ACTUADORES, SENSORES,
INSTRUMENTACIÓN
Sesión 04:
Error y valores
representativos
Mg. Jorge HUARCA
JLHQ
AQP - Perú
Recordando la sesión anterior
Características de los instrumentos
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2 AQP - Perú
Capacidades terminales
Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 12 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.
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3 AQP - Perú
Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
Comprender las posibles fuentes de error y obtención de valores
representativos en la medición, para el análisis de los equipos de
medición.
JLHQ
4 AQP - Perú
Contenidos de la sesión
Errores en la medición.
Exactitud de un instrumento
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas
representativo.
Magnitudes estadísticas para estimar la
dispersión de valores.
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5 AQP - Perú
Mensaje motivacional
aunque parezca difícil, puedes hacerlo!
Fuente:
JLHQ
6 AQP - Perú
El valor medido y valor verdadero
El objetivo de un sistema de instrumentación es medir una magnitud de la
forma mas precisa. Sin embargo, no hay ningún instrumento ideal que sea
capaz de medir con absoluta precisión, y un aspecto fundamental de cualquier
equipo de medida es la caracterización de la aproximación con que mide.
Cuando se mide una magnitud física, es importante considerar cuanto de
próximo es el valor "medido" del valor "verdadero".
El valor medido es el valor cuantitativo de una magnitud que se obtiene a
través de un proceso de medida.
El valor verdadero es aquel que corresponde a la definición conceptual de la
magnitud de que se trate, o alternativamente, es el valor de la magnitud que
se mediría mediante un método de medición perfecto. En general, este valor
es desconocido y muchas veces es incognoscible. En metrología, el valor
verdadero se refiere al valor que se obtendría utilizando un método patrón.
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8 AQP - Perú
Errores en la medición
La falta de precisión de un instrumento se puede explicar en función de los
errores que se generan en los equipos y en los procesos con que se realiza
la medida. Los errores que se cometen pueden clasificarse como:
- Errores sistemáticos: Son los debidos a defectos o fallos en el sistema de
medida (Errores instrumentales), o a las condiciones ambientales en que se
desarrollan (Errores sistemáticos ambientales).
- Errores aleatorios: Son aquellos de naturaleza accidental, que son
introducidos por el procedimiento de medida que se sigue.
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9 AQP - Perú
Errores en la medición
Los errores sistemáticos se disminuyen mediante la calibración del
instrumento. Los errores aleatorios se disminuyen mediante análisis
estadístico.
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10 AQP - Perú
Errores en la medición
En la siguiente tabla se muestra una clasificación de los errores, su origen y las estrategias que pueden
seguirse para disminuirlos.
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11 AQP - Perú
Error absoluto y relativo
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error
estático. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los
instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos: absorben energía
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual
da lugar a retardos en la lectura del aparato.
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12 AQP - Perú
Error medio y máximo
El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto
de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
Cuando una medición se realiza con la participación de varios instrumentos,
colocados unos a continuación de otros, el valor final de la medición estará
constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Si el límite del
error relativo de cada instrumento es ± a, ± b, ± c, ± d, etc.,
El máximo error posible en la medición será la suma de los valores anteriores, es
decir:
+ (a + b + c + d + ...)
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13 AQP - Perú
Error total
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo
tiempo su error máximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse
como error total de una medición la raíz cuadrada de la suma algebraica de los
cuadrados de los errores máximos de los instrumentos, es decir, la expresión:
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor
electrónico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrónicos es de:
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14 AQP - Perú
Exactitud de un instrumento
Existe un conjunto de términos que definen un instrumento en lo referente a la
exactitud con que mide:
Veracidad (trueness):
establece el grado de concordancia entre el valor medido por un equipo o proceso
de medida y el valor verdadero que se obtiene mediante un procedimiento patrón.
Habitualmente este término corresponde a la caracterización de la exactitud de un
equipo de medida como consecuencia de sus errores sistemáticos, por ello, para su
evaluación hay que utilizar métodos estadísticos que eliminen los errores aleatorios.
La veracidad se suele expresar en términos de sesgos o desviaciones.
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15 AQP - Perú
Exactitud de un instrumento
Precisión (precision):
establece el grado de acomodación o correlación dentro de un grupo de medidas del
mismo valor. La precisión representa una medida de la capacidad de repetibilidad y
reproducibilidad de las medidas por un instrumento:
• Repetibilidad (repeatability): establece la precisión de un instrumento cuando el
conjunto de medidas de la misma magnitud se realiza de forma repetitiva y
utilizando las mismas condiciones de medida. Las condiciones de repetibilidad
incluyen:
- El mismo procedimiento de medida.
- El mismo criterios de lectura.
- El mismo instrumento de medida utilizando las mismas condiciones.
- El mismo sistema.
- Medidas sucesivas con poco intervalo de tiempo entre ellas.
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16 AQP - Perú
Exactitud de un instrumento
Precisión (precision):
• Reproducibilidad (reproducibility): establece la precisión del proceso de medida
cuando el conjunto de medidas se realiza bajo condiciones de medida cambiantes.
La precisión, la repitibilidad y la reproducibilidad se expresan cuantitativamente por
medio de los parámetros estadísticos típicos de caracterización de la dispersión de
valores.
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17 AQP - Perú
Exactitud de un instrumento
Exactitud (accuracy):
Hace referencia tanto a la veracidad como a la precisión de un equipo de
instrumentación. Define la concordancia de una medida respecto del valor verdadero
de la magnitud que se mide, y es afectada tanto por los errores sistemáticos
(veracidad) como por los errores aleatorios (precisión).
Es preciso pero no exacto Es exacto pero no preciso Es preciso y exacto JLHQ
18 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas relevantes de los procesos de medida
Cuando se mide múltiples veces una misma magnitud
m, se obtienen un conjunto valores con una cierta
distribución estadística de valores (continua o
discreta). En estos casos, se necesita caracterizar
estadísticamente el resultado de la medida con dos
objetivos:
• Estimar cual es el valor medido que debe estimarse
como mas representativo de la medida.
• Caracterizar la dispersión de valores que han
resultados, y en consecuencia informar sobre la falta
de seguridad o incertidumbre que se deriva de ella.
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19 AQP - Perú
Recordando
Tabla de frecuencias
[Link]
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20 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas representativo
Valor medio (mean) de N medidas q1 (n1 ocurrencias), q2 (n2 ocurrencias),.. ,qk (nk
ocurrencias), representa el valor que mejor representa al grupo de medida. Se
calcula como,
Mediana (median): de un conjunto de valores es el valor de la muestra que tiene
tantos valores del conjunto por encima como por debajo de ella. Geométricamente
la mediana es la medida que corresponde a la recta vertical que divide el histograma
en dos partes de igual área.
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21 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas representativo
Moda (mode): es el valor de la muestra que se presenta con mayor frecuencia (o
tiene una densidad espectral máxima), lo que representa el valor más común en la
medida. La moda puede no existir o incluso no ser única. Una distribución con moda
única se denomina unimodal.
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22 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas representativo
Para curvas de frecuencia unimodales y simétricas la media, la mediana y la moda
coinciden. En curvas unimodales asimétricas, se suele verificar la siguiente relación
empírica:
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23 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas representativo
En la siguiente figura se muestran las
relaciones entre media, mediana y
moda en diversos ejemplos de
distribuciones características.
JLHQ
24 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas representativo
En el diagrama de
flujo de la siguiente
figura se muestran
los criterios de
comparación de
los tres parámetros
estadísticos de
representación del
valor mas
representativo en
función
de la naturaleza de
la magnitud que se
mide
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25 AQP - Perú
Consideración determinística
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27 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar la dispersión de valores
La dispersión de los valores de medida respecto del valor medio, se expresa con las
siguientes magnitudes:
Rango (range): de un conjunto de datos es la diferencia entre el mayor y el menor
de ellos
Desviación media es la media de las desviaciones de las diferentes medidas
respecto del valor medio.
[Link]
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28 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar la dispersión de valores
Desviación estándar experimental (Standard desviation) representa la dispersión
absoluta de los resultados de una medida obtenida a partir de una serie de
mediciones de una misma magnitud. Corresponde a una desviación cuadrática
media de un conjunto de N muestras. Se define como,
siendo f (q) la función densidad de probabilidad
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[Link] 29 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar la dispersión de valores
Coeficiente de variación (COV) representa la dispersión relativa de los resultados
de una medida obtenida a partir de una serie de mediciones de una misma
magnitud. Corresponde a la desviación estándar normalizada por el valor medio de
las medidas. Esto es,
Cuando el valor de una medida se obtiene promediando un grupo de Ng medidas,
la desviación estándar de los valores de la medida es,
Esta expresión es muy utilizada, ya que es habitual reducir la dispersión de los
valores medidos haciendo un grupo de Ng medidas y considerando el valor medido
como el valor medio de las diferentes medidas.
[Link]
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30 AQP - Perú
Estimación de la exactitud
Exactitud basada en el valor más alejado
En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de calibración del
instrumento, ya sea que éste halla sido recorriendo la escala en sentido
ascendente o descendente. Dicho error corresponde al valor más alejado del valor
real o ideal.
Exactitud = ± |Vm(valor más alejado) – Vr(valor real)|
Exactitud basada en la desviación promedio
En este caso se calcula la desviación promedio de todas las mediciones tomadas
para una misma entrada, y se expresa como la exactitud ± d
Un instrumento tiene diferentes exactitudes en diferentes puntos del rango de
medición. Para calcular la exactitud total (en todo el rango de medición) se toma
entonces la desviación promedio mayor encontrada.
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31 AQP - Perú
Estimación de la exactitud
Exactitud basada en la desviación estándar
En este caso se calcula la desviación estándar del error de todas las mediciones
tomadas, para lo cual se asume que el error sigue una curva de distribución
normal. La fórmula utilizada para calcular la desviación estándar S, es la siguiente:
donde xi es el resultado de la iésima medición y /x es la media aritmética de los n
resultados considerados.
El error en la medición e, puede estar expresado en unidades de la variable medida
o relativos al alcance. La exactitud se calcula entonces de acuerdo a la siguiente
fórmula:
Xi = (ei – eprom)
ei = error en la medición iésima
eprom = error promedio de las mediciones
Exactitud = (e – kS) JLHQ
32 AQP - Perú
Estadísticos de Posición
Son valores de la variable que dividen a la muestra en partes de igual porcentaje.
Los percentiles separan la muestra en grupos de 1% cada uno (son 99).
Cuartiles: agrupan 25% cada uno (son 3)
Quintiles: agrupan 20% cada uno (son 4)
Deciles: agrupan 10% cada uno (son 9)
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33 AQP - Perú
Estadísticos de Posición - Percentiles
En datos sin tabular:
•Primero se ordenan de menor a mayor los n datos.
•Calcular el valor
[Link] A es entero, entonces el percentil k corresponde al valor medio de las
observaciones ubicadas en las posiciones A y A+1.
2. Si A no es un entero, el percentil k corresponde a la observación ubicada en la
posición entera siguiente, es decir, [A+1].
Determinar los percentiles 25 y 60 de los siguientes datos:
3, 5, 5, 8, 12, 15, 21, 23, 25, 26, 29, 35
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34 AQP - Perú
Rango entre Cuartiles
- Así como el promedio es una medida de tendencia central que no es resistente a
las observaciones extremas, la desviación estándar, que usa el promedio en su
definición, tampoco es una medida de dispersión resistente a valores extremos.
- Tenemos argumentos estadísticos para demostrar por qué dividimos por n − 1 en
vez de n en el denominador de la varianza muestral.
- Rango entre cuartiles
La diferencia entre el tercer cuartil y el primer cuartil se llama rango entre
cuartiles, denotado por RQ=Q3-Q1. El rango entre cuartiles mide la variabilidad de
la mitad central de los datos.
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35 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar la dispersión de valores
Semi-intercuartil (Semi-interquartile): es la mitad de la diferencia entre los
semicuartiles Q75% y Q25%
Se denomina x-cuartil el valor de la magnitud para el que la función de distribución
integrada toma el valor x.
JLHQ
[Link] 36 AQP - Perú
Variabilidad
Hay muchas medidas de variabilidad, y la desviación estándar es la más usada.
Pero recuerden que una distribución con la menor desviación estándar no es
necesariamente la distribución que es menos variable con respecto a otras
definiciones de variabilidad.
En resumen Cuando queremos describir una variable usamos alguna medida de
posición central y una medida de dispersión. El par de medidas más comúnmente
usado es la media aritmética y la desviación estándar. Pero vimos que cuando la
distribución de las observaciones es sesgada, la media no es una buena medida de
posición central y preferimos la mediana. La mediana en general va acompañada
del rango como medida de dispersión. Pero cuando observamos valores extraños
(extremos) el rango se ve muy afectado, por lo que preferimos usar el rango entre
cuartiles
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37 AQP - Perú
Variabilidad
En resumen
JLHQ
38 AQP - Perú
Los outliers
Valores extremos o anómalos (outliers): son observaciones que se alejan del
conjunto der datos.
•Una regla para determinar si un dato es outliers es:
•Si un dato es < Q1 – 1.5(Q3-Q1)
•Si un dato es > Q3 + 1.5(Q3-Q1)
•Los valores extremos por lo general son atribuibles a una de las siguientes causas:
• La observación se registra incorrectamente.
• La observación proviene de una población distinta.
• La observación es correcta pero representa un suceso poco común (fortuito).
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39 AQP - Perú
Los outliers
Analizar si los siguientes datos poseen valores outliers. Se trata de las edades de un
grupo de pacientes de un médico:
45 41 51 46 47 42 43 50 39 32 41 44 47 49 45 42 41 40 45 37
•Primero ordenamos la muestra:
32 37 39 40 41 41 41 42 42 43 44 45 45 45 46 47 47 49 50 51
•Calcular los cuartiles: Q1=P25=41, Q2=P50=43.5 y Q3=P75=46.5
•Rango entre cuartiles: Q3-Q1=46.5-41=5.5
•límite inferior: 41-1.5x5.5= 32.75
•Límite superior: 46.5+1.5x5.5= 54.75
•Por lo tanto queda una observación fuera del límite inferior: 32 (la décima
observación de la base de datos original).
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40 AQP - Perú
Magnitudes estadísticas para estimar la dispersión de valores
En el siguientes diagrama de flujo se establecen los criterios de elección del
parámetro estadístico adecuado para caracterizar la dispersión de valores, en
función de la naturaleza de la distribución que se trate.
JLHQ
41 AQP - Perú
Resumen de la sesión
Errores en la medición.
Exactitud de un instrumento
Magnitudes estadísticas para estimar el valor mas
representativo.
Magnitudes estadísticas para estimar la
dispersión de valores.
JLHQ
42 AQP - Perú
Evaluación de la sesión
¿ Los errores en la medición son producidos por?
¿Cómo se disminuye los errores aleatorios?
¿ Cuando se dice que un instrumento es exacto?
¿Cuándo coinciden la media , la moda y la mediana?
¿Qué es SIQR?
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43 AQP - Perú
Recomendaciones
Revisar información y ejercicios de :
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44 AQP - Perú
Próxima sesión
Precisión, error e incertidumbre
JLHQ
45 AQP - Perú
Thanks for your
attention
JLHQ
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