PENDULO BALISTICO
1.-INTRODUCCION
El péndulo balístico hace referencia a un proyectil que es disparado sobre una caja que amortigua
la fuerza de impulso y lo detiene, elevando el péndulo un cierto Angulo con respecto de la vertical
para lo cual calculamos el numero de oscilaciones o la velocidad con que el proyectil es disparado
para que este se atrape satisfactoriamente
En el laboratorio de física de obtuvo datos experimentales del Angulo con respecto a la vertical y
luego con este dato importante hallamos la velocidad inicial del impacto o la velocidad antes del
choque, se realizaron medidas para el momento de inercia donde su principal componente es la
masa, donde esta varia, es un dato imprescindible para el momento de inercia dado por el centro
de masa, para ser importante a la hora de encontrar el valor de la velocidad
Tanto experimental como teóricamente se realiza una diferenciación porcentual para verificar si
los datos teóricos no difieren de los experimentales
2.-OBJETIVOS
2.1.-Objetivo general
Comprobar el balance de energía y de cantidad de movimiento a través del péndulo
balístico
Aplicar los principios de conservación de la energía , para diferentes tipos de movimientos
2.2.-Objetivos específicos
Determinar la velocidad del proyectil
Comprobar la inercia rotacional del péndulo
Verificar que se cumple la tercera ley de Newton de acción y reacción porque estas fuerzas
se simplifican
Estudiar que el péndulo balístico es una colisión plástica
Comprobar que la inercia es variable con respecto a la masa
3.-FUNDAMENTO TEORICO
El péndulo balístico es un método clásico para la determinación de la velocidad de proyectiles, es
también una buena demostración de uno de los principios básicos de la física.
Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo con una velocidad inicial el cual eleva una cierta
altura, mediante la determinación de esta altura que asciende por el péndulo, podemos calcular la
energía potencial gravitatoria. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que posee el
péndulo en la parte más baja de su movimiento oscilatorio, justo después de la colisión de la
esfera.
La energía cinética del péndulo después del choque o de la colisión no puede igualarse con la
energía cinética de la esfera antes de la colisión , ya que la colisión es perfectamente plástica , es
este tipo de choques no se conserva la energía cinética , sin embargo la cantidad de movimiento se
conserva en cualquier tipo de choques, entonces la cantidad de movimiento de la esfera antes del
choque es igual al péndulo después de la colisión , luego conociendo la cantidad de movimiento de
la esfera y su masa , se podrá determinar la velocidad inicial.
Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (método aproximado) asume
que el péndulo y la esfera se pueden asimilar a un péndulo simple, es decir, la masa del péndulo y
de la esfera están localizados en un punto, este punto seria el centro de masa. Este método no
considera la inercia rotacional del péndulo, sin embargo es un método simple y fácil comparado
con el segundo método, pero no es exacto
El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los cálculos. Las
ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar más datos para encontrar el momento de
inercia del péndulo; pero el resultado obtenido es mejor.
3.1.-METODO APROXIMADO
La energía potencial en el punto más alto es:
∆ E p=Mg ∆ hcm……(1)
Donde M es la masa del panduro más la masa de la esfera, g la aceleración de la gravedad y ∆ hcm
es el cambio de posición vertical dado que:
∆ E p=Mg RCM ( 1−cos θ ) ……(2)
Donde RCM es la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el centro de
masa del sistema de la péndula esfera. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que
posee el péndulo inmediatamente después de la colisión.
1
Ec = M v 2p….. (3)
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p
1
M v 2p=Mg RCM ( 1−cos θ ) ……(4)
2
v p =√ 2 g RCM (1−cos θ)……(5)
La cantidad de movimiento después de la colisión
ṕ p=M v p ….. (6)
Cantidad de movimiento después de la colisión
ṕb=mv ….. (7)
Igualando las cantidades de movimiento inicial y final
mv=M √ 2 g R CM (1−cos θ)
M
v= 2 g R CM (1−cos θ)……. (8)
m√
3.2.-METODO EXACTO
La energía potencial se obtiene de manera idéntica al anterior método
∆ E p=Mg RCM ( 1−cos θ ) ……(2)
Para evaluar la energía cinética empleamos la ecuación de la energía cinética angular en lugar de
la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento lineal
1
Ec = I ω2….. (9)
2
La cantidad de movimiento angular se lo puede escribir como:
L p=Iω
L2p
Ec =
2I
Donde I es el momento de inercia del sistema péndulo esfera y w es la velocidad angular
inmediatamente después de la colisión, L p es la cantidad de movimiento angular
L p= √ 2 I E c
La cantidad de movimiento angular de la esfera antes de la colisión, medida desde el pivote del
péndulo
Lb=Iω=m R2b ω
Sabiendo que v=ωR obtenemos lo siguiente
Lb=m Rb v
Rb Es la distancia desde el pivote hasta la esfera
m R b v=√ 2 ℑ g RCM (1−cos θ)
Resolviendo para v
1
v= 2 ℑ g RCM (1−cos θ)
m Rb √
Para determinar v es necesario encontrar I (momento de inercia de el sistema péndulo esfera),
para determinar I empezamos con la equivalencia rotacional de la segunda ley de Newton
τ =Iα ….. (11)
Donde τ es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia y α es la
aceleración angular
La fuerza que actúa en el centro de masa del péndulo es Mg y la componente es perpendicular al
radio de giro
F=−Mg sin θ ……(12)
El torque sobre el péndulo es:
Iα=−RCM Mg sinθ ……(13)
Para pequeños ángulos con esta aproximación y resolviendo sin θ ≅ θ
Mg RCM
α ≅− θ
I
d2θ
Con α = y ordenando
d t2
d 2 θ Mg RCM
+ θ=0 ….. (14)
d t2 I
Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación diferencial para el movimiento lineal
armónico simple (vea la práctica de resortes), si comparamos dos ecuaciones, la lineal y la angular,
podemos deducir que el péndulo exhibe un movimiento armónico simple, y que el cuadrado de la
frecuencia angular ω 2 para este movimiento es:
2 Mg RCM
ω= ……(15)
I
2π
Sabiendo que ω=
T
Entonces el momento de inercia lo podemos encontrar con la siguiente ecuación
Mg RCM T 2
I= ….. (16)
4 π2
4.-PROCEDIMIENTO
4.1.-MATERILES Y EQUIPOS
METERIALES
péndulo
balístico
reglas
balanza
lazador
papel
vernier
esfera metal
esfera colgante
hilo
inextensible
4.2.-Determinacion del momento de inercia
Mida tres veces la esfera metálica
Pase tres veces el péndulo balístico (la esfera dentro del péndulo), hasta el centro de masa
del péndulo RCM para ello utilice una regla y consiga equilibrar el péndulo balístico,
marque y mida el procedimiento tres veces.
Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la esfera
Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro del péndulo y
mídase el tiempo para 10 oscilaciones
4.3.-Determinacion de la velocidad inicial del proyectil
o Instale el lanzador de proyectiles en una mesa
o Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal
o En el lugar donde hace impacto en el piso , coloque papel carbónico
o Realice cinco lanzamientos
o Mida la altura de los cinco lanzamientos
4.4.-Determinacion de la velocidad inicial
Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles
Verifique que el indicador del Angulo es cero
Efectuar cinco disparos para el péndulo balístico
Para cada lanzamiento léase el Angulo máximo que alcanza el péndulo
En cada lanzamiento utilice el mismo grado de compresión del resorte del lanzador de
proyectiles , además tiene que ser similar la compresión del resorte utilizando en un punto
fijo
5.5.-REGISTRO DE DATOS
Determinación la velocidad del proyectil TABLA 1
x [m] h [m]
1,499 0,931
1,496 0,931
1,495 0,931
1,504 0,931
1,509 0,931
Determinación del momento de inercia TABLA 2 Y 3
RCM [m] Rb [m] M [Kg] m [Kg]
0,284 0,287 0,3155 0,0658
0,285 0,288 0,3155 0,0657
0,285 0,287 0,3151 0,0658
Determinación de la velocidad inicial ángulos TABLA 4
ITEM Angulo
1 32,5
2 30
3 30
4 32
5 31
6.-CALCULOS Y RESULTADOS
Determinación del momento de inercia
Con los datos calcule los valores medios de la masa de la esfera m, de la masa del péndulo M de
RCM y Rb
Los valores promedios los hallamos como la suma de los valores entre el número de veces
RCM =0,285[m] m=0,0658 [Kg]
Rb =0,287[m] M =0,3154 [ Kg]
Hallando los errores para cada elemento
E R =¿
CM
E R =¿
b
E M =¿
2,776∗5,77∗10−4 2,776∗5,77∗10−4 2,776∗2,309∗10−4
ER = ER = EM=
CM
√3 b
√3 √3
E R =9,25∗10−4
CM
E R =9,25∗10−4
b
E M =3,70∗10− 4
Em =¿ Et =¿
n
2,776∗5,773∗10−5 2,776∗0,1115
Em = Et =
√3 n
√3
Em =9,25∗10−5 Et =0,179
n
Hallar el periodo para 20 oscilaciones del péndulo balístico
ITEM t[s]
1 21,76
2 21,97
3 21,8
Pro 21,84
Hallamos el periodo con la siguiente ecuación para 20 oscilaciones
tn
T = ….. (1)
n
21,84[ s]
T=
20
T =1,092[s ]
Calcular el momento de inercia con la gravedad g=9,775[m/s2]
Mg RCM T 2
I=
4 π2
0,3154∗9,775∗0,285∗1,0922
I=
4 π2
I =0,026 [Kg∗m2]
Et
Hallamos el error de la inercia con la siguiente ecuación sabiendo que ET = n
E M ER E
E I =I ( +
M RCM
+2 T ….. (21)
CM
T )
Et
( )
n
E ER n ….. (21)
E I =I M + +2 CM
M RCM T
0,179
E I =0,026∗ (
3,70∗10
0,3154
+
9,25∗10−4
0,285
+2
−4
20 ….. (21)
1,092 )
E I =5,411∗10−4
Expresamos el resultado como:
I =0,0261 ±0.0005 [Kg∗m2]
Determinación de la velocidad del proyectil
Hallar los errores de la altura y la distancia recorrida sabiendo que:
x=1,501[m] , h=0,931[ m]
Eh =… .(17) E x =… .(17)
2,776∗0 2,776∗5,857∗10−3
Eh = E x=
√5 √5
Eh =0 E x =7,271∗10−3
x=1,501 ±0.007 [m]
h=0,931[ m]
H no tiene error porque es una sola medida
Mediante la siguiente expresión hallar la velocidad del proyectil
g 9,8
v 0=x
√ 2h
v 0=1,501
√ 2∗0,931
v 0=3,44 [m/ s]
Mediante la siguiente expresión hallamos el error de la velocidad
1 g E E
Ev = x
0
2 2h √ (
2 x+ h
x h )
Como el error de h es cero la expresión queda de la siguiente manera
g Ex
E v =x
0
√ ( )
2h x
9,8 0,007
E v =1,501
0
√ (
2∗0,931 1,501 )
E v =0,02
0
v 0=3,44 ± 0.02[m/s]
Determinación de la velocidad del proyectil mediante el péndulo balístico (método aproximado)
Hallamos el intervalo de confianza de θ sabiendo que: θ pro =31,1
2,776∗1,1402
Eθ =… .(17) Eθ =
√5
Eθ =1,42
θ=31,1± 1,42
Con la ecuación 8 hallar la velocidad inicial sabiendo que: RCM =0,285[m],m=0,0658 [Kg]
M =0,3154 [ Kg]
M
v= 2 g R CM (1−cos θ)……. (8)
m√
0,3154
v= √2∗9,775∗0,285∗(1−cos 31,1)
0,0658
v=4,29 [m/ s]
Hallamos el error de v con la siguiente expresión
EM ER E E θ sin θ
E v =v ( + + m+
CM
M 2 R CM m 2 (1−cos θ ) )
Si usamos todos los errores nos saldrá un valor alto por lo tanto igualamos los errores y
obtenemos lo siguiente
E v =v ( 4ME )M
4∗3,70∗10−4
E v =4,29 ( 0,3154 )
E v =0,02
Método exacto hallar la velocidad exacta del proyectil empleando la ecuación
1
v= 2 ℑ g RCM (1−cos θ)
m Rb √
1
v= √ 2∗0,026∗0,315∗9,775∗0,285(1−cos 31,1)
0,0658∗0,287
v=4,30 [m/ s]
Hallamos el error de la velocidad empleando la siguiente ecuación
EM ER E ER EI Eθ sin θ
E v =v ( + + m+
CM
+ + b
2 M 2 RCM m Rb 2 I 2 ( 1−cos θ ) )
Entonces igualamos a un solo error absoluto en este caso de la masa
E v =v ( 62EM )
M
E v =v ( 3ME )
M
3∗3,70∗10−4
E v =4,30 ( 0,3154 )
E v =0,015 ≅ 0,2
Hallamos la diferenciación porcentual entre la velocidad hallada por la ecuación donde v1 es la
velocidad inicial encontrada por la ecuación del movimiento parabólico, la nueva velocidad hallada
por el método exacto.
|v1 −v 2|
%= x 100
v1
|3,44−4,30|
%= x 100
3,44
%=25 %
7.-OBSERVACIONES
Para las observaciones empecemos con los cálculos de la velocidad inicial del proyectil, en el
método que se realiza por el movimiento parabólico hallamos una velocidad inicial a la cual vamos
a denominar v1, para el método exacto determinamos otra velocidad v2, en la diferenciación
porcentual de ambas velocidades obtenemos un valor del 25%, porque la velocidades cambiaron
repentinamente de 3,44 a 4,30 [m/s], ¿porque esta diferencia mayor? , esa es mi pregunta, la
respuesta es que las mediciones del alcance y de la altura fueron poco precisas no tomamos en
cuenta el centro del cañón solo se tomo hasta la parte inferior del cañón, por ello la diferencia tan
grande de resultados.
Para el error de la velocidad en el procedimiento iguale miembro a miembro para reemplazar un
solo error absoluto, porque de lo contrario el error sale un valor mayor al valor obtenido
experimentalmente, ya que esta conclusión es imposible. El error no puede ser mayor al valor
promedio, en este caso sería absurdo y sin sentido .donde halle valores razonables del error de la
velocidad para los casos de determinación de la velocidad exacto e aproximado.
En este experimento el tiempo ha sido un factor determinante para este tipo de resultados,
lamentablemente nos falto tiempo para la verificación de resultados como lo hicimos en péndulo
simple, calculamos el numero de oscilaciones luego el periodo, por lo tanto deberíamos hallar el
nuevo número de oscilaciones, los resultados son poco satisfactorios
8.-CONCLUSIONES
Todo péndulo balístico posee una colisión plástica porque el bloque y la masa pequeña se mueven
con la misma velocidad después del impacto, además para hallar el periodo del péndulo, este no
depende de la masa ni de la inclinación que este péndulo podría tener, sino depende del número
de oscilaciones en un tiempo determinado.
Para realizar los cálculos debemos tomar datos del alcance y altura de un movimiento parabólico,
luego los datos de la masa, la masa del péndulo M, luego se hallo el centro de masa para el RCM
que significa radio desde el centro de masa, determinamos los errores absolutos para cada uno
excepto para la altura, que no tiene desviación estándar por lo tanto no tiene [Link] resultados
obtenido son poco satisfactorio porque no falto el tiempo.
9.- BIBLIOGRAFIA
MEDIDAS Y ERRORES DE ALFREDO ALVARES Y EDUARDO HUAYTA Pág. 26.27.28
FISICA EXPERIMENTAL 4ta EDICION DE MANUEL SORIA Pág. 12, 13, 14, 15,16
ENCICLOPEDIA ENCARTA PREMIUN 2009
FISICA DE JAIME GOMES FLORES EDICION 2007 pág. 225
GUIA DE LABORATORIO DE ALVARES Y HUAYTA
INDICE
1.- INTRODUCCION
2.- OBJETIVOS
2.1.- Objetivo general
2.2.- Objetivo especifico
3.- MARCO TEORICO
3.1.- método aproximado
3.2.- método exacto
4.- PROCEDIMIENTO
4.1.- Materiales
4.2.- determinación de la velocidad inicial parabólico
4.3.- determinación del momento de inercia
Pasos para el manejo de equipos
5.- REGISTRO DE DATOS
Determinación del momento de inercia
Determinación de la velocidad inicial a través del movimiento de proyectiles
Determinación de la velocidad inicial a través del péndulo balístico
6.- CALCULOS
6.1.- verificación de resultados
7.- OBSERVASIONES
7.1.- análisis de resultados
8.- CONCLUSIONES
9.- BIBLIOGRAFIA
10.- ANEXOS
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO
PRACTICA DE LABORATORIO 9
PENDULO BALISTICO
NOMBRE: JAVIER ALEX MAMANI PALLI
ING: ROBERTO PARRA
GRUPO: K
FECHA: 26 DE NOVIEMBRE DE 2013
CARRERA: ING. ELECTRONICA
CUESTIONARIO
1.-¿Cuál es la diferencia entre la frecuencia angular y velocidad angular?
Las unidades son las mismas donde la frecuencia se halla relacionado con el numero de vueltas, y
la velocidad angular se encuentra relacionado con el eje de giro.
2.-¿Cuáles son las dimensiones de la cantidad de movimiento angular?
[Kg rad2]
3.-Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra sin embargo tener menor
energía cinética
No, porque si tiene mayor cantidad de movimiento por ende tiene mayor velocidad, si tiene mayor
velocidad tiene mayor energía cinética
4.-el choque de una esfera contra el péndulo balístico es un choque plástico, y en qué tipo de
choques no se conserva la energía cinética, transformándose parte de ella en calor ¿Cómo se
puede medir experimentalmente esta generación de calor?
Se puede detectar experimentalmente porque en la parte que colisiona, en ese pequeño instante
es donde pierde energía, la energía no se puede ver porque es algo interno que solo un cuerpo
puede ejercer a través del trabajo
5.- la cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no actúen fuerzas externas
sobre el sistema, entonces como justifica usted la aplicación (18,7) en este experimento está
actuando como fuerza externa como la fuerza gravitacional
La fuerza gravitacional no está actuando como fuerza externa, más que todo en la pregunta hace
referencia al peso, que es una propiedad interna de la materia, por ese motivo no es tomado en
cuenta como fuerza externa, en cantidad de movimiento se conserva la tercera ley de newton, que
hace referencia que para toda acción existe una reacción, en colisiones la fuerza actúa como una
fuerza interna, donde realizando diagrama de cuerpo libre las fuerzas se simplifican.
6.-luego del impacto de al esfera , péndulo adquiere una cierta cantidad de movimiento angular
¿Cuál es la dirección y sentido del vector cantidad de movimiento angular?
El sentido es perpendicular al plano de contacto por lo tanto forma un angulo de 90 con la
horizontal o prácticamente es perpendicular al movimiento ejercido por dicho cuerpo
7.- una bala de 20 [g] se mueve a una velocidad de 250[m/s] y se incrusta en un bloque de madera
de masa M=1,98[Kg] calcule al angulo máximo si la longitud de la cuerda es de L=1[m]
Para realizar este ejercicio debemos igualar lo siguiente:
p0= p f
m b v=( M +m)v f
Despejemos la velocidad final
mb v
=v
(M +m) f
0,02∗250
=v
(0,02+1,98) f
v f =2,5 [m/s]
Por conservación de la energía obtenemos lo siguiente
1
K= mv 2 punto 1 U =mgh punto 2
2
Igualando punto 1 con punto 2
1
m v 2=mgR (1−cos θ)
2
Simplificamos las masas y obtenemos la ecuación experimental del angulo
v2
(
cos−1 1−
2 gR )
=θ
Reemplazando los valores
θ=47,13
