Índice general

1. Integrales múltiples 2
1.1. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Integrabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Tipos de regiones de integración: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4. Inversión del orden de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Cambio de variables en integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3. Aplicaciones de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1. Cálculo de áreas con integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2. Volumen del sólido entre dos superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3. Aplicaciones en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.5. Área de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2. Modelos de Cajas 33
2.1. Cajas con label de color en degrade y letras fondo blanco . . . . . . . . . . . . . 33
2.2. Cajas con label toda la linea de color en degrade y letras fondo blanco . . . . . . 33 Testing.
2.3. Ambiente tcolorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1
 1
Integrales múltiples

Objetivo: Estudiar y aplicar las integrales dobles y triples de funciones del tipo f : U ⊆ IRn →
IR donde n = 2 ó 3 respectivamente; sobre algunos subconjuntos R ⊂ U, así como algunas de
las aplicaciones de estas integrales en problemas de geometría (cálculo de áreas y volúmenes de
cuerpos en el plano y en el espacio) y de mecánica ( cálculo de centros de masa de cuerpos en el
plano y en el espacio).

1.1. Integral doble

De manera similar a la definición de la integral definida de una función de una sola variable
tenemos la integral doble.
Definición 1.1.1:

Sea f : U ⊆ IR2 → IR una función de dos variables:

- Se dice que f es acotada en U si existe constantes m y
M tales que
m ≤ f (x, y) ≤ M
- Una función f : U ⊆ IR2 → IR acotada y continua a
trozos sobre U se dice que es integrable sobre U.
- Sea f una función de dos variables definida sobre una
región cerrada R ⊆ U. Entonces la integral doble de f en
R está dada por
∫∫
f (x, y) dA = lı́m
|P|→0 i=1
∑ f (xi∗ , y∗i )∆Ai
R

Propiedades:
∫∫ ∫∫
1. c f (x, y) dA = c f (x, y) dA
R R
∫∫ ∫∫ ∫∫
2. [ f (x, y) ± g (x, y)] dA = f (x, y) dA ± g (x, y) dA
R R R
∫∫ ∫∫ ∫∫
3. f (x, y) dA = f (x, y) dA + f (x, y) dA
R R1 R2
Donde R1 y R2 son dos regiones que no se traslapan, esta última propiedad nos permite
evaluar las integrales dobles sobre una región R = R1 ∪ R2 .

2
1.1.1. Integrabilidad
Se dice que f es integrable en R, si existe el límite de la definición 1.1.

La función z = f (x, y) proyecta sobre el plano XY una “sombra", que es una región plana
denominada región o recinto de integración denotada generalmente por R o D.

Si la región de integración es rectangular, esto es R = [a, b] × [c, d] y la función f es continua

en R entonces la integral doble de f (x, y) sobre R se puede calcular como

∫∫ ∫b ∫d ∫d ∫b
f (x, y) dA = ( f (x, y) dy)dx = ( f (x, y) dx)dy
R a c c a

La deformación del rectángulo da origen a regiones más generales como vemos a continuación.

Determinación de los límites de integración

Al evaluar las integrales dobles es muy común que no se nos de los límites de la integración,
sino simplemente, que la integral se debe tomar sobre una especifica región R en el plano XY.
En este caso es necesario trabajar (primero) en el cálculo de los límites de la integración; mucho
cuidado se debe tener en la realización de esta tarea.
La integración puede, en principio, hacerse de dos formas (tipos):

i) Integrando primero con respecto a y y luego con respecto a x, (llamado tipo I) o

ii) En primer lugar con respecto a y x, a continuación con respecto a y, (llamado tipo II)

Los límites de la integración de las dos formas, en general, son diferentes, pero ambas formas
deben dar la misma respuesta.
A veces en una forma es considerablemente más difícil que la otra, y en algunas integrales una
forma funciona bien mientras que la otra conduce a una integral que no puede ser evaluada utili-
zando los métodos simples que le han enseñado. No hay reglas simples para decidir que orden de
integración usar.

1.1.2. Tipos de regiones de integración:

1) Si R es una región definida por:

R = {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}

donde las funciones g1 y g2 son continuas, se denomina región tipo I o

región verticalmente simple.
Si R es del tipo I, entonces

∫∫ ∫b g∫2 (x)
f (x, y) dA = f (x, y) dydx
R a g1 (x)

3
 2) Si R es una región definida por:

R = {(x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}

donde las funciones h1 y h2 son continuas, se denomina región tipo II o

región horizontalmente simple.
Si R es del tipo II , entonces

∫∫ ∫d h∫2 (y)
f (x, y) dA = f (x, y) dxdy
R c h1 (y)

3) Si alguna región R no es del tipo I o del tipo II, mediante un número finito de cortes verticales
u horizontales se puede descomponer en regiones del tipo I ó II.

1.1.3. Ejercicios resueltos

∫ ∫
1. Calcular (x2 + xy) dx dy extendida al recinto limitado por las rectas x = 0, y = 1,
x = 3, y = 4, utilizando franjas horizontales.
Solución ∫4 ∫3 ∫4 3
x x2
2
(x + xy) dx dy = ( + y |30 ) dy
3 2
1 0 1
∫4 4
9 9y2  243
= (9 + y) dy = 9y + = .
2 4 1 4
1

∫∫
2. Calcular la integral (2x + y) dx dy donde R es la región limitada por el triángulo de vér-
R
tices A=(1,1), B=(4,1), C=(4,6)
Solución
La región R está acotada por 1 ≤ x ≤ 4, 1 ≤ y ≤ 31 (5x − 2)
Cálculo de la integral
∫ ∫ ∫4 (5x−2)/3
∫
(2x + y) dx dy = (2x + y) dy dx
R 1 1
∫4 [ 2
](5x−2)/3
y
= 2xy + dx
2 1
1
( ) ∫4
∫4 10x2 − 4x 25x2 − 20x + 4 1 1
= + − 2x − dx = 85x2 − 80x − 5 dx
1 3 18 2 18
1
∫4 [ ]4
5 5 17 3
= 17x2 − 16x − 1 dx = x − 8x2 − x = 65
18 18 3 1
1

−x2
3. Calcule
{ la integral doble de la función f }(x, y) = xe y sobre la región R determinada por
√
R = (x, y) ∈ IR : 1 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ y
2

4
 Solución:
3
Dibujamos la región de integración en el plano IR2 3
La región de integración es de tipo II, entonces 2 √
2 x= y
R
la integral será por franjas horizontales ahí se tiene: 1
1
0

∫∫ ∫ 2 ∫ √y -1 −2 2 4 *
−x2 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
f (x, y)dA = xe y dxdy
R 1 0
∫ 2
−y x2 /y x=√y
= e | dy x=0
1 2
∫ 2
−y 3
= (1 − e−1 )dy = (1 − e−1 ).
1 2 4

{ la integral doble de la función f (x, y)} =∥ x + y ∥, sobre la región R determinada por:

4. Calcule
R = (x, y) ∈ IR2 / 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x
Solución:
Aquí la región de integración es el triángulo de la figura,
pero, el valor de la función es 1 o cero, de acuerdo a donde estén
ubicados los puntos (x, y) de modo que el cálculo de la integral se
realiza como sigue:

∫∫ ∫ 2 ∫ 2−x
f (x, y)dA = ∥ x + y ∥dydx
R 0 0
∫ 1 ∫ 1−x ∫ 1 ∫ 2−x ∫ 2 ∫ 2−x
= 0dydx + 1dydx + 1dydx
0 0 0 1−x 1 0
∫ 2
3
= 0+1+ (2 − x)dx = .
1 2

∫∫
5. Calcular 2x dx dy donde R es la región limitada por las gráficas de 4y = x2 ,
R
x − 2y + 4 = 0.
Solución:
4
Cálculo de los puntos de intersección:
{
Para ello resolvemos el sistema 2
4y = x2 R
⇒ x2 − 2x − 8 = 0 ⇒ x = 4, x = −2
x − 2y + 4 = 0

−4 −2 2 4
Cálculo de la integral
x
+2
∫∫ ∫4 2∫ ∫4
x/2+2
2xdA = 2xdydx = 2x [y]x2 /4 dx
R
−2 x2 −2
4
∫4
3 x3 4
= (x + 4x − x2 )dx =
2
3 + 2x2 − x8 |4−2 = 18.
−2

∫∫
6. Evaluar (x + y) dA en la región limitada por las gráficas de x = y2 y y = 21 x − 23 .
R
Solución
La región que se ve en la figura, se puede expresar como la unión R = R1 ∪ R2 de dos
regiones tipo I.

5
 Para calcular los puntos de intersección resolvemos el sistema:
{
x = y2
⇒ y2 − 2y − 3 = 0 ⇒ y = −1, y=3
y = 12 x − 32

Los puntos de intersección son (1, −1) y (9, 3) así

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
(x + y)dA = (x + y)dA + (x + y)dA
R R1 R2
2
√ √
∫1 ∫x ∫9 ∫x R
= (x + y)dydx + (x + y)dydx
√
0 − x 1 x/2−3/2 2 4 6 8
∫1 [ √
] x ∫ 9[ ]√x −2
y2 y2
= xy + 2 √ dx + xy + 2 dx
− x x/2−3/2
0 1
∫1 ∫9 ( )
= 2x3/2 dx + x3/2 + 114 x − 5 2
8 x − 9
8 dx
0 1
[ ]9
4 5/2 1
= 5 x ]0 + 2 5/2
5 x + 11 2
8 x − 5 3
24 x − 9
x
8 1
4 692 704 ∼
= + = = 46,93.
5 15 15
Solución alternativa. Interpretando la región como una sola región del tipo II, de la figura
vemos que

∫ ∫ ∫3 2y+3
∫
(x + y)dA = (x + y)dxdy
R −1 y2

∫3 [ ]2y+3
x2
= 2 + xy 2 dy
y
−1
∫3 [ ]
4
= − y2 − y3 + 4y2 + 9y + 92 dy
−1
[ 5 4
]3
y
= − 10 − y4 + 43 y3 + 92 y2 + 29 y = 46,93
−1

∫ ∫
7. Calcular (x + y) dx dy en el recinto limitado por xy = a2 y 2(x + y) = 5a.
Solución
Cálculo de los puntos de intersección
{
xy = a2
⇒ x + y = 25 a ⇒ y = 52 a − x
2(x + y) = 5a
reemplazando en la primera ecuación
x( 52 a − x) = a2 , x2 − 52 ax + a2 = 0
(2x − a)(x − 2a) = 0 ⇒ x1 = a
2 , x2 = 2a.

6
 Cálculo de la integral: Operando por franjas verticales (Tipo I)
5
∫2a 2∫a−x ∫2a  5 a−x ∫2a
y2  2 a4
(x + y)dy dx = xy +  dx = ( 17
8 a2 − 12 x2 − 2x 2 ) dx
2 a2 /x
a/2 a2 /x a/2 a/2

2a
17a2 x 1 3 1 a4  9
= − x +  = a3
8 6 2 x a/2 8

1.1.4. Inversión del orden de integración

Un problema puede ser más fácil cuando se invierte el orden de integración, como se ve en
el último ejercicio y en los que siguen.
∫3 ∫2
8. Invertir el orden de integración en f (x, y) dx dy
√
1 y
Solución:
Al dibujar el recinto de integración R que está acotado por y = 1, y = 3, x = 2, y = x2 .
Tendremos ahora que invertir, es decir calcular la integral por franjas√verticales. Ahora bien,
según que la franja esté a la derecha o a la izquierda de la recta x = 3 el límite superior va
a ser 3 ó x2 respectivamente por esta causa es que fraccionamos el recinto de integración en
R1 y R2 .
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx
R R1 R2
√ 2
∫ 3∫x ∫2 ∫3
= f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx.
√
1 1 3 1

√ √
9−(x−2)2 9−(x+2)2
∫0 ∫ ∫1 ∫
9. Invertir el orden de integración en I= f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx
−1 0 0 0
Solución:
De la gráfica se aprecia que son dos regiones que no se traslapan , luego la integral tiene la
∫ ∫ ∫ ∫
forma I= f (x, y) dy dx+ f (x, y) dy dx
R1 R2
Cálculo {
de R1 y R2
las rectas x = −1, x = 0, y = 0
Para R1
la circun f erencia y2 = 9 − (x − 2)2 ⇒ (x − 2)2 + y2 = 9
{
las rectas x = 1, x = 0, y = 0
Para R2
la circun f erencia y2 = 9 − (x + 2)2 ⇒ (x + 2)2 + y2 = 9
Integrando ahora por franjas horizontales ( Tipo II) tenemos:
∫ √ ∫ √
5 −2+ 9−y2
I= √ f (x, y) dx dy
0 2− 9−y2
∫∫
2
10. Evaluar xey dA en la región R del primer cuadrante limitada por las gráficas de y = x2 ,
R
x = 0, y y = 4.
Solución:
Cuando se considera como una región tipo I,
∫4 2
la integral parcial xey dy
x2

7
 2
no se puede evaluar, ya que ey no tiene
antiderivada elemental con respecto a y.
Sin embargo, si consideramos
la región como de tipo II
√
definida por 0 ≤ y ≤ 4 , 0 ≤ x ≤ y.

Tenemos,
∫∫ ∫ 4 ∫ √y ∫4 √ ∫4
y2 y2 x 2 y2 y 1 y2 2
xe dA = xe dxdy = 2 e ]0 dy = 2 ye dy = 41 ey |40 = 14 (e16 − 1).
R 0 0
0 0

∫1 ∫y
yex
11. Calcular la integral dxdy.
x
0 y2
Solución: ∫ x
e ex
Trate de integrar dx. Resulta que la función no posee primitiva en términos de
x x
funciones elementales. Es por este motivo que cambiamos el orden de integración a una
tipo I.
√
∫ 1 ∫ √x x ∫ 1 x 2  x ∫1 ( x )
ye ey  e xex
dydx = dx = − dx
0 x x 0 2x x 2 2
0
 
∫1 ∫1
= 1  ex dx − xex dx
2
0 0
e−2
= 1
2 ex |10 − 12 [xex − ex ]10 = .
2
La segunda integral se resuelve por partes.

∫ ∫ x2
12. Calcular la integral doble dx dy donde R es un dominio acotado por las rectas x =
y2
2, y = x y la hipérbola xy = 1.
Solución:
Graficando R obtenemos los límites de integración.
∫ ∫ ∫ 2∫ x 2
x2 x
dx dy = dy dx
y2 1 1/x y2
R
∫ 2 x
x2 
= −  dx
1 y 1/x
∫ 2 [ ]2
x4 x2 9
= (x − x)dx =
3
− =
1 4 2 1 4

∫ ∫ sin(x)
13. Calcular la integral doble x dA donde R es el triángulo {0 ≤ y ≤ x, 0 ≤ x ≤ π}
R
Solución:
Primero tratemos con el orden de integración dx dy, (tipo I). Esto nos da
∫ ∫ ∫π ∫π
sin(x) sin(x)
dA = dx dy
x x
R 0 y

8
 vemos que no podemos integrar porque no podemos encontrar una antiderivada para la
función sin(x)
x . Así, probaremos con el otro orden (tipo II)
∫ ∫ ∫π ∫x
sin(x) sin(x)
dA = dy dx
x x
R 0 0
∫π [ ]x ∫π
sin(x)
= y dx = sin(x)dx
x y=0
0 0
= [−cos(x)]π0 = 1 − (−1) = 2.

1.2. Cambio de variables en integrales dobles

En el curso de Cálculo en una variable vimos que para evaluar ciertas integrales, el método de
sustitución dado por
∫b ∫d
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du
a c
donde el cambio u = g(x), con g biyectiva que transforma el intervalo [a, b] en el intervalo [c, d],
simplifica la integral permitiendo su solución; análogamente haremos una extensión para el caso
de dos y tres variables.
Definición 1.2.1: Jacobiano de una transformación.

Sea T : IR2 → IR2 una transformación de clase C1 definida por T (u, v) = (x, y), es decir
x = x(u, v) , y = y(u, v). El jacobiano de T está dado por el determinante
 
 ∂x ∂x 

∂ (x, y)  ∂ u ∂ v 
J(u, v) = = 
∂ (u, v)  ∂ y ∂ y 
 
∂u ∂v

Observe que el jacobiano es el determinante de la matriz jacobiana de T.

1.2.1. Ejercicios resueltos

1. Sea R la región del plano XY limitado por las rectas y − x = 1, y − x = −1, y + x = 1, y + x =
2. Calcular J(u, v).
Solución:
Sean u = y − x, v = y + x despejamos x,y en función de u y v. Así y = (u + v)/2 y x =
(v − u)/2.
 ∂x ∂x   
∂ (x, y)  ∂ u ∂ v   −1/2 1/2 
J(u, v) = = = = −1/2.
∂ (u, v)  ∂∂ uy ∂∂ yv   1/2 1/2 
∂ (x, y)
Observación: Para el cálculo del jacobiano, cuando no sea fácil calcular explicita-
∂ (u, v)
∂ (u, v)
mente, primero calculamos y luego utilizamos la siguiente fórmula
∂ (x, y)
1
J(u, v) = .
J(x, y)

2. Sea T (u, v) = (x, y) , definida por u = x − y y v = x + y

 ∂u ∂u   
∂ (u, v)  ∂ x ∂ y   1 −1 
J(x, y) = = = = 2.
∂ (x, y)  ∂∂ xv ∂∂ vy   1 1 

9
 Utilizando la última observación, tenemos que
1 1
J(u, v) = =
J(x, y) 2

∂ (x, y)
3. Calcular el jacobiano J(u, v) = de la transformación T (u, v) = (x, y) definida por
∂ (u, v)
y
u = xy y v =
x
Solución:  ∂u ∂u   
 
∂ (u,v)  ∂ x ∂ y   y x  y
J(x, y) = ∂ (x,y) =  ∂ v ∂ v  =  =2
 ∂x ∂y  −y/x2 1/x  x
1 1 x 1
Luego J(u, v) = = = = .
J(x, y) 2 xy 2y 2v

4. Calcular el jacobiano J(u, v) = ∂∂ (u,v)

(x,y)
de la transformación T (u, v) = (x, y) definida por
u = x + 2y y v = x − 2y .
2 2

Solución:
Puesto que se necesita
} despejamos y. Con √ ese fin, resolvemos el sistema
u = x + 2y 2 u − v u−v
y2 = ⇒ y=
v = x − 2y 2
4 2
 ∂u ∂u   
∂ (u, v)  ∂ x ∂ y   1 4y 
J(x, y) = = = = −8y
∂ (x, y)  ∂∂ xv ∂∂ vy   1 −4y 
1 1 1 1
J(u, v) = = = − √u−v = − √ .
J(x, y) −8y 8 4 u−v
2

5. Calcularemos el jacobiano de una transformación muy útil y conocida.

Sea T (r, θ ) = (x, y), definida por x = rcos(θ ) y y = rsen(θ ) .
 ∂x ∂x  [ ]
∂ (x, y)  ∂ r ∂ θ  cos θ −rsenθ
J(r, θ ) = =  = det
∂ (r, θ )  ∂∂ yr ∂∂θy  senθ r cos θ

J(r, θ ) = r(cos2 θ + sen2 θ ) = r.

Sea T una transformación uno a uno que asocia a la región acotada S del plano UV la región aco-
tada R del plano XY, donde la función F y las derivadas parciales de primer orden de las funciones
componentes de T son funciones contínuas. Además, las fronteras de R y S están formadas por un
número finito de curvas suaves por partes.
Teorema 1.2.1:
Si la transformación T de funciones componentes x = f (u, v), y = g(u, v) satisface las con-
diciones enunciadas en el párrafo superior, entonces
∫∫ ∫ ∫
F (x, y) dydx = F ( f (u, v), g(u, v)) | J(u, v) | dvdu
R S

Note que el jacobiano aparece en valor absoluto.

Observaciones:

10
 • El cambio de variables se utiliza cuando la región de integración no es del tipo I ni del tipo
II.

• El cambio de variables se utiliza cuando la función del integrando contiene expresiones

complicadas que con el cambio se transforman en simples.

1.2.2. Ejercicios resueltos

∫∫ √
1. Calcular la integral doble x + y, dA donde S es la región
S
limitada por las rectas y = x, y = −x y x = 1.
Solución: y=x
x=1
∫∫ ∫1 ∫x
√ √ S
I= x + y dA = x + y dy dx
S 0 −x
∫1 ∫x y = −x
√
= u du dx usando la sustitución u = x + y
0 −x

∫1 ∫2x ∫ 1
√ 2
= u du dx = (2x)3/2 dx
3
0 0 0
∫2
1 3/2
= (u) du usando la sustitución u = 2x
3
0
2 ]2 23 √2
5/2
= (u) =
15 0 15

2. Calcular la integral doble

∫∫ y=x
x=1
xy dx dy
S
S

donde S es la región acotada por y2 = x, y2 = 3x−18, y ≥ 0.

y = −x
Vemos que la región es del tipo II.

∫∫
3. Calcular el valor de la integral doble I = (x + y)(x − y)4 dx dy siendo R la región del
R
plano limitada por las cuatro rectas: x + y = 1; x + y = 3; x − y = 1; x − y = −1
Solución:

V
1
y = x+1
y = x−1 S U
1 3
Sea la trans-
R
y = 3−x
−1
y = 1−x

formación dada por: x + y = u y x − y = v, luego el recinto S está limitado por las rectas
u = 1, u = 3; v = 1, v = −1..
Cálculo del jacobiano: Elegimos la sustitución: x = u+v u−v
2 y y= 2 .

11
    
   ∂x ∂x   1 1 
 ∂ (x,y)   ∂u ∂v    = −1
El jacobiano J(u, v) =  ∂ (u,v)  =  ∂y ∂y = 2 2

 ∂u ∂v
 1
2 − 12 2

Cálculo de la integral :
∫∫ ∫3 ∫1 (1) ( 1 ) ∫3 ∫1 4
I= (x + y)(x − y)4 dx dy = uv4 2 dv du = 2 u du v dv = 45
R 1 −1 1 −1

∫∫ (x+y)
4. Evalue la integral e (x−y) dA Donde D es la región acotada por el trapezoide con vértices
D
en (1, 0), (2, 0), (0, -2) y(0, -1).
Solución:

En este problema escogemos la sustitución

u = x + y, v = x−y

que resolviendo para x y y tenemos: x = u+v 2 y y= 2 .

u−v

Esta es una transformacion lineal, lo cual significa que mapea paralelogramos en paralelo-
gramos y el Jacobiano de la transformación es
( 1 1
)
1
J(u, v) = 2 2 =−
2 −2
1 1
2

La frontera para D∗ puede ser calculada de los cuatro vértices en plano uv (vea el trapezoi-
de de la derecha): con −v ≤ u ≤ v y 1 ≤ v ≤ 2.
Evaluamos la integral

∫∫
(x + y) ∫2 ∫v
(x − y) u 1
e dA = e v | − | dudv
2
D 1 −v
∫2
v u v
= ev | dv
2 u=−v
1
∫2
v
= (e − e−1 ) dv
2
1
v2 2 3
= (e − e−1 ) | = (e − e−1 ).
2 v=1 4

5. Calcular el volumen que determina la función f (x, y) = xy sobre el recinto

A = {(x, y) ∈ IR2 /1 ≤ x2 + y2 ≤ 4; x ≥ 0; y ≥ 0}.

12
 Solución:
Y θ
2 x2 + y2 = 4 π /2

1 R S

X r
x2 + y2 =1 0 1 2

Efectuamos el siguiente cambio de variables: x = rcos(θ ) y y = rsen(θ ).

El jacobiano es J(r, θ ) = r

El cuarto de circulo dado por: x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.

El cuarto de circulo dado por: x2 + y2 = 4 se transforma en r = 2.
El segmento de recta y = 0 con x ∈ [1, 2] se transforma en r.sen(θ ) = 0 queda θ = 0.
El segmento de recta x = 0 con y ∈ [1, 2] se transforma en r.cos(θ ) = 0 queda θ = π /2.

Por lo que la región S es un rectángulo.

Cálculo del volumen
∫∫ π∫/2 ∫2
V= xy dx dy = rcos(θ ) · rsen(θ ) · r dr d θ
S 0 1
[ 4 ]2 [ ]π /2
cos(2θ )
= − 12 r4 2 = 15
8.
1 0

∫∫
6. Calcule la integral xy dx dy donde S es el dominio limitado por la elipse
S

y2
x2 + =1
16
Efectuamos el siguiente cambio de variables: x = rcos(θ ) y y = 4rsen(θ ).
y2
La elipse x2 + 16 = 1 se transforma en r = 1 que es una circunferencia de radio uno, luego
0 ≤ θ ≤ 2π
El jacobiano es J(r, θ ) = 4r
Cálculo de la integral

∫∫ ∫2π∫1 ∫2π∫1
xy dx dy = 4rcos(θ ) · rsen(θ ) · 4r dr d θ = 16 r3 cos(θ ) · sen(θ ) dr d θ
S 0 0 0 0
∫2π [ ]
4 1 ∫2π
r
= 16 cos(θ ) · sen(θ ) dθ = 4 cos(θ ) · sen(θ )d θ
4 0
0 0
∫
= 4 udu = 2u2 = 0; con u = sen(θ )

7. Aplicando la transformación x − 2y = u, 2x + y = v calcular

∫∫
(x − 2y + 3)2 e2x+y+1 dA
R

donde R es la región limitada por las rectas: x − 2y = 0, x − 2y = 3, 2x + y = −1,

2x + y = 3.

13
 Solución:
Y
2 x2 + y2 = 4
Y
2 x 2 + y2 = 4
1 S

X 1 S
x2 + y2 =1
X
x 2 + y2 = 1

1. Sea R la región del plano XY ∫∫ limitada por las rectas y − x = 1, y − x = −1,

y + x = 1, y + x = 2. Calcular (x + y + 1)dA .
R
Solución:
Primero: Elegimos la sustitución u = y − x y v = x + y, de donde x = u+v
2 y y= v−u
2 .
Segundo: Calculamos el jacobiano.
 ∂x ∂x  [ ]
 
 ∂u ∂v  1/2 1/2
J(u, v) =  ∂ y ∂ y  = det = 1/2
 ∂u ∂v  −1/2 1/2

Luego J(u, v) = 12
Tercero: De la gráfica apreciamos como cambia la región de integración

La recta y − x = 1 cambia a la recta u = 1 en el plano UV.

La recta y − x = −1 cambia a la recta u = −1 en el plano UV.
La recta y + x = 1 cambia a la recta v = 1 en el plano UV.
La recta y + x = 2 cambia a la recta v = 2 en el plano UV.

Cuarto: Calculamos la integral

∫ ∫ ∫2 ∫1   ∫ 2
(x + y + 1)dA = (v + 1) − 21  dudv = 21 2v + 2 dv
1
R 1 −1
2
v2  5
= + v = .
2 1 2
∫ ∫
2. Calcular x2 y2 dxdy, sobre la región R limitada por las hipérbolas
R
xy = 1, xy = 2 y las rectas y = 2x , y = 3x. Situadas en el primer cuadrante.
Solución:
y
Elegimos la sustitución: u = xy, v = .
x

14
La hipérbola xy = 1 cambia a la recta u = 1 en el plano UV.
La hipérbola xy = 2 cambia a la recta u = 2 en el plano UV.
La recta y = 3x cambia a la recta v = 3 en el plano UV.
x
La recta y = 2 cambia a la recta v = 1/2 en el plano UV.

15
  
 ∂u ∂u 
 ∂x ∂y 
Calculamos el jacobiano: J(x, y) =  ∂v ∂v 
 ∂x ∂y

[ ]
y x 2y
= det =
−y/x 1/x
2
x

1 x 
Luego J(u, v) = = 
J(x, y) 2y u,v
1
J(u, v) = .
2v
Calculamos la integral
∫ ∫ ∫ 3 ∫ 2 ( ) ∫ 3 ∫ 3
1 1 u3 2 7
2 2
x y dxdy = u 2
dudv = · |1 dv = dv = 76 ln(6)·
1/2 1 2v 1/2 2v 3 1/2 6v
R

3. Sea R la región triangular del plano XY limitado por las rectas x = 0, y = 0 y x + y = 1

se pide calcular ∫ ∫ x−y
e x+y dxdy
R

Solución:
Vemos que la región de integración es sencilla, pero el integrando es difícil de integrar,
debido a ello elegimos la sustitución: u = x − y, v = x + y; de donde obtenemos que x =
(u + v)/2 y y = (u − v)/2.

Calculamos el jacobiano:
  [ 1 ]
 ∂u ∂u  −2 1
 ∂x ∂y  2 1
J(u, v) =  ∂v ∂v  = det =
 ∂x ∂y
 − 12 1
2 2

1
luego J(u, v) =
2
Calculamos la integral
∫ ∫ ∫ 1∫ v   ∫ 1
1 1 e − e−1
e   dudv = (e − e−1 )
x−y u
e x+y dxdy = v v dv =
0 −v 2 2 0 4
R

∫ ∫ −3
4. Calcular x dxdy definida sobre la región R acotada por las parábolas y = x2 ,
R
y = 2x2 , x = y2 , y2 = 2x.
Solución:
y x
Elegimos la sustitución: u = 2 , v = 2 .
x y

16
 Calculamos el jacobiano:
 ∂u  [ 2y ]
 ∂u  − x3 1
 ∂x ∂y  x2 x y x y 3
J(x, y) =  ∂ v ∂v  = det 1 −2x = 3( )= 2 2
 ∂x ∂y
 y2 y3
2 2 2
y x y x 2 x y

luego J(x, y) = 3v2 u2

1 1
J(u, v) = = 2 2 Calculamos la integral
J(x, y) 3v u
∫ ∫ ∫ 1 ∫ 2  
 1  1
x−3 dxdy = u2 v  2 2  dudv = ln(2).
R 1/2 1 3v u 3
∫ ∫
5. Determine la integral (x2 + y2 )dxdy, sobre la región R acotada por las hipérbolas
R

xy = 1, xy = 3 y x2 − y2 = 1, x 2 − y2 = 4

Solución:
Puesto que la región R no es el tipo I ni del tipo II, aplicaremos un cambio de variables para
simplificar la región R. Elegimos la transformación u = xy y v = x2 − y2

2 2
la transformación aplicada
√ al integrando es 4u2 + v2 = 4x2 y2 + (x2 − y2 ) = (x2 + y2 ) , de
2 2
modo que x + y = 4u2 + v2 . Ahora,
 
∂ (u, v)  y x 
 = −2(x2 + y2 )
J(x, y) = = 
∂ (x, y) 2x −2y
lo que implica que

∂ (x, y) 1 1
J(u, v) = =− 2 =− √
∂ (u, v) 2
2(x + y ) 2 4u2 + v2

17
Cálculo de la integral
∫ ∫ ∫ 4∫ 3√
1
(x2 + y2 )dxdy = 4u2 + v2 √ dudv
1 1 2 4u2 + v2
R
∫ 4∫ 3
1
= dudv = 3.
1 1 2

1.2.3. Integrales dobles en coordenadas polares

Sea R una región radialmente simple (ver figura), que consta
de aquellos puntos cuyas coordenadas satisfacen las desigualdades

α ≤ θ ≤ β, r1 (θ ) ≤ r ≤ r2 (θ )

∫ ∫ ∫β r∫2 (θ )
Entonces f (x, y) dA = f (rcos(θ ), rsen(θ )) rdrd θ
R α r1 (θ )

Ejemplo 1.2.1:
∫∫
Calcular ydxdy , donde la región D está limitada por la gráfica de r = 1 − cosθ
D
ubicada sobre el eje polar.

Solución:
Identificamos el integrando, que es f (x, y) = y; luego en
coordenadas polares, se tiene f (r, θ ) = rsen(θ ).
Así
∫∫ ∫∫
y dx dy = r sen(θ )r dr d θ
D
∫ π ∫ 1−cos D
θ ∫ π
= r2 sen(θ )dr d θ = 1
3 (1 − cos θ )3 senθ d θ
0 0 0
4 π 4
12 (1 − cos θ ) |0
1
= = .
3

Nota: r = 1 − cos(θ ) es una cardioide cuya gráfica se adjunta.

Ejemplo 1.2.2:
∫ ∫
Determine la integral k |r| dA sobre la región R limitada por el pétalo de rosa
R
r = 2sen(2θ ) .

Solución:
∫ ∫ ∫ π /2 ∫ 2sen(2θ )
k |r| dA = 0 0 krdrd θ
R

18
 ∫ π /2
= k 2sen2 (2θ )d θ
0
∫ π /2
= k (1 − cos(4θ ))d θ
0
[ ]
sen(4θ ) π /2
= k θ−
4 0
π
= k
2

Nota: r = 2sen(2θ )) es una rosa de 4 pétalos.

∫∫ −(x2 +y2 )
6. Calcular e dA sobre la región R ubicada entre las circunferencias x2 + y2 = 1 y
R
x2 + y2 = 4.
Solución: No es factible intentar resolver esta integral por cualquier método que no sea la
transformación a polares.
Sea x = rcos(θ ), y = rsen(θ ). En términos de r y θ la región R entre las dos circunfe-
rencias está descrita por 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π , y así se convierte en la integral
∫∫ ∫2π∫2
−(x2 +y2 )
e−r rdrd θ
2
e dA =
R 0 1
∫2π[ ]2
1 2
= − e−r dθ
2 r=1
0
∫2π( )
1 −4 1 −1
= − e + e dθ
2 2
0
( )
= e−1 − e−4 π .

1.3. Aplicaciones de la integral doble

1.3.1. Cálculo de áreas con integrales dobles
En la definición de integral doble si hacemos que f (x, y) = 1, entonces se obtiene el área de la
región R , esto es ∫ ∫
A= dA.
R

Observación:
• Haga uso de la propiedad de simetría de la región R cuando calcule áreas.

• Aproveche las simetrías tanto de la región R como de la función f cuando determine

volúmenes.

Ejemplo 1.3.1:

Aplique una integral doble para determinar el área de la región limitada por las gráficas de
y = x2 y y = 8 − x2 .

Solución
Los puntos de intersección los calculamos resolviendo el sistema no lineal:

19
{
y = x2
⇒ 2x2 − 8 = 0 ⇒ x = ±2.
y = 8 − x2
Observando la figura vemos que el área comprendida entre las gráficas está dada por:

∫ ∫ ∫2 8−x
∫
2

A = dA = dydx
R −2 x2
 
∫2 ∫
8−x2 ∫2
=  dy dx = [(8 − x2 ) − x2 ]dx
−2 x2 −2
∫2 
2 3 2 64
= (8 − 2x )dx = 8x − x  = u2 martin514a
2
3 −2 3
−2

Ejemplo 1.3.2:

Determinar el área de la región R acotada por las curvas xy = 1 , xy = 3 y xy1,4 = 1 ,

xy1,4 = 2.

Solución:
Definimos nuestra transformación de cambio de variable como u = xy y v = xy1,4 . Entonces
1 ≤ u ≤ 3, 1 ≤ v ≤ 2.
 
∂ (u, v)  y x 
 = (0,4)xy1,4 = (0,4)v
=  1,4
∂ (x, y) y (1,4)xy 
0,4

Así
∂ (x, y) 1 2,5
= =
∂ (u, v) ∂ (u, v)/∂ (x, y) v
Aplicando el teorema del cambio de variables tenemos que el área está dada por

∫ ∫ ∫2 ∫3
2,5
A= 1dxdy = dudv = 5 ln(2).
v
R 1 1

Ejemplo 1.3.3:

Sustituya u = xy , v = xy3 para determinar el área en el primer cuadrante de la región

acotada por las curvas xy = 2, xy = 4, xy3 = 3, xy3 = 6.

Solución:
Cálculo del jacobiano

20
    
∂ (u, v)   
∂u ∂u
∂x ∂y   y x 
J(x, y) = = = 3  = 2xy3
∂ (x, y)  ∂v ∂v  y 3xy2 
∂x ∂y

1 1 1
J(u, v) = = =
J(x, y) 2xy3 2v
con 2 ≤ u ≤ 4, 3 ≤ v ≤ 6
Cálculo del área
∫ ∫ ∫4 ∫6 ∫4 ∫4
1 1 ln(2)
A= dA = dv du = [ln(v)]63 du = du = ln(2).
2v 2 2
R 2 3 2 2

Volumen del sólido bajo la gráfica de la función z = f (x, y)

Definición 1.3.1:
Sea f continua y no negativa en la región plana acotada R. Entonces el volumen V del
sólido que está debajo de la superficie z=f(x,y) y sobre la región R se define como:
∫∫
V= f (x, y)dA
R
si esta integral existe.

Ejemplo 1.3.4:
x y z
Hallar el volumen del sólido limitado por los planos coordenados y el plano + + = 1.
2 4 6

Solución:
x y z
La función F se consigue despejando z de la ecuación del plano + + = 1 esto es, z =
2 4 6
6 − 3x − 23 y
Cálculo de la región R :
{
z = 6 − 3x − 32 y
Resolvemos el sistema: ⇒ es una recta y = 4 − 2x
z=0

Cálculo de la integral:
∫2 4−2x
∫ ∫2
V= (6 − 3x − 23 y ) dydx = (6y − 3xy − 43 y2 |4−2x
0 )dx = 8u3 .
0 0 0

Ejemplo 1.3.5:

Hallar el volumen del sólido comprendido entre las superficies z = xy, z = 0, y los cilindros
x2 + y2 = 1, (x − 1)2 + (y − 1)2 = 1.

Solución
De la gráfica observamos el recinto R de integración
∫∫ ∫∫
v= z dx dy = xy dx dy
√
∫1 ∫1−x2 ∫1 √
x [ 2 ] 1−x
y 1−√1−(x−1)2 dx
2
= xy dy dx =
√ 2
0 1− 1−(x−1)2 0

21
 ∫1 √
= x 1 − (x − 1)2 − x2 dx
0
por sustitución trigonométrica x − 1 = senθ , dx = cosθ d θ
∫2π ( )
= senθ cos2 θ + cos2 θ − sen2 θ cos θ − cos θ − 2senθ cos θ d θ
3π /2
cos3 θ 1 1 sen3 θ π 2
=− + θ + senθ cos θ − − senθ − sen2 θ |23ππ /2 = −
3 2 2 3 4 3
Ejemplo 1.3.6:

Aplicar una integral doble para determinar el volumen V del sólido del primer octante
limitado por los planos coordenados y las gráficas de x2 + y2 = 1 y z = 3 − x − y.

Solución ∫ ∫
De la figura, se ve que el volumen está dado por (3 − x − y)dA, y que R es del tipo I, Luego
R
√
∫1 ∫1−x2 ∫1 [ ] √1−x2
y2
V = (3 − x − y)dydx = 3y − xy − | dx
2 0
0 0 0
∫1 [ √ √ ]
= 3 1 − x2 − x 1 − x2 − 12 + 12 x2 dx
0
[ √ ]1
1 − x 2 (2x2 − 9x − 2)
= 3sen−1 x − − 12 x + 16 x3
6
0
3π 2
= − = 1,6895u3 .
4 3

Ejemplo 1.3.7:

Calcular el volumen del sólido acotado superiormente por el paraboloide z = 4−x2 −2y2
e inferiormente por el plano XY .

Solución:
Cálculo de la región de integración: Resolvemos el siguiente sistema
{
z = 4 − x2 − 2y2
⇒ x2 + 2y2 = 4.
z=0
√
2
Como x2 + 2y2 = 4 es la ecuación de una elipse, por la simetría vamos a utilizar y = 2 − x2

Cálculo de la integral: Considerando la región de integración como tipo I

√ 2 √
2−x /2
∫2 ∫ ∫2 x2
2− 2
3
V = 4 4 − x − 2y dydx = 4
2 2
4y − x 2
y − 2 y3 |0 dx
0 0 0
∫2
= 8
√
3 2
(4 − x2 )3/2 dx
0

Utilizamos sustitución trigonométrica sen(θ ) = x

2

22
 ∫π /2 ∫π /2( )2
1 + cos(2θ )
V = 128
√
3 2
cos θ d θ =
4 128
√
3 2
dθ
2
0 0
∫π /2 √
= 32
√
3 2
1 + 2 cos(2θ ) + cos2 (2θ )d θ = 4 2π .
0

1.3.2. Volumen del sólido entre dos superficies

Definición 1.3.2:
Sea la región sólida T que está sobre la región plana R , limitada por las gráficas de las
funciones z = f1 (x, y) por arriba y z = f2 (x, y) por abajo ( f2 (x, y) ≤ f1 (x, y) tal que (x, y) ∈
R) . Entonces el volumen V de T está dado por
∫ ∫
V= ( f1 (x, y) − f2 (x, y))dA.
R

Esta fórmula es válida aún cuando f2 (x, y) o ambas f1 (x, y) y f2 (x, y) , sean negativas en parte
o en toda la región R.
Ejemplo 1.3.8:
√
Obtener el volumen del sólido que se encuentra bajo el hemisferio z = 1 − x2 − y2 y
arriba de la región limitada por la gráfica de la circunferencia r = sen(θ ) .

Solución ∫ ∫√
El volumen está dado por 1 − x2 − y2 dA
R
√ polares x√= rcosθ , y = rsenθ la ecuación del hemisferio superior se
Utilizando coordenadas
transforma en z = 1 − x2 − y2 = 1 − r2 y utilizando la simetría formulamos la integral que
nos dará el volumen
∫ ∫ √
V = 1 − r2 dA
R
∫ π /2 ∫ senθ
= 2 (1 − r2 )1/2 rdrd θ
0 0
∫ π /2 [ ]
= 2
3 1 − (cos2 θ )3/2 d θ
0
∫ π /2 [ ]
= 2
3 1 − (1 − sen2 θ ) cos θ d θ
0

π 4 3
= − u .
3 9
 Solución:
La curva de intersección de los dos paraboloides se encuentra resolviendo de manera simultánea
las ecuaciones de las dos superficies. Eliminamos z para obtener

r2 = 8 − r2 es decir, r2 = 4.
Por lo tanto, el sólido está sobre el disco con descripción polar r ≤ 2, y su volumen es
∫ ∫ ∫ 2π ∫ 2
V = (zsup − zı́nf )dA = [(8 − r2 ) − r2 ]r dr d θ
0 0
R
∫ 2π ∫ 2
= (8r − 2r3 )dr d θ
0 0
[ ]2
= 2π 4r2 − 12 r4 0 = 16π u3 .

Ejemplo 1.3.10:

Hallar el volumen determinado por el paraboloide x2 + y2 = z y el plano z = 2 + 2x + 2y.

Solución: ∫∫
El volumen V está dado por zsup − zin f dx dy
R
donde R es la proyección (sombra) de la parte del plano que se intersecta con el paraboloide.
Cálculo de la región R

{
Paraboloide x2 + y2 = z
Resolvemos el sistema ⇒ x2 + y2 − 2 − 2x − 2y = 0
Plano 2 + 2x + 2y = z
La última ecuación es una circunferencia (x − 1)2 + (y − 1)2 = 4
Cálculo
∫ ∫ del volumen
V= 2 + 2x + 2y − (x2 + y2 ) dx dy
R
Hacemos un cambio a polares, al mismo tiempo, una traslación
x = 1 + ρ cos θ ∂ (x,y)
y = 1 + ρ sen θ ⇒ ∂ (ρ ,θ ) = ρ
Sustituyendo, tenemos
∫ ∫
v = (2 + 2 + 2ρ cos θ + 2 + 2ρ senθ − 1 − ρ 2 cos2 θ − 2ρ cos θ − 1 − ρ 2 sen2 θ − 2ρ senθ )ρ d ρ d θ
∫2π∫2 ( )
= 4 − ρ 2 ρ d ρ d θ = 8π .
0 0

Ejercicios resueltos
1. Utilice las coordenadas elípticas x = 3rcosθ , y = 2rsenθ para determinar el volumen de la
2 2
región acotada por el plano XY, el paraboloide z = x2 + y2 y el cilindro elíptico x9 + y4 = 1
Solución:
Cálculo del jacobiano

x = 3r cos θ y = 2r senθ
∂x ∂y  
= 3 cos θ = 2senθ  3 cos θ −3r senθ 
∂r ∂r J(r, θ ) =  = 6r
∂y 2 senθ 2r cos θ 
∂x
= −3rsen(θ ) = 2r cos θ
∂θ ∂θ

24
 Cálculo del volumen

∫ ∫ ∫π /2∫1
V= 2 2
x + y dA = 4 (9r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ )6r dr d θ
R 0 0
∫π /2∫1 ∫π /2
= 4 (54r cos θ + 24r sen θ ) dr d θ =
3 2 3 2
54 cos2 θ + 24sen2 θ d θ
0 0 0
∫π /2 ∫π /2
54 24
= (1 + cos(2θ )) d θ +
(1 − cos(2θ )) d θ
2 2
0 0
[ ] [ ]
sen(2θ ) π /2 sen(2θ ) π /2 39π
= 27 θ + + 12 θ − = .
2 0 2 0 2

2. Hallar el volumen del cuerpo en IR3 limitado por las superficies

y = ln(x), y = ln2 x, x = 1,, x = e, z = 0, y z = 3.
Solución:
Cálculo de la región de integración
De la gráfica observamos que
Los puntos de intersección de y = ln2 x y y = lnx
son precisamente los puntos x = 1 y x = e.
Así
1 ≤ x ≤ e ln2 x ≤ y ≤ ln x
Cálculo del volumen
∫e ∫ln x ∫e ∫e ∫e
V= (3 − 0) dy dx = 3 ln x − ln x dx = 3
2
ln x dx−3 ln2 x dx
1 ln2 x 1 1 1
Calcularemos por separado cada una de las integrales

∫e
3 ln x dx = 3 [x ln x − x]e1 = 3
1
∫e [ 2 ]e ∫ [
e
]e
3 ln x dx = 3 x ln x 1 − 6 ln x dx = 3 x ln2 x − 2x ln x + 2x 1 = 3e − 6.
2

1 1
Continuando V=3 − (3e − 6) = 9 − 3e.
√
3. Hallar el volumen del cuerpo en IR3 limitado por las superficies z = x2 + y2 , y z = 2
Solución::
Cálculo de la región de integración
{ √
Cono z = x2 + y2
Resolvemos un sistema
Plano z = 2
√
Resolviendo tenemos x + y2 = 2 ⇒ x2 + y2 = 4
2

que corresponde a una circunferencia

cuya ecuación en coordenadas polares es r = 2.
Entonces, la región de integración está acotada por
0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π .

Cálculo del volumen

∫ ∫ √ ∫2 ∫2π
V= 2 − x + y dxdy =
2 2 (2 − r)r d θ dr
R 0 0

25
 ∫2 [ ]2
r3 8π 3
=2π (2r − r ) dr = 2π r −
2 2
= u .
3 0 3
0

Masa y centro de masa

£ Por qué no se cae la torre de Pisa?

Todo depende de la posición del centro de gravedad. £Y eso qué es? El
centro de gravedad de cualquier objeto, es un punto imaginario sobre el
que actuaría el peso del objeto (en grandes rasgos). Pues bien, siempre
y cuando la vertical del centro de gravedad se encuentre dentro de la
base de la torre, ésta no volcará.

La manera más sencilla de encontrar el centro de gravedad de un objeto

es usar sus simetrías (siempre que las tenga, claro!) Para ello, trazando
las diagonales de la torre, de forma aproximada vemos que el centro de
gravedad cae más o menos donde indica el punto rojo.

Pues mientras la vertical (en azul) de ese punto rojo se encuentre dentro de la base de la
torre (su ”sombra“caiga dentro de la base), la torre no volcará. Podemos ver que conforme
se vaya inclinando, la vertical del centro de gravedad se irá acercando al límite de la base.

Definición 1.3.3: Masa:

Sea R la región que ocupa en el plano XY una lámina plana, o
placa delgada, cuya densidad en cualquier punto (x, y) está dada
por ρ (x, y). Entonces la masa m de la lámina está dada por
∫∫
m= ρ (x, y) dA.
R

Las coordenadas del centroide, o centro de masa (centro de gra-

vedad) se definen como:
∫∫ ∫∫
1 1
xG = xρ (x, y) dA yG = yρ (x, y) dA.
m m
R R

El centroide (x, y) = (xG , yG ) es el punto de la lámina donde esta se

balancearía horizontalmente si se coloca sobre una punta.

Ejemplo 1.3.11:

Calcular el centro de gravedad de un cuadrado cuya densidad es proporcional al

cuadrado de la distancia que separa a un punto del origen de coordenadas

Solución:
La densidad viene dada por ρ = k(x2 + y2 ).
Debido a la simetría respecto a la bisectriz del primer cuadrante, el centro de gravedad estará
sobre la recta y = x.
∫∫
xρ dx dy
Luego xG = yG = ∫ ∫
ρ dx dy

26
a) Cálculo del denominador
∫ ∫ ∫a ∫a
2 2
k(x + y ) dy dx = k (x2 + y2 ) dy dx
0 0
∫a [ 3 ]a
2 x a3
a3 ..
= k (x a + ) dx = k a + x
3 3 3 0
[0 4 ]
a a4 2ka4
=k + =
3 3 3
b) Cálculo del numerador
∫ ∫ ∫a ∫a ∫a [ 4 ]a
2 2 2 2 2 a3 x a3 2
k(x + y )x dx dy = k x(x + y ) dy dx = k x(x a + ) dx = k a + x
3 4 6 0
0 0 0
a5 a5
=k +
4 6 5 5
k( a + a ) 5a
Las coordenadas son xG = yG = 42a4 k 6 = .
8
3

Ejemplo 1.3.12:

Hallar el centro de gravedad de un bucle de la curva r2 = a2 cos(2θ )

Solución:
Sean (xG , yG ) las coordenadas del centro de gravedad
Debido a la simetría yG = 0.
∫∫ ..
x dx dy
Cálculo de xG = ∫ ∫
dx dy
a) Cálculo del denominador
√
∫∫ π∫/4 a cos
∫ 2θ π∫/4
dx dy = 2 rdrd θ = a2 cos 2θ d θ
0 0 0
π∫/4
a2 π /4 a2
= a2 cos 2θ d θ = 2 sen(2θ ) ] = 2.
0 0
b) Cálculo del numerador
√
∫ ∫ ∫π /4 a ∫cos(2θ ) ∫π /4
1
x dx dy = r cos θ dr d θ = a3
2
cos(θ ) (cos(2θ ))3/2 d θ
3
−π /4 0 −π /4
∫π /4
2
= a3 cos(θ ) (1 − 2 sen2 θ )3/2 d θ
3
−π /4
√ √
Hacemos un cambio de variable 2sen(θ ) = sen(t) → 2cos(θ ) d θ = cos(t) dt
∫π /2
2 a3 π aπ
= √ a3 cos4 (t) dt = √ . Así xG = √ , yG = 0.
3 2 8 2 4 2
0

27
 1.3.3. Aplicaciones en coordenadas polares

Ejemplo 1.3.13:

Utilizando una integral doble en coordenadas polares, calcular el área del círculo
r = 2.

Solución: ∫ 2π ∫ 2 ∫ 2π
Area = rdrd θ = 2d θ = 4π u2 .
0 0 0

1.3.4. Ejercicios resueltos

1. Dada la región R en el primer cuadrante entre los círculos x2 + y2 = a2 , x2 + y2 = b2 ,
∫ ∫ dxdy
0 < a < b. Calcular el valor de la integral doble 2 2
R x +y
Solución:
La región R en coordenadas polares es un segmento de una corona circular ubicada en el
primer cuadrante.
Cálculo de la integral doble:
∫ ∫ ∫ π (∫ b ) ∫ π (∫ b )
dxdy 2 r 2 dr
2 2
= 2
dr d θ = dθ
x +y 0 a r 0 a r
R
∫ π
2
= ln r |ba d θ
0
( )
π b
= ln .
2 a
Así, x = r cos(θ ), y = r sin(θ ), y x 2 + y2 = r 2
π∫/2 ∫b
Por simetría de la región A(s) = 4 √ a
a2 −r2
r dr d θ
0 0
π∫/2 ∫
∗∗
A(s) = −2a √a
u
du d θ
0 ∗
π∫/2
A(s) = −2a 2(a2 − r2 )1/2 − 2a d θ
0
π∫/2
A(s) = −2a(2(a2 − r2 )1/2 − 2a) dθ
√ 0
A(s) = (−4a a2 − b2 + 4a2 ) π2 .

1.4. Ejercicios resueltos

∫∫
x 2 y2
1. Calcular la integral doble dxdy, donde D es el anillo 1 ≤ x2 + y2 ≤ 2.
D (x2 + y2 )2
Solución: √
x = r cos(θ ) 1 ≤ r ≤ 2 ∂ (x, y)
Cambio a coordenadas polares ⇒ =r
y = rsen(θ ) 0 ≤ θ ≤ 2π ∂ (r, θ )
Cálculo de la integral
√
∫ ∫ ∫ 2∫2π 2
x 2 y2 r cos2 θ r2 sen2 θ
dx dy = r d θ dr
(x2 + y2 )2 (r2 )2
1 0
√ √
∫ 2∫2π ∫ 2∫2π
1
= cos2 θ sen2 θ r d θ dr = (1 + cos(2θ ))(1 − cos(2θ ))r d θ dr
4
1 0 1 0

√ √
∫ 2∫2π ∫ 2∫2π
1 1
= (1 − cos2 (2θ ))r d θ dr = sen2 (2θ ) r d θ dr
4 4
1 0 1 0
√ √
∫ 2∫2π ∫2
1 1 sen(4θ ) 2π
= (1 − cos(4θ ))r d θ dr = r(θ − |0 dr
8 8 4
1 0 1
√
∫2 ( )√2
2π π 2
r π
= r dr = =
8 4 2 1 8
1

∫ ∫ x2 y2
2. Calcular la integral xydxdy , donde D es el dominio limitado por la elipse + =1
D a2 b2
y situado en el primer cuadrante.
Solución:
x = a r cos(θ ) 0≤r≤1 ∂ (x, y)
Cambio a coordenadas polares ⇒ = abr
y = b rsen(θ ) 0 ≤ θ ≤ π /2 ∂ (r, θ )

29
 Cálculo de la integral

∫ ∫ ∫1 ∫π /2
xy dx dy = ar cos θ br senθ abr d θ dr
0 0
∫1 ∫π /2 ∫1 [ ]π /2
sen2 θ
= a b 2 2
cos θ senθ r d θ dr = a b
3 2 2
r 3
dr
2 0
0 0 0
∫1 [ ]1
1 2 2 3 a2 b2 r4 a2 b2
= a b r dr = =
2 2 4 0 8
0

∫ ∫√
3. Calcular 1 − x2 − y2 dxdy, donde D está limitada por la hoja de la Lemniscata
D
2
(x2 + y2 ) = (x2 − y2 ), x ≥ 0.
Solución:
Despejamos y de la ecuación de la Lemniscata
(x2 + y2 )2 = x2 − y2 , x4 + 2x2 y2 − x2 + y2 + y4 = 0
y4 + (2x2 + 1)y2 + (x4 − x2 ) = 0, con u = y2
u2 + (2x2 + 1)u + (x4 − x2 ) = 0, cuyas√soluciones reales son
√ √
u = 8x2 + 1 − 2x2 − 1, luego y = ± 8x2 + 1 − 2x2 − 1
La integral en coordenadas cartesianas es
√√
∫1 8x2∫+1−2x2 −1
√
1 − x2 − y2 dy dx la cual es difícil de calcular.
0
√√
− 8x2 +1−2x2 −1

Cambio a coordenadas polares

La ecuación de la Lemniscata queda como:
(r2 )2√= r2 cos2 θ − r2 sen2 θ , r2 = 2cos2 θ − 1
r = 2cos2 θ − 1 con −π /4 ≤ θ ≤ π /4
La integral en coordenadas polares es
√
∫π /4 ∫ 2 θ −1 √
2 cos
√ 3π − 16 2 + 20
1 − r2 r dr d θ =
18
−π /4 0
√
∫ ∫ 4−y2 √
4. Calcular 02 0 x2 + y2 dxdy
Solución:
La región de integración es
√un cuarto de circulo con
0 ≤ y ≤ 2 y 0 ≤ x ≤ 4 − y2 .
√
∫4−y √
2
∫2
La integral en coordenadas cartesianas es de tipo II x2 + y2 dx dy
0 0
Cambio a coordenadas polares 0≤r≤2 y 0 ≤ θ ≤ π /2

∫2 ∫π /2√ ∫2 ∫π /2 ∫2 ∫2
π /2 π π [ 3 ]2 4π
r2 r d θ dr = r d θ dr =
2
r 2
[θ ]0 dr = r2 dr = r 0= .
2 6 3
0 0 0 0 0 0

∫ a ∫ √a2 −x2
5. Calcular la integral doble (a2 − y2 )1/2 dydx
0 0
Solución:

30
 Cambio a coordenadas polares 0 ≤ r ≤ a y 0 ≤ θ ≤ π /2

∫π /2∫a √
I = a2 − r2 sen2 θ r dr d θ
0 0
∫π /2 ( )
2 1 ( 2 )3/2 a
= a − r2 sen2 θ |0 d θ
3 −2sen2 θ
0
(
∫π /2
) ∫π /2 3
(a2 − a2 sen2 θ )3/2 − a3 a (cos3 θ − 1)
= − 13 dθ = − 13 dθ
sen2 θ sen2 θ
0 0
∫π /2 ∫π /2( )
a3 (1 − cos θ )(cos2 θ + cos θ + 1) a3 1
= dθ = + cos θ dθ
3 (1 − cos θ )(1 + cos θ ) 3 cos θ + 1
0 0
a3[ (θ ) ]π /2 2a3
= tan 2 (cos θ + 2) 0 =
3 3

∫ ∫
6. Calcular (x − y)2 sen2 (x + y)dxdy, donde D es el paralelogramo con vértices (π , 0), (2π , π ),
D
(π , 2π ), (0, π )
Solución:
Cálculo de las rectas que forman el paralelogramo

..
   
 L1 : m = −1  L2 : m = −1  L3 : m = 1  L4 : m = 1
y − 0 = −1(x − π ) y − π = −(x − 2π ) y−π = x−0 y−0 = x−π
   
y+x = π y + x = 3π y−x = π y − x = −π
Cambio de variables u = x + y, v = y − x. Haciendo
 la sustitución
 tenemos π ≤ u ≤ 3π ,
∂ (u, v)  1 1  ∂ (x, y) 1
−π ≤ v ≤ π El respectivo jacobiano es = =2 ⇒ =
∂ (x, y)  −1 1  ∂ (u, v) 2
Cálculo de la integral

∫3π ∫π ∫3π [ 3 ]π ∫ 3π
1 2 2 1 2 2π 3
v sen u dv du = sen u v −π du = sen2 u du
2 6 6
π −π π π
∫3π( ) ∫3π
π3 1 − cos(2u) π3
= du = 1 − cos(2u) du
3 2 6
π π
[ ]3π
π 3 sen(2u) π 4
= u− =
6 2 π 3

7. gfgfg

31
 Modelos de Cajas
2
Ejemplo 2.0.1:

x2 y
Calcule lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y2

Definición 2.0.1: Continuidad de una función en un punto

Una función f : U ⊂ IRn → IR es continua en el punto x0 ∈ U si y solo si

lı́m f (x) = f (x0 ).

x→x0

Condición equivalente a la siguiente:

∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que | x − xo |< δ , x ∈ U ⇒| f (x) − f (xo |< ε

Cajas bla bla A very long and

tedious note that
cannot be on one
2.1. Cajas con label de color en degrade y letras fondo blanco line in the list of
todos.
Observación:
caja con titulo tipo 2 color verde

2.2. Cajas con label toda la linea de color en degrade y letras fondo Testing.
blanco

2.3. Ambiente tcolorbox

Se usa para notas observaciones etc.
se puede cambiar el color del titulo . Aqui un ejemplo de caja pero con dos secciones. una abajo A very long and
de la otra separadas por tcblower. tedious note that
cannot be on one
line in the list of
todos.

32
 Observación
This is a tcolorbox.

This is the lower part2.

caja dividida en dos partes con el ambiente minipage comentario

Observación Texto
Izquierda
This is a tcolorbox. comentario
Texto
This is the lower part2.
Izquierda
2
y
1
1

0
x
−1 1
-1 *
-2 -1 0 1 2
camino del puente me ire a tiar una piedra al rio [1]

00 es una expresión indefinida. Si a > 0, a0 = 1 pero 0a = 0. Sin embargo, convenir

en que 00 = 1 es adecuado para que algunas fórmulas se puedan expresar de manera
sencilla, sin recurrir a casos especiales, por ejemplo
∞
xn
ex = ∑ n!
n=0
( )
n
n k n−k
(x + a) = ∑
n
xa
k=0 k

33
 Bibliografía

[1] M. Spivak, Calculus, 4th ed. Publish or Perish, 2008.

34