TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS NUEVO

LAREDO.
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA:

Eléctrica, Electrónica y Mecatronica

Residencia Profesional

"Control de Máquinas Eléctricas - DC"

Noveno Semestre

Revisión #5

Elaborado por: No. de control:

Milton Nemesio Martinez Gallardo 13100486
Luis Ignacio Ruiz Puente 13100711

Catedrático:
MC. ING. Juan Gonzalo Sigrist Pérez.

17 de Noviembre del 2017

 Índice
1.- Introducción ....................................................................................................... 8
A. Definición del problema .................................................................................. 8
B. Formato ejecutivo ......................................................................................... 10
C. Cronograma de actividades ......................................................................... 12
D. Análisis de costos......................................................................................... 15
E. Solicitud con carta de intención .................................................................... 18
F. Control de ingresos y egresos ...................................................................... 24
2.- Objetivos ......................................................................................................... 26
A. Objetivo general ........................................................................................... 26
B. Objetivos Específicos ................................................................................... 26
1. Selección de componentes ....................................................................... 26
2. Adquisición de material ............................................................................. 26
3. Revisión del equipo ................................................................................... 26
4. Armado del gabinete ................................................................................. 27
5. Pruebas funcionales al equipo .................................................................. 27
6. Documentación y entrega de proyecto funcional ...................................... 27
3.- Justificación ..................................................................................................... 28
A. Justificación académica ............................................................................... 28
B. Justificación industrial .................................................................................. 31
C. Justificación Económica ............................................................................... 32
D. Justificación Legal ........................................................................................ 32
4.- Alcances y limitaciones ................................................................................... 34
A. Alcances....................................................................................................... 34
B. Limitaciones ................................................................................................. 34
5.- Fundamento Teórico ....................................................................................... 34
A. Introducción al grupo motor generador ULE-200 ......................................... 35
B. Teoría de las maquinas de corriente continua ............................................. 37
1. Teoría del inducido ................................................................................... 37
2. Teoría del inductor .................................................................................... 42

2
 3. Métodos de excitación .............................................................................. 43
4. Excitación independiente .......................................................................... 43
C. Teoría de variación de velocidad de motores de cc. .................................... 44
1. Drives de DC con tiristores ....................................................................... 44
D. Medición de velocidad por medio de tacómetro. .......................................... 47
E. Marco Teórico Legal..................................................................................... 48
F. Métodos aplicables de medición, control y automatización .......................... 50
1. Medición.................................................................................................... 50
2. Control ...................................................................................................... 55
3. Automatización ......................................................................................... 56
G. Estado del arte de los motores de cc ........................................................... 60
1. Shunt de corriente ..................................................................................... 62
2. Transformador de corriente....................................................................... 63
3. Sensor de efecto Hall ................................................................................ 64
6.- Desarrollo ........................................................................................................ 69
A. Especificaciones generales del proyecto ..................................................... 69
1. Definición de especificaciones .................................................................. 69
2. Dibujo de ingeniería del proyecto.............................................................. 70
B. Control de ingresos y egresos ...................................................................... 72
C. Ingeniería básica del proyecto ..................................................................... 74
1. Calculo de motor de DC ............................................................................ 74
2. Calculo de drive para motor de DC ........................................................... 74
D. Ingeniería de detalle ..................................................................................... 75
E. Listado de material ....................................................................................... 91
F. Selección de componentes mayores............................................................ 92
1. Transductores de Corriente ...................................................................... 92
2. Transductores de Voltaje .......................................................................... 93
3. Controlador Lógico Programable .............................................................. 94
4. Módulo de expansión analógica................................................................ 96
G. Control de ingresos y egresos ...................................................................... 97

3
7.- Instalación ....................................................................................................... 99
A. Requerimientos detallados para instalación ................................................. 99
B. Actividades de instalación específicas de acuerdo a la especialidad del
trabajo .................................................................................................................. 101
C. Proceso de compra .................................................................................... 102
1. Componentes de control ......................................................................... 103
2. Material eléctrico ..................................................................................... 106
3. Material misceláneo ................................................................................ 107
D. Instalación .................................................................................................. 109
1. Estatus previo del proyecto ..................................................................... 109
2. Instalación de obra civil y soportería ....................................................... 110
E. Control de ingresos y egresos .................................................................... 114
8.- Comisionamiento y puesta en servicio .......................................................... 116
A. Instalación .................................................................................................. 116
B. Ajustes ....................................................................................................... 117
C. Control de ingresos y egresos .................................................................... 118
9.- ANEXOS ....................................................................................................... 120
10.- Bibliografía..................................................................................................... 122

4
 Índice de figuras
Figura 1-1.- Plano general del proyecto. ..................................................................... 9
Figura 3-1.- Retícula de la carrera de ing. Eléctrica. ................................................. 30
Figura 3-2.- Grúa con motor de cd ............................................................................ 31
Figura 5-1.- Motor generador de ULE-200 ................................................................ 35
Figura 5-2.- Cople para ejes ...................................................................................... 35
Figura 5-3.- Devanado del inducido o rotor ............................................................... 37
Figura 5-4.- Fuerza resultante del rotor ..................................................................... 38
Figura 5-5.- Cambio de conmutación en las delgas .................................................. 39
Figura 5-6.- Fuerza de torsión nula ........................................................................... 39
Figura 5-7- a) Arreglo de dos devanados y b) arreglo de varios devanados ............. 40
Figura 5-8.- Devanados en ranuras de acero laminado ............................................ 41
Figura 5-9.- Alimentaciones de un motor de cc ......................................................... 42
Figura 5-10.- Excitación independiente de un motor de cc ....................................... 43
Figura 5-11.- Característica par velocidad ................................................................ 43
Figura 5-12.- Control de velocidad de circuito cerrado general ................................. 45
Figura 5-13.- Representación de un transformador de corriente. .............................. 50
Figura 5-14.- Transductor de corriente. ..................................................................... 51
Figura 5-15.- Transductor de tensión ........................................................................ 52
Figura 5-16.- Sensor óptico de movimiento. .............................................................. 53
Figura 5-17.- Drive para motores. ............................................................................. 55
Figura 5-18.- Controlador Lógico Programable ......................................................... 56
Figura 5-19.- Interface humano operador (HMI) ........................................................ 57
`Figura 5-20.- Contactor ............................................................................................ 58
Figura 5-21.- Actuador lineal ..................................................................................... 60
Figura 5-22.- Grúa ..................................................................................................... 60
Figura 6-1.- Dibujo de ingeniería del proyecto........................................................... 71
Figura 6-2.- Esquema de canalización del motor ...................................................... 77
Figura 6-3.- E01 - Diagrama unifilar .......................................................................... 78
Figura 6-4.- E02 - Arquitectura del sistema con red eth ............................................ 79
Figura 6-5.- E03 - Diagrama de potencia .................................................................. 80
Figura 6-6.- E04 - Diagrama de control ..................................................................... 81
Figura 6-7.- E05 - Diagrama de entradas del plc....................................................... 82
Figura 6-8.- E06 - Diagrama de entradas del plc....................................................... 83
Figura 6-9.- E07 - Diagrama de entradas analógicas del plc .................................... 84
Figura 6-10.- E08 - Diagrama de salidas del plc ....................................................... 85
Figura 6-11.- E09 - Diagrama de salidas del plc ....................................................... 86
Figura 6-12.- E10 - Canalización y cableado de potencia ......................................... 87
Figura 6-13.- E11 - Canalización y cableado de potencia ......................................... 88

5
Figura 6-14.- E12 - Canalización y cableado de potencia ......................................... 89
Figura 6-15.- E13 - Canalización y cableado de control ............................................ 90
Figura 6-16.- Transductor de corriente DCT100-42-24-F de Automation Direct........ 92
Figura 6-17.- Transductor de tensión VTD ................................................................ 94
Figura 6-18.- PLC Allen Bradley Micrologix 1400 modelo: 1766-L32BWAA ............. 95
Figura 6-19.- Modulo de entradas analógicas Allen Bradley 1762-IF4 ...................... 96
Figura 7-1.- Gabinete de control del motor de cd .................................................... 109
Figura 7-2 .- Contactos eléctricos............................................................................ 109
Figura 7-3.- Camino para el ducto cuadrado ........................................................... 110
Figura 7-4.- Soporte en escuadra............................................................................ 110
Figura 7-5.- Perforación al piso para barrenanclas ................................................. 111
Figura 7-6.- Instalación del PTR .............................................................................. 111
Figura 7-7.- Soportería para ducto cuadrado .......................................................... 112
Figura 7-8.- Sustracción de contactos ..................................................................... 112
Figura 7-9.- Colocación de contacto........................................................................ 113
Figura 8-1.- Instalación de PTR............................................................................... 116
Figura 8-2.- Gabinete de control.............................................................................. 116
Figura 8-3.- PTR sin banderín ................................................................................. 117
Figura 8-4.- PTR con banderín ................................................................................ 117

6
 Índice de tablas
Tabla 1-1.- Formato ejecutivo.................................................................................... 12
Tabla 1-2.- Cronograma de actividades .................................................................... 14
Tabla 1-3.- Cotización de equipo de control. ............................................................. 17
Tabla 1-4.- Financiamiento base. .............................................................................. 24
Tabla 1-5.- Ingresos por integrante. .......................................................................... 24
Tabla 1-6.- Total de egresos. .................................................................................... 24
Tabla 1-7.- Balance de inversión y gastos. ............................................................... 24
Tabla 1-8.- Egresos. .................................................................................................. 25
Tabla 3-1.- Justificación académica .......................................................................... 29
Tabla 3-2.- Cantidad económica disponible .............................................................. 32
Tabla 6-1.- Financiamiento base. .............................................................................. 72
Tabla 6-2.- Ingresos por integrante. .......................................................................... 72
Tabla 6-3.- Total de egresos. .................................................................................... 72
Tabla 6-4.- Balance de inversión y gastos. ............................................................... 72
Tabla 6-5.- Egresos. .................................................................................................. 73
Tabla 6-6.- Conductores eléctricos............................................................................ 76
Tabla 6-7.- Listado de material .................................................................................. 92
Tabla 6-8.- Especificaciones del transductor de corriente ......................................... 93
Tabla 6-9.- Especificaciones del transductor de tensión ........................................... 94
Tabla 6-10.- Especificaciones del PLC Micrologix 1400............................................ 95
Tabla 6-11.- Financiamiento base. ............................................................................ 97
Tabla 6-12.- Ingresos por integrante. ........................................................................ 97
Tabla 6-13.- Total de egresos. .................................................................................. 97
Tabla 6-14.- Balance de inversión y gastos. ............................................................. 97
Tabla 6-15.- Egresos. ................................................................................................ 98
Tabla 7-1.- Listado de material detallado ................................................................ 100
Tabla 7-2.- Financiamiento base. ............................................................................ 114
Tabla 7-3.- Ingresos por integrante. ........................................................................ 114
Tabla 7-4.- Total de egresos. .................................................................................. 114
Tabla 7-5.- Balance de inversión y gastos. ............................................................. 114
Tabla 7-6.- Egresos. ................................................................................................ 115
Tabla 8-1.- Financiamiento base. ............................................................................ 118
Tabla 8-2.- Ingresos por integrante. ........................................................................ 118
Tabla 8-3.- Total de egresos. .................................................................................. 118
Tabla 8-4.- Balance de inversión y gastos. ............................................................. 118
Tabla 8-5 Tabla de egresos..................................................................................... 119

7
 1.- Introducción

A. Definición del problema

En la industria existe un ambiente muy pesado para cualquier dispositivo o maquina

debido a que son explotados a su máxima capacidad por largos periodos de tiempo y
bajo condiciones extremas. Es indispensable definir con precisión las actividades a
realizar durante el desarrollo de este proyecto, para saber concretamente en qué
consistirá y como se realizara y así mismo llevar un control de ingresos y egresos
durante el periodo de elaboración todo esto con el fin de cumplir con la meta del
proyecto en tiempo y forma. Para este proyecto se requiere implementar un control
automático para un motor de corriente directa, debido que al control que existe
actualmente es manual mediante el uso de reóstatos. Por este motivo, requiere el
uso de un equipo como el Controlador Lógico Programable (PLC por sus siglas en
ingles) para controlar la velocidad del motor y que este a su vez sea controlado en
una Interface de Operador (HMI por sus siglas en ingles) en donde se le colocaran
los comandos de ajuste de la velocidad del motor, mediciones de parámetros
eléctricos y medición de velocidad. Todos estos componentes estarán dentro de un
gabinete auto soportado el cual se encontrara al fondo del laboratorio, lejos de
nuestro motor de cd. Debido a esto, se tendrá que cablear desde la mesa de trabajo
del motor hasta el gabinete. Para comenzar nos enfocamos en recopilar información
sobre nuestro motor de CD (Corriente Directa por sus siglas en español) con el fin de
conocer este dispositivo a fondo y entender su principio de operación. Después se
procede a realizar la ingeniería y selección de componentes, se realiza una serie de
planos los cuales nos ayudan a saber cómo es el orden de los componentes, su
lugar de ubicación y su correcto conexionado, para después continuar a realizar la
adquisición de los insumos mayores, debido a que ya tenemos consideradas
nuestras necesidades esto nos ayuda a no tener equivocación al comprar el equipo y
seleccionar el indicado, entre el periodo de orden del equipo y tiempo de entrega, se
realiza la compra de material que puede ser adquirido localmente. Una vez que
contamos con todo el material requerido, se procede a realizar pruebas a los
componentes para verificar el correcto funcionamiento de ellos, esto con el fin de
garantizar que el equipo está en condiciones de operación y evitar retrasos a
momento de culminar nuestro proyecto, ya que la falla de algún componente podría
causar tiempo perdido debido a otro tiempo de espera para solicitar la reposición del
equipo. Una vez que están verificados todos los componente y que tenemos la plena
seguridad de que contamos con todo el material se continua con el ensamble del
gabinete, se respetan todas las normas de construcción que esto conlleva. Ya que

8
terminamos con el armado del gabinete, se realizan pruebas para confirmar que este
opere correctamente.

Figura 1-1.- Plano general del proyecto.

Fuente: El autor.

9
B. Formato ejecutivo

DATOS GENERALES
Institución: Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo.
Departamento(s)
Ing. Eléctrica y Electrónica.
Académico(s):
Título del Proyecto: Control de Máquinas Eléctricas - DC

Coordinador del Proyecto: Ing. Juan Gonzalo Sigrist Pérez, M.I.C.

DocenteResponsable: Estudiantes:
Ing. Juan Gonzalo Luis Ignacio Ruiz Puente
Sigrist Pérez, M.I.C. Milton Nemesio Martínez
Colaboradores: Gallardo

Cliente: Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo.

Plan(es) de estudio: IELE-2015 de Ingeniería Eléctrica.

Fecha de Inicio: Fecha de Terminación:

Periodo:
14 de Agosto 2017 01 de Diciembre 2017

Ciencias naturales ( )
Ciencias químico-biológicas ( )
Ciencias de la tierra ( )
Ingeniería y Tecnología (X)
Área (s) del Conocimiento:
Ciencias agronómicas ( )
Ciencias mar ( )
Ciencias económico-administrativas ( )
Otra (especificar) ( )

10
 IDENTIFICACIÓN DEL PROYECTO
Título del Proyecto: Control de Máquinas Eléctricas - DC
Tipo de Proyecto: Residencias Profesionales

Desarrollo de habilidades necesarias para

Objetivo: amplio desarrollo laboral en el campo de la
industria eléctrica.

Generar la infraestructura de un control de

motores eléctricos en el laboratorio de
Planteamiento del Proyecto
Ingeniería Eléctrica para realizar
(Descripción, elementos y
esquemas múltiples de control empleando
formulación).
la instrumentación apropiada y el comando
por PLC.
Enfoque al aprendizaje extraescolar.
Ayuda al estudiante a una mejor
Justificación: preparación, adquirir conocimiento que a
futuro las veremos aplicadas en las
empresas.

1.-Diseño del control y selección de los

componentes.

2.-Instalación de PLC Micrologix 1400 con

módulos de interface para control.
Alcances:
3.-Instalación de gabinete para control de
motor de CD

4.-Sistema de instrumentación para

voltaje, corriente y potencia.
Cuestiones económicas en cuanto adquirir
la totalidad de los componentes
necesarios.
Limitaciones y/o Restricciones:
Tiempo de terminación del proyecto
completo.

11
 COMPETENCIAS
Competencias Previas Asignatura
Conocimientos básicos de los motores. Motores de Inducción
Canalización, conexionado. Instalaciones Eléctricas I y II
Selección de protecciones y diseño del control de
Control de Máquinas
motores.
Dibujos y diseños de planos eléctricos. Dibujo por Computadora
Selecciones procesador y módulos. Control Lógico Programable
Listado de partes y presupuesto de material eléctrico. Costos y Presupuestos

COMPETENCIAS
Competencias Adquiridas Asignatura
Documentación Taller de investigación
Canalización, conexionado, dimensionamiento Instalaciones Eléctricas I y II
Maquinas Síncronas y de
Selección de variador de velocidad.
CD
Programación para equipos de medición en plc. Control Lógico Programable
Tiristores para el control de motores Electrónica Industrial

Tabla 1-1.- Formato ejecutivo

C. Cronograma de actividades

Ahora bien todo esto deberá quedar dentro un tiempo límite que es en un semestre,
por lo tanto se deberá contar con un control tiempos y movimientos para las
actividades a realizar. Por esto, se realizo un cronograma de actividades las cuales
se tendrán que respetar y cumplir con las fechas marcadas:

12
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES POR SEMANA
AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE
Actividades / Periodo 1 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
2 3 4
1.1.- Definición del objetivo global del proyecto y de sus objetivos x
1.2.- Programación de actividades por semana-calendario. x
1.3.- Análisis de tiempos y movimientos, entrega de avance mensual
en las fechas indicadas con revisión de las actividades y de la x
1.- Análisis del
documentación.
proyecto.
1.4.- Entrega de formato de proyecto para residencias TecNM. x
1.5.- Entregar formato ejecutivo de proyecto fecha límite. x
1.6.- Carta de intención con cláusulas de participación, firma y sello
x
DIEE y Subdirección Académica.
2.1.- Marco teórico aplicable al proyecto, estado del arte en el tópico
seleccionado, alternativas existentes en el mercado o por tecnología x
2.- Documentación de punta.
inicial. 2.2.- Especificaciones generales del o los producto(s) entregable(s).
x x
2.3.- Justificación, alcances y limitaciones. x
3.1.- Ingeniería básica del proyecto. x
3.2.- Selección basada en especificaciones y/o catálogo(s) de
x
fabricante(s).
3.3.- Ingeniería de detalle del proyecto – planos y documentos tales
x x
3.- Selección. como los listados de material.
3.4.- Obtener cotización(es) respectiva(s) de los materiales mayores
x x
o aquellos que presenten dificultad para su adquisición.
3.5.- Adquisición de insumos mayores del proyecto. x x x
4.1.- Requerimientos detallados para instalación. Listado de

13
x x x
materiales y adquisiciones menores para el proyecto.
4.- Instalación. 4.2.- Actividades de instalación específicas de acuerdo a la
x x x
especialidad del trabajo (mecánico, eléctrico, instrumentos, etc.).
5.1.- Instalación, ajustes, configuración, calibración, programación,
x x x
5.- etc.
Comisionamiento y 5.2.- Pruebas funcionales y comprobación del apego a las
x x
puesta en servicio. especificaciones. Modificaciones en caso de ser necesario.
5.3.- Proyecto puesto en servicio de manera funcional.
6.1.- Documentación básica en carpeta de proyecto de acuerdo a
normatividad de la carrera de Ing. Eléctrica.
6.2.- Prácticas desarrolladas en formato normalizado.
6.3.- Anexos de información (manuales de fabricante).
6.- Documentación.
6.4.- DVD incluido en la carpeta con separador.
6.5.-Entrega de documentacion para evaluacion mensual x x x
6.6.- Resumen de costos (ingeniería, mano de obra y materiales) y
tiempos realmente involucrados.
7.1-. Actividades de apoyo para laboratorios que son especificadas
x x x
en el proyecto.
7-. Actividades 7.2.- Generar listados de refaccionamiento para el laboratorio (si
paralelas. 7.3.- Seguimiento de actividades administrativas (si aplica).
7.4.- Actividades de apoyo para materias.
7.5.- Terminación no prorrogable salvo situación especial.
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES POR SEMANA
Actividades / Periodo DICIEMBRE
1 2 3 4
1.1.- Definición del objetivo global del proyecto y de sus objetivos
1.2.- Programación de actividades por semana-calendario.

1.3.- Análisis de tiempos y movimientos, entrega de avance mensual

en las fechas indicadas con revisión de las actividades y de la
1.- Análisis del
documentación.
proyecto.
1.4.- Entrega de formato de proyecto para residencias TecNM.

1.5.- Entregar formato ejecutivo de proyecto fecha límite.

1.6.- Carta de intención con cláusulas de participación, firma y sello
DIEE y Subdirección Académica.
2.1.- Marco teórico aplicable al proyecto, estado del arte en el tópico
seleccionado, alternativas existentes en el mercado o por tecnología
de punta.
2.- Documentación
2.2.- Especificaciones generales del o los producto(s) entregable(s).
inicial.

2.3.- Justificación, alcances y limitaciones.

3.1.- Ingeniería básica del proyecto.
3.2.- Selección basada en especificaciones y/o catálogo(s) de
fabricante(s).
3.3.- Ingeniería de detalle del proyecto – planos y documentos tales
3.- Selección. como los listados de material.
3.4.- Obtener cotización(es) respectiva(s) de los materiales mayores

o aquellos que presenten dificultad para su adquisición.

3.5.- Adquisición de insumos mayores del proyecto.
4.1.- Requerimientos detallados para instalación. Listado de
4.- Instalación.
materiales y adquisiciones menores para el proyecto.
4.2.- Actividades de instalación específicas de acuerdo a la

especialidad del trabajo (mecánico, eléctrico, instrumentos, etc.).

5.1.- Instalación, ajustes, configuración, calibración, programación,
5.-
Comisionamiento y
puesta en servicio.
etc.
5.2.- Pruebas funcionales y comprobación del apego a las
especificaciones. Modificaciones en caso de ser necesario.
5.3.- Proyecto puesto en servicio de manera funcional. x
6.1.- Documentación básica en carpeta de proyecto de acuerdo a
x
normatividad de la carrera de Ing. Eléctrica.
6.2.- Prácticas desarrolladas en formato normalizado.
x
6.- Documentación. 6.3.- Anexos de información (manuales de fabricante). x
6.4.- DVD incluido en la carpeta con separador. x
6.5.-Entrega de documentacion para evaluacion mensual
6.6.- Resumen de costos (ingeniería, mano de obra y materiales) y
x
tiempos realmente involucrados.
7.1-. Actividades de apoyo para laboratorios que son especificadas
en el proyecto.
7-. Actividades 7.2.- Generar listados de refaccionamiento para el laboratorio (si x
paralelas. 7.3.- Seguimiento de actividades administrativas (si aplica). x
7.4.- Actividades de apoyo para materias. x
7.5.- Terminación no prorrogable salvo situación especial. x

Tabla 1-2.- Cronograma de actividades

14
D. Análisis de costos

Para realizar este control se deberá hacer uso de varios equipos de automatización e
instrumentación, los cuales algunos se tendrán que conseguir ya que no se cuenta
con ellos en el laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Para esto se tiene que realizar un
análisis de los costos de lo que se utilizara así como se muestra en la siguiente tabla:

Análisis de costos
Costo
PARTI- DESCRIP- FABRI- MODE- CANTI- MATE-
total
DA CION CANTE LO DAD RIAL
($MXN)
Transductor
de Tensión
Automation VACT500-
1 de 0-500VAC 2 pieza $5000.00
Direct 42L
y salida 4-
20mA.
Transductor
de Corriente
selección de
Automation ACT200-
2 0-100, 0-150, 2 pieza $4300.00
Direct 42L-S
or 0-200A y
salida 4-
20mA
PLC Allen
3 1400 1 pieza -
Micrologix Bradley
Modulo de
Señal de Allen
4 1762-IF4 1 pieza $4000.00
Entrada Bradley
Analógica
Modulo de
Señal de Allen
5 1762-OF4 1 pieza $3300.00
Salida Bradley
Analógica
Tubo conduit
6 pared gruesa - - 11 Pieza $1630.89
3/4", 3M
Tubo conduit
pared
7 - - 11 Pieza $1295.92
gruesa1/2",
3M
Registro
8 - - 8 Pieza $242.60
ovalet LB 3/4"

15
 Continuación

Costo
PARTI- DESCRIP- FABRI- MODE- CANTI- MATE-
total
DA CION CANTE LO DAD RIAL
($MXN)

Registro
9 - - 8 Pieza $208.80
ovalet LB 1/2"
Unicanal 4x4
10 - - 1 Pieza $123.20
x 3.05m
Abrazadera
11 unicanal p. - - 8 Pieza $41.60
delgada 3/4"
Abrazadera
12 unicanal p. - - 8 Pieza $32.77
delgada 1/2"
Conductor cal
13 - - 120 Metros $2283.39
8
Cable flexible
14 - - 100 Metros $388.67
16
Contratuerca
metálica,
15 - - 20 Pieza $32.64
pared gruesa
3/4"
Contratuerca
metálica,
16 - - 20 Pieza $22.08
pared gruesa
1/2"
Monitor metal
roscado
17 - - 10 Pieza $41.76
pared gruesa
3/4"
Monitor metal
roscado
18 - - 10 Pieza $25.44
pared gruesa
1/2"
Cinta de
19 - - 2 Pieza $144.00
aislar
Sujetable
20 Nylon 7.5 x - - 50 Pieza $21.50
3.4mm
Base
21 - - 50 Pieza $132.00
P/cincho 1x1

16
 Continuación

Costo
PARTI- DESCRIP- FABRI- MODE- CANTI- MATE-
total
DA CION CANTE LO DAD RIAL
($MXN)
Canaleta
22 Ranurada - - 2 Pieza $222.60
40x40, 2m
Riel Din
23 perforado, - - 2 Pieza $394.28
2m
Seccionador
24 - - 1 Pieza $672.36
3P, 20A
Clema de
25 - - 10 Pieza $126.70
paso WDU
Clema de
26 - - 10 Pieza $124.20
paso negra
Clema de
27 - - 20 Pieza $224.10
paso azul
Clema de
28 paso WDU - - 10 Pieza $124.20
verde
Tope final
29 - - 5 Pieza $46.70
EW 35
Tope final
30 - - 10 Pieza $87.40
para clema
Clema porta
31 fusible tipo - - 10 Pieza $594.00
americano
Fusible tipo
32 americano 1A - - 10 Pieza $50.00
250V
Total: $30,933.80
Tabla 1-3.- Cotización de equipo de control.
Si se requiere conocer donde se saco la mayoría de los precios vistos en la anterior
tabla, se deberá consultar el anexo A.

17
E. Solicitud con carta de intención

18
F. Control de ingresos y egresos
Para la compra de materiales se debe tener un control de los ingresos que se
tendrán durante el semestre, así como los gastos que se deberán realizar. Para esto
se debe utilizar el formato de las siguientes tablas:

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 - titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 1-4.- Financiamiento base.

INGRESOS (USD) - APORTACIONES POR INTEGRANTE O ENTIDAD

FINANCIERA.
Fecha Fecha Fecha Fecha ACUMU-
Integrante # Fecha 1
2 3 4 5 LADO
1 $0.00
2 $0.00
3 $0.00
TOTAL DE
INGRESOS
$0.00
ACUMULADO:
BALANCE CON
RESPECTO AL
-$2,000.00
TOTAL:
Tabla 1-5.- Ingresos por integrante.

EGRESOS (USD) - GASTOS

LEGALMENTE JUSTIFICADOS.
TOTAL DE EGRESOS
ACUMULADO: $0.00
Tabla 1-6.- Total de egresos.

BALANCE DE INVERSION Y GASTOS DEL PROYECTO:

BALANCE A LA FECHA: $0.00
BALANCE CON RESPECTO AL TOTAL DE
INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 1-7.- Balance de inversión y gastos.

24
 EGRESOS CONTROLADOS PARA EL PROYECTO.
NOMBRE
GENÉRICO CANT. CANT.
# DEL M.N. USD
FECHA DOCUMENTO EGRESO
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
SUBTOTALES: $0.00 $0.00
TOTAL DE
EGRESOS
PARA EL
PROYECTO: $0.00
TASA DE CAMBIO PROMEDIO: 17.5000
Tabla 1-8.- Egresos.
Por lo pronto, se cuenta con ingresos pero aun no se ha realizado algún egreso.

25
 2.- Objetivos
A. Objetivo general

Este proyecto tiene como objetivo el construir un gabinete para el control y monitoreo
de parámetros de un motor de CD que sea controlado por un PLC Micrologix 1400 y
una interface de operador (HMI), con la finalidad de que las siguientes generaciones
puedan realizar un mayor número de prácticas sobre el control de los motores de cd
mediante el uso de programación de plc. Este tipo de prácticas están muy cercanas a
lo que se encuentra en el campo industrial, por lo tanto todo esto se debe realizar de
manera segura, rápida y eficaz, obteniendo resultados muy precisos debido a la alta
fiabilidad de los instrumentos de medición y control.

B. Objetivos Específicos

1. Selección de componentes
Primeramente se procede a revisar la información para seleccionar el equipo que se
adapte a las necesidades, al presupuesto y al tiempo de entrega para culminar el
proyecto en tiempo, de lo contrario todo esto será una limitación para el proyecto.

2. Adquisición de material
Se llevara a cabo el proceso de cotización, tomando en cuenta los tiempos de
entrega de los equipos, durante el tiempo de espera para la llegada del equipo
podemos aprovechar para adquirir insumos que se encuentren en la localidad como
podría ser todo lo necesario para la instalación del gabinete y la instalación eléctrica.

3. Revisión del equipo

Una vez teniendo el equipo se procede a realizar pruebas de funcionalidad para
comprobar que el equipo está operando correctamente, ya que si estas pruebas no
son realizadas y el equipo falla al terminar el proyecto, esto causaría un gran
problema.

26
 4. Armado del gabinete
En el momento que se cuente con todo el equipo y material necesario, se procede a
avanzar al siguiente paso que es el armado del gabinete, tomando en cuenta las
medidas de seguridad y siempre portando el equipo de protección personal para
evitar cualquier accidente. Se debe tener principal precaución en los lugares donde
habrá presencia de energía eléctrica. Se debe tomar atención al correcto etiquetado
de los circuitos.

5. Pruebas funcionales al equipo

Al haber culminado el armado del gabinete de manera correcta, se debe realizar una
inspección de las conexiones en búsqueda de posibles errores para evitar daños a
los equipos por un mal cableado. Después de verificar que todo esté conectado
satisfactoriamente, se procede a poner en marcha nuestro motor y a realizar una
prueba variando la velocidad y observando los valores.

6. Documentación y entrega de proyecto funcional

Después de haber realizado los pasos anteriores, se puede terminar la
documentación, anexando una serie de prácticas propuestas en apoyo a los
maestros que imparten las materias donde es aplicable este trabajo.

27
 3.- Justificación

Con este proyecto se pretende automatizar la forma en que se controla y se miden

los parámetros del motor ULE-200, actualmente estos son mostrados en un display
local, se busca que el alumno se familiarice con los sistemas automatizados para su
visualización mediante una interface de operador y por esta misma sea controlado
los cuales son muy utilizados en la industria.

Se busca equipar y acondicionar el laboratorio de Ingeniería Eléctrica con sistemas

para el control de motores de DC, como apoyo para prácticas en materias tales como
Calidad y Uso Eficiente de la Energía en Plantas Industriales la cual se enfoca al uso
correcto uso de la energía, Aplicaciones Industriales que va dirigida hacia la
automatización en plantas industriales, Electrónica Industrial que abarca dispositivos
electrónicos para el control de potencia, induciendo al alumno a tener un mejor
conocimiento sobre la forma de controlar la velocidad de motores de CD y el análisis
de sus parámetros.

Al utilizar una interface de operador para controlar este panel, se reduce en gran
porcentaje la utilización de cableado y conexiones al no tener medidores digitales en
el panel, simplificando al operador el uso del motor haciéndolo amigable mediante la
pantalla, siendo capaces de poder observar todos las variables medidas del motor.
De igual manera se reducen los riesgos o peligros que pudieran estar presentes al
realizar conexiones, se busca la disminución de espacio lo cual provoca también que
se corra en cierta manera un riesgo

A. Justificación académica

La utilización de este equipo involucra a la materia de Maquinas Síncronas y de CD

que abarcan los siguientes tópicos
Unidad Temas Subtemas
5.1 Aspectos constructivos
de las máquinas de
corriente directa.
Máquinas de corriente 5.2 Principio de
5 funcionamiento. (Acción
directa
generadora, Acción motora)
5.3 Devanados

28
 de armadura. 5.4 Reacción
de armadura.
5.5 Flujo de potencia en
máquinas de corriente
directa.
5.6 Generadores de
corriente directa.
5.7 Características con
carga de los generadores
de CD

6.1 Característica velocidad

contra par de los diferentes
motores de corriente
directa. 6.2 Aplicaciones de
Análisis y control de los los motores de CD.
6 motores de corriente 6.3 Arranque de los motores
directa de CD
6.4 Control de velocidad.
6.5 Modelado

También aplica para Electrónica Industrial donde se estudia el uso y aplicación de

tiristores para el control de potencia
Unidad Temas Subtemas
1.1 Introducción a los
dispositivos
semiconductores de
potencia.
1.2 Ventajas y
Dispositivos desventajas 1.3
1 semiconductores de Terminología 1.4
electrónica industrial Descripción y
característica de
funcionamiento de
Tiristores: SCR, TRIAC,
DIAC, GTO, IGBT´S

Tabla 3-1.- Justificación académica

A continuación se muestra la retícula de la carrera con las materias anteriormente

mencionadas:

29
Figura 3-1.- Retícula de la carrera de ing. Eléctrica.

30
B. Justificación industrial

Figura 3-2.- Grúa con motor de cd

Este proyecto pretende tener un acercamiento al control en una planta real, donde se
diseñará un control de velocidad del motor DC y se lo manejará de manera adecuada
a la aplicación elegida.

Las principales aplicaciones son donde se requiere un gran torque, estos motores
son utilizados con frecuencia para el manejo de grúas industriales, actualmente
existen automóviles que son movidos totalmente por motores de CD y por tal motivo
estos son controlados por variadores de velocidad

Los motores de corriente continua ofrecen un amplio rango de variación de velocidad

sin afectar en el desempeño de la máquina. Poseen excelentes propiedades técnicas
de control y regulación, garantizando:

• Regulación precisa de velocidad

• Aceleración constante y amplia bajo cualquier condición de carga

• Aceleración y desaceleración controlada

• Amplio rango de velocidad y control por la armadura

Una desventaja es que estos motores usan escobillas para transferir energía
eléctrica al rotor del motor. Esto incrementa los requerimientos de mantenimiento.
Cuando se desgastan las escobillas se requiere su cambio y generan polvo de
carbón y también son muy sensibles a la contaminación.

31
C. Justificación Económica

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 – titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 3-2.- Cantidad económica disponible
Para la realización de este proyecto, disponemos de la cantidad de $2,000.00
dólares lo cual al convertirlos a pesos a un tipo de cambio de $17.30 pesos por uno,
nos resulta en una cantidad de $34,600.00 pesos, para este proyecto se estima un
costo de $ pesos para lo cual el presupuesto con el que disponemos nos basta para
finalizar el proyecto con éxito, cumpliendo así con las expectativas deseadas.

D. Justificación Legal

La NOM 001 SEDE 2012 en su artículo 430 trata sobre los motores, los conductores
de los alimentadores y circuitos derivados de los motores y de su protección, sobre la
protección contra sobrecargas de los motores, sobre los circuitos de control de los
motores, de los controladores de los motores y de los centros de control de motores.

Artículo 430-7 nos explica los que datos deben tener las placas de datos de los
equipos

Artículo 430-22. Dice que para un solo motor los conductores que lo alimenten en
una aplicación de servicio continuo, deben tener ampacidad no menor al 125 por
ciento del valor nominal de corriente de plena carga del motor

32
Artículo 430-36. Cuando se empleen fusibles para proteger a los motores contra
sobrecargas, se debe insertar un fusible en cada conductor de fase y además en el
conductor puesto a tierra.

Artículo 430-72. Un circuito de control de motores derivado del lado de la carga de un

dispositivo o dispositivos de protección contra cortocircuito y fallas a tierra del circuito
derivado de motores y que funcione para controlar el motor o motores conectados a
ese circuito derivado, debe estar protegido contra sobre corriente.

Artículo 430-88. Los motores de velocidad ajustable que son controlados por medio
de un regulador de campo, deben estar equipados y conectados de modo que no se
puedan arrancar con un campo reducido.

Artículo 430-89.. Las máquinas de los siguientes tipos deben estar provistas de
dispositivos u otros medios limitadores de velocidad:

(1) Motores de corriente continua excitados separadamente.

(2) Grupos motor - generador y convertidores que puedan ser accionados a una
velocidad excesiva del lado de corriente continua, ya sea por invertirse el sentido de
la corriente o por una reducción de la carga.

33
 4.- Alcances y limitaciones
A. Alcances
Nuestro proyecto tiene como alcance el diseño, selección e instalación de los
componentes para un control de velocidad de un motor de CD.

En el cual se instala un PLC Allen Bradley Micrologix 1400 1762-L32BWAA, el cual

cuenta con 20 puntos de entradas y 12puntos de salidas digitales, así como 4 puntos
de entradas analógicas y 2 puntos de salidas analógicas.

Se instala un módulo de interface para entradas analógicas 1762-IF4 el cual cuenta

con 4 entradas analógicas de Voltaje o Corriente.

Se instala un Variador de Velocidad de Corriente Directa para ser controlado por

medio de nuestro PLC con fines prácticos

Se incluye un sistema de medición para voltaje y corriente por medio de

transductores los cuales proporcionaran señales de instrumentación para ser
analizadas por medio de nuestro PLC atreves del módulo analógico

Se instala un sistema de medición para la velocidad del motor por medio de un

tacómetro para tener un retroalimentacion de la velocidad y asi tener un control de
lazo cerrado.

Se instala una pantalla de interface humano-maquina para el control del motor.

Todo esto se instalara dentro de un gabinete auto soportado de control en el

laboratorio de ingeniería Eléctrica.

B. Limitaciones

Nuestra principal limitante, es el espacio donde se instala el equipo.

También estamos limitados por tiempo, debido a los periodos de entrega de los
insumos mayores, ya que muchas veces los equipos son traídos de lugares lejanos.

Otra limitante, es el tiempo que contamos para realizar este proyecto el cual solo es
un semestre, teniendo la opción de realizarlo a un plazo de 2 semestres.

5.- Fundamento Teórico

34
A. Introducción al grupo motor generador ULE-200

Figura 5-1.- Motor generador de ULE-200

Fuente: El autor.

Es un grupo motor generador el cual están acoplados por una junta elástica especial,
la cual también se puede separar para solo utilizar un componente de este grupo.

Figura 5-2.- Cople para ejes

Fuente: El autor.

Los datos de placa de este grupo ULE-200 son las siguientes:

1.- Motor de Corriente Continua:

Potencia en servicio: 8 kW
Tensión nominal: 220 V
Tipo de excitación: compound
Corriente absorbida a la potencia nominal: 43 A
Corriente de excitación (derivada): 0.75 A
Velocidad nominal: 1800 rpm

35
2.- Generador de Corriente Continua:

Potencia en servicio: 7 kW
Tensión nominal: 220 V
Tipo de excitación: derivada
Corriente absorbida a la potencia nominal: 31.8 A
Corriente de excitación (derivada): 0.75 A
Velocidad nominal: 1800 rpm

36
B. Teoría de las maquinas de corriente continua

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente continua (1) se

basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de
un electroimán que se encuentra montado en un eje. La parte rotante de la maquina
se le denomina "rotor" que en este caso se mencionó como electroimán y también se
puede llamar "inducido" y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo
del motor también llamado "inductor" o "estator".

1. Teoría del inducido

Figura 5-3.- Devanado del inducido o rotor

Este devanado del rotor se encuentra conectado a una fuente de corriente continua
la cual pasa a través de las escobillas que conmutan la energía eléctrica hacia el
anillo de delgas o colector de delgas.

Cuando fluye la corriente a través del devanado, se induce en él una fuerza

electromagnética que obedece a la ley de Lorentz que dice que "la fuerza total que
actúa sobre una partícula cargada que se mueve en el interior de un campo eléctrico
y un campo magnético está dada por la ecuación:

= ( )"

37
donde:

F: es la fuerza que actúa sobre una carga eléctrica en movimiento que se introduce
en el campo

q: es el valor de dicha carga

v: es su velocidad

B: es el vector inducción magnética, también denominado campo magnético."

y el par sobre el segmento esta dado por la ecuación:

=
En la figura 5-4 se observa el campo magnético representado por las flechas
amarillas y la corriente representado por las flechas azules y, aplicando la regla de la
mano derecha tenemos como resultado hacia donde irá dirigida la fuerza, la cual está
representada por las flechas rojas.

Figura 5-4.- Fuerza resultante del rotor

Al momento de que gire el devanado del rotor y quede perpendicular al campo
magnético, se intercambia las delgas con la escobilla de alimentación, generando
que la corriente entre por la delga por la que antes salía, en pocas palabras, la
corriente cambia constantemente de sentido. Esto se puede observar en la figura 5-
5.

38
 Figura 5-5.- Cambio de conmutación en las delgas
Sin embargo, para este ejemplo el par máximo del motor es cuando el devanado es
paralelo al campo magnético y es nulo cuando el devanado es perpendicular al
campo magnético así como se muestra en la figura 5-6.

Figura 5-6.- Fuerza de torsión nula

Para resolver este problema, se pueden colocar mas devanados con su respectivo
par de delgas y de esta manera siempre tener conectada un par de delgas aun así
cuando un par de delgas se encuentre perpendicular al campo magnético el otro se
encontrara paralelo al campo magnético (figura 5-7 a)) y de esta manera siempre
existirá una fuerza motriz. Por otra parte, para mejorar la calidad de giro del motor se
le puede colocar mas devanados como en la figura 5-7 b).

39
 a)

b)

Figura 5-7- a) Arreglo de dos devanados y b) arreglo de varios devanados

Ahora viéndolo de una perspectiva más real, un motor común los devanados se
encuentran en ranuras de acero laminado que cuentan con una alta permeabilidad
magnética el cual aumentara el flujo magnético (figura 5-8).

40
Figura 5-8.- Devanados en ranuras de acero laminado

41
 2. Teoría del inductor
Como se había mencionado antes, el inductor es el que produce el campo magnético
principal. Este campo magnético puede ser generado por imanes permanentes, sin
embargo, el problema de esto es que no puede generar tanta potencia, por esta
razón se utiliza este método solo en motores pequeños.

Para motores que requieren mayor potencia se les coloca un electroimán. Este
electroimán se alimenta con la corriente de excitación ( ). Por lo tanto, para un
motor de cc tendremos doble alimentación, una para el inducido (rotor) y otra para el
inductor (estator) como se muestra en la figura 5-9.

Figura 5-9.- Alimentaciones de un motor de cc

42
 3. Métodos de excitación
Como se vio anteriormente, se debe de alimentar tanto al inducido como al inductor.
Para esto existen diferentes formas de hacerlo como por ejemplo excitación paralela,
serie, compuesta y excitación independiente, de las cuales solo se debe hablar de
esta ultima debido a que es la excitación que tiene el control ULE-400.

4. Excitación independiente
La excitación independiente es la que se muestra en la figura 5-10.

Figura 5-10.- Excitación independiente de un motor de cc

Este tipo de excitación independiente está constituida por "un motor cuyo circuito de
campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante" (1).
Este tipo de motores al aumentar la carga aumentara el par de carga por encima del
par inducido por lo tanto el motor tendera a bajar su velocidad. Esto se puede
observar en las siguientes figuras:

Figura 5-11.- Característica par velocidad

43
C. Teoría de variación de velocidad de motores de cc.

En el metodo de excitacion separado se le puede controlar su velocidad por medio

de dos metodos que son:

• Ajustando la resistencia de campo ( y por lo tanto el flujo magnético)

• Ajustando el voltaje en las terminales

En la figura 5-10 si se le ajusta la resistencia se podrá ajustar la velocidad ya

que según (1) si la resistencia de campo sube, la corriente de campo disminuye y el
flujo del campo también lo hace, por otra parte la corriente del inducido aumenta por
lo tanto aumenta la velocidad de giro.

Y también se le puede controlar ajustando el voltaje del inducido sin cambiar la del
campo por lo que esto causara un "...aumento de la corriente inducido que
incrementara el par inducido, por lo que aumentara la velocidad una vez que el par
de carga haya igualado al par inducido" (1).

Por otra parte, el variador de velocidad o VSD (por sus siglas en ingles Variable
Speed Drive) es un equipo el cual tiene dispositivos mecánicos, hidráulicos,
eléctricos o electrónicos utilizados para controlar la velocidad de giro de una
maquina, especialmente motores. A pesar de su nombre la gente acostumbro a
llamarlo solamente como Drive. En este proyecto se tomara en cuenta solamente los
drive electrónicos con tecnología de tiristores ya que es el que se utiliza para el motor
de cc del laboratorio.

1. Drives de DC con tiristores

Según (3) los motores de poca potencia (kw) la el convertidor de la armadura puede
suministrarse desde una fuente monofásica o trifásica y para el suministrar el campo
de campo del motor se utiliza un rectificador de tiristor o diodo en la cual se le puede
suministrar desde una fuente monofásica ya que el campo requiere menos potencia.
Lo anterior mencionado se puede apreciar en la siguiente figura:

44
 Figura 5-12.- Control de velocidad de circuito cerrado general
Los circuitos de control de baja potencia se utilizan para monitorizar las principales
variables de interés (normalmente la corriente y la velocidad del motor) y generar
impulsos de disparo adecuados para que el motor mantenga una velocidad constante
a pesar de variaciones en la carga. La "referencia de velocidad" (figura X-11) es
típicamente una tensión analógica que varía de 0 a 10 V, y que se obtiene de un
potenciómetro de ajuste manual de velocidad o de cualquier otro punto.

El circuito de potencia principal consiste en un circuito de puente de seis tiristores,

que rectifica el suministro de corriente alterna entrante para producir un suministro de
corriente continua a la armadura del motor. "El conjunto de tiristores, montado en un
disipador de calor, se conoce generalmente como la "pila". Alterando el ángulo de
disparo de los tiristores se puede variar el valor medio de la tensión rectificada,
permitiendo así controlar la velocidad del motor" (3). De esta manera es como se
controla el motor de cc por medio de un drive con tiristores.

El control de la velocidad de un motor DC se consigue mediante la variación del

voltaje de armadura o por variación del flujo magnético del campo. Los Rectificadores
Controlados de Silicio (SCR) normalmente llamados tiristores, usados en la unidad
de potencia convierten voltaje AC a un voltaje DC controlado. El SCR conduce
corriente cuando un pequeño impulso de voltaje es aplicado a su terminal gate. La
mayoría de variadores a tiristor diseñados para operar con alimentación AC
monofásica, tienen 4 tiristores. Las unidades que operan con alimentación trifásica
son frecuentemente construidas con seis tiristores. Una variante de dicho diseño
incluye el reemplazo de la fila inferior de tiristores por diodos rectificadores y
adicionando un diodo de conmutación a través de la salida de armadura DC.

45
La fuente del campo se encuentra implementada por un puente de diodos, por lo
tanto el campo recibe un voltaje DC fijo de valor igual a su nominal. La armadura
recibe voltaje DC variable, con la finalidad de que el motor trabaje en la región de
torque constante.

Para desconectar físicamente al motor de la unidad de potencia de estado sólido, se

utiliza un contactor. Al energizar la bobina de control del contactor, el puente
rectificador a tiristores alimenta a la armadura haciendo que dicha máquina trabaje
como motor impulsando a la carga acoplada a su eje. Cuando se desea tener control
de frenado de dicho motor, se puede frenar rápidamente por medio de una
resistencia de frenado dinámico a través de la armadura del motor. La bobina de
control del contactor debe ser desenergizada para permitir que la resistencia actúe
como una carga de la armadura, la cual por acción de la inercia de su carga, se ha
convertido en generador. Dicho frenado dinámico sólo es efectivo mientras la
armadura se encuentre en movimiento.

Adicionando otro grupo de tiristores conectados con polaridad invertida, el variador

obtiene capacidades regenerativas y puede operar en los cuatro cuadrantes. Dicha
configuración ofrece operación bidireccional sin el uso de contactores de inversión y
frenado regenerativo controlado.

El frenado regenerativo se entiende como el retorno de energía desde el motor

(durante el instante de frenado se comporta como generador) hacia la fuente de
alimentación AC. Dicha energía debe ser de algún modo absorbida por la fuente.
Durante el frenado, la polaridad de la armadura no cambia pero si el sentido de la
corriente. Esto quiere decir que para el frenado regenerativo el voltaje de
alimentación a la armadura se debe hacer menor que la tensión contra-electromotriz.
Los variadores a tiristores son los normalmente utilizados en la industria pues
pueden controlar motores DC de fracciones de potencia hasta decenas de MW

46
D. Medición de velocidad por medio de tacómetro.

Un tacómetro es un aparato que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la

velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM). En la
antigüedad, los primeros tacómetros se basaban en medir la fuerza centrífuga. No es
seguro, pero se cree que el inventor fue un ingeniero alemán que lo utilizó para medir
la velocidad de las máquinas sobre el año 1817. Unos 30 años más tarde, se
empezó a utilizar para medir la velocidad de las locomotoras. En la actualidad, se
suele instalar a bordo de ciertos vehículos de carretera, para indicar y registrar de
manera automática, los datos relativos a los kilómetros recorridos y a la velocidad de
los vehículos, así como los tiempos de actividad y descanso de sus conductores.
Pueden ser analógicos o digitales. Los tacómetros miden tanto la cantidad de
revoluciones (giros de un eje) como la velocidad con que gira dicho eje y, por
extensión, la velocidad con que gira un motor. Miden las revoluciones por minuto.
Para que su expresión resulte más sencilla, expresan esta unidad de
frecuencia multiplicada por 1.000. Por tanto, el indicador puede expresar números del
1 al 8 por ejemplo. Si la aguja del tacómetro marca un 4, quiere decir que el motor
que estemos analizando gira a una velocidad de 4.000 revoluciones por minuto. Este
motor completaría 4.000 vueltas en un minuto. En un principio, los tacómetros eran
mecánicos y medían la fuerza centrífuga. En la actualidad la mayoría son digitales y
así resultan mucho más precisos. Encontramos con frecuencia los tacómetros en
automóviles, aunque no todos los modelos los incluyen. En algunos coches, el
dispositivo forma parte del panel de instrumentos y le indica al conductor a qué
velocidad gira el cigüeñal del motor. Así el conductor puede advertir qué velocidad de
rotación puede llegar a resultar potencialmente peligrosa para el motor y así adecuar
la marcha. A través del tacómetro de un automóvil es posible saber el esfuerzo que
está realizando el motor. No es un instrumento imprescindible para la conducción y
quizá tiene menos importancia que otros, como por ejemplo el velocímetro, pero aun
47
así puede resultar una herramienta de gran utilidad. En la medición óptica se enfoca
un rayo de luz al objeto a medir que rebota en una banda reflectante pegada en el
objeto a medir indicando así la frecuencia de rotación. Se sitúa sobre el eje de la
pieza en movimiento. Para la medición de velocidad o distancia se coloca un
adaptador de rueda en la punta. Un adaptador digital permite medir con el tacómetro
digital distancias y velocidades de hilos, alambres o fibras (de vidrio).El tacómetro
digital es muy útil a la hora de instalar máquinas e instalaciones, así como para
trabajos de manutención, comprobación o trabajos en el laboratorio de desarrollo.
Puede medir revoluciones de motores, turbinas, bombas, agitadores, centrifugadoras
o instalaciones de transporte, así como longitudes de hilos, láminas o bandas.

E. Marco Teórico Legal

1. NOM 001 SEDE 2012

Artículo 430 de la Norma Oficial Mexicana 001 SEDE 2012

Este Artículo trata sobre los motores, los conductores de los alimentadores y
circuitos derivados de los motores y de su protección, sobre la protección contra
sobrecargas de los motores, sobre los circuitos de control de los motores, de los
controladores de los motores y de los centros de control de motores.

b. NEMA (National Electrical Manufacturers Association por sus siglas en

ingles).

Este es un conjunto de estándares creado, como su nombre lo indica, por la

Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (E.U.). Los estándares más
comúnmente encontrados en las especificaciones de los equipos son los siguientes:
NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados
especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra
salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y
condensación externa severa. Son resistentes al granizo pero no a prueba de
granizo (hielo). Deben tener ejes para conductos para conexión sellada contra agua
a la entrada de los conductos y medios de montaje externos a la cavidad para el
equipo. NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo
4X tienen las mismas características que los tipo 4, además de ser resistentes a la
corrosión. NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseñado para usarse en industrias
en las que se desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones
de aceite o líquido enfriador. El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a
grandes rasgos:

48
Tipo 1 Para propósitos generales

Tipo 2 A prueba de goteos

Tipo 3 Resistente al clima Tipo 3R Sellado contra la lluvia

Tipo 3S Sellado contra lluvia, granizo y polvo

Tipo 5 Sellado contra polvo

Tipo 6 Sumergible

Tipo 6P Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una

profundidad limitada Tipo 7 (A, B, C o D)* Locales peligrosos, Clase I - Equipo cuyas
interrupciones ocurren en el aire. Tipo 8 (A, B, C o D)* Locales peligrosos, Clase I -
Aparatos sumergidos en aceite. Tipo 9 (E, F o G)* Locales peligrosos, Clase II

Tipo 10 U.S. Bureau of Mines - a prueba de explosiones (para minas de carbón con
gases)

Tipo 11 Resistente al Acido o a gases corrosivos - sumergido en aceite Tipo 13 A

prueba de polvo

1. IP (Ingress Protection por sus siglas en ingles).

El sistema de clasificación IP proporciona un medio de clasificar el grado de

protección de sólidos (como polvo) y líquidos (como agua) que el equipo eléctrico y
gabinetes deben reunir. El sistema es reconocido en la mayoría de los países y está
incluido en varios estándares, incluyendo el IEC 60529. El tercer dígito, referente a la
protección contra impactos mecánicos es generalmente omitido.

49
F. Métodos aplicables de medición, control y automatización

1. Medición

a) Transformadores de corriente

Figura 5-13.- Representación de un transformador de corriente.

Medir de manera segura grandes corrientes de un equipo presenta muchos retos los
cuales no están asociados con la adquisición de señales típicas. Medir el voltaje a
través de unas pequeñas resistencias de carga puestas en un circuito es poco
práctico y puede llegar a ser peligroso. Instrumentos comunes como un multímetro
digital generalmente puede medir corrientes en el orden de pocos amperes, pero
esto generalmente tiene límites en el período de tiempo que puede ser observado y
también se debe tener cuidado para evitar dañar el equipo o causar alguna herida. Y
aún más importante, algunos usuarios deben de medir corrientes considerablemente
grandes que pueden ser medidas de forma segura a través de conexiones directas.

Para medir altas corrientes de manera segura, la práctica más común es hacerlo con
un Transformador de Corriente (CT) de propósito general. O transductor el cual
reduce la magnitud de la corriente en el circuito a un nivel más manejable. Así como
en otras tecnologías de medición, hay una gran variedad de tipos de sensores
específicos para diferentes aplicaciones (7).

b) Núcleo Dividido vs. Núcleo Solido

Los transformadores de corriente pueden ser de núcleo dividido o núcleo sólido. Los
transformadores de corriente usan la inductancia para medir la corriente, de esta
forma el circuito debe pasar al menos una vez a través de sensor, aunque varias
vueltas pueden ser usadas para multiplicar la corriente de salida. Cuando se instala
los TCs en un circuito existente, los de núcleo dividido son vistos con mayores
ventajas ya que pueden ser abiertos y puestos alrededor de los cables existentes sin
tener que interrumpir el circuito. Por otra parte los CT de núcleo sólido requieren que
el circuito sea re-cableado para que pueda pasar a través del núcleo. Debido a que
los costos de la instalación pueden exceder el precio de los sensores, los sensores
de núcleo dividido, aunque son más costosos, pueden reducir el costo total de la
implementación. Los transductores de núcleo sólido pueden ser preferidos, en

50
situaciones en donde mediciones extremadamente precisas son requeridas, ya que
por el mismo precio de uno de núcleo dividido puede obtener más precisión.

c) Salida e Integración con Sistemas de Medición

Figura 5-14.- Transductor de corriente.

Se debe de tener cuidado cuando se integran sensores de corriente en sistemas de
medición ya que las salidas de diferentes sensores pueden diferir. Si se conecta un
sensor no adecuado a su equipo o conectar un sensor incorrectamente puede dañar
tanto el sensor así como el sistema de medición y puede originar riesgos de
seguridad para el personal. Es esencial saber qué tipo de sensor se está comprando
y como se hace la interface con la instrumentación.

Los transformadores vienen con dos diferentes configuraciones de salida: salidas de

voltaje y salidas de corriente. Sensores con señales de voltaje proporcionales en
corriente en el primario del transformador son generalmente clasificados en volts por
ampere primario. Estos sensores generalmente contienen una resistencia de carga
interna que permite a la corriente secundaria ser medida como voltaje. Los sensores
que entregan una salida de voltaje pueden ser conectados a la mayoría de los
equipos estándar de pruebas, siempre y cuando el voltaje no exceda los rangos de
entrada del equipo. Las señales que producen estos sensores son de baja potencia y
pueden ser conectados y desconectados sin dañar el sensor. Ya que son señales de
baja potencia están expuestos a interferencia y degradación de la señal, y no
siempre son adecuados cuando el cableado entre el sensor y los equipos de
medición es muy largo.

Otros transformadores de corriente tienen una salida de formas de onda de corriente

en sus terminales secundarias. Estos sensores producen señales de alta potencia las
cuales pueden producir riesgos en la seguridad del personal si no son manejados

51
adecuadamente. Las terminales secundarias de estos transformadores son
construidos generalmente para tener una salida nominal de 5 ampere AC (AAC) o
señales 1 AAC, y no pueden ser conectados directamente a la mayoría de equipos
estándar.

Sensores de corriente básicos y transformadores de corriente no realizan ningún tipo

de análisis o registro en un circuito de potencia. Mediciones tales como el RMS,
factor de poder, pico a pico, fase y muchas otras son comunes y requieren de
sensores más caros o pueden ser calculadas con la salida de un sensor de corriente
básico/transformador y software. Para sistemas de prueba usados en el diseño o
pruebas de manufactura es generalmente preferido tener un sistema que realice los
cálculos debido a los únicos y muy específicos requerimientos que vienen en el
diseño y validación del producto.

d) Medición de voltaje

Figura 5-15.- Transductor de tensión

El voltaje es la diferencia del potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito
eléctrico o electrónico, expresado en voltios. Mide la energía potencial de un campo
eléctrico para causar una corriente eléctrica en un conductor eléctrico (8).

La mayoría de los dispositivos de medición pueden medir o leer voltaje. Dos

mediciones de voltaje comunes, son la corriente directa (CD) y la corriente alterna
(CA).

52
Aunque las mediciones de voltaje son las más sencillas de los diferentes tipos de
mediciones analógicas, presentan retos únicos debido a las consideraciones que
deben hacerse por el ruido.

Existen muchos conflictos a considerar al tomar mediciones de alto voltaje. Al

especificar un sistema de adquisición de datos, la primera pregunta que debe
formularse es si el sistema será seguro o no. Realizar mediciones de alto voltaje
puede dañar su equipo, a la unidad bajo prueba, y hasta a usted y sus colegas. Para
asegurarse de que el sistema es seguro, debe colocar una barrera de aislamiento
entre el usuario y los voltajes peligrosos con dispositivos de medición aislada.

Aislamiento, una medida para separar física y eléctricamente dos partes de un

dispositivo de medición, puede ser de aislamiento eléctrico y seguro. El aislamiento
eléctrico pertenece a la eliminación de caminos a tierra entre dos sistemas eléctricos.
Al proporcionar aislamiento eléctrico, puede romper las iteraciones a tierra,
incrementar el rango del sistema de adquisición de datos en modo común, y nivelar
el cambio de la señal de referencia a tierra a un sistema a tierra. Los estándares de
referencia de seguridad de aislamiento tienen requerimientos específicos para aislar
a los humanos del contacto con voltajes peligrosos. También se caracteriza por la
habilidad de un sistema eléctrico para prevenir que los voltajes altos y transitorios
sean transmitidos a través de las barreras a otros sistemas eléctricos con los que el
usuario pudiera entrar en contacto.

Incorporar el aislamiento con el sistema de adquisición de datos tiene tres funciones

primarias: prevenir ciclos de tierra, rechazar los voltajes en modo común, y
proporcionar seguridad.

e) Tacómetro

Figura 5-16.- Sensor óptico de movimiento.

53
Un tacómetro es un aparato que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la
velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM). En la
antigüedad, los primeros tacómetros se basaban en medir la fuerza centrífuga. No es
seguro, pero se cree que el inventor fue un ingeniero alemán que lo utilizó para medir
la velocidad de las máquinas sobre el año 1817. Unos 30 años más tarde, se
empezó a utilizar para medir la velocidad de las locomotoras. En la actualidad, se
suele instalar a bordo de ciertos vehículos de carretera, para indicar y registrar de
manera automática, los datos relativos a los kilómetros recorridos y a la velocidad de
los vehículos, así como los tiempos de actividad y descanso de sus conductores.
Pueden ser analógicos o digitales. Los tacómetros miden tanto la cantidad de
revoluciones (giros de un eje) como la velocidad con que gira dicho eje y, por
extensión, la velocidad con que gira un motor. Miden las revoluciones por minuto.
Para que su expresión resulte más sencilla, expresan esta unidad de
frecuencia multiplicada por 1.000. Por tanto, el indicador puede expresar números del
1 al 8 por ejemplo. Si la aguja del tacómetro marca un 4, quiere decir que el motor
que estemos analizando gira a una velocidad de 4.000 revoluciones por minuto. Este
motor completaría 4.000 vueltas en un minuto. En un principio, los tacómetros eran
mecánicos y medían la fuerza centrífuga. En la actualidad la mayoría son digitales y
así resultan mucho más precisos. Encontramos con frecuencia los tacómetros en
automóviles, aunque no todos los modelos los incluyen. En algunos coches, el
dispositivo forma parte del panel de instrumentos y le indica al conductor a qué
velocidad gira el cigüeñal del motor. Así el conductor puede advertir qué velocidad de
rotación puede llegar a resultar potencialmente peligrosa para el motor y así adecuar
la marcha. A través del tacómetro de un automóvil es posible saber el esfuerzo que
está realizando el motor. No es un instrumento imprescindible para la conducción y
quizá tiene menos importancia que otros, como por ejemplo el velocímetro, pero aun
así puede resultar una herramienta de gran utilidad. En la medición óptica se enfoca
un rayo de luz al objeto a medir que rebota en una banda reflectante pegada en el
objeto a medir indicando así la frecuencia de rotación. Se sitúa sobre el eje de la
pieza en movimiento. Para la medición de velocidad o distancia se coloca un
adaptador de rueda en la punta. Un adaptador digital permite medir con el tacómetro
digital distancias y velocidades de hilos, alambres o fibras (de vidrio).El tacómetro
digital es muy útil a la hora de instalar máquinas e instalaciones, así como para
trabajos de manutención, comprobación o trabajos en el laboratorio de desarrollo.
Puede medir revoluciones de motores, turbinas, bombas, agitadores, centrifugadoras
o instalaciones de transporte, así como longitudes de hilos, láminas o bandas.

54
 2. Control

a) Variación de velocidad en motores de CD con tiristores

Figura 5-17.- Drive para motores.

El control de la velocidad de un motor DC se consigue mediante la variación del
voltaje de armadura o por variación del flujo magnético del campo. Los Rectificadores
Controlados de Silicio (SCR) normalmente llamados tiristores, usados en la unidad
de potencia convierten voltaje AC a un voltaje DC controlado. El SCR conduce
corriente cuando un pequeño impulso de voltaje es aplicado a su terminal gate. La
mayoría de variadores a tiristor diseñados para operar con alimentación AC
monofásica, tienen 4 tiristores. Las unidades que operan con alimentación trifásica
son frecuentemente construidas con seis tiristores. Una variante de dicho diseño
incluye el reemplazo de la fila inferior de tiristores por diodos rectificadores y
adicionando un diodo de conmutación a través de la salida de armadura DC.

La fuente del campo se encuentra implementada por un puente de diodos, por lo

tanto el campo recibe un voltaje DC fijo de valor igual a su nominal. La armadura
recibe voltaje DC variable, con la finalidad de que el motor trabaje en la región de
torque constante.

Para desconectar físicamente al motor de la unidad de potencia de estado sólido, se

utiliza un contactor. Al energizar la bobina de control del contactor, el puente
rectificador a tiristores alimenta a la armadura haciendo que dicha máquina trabaje
como motor impulsando a la carga acoplada a su eje. Cuando se desea tener control
de frenado de dicho motor, se puede frenar rápidamente por medio de una
resistencia de frenado dinámico a través de la armadura del motor. La bobina de

55
control del contactor debe ser desenergizada para permitir que la resistencia actúe
como una carga de la armadura, la cual por acción de la inercia de su carga, se ha
convertido en generador. Dicho frenado dinámico sólo es efectivo mientras la
armadura se encuentre en movimiento.

Adicionando otro grupo de tiristores conectados con polaridad invertida, el variador

obtiene capacidades regenerativas y puede operar en los cuatro cuadrantes. Dicha
configuración ofrece operación bidireccional sin el uso de contactores de inversión y
frenado regenerativo controlado.

El frenado regenerativo se entiende como el retorno de energía desde el motor

(durante el instante de frenado se comporta como generador) hacia la fuente de
alimentación AC. Dicha energía debe ser de algún modo absorbida por la fuente.
Durante el frenado, la polaridad de la armadura no cambia pero si el sentido de la
corriente. Esto quiere decir que para el frenado regenerativo el voltaje de
alimentación a la armadura se debe hacer menor que la tensión contra-electromotriz.
Los variadores a tiristores son los normalmente utilizados en la industria pues
pueden controlar motores DC de fracciones de potencia hasta decenas de MW (10).

3. Automatización

a) Utilización de PLC

Figura 5-18.- Controlador Lógico Programable

Figura V-17.- Controlador Lógico Programable
Se inició como un reemplazo de la lógica por relevadores. Poco a poco, las
matemáticas y la manipulación de funciones lógicas se añadieron. Hoy en día son los
cerebros de la inmensa mayoría de la automatización, procesos y máquinas
especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora más pequeños tamaños, más
velocidad de las CPU y redes y tecnologías de comunicación diferentes.

Se puede pensar en un PLC como un pequeño computador industrial que ha sido

altamente especializado para prestar la máxima confianza y máximo rendimiento en
un ambiente industrial. En su esencia, un PLC analiza sensores digitales y
56
analógicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace cálculos
matemáticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales
como válvulas, luces, relés, servomotores, etc. en un marco de tiempo de
milisegundos.

Mientras los PLCs son muy buenos con el control rápido de información, no
comparten los datos y las señales con facilidad. Comúnmente los PLCs intercambian
información con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina
operador (HMI) o Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA). Todo
intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de
información, programación, sistemas de contabilidad y análisis) tiene que ser
recogido, convertido y transmitido a través de un paquete SCADA.

Típicamente en la mayoría de PLCs, las redes de comunicación son exclusivas de la

marca y con velocidad limitada. Con la aceptación de Ethernet, las velocidades de
comunicación de la red han aumentado, pero todavía a veces usan se usan
protocolos de propiedad de cada marca (9).

b) Interface Humano-Operador

Figura 5-19.- Interface humano operador (HMI)

Las siglas HMI es la abreviación en ingles de Interface Hombre Maquina. Los
sistemas HMI se pueden pensar como una ventana de un proceso, estas señales
son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida pen
la computadora, PLC, unidades de remotas de entradas y salidas, Variadores de
velocidad

Algunas funciones de un HMI son:

57
-Monitoreo: es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo real.
Estos datos se pueden mostrar como números, textos o gráficos que permitan una
lectura más fácil de interpretar.

-Supervisión: esta función permite junto con el monitoreo la posibilidad de ajustar las
condiciones de trabajo del proceso directamente desde la computadora.

-Alarmas: es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del proceso y

reportarlos como eventos. Las alarmas son reportadas basadas en límites de control
preestablecidos.

-Control: es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del proceso y
así mantener estos valores dentro de ciertos límites. Control va más allá del control
de supervisión removiendo la necesidad de la interacción humana.

-Almacenamiento de datos: es la capacidad de mostrar y almacenar en archivos,

datos del proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es
una poderosa herramienta para la optimización y corrección de procesos.

La interfaz de usuario / interfaz hombre-máquina (HMI) es el punto de acción en que

un hombre entra en contacto con una máquina. El caso más simple es el de un
interruptor: No se trata de un humano ni de una "máquina" (la lámpara), sino una
interfaz entre los dos. Para que una interfaz hombre-máquina (HMI) sea útil y
significativa para las personas, debe estar adaptada a sus requisitos y capacidades.

Permite que el operador, en ciertas circunstancias, vaya más allá del manejo de la
máquina y observe el estado del equipo e intervenga en el proceso. La información
se proporciona por medio de paneles de control con señales luminosas, campos de
visualización o botones, o por medio de software que utiliza un sistema de
visualización que se ejecuta en una terminal.

c) Contactores

`Figura 5-20.- Contactor

58
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: uno encendido y otro apagado, cuando
no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando
actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma
manual o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se
diferencian por la misión que cumple cada uno: los relés controlan corrientes de bajo
valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de
contactores, etc.; los contactores se utilizan como interruptores electromagnéticos en
la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada
tensión y potencia.

59
G. Estado del arte de los motores de cc

Los motores de corriente continua son muy utilizados en la actualidad, la mayoría de

las veces en aplicaciones pequeñas como lo son en abanicos, carros, etc, debido a
que en estas se puede utilizar con imanes permanentes lo que genera un mejor
desempeño. Por otra parte, también se utilizan mucho en equipos como grúas,
automóviles y actuadores lineales.

Figura 5-21.- Actuador lineal

Estos mecanismos como grúas y actuadores lineales son muy utilizados en las
industrias para controlar procesos que requieran control de posición y que requieran
tener un gran torque para mover materiales pesados.

Figura 5-22.- Grúa

Por este motivo, los motores de cc seguirán en el mercado por mucho tiempo debido
a que para algunas aplicaciones son mejores que los motores de ac.

60
Los Ingenieros de mantenimiento disponen de una amplia variedad de cursos para
realizar la medición de intensidades de corriente de forma segura y eficiente. La
medida de intensidades de corriente con equipos portátiles se realiza generalmente
trabajando bajo tensión, de forma que es necesario reducir, en la medida de nuestras
posibilidades, cualquier situación de riesgo para el operario, la instrumentación o la
instalación. En la práctica el problema se agrava cuando hay que realizar la conexión
de las puntas de prueba de los transductores de intensidad bajo potencial eléctrico.
Hoy día existen para el ingeniero de mantenimiento una amplia variedad de recursos
para poder realizar las medidas de forma segura y eficiente. El conocimiento de las
mismas ayudará a escoger la más conveniente para cada ocasión.

Podemos remontarnos al año 1830, cuando el físico francés Ampère bautizó con el
nombre de “galvanómetro” a un instrumento que utilizaba para medir “la corriente
galvánica”. Hoy día, se da el nombre de galvanómetro a todos los instrumentos de
extrema sensibilidad que carecen de sistema transductor, sea cual fuere su sistema
motor. No habiendo sistema transductor, el instrumento consiste en un sistema
indicador únicamente. El más utilizado es el galvanómetro magnetoeléctrico.
El galvanómetro magnetoeléctrico, cualquiera que sea su tipo, se asemeja en su
construcción al sistema magnetoeléctrico de los instrumentos comunes. Consiste en
una bobina móvil, un imán permanente, un núcleo central y un dispositivo indicador.
Este último, más frecuentemente, suele ser un haz de luz proyectado sobre una
escala transparente. Este haz de luz es producido por el filamento de una pequeña
lámpara incandescente; y se refleja en un espejo fijado a la parte móvil del
instrumento, proyectando sobre la escala graduada y transparente una mancha
circular o rectangular.
La utilización de los galvanómetros con la escala colocada a la distancia de 1 metro o
más es bastante incómoda, aunque presenta la ventaja de permitir variar su
sensibilidad variando la distancia entre la escala y el galvanómetro.
Resulta conveniente utilizar galvanómetros de una construcción lo más compacta
posible. Para ello se utiliza un sistema óptico complejo. Este sistema consiste en un
conjunto de espejos planos y cilíndricos donde el haz de luz, después de reflejarse
sucesivamente en los espejos, se proyecta finalmente en la escala.
Tecnologías para la medida industrial de corrientes
Las tecnologías de lectura de corrientes más comunes son: el shunt de corriente de
baja resistencia, el transformador de corriente, el sensor de efecto Hall y la bobina
Rogowski. Además, últimamente se están aplicando técnicas con fibra óptica
basadas en el efecto magnetoóptico de Faraday.

61
Seguidamente hablaremos breve-mente de cada una de ellas estableciendo los
principios en los que se basan, marcando sus diferencias y ventajas a la hora de
medir la corriente eléctrica.

1. Shunt de corriente
El shunt de corriente de baja resistencia es la solución de menor coste, ofreciendo
una lectura sencilla con buena precisión. Su empleo es por tanto una solución
popular para la medición de corriente.
La resistencia del shunt, que ha de estar calibrada, tiene un valor resistivo muy bajo.
Por lo general, están provistos de cuatro bornes al igual que las resistencias patrón,
como muestra la figura 5, que presenta una resistencia shunt sin su cuerpo protector.
Esto permite evitar errores causados por la resistencia de contactos. A los bornes
señalados con I se conecta el circuito y los bornes E sirven para la conexión del
milivoltímetro.
La confección de las resistencias shunt por el aficionado no es demasiado difícil. Los
materiales más interesantes son el cobre o la manganina, como se deduce de
la tabla 1; ya que empleando otros se producen tensiones térmicas en las uniones, lo
que puede falsear los resultados de las mediciones.

Los valores inferiores a un ohmio se pueden obtener con hilo de cobreconfeccionada

con ayuda de una hoja de cálculo en Excel, podemos determinar la longitud
necesaria, eligiendo la sección (diámetro) de modo que no se produzca una carga de
corriente demasiado elevada que pueda producir el calentamiento y la alteración del
valor de resistencia. Como límite superior se puede admitir una densidad de corriente
de 5 A/mm2.

Sólo hemos de tener en cuenta que la resistencia de un conductor viene dada por:
R = ( ρ ·L ) / S
Siendo
L la longitud del conductor en m.
ρ la resistividad en ρ mm2/m.
S sección del conductor en mm2.
Además, el coeficiente de temperatura a da la variación de resistencia por 1 ρ y por
grado C, de una resistencia R sometida a una variación de temperatura Dt. De modo
que el aumento de resistencia viene dado por:
DR = R · a · Dt
Los shunts de hilo muy fino hay que bobinarlos sobre un soporte o forma, pero los
hilos más gruesos se pueden bobinar al aire, es decir, sin soporte. Además, hay que

62
tener en cuenta que en la operación de bobinado puede resultar alterada la
resistencia del hilo; en efecto, si el hilo se estira, su sección disminuye y su
resistencia aumenta.
La resistencia confeccionada de acuerdo con la tabla 2 se comprueba con un puente
y se corrige cuando sea necesario. Después de su montaje en el instrumento que se
desea construir, se ajusta para las condiciones de servicio.
En general, los shunt que se utilizan con instrumentos portátiles o de laboratorio se
prevén para una caída de tensión de 60 mV. Para instrumentos de tablero se
emplean los shunt con caídas normalizadas de: 30; 45; 60; 100; 120; 150; 300 mV.
Los shunt se clasifican, según su exactitud, en cinco clases: 0,05, 0,1; 0,2; 0,5 y 1%.
Cuando el instrumento (milivoltímetro) se conecta con el shunt mediante cables, su
calibración se efectúa en conjunto con los cables.
Como ya es sabido, los métodos de medición se dividen en los cuatro grupos
principales: métodos voltiamperimétricos (técnicos), métodos de cero (puentes),
métodos de deflexión y métodos de compensación. Cada uno de estos métodos
tiene su campo de aplicación que se rige por la precisión requerida, por el alcance de
la magnitud medida y por la disponibilidad del equipo. Nosotros, en resumen,
estamos realizando la medida de la resistencia shunt por el método técnico o
voltiamperimétrico consistente en alimentar con una fuente de c.c. un circuito que
contiene la resistencia a medir, y midiendo la caída de tensión en la resistencia
examinada y la intensidad de corriente que la origina, calcularemos por medio de la
Ley de Ohm el valor de la resistencia. En general, la exactitud de este método no es
alta, pero depende de la clase de instrumentos empleados y del tiempo de duración
de la medición. El eventual problema radica en el calentamiento de la resistencia
medida, lo que origina la variación de sus características durante la medición. Con
cierta práctica se pueden efectuar las mediciones en poco tiempo y con bastante
exactitud si utilizamos instrumentos de alta sensibilidad y de alta precisión.
El bajo costo y su alta confiabilidad hacen del shunt de corriente de baja resistencia
una solución popular para la medición de corrientes. Empero, dado que el shunt es
prioritariamente un elemento resistivo, la pérdida de potencia es proporcional al
cuadrado de la corriente que pasa por la resistencia. Esto supone un inconveniente
cuando se trabaja con intensidades elevadas.

2. Transformador de corriente

El transformador de corriente usa el principio de un transformador para convertir la

alta corriente primaria a una corriente secundaria de menor valor. Es un aparato

63
pasivo que no necesita circuitos adicionales para su control, aunque presenta el
inconveniente de la posible saturación del material ferrítico que constituye su núcleo,
cuando la corriente primaria es muy alta. Una vez magnetizado el núcleo del
transformador, éste presentará histéresis degradándose su precisión con la única
solución de proceder a su desmagnetización.

3. Sensor de efecto Hall

El efecto Hall es una consecuencia de la fuerza que se ejerce sobre una carga
eléctrica en movimiento cuando se encuentra sometida a la acción de un campo
eléctrico y un campo magnético. En 1879 el físico E. Hall descubrió que cuando un
conductor sobre el que circulaba corriente era colocado en un campo magnético de
dirección perpendicular a la misma, podía medirse una pequeña diferencia de
potencial en la dirección perpendicular a la corriente y al campo. Ese efecto es
conocido como efecto Hall.
Un sensor de efecto Hall es una delgada oblea de material semiconductor o una
película de semiconductor depositada sobre un sustrato dieléctrico
La mayoría de los sensores modernos se basan en semiconductores de GaAs o InAs
porque dan tensiones de Hall bastante grandes. Sobre un sustrato de tipo cerámico
se hace crecer una capa, por ejemplo de InAs, a la que se le fijan unos contactos
metálicos. En el centro de esta capa se forma un área denominada área activa, de
suerte que esta zona queda libre de efectos de bordes. Estas áreas son muy
pequeñas, del orden de 0,13 mm de diámetro y 0,25 mm de espesor.
La señal obtenida del sensor Hall puede ser procesada para dar una señal digital o
analógica. De modo que cuando se desea obtener una salida digital los sensores se
denominan interruptores Hall. Y cuando se requiere que la salida sea proporcional a
la señal que se desea medir, se denominan sensores Hall de tipo lineal. Estos
últimos son los empleados para la medida de corrientes.
Al colocar el sensor en el campo magnético producido por la corriente a medir, se
medirá una tensión de salida proporcional al campo magnético. Dado que el campo
magnético está caracterizado por su densidad de flujo y orientación, el sensor
trabajará correctamente cuando la densidad de flujo sea suficiente y la orientación
sea la correcta.
Los sensores de efecto Hall lineales son perfectos para la medición de corrientes,
cubriendo
El sensor de efecto Hall está capacitado para medir corrientes muy altas, empero
presenta alta deriva por temperatura y la necesidad de circuitos externos de control.

64
La lectura de la corriente es un problema bastante más difícil que el de la medida de
la tensión. De suerte que las generaciones actuales de medidores eléctricos de
intensidad deben tener una capacidad de manejo de altas corrientes. Un aliado
importante a la hora de realizar estas medidas lo encontramos en el uso de la bobina
Rogowski.
Bobina Rogowski
La bobina de Rogowski es una bobina uniformemente arrollada en un núcleo de
material no magnético de sección transversal constante, distribuido en forma de lazo
cerrado. La forma más simple es la de un toroide circular cerrado y rígido, o abierto y
flexible para que pueda cerrarse sobre sí mismo y facilitar de esta forma su montaje
alrededor de un conductor por el que circula la corriente a medir.
La idea del transformador Rogowski es aplicar la Ley de Ampère, que establece que
la corriente que circula por un conductor es proporcional a la integral de circulación
de la intensidad de campo magnético alrededor de un camino cerrado que rodea a
dicho conductor.
I= ∫ H dl
La idea anterior puede expresarse también diciendo que la bobina Rogowski, cuyo
principio de funcionamiento se conoce desde 1912, se basa en medir los cambios del
campo magnético que se produce alrededor de un hilo portador de corriente para
producir una señal de voltaje, la cual es proporcional a la derivada de la corriente
(di/dt), para lo que se necesita un integrador que convierta apropiadamente la señal.
Antiguamente la idea de crear un integrador que fuera estable y exacto durante la
vida del medidor era bastante complicada, afortunadamente hoy, y gracias a la
electrónica, esta tarea es más facil.
La fuerza electromotriz (FEM) inducida en la bobina de núcleo de aire viene dada
por:
FEM = M · di/dt
Donde el término constante M es la inductancia mutua de la bobina Rogowski, y tiene
como unidad al henrio (H). La salida de voltaje de la bobina depende solamente de
los cambios en la corriente primaria. Al ser la salida de la bobina proporcional a la
derivada del tiempo de la corriente, es necesario usar un integrador para convertirlo
al formato i(t). Cuando se conecta la salida de la bobina Rogowski a un circuito
basado en un operacional, en este caso un LM358, haciendo de integrador con
alimentación simple, hacer un medidor con una bobina Rogowski es tan sencillo
como con el shunt. Empero la bobina Rogowski permite la separación galvánica de la
tierra de medición con respecto a la tierra del sistema de potencia, siendo esto muy
ventajoso con respecto a los shunt.

65
A la entrada no inversora del amplificador operacional LM358 se ha colocado una
tensión de referencia, con una batería de 9 V para que el sistema sea portátil, que
actúa de masa virtual, ya que como trabajamos con fuente simple, necesitamos un
valor de referencia para obtener la pendiente de integración.
Al ser la bobina Rogowski de núcleo de aire, no tiene histéresis, saturación o
problemas de no linealidad. Como valor añadido, tiene una elevada capacidad para
manejar altas corrientes, siendo el límite superior teórico de la bobina el voltaje de
ruptura del mismo aire.
La tensión de salida del integrador Vsalida viene dada por la expresión:
Vsalida = M · I /Ti
Siendo M la inductancia mutua entre el conductor y la bobina, Ti la constante de
tiempo del integrador e I la corriente que se quiere medir.
La expresión anterior la podemos expresar en la forma siguiente:
Vsalida = S · I
Siendo S la sensibilidad del transductor Rogowski, expresada en mV/A. La
sensibilidad es el factor de proporcionalidad entre la señal de medida obtenida y la
corriente a medir. Depende de la inductancia mutua de la bobina, pero también del
método de integración que se emplee. Como la bobina se comporta como un
integrador a frecuencias elevadas, esto supone que para la medida de corrientes de
alta frecuencia no es necesario un circuito integrador si se utiliza una impedancia de
terminación suficientemente pequeña.
Un punto importante a considerar es el rango de frecuencias en el que puede trabajar
la bobina, es decir, su ancho de banda. Para definirlo correctamente hay que indicar
a partir de qué frecuencia es capaz de medir, además de la frecuencia máxima a la
que la señal de medida se corresponde con la corriente a medir.
Si la bobina dispone de integrador, el ancho de banda es el rango de frecuencias
para el que la ganancia de la tensión de salida de la bobina respecto de la corriente
es constante y el desfase es de 90º, lo que equivale a decir que sea proporcional a la
derivada de la corriente, de tal forma que al integrar esta señal se obtiene una
proporcional a la intensidad a medir.
En el caso de que la bobina sea autointegrable, es decir, cuando se comporta como
un integrador, el rango de frecuencias en el que la bobina funciona correctamente es
aquel para el que la ganancia cae 20 dB por década y el desfase respecto a la
tensión inducida es de -90º, que son las condiciones para que se comporte como un
integrador. Todo lo anterior se resume con el estudio de los diagramas de Bode para
la bobina Rogowski mediante los cuales se puede obtener su ancho de banda.
Una realización comercial de esta bobina junto con su circuito integrador la tenemos
en la figura 9.

66
Lo único que nos hace falta para poder realizar la medida de intensidad es un
polímetro de características adecuadas
Transductores ópticos de intensidad
Los transductores ópticos son dispositivos físicos que modifican alguna de las
propiedades de la luz que viaja por ellos, al encontrarse inmersos en un campo
magnético cuya intensidad es variable con el tiempo. Uno de los fenómenos más
utilizados se denomina efecto magnetoóptico de Faraday, o más comúnmente
rotación Faraday.
Su mecanismo de acción se fundamenta en que un rayo de luz con una polarización
arbitraria puede expresarse como una combinación de dos componentes ortogonales
polarizadas linealmente, o bien como una combinación de dos componentes
ortogonales polarizadas de forma circular, a derecha e izquierda.
El efecto Faraday descubierto en 1845 por Michael Faraday es, básicamente, un
proceso de modulación óptica, es decir, un proceso de rotación del plano de
polarización de un rayo de luz polarizado linealmente, y de forma proporcional al
campo magnético que atraviesa el material. La constante de proporcionalidad entre
el ángulo de rotación y la intensidad que fluye por el conductor se denomina
constante de Verdet. La ley que define el ángulo de rotación es:
θ= μr · ν · ∫ H · dl
Donde:
θ es la rotación que sufre la componente de luz introducida en el material
μr es la permeabilidad relativa del medio.
ν es la constante de Verdet del material. Es éste un valor empírico que muestra la
proporcionalidad entre el campo y la rotación del plano de polarización para varios
materiales. Depende de la longitud de onda de la luz y de la temperatura del material.
Empero recientes investigaciones han revelado que existe un espesor del material
magnetoóptico para el que el giro de Faraday no depende de la temperatura.
Para el caso más común que la luz se desplace por el interior de un material
magnetoóptico de longitud L en la dirección del vector unitario k, como muestra
la figura 11, sometida a la acción de un campo magnético externo B.
Derecha Figura 11. Efecto magneto-óptico de Faraday.

El ángulo de rotación del vector campo eléctrico de la luz θ viene dado por la
expresión:
θ=ν·B·L
Ya que no existen detectores que midan directamente el grado de polarización de la
luz, siendo por tanto necesario utilizar otro polarizador que permita pasar sólo

67
componentes luminosas en ciertas direcciones, realizándose de esta forma una
transformación del grado de polarización de la luz en potencia óptica.
La medida de la intensidad se realiza de esta forma como una relación entre la
potencia óptica de entrada y la potencia óptica de la salida:
Psalida / Pentrada = A i(t)
Donde A es una constante de diseño.
El material ampliamente utilizado para la construcción de estos sensores son los
cristales YIG (YttriumIronGarnet).
Los sensores de corriente basados en el efecto magnetoóptico de Faraday están
codificados en amplitud, siendo por tanto necesario establecer una relación entre el
campo magnético medido y la corriente. Para solventar este problema se diseñan
configuraciones en las que la luz recorra un camino cerrado en torno a la corriente a
medir. El teorema de Ampère garantiza que el efecto Faraday acumulado en un
bucle cerrado está directamente determinado por la intensidad de la corriente.
Se utilizara como sensor el efecto Faraday de la fibra óptica, podremos resolver el
problema de forma natural. Además, podremos aumentar su sensibilidad
aumentando la longitud de fibra bobinada. Sólo tendremos que cuidar el emplear
fibra óptica que sea mantenedora de la polarización bien sea lineal o circular, para
controlar el estado de polarización de la luz a la entrada del sensor.
El principio de funcionamiento de los medidores de intensidad de corriente basados
en la rotación de Faraday es muy sencillo lo primero que se necesita es una fuente
de luz polarizada situada en uno de los extremos del material magnetoóptico.
Se utilizara como emisores de luz diodos LED, debido a que su luz no es polarizada,
se emplearán filtros polarizadores lineales conocidos como láminas polaroid tanto
para el polarizador como para el analizador que se dispondrá en el extremo opuesto
del material magnetoóptico. A continuación, un fotodiodo recoge la luz emitida que ha
atravesado el material magnetoóptico. Podemos utilizar una fibra óptica para llevar la
luz hasta el polarizador y también para conducirla del analizador hasta el fotodetector
que. El haz de luz lleva información del campo magnético producido por la corriente
que se desea medir, y que afecta al material magnetoóptico en forma de giro del
plano de polarización. Debido a la pequeña potencia lumínica que sale del
analizador, es necesario utilizar un amplificador para convertir la potencia lumínica en
una señal de voltaje proporcional a la corriente eléctrica que pasa por el conductor.
De modo que la señal del fotodiodo es amplificada con un amplificador de
transimpedancia y posteriormente por varias etapas de amplificación tensión-tensión,
dándonos, en definitiva, una señal proporcional al valor de la corriente que queremos
medir.

68
 6.- Desarrollo
A. Especificaciones generales del proyecto

Este proyecto consiste en realizar un control de motor de cd por medio de un plc el

cual recibirá los comandos de una pantalla hmi. Para esto hay varios puntos que se
deben especificar.

1. Definición de especificaciones

a) Alimentación
Primeramente, se tomara la alimentación de la mesa de trabajo que se encuentra
pegada del lado de la maya y se enviara por medio de tubería cuadrada de 6x6 y con
sus respectivos conectores hacia un gabinete auto soportado que se encontrara en la
pared del lado norte del laboratorio. Esta tubería será aérea debido a que es el
camino más fácil hacia el gabinete y estará soportada mediante tubular cuadrado
hacia el piso. Para esta alimentación se utilizara 16 metros de tubería y 20 metros de
cable calibre 8 el cual es ideal para soportar la corriente del motor.

b) Control

(1) Señales de excitación

Posteriormente, las señales de excitación, para la armadura y el campo, se
regresaran con la misma tubería, desde el gabinete hasta la mesa de trabajo en
donde se conectara hacia el motor de CD. Conectado con cable calibre 16 el cual
son aptas para mandar la señal de control deseada hacia el gabinete.

(2) Señal de velocidad

Por otra parte, se necesitara otra cableado debido a que el sensor de velocidad que
se encuentra en la flecha del motor para esto se utilizara 20 metros de cable calibre
16 que llegaran hasta el gabinete.

69
 (3) Medición de las señales
Se medirán las señales de corriente de armadura y campo así como también los
voltajes de armadura y campo por medio de transductores de tensión los cuales
cambiaran el voltaje desde 500 VCD a una salida analógica de 4-20mA y un
transductor de corriente el cual podrá aguantar corrientes hasta de 100A y que
convertirá a una señal de 4-20mA. Estas señales analógicasirán hacia los módulos
de entradas del PLCMicrologix 1400 a través de cables de control. Posteriormente
estos datos tomados por los transductores serán mostrados en una pantalla HMI.

(4) Control de velocidad

El control de velocidad se realizara gracias al drive "Bardac Drive 3200" el cual
recibirá las señales analógicas de voltaje del PLCMicrologix1400 ya que este tiene
una señal de entrada de referencia de 0-10V. Por otra parte, este PLC recibirá los
comandos de una pantalla HMI.

2. Dibujo de ingeniería del proyecto

El proyecto, de acuerdo a las especificaciones previas, quedara implementado como

en la siguiente figura:

70
 GABINETE DE CONTROL
TUBERIA CONDUIT DE 3/4" PARA ALIMENTACION
TUBERIA CONDUIT 1/2" PARA EXCITACION DE CAMPO
TUBERIA CONDUIT 1/2" PARA EXCITACION DE ARMADURA
TUBERIA CONDUIT 1/4"PARA SENAL DE VELOCIDAD
GRUPO MOTOR GENERADOR DE DC
MESA DE TRABAJO
GABINETE DE ALIMENTACION MOTOR GENERADOR
FUSIBLES DE 50A
TECNOLOGICO
TNMNL
NACIONAL DE
MEXICO RESIDENCIA PROFESIONAL
GABINETE DE CAMPUS
ALIMENTACION NUEVO LAREDO Control de Maquinas Electricas - DC
GENERAL DEL
LABORATORIO
71
B. Control de ingresos y egresos
Para la compra de materiales se debe tener un control de los ingresos que se
tendrán durante el semestre, así como los gastos que se deberán realizar. Para esto
se debe utilizar el formato de las siguientes tablas:

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 - titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 6-1.- Financiamiento base.

INGRESOS (USD) - APORTACIONES POR INTEGRANTE O ENTIDAD

FINANCIERA.
Fecha Fecha Fecha Fecha ACUMU-
Integrante # 13/09/2017
2 3 4 5 LADO
1 $200.00 $200.00
2 $200.00 $200.00
3 $0.00
TOTAL DE
INGRESOS
$400.00
ACUMULADO:
BALANCE CON
RESPECTO AL
-$1,600.00
TOTAL:
Tabla 6-2.- Ingresos por integrante.

EGRESOS (USD) - GASTOS

LEGALMENTE JUSTIFICADOS.
TOTAL DE EGRESOS
ACUMULADO: $0.00
Tabla 6-3.- Total de egresos.

BALANCE DE INVERSION Y GASTOS DEL PROYECTO:

BALANCE A LA FECHA: $0.00
BALANCE CON RESPECTO AL TOTAL DE
INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 6-4.- Balance de inversión y gastos.

72
 EGRESOS CONTROLADOS PARA EL PROYECTO.
NOMBRE
GENÉRICO CANT. CANT.
# DEL M.N. USD
FECHA DOCUMENTO EGRESO
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
SUBTOTALES: $0.00 $0.00
TOTAL DE
EGRESOS
PARA EL
PROYECTO: $0.00
TASA DE CAMBIO PROMEDIO: 17.5000
Tabla 6-5.- Egresos.
Por lo pronto, se cuenta con ingresos pero aun no se ha realizado algún egreso.

73
C. Ingeniería básica del proyecto

1. Calculo de motor de DC
El motor de DC con el que se cuenta tiene los siguientes datos de placa:

Potencia en servicio: 8 kW
Tensión nominal: 220 V
Tipo de excitación: independiente
Corriente absorbida a la potencia nominal: 43 A
Corriente de excitación (derivada): 0.75 A
Velocidad nominal: 1800 rpm
Eficiencia del 80%

Por lo tanto, se debe de conocer lo siguiente:

Potencia Útil:

= ∗

= 8000! ∗ 0.8

= 6400 !

El par motor en el eje:

donde:

: revoluciones por minuto del motor (RPM)

6400!
=
2'
1800 ∗ 60

= 33.95 + ∗ ,

2. Calculo de drive para motor de DC

Para saber que drive colocar se debe de conocer la corriente de arranque del motor.
Para esto se utiliza la siguiente fórmula

74
 - -./ =
0
Donde:

V: es el voltaje de alimentación

P: es la potencia del motor

8000!
- -./ = =
0 2200

- -./ = 36.361

D. Ingeniería de detalle

Para la canalización del proyecto se requiere saber que corriente se estarán

utilizando para así posteriormente ir a las tablas de la NOM-001 (2) en el artículo
310, tabla 310-15(b)(16), que es la que se muestra a continuación:

75
 Tabla 6-6.- Conductores eléctricos
También para poder calcular las protecciones del motor, así como también para el
drive y la canalización se tiene que ir al artículo 430 de la nom-001 (2).

76
 Figura 6-2.- Esquema de canalización del motor
Con lo visto anteriormente se requiere de los planos con detalles de instalación, por
esto se tienen los siguientes planos de ingeniería:

77
 ALIMENTACION
220V
FUSIBLE
60A
CABLE
CAL #8
CABLE CABLE
CAL #8 CAL #10
FUSIBLE
2X3A CB1 3A
CABLE
CABLE CAL #10
CAL #10
POWER SUPPLY
DRIVE DE DC IN 127V, OUT
220V 24VDC
CABLE
CAL #18
CABLE CABLE CABLE
CABLE CABLE
CAL #18 CAL #18 CAL #18
CAL #8 CAL #8
FUSIBLE FUSIBLE FUSIBLE
FUSIBLE
5A 1A 0.25A
1X50A CB2 1A
CABLE CABLE CABLE
CAL #18 CAL #18 CAL #18
CABLE CABLE
CAL #8 CAL #8 PLC
MICROLOGIX
ARMADURA DEL CAMPO DEL 1400
HMI SENSORES
MOTOR MOTOR
43A DE 0.75A DE
EXCITACION EXCITACION CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA UNIFILAR
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-01 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 1 DE 13 N/A 24/02/2017
 PUERTO DE
PROGRAMADOR
USB CABLE A PUERTO B
AUTOMATION DIRECT. USB-CBL-AB3
CABLE RJ-45
AUTOMATION DIRECT. C5E-STPYL-C3
SLC USB ETH
ALLEN BRADLEY.1747-CP3
HMI PLC ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1400
SWITCH ETH
CABLE RJ-45
AUTOMATION DIRECT. C5E-STPYL-C3
CABLE RJ-45
AUTOMATION DIRECT. C5E-STPYL-C3
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
ARQUITECTURA DEL SISTEMA CON RED ETH
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-02 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 2 DE 13 N/A 24/02/2017
 BLOQUE DE REACTOR
DISTRIBUCION DE CT-1 HOLE
#8 #10 #10 #10 CB2-50A
DS-1 FU1-60A BLK BLK LINEA CB1-50A BLK BLK
7
3B
TIPO CARTRIDGE
1L1 MS1 #8 BLK
L1 2L1 3L1 100
L A1+
L1 T1 L1 T1 L1 T1
MOTOR DE DC
8KW, 220V
220V, MILANO. ULE200
3PH, FU2-60A 1L2 MS1 #8 BLK
L2 2L2 3L1 101
60HZ L2 T2 L1 T1
L/N A2-
1NT DC THYRISTOR ARMADURA
DRIVE
BARDAC. 3200i
HACIA HACIA
6 VT-1 VT-1 6
3D 3D
CT-2 HOLE
7
3C
FU3-1A #16 BLK
#10 102
F1+
BLK
CAMPO
103
F2-
7 HACIA
3D VT-2
6 6
3E 3E
7
3D
9
68 COM ANA 5D
4 4
9
4A 5A 66 OV0 5E
2-#22 AWG CABLE PAR
TRENZADO
9
68 COM ANA 5E
9
65 OV1 5E
2-#22 AWG CABLE PAR
TRENZADO
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE POTENCIA
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-03 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 3 DE 13 N/A 24/02/2017
 3 3
3D 3D
1L1 1NT
FU4-3A
4L1
OFF
ON
5L1
L N GN
FU-5 PS-1
1X5A 24VDC POWER
POWER SUPPLY
TIPO AGC SUPPLY
AUTOMATION DIRECT. PSL-24-060
+V -V
+24 #18 BLU 24 #18 BLU #18 BLU 0
E. STOP START
PB-1 PB-2
EMERGENCY STOP SYSTEM START RELAY, 24VDC, 2A
SCHNEIDER ELECTRIC. XB5 AUTOMATION DIRECT. ECX1050 BA9 FINDER [Link].0010
100 101 0
+24
MCR
HACIA ENTRADA HACIA ENTRADA
IN0 DEL PLC IN0 DEL PLC
+24 IN0 5 +24 IN1 5
4B 4B
MCR
FU-6 100 101
1X1A
L1 T1
TIPO AGC
+24 25 0
HMI
FU-7
1X5A
TIPO AGC
HACIA ALIMENTACION
DEL PLC
+24 26 8
2A
FU-8
1X0.25A
TIPO AGC
HACIA ENTRADAS DEL
PLC 5
+24 27 5 2A
2A
FU-9 CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
1X3A
TIPO AGC
RESIDENCIA PROFESIONAL
MCR HACIA SALIDAS
PELIGROSAS DEL PLC
+24 28 28 29 8 NOMBRE DEL DIBUJO:
2A
L1 T1 DIAGRAMA DE CONTROL
HACIA SALIDAS NO NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
PELIGROSAS DEL PLC
8
E-04 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
2A SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 4 DE 13 N/A 24/02/2017
 4
3E
4
8E
MICROLOGIX 1400
ALLEN-BRADLEY 1766-L32BXB
27 0
ENTRADAS
#18 BLU #18 BLU
COM
0
E. STOP IN0
4
3C IN0 SEñAL DE PARO DE EMERGENCIA
START IN1
4
5C IN1 SEñAL DE START
MCR
27 IN2
L1 T1 IN2 MCR
IN3 SPARE
COM
1
IN4 SPARE
IN5 SPARE
IN6 SPARE
IN7 SPARE
COM
2
IN8 SPARE
IN9 SPARE
IN10 SPARE
IN11 SPARE
6 6
2A 2A
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE ENTRADAS DEL PLC
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-05 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 5 DE 13 N/A 24/02/2017
 5
2E
5
2E
MICROLOGIX 1400
ALLEN-BRADLEY 1766-L32BXB
27 0
ENTRADAS
#18 BLU #18 BLU
COM
3
IN12 SPARE
IN13 SPARE
IN14 SPARE
IN15 SPARE
IN16 SPARE
IN17 SPARE
TRANSDUCTOR DE VOLTAJE
OHIO SEMITRONICS. VT7-008D-11DC IN18 SPARE
VT-1 IN19 SPARE
COM ANA
3 1 (+) COM
ANA
4 2 (-) IV0(+)
2-#22 AWG CABLE PAR IV0 (+) SEÑAL DEL VOLTAJE DE ARMADURA
5(-) 6(+) TRENZADO
IV1(+) SEÑAL DEL VOLTAJE DE CAMPO
3 3
7B 8B
IV2(+)
VT-2
COM ANA IV3(+)
3 1 (+)
4 2 (-)
2-#22 AWG CABLE PAR IV1 (+)
5(-) 6(+) TRENZADO
7 7
2A 2A
3 3
7D 7D
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE ENTRADAS DEL PLC
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-06 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 6 DE 13 N/A 24/02/2017
 4 4 MODULO DE ENTRADAS ANALOGICAS
3E 8E
ALLEN-BRADLEY IF-04
27 0
ENTRADAS ANALOGICAS
#18 BLU CT-1
#18 BLU
IN0 (-)
27 3 (-)
1 IN0 (-)
0 SEÑAL DE LA CORRIENTE DE ARMADURA
2 4 (+)
2-#22 AWG CABLE PAR IN0 (+)
TRANSDUCTOR DE
TRENZADO IN0 (+)
CORRIENTE 3
7A
CR MAGNETICS.
CR5220-75DC
CT-2 IN1 (-)
IN1 (-)
1 3 (-) SEÑAL DE LA CORRIENTE DE CAMPO
27
0 IN1 (+)
2 4 (+)
2-#22 AWG CABLE PAR IN1 (+)
TRENZADO
3
7C
IN2 (-)
27 SEÑAL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
TACOMETRO
MONARCH INSTRUMENT. ACT-1B
IN2 (-) IN2 (+)
SENSOR
OPTICO
L N
IN2 (+) IN3 (-)
2-#22 AWG CABLE PAR
0 3 3 TRENZADO
3D 3D
IN3 (+)
COM
COM
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-07 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 7 DE 13 N/A 24/02/2017
 4
4F
MICROLOGIX 1400 3
8E
ALLEN-BRADLEY 1766-L32BXB
29 0
#18 BLU
4
3E
OUTPUTS
26
VDC+24V
4
8E
0
VDC NEUT
DC0 VAC
OUT0 0
OUT0 MS1 CONTACTOR DEL DRIVE DEL MOTOR DE DC
DC1 VAC
9
2A
OUT1
4
3F TORRE DE LUZ
28
VDC2 BUZ-1
#18 BLU
OUT2 0
OUT2 BUZZER
LT-1
OUT3
OUT3 0
G LUZ VERDE DE LA TORRE
OUT4
LT-2
OUT4 0
OUT5 A LUZ AMARILLO DE LA TORRE
LT-3
OUT6
OUT5 0
R LUZ ROJA DE LA TORRE
OUT7
9
6A
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE SALIDAS DEL PLC
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-08 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 8 DE 13 N/A 24/02/2017
 MICROLOGIX 1400
8 8
2C ALLEN-BRADLEY 1766-L32BXB 6E
29 0
#18 BLU OUTPUTS
COM 2
DC3 VAC
O:008
DC4 VAC
O:009
DC5 VAC
O:010
O:011
COM 3
COM ANA ANA 8D
OV 0 OV0 3
8D
2-#22 AWG INSTRUMENT
PAIR
OV 1 COM 3
8E
ANA
OV1 3
8E
2-#22 AWG INSTRUMENT
PAIR
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
DIAGRAMA DE SALIDAS DEL PLC
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-09 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 9 DE 13 N/A 24/02/2017
 GABINETE DE 2 X 1.8 MTS
DUCTO CUADRADO DE 6X6
PARA ALIMENTACION Y CONTROL
TUBERIA CONDUIT DE
3/4" ROSCADA
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
CANALIZACION Y CABLEADO DE POTENCIA
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-10 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 10 DE 13 N/A 24/02/2017
 GABINETE DE CONTROL 2X 1.8MTS
1
CODO DE DUCTO CUADRADO
1
2 DUCTO CUADRADO DE 6X6
2
GABINETE DE ALIMENTACION
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
CANALIZACION Y CABLEADO DE POTENCIA
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-11 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 11 DE 13 N/A 24/02/2017
 GABINETE DE
ALIMENTACION
GENERAL DEL
LABORATORIO
1
CANALIZACION CON CODO DE DUCTO
CUADRADO DE 6X6
2
TRAMO DE CANALIZACION CON DUCTO
MESA DE TRABAJO CUADRADO DE 6X6
3
BAJADA DE SEñAL CON TUBERIA CONDUIT DE 1/2 "
ROSCADA
4
4 SWITCH SELECCION DE DOS POSICIONES
5 TACOMETRO
GABINETE DE CONTROL
GABINETE DE ALIMENTACION 3 2 1
FUSIBLE 25A
GRUPO MOTOR GENERADOR DE DC
5
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
MOTOR GENERADOR
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
CANALIZACION Y CABLEADO DE POTENCIA
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-12 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 12 DE 13 N/A 24/02/2017
6 CONTACTOR
1
ALLEN BRADLEY
1 TRANSDUCTOR DE CORRIENTE
2
CR MAGNETICS. CR5220-75DC
DC THYBARISTOR
2 3
BARDAC. DRIVE DC.
3
TRANSDUCTOR DE VOLTAJE
4
OHIO SEMITRONICS. VT7-008D-11DC
MICROLOGIX 1400
4 5
ALLEN-BRADLEY 1766-L32BWAA
6 TORRE DE LUZ INDICADORA
5
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS - DC.
RESIDENCIA PROFESIONAL
NOMBRE DEL DIBUJO:
CANALIZACION Y CABLEADO DE CONTROL
NUM. DE DIBUJO. DIBUJADO POR: REVISADO POR:
E-13 M. MARTINEZ Y L. RUIZ
SIZE: HOJA: ESCALA: FECHA:
B 13 DE 13 N/A 24/02/2017
E. Listado de material
El material a utilizar en este proyecto será el siguiente:

Costo Total
Partida Cantidad Descripcion (MXN)
100 1 Gabinete NEMA -
101 100 Clemas $ 633.00
102 5 Tope fjnal $ 47.00
103 6 Clema portafusible $ 885.00
104 4 Tablilla de conexiones $ 48.00
105 2 Riel Din $ 246.00
106 2 Canaleta ranurada $ 222.00
Componentes de control
Drive para motor de CD Marca
200 1 BARDAC 1600 -
201 2 Transductor de Corriente $ 4,200.00
202 2 Transductor de Voltaje $ 5,000.00
PLC Allen Bradley ML 1400 1766
203 1 L32BWAA $ -
204 1 Modulo 1762-IF4 $ 4,375.00
205 1 Botonera N.A. de doble contacto $ 350.00
206 1 Botonera N.C. de doble contacto $ 350.00
207 1 Selector 2 posiciones $ 138.00
208 1 Relevador de control $ 320.00
209 1 Torre de lamparas $ 600.00
210 2 Fusible 1A $ 15.00
211 2 Fusible 5A $ 30.00
212 1 Fusible 0.25A $ 15.00
213 2 Fusible 3A
Componentes de potencia
300 1 Fusible de potencia 25A $ 380.00
301 1 Circuit braker 3A $ 260.00
302 1 Circuit braker 50A $ 800.00
303 1 Contactor $ 1,250.00
304 1 Contactor de Potencia $ 1,150.00
305 1 Desconectador principal $ 673.00
Canalizacion
Ducto cuadrado 63.5X63.5 mm 1564
400 2 mm $ 680.00
401 2 Tubo Conduit 3/4 $ 300.00
402 4 Registro LB 3/4 $ 125.00
403 1 Cable RJ-45 $ 175.00
404 1 Cable USB $ 475.00
91
 Costo Total
Partida Cantidad Descripcion (MXN)
Continuacion
405 1 Rollo de Cable calibre #18 $ 500.00
406 1 Rollo de cable calibre #8 $ 640.00
Miscelaneaos
500 50 Portacinchos $ 132.00
501 50 Cinchos $ 22.00
502 50 Tornillos $ 200.00
Costo Total en Pesos $ 32,486.00

Tabla 6-7.- Listado de material

F. Selección de componentes mayores

1. Transductores de Corriente
Debido a que deseamos medir las corrientes de armadura y de campo por medio de
un PLC nos vemos en la necesidad de acondicionar la señal de corriente a una de
menor magnitud y que sea estandarizada para instrumentación, por lo cual optamos
por utilizar un transductor de corriente que tenga una salida 4-20mA para escalarla
en nuestro PLC, ya que nuestro motor tendrá una corriente de armadura en el rango
de 0-10 A max en tensión plena, pero considerando la realización de pruebas al
motor este tendría hasta 45 A y una corriente de campo de 0-1 A, escogimos el
modelo DCT100-42-24-F de la marca AcuAMP, el cual tiene 3 rangos seleccionables
los cuales son 0-50 A, 0-75 A, 0-100 A y dando una señal de salida 4-20mA

Figura 6-16.- Transductor de corriente DCT100-42-24-F de Automation Direct

92
 Tabla 6-8.- Especificaciones del transductor de corriente

2. Transductores de Voltaje
Este transductor es el encargado de medir el voltaje de armadura y de campo, la
función de este instrumento es importante ya que con este podemos analizar el
voltaje de una manera más sencilla, teniendo conocimiento de los rangos de voltaje
de armadura y de campo que es de 0-220vcd podemos determinar la capacidad de
nuestro transductor, por el cual utilizamos el modelo VTD 4 - 420 - 24U – DIN de la
marca NK Technologies, el cual tiene un rango de medición de 0-300vcd, con una
salida de 4-20mA de instrumentación

93
 Figura 6-17.- Transductor de tensión VTD

Tabla 6-9.- Especificaciones del transductor de tensión

3. Controlador Lógico Programable

Para nuestra aplicación, decidimos instalar un PLC Allen Bradley Micrologix 1400
1766-L32BWAA el cual cuenta con la suficiente capacidad para agregar una gran
variedad dispositivos de entrada y salida, de igual manera es capaz de utilizar
señales analógicas y es compatible con la pantalla de operador que tendrá el
gabinete vecino, también tiene la ventaja de ser un sistema modular capaz de

94
agregar hasta 7 expansiones ya sean de entradas o salidas, hasta módulos
especiales.

Figura 6-18.- PLC Allen Bradley Micrologix 1400 modelo: 1766-L32BWAA

Tabla 6-10.- Especificaciones del PLC Micrologix 1400

95
 4. Módulo de expansión analógica
Debido a que nuestro PLC solo cuenta con 4 Entradas analógicas y nosotros
requerimos mínimo 5, que son los 2 transductores de corriente, los 2 transductores
de voltaje y la retroalimentación de nuestro variador de velocidad, utilizamos un
módulo de expansión modelo 1762-IF4 de la marca Allen Bradley el cual tiene 4
canales analógicos

Figura 6-19.- Modulo de entradas analógicas Allen Bradley 1762-IF4

96
G. Control de ingresos y egresos
Para la compra de materiales se debe tener un control de los ingresos que se
tendrán durante el semestre, así como los gastos que se deberán realizar. Para esto
se debe utilizar el formato de las siguientes tablas:

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 - titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 6-11.- Financiamiento base.

INGRESOS (USD) - APORTACIONES POR INTEGRANTE O ENTIDAD

FINANCIERA.
Fecha Fecha Fecha ACUMU-
Integrante # 13/09/2017 29/09/2017
3 4 5 LADO
1 $200.00 $200.00 $400.00
2 $200.00 $200.00 $400.00
3 $0.00
TOTAL DE
INGRESOS
$800.00
ACUMULADO:
BALANCE CON
RESPECTO AL
-$1,200.00
TOTAL:
Tabla 6-12.- Ingresos por integrante.

EGRESOS (USD) - GASTOS

LEGALMENTE JUSTIFICADOS.
TOTAL DE EGRESOS
ACUMULADO: $0.00
Tabla 6-13.- Total de egresos.

BALANCE DE INVERSION Y GASTOS DEL PROYECTO:

BALANCE A LA FECHA: $0.00
BALANCE CON RESPECTO AL TOTAL DE
INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 6-14.- Balance de inversión y gastos.

97
 EGRESOS CONTROLADOS PARA EL PROYECTO.
NOMBRE
GENÉRICO CANT. CANT.
# DEL M.N. USD
FECHA DOCUMENTO EGRESO
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
SUBTOTALES: $0.00 $0.00
TOTAL DE
EGRESOS
PARA EL
PROYECTO: $0.00
TASA DE CAMBIO PROMEDIO: 17.5000
Tabla 6-15.- Egresos.
Por lo pronto, se cuenta con ingresos pero aun no se ha realizado algún egreso.

98
 7.- Instalación

A. Requerimientos detallados para instalación

A continuación se muestra un listado de materiales y adquisiciones menores para el

proyecto.

Partida Descripción Cantidad Costo Costo

unitario total
1 Gabinete Auto Soportado 2000mm * 1 $12,950 $12,950
1600mm * 400mm
2 Riel Din 1 $192 $192
3 Canaleta Ranurada 60mm*40mm 1 $178 $178
4 Broca 0.201” 1 $50 $50
5 Machuelo ¼-20 1 $68 $68
6 Tornillo ¼-20 * ¼” 30 $1.50 $45
7 Desconectador Principal 3 polos 1 $673 $673
8 Interruptor Termo magnético para 1 $210 $210
Riel Din 1* 3A.
9 Botón de Paro de Emergencia 22mm 1 $890 $890
Contacto N.C.
10 Botón de Inicio Verde 22mm 1 $780 $780
Contacto N.A.
11 Relevador de Control, 3 Contactos 1 $1,480 $1,480
N.A.
12 Fuente de Poder 24VCD 2.5A 1 $2,775 $2,775
13 Micrologix 1400 Allen Bradley 1766- 1 $5,000 $5,000
l32bwaa
14 Módulo Analógico 1762-IF4 1 4,000 4,000
15 Clema Portafusible 3 $158 $474
16 Fusible 1A 2 $80 $16
17 Fusible 2A 1 $80 $80
18 Clemas Color Café 8 $18 $144
19 Clemas Color Azul 8 $18 $144
20 Clemas Color Gris 32 $18 $576
21 Clemas Amarillas c Verde 8 $18 $144
22 Clemas Color Blanco 8 $18 $144
23 Clemas Color Negro 8 $18 $144
24 Puente p/clema (10 piezas) 4 $56 $224
25 Tope 4 $25 $100
26 Interruptor Termo magnético para 1 $432 $432
Riel Din 2* 35A.

99
 27 Clema Portafusible 60A 2 $158 $316
28 Fusible 35A 2 $100 $200
29 Contactor p/Drive 1 $1,900 $1,900
30 Reactor en Línea Monofásico 1 $3,496 $3,496
31 Drive Bardac de CD 1 $11,028 $11,028
32 Transductor de Voltaje CD 0-600vcd 2 $2,700 $5,400
a 4-20mA
33 Transductor de Corriente CD 0-200A 2 $2,150 $4,300
a 4-20mA
34 Tacómetro Digital 1 $5,993 $5,993
35 Sensor Óptico p/tacómetro 1 $1,471 $1,471
36 Potenciómetro 10k ohm 1 $11 $11
37 Nodo Ethernet 5 Puertos 1 $1,850 $1,850
38 Adaptador de Gabinete p/Ducto 1 $700 $700
Cuadrado 6x6
39 Codo p/Ducto Cuadrado 6x6 1 $850 $850
40 Ducto Cuadrado 6x6 2 $900 $1,800
41 Tubo Conduit ½” 2 $117 $234
42 Tuerca p/Tubo Conduit½” 8 $1.50 $12
43 Monitor p/Tubo Conduit½” 4 $2.5 $10
44 Cable Ethernet 3m 2 $50 $100
45 Clavija de Doble Contacto 1 $25 $25
46 Cinta de Aislar 1 $15 $15
47 Locktite 1 $150 $150
48 Porta cinchos 20 $0.50 $10
49 Cinchos 20 $2.50 $50
50 Tubular cuadrado de 2” * 6m 1 $375 $375
51 Cable Calibre 14 por metro 20 $17 $340
52 Cable Calibre 8 por metro 50 $23 $1,150
53 Porta Candado 1 $100 $100
54 Candado 1 $150 $150
Costo $73,949
Total
Tabla 7-1.- Listado de material detallado
Para el listado de material se tomo en cuenta todo lo necesario para la instalación
incluyendo tornillos, entre otras cosas.

100
B. Actividades de instalación específicas de acuerdo a la especialidad del
trabajo

Se realizan las perforaciones en el gabinete para la instalación de las botoneras de

inicio y paro de emergencia, así como la del potenciómetro y la pantalla de operador,
tomando en cuenta las dimensiones de cada dispositivo y su localización en el panel

Se realiza el ensamble de componentes en la placa que se localiza en el interior del

gabinete, se realizan los barrenos necesarios para la localización, distribución y
colocación del riel din, canaleta, contactor, reactor y drive, para ser machueleados,
instalador y atornillados.

Para instalarlos se trazan las distancias y se marcan los puntos donde se colocan los
dispositivos, se realizan las perforaciones con un taladro, se hace la rosca con el
machuelo y se instalan los dispositivos uno por uno.

Cada dispositivo es posicionado pensando siempre en la correcta distribución y

considerando el calor que cada uno genera, debido a esto el drive se coloca de
forma aislada ya que por ser un dispositivo que maneja una corriente relativamente al
con respecto a los demás dispositivos este genera más calor. Se mide, se corta, se
distribuye y se instala la canaleta siendo sujetada por los tornillos.

Se instala cada componente en el riel, gracias a que los componentes que se usan
cuentan con soporte para riel din, esto nos facilita su instalación, evitándonos la
realización de más barrenos y roscado.

Una vez instalados todos los componentes se procede a cablear el circuito de

relevador de control maestro de acuerdo a los planos elaborados.

Después se realiza el cableado de potencia para el motor, para esto se revisan los
planos, guiándonos por la canalización de cada cable.

Se cablea nuestras entradas y salidas a nuestro PLC así como la fuente de poder y
los transductores, para este caso utilizamos cable calibre 16 ya que circula muy poca
corriente.

Para el sensor óptico debe ser instalado debajo de la flecha del motor, se instala una
cinta reflejante en el rotor. Está instalado en una base tipo escuadra justo debajo del
rotor, el cual esta cableado por la parte inferior de la base del motor pasando por el
registro hasta llegar a la mesa de trabajo.

101
Se instalan los dos soportes colocados en las bases de los motores para soportar el
ducto cuadrado, siendo una forma T.

Se instala el adaptador de ducto cuadrado a nuestro gabinete, y después el codo

para pasar los cables de alimentación al gabinete y de regreso al motor, se instala el
ducto cuadrado sobre las Ts, al llegar a la mesa se hacen las bajadas por medio de
tubo conduit al registro que se encuentra en la mesa de trabajo.

C. Proceso de compra

A continuación se muestran las facturas de los materiales y equipos que se han

comprado hasta el momento.

102
1. Componentes de control
2. Material eléctrico
3. Material misceláneo
D. Instalación

1. Estatus previo del proyecto

Anteriormente solo se contaba con un gabinete himel para el control del motor de
CD:

Figura 7-1.- Gabinete de control del motor de cd

Por lo que este gabinete se pasara a un gabinete grande de 1000x2000 que se
encontrara en la pared que está al frente de la entrada del laboratorio. Primeramente
para poder colocar el gabinete se tienen que cambiar unos contactos que se
encuentran a la mitad de la pared, lo cual nos afecta para la instalación.

Figura 7-2 .- Contactos eléctricos

109
Para poder cablear el control del motor se requiere de ducto cuadrado, pero no se
cuenta con soportería para su instalación por lo que se realizara.

Figura 7-3.- Camino para el ducto cuadrado

2. Instalación de obra civil y soportería

Para colocar el ducto cuadrado se hicieron unas torres en escuadra en donde ira
montado:

Figura 7-4.- Soporte en escuadra

110
Para anclar esto se tuvo conseguir unas barrenanclas para poder anclar el PTR al
piso y para esto se tuvo que realizar unos barrenos al piso de acuerdo.

Figura 7-5.- Perforación al piso para barrenanclas

Después de perforar el piso se colocaron las barrenanclas en cada uno de los cuatro
agujeros para así poder colocar el PTR.

Figura 7-6.- Instalación del PTR

De esta manera quedaron instalados la soporteria en donde ira colocado el ducto
cuadrado que alimentara al motor de DC.

111
 Figura 7-7.- Soportería para ducto cuadrado
Después de esto se removieron los contactos que estaban mal ubicados conforme al
propósito de la instalación de los gabinetes.

Figura 7-8.- Sustracción de contactos

112
Posteriormente se opto por cambiar el cable de los contactos debido a que su nueva
ubicación quedaba a una distancia mayor que la anterior.

Figura 7-9.- Colocación de contacto

113
E. Control de ingresos y egresos
Para la compra de materiales se debe tener un control de los ingresos que se
tendrán durante el semestre, así como los gastos que se deberán realizar. Para esto
se debe utilizar el formato de las siguientes tablas:

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 - titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 7-2.- Financiamiento base.

INGRESOS (USD) - APORTACIONES POR INTEGRANTE O ENTIDAD

FINANCIERA.
Fecha Fecha ACUMU-
Integrante # 13/09/2017 29/09/2017 5/10/2017
4 5 LADO
1 $200.00 $200.00 $100.00 $500.00
2 $200.00 $200.00 $100.00 $500.00
3 $0.00
TOTAL DE
INGRESOS
$1000.00
ACUMULADO:
BALANCE CON
RESPECTO AL
-$1,000.00
TOTAL:
Tabla 7-3.- Ingresos por integrante.

EGRESOS (USD) - GASTOS

LEGALMENTE JUSTIFICADOS.
TOTAL DE EGRESOS
ACUMULADO: $0.00
Tabla 7-4.- Total de egresos.

BALANCE DE INVERSION Y GASTOS DEL PROYECTO:

BALANCE A LA FECHA: $0.00
BALANCE CON RESPECTO AL TOTAL DE
INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 7-5.- Balance de inversión y gastos.

114
 EGRESOS CONTROLADOS PARA EL PROYECTO.
NOMBRE
GENÉRICO CANT. CANT.
# DEL M.N. USD
FECHA DOCUMENTO EGRESO
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
$0.00 $0.00
SUBTOTALES: $0.00 $0.00
TOTAL DE
EGRESOS
PARA EL
PROYECTO: $0.00
TASA DE CAMBIO PROMEDIO: 17.5000
Tabla 7-6.- Egresos.
Por lo pronto, se cuenta con ingresos pero aun no se ha realizado algún egreso.

115
 8.- Comisionamiento y puesta en servicio

A. Instalación
Se llevo a cabo la instalación de los PTR en donde posicionaremos el ducto
cuadrado para la alimentación del motor de DC.

Figura 8-1.- Instalación de PTR

A su vez también se colocaron los gabinetes correspondientes en la posición mas
conveniente.

Figura 8-2.- Gabinete de control

116
B. Ajustes
Se realizaron ajustes a la soportería de ptr debido a que al principio se coloco la
escuadra sin el soporte en forma de banderín.

Figura 8-3.- PTR sin banderín

Si no se contaba con este soporte al momento de montar el ducto cuadrado en el ptr,
este no aguantaría el peso.

Figura 8-4.- PTR con banderín

117
C. Control de ingresos y egresos
Para la compra de materiales se debe tener un control de los ingresos que se
tendrán durante el semestre, así como los gastos que se deberán realizar. Para esto
se debe utilizar el formato de las siguientes tablas:

CANTIDAD ECONÓMICA (USD) BASE PARA FINANCIAMIENTO

POR MEDIOS LEGALES.
1.-Luis Ignacio Ruiz Puente #13100711 $500.00
2.-Milton Nemesio Martinez Gallardo #13100486 $500.00
$0.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 1 o
fase 1): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO (semestre 2 o
fase 2 - titulación): $1,000.00
TOTAL DE INGRESOS PROYECTADO: $2,000.00
Tabla 8-1.- Financiamiento base.

INGRESOS (USD) - APORTACIONES POR INTEGRANTE O ENTIDAD

FINANCIERA.
Fecha Fecha ACUMU-
Integrante # 13/09/2017 29/09/2017 5/10/2017
4 5 LADO
1 $200.00 $200.00 $100.00 $500.00
2 $200.00 $200.00 $100.00 $500.00
3 $0.00
TOTAL DE
INGRESOS
$1000.00
ACUMULADO:
BALANCE CON
RESPECTO AL
-$1,000.00
TOTAL:
Tabla 8-2.- Ingresos por integrante.

EGRESOS (USD) - GASTOS

LEGALMENTE JUSTIFICADOS.
TOTAL DE EGRESOS
ACUMULADO: $700.67
Tabla 8-3.- Total de egresos.

BALANCE DE INVERSION Y GASTOS DEL PROYECTO:

BALANCE A LA FECHA: $299.33
BALANCE CON RESPECTO AL TOTAL DE
INGRESOS PROYECTADO: $1,299.33
Tabla 8-4.- Balance de inversión y gastos.

118
 EGRESOS CONTROLADOS PARA EL PROYECTO.
# NOMBRE GENÉRICO CANT. CANT.
FECHA DOCUMENTO DEL EGRESO M.N. USD
Transductor de
31/08/2017 182805124222
corriente $2,700.40 $0.00
Modulo de entrada
31/08/2017 152294265325
analogica 1762-IF4 $3,648.61 $0.00
1/9/2017 292260380004 Transductor de voltaje $4,818.98 $0.00
Codo para ducto
8/11/2017 55929
cuadrado de 6x6 $756.80 $0.00
Adaptador ducto
cuadrado a gabinete
9/11/2017 55974 de 6x6 $250.48 $0.00
Tapa para ducto
cuadrado de 6X6 $151.00 $0.00
9/11/2017 - Taquete de expansion $260.00 $0.00
12/11/2017 028874052246 Broca 1/4" x 4" $54.00 $0.00
Broca 3/8" x 6" $28.72 $0.00
14/11/2017 167123
Capuchones $19.24 $0.00
15/11/2017 XE29832 Caja para contacto 1/2" $103.24 $0.00
Taquete plastico azul $6.37 $0.00
Tornillo 10 x 1" $19.37 $0.00
15/11/2017 XE29818 Conector steel 1/2" $26.54 $0.00
Tapon PVC 1" $30.74 $0.00
Mensula 8x12" $87.90 $0.00
Subtotales $13,064.35 $0.00
Total de ingresos para el proyecto $700.67
Tasa de cambio
promedio 18.50

Tabla 8-5 Tabla de egresos

119
 9.- ANEXOS

"Control de Máquinas Eléctricas - DC"

Residencia Profesional

120
ANEXO A - Cotización de componentes
 10.- Bibliografía

1. Chapman, S. J. (2000). Maquinas Electricas. Colombia: Mc Graw Hill.

2. DOF. (2012). [Link]. Recuperado el 19 de Octubre de 2017, de

[Link]

3. Holzbock, W. G. (1966). Instrumentos para Medicion y Control. Barcelona:

Continental.

4. Hughes, A. (21 de Octubre de 2008). EETimes. Recuperado el 20 de

Septiembre de 2017, de
[Link]

5. Morales Rincon, D. F., & Vanegas Serna, J. O. (Noviembre de 2004). Diseño

de un Controlador de Velocidad para un Motor de Inducción utilizando Control
Vectorial. Popayan, Cauca, Colombia.

6. Serrano Dominguez, V. G., Garcia Arana, G., & Aranzeta, G. C. (2001).

Electricidad y magnetismo Estrategias para la resolucion de problemas y
aplicaciones. Mexico: Pearson.

7. Walker, J. (2010). Fundamentos de Fisica. Mexico: Patria.

122