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Innovación en Taller: Girador Eléctrico

El documento describe un proyecto de innovación para implementar un giratorio de volante eléctrico en una escuela de automotores. El proyecto busca reducir los tiempos en el proceso de mantenimiento de vehículos mediante la automatización del giro del volante, lo que mejorará la productividad y eficiencia del taller mecánico. Actualmente el giro del volante se realiza manualmente, lo que demora el proceso. La implementación de un giratorio eléctrico agilizará este paso y traerá beneficios económicos a la empresa.
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Innovación en Taller: Girador Eléctrico

El documento describe un proyecto de innovación para implementar un giratorio de volante eléctrico en una escuela de automotores. El proyecto busca reducir los tiempos en el proceso de mantenimiento de vehículos mediante la automatización del giro del volante, lo que mejorará la productividad y eficiencia del taller mecánico. Actualmente el giro del volante se realiza manualmente, lo que demora el proceso. La implementación de un giratorio eléctrico agilizará este paso y traerá beneficios económicos a la empresa.
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PROYECTO DE INNOVACIÓN

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO

Proyecto de Innovación y/o Mejora


Nivel Profesional Técnico
Escuela automotores

“IMPLEMENTACIÓN DE UN GIRADOR DE VOLANTE ELÉCTRICO”

Autor : HUERTA DEPAZ, Luis Angel

Asesor : HUAMÁN ESPINOZA, Julio

Lima, Perú

2019

ESCUELA DE AUTOMOTORES

2019

1
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Resumen ejecutivo

La industria automotriz es una rama altamente competitiva


que ha ido evolucionando a través de los tiempos.
Actualmente una de las ventajas competitivas en el mercado
es la calidad en el servicio, la cual depende de las personas y
los procesos que siguen al llevar a cabo su trabajo.

La calidad en el servicio tiene un profundo impacto sobre la


participación del mercado y la experiencia total del servicio,
enfatizando en la satisfacción total de los clientes se logrará
crear clientes de por vida.

El presente estudio surge de la necesidad de encontrar los


valores exactos que ayuden a reconocer los puntos que se
deben mejorar o innovar para no quedarse atrás en cuanto al
mejor servicio que se le puede brindar al cliente.

Para su desarrollo, se llevó a cabo una encuesta en el taller


de servicio, con el objetivo de conocer las diferentes no
conformidades que se presentan a lo largo del proceso de
servicio en el taller para detectar las áreas de oportunidad y
así plantear una serie de recomendaciones que tengan como
objetivo mejorar servicios que satisfagan y sobrepasen las
expectativas.

El desarrollo del proyecto, se encontrará en los diagramas de


proceso y análisis, en lo cual se ira demostrando que,
implementando esta herramienta, los resultados económicos
en la empresa serán positivos. Asimismo, la empresa se
sentirá satisfecho por los trabajos realizados, ya que contará
con su equipo en tiempo establecido. Finalizando con la
implementación de este proyecto lograré reducir los tiempos
en el proceso de actividades que guarden relación con la
herramienta ya mencionada, así se logrará mayor
productividad y eficiencia.

2
PROYECTO DE INNOVACIÓN

índice

3
PROYECTO DE INNOVACIÓN

DEDICATORIA
EL PRESENTE PROYECTO
ESTÁ DEDICADA A TODA MI
FAMILIA QUE ME ESTUVO
APOYANDO PARA PODER
MOTIVARME Y SEGUIR
ADELANTE CON MIS
OBJETIVOS TRAZADOS EN MI
VIDA.

4
PROYECTO DE INNOVACIÓN

AGRADECIMIENTO
AGRADEZCO A MI FAMILIA QUE
SIEMPRE ESTUVO ALENTÁNDOME Y
APOYÁNDOME DURANTE TODA MI
CARRERA.

5
PROYECTO DE INNOVACIÓN

6
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capítulo 1
Generalidades del a empresa

7
PROYECTO DE INNOVACIÓN

RAZÓN SOCIAL

Nombre dela empresa: PEVOEX CONTRATISTAS S.A.C


Ruc:20503180449
Nombre comercial: PEVOEX

VISIÓN DE LA EMPRESA
Ser la empresa líder en brindar los servicios de perforación, voladura de rocas y
movimiento de tierras.
MISIÓN DE LA EMPRESA
Añadimos valor para nuestros clientes en base a la excelencia de nuestras
operaciones. Trabajamos orientados hacia el aseguramiento de la calidad, con
estándares internacionales en la gestión ambiental, seguridad y salud ocupacional
OBJETIVOS ESTRATÉGICOS DE LA EMPRESA
Aplicar nuestra experiencia profesional, académica y práctica a los servicios que
brindamos, orientados hacia la mejora continua y superando las expectativas de
nuestros clientes, única manera de ganar su confianza y asegurar nuestro
crecimiento.

PRODUCTOS, MERCADO, EMPRESA

PERFORACIÓN Y VOLADURA DE ROCAS


o Perforación y voladura de rocas para producción, voladura controlada para control
de paredes y control de daños en general utilizando técnicas de pre corte, recorte,
amortiguado.
o Perforación y voladura de rocas en Carreteras, accesos, plataformas.
o Perforación y Voladura Controlada, especializada en Obras de Arte (Zanjas,
pozas, etc.).
o Perforación y Voladura Controlada, cerca de estructuras.

8
PROYECTO DE INNOVACIÓN

MOVIMIENTO DE TIERRA
o Explotación de canteras y minas a tajo abierto (desbroce y pre-minado).
o Excavación en roca y material suelto en carreteras, accesos y plataformas.
o Movimiento de tierras en general

PROYECTOS Y CLIENTES
o Compañía Minera Milpo S.A.A
o San Martin Contratistas Generales S.A.
o JJC Contratistas Generales S.A.
o Skanska del Perú S.A.
o Techint S.A.C.
o Cementos Pacasmayo S.A.A.
o Mota-Engil Perú S.A.
o COSAPI Ingeniería y Construcción S.A
o Minera Peñoles de Perú S.A.
o Yura S.A.
o Consorcio GyM Conciviles S.A.C.
o Came Contratistas Generales S.A.
o Canteras del Hallazgo S.A.C.
o Castrovirreyna Compañía Minera S.A.
o Provias Nacional.
o Siderperu S.A.A.
o Ingenieros Civiles y Contratistas Generales S.A.
o Queiroz Galvao Sucursal Peru S.A.

9
PROYECTO DE INNOVACIÓN

ORGANIGRAMA ESTRUCTURAL DEL TALLER DE LA EMPRESA

Romulo Mucho ( gerente


general )

Luis Landeo(gerente de
eqipos y manenimiento) Osvaldo Mucho(gerente Edgar Mucho (gerenye de
de proyectos) aministracion y finanzas)

Augusto Mucho (fefe de Howard Mucho (jefe de Janet Mucho (jefe de


Veronica Sarco (planer) logistica) contabilidad)
mantenimiento de obras)

Juilio Quispe (jefe de


Jhony Requiz compras y almacen)
(superv de mantenimiento perforacion y linea
amarilla)

Marco Melendez
tecnico mecanico(5) (supervisor de almacen)

electrisita(1)

soldador(2)

practicante de taller(5)

10
PROYECTO DE INNOVACIÓN

INFORMACIÓN RELEVANTE
Dirección: CALLE LAS MIMOSAS MZ G LT 30 ZONA LA CAPITANA DE
HUACHIPA

CROQUIS BASICO:

11
PROYECTO DE INNOVACIÓN

DETALLES DE LA EMPRESA DONDE SE REALIZARÁ EL PROYECTO


Es Una Empresa Peruana de servicios especializados destinados para prestar sus
servicios a los sectores de la minería y construcción, con una experiencia
calificada en la tecnología de explosivos, perforación, voladura de rocas y
movimiento de tierras.
La empresa opera como contratista directo, como subcontratista o consorciado
con otras empresas de movimiento de tierras tanto en proyectos cortos, mediano y
largo plazo para el cliente.
Contamos con un excelente grupo humano y otorgamos principal atención a los
programas de seguridad o prevención de riesgos, control dentro de perdidas,
salud ocupacional y cuidado del medio ambiente. Manteniendo los costos dentro
de lo presupuestado y aceptado por el cliente y buscando la contante
optimalización de estos.

En la empresa cuenta con una gran variedad de equipos de perforación marca


sanvick, junjin y epiroc; de línea amarilla marca cat y línea blanca marca volvo.
Haciendo servicios de mantenimiento preventivo, correctivo y predictivo. Servicios
de overhaul a los equipos

12
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capítulo 2
Plan de proyecto de innovación y/ mejora

13
PROYECTO DE INNOVACIÓN

PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA TÉCNICO EN LA EMPRESA

I PROBLEMA Sin Poco Medianamente Bastante Muy


T importancia importante importante importante importante
E
M
1 Demora de entrega x
de repuestos para los
equipos
2 Contaminación al x
medio ambiente
3 Falta de espacio para x
las operaciones
4 Falta de x
contenedores de
residuos
contaminantes
5 Demora en la x
calibración de
válvulas

EXPLICACIÓN DE LA SITUACIÓN DEL PROBLEMA


En el taller de La empresa PEVOEX S.A.C. se realiza mantenimiento programados
de cada equipo proveniente de los trabajos en obra. estos mantenimientos pueden
ser, mensual o semestral.
En la conclusión de reparación de cada componente realizado en el equipo se
realiza la calibración de válvulas del motor. En cada calibración se tiene el
inconveniente que se pierde tiempo al momento de girar la volante en la
calibración de la luz y/o juego de válvulas, haciendo que se necesite la ayuda un
colaborador más quien podría estar en otra labor o se le necesite en otra área de
trabajo del taller.
VARIABLE EFECTO:

14
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Demora en calibración de válvulas de motor.

OBJETIVOS DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA


Esta herramienta de innovación tiene como principal objetivo disminuir el tiempo y
riesgo de seguridad y aumentar la productividad.

OBJETIVO GENERAL

Implementar un girador de volante eléctrico, con la finalidad de eliminar retraso al


momento de calibrar las válvulas del motor.

OBJETIVOS GENERALES

OBJETIVO 01:

- Identificar la demora que se produce al momento en que los técnicos


realizan la calibración de válvulas lo cual afecta la productividad en el taller.

OBJETIVO 02:

- Organizar el orden en las distintas áreas de la empresa, primordialmente la


limpieza al realizar este trabajo lo cual mejora la calidad y también tener en cuenta
las horas hombre para cada trabajo realizado.

OBJETIVO 03:
- Evaluar la productibilidad de la empresa y los beneficios de los técnicos al
utilizar la herramienta implementada esto les permitirá tener una mejor ergonomía
y comodidad al realizar los trabajos.

2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovación y/o Mejora

Los antecedentes que se puede apreciar en la mejora de mi proyecto es que se


acorta el tiempo al momento de calibrar las válvulas y se aumenta la productividad
en el taller.

15
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Anteriormente se demoraba mucho para hacer este tipo trabajo, ya que tomaba
tiempo en estar moviendo la volante de inercia, también se demoraba ya que el
mismo técnico tenía que percatarse de la marca en el eje de levas para calibrar el
cilindro correspondiente.

La otra forma de calibrar válvulas es con la ayuda de otro técnico, interrumpiendo


el trabajo que este pueda estar realizando, e incluso dejar el trabajo inconcluso y/o
postergándolo para el día siguiente.
En este tipo de trabajo si no se contaba con la ayuda de otro técnico, el mismo
técnico tenía que bajar y subir a cada rato, haciendo que este se canse, o que
pueda tener alguna caída lastimándose y perdiendo mano de obra importante, a la
vez se perdería tiempo y también se dejaría el trabajo inconcluso.

4 Justificación del Proyecto de Innovación y/o Mejora

La mejora que realizare en el área de Mantenimiento: Calibración de válvulas

PRESENTE:

• Reducir el tiempo de la calibración de válvulas, este motor eléctrico optimizara el


trabajo.
• Se evita la pérdida de tiempo de otro técnico y/o interrupción del trabajo que esté
realizando.
• Se elimina la fatiga que se genera en los técnicos al estar constantemente
subiendo y bajando del equipo.

FUTURO:

• Se logrará un mejor trabajo optimizando las labores, disminuyendo tiempos


asignados a cada labor.
• Se mejora la productividad de la empresa en prestaciones de servicios, lo que
generara mayores ingresos, ya que los trabajos serán de calidad y con los tiempos
estándares cumplidos.
• Se logrará una mejor calidad de trabajo para los técnicos tendrán mejor ergonomía
al realizar las labores, el riesgo de accidentes será menor.

16
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Marco teórico y conceptual

MOTOR ELÉCTRICO

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía


mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir


energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles
híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,


comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades
de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de
corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles


solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea
directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas
eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en


relojes eléctricos. Los motores de uso general con
dimensiones y características más estandarizadas
proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los
motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con
potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos motores
pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica, construcción
interna, aplicación, tipo de salida de movimiento, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores

17
PROYECTO DE INNOVACIÓN

eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y


cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorenz:

CARACTERISTICAS

• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.


• Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo
permita.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a
medida que se incrementa la potencia de la máquina).
• Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
• En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están
autoventilados.
• No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una
máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El


estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que
pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y
con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en
contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).

18
PROYECTO DE INNOVACIÓN

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y


laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones
al entrar en contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,


cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de DC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de


control de motores de corriente continua.

CORRIENTE CONTINUA
La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de Direct Current) se refiere
al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de
distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo. A diferencia de la
corriente alterna (CA en español, AC en inglés, de Alternating Current), en la
corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección.
Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente
constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad,
así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo
cuando se descarga una batería eléctrica).

También se dice corriente continua


cuando los electrones se mueven siempre en
el mismo sentido, el flujo se denomina
corriente continua y va (por convenio) del polo
positivo al negativo.

CORRIENTE ALTERNA
Corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés, de alternating
current) se denomina a la corriente eléctrica en la que la magnitud y el sentido
varían cíclicamente.

La forma de oscilación de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la


oscilación senoidal con la que se consigue una transmisión más eficiente de la
energía, a tal punto que al hablar de corriente alterna se sobrentiende que se
refiere a la corriente alterna senoidal.

Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilación


periódicas, tales como la triangular o la cuadrada.

19
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Utilizada genéricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega


a los hogares y a las industrias. Sin embargo, las señales de audio y de
radiotransmitidas por los cables eléctricos, son también ejemplos de corriente
alterna. En estos usos, el fin más importante suele ser la transmisión y
recuperación de la información codificada (o modulada) sobre la señal de la CA.

POTENCIA ELECTRICA
La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de
tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en
un momento determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es
el vatio o watt (W).

Cuando una corriente eléctrica fluye en cualquier circuito, puede transferir energía
al hacer un trabajo mecánico o termodinámico. Los dispositivos convierten la
energía eléctrica de muchas maneras útiles, como calor, luz (lámpara
incandescente), movimiento (motor eléctrico), sonido(altavoz) o procesos
químicos. La electricidad se puede producir mecánica o químicamente por la
generación de energía eléctrica, o también por la transformación de la luz en las
células fotoeléctricas. Por último, se puede almacenar químicamente en baterías.

La tensión eléctrica se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido
por el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos
posiciones determinadas. La tensión es independiente del camino recorrido por la

20
PROYECTO DE INNOVACIÓN

carga y depende exclusivamente del potencial eléctrico entre dos de puntos del
campo eléctrico.

VATIO O WATT
El vatio o watt es la unidad de potencia del Sistema Internacional de Unidades.
Su símbolo es W.

Es el equivalente a 1 julio por segundo (1 J/s) y es una las unidades derivadas.


Expresado en unidades utilizadas en electricidad, un vatio es la eléctrica
producida por una diferencia de potencial de 1 voltio y una corriente eléctrica de 1
amperio (1 voltamperio).

La potencia eléctrica de los aparatos eléctricos se expresa en vatios, si son de


poca potencia, pero si son de mediana o gran potencia se expresa en kilovatios
(kW) que equivale a 1000 vatios. 1 kW equivale a 1,35984 caballos de vapor.

Múltiplos del Sistema Internacional para vatio (W)


Submúltiplos Múltiplos
Valor Símbolo Nombre Valor Símbolo Nombre
10−1 W dW decivatio 10 1 W daW Decavatio
10-2 W cW centivatio 10 2 W hW Hectovatio
10-3 W mW milivatio 10 3 W kW Kilovatio
10-4 W µW microvatio 10 4 W MW Megavatio

Milivatio

Un milivatio es equivalente a una milésima de vatio. Un puntero láser típico puede


dar lugar a haces de luz de 5 milivatios de potencia de salida. Otros ejemplos de
consumo o generación del orden de milivatios son las transmisiones por fibra
óptica ya mencionadas en el anterior apartado, algunos tipos de Leds o
experimentos en micromotores de combustión interna. 4

Vatio

21
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Es el consumo típico necesario para la emisión-recepción de comunicaciones con


teléfonos móviles.

Kilovatio

El kilovatio (kW), igual a mil vatios, se usa habitualmente para expresar la potencia
de motores, y la potencia de herramientas y máquinas. Un kilovatio es equivalente
a 1,341022 caballos de fuerza, o 1,35984 caballos de vapor.

Megavatio

El megavatio (MW) es igual a un millón de vatios (10 6).

Muchas cosas pueden tener la transferencia o consumo de energía en esta


escala; algunos de esos eventos incluyen: rayos, centrales eléctricas, grandes
motores eléctricos

REDUCTOR DE CUBOS
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de
explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta
adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y
dinámicos).

Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes


que adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad, aunque en algunos países hispano parlantes
también se le denomina caja reductora.

22
PROYECTO DE INNOVACIÓN

CLASIFICACION DE REDUCTORES

Los reductores se pueden clasificar por la tipología de sus engranajes, las


clasificaciones más usuales son: Sin fin-Corona, engranajes, planetarios y
cicloidales

TIPOS DE REDUCTORES

A. REDUCTORES DE VELOCIDAD DE SIN FIN-CORONA

Es quizás el tipo de reductor de velocidad más sencillo, se compone de una


corona dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de
acero (eje lento), esta corona está en contacto permanente con un husillo de acero
en forma de tornillo sinfín. Una vuelta del tornillo sinfín provoca el avance de un
diente de la corona y en consecuencia la reducción de velocidad. La reducción de
velocidad de una corona sinfín se calcula con el producto del número de dientes
de la corona por el número de entradas del tornillo sinfín.

Paradójicamente es el tipo de reductor de velocidad más usado y


comercializado a la par que todas las tendencias de ingeniería lo
consideran obsoleto por sus grandes defectos que son, el bajo
rendimiento energético y la pérdida de tiempo entre ciclos.

B. REDUCTORES DE VELOCIDAD DE
ENGRANAJES Los reductores de
engranajes son aquellos en que toda la
transmisión mecánica se realiza
por pares de engranajes de
cualquier tipo excepto los basados en
tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor
rendimiento energético, menor
mantenimiento y menor tamaño.

23
PROYECTO DE INNOVACIÓN

C. REDUCTORES CICLOIDALES
El sistema de reducción de velocidad de Cicloidal se basa en un principio
ingeniosamente simple.

El reductor de velocidad sólo tiene tres partes móviles:

• El eje de entrada de alta velocidad con una leva excéntrica


integral y un conjunto de cojinete de rodillo

• El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja


velocidad. La acción de rodamiento progresiva y pareja de los
discos cicloidales eliminan la fricción y los puntos de presión
de los engranajes convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsión de Cicloidal ruedan y


están dispuestos en forma simétrica alrededor del eje para una operación
equilibrada.

D. REDUCTORES DE VELOCIDAD PLANETARIOS

Los reductores de engranaje con la


particularidad de que no están compuestos de pares, sino
de una disposición algo distinta; y sirven para diferentes
tipos de variaciones de velocidad.

Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la


velocidad de la hélice con respecto a la del cigüeñal.

ELECTROIMAN

Un electroimán es un tipo de imán en el que el campo magnético se produce


mediante el flujo de una corriente eléctrica, desapareciendo en cuanto cesa dicha
corriente. Los electroimanes generalmente consisten en un gran número de
espiras muy próximas entre sí de alambre que crean el campo magnético. Las
espiras de alambre a menudo se enrollan alrededor de un núcleo magnético hecho
de un material ferromagnético o hierro magnético, como el hierro; el núcleo
magnético concentra el flujo magnético y hace un imán más potente.

24
PROYECTO DE INNOVACIÓN

FUNCIONAMIENTO

El material del núcleo del imán (generalmente hierro) se compone de pequeñas


regiones llamadas dominios magnéticos que actúan como pequeños imanes.
Antes de que la corriente en el electroimán se activa, los dominios en el núcleo de
hierro están en direcciones al azar, por lo que sus campos magnéticos pequeños
se anulan entre sí, y el hierro aún no tiene un campo magnético de gran escala.
Cuando una corriente pasa a través del alambre envuelto alrededor de la plancha,
su campo magnético penetra en el hierro, y hace que los dominios giren,
alineándose en paralelo al campo magnético, por lo que sus campos magnéticos
diminutos se añaden al campo del alambre, creando un campo magnético que se
extiende en el espacio alrededor del imán. Cuanto mayor es la corriente que pasa
a través de la bobina de alambre, más dominios son alineados, aumentando la
intensidad del campo magnético. Finalmente, todos los dominios estarán
alineados, nuevos aumentos en la corriente sólo causan ligeros aumentos en el
campo magnético: este fenómeno se denomina saturación. Cuando la corriente en
la bobina está desactivada, la mayoría de los dominios pierden la alineación y
vuelven a un estado aleatorio y así desaparece el campo.

25
PROYECTO DE INNOVACIÓN

CAPITULO III
Análisis de situación actual

26
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Análisis e la situación actual


Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.

Diagrama de actividades del proceso: De calibración de válvulas

Se desmonta la tapa de balancines.

Se destapa el tapón donde entra engrane girador de volante.

Desajustar muelle de retorno de los muelles.

Poner rachet con engranaje girador de volante.

Pedir ayuda a otro técnico para girar la volante.

Ver la primera marca.


.

Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

Pedir ayuda para volver a girar la volante.

Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

pedir ayuda para volver a girar la volante.

Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

v
Pedir ayuda para volver a girar la volante.

v
27

v
v

PROYECTO DE INNOVACIÓN
v

v
Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

pedir
v ayuda para volver a girar la volante.

Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

Pedir
v ayuda para volver a girar la volante.

Calibrar válvula y/o inyector de acuerdo a la marca.

Montar tapa de balancines con 3kg. De torque.

Tapar con tapón agujero de volante.

Encender motor para confirmar.


 DOP esquemático del servicio de proceso de calibración de válvulas.

28
PROYECTO DE INNOVACIÓN

N° ACTIVIDADES DESCRIPCION

Se desmonta la tapa de
balancines.

2
Se destapa el tapón donde entra
engrane girador de volante.
.

3
Desajustar muelle de retorno de los
muelles.

4
Poner rachet con engranaje
girador
de volante.

Pedir ayuda a otro técnico para


girar la volante.

6
Ver la primera marca

29
PROYECTO DE INNOVACIÓN

30
PROYECTO DE INNOVACIÓN

17 Calibrar válvula y/o inyector de


acuerdo a la marca.

18 Montar tapa de balancines con


3kg. De torque.

19 Tapar con tapón agujero de volante.

20 Encender motor para


confirmar.

 DAP del proceso de calibración de válvulas.

31
PROYECTO DE INNOVACIÓN

DIAGRAMA DE ANÁLISIS DEL MÉTODO ACTUAL

PEVOEX CONTRATISTAS S.A.C.


EMPRESA:
MANTENIMIENTO TALLER
DEPARTAMENTO/ÁREA
MOTOR
SECCIÓN:
RESUMEN: CALIBRACIÓN DE VÁLVULAS

ACTIVIDAD Metd. Metd. Diferencia Huerta Depaz Luis


Act. Mej. OBSERVADOR
13 - -
Operación
1 - - FECHA 15/10/19
Inspección
0 - - Actual x
Transporte
MÉTODO
6 - - Mejorado
Demora
0 - - TIPO Operario x
Almacenaje

32
PROYECTO DE INNOVACIÓN

33
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Montar tapa de balancines con 3kg. de fuerza 10 min


18

Papara con tapón agujero de volante 1 min


19

Encender motor para confirmar. 5 min


20

Efectos del problema en el área de trabajo o en los resultados de la empresa

EFECTO = PROBLEMA
PARTE INTERNA PARTE PERSONAL PARTE EXTERNA
-Demora en las labores -Estrés -Desconfianza
asignadas. -Accidentes -Incomodidad

Salud personal Situación economía

34
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Análisis de las causas raíces que generan el problema.


Diagrama de Ishikawa:

Descripción de c/u de las causas

Pocoespacioparacolocar Materiales Habito detrabajo


componentes desmontados inseguro

Faltademesasde Faltanescaleras
Herramienta
trabajo pequeñas
clásica

Demoraen la
calibración de
válvulas de
motor
Falta de Demasiado espacio de Giro lento por
mantenimiento desplazamiento herramienta mecánica

Pistolaneumática Se requierela Demasiado


en mal estado ayuda de otro tiempo engirar
tecnico volante

35
PROYECTO DE INNOVACIÓN

1- Falta de herramientas adecuada.


Porque no hay herramientas adecuadas es decir existen
herramientas clásicas o mecánicas lo cual no ayudan a realizar un trabajo a
tiempo determinado.

2- Demora en el servicio.
La demora se debe a la falta de herramientas tecnológicas que
influye en todo el proceso para ejecutar el trabajo.

3- Forma inadecuada de ejecutar tareas.

El trabajo inadecuado se debe a mala ergonomía ya sea por falta de conocimiento


del tema por parte de los técnicos o por falta de herramientas que permitan
ejecutar las herramientas de una forma adecuada.

4- Falta de capacitación a algunos técnicos.

Esto se debe a la falta de seminarios de parte de la empresa que debe brindar a


los técnicos para que estén acorde con la tecnología.

5- Taller sucio.
Esto si se debe a un problema de organización de parte de practicantes y de
técnicos, la cual es tomar consciencia que la limpieza es la mejor demostración de
nuestro trabajo.

36
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Priorización De Causas Raíces

Tabla de resultados de la encuesta desordenada


PUNTAJE /
CAUSAS / ITEMS FRECUENCIA

7
Falta de capacitación a algunos técnicos
8
Demora del servicio
Forma inadecuada de ejecutar tareas. 6

10
Falta de herramienta adecuada
3
Taller sucio
34
TOTAL

Tabla de pareto

nivel de % Frecuenci
Causas impacto acumula a 80-20
do acumulad
a
Falta de herramienta
adecuada. 10 29% 10 80%
Demora del servicio.
8 53% 18 80%
Falta de capacitación
a algunos técnicos. 7 74% 25 80%
Forma inadecuada de
ejecutar tareas. 6 91% 31 80%
Taller sucio.
3 100% 34 80%
tot
al 34

37
PROYECTO DE INNOVACIÓN

38
PROYECTO DE INNOVACIÓN

ESQUEMA DE PARETO

DIAGRAMA DE
PARETO 34 100,0%
3 0
2 9,
3
0 00%
0
2
8,
8
2 0 00%
6
2 7,
4
2 0 00%
2
2 6,
0 0 00%
1
8 5,
1 0 00%
6
1 4,
4
1 0 00%
2
1 3,
08 0 00%
2,
6
0 00%
4 1,
2 0 00%
0 0,
Falta de Demora del Falta de Forma inadecuada Taller 00%
herramienta
adecuad servicio capacitación
algunos a deejecutar sucio
a técnicos tareas
FRECUENCI % DE 8 -2
A FRECUENCIA 0 0

Interpretación de 80 – 20

39
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Las variables causas seleccionadas obedecen al resultado del diagrama de


Pareto pocos vitales 3 y muchos triviales 2. El factor de 80-20

Capitulo IV
propuesta técnica

40
PROYECTO DE INNOVACIÓN

PROPUESTA TECNICA DE LA MEJORA.

Plan de acción de la Mejora propuesta

IMPLEMENTACIÓN DE GIRADOR DE VOLANTE ELÉCTRICO

-Reduciendo el tiempo de demora en la calibración de válvulas.

-Seguridad en el técnico al evitar que se arriesgue a sufrir algún


accidente al momento de subir y bajar del vehículo.

-El motor asignado a la calibración utilizara las baterías del mismo vehículo.

-Esta herramienta se utilizará en vehículos volvo y otras marcas que cuenten con
las mismas características donde entrará el motor eléctrico.

-Este motor eléctrico facilitara la calibración y brindara una mejor ergonomía para
los técnicos.

-Su operación es sencilla, facilidad de poder adecuarse y se puede trasladar con


facilidad de un lugar a otro.

Consideraciones técnicas, operativas y ambientales para la implementación de


la mejora.

41
PROYECTO DE INNOVACIÓN

CONSIDERACIONES TECNICAS

 Esquema de la propuesta de mejora

CONSIDERACIONES OPERATIVAS

 Realizar un manual de operatividad de la propuesta de mejora

GIRADOR DE VOLANTE ELÉCTRICO


Esta es una herramienta que se utilizará en las tareas de calibración de válvulas
lo cual ayudará a girar el volante con más rapidez esto tendrá como resultado
disminuir el tiempo en las tareas ya indicadas.

Para la construcción de esa herramienta el material con más predominio es el


aluminio.

Beneficios
El aluminio es un metal que no transmite rápidamente el calor y eso ayuda a que
el motor eléctrico no se sobrecaliente y se malogre rápidamente, también es
menos pesado y no dificulta su traslado de un lugar a otro, también gracias a su
bajo, pero no será complicada la instalación.

42
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Características:
* Es de una construcción sencilla.
* Está fabricado de un material no tan costoso.
* Se puede trasladar con facilidad de un lugar a otro.
* Se puede realizar su mantenimiento de forma rápida.

4.3 Recursos técnicos para implementar la mejora propuesta

• Recursos materiales (listado de materiales)


 Electrodo de soldadura
 Arco de cierra
 Lima plana y redonda
 Taladro de banco
 Cables de hilo de cobre
 Soldadura de estaño

• Recursos humanos (explicar qué tipo de profesional es necesario para


implementar el proyecto)
*Un técnico tornero con base de conocimientos en electricidad.

• Recursos económicos (explicar la forma de sustentar los costos que implica la


mejora)
El costo de la innovación de la mejora es un aproximado de 550 soles.

4.4 Recomendaciones de seguridad

Gafas de protección (lentes de seguridad)

43
PROYECTO DE INNOVACIÓN

En la empresa de trabajo es obligatorio el uso de este EPP en todo


momento que se está haciendo cambio de disco de embrague ya que
nos da protección a la vista ante cualquier partícula desconocida que
quiera ingresar a los ojos

Guantes de seguridad
El uso de este EPP es obligatorio antes de realizar cualquier operación en el
taller nos reduce la contaminación, del calor ante cualquier corte es
fundamental para poder realizar un buen trabajo seguro.

Zapatos de seguridad

Los zapatos de seguridad de puntas de acero son de uso obligatorio en


el CRC ya que estos zapatos están diseñados con una punta de acero
protegiendo de alguna manera los pies ante cualquier objeto que puede
caer al suelo.

Tapones para oídos

Los tapones para los oídos son una prenda de protección que se inserta
en el canal auditivo externo para evitar dañar la capacidad de audición de
quien los lleva. Se usan en ambientes con ruidos muy fuertes, o para
evitar que entre el agua, arena o viento.

Overol

44
PROYECTO DE INNOVACIÓN

El mono, overol (del inglés overall), mameluco o braga (en Venezuela) es


una prenda de faena de una sola pieza. Suele ponerse sobre la ropa
corriente para protegerla.
Aunque ideado originalmente como prenda de trabajo.

4.4 Mapa de flujo de valor de la situación mejorada o diagrama de proceso mejorado.

DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO

N° ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN
1 Desmontar tapa de balancines.

2 Sacar tapón de agujero de volante.

3 Desajustar muelle de retorno de los


balancines.

4 Poner girador de volante con motor


eléctrico.

5 Conectar motor eléctrico.

6 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

45
PROYECTO DE INNOVACIÓN

7 Calibrar balancín y/o inyector.

8 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

9 Calibrar balancín y/o inyector.

10 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

11 Calibrar balancín y/o inyector

12 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

13 Calibrar balancín y/o inyector

14 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

15 Calibrar balancín y/o inyector

16 Girar motor eléctrico con mandos y ver


marca en el eje de levas.

46
PROYECTO DE INNOVACIÓN

17 Calibrar balancín y/o inyector

18 Montar tapa de balancines.

19 Tapar agujero de volante con tapón.

DIAGRAM DE ANALISIS ACTUAL

47
PROYECTO DE INNOVACIÓN

48
PROYECTO DE INNOVACIÓN

ESQUEMA

RECEPCIÓN

DESMONTE TAPA DE
BALANCINES

RETIRAR TAPÓN DE AGUJERO DE VOLANTE

GIRAR VOLANTE CON GIRADOR ELÉCTRICO

CALIBRAR VALVULAS QUE COINCIDAN


CON LA MARCA Y TAMBIEN INYECTORES

TAPAR AGUJERO DE VOLANTE


CON TAPÓN

MONTAR TAPA DE
BALANCINES

4.5 Cronograma de ejecución de la mejora


Realizar un cuadro con fechas y con los pasos del diagrama de flujo, pero con
fechas y / o tiempo

49
PROYECTO DE INNOVACIÓN

50
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capitulo v
Costos de implementación

51
PROYECTO DE INNOVACIÓN

COSTOS DE IMPLEMENTACION DE LA MEJORA

Costo de materiales

N° MEDIDA O PRECIO PRECIO


DESCRIPCIÓN CANTIDAD UNITARIO TOTAL

1 Motor 1 s/ 115.00 s/ 115.00


Eléctrico

2 Platico ABS 200gr s/ 30.00 s/ 60.00

3 Cables 4m s/ 1.00 s/ 4.00

4 Base motor 1 s/ 30.00 s/ 30.00

5 Interruptor 1 s/ 3.00 s/ 3.00


Costo de los materiales total s/ 212.00

Costo de mano de obra

PRECIO / PRECIO
N° ACTIVIDAD HORAS
HORA TOTAL

Tornero: hacer 3 piezas 2h s/ 15.00 s/ 30.00


1
Ensamblaje 1h s/ 5.00 s/ 5.00
2
Instalación de terminales para ¼ h s/ 8.00 s/ 2.00
3 alimentación

Diseño de la herramienta 4h s/ 10.00 s/ 40.00


4
s/ 77.00
Costo total de mano de obra

52
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Costo de máquinas, herramientas y equipos.

DESCRIPCIÓN DE DEPRECIACIÓN PRECIO


N° MEDIDAS
ACTIVIDAD O ALQUILER TOTAL

Esmeril de corte unid s/ 8.00 s/ 8.00


2
taladro unid s/ 8.00 s/ 8.00
3
Pistola de soldar unid s/ 3.00 s/ 3.00
4
s/ 19.00
Costo total de máquinas y herramientas

Otros costos de implementación de la Mejora

DESCRIPCIÓN PRECIO TOTAL



Pasaje s/12.00
1
Almuerzo s/15.00
2
Gaseosa s/ 4.00
3
s/31.00
Costo total

Costo total de la implementación de la Mejora

53
PROYECTO DE INNOVACIÓN

PRECIO
N° DESCRIPCIÓN
TOTAL

Costo total de materiales s/ 212.00


1
Costo total de mano de obra s/ 77.00
2
Costo total de máquinas y herramientas s/ 19.00
3
Costos adicionales s/ 31.00
4
s/ 339.00
Costo total de la implementación

54
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capítulo VI
Evaluación técnica y económica

55
PROYECTO DE INNOVACIÓN

EVALUACION TECNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA

Beneficio técnico y/o económico esperado de la Mejora

META DE OPTIMIZACIÓN

120

100
M
I 80
N
U 60
T
O 40
S
20

0
Sistema actual sistema mejorado

CUANTIFICACIÓN DE LA MEJORA SISTEMA ACTUAL:

TIEMPO EN EL NUMERO DE TOTAL, DE MINUTOS


SISTEMA ACTUAL SERVICIOS AL MES AL MES

16 servicios al mes 1680 minutos


105 min

SISTEMA MEJORADO:

56
PROYECTO DE INNOVACIÓN

TIEMPO EN EL NUMERO DE TOTAL, DE MINUTOS


SISTEMA MEJORADO SERVICIOS AL MES AL MES

16 servicios al mes 1248 minutos


78 min

 Tiempo de ahorro mensual:1680 – 1248 = 432

ANÁLISIS FINANCIERO DE LA IMPLEMENTACIÓN ANÁLISIS DEL


COSTO DEL SISTEMA ACTUAL:

COSTO
NUMERO TOTAL, DE
SUELDO TIEMPO TOTAL
SUELDO DE MINUTO
PERSONAL POR SISTEMA DEL
MENSUAL SERVICIO AL MES
MINUTO ACTUAL PERSON
S AL MES
AL

s/ 1800.00 s/ 0.125 105 min 16 1680 s/ 210.00


Técnico
1248
Practicante s/ 930.00 s/ 0.062 105 min s/ 104.16
SENATI

s/ 314.16
TOTAL

ANÁLISIS DEL COSTO DEL SISTEMA MEJORADO:

57
PROYECTO DE INNOVACIÓN

TIEMPO NUMERO COSTO


SUELDO TOTAL, DE
SUELDO SISTEMA DE TOTAL
PERSONAL POR MINUTO AL
MENSUAL MEJORAD SERVICIOS DEL
MINUTO MES
O AL MES PERSONAL

s/ 1800.00 s/ 0.125 78 min 16 1888 s/ 156.00


Técnico

s/ 930.00 s/ 0.062 s/ 77.376


Practicante 78 min 16 1888
SENATI

s/ 233.376
TOTAL

 Ahorro Mensual: s/ 314.16 – s/ 233.376 = s/ 80.784

6.1 RELACIÓN BENEFICIO/COSTO.

 BENEFICIO ANUAL: 80.784 soles de ahorro al mes x 12 meses = 969.408 soles


al año.

Beneficio anual

Costo de la investigación

969.408/339 = 2.86

 Significa que por cada sol invertido en la investigación se recupera


2.86 soles de ahorro

58
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Indicador tiempo de retorno de la inversión

COSTO

TIEMPO DE RETORNO= ----------------------------

BENEFICIO ANUAL

 TIEMPO DE RETORNO = 339 / 969.408 = 0.35


 TIEMPO DE RETORNO EN MESES = 0.35 X 12 = 4.2 meses
 Se recupera los 339 soles invertidos en aproximadamente 4 meses y 2 semanas.

59
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capitulo VII
conclusiones

60
PROYECTO DE INNOVACIÓN

CONCLUSIONES
Conclusiones respecto a los a los objetivos del Proyecto de Innovación y/o mejora

• Ahora con el método mejorado se a logrado reducir considerablemente el tiempo


de la calibración de válvulas mejorando la productividad en la empresa.

• Se eliminó las molestias hacia otro técnico para que ayude a girar la volante.

• Se eliminó el estar bajando y subiendo a cada rato en casa no tenga ayuda.

• Ahorro en tiempo, ósea se pueden hacer otros trabajos.

• Ahora la productividad del método actual es de 1h 45min y mejorado seria 1h


18min.

• Se cumple los objetivos: aspecto seguridad, aspecto de calidad, aspecto


económico, ahorro de espacio, ahorro en tiempo.

• La herramienta es económica, con poco mantenimiento, para calibrar las válvulas


y mejorar el servicio en el taller, también evitando molestias a otros trabajos que
se realicen por otros técnicos.

61
PROYECTO DE INNOVACIÓN

Capitulo VII

62
PROYECTO DE INNOVACIÓN

RECOMENDACIONES

Recomendaciones para la empresa respecto del Proyecto de Innovación y


Mejora

 Para la empresa PEVOEX CONTRATISTAS S.A.C. innovar en herramientas


nuevas ayudara a hacer mejores trabajos y a acortar el tiempo.

 Darle un buen uso a la herramienta nueva.

 A todos los trabajadores aportar ideas nuevas y las más necesarias se aplican de
inmediato para mejorar cada día más la empresa.

 Por mi parte este proyecto aprendido lo seguiré llevando en práctica para así
poder seguir contribuyendo con la empresa.

 Evitar dejar caer la herramienta para poder tener un rendimiento eficaz y sin fallas
en él proceso.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 CORRIENTE CONTINUA:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

 ELECTROIMÁN:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Electroimán

 MOTOR ELÉCTRICO:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_eléctrico

 POTENCIA ELECTRICA:

63
PROYECTO DE INNOVACIÓN

 https://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_eléctrica

 REDUCTORES DE VELOCIDAD:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad

 VATIO:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Electroimán

64
PROYECTO DE INNOVACIÓN

ANEXOS

PLANOS DEL PROYECTO

65
PROYECTO DE INNOVACIÓN

4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B 1

NOMBRE FECHA FIRMA


TITULO:
Extencion y engranaje
DIBUJ . y
A Girador
VERIF. MATERIAL:
N° DE DIBUJO:
engranajede Volante A
Acero Planos A4

PESO: ESCALA: 1:2 HOJA: 2 DE 4

4 3 2 1
1

66
PROYECTO DE INNOVACIÓN

4 3 2 1

F F

E E

D D

C C

B 1

TITULO:
NOMBRE FECHA FIRMA

DIB UJ .
Soporte de Bastidor
A VERIF. MATERIAL: A
N° DE DIBUJO:
Acero Planos A4

PESO: ESCALA: 1:2 HOJA: 3 DE 4

4 3 2 1
1

67

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