

Si los momentos de torsión son iguales y opuestos hacen que el momento de torsión total
sea cero; no se produce rotación.
Condiciones de equilibrio.
La suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, o sobre cualquier sistema, debe ser
igual a cero para que haya equilibrio mecánico. Esto es,
Ahora se introducirá una condición adicional. El momento de torsión neto de un cuerpo
o de un sistema también debe ser cero para que haya equilibrio mecánico
( , donde representa el momento de torsión). Todo lo que está en equilibrio
mecánico no acelera, ni en traslación ni en rotación.
Así que:
 Equilibrio traslacional:
 Equilibrio rotacional:
 Equilibrio total: si se satisfacen las dos condiciones anteriores

El centro de masa y el centro de gravedad.

Para un cuerpo determinado, el centro de masa (CM) es la posición promedio de toda la
masa que lo forma. Por ejemplo, un objeto simétrico, como una pelota, tiene su centro de
masa en su centro geométrico. En cambio, un cuerpo de forma irregular, como un bate de
béisbol, tiene más de su masa cerca de uno de sus extremos. Por lo tanto, el centro de
masa de un bate queda hacia el extremo más grueso. Un cono macizo tiene su centro de
masa exactamente a un cuarto de la distancia de su base hacia arriba.

El centro de gravedad (CG) es como la mayoría de la gente llama al centro de masa. El

centro de gravedad no es más que la posición promedio de la distribución del peso. Como
el peso y la masa son proporcionales entre sí, el centro de gravedad y el centro de masa
se refieren al mismo punto de un objeto. El físico prefiere usar el término centro de
masa, porque un objeto tiene centro de masa, esté o no bajo la influencia de la gravedad.
Sin embargo, usaremos cualquiera de esos términos para expresar este concepto, y
cuando el peso entra en perspectiva, usaremos centro de gravedad.

El centro de gravedad de cualquier objeto colgado libremente está directamente abajo

de su punto de suspensión y el centro de masa de un objeto puede estar en un punto
donde no exista masa del objeto. Por ejemplo, el centro de masa de un anillo o de una
esfera hueca está en el centro geométrico de esos cuerpos, donde no hay materia.
Asimismo, el centro de masa de un boomerang está fuera de su estructura física, y no
dentro del material que lo forma, como se ve en la figura.
El lugar del centro de masa es importante en la estabilidad. Si trazamos una vertical
hacia abajo desde el centro de gravedad de un objeto de cualquier forma, y cae dentro
de la base de ese objeto, quiere decir que está en equilibrio estable: permanecerá en
equilibrio. Si cae fuera de la base, es inestable.

Las siguientes imágenes dan una idea de estabilidad e inestabilidad.

El centro de gravedad de la Torre

Inclinada de Pisa está arriba de su
base de soporte, y la torre está en
equilibrio estable.

El centro de masa del objeto en forma de L está donde no hay masa. En a) el centro de
masa está arriba de la base de soporte, por lo cual el objeto es estable. En b) no está
arriba de la base de soporte, de manera que el objeto es inestable y se volteará.

Cantidad de movimiento angular y su conservación (L).

Un objeto rotatorio tiene una “inercia de rotación”, ahora todos los objetos que se
mueven tienen “inercia de movimiento”, o cantidad de movimiento, que es el producto de
su masa por su velocidad. Esta clase de cantidad de movimiento es la cantidad de
movimiento lineal. De igual manera, la “inercia de rotación” de los objetos que giran se
llama cantidad de movimiento angular.
Se define la cantidad de movimiento angular como el producto de la inercia de rotación
por la velocidad de rotación.
Cantidad de movimiento angular

Un objeto pequeño con masa m que gira en una

trayectoria circular de radio r con una rapidez v
tiene una cantidad de movimiento angular

Así como se requiere una fuerza externa neta para cambiar la cantidad de movimiento
lineal de un objeto, se requiere un momento de torsión neto externo para cambiar la
cantidad de movimiento angular de un objeto.

Una versión de la primera ley de newton para la rotación es: Un objeto o sistema de
objetos mantiene su cantidad de movimiento angular a menos que sobre ellos actúe
un momento de torsión externo neto.

Del mismo modo que la cantidad de movimiento lineal de cualquier sistema se conserva si
no hay fuerza neta que actúe sobre él, la cantidad de movimiento angular se conserva si
no actúa un momento de torsión neto sobre el sistema. La ley de la conservación de la
cantidad de movimiento angular establece:
Si ningún momento de torsión neto externo actúa sobre un sistema en rotación, la
cantidad de movimiento angular de ese sistema permanecerá constante.

Cuando el hombre junta los brazos a su cuerpo, junto con las pesas giratorias, disminuye
su inercia rotacional I y aumenta su rapidez rotacional .

La siguiente tabla considera las variables dinámicas y cinemáticas en la rotación y la

traslación de los cuerpos.

https://www.youtube.com/watch?v=bc8Ug_V-xPI
Preguntas Conceptuales:

1. Las tres fuerzas mostradas tienen la misma magnitud Fa = Fb = Fc que fuerza

produce el torque mas grande en el punto D, Marcado con un punto rojo.
D
A. La fuerza Fa
B. La fuerza Fb
C. La fuerza Fc
D. No hay suficiente información
dada para decidir.

2. En cual de las situaciones que son mostradas aquí. La fuerza produce un torque
sobre O. que se dirige hacia el plano del dibujo.

A. Situación 1
B. Situación 2
C. Situación 3
D. Situación 4
E. mas de uno de los anteriores.

3. Una varilla sin masa de longitud L está suspendida del techo por una cuerda atada al
centro de la misma. Una esfera de masa M está suspendida del extremo izquierdo
de la varilla. ¿Dónde se debe suspender una segunda esfera de masa 2M para que la
varilla se mantenga horizontal?

A. En x = 2L/3
B. en x = 3L/4
C. En x = 4L/5
D. En x = 3L/5
E. Ninguna de las anteriores.
4. Una señal de publicidad de (peso w) está suspendida del extremo de una varilla sin
masa de longitud L. La varilla se apoya en un extremo por una bisagra en el punto P y
en el otro extremo por un cable que forma un ángulo con la horizontal.
¿Cuál es la tensión en el cable?
A.
B.
C.
D.
E. ninguna de las anteriores

5. Cuando un avión está volando a una altitud constante, tres fuerzas verticales
actúan en él - el peso W, una fuerza de sustentación hacia arriba L ejercida por el
viento, y una fuerza descendente T ejercida por la cola. En equilibrio, ¿cuáles son
las magnitudes L y T?

A.
B.
C.
D.
E.

6. Una varilla está acostada en una mesa y tiene dos fuerzas iguales pero opuestas que
actúan sobre ella. ¿Cuál es el efecto de la fuerza neta sobre la barra?

A. Girar hacia derecha

B. Girar hacia izquierda
C. No girar
7. Se aplica un momento de torsión constante a un objeto. Definitivamente, uno de los
conceptos siguientes no es constante. Se trata de la:
A. aceleración angular del objeto.
B. velocidad angular del objeto.
C. momento de inercia del objeto.
D. centro de masa del objeto.

8. La siguiente imagen muestra a dos personas levantando un tronco pesado. ¿cuál de

las dos personas está apoyando el mayor peso?

A. la persona de la izquierda está apoyando

el mayor peso.
B. la persona de la derecha está apoyando
el mayor peso.
C. están apoyando el mismo peso.

9. Se desea equilibrar un martillo en la punta de su dedo. ¿Qué forma es más fácil?

A. la cabeza hacia arriba
B. la cabeza hacia abajo
C. da lo mismo arriba o abajo.

10. Una bola de bolos sólida rueda por una rampa. ¿Cuál de las siguientes fuerzas ejerce
un torque sobre la bola de boliche.

A. el peso de la bola
B. la fuerza normal ejercida por la rampa
C. la fuerza de fricción ejercida por la rampa
D. más de uno de los anteriores
E. respuesta depende de si la pelota está rodando sin resbalar
11. Un aro y un cilindro de igual masa ruedan por una rampa de altura h. ¿Cuál tiene
mayor velocidad en la parte inferior?
A. Aro
B. cilindro
C. tanto aro
como
cilindro

Preguntas tomadas de:

https://www.slideshare.net/fpinela/dinamica-rotacional-bachillerato
Ejercicios:
1. Identifique en las situaciones ilustradas las fuerzas y represente cada fuerza como
un vector. Calcule el angulo de referencia y marque las componentes.

2. Tres ladrillos identicos estan atados entre si por medio de cuerdas y penden de un
dinamometro que marca en total 24N.
A. ¿Cuál es la tensión de la cuerda que soporta al ladrillo inferior?
B. ¿Cual es la tensión en la cuerda que se encuentra entre el ladrillo de en medio y
el superior?.

3. Calcule la tensión en el cable y la compresión en la vigueta de las figuras.

4. Si el bloque de la figura se suelta, lograra superar la fricción estatica y se deslizará

rápidamente descendiendo por el plano. ¿Qué empuje P, dirigido hacia la parte
superior del plano inclinado, permitirá retardar el movimiento descendente hasta
que el bloque se mueva con rapidez constante?

5. Sobre un plano inclinado, que forma un ángulo de 45º con la horizontal, resbala un
bloque de peso w, con velocidad constante.
A. Dibujar un diagrama de cuerpo libre.
B. Plantear las ecuaciones de equilibrio del bloque.
C. Calcular el coeficiente de rozamiento dinamico entre el bloque y el plano.
6. Dibuje e identifique con un letrero el brazo de palanca de la fuerza F sobre un eje
en el punto A de la figura.
A. ¿Cual es la magnitud del brazo de palanca?
B. ¿Cuál es el brazo de palanca sobre el eje B de la mismas figuras?

7. Dos ruedas de 60cm y 20cm de diametro estan unidas y giran sobre el mismo eje
como muestra la figura. ¿Cuál es el torque resultante respecto a un eje central para
los pesos indicados?

8. Una tabla de longitud L = 3m y masa M = 2Kg descansa por sus extremos sobre dos
balanzas como muestrea la figura. Una masa m de 6Kg está situada sobre la tabla a
una distancia X1 = 2,5m del extremo izquierdo y X2 = 0,5m del extremo derecho.
Calcular las lecturas que indicarán las balanzas.
9. Un peso de 60N se sostiene en la mano formando el brazo y el antebrazo un angulo
de 90º como se muestra en la figura. El músculo biceps ejerce una fuerza F m cuya
dirección dista 3,4cm del punto pivote O en la articulación del codo. Despreciando el
peso del brazo y la mano.
A. ¿Cuál es la magnitud de Fm si la distancia del peso al punto pivote es de 30cm?.
B. determinar la fuerza ejercida sobre la articulación del codo por la parte
superior del brazo.

10. Un anuncio de masa 20Kg cuelga del extremo de una barra de longitud 2m y masa
4Kg como muestra la figura. Un cable sujeta el extremo de la barra a un punto de la
pared que esta 1m por encima del punto O. determinar la tensión del cable y la
fuerza ejercidad por la pared en el punto O.

11. Una rueda de masa M y radio R descansa sobre una superficie horizontal contra un
escalón de altura h (h < R). la rueda ha de subir el escalón mediante la fuerza
horizontal F aplicada al eje de la rueda como indica la figura. Determinar la fuerza F
necesaria para elevar la rueda sobre el escalón.

12. Encuentre el torque o momento de torsión resultante respecto al punto B de la

figura.
13. Sean las dos fuerzas de la figura como muestra la figura.
A. ¿La suma de las fuerzas es?
B. ¿La suma de los torques o momentos de fuerza respecto al punto O es?
C. ¿El brazo de palanca de la fuerza resultante respecto al punto O es?

14. Una escalera homogénea de 5m de longitud y 20Kg de masa descansa sobre una
pared vertical sin rozamiento y formando un ángulo de 53º con el suelo de
coeficiente de rozamiento estatice 0,5 .¿Que distancia puede avanzar un hombre de
60Kg de masa sobre la escalera antes que esta se deslice.

15. De acuerdo al sistema de la figura en equilibrio. Responda:

A. Si los brazos AO y OB son de peso despreciable, ¿el peso w del objeto tiene un
valor de?
B. Si consideramos los pesos de los brazos AO y OB iguales cada uno a 8N y
situados en el centro de AO y OB respectivamente, ¿el peso w del objeto es?
16. Suponga que la mujer que sostiene las pesas en la figura tiene una inercia rotacional
de 6Kg.m2 cuando las acerca a su cuerpo. Con las pesas en su posición extendida rota
a 1,4rev/s. ¿Cuál sera su velocidad de rotación cuando acerca las pesas al cuerpo?

17. Considerando dos masas puntuales como se muestra en la figura. Hallar:

A. el momento de inercia del conjunto con respecto a O.

B. el momento de inercia del conjunto con respecto a O ’.

18. Un anillo de masa M y de radio r tiene el eje sin rozamiento sobre una mesa. Una
bala de masa m y velocidada v se incrusta tangencialmente en B. como muestra la
figura.

A. La velocidad angular del conjunto con respecto a O. despues del choque, es:

19. Se colocan tres cuerpos rígidos homogeneos (una esfera sólida, un cilindro sólido y
un cilindro hueco) en lo alto de un plano inclinado. (ver figura). Si todos ellos parten
del reposo a la misma altura y ruedan cuesta abajo sin resbalar.
A. cual llega abajo primero?
B. ¿Cuál llega debajo de último?
Tenga presente que el resultado es independiente de las masas y de los radios.
WEB GRAFÍA:
https://www.slideshare.net/fpinela/dinamica-rotacional-bachillerato
https://www.youtube.com/watch?v=bc8Ug_V-xPI

BIBLIOGRAFIA:
1. Física para ciencias e ingeniería Volumen 1 Serway Raymond y Jewett John editorial
Cengage Learning septima edición 2008
2. Física Universitaria volumen 1 Sear y Zemansky and Young y Freedman Editorial
Pearson 13 edición 2013
3. Física para las ciencias y la tecnología Volumen 1 Mecánica Tipler Mosca quinta edición
editorial Reverte S.A. 2006
4. Física conceptual Paul G Hewitt decima segunda edición Editorial Pearson education
2016
5. Física para ingenieria y ciencias volumen 1 Wolfgang Bauer y Gary D. Westfall
editorial McGrawHill 2011
6. Física Quinta edición Raymond A Serway, y Jerry S Faughn. Editorial Prentice Hall
7. Física Fundamentos y fronteras R Stollberg y F Hill. Editorial Publicaciones Cultural
8. Fundamentos de Física 1 Segura Dina. Editorial McGraw-Hill
9. Física pdf Jorge Mendoza Dueñas.
10. Física conceptos y aplicaciones Séptima edición Paul E Tippens. Editorial McGraw-Hill.
11. Física Quinta edición Raymond A Serway, y Jerry S Faughn. Editorial Prentice Hall

“Toda la historia de la ciencia ha sido

un darse cuenta gradualmente de que
los eventos no suceden de forma
arbitraria, sino que reflejan un cierto
orden subyacente, que puede o no
haber sido divinamente inspirado”
Stephen Hawking Físico ingles

Compilador: Luis E Arroyo