FACULTAD DE INGENIERÍA
FORMATO ÚNICO PARA LA APLICACIÓN DE EXÁMENES
PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS PROPEDÉUTICOS
NIVEL: TECNOLOGÍA MÓDULO: DINÁMICA
DOCENTE: HERMES RAMÍREZ LEÓN // EVALUACIÓN: PARCIAL 1
NOMBRE: ___Cervantes Mejia David Antonio__________ FECHA: 01/07/2020
I. COMPONENTE COGNITIVO (20%)
Cuestonario realizado en AULAVIRTUAL.
II. COMPONENTE PROCEDIMENTAL (80%)
1) Calcular la movilidad del mecanismo que le corresponde. Revise el mecanismo en la
sección “mecanismo” y la lista presentada al final del documento (20%)
2) Obtener, indicando el procedimiento, un mecanismo de 4 barras cuyo acoplador
contenga a la barra ab en dos posiciones indicadas en la figura. Revise la lista al final del
documento para conocer las posiciones que les corresponde. Mínimo 1 de las bases del
mecanismo debe estar en el piso señalado. (30%)
3) Obtener, indicando el procedimiento, un mecanismo de 6 barras cuyo acoplador
contenga a la barra ab en dos posiciones indicadas en la figura. Revise la lista al final del
documento para conocer las posiciones que le corresponde.Mínimo 1 de las bases del
mecanismo debe estar en el piso señalado(30%)
Mecanismos (pregunta 1)
Mecanismo 1 Mecanismo 2
Posiciones del acoplador (pregunta 2 y 3)
Lista
Pregunta 2 Pregunta 3
Pregunta 1
Nombre Posición inicial Posición final Posición inicial Posición final
ALVERNIA MORALES HAWIN MIGUEL Mecanismo 2 Posición 2 Posición 1 Posición 3 Posición 4
ANCHILA MALDONADO HANSER JOSE Mecanismo 2 Posición 4 Posición 2 Posición 1 Posición 3
BAYUELO SARMIENTO ANDRES FELIPE Mecanismo 1 Posición 3 Posición 4 Posición 1 Posición 2
CAMPO ESTRADA ORLANDO RAFAEL Mecanismo 2 Posición 3 Posición 2 Posición 1 Posición 4
CASTRO LOPEZ FERNELIS FERNANDO Mecanismo 2 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4
CERVANTES MEJIA DAVID ANTONIO Mecanismo 1 Posición 3 Posición 2 Posición 1 Posición 4
CONRADO MUÑOZ JHONATAN DANIEL Mecanismo 1 Posición 2 Posición 1 Posición 3 Posición 4
CONSUEGRA ROMERO MOISES ANTONIO Mecanismo 2 Posición 4 Posición 3 Posición 2 Posición 1
DE CASTRO ANDRADE DANIEL ARTURO Mecanismo 2 Posición 2 Posición 4 Posición 1 Posición 3
DE LA CRUZ ESCORCIA IVAN LUIS Mecanismo 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 1
GONZALEZ RAMBAL RICARDO ANDRES Mecanismo 2 Posición 1 Posición 4 Posición 2 Posición 3
GONZALEZ VISBAL JESUS MOISES Mecanismo 2 Posición 2 Posición 3 Posición 4 Posición 1
LOBO CABRERA CARLOS MARIO Mecanismo 2 Posición 3 Posición 4 Posición 1 Posición 2
OSPINA DANGOND DIEGO ANDRES Mecanismo 1 Posición 4 Posición 3 Posición 2 Posición 1
PAJARO CANTILLO OSCAR ENRIQUE Mecanismo 1 Posición 1 Posición 3 Posición 4 Posición 2
PAZ GARCIA ANDRES FELIPE Mecanismo 1 Posición 1 Posición 4 Posición 2 Posición 3
PEREZ TEJEDA JEISSON ALBERTO Mecanismo 1 Posición 1 Posición 2 Posición 3 Posición 4
RODELO SEGURA MIGUEL ANGEL DE JESUS Mecanismo 1 Posición 4 Posición 2 Posición 1 Posición 3
RODRIGUEZ LEONES DANIEL DE JESUS Mecanismo 2 Posición 4 Posición 1 Posición 3 Posición 2
SAAVEDRA ACUÑA KEVIN DAVID Mecanismo 2 Posición 3 Posición 1 Posición 2 Posición 4
SARMIENTO ESCOBAR EMILIANO ANTONIO Mecanismo 1 Posición 3 Posición 1 Posición 2 Posición 4
TRUJILLO PERDOMO DIEGO FERNANDO Mecanismo 1 Posición 4 Posición 1 Posición 3 Posición 2
ZAPATA MATUTE BRUCE WILLIS Mecanismo 2 Posición 1 Posición 3 Posición 4 Posición 2
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PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS PROPEDÉUTICOS
NIVEL: TECNOLOGÍA MÓDULO: DINÁMICA
DOCENTE: HERMES RAMÍREZ LEÓN // EVALUACIÓN: PARCIAL 1
Respuesta
1).
Criterio de restricción
GDL=( 0 J −3 )−[ n2+ 3 n3 +5 n4 + …+ ( 2 K −3 ) n K ]
J=numero de nodos del mecanismo
n2 =numero de barrascon 2 pares cinematicos de 1 gdl .
n3 =numero de barrascon 3 pares cinematicos de 1 gdl.
n k =numero de barras con k pares cinematicos de 1 gdl .
Se utiliza la modificacion de Kutzbach de la ecuación de Gruebler en esta forma:
M = 3(L −1) − 2J1 − J2
M = grado de libertad o movilidad
L = número de eslabones
J1 = número de juntas de 1 GDL (completas)
J2 = número de juntas de 2 GDL (semi)
L=6 Eslabones
J1=7 Juntas Completas
J2=0 Semi juntas
Aplicamos la ecuación
M=3(6-1)-2(7)-(0)
M= 1 Grado de liberta tiene el mecanismo #1
2)
Se realiza síntesis de movimiento de mecanismo 4 barras para 2 posiciones según lo indicado por el profesor
a) Se conectan los puntos de las posiciones A2 con A2 y B3 con B3 luego trazamos una línea perpendicular por la
bisectriz de las líneas trazada para hallar la nueva bancada y obtenemos los puntos O2 Y O4
b) Se conectan con una línea O2 hasta A2 ,luego de A2 a B2 y por ultimo de B2 a O4 y obtenemos el mecanismo de
cuatro barras que pase por las 2 posiciones indicadas por el profesor.
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DOCENTE: HERMES RAMÍREZ LEÓN // EVALUACIÓN: PARCIAL 1
3)
Para la síntesis del mecanismo de 6 barras se tienen en cuenta las mismas consideraciones anteriores
a) Trazando una línea constructiva de A1 a A4 Y de B1 a B4 luego trazamos las bisectrices hasta
encontrar los punto donde va la bancada y así poder construir el mecanismo
b) Se traza una línea diagonal constructiva para la creación de la manivela.
