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Velocidad angular del engrane A

El documento describe cómo determinar la velocidad angular del engrane A cuando se aplica un doble momento al engrane C. Se define que los engranes B y C giran en sentido antihorario y el engrane A en sentido horario. Luego, se presentan ecuaciones de trabajo y energía cinética para relacionar el momento aplicado con la velocidad angular, llegando a la expresión que la velocidad angular de A es igual a la raíz cuadrada de dos veces el momento aplicado por el radio del engrane C dividido por la inercia del engrane A y su radio al cuadrado.
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El documento describe cómo determinar la velocidad angular del engrane A cuando se aplica un doble momento al engrane C. Se define que los engranes B y C giran en sentido antihorario y el engrane A en sentido horario. Luego, se presentan ecuaciones de trabajo y energía cinética para relacionar el momento aplicado con la velocidad angular, llegando a la expresión que la velocidad angular de A es igual a la raíz cuadrada de dos veces el momento aplicado por el radio del engrane C dividido por la inercia del engrane A y su radio al cuadrado.
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Básicamente analizando el problema definimos que al no tener datos numéricos se dejara

planteado en función de incógnitas.

• El engrane C gira en sentido horario por tanto es –


• El engrane B tanto de r y nr giran en sentido anti-horario por ende es +
• El engrane A gira en sentido horario por tanto es –
La pregunta es : Determinar la velocidad angular del engrane A cuando en el engrane C se aplica
durante 1 rev un doble Mo.

̅
𝑽 𝐓𝟏 = 𝟎 µ𝐜 = 𝑴𝑶 ∗ 𝒏𝒓
𝛚=
𝒓
𝟏 𝟏 Ecuación del trabajo
Ecuación (15.10’) 𝐓𝟐 = ∗ 𝒎 ∗ ̅̅
𝑽̅̅𝟐 + ∗ 𝑰̅̅̅̅
𝟎 ∗ 𝛚
𝟐
𝟐 𝟐
despejando ω 𝑻𝟏 + µ𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐
𝟏 ̅̅̅
𝑰
𝐓𝟐 = ∗ (𝒎 + 𝟎𝟐 ) ̅̅
𝑽̅̅𝟐 ̅̅̅̅
𝟐 𝒓 𝟏 𝑰𝟎 ̅̅𝟐
𝟎 + 𝑴𝑶 ∗ 𝒏𝒓 = ∗ (𝒎 + 𝟐 ) ̅̅
𝑽
Ecuación de la energía cinética 𝟐 𝒓
𝟐∗𝑴𝒐 ∗𝒏𝒓
̅
𝑽 ̅̅
𝑽̅̅𝟐 = ̅ = 𝟐∗𝑴𝒐̅̅̅̅
= 𝑽
∗𝒏𝒓
𝛚= 𝒎∗
̅̅̅̅
𝑰𝟎 √ 𝒎∗
𝑰𝟎
𝒓 𝒓𝟐 𝒓𝟐

𝟐 ∗ 𝑴𝒐 ∗ 𝒏𝒓
√ ̅̅̅̅
𝑰 𝟐 ∗ 𝑴𝒐 ∗ 𝒏𝒓
𝒎 ∗ 𝟎𝟐 𝛚𝑨 = √
𝛚𝐀 = 𝒓 𝑰̅̅̅̅
𝒓 𝒎 ∗ 𝒓𝟎

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