Tarea 4

1)Encuentre An para:

0 1

A= -1 5
6 6

a) Mediante el método del teorema de Cayley-Hamilton.

b) Por medio del método de diagonalización.

2) Dada una matriz:

-1 2 2
A= 2 -1 2
2 2 -1

a) Encuentre el polinomio mínimo m(λ) de A.

b) Mediante el resultado de a), encuentre An.

3) Un sistema LIT de tiempo discreto está especificado mediante la ecuación en diferencias:

y[n]+y y[n-1]-6 y[n-2]=2 x[n-1]+ x[n-2]
Escriba las dos formas canónicas de representación de estado para el sistema.

4) Considere el sistema LIT de tiempo discreto con la siguiente representación en el espacio de

estado:

0 1 0 1
q[n+1] = 0 0 1 q[n] + 0 x[n]
0 -1 2 1

y[n] = [0 1 0] q[n]

a) Encuentre la función del sistema H(z).

b) ¿El sistema es controlable?
c) ¿El sistema es observable?

5)Encuentre eAt para:

-1 1

A= -1 -1

a) Mediante el método del teorema de Cayley-Hamilton.

b) Por medio del método de descomposición espectral.
6) Para los circuitos de la figura, encuentre el modelo de estado con las variables de estado
definidas en los diagramas de los circuitos.