Sistemas Tracker kinovea Animatlab
Para que Trabajo de seguimiento es un tipo de AnimatLab es una herramienta de
sirven sistema de seguimiento de diferentes software que combina simulación
tipos se software o sistemas para el ojeto biomecánica y redes neuronales
biológicamente realistas.
Los pasos a seguir en el seguimiento de un Puede construir el cuerpo de un animal,
objeto (o una articulación del cuerpo) en robot u otra máquina y colocarlo en un
Kinovea son los siguientes: mundo virtual donde la física de su
interacción con el entorno sea precisa y
Haga clic derecho en el objeto a realista. Luego puede diseñar un
seguir y utilice el menú seguir sistema nervioso que controle el
trayectoria. comportamiento del cuerpo en el medio
Mueva el vídeo hacia delante ambiente. El software actualmente tiene
utilizando el botón de reproducción, soporte para una tasa de disparo simple
el botón de Siguiente fotograma o la e integración de fugas y modelos
rueda del ratón. neuronales que disparan fuego.
Ajuste la ubicación del punto Además, hay varios tipos diferentes de
cuando sea necesario durante la modelos de sinapsis que se pueden usar
creación de la trayectoria. para conectar los diversos modelos
Para finalizar el seguimiento, haga neuronales para producir su sistema
clic derecho y utilice el nervioso. En el lado de la biomecánica,
menú terminar la edición de la hay soporte para una variedad de
trayectoria. diferentes tipos de cuerpos rígidos,
incluidas mallas personalizadas que se
El seguimiento es un proceso semi- pueden hacer para que coincidan
automático. La ubicación de los puntos se exactamente con las estructuras
calcula de forma automática, pero puede esqueléticas.
ajustarlo en cual
El sistema biomecánico también tiene
modelos de huso muscular y músculo
basados en colinas. Estos modelos
musculares permiten que el sistema
nervioso produzca movimientos
alrededor de las articulaciones.
Además, también hay uniones
motorizadas para aquellos interesados
en controlar robots u otras máquinas
biomiméticas. Esto permite al usuario
generar formas de vida artificiales
increíblemente complicadas, también
conocidas como animats, que se basan
en sistemas biológicos reales. Lo mejor
2. Elegir el objeto a seguir de todo es que AnimatLab es
completamente gratuito e incluye
Para mejorar los resultados del seguimiento código fuente gratuito. Puede descargar
la aplicación desde la página de
automático, el objeto a seguir debe tener un descargas y puede obtener el código
buen contraste y una buena definición. fuente desde la página del SDK. Un
La forma del objeto no debe cambiar manual de AnimatLab ahora también
mucho durante el seguimiento. está disponible. Proporciona detalles
Puede considerar el uso de etiquetas de sobre cómo usar las diversas funciones
seguimiento o pegatinas reflectantes para de AnimatLab. Viene en formato PDF
mejorar los resultados. o Word.
3. Creación del seguimiento AnimatLab fue escrito para abordar
este problema. Proporciona un entorno
Cuando se realiza el seguimiento, verá dos de software en el que los modelos de
rectángulos alrededor del objeto que está biomecánica corporal y sistema
siguiendo. nervioso interactúan dinámicamente en
El rectángulo interior es la ventana de un mundo físico virtual donde se
función [A], mientras que el rectángulo pueden observar y manipular todos los
exterior es la ventana de búsqueda [B]. parámetros neuronales y biomecánicos
relevantes. El programa contiene un
"editor de cuerpo" que se utiliza para
ensamblar un modelo del cuerpo de un
animal (o parte del mismo) de manera
similar a LegoTM, al unir diferentes
tipos de partes entre sí a través de una
variedad de mecanismos articulares. Se
pueden agregar accesorios musculares,
músculos, receptores de estiramiento,
sensores táctiles y sensores químicos
para proporcionar capacidades
sensoriales y motoras. Un "editor
neuronal" se utiliza para ensamblar
circuitos neuronales virtuales utilizando
Cuando el seguimiento automático falla,
una variedad de neuronas modelo y
puede corregir la posición del punto
tipos de sinapsis. Las neuronas
arrastrando la ventana de búsqueda.
sensoriales modelo se pueden vincular
Arrástrela hasta que la cruz en el centro de
a los sensores del cuerpo, y las
la herramienta de seguimiento esté en la
neuronas motoras se pueden vincular a
posición correcta.
los músculos modelo Hill para
completar el ciclo.
Cuando el seguimiento haya concluido, se
tomará este nuevo punto de referencia.
4. Interactuar con el seguimiento
Una vez que esté en la última imagen del
punto sobre la que desea realizar el
seguimiento de la trayectoria, finalice el
seguimiento haciendo clic derecho en la
herramienta y utilice el menú terminar la
edición de la trayectoria.
Los rectángulos desaparecen.
Todos los puntos quedan bloqueados.
El seguimiento es ahora interactivo y puede
saltar a cualquier imagen haciendo clic
sobre el punto correspondiente.
Arrastre el objetivo a lo largo de la
trayectoria para navegar por el movimiento.
Función de Modos de visualización AnimatLab actualmente tiene dos
los sistemas. La trayectoria puede estar en uno de estos modelos neuronales diferentes que se
tres modos: pueden usar.
[A] - Trayectoria completa - La Uno es un modelo abstracto de neurona
trayectoria se dibuja todo el tiempo. con tasa de disparo, y el otro es un
(opción por defecto). modelo neural de puntas de integración
[B] – Selección de la trayectoria y fuego basado en conductancia más
alrededor de la imagen en curso- realista. También es posible agregar
Sólo se dibuja una pequeña sección nuevos modelos neuronales y
de la trayectoria, por lo general 25 biomecánicos como módulos
imágenes en torno al punto actual. enchufables. Hay varios tipos diferentes
[C] - Etiqueta según la trayectoria - de articulaciones y una gran cantidad
Sólo se dibuja una pequeña sección de diferentes tipos de cuerpo que se
de la trayectoria, y la etiqueta pueden usar. Y, si ninguna de las partes
definida se muestra en el punto del cuerpo es exactamente lo que desea,
actual. cree esa parte como una malla y úsela
directamente en sus simulaciones. Esto
le brinda un control completo sobre la
especificación del cuerpo y el sistema
de control neural para su organismo. A
continuación se muestra una lista de
algunos de los organismos que puede
crear con AnimatLab. Varios de estos
ejemplos también tienen video
tutoriales en línea que le muestran
cómo construir esos sistemas por sí
mismo en un proceso simple, paso a
paso. Síguenos mientras nos ves
construir esos sistemas. Además, vea
nuestros documentos publicados que
describen algunos de los resultados que
hemos obtenido usando AnimatLab.
Medir
Se puede visualizar información adicional
sobre la distancia total o la velocidad
eligiendo una de las opciones:
Distancia - La distancia total entre
el inicio de la trayectoria y el punto
actual.
Velocidad - La velocidad media del
último segmento de la trayectoria.
Imágenes clave
Cuando las imágenes clave están dentro de
los límites de la trayectoria, se muestran
pequeñas etiquetas asociadas a su posición.
Puede mover las etiquetas de las imágenes
clave para mejorar el visionado.
Cuando se utiliza una de las opciones de
visualización de la medida, las etiquetas de
imágenes clave mostrarán la distancia o la
velocidad de su respectiva posición.
AnimatLab permite a los usuarios
desarrollar modelos de diversos
niveles de detalle debido a los tipos
de modelos disponibles.
Las neuronas pueden ser modelos
simples de velocidad de disparo,
modelos de integración y disparo, o
modelos de Hodgkin-Huxley. Se
pueden escribir y utilizar
complementos para otros modelos de
neuronas. Se pueden usar músculos,
motores o servos tipo colina para
accionar las articulaciones. Los
adaptadores entre neuronas y
actuadores se utilizan para generar
fuerzas. Los adaptadores entre
componentes mecánicos
Hiperextensión de rodilla (articulaciones, segmentos corporales,
músculos, etc.) proporcionan
Esta patología puede provocar la laxitud de retroalimentación al sistema de control.
las estructuras posteriores de la rodilla. Para Se pueden agregar estímulos, como
solucionar esto, Dalal et al. (13) abrazaderas de voltaje, abrazaderas de
comprobaron la eficacia del prowling junto corriente y abrazaderas de velocidad
(para juntas) para diseñar experimentos.
con el entrenamiento propioceptivo en el Los datos se pueden registrar desde
rango de hiperextensión de la rodilla prácticamente todos los componentes
(valoración con Kinovea), el rango del sistema y verse en gráficos o
de dorsiflexión (evaluación con Kinovea) y exportarse como un archivo de valores
los parámetros espacio-temporales de separados por comas, lo que facilita el
la marcha (Wisconsin Gait Scale). análisis. Además, la interfaz de usuario
Entonces, 32 sujetos fueron aleatorizados es completamente gráfica, lo que
en 2 grupos, la agrupación experimental facilita su uso a los principiantes.
recibió fisioterapia, prowling y
entrenamiento propioceptivo. La resolución
determinó que el tratamiento
prowling junto con el entrenamiento
propioceptivo es eficaz para reducir la
hiperextensión de la rodilla, aumentar el
rango de dorsiflexión y mejorar los
parámetros de marcha espacio-
temporales.
