UNIVERSIDAD DEL BÍO-BÍO
FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
APUNTES DE APOYO DE ALGEBRA LINEAL MODULAR
PROFESOR GABRIEL SANHUEZA D (2012-2)
PRODUCTO INTERIOR O ESCALAR
Algunas nociones geométricas en 2 y en 3 pueden definirse a partir del producto escalar.
La definición que sigue es una generalización del producto escalar a otros espacios vectoriales.
Definición 1. Sea V un espacio vectorial sobre (respectivamente sobre ). Un producto interno sobre V es
una función: :V V (respectivamente ) que cumple:
a) Para cada y u, v, w V
a.1) u v, w u, w v, w
a.2) v, w u, w
b) v, w w, v Notar que esta condición implica que para cada v V , v, v v, v , es decir
que v, v
c) v, v 0 si v V
Notación. Si es un producto interno, escribiremos u, v u, v . Además si V es un espacio vectorial con
producto interno denotamos: V , ,
Definición 2. A un espacio vectorial real (respectivamente complejo) provisto de un producto interno se lo
llama un espacio euclídeo (respectivamente espacio unitario).
Ejemplos. Se puede comprobar que las funciones definidas a continuación son pro ductos internos sobre los
espacios vectoriales correspondientes:
n
1) Pro ducto interno canónico en
x1 , x2 , , xn , y1 , y2 , , yn x1 y1 x2 y2 xn yn
n
2) Pro ducto interno canónico en
x1 , x2 , , xn , y1 , y2 , , yn x1 y1 x2 y2 xn yn
3) Dada A, B M mn : A, B traza A BT ,
4) Si a, b : a b y C a, b f : a, b / f continua , se define el producto interno como:
f , g f x g x dx
b
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Dado un espacio vectorial V es posible definir distintos productos internos sobre V. En el ejemplo siguiente
2
veremos una familia de productos internos en
Ejemplo. Sea : 2
2
definido por x , x , y , y x y x y
1 2 1 2 1 1 1 2 x2 y1 k x2 y2 . Hallar todos
los valores de k para los cuales es un producto interno.
Solución. Es inmediato verificar que, para cualquier k se cumplen las condiciones a) y b) de la definición de
producto interno. Veamos para qué valores de k se cumple la condición c). Se tiene que
x1 , x2 , x1 , x2 x12 2 x1 x2 k x22 x12 2 x1x2 x22 k 1 x22 x1 x2 k 1 x22
2
De aquí se deduce que v, v 0 v 0 k 1
Por lo tanto, es un producto interno si y sólo si k 1 .
Norma de un vector.
2 3
La noción que sigue generaliza la de longitud de un vector en o
Definición 3. Sea V , , un espacio vectorial sobre con producto interno y sea v V . Se define la norma
de v asociada a , ( se denota v ) como :
v v, v
Propiedades de la norma.
Sea V , ,
a) Para cada v V , v 0, v 0 v V
b) Sea k y v V k v k v
c) u, v V u, v u v
d) u, v V u v u v
Demostración. Tarea 1. Demostrar las propiedades anteriores.
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u, v
Ayuda: Para considere w u v y u v u v, u v . Además, utilice las propiedades del
2
2
v
producto interior.
Ejercicio. Sea V , , un espacio vectorial real con producto interno. Entonces para u, v V se cumple la
siguiente propiedad.
u, v
1
4
u v u v
2 2
Demostración en clases.
Distancia entre vectores
A partir de la definición de norma de un vector, podemos definir la noción de distancia entre dos vectores.
Definición 4. Sea V , , sobre (o sobre ). Se define d : V V como d u, v u v
Utilizando las propiedades de la norma se puede verificar que la función d satisface las siguientes propiedades:
a) d u, v 0 u, v V , d u, v 0 u v
b) d u, v d v, u u, v V
c) u, v V u v u v
Ángulo entre dos vectores.
Definición 5. Sea V , , un espacio vectorial euclídeo y sean u, v V no nulos. Se define el ángulo entre
u y v como el único real 0, tal que :
u, v
cos
u v
Ejercicio. Demuestre que es el ángulo entre u y v , entonces se cumple que:
u v u v 2 u v cos
2 2 2
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Ortogonalidad
2
En esta sección generalizaremos la noción conocida de perpendicularidad en y algunas propiedades que se
basan en esta noción, a espacios vectoriales con producto interno arbitrarios.
Conjuntos ortogonales y ortonormales.
Definición 5. Sea V , , . Dos vectores u, v V se dicen ortogonales (o perpendiculares) si u, v 0
Tarea 2. Demostrar que u, v V son ortogonales se cumple u v u v
2 2 2
Definición 6. Sea V , , un espacio vectorial con producto interno.
Se dice que el conjunto u1 , u2 , , uk V es un conjunto ortogonal si ui , u j 0 i j
Se dice que el conjunto u1 , u2 , , uk V es un conjunto ortonormal es ortogonal y ui 1 i
Ejemplos
n
a) En con el producto interno canónico, la base canoníca es ortonormal.
b) En 2
con el producto interno canónico, el conjunto 1,1 , 1, 1 es ortogonal pero no ortonormal.
A partir de este conjunto se puede obtener un conjunto ortonormal dividiendo cada vector por su
norma.
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