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Ejercicio Competo Fajas

Este documento trata sobre los elementos mecánicos flexibles como transmisores de potencia, en particular sobre las bandas o correas. Explica los diferentes tipos de bandas, sus características, cómo se usan en transmisiones y cómo se calculan las fuerzas, ángulos de contacto y longitud de las bandas. También cubre temas como el comportamiento, deformaciones, fallas y mantenimiento de las bandas. El objetivo es entender el funcionamiento y dimensionamiento de las bandas como elementos de transmisión mecánica.

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Ejercicio Competo Fajas

Este documento trata sobre los elementos mecánicos flexibles como transmisores de potencia, en particular sobre las bandas o correas. Explica los diferentes tipos de bandas, sus características, cómo se usan en transmisiones y cómo se calculan las fuerzas, ángulos de contacto y longitud de las bandas. También cubre temas como el comportamiento, deformaciones, fallas y mantenimiento de las bandas. El objetivo es entender el funcionamiento y dimensionamiento de las bandas como elementos de transmisión mecánica.

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INDICE

Contenido
INDICE................................................................................................................................................1
INTRODUCCION..................................................................................................................................2
OBJETIVOS..........................................................................................................................................2
FUNDAMENTO TEORICO....................................................................................................................2
EJERCICIOS.......................................................................................................................................11
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...........................................................................................26
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................................26
ANEXO..............................................................................................................................................26
INTRODUCCION
Además de los engranajes, existen otros elementos mecánicos usados para transmitir
potencia entre ejes. Tales elementos son de naturaleza flexible, y entre ellos encontramos
las bandas o correas, los cables y las cadenas. Las bandas o correas son especialmente útiles
cuando la distancia entre centros es relativamente grande y si se tratara de usar engranajes,
estos resultarían demasiado grandes, pesados y costosos.
Los elementos mecánicos flexibles en muchos casos simplifican el diseño de un mecanismo
o máquina y reducen notablemente el costo.
Su naturaleza elástica, y generalmente su gran longitud es una ventaja que contribuye a
aumentar su vida útil y le confiere gran importancia en la absorción de cargas de choque,
amortiguamiento y separación de las vibraciones.
Los elementos mecánicos flexibles no tienen una vida in finita, pero cuando se utilizan de
acuerdo a un buen programa de mantenimiento, que incluya inspecciones periódicas
orientadas a evitar o detectar su desgaste, envejecimiento y pérdida de elasticidad y así
conservarlos correctamente, estos pueden ser proyectados para tener una larga vida útil sin
averías.
Los elementos mecánicos flexibles deben reemplazarse a la primera señal de deterioro para
así evitar su falla.

OBJETIVOS
GENERAL
- Entender el comportamiento de las bandas por su forma, también su resistencia y
sus fallas.
ESPESIFICO
- Determinar las deformaciones que sufre por medio estiramientos que sufre

FUNDAMENTO TEORICO
BANDAS O CORREAS DE TRANSMISION
Las bandas o correas son cintas cuya sección transversal puede tener diferentes formas
geométricas y que tienen sus extremos unidos.
La tabla 5-1 del Apéndice muestra cuatro de los principales tipos de bandas de uso común y
algunas de sus características, para las correas planas se deben usar poleas abombadas
(planas) y para los demás tipos se usan poleas ranuradas a las cuales se les da también el
nombre de roldanas o garruchas, en estas poleas la ranura debe ajustarse a la sección de la
correa.
Las bandas sincronizadoras o dentadas y las cadenas requieren de poleas con muescas o
ruedas dentadas (catarinas) para su buen funcionamiento.
Además de las características citadas, las bandas poseen las que se indican a continuación:
a) Pueden utilizarse para grandes distancias entre ejes.
b) Excepto en las bandas de sincronización, en las bandas existe un cierto
deslizamiento y una cierta cadencia o estiramiento que hace que la relación de
velocidades angulares de los ejes no sea constante ni exactamente igual a la relación
entre los diámetros de las poleas.
c) En algunos casos se puede usar una polea guía o tensora para compensar la
variación de la distancia entre ejes, el desgaste y el estiramiento permanente que se
produce en la banda con el uso.
La Figura 5.1, muestra una transmisión de uso común con banda abierta (directa o no
inversora). En el caso de bandas planas puede notarse a simple vista la flecha o colgadura
que se produce en la parte superior de la banda cuando esta se pone en movimiento. La
instalación de la correa debe hacerse de tal manera que el lado flojo quede en la parte
superior de la transmisión ya que esto aumenta el ángulo de contacto y hace que la tensión
inicial de instalación de la banda sea menor.
En la Figura 5.2, se presentan dos tipos de transmisión por correa inversoras, nótese que en
este caso las dos caras de la correa hacen contacto con la polea, de tal manera que estas
transmisiones no pueden usarse con correa trapeciales o en V ni con correas reguladoras o
de sincronización.
Las bandas planas se fabrican de uretano y también de tela impregnada de caucho o
hule reforzadas con alambres de acero o cuerdas de nylon para resistir las cargas de tensión,
también se las puede encontrar con material de alta fricción por una o ambas caras. Las
bandas planas son silenciosas, eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes
potencias con grandes distancias entre centros. Las bandas planas no están estandarizadas,
sino que se compran por rollos, se cortan a la medida y los extremos se unen usando
sujetadores especiales.
Las bandas en V o de sección trapecial se construyen de tela y cordones de refuerzo
que pueden ser de algodón, rayón o nylon y luego se las impregna con caucho o hule. A
diferencia de las coreas planas, las bandas en V necesitan de poleas ranuradas de sección
similar y se usan para distancias entre ejes más cortas. Las correas o bandas en V son
menos eficientes que las planas, pero pueden montarse paralelamente una al lado de la otra
en poleas ranuradas especialmente. Las bandas en V se encuentran estandarizadas por lo
que se fabrican solo para ciertas longitudes y no tienen juntas.
Las bandas reguladoras o de sincronización se hacen de tela recubiertas de caucho
o hule y núcleo de alambres de acero y tienen dientes que entran en ranuras transversales
formadas en la periferia de poleas especiales (dentadas). Las bandas reguladoras no se
alargan ni deslizan y, en consecuencia, la potencia la transmiten con una relación de
velocidad angular constante. El hecho de que la banda sea dentada hace que estas bandas
no necesiten de grandes tensiones de forma que pueden usarse en transmisiones de centros
fijos, además los dientes hacen posible que puedan operar a cualquier velocidad, alta o baja.
Las desventajas de estas correas son su costo inicial, el inconveniente de usar poleas
dentadas y los efectos dinámicos que se producen al engranar la correa en la polea dentada.

Impulsora

Figura 5.1 – Transmisión común de banda abierta (directa); el lado


flojo debe quedar hacia arriba.

a)

b)

Figura 5.2 – Transmisiones inversoras:


a) De banda abierta
b) De banda cerrada
TRANSMISIONES DE BANDA PLANA O REDONDA
Antiguamente las bandas planas se hacían de cuero, pero en nuestro tiempo, el elemento
flexible de estas transmisiones consiste en un núcleo elástico fuerte (nylon) recubierto por
un material elastómero (polímero). Como se indicó anteriormente las bandas planas tienen
una alta eficiencia, alcanzándose valores de hasta un 98 %, los cuales son comparables a los
que se obtienen en las transmisiones por engranajes. En el caso de bandas en V este varía
desde un 70 %, pudiéndose llegar a valores cercanos al 96 %. Las transmisiones de bandas
planas producen muy poco ruido y absorben mejor las vibraciones torcionales que se
producen en el sistema si se las compara con los engranajes o las correas trapeciales o en V.
ANGULO DE CONTACTO Y LONGITUD DE LAS CORREAS PLANAS O
REDONDAS
En el caso de una transmisión abierta con banda plana (Figura 5.1),tendremos las
siguientes expresiones para los ángulos de contacto en radianes:

D  d
 d    2 ArcSen 
 2C  (5 – 1)

D  d
D    2 ArcSen 
 2C  (5 – 2)
Donde:
D = Diámetro de la polea mayor.
d = Diámetro de la polea menor.
C = Distancia entre ejes.
 = Angulo de contacto.
Para las bandas cruzadas el ángulo de contacto es el mismo en cada una de las
poleas y tiene un valor dado por:

D  d
    2 ArcSen 
 2C  (5 – 3)
Para las correas planas en transmisiones abiertas, a longitud de la correa se puede
expresar como:


L  4 C 2  (D  d) 2  1/ 2
 1 (D  D  d  d )
2 (5 – 4)
La longitud de la banda en una transmisión de banda cruzada se ha encontrado que
es:

L  4 C 2  (D  d) 2  1/ 2
 1  (D  d)
2 (5 – 5)

FUERZAS TANGENCIALES Y POTENCIA TRANSMITIDA EN LAS


TRANSMISIONES POR CORREA
El investigador Firbank verificó mediante la experimentación que la expresión matemática
que rige la mecánica de las transmisiones por bandas, es la misma que se usa en el caso
de los frenos de bandas cuya expresión es:
F1
 ef 
F2 (5 – 6)
Donde f es el coeficiente de fricción, θ es el ángulo de contacto en radianes, F1 es la
tensión en el lado tirante de la banda y F2 es la tensión el lado flojo de la misma.
En el caso de los frenos de banda, la ecuación 5 – 6 representa las condiciones de
deslizamiento inminente, situación que se considera indeseable en el caso de las bandas o
correas, por lo que la relación que se usa es una forma modificada de la ecuación 5 – 6
que es:
F1  FC
 ef 
F2  FC (5 – 7)
Siendo FC la fuerza centrífuga a la que está sometida la banda y cuya expresión es:

FC  m V 2
(5 – 8)
Donde m es la masa por unidad de longitud de la banda y V su velocidad expresada
como unidades de longitud por segundo.
La potencia en watts que puede transmitir una correa cuando la tensión neta está
en Newton y la velocidad de la banda está en m/seg es:
P  (F1  F2 ) V (5 – 9)
Y la expresión de la potencia en caballos (hp) cuando F está en libras y la velocidad
está en pies/min es:
(F1  F2 ) V
H
33000 (5 – 10)
Para tratar de compensar los efectos de la fuerza centrífuga, las bandas se instalan
con una tensión inicial F1. Supongamos entonces que la banda por ser elástica actúa como
un resorte sometido a una tensión inicial F1, por lo tanto al girar el sistema para transmitir
potencia, la banda se estira en el lado tirante y se encoge en el lado colgante o flojo, es
decir:
F1  Fi  F (a)
F2  Fi  F (b)
Despejando ΔF en las ecuaciones a y b e igualando los resultados se obtiene que:
F1  F2
Fi 
2 (5 – 11)
La ecuación anterior es importante porque a través de ella se puede definir la tensión
máxima que puede soportar la banda. Cuando las poleas no están en movimiento, las
fuerzas en ambos lados de la polea son iguales e iguales a la tensión inicial F1, pero a
medida que las poleas comienzan a girar, se transmite algo de potencia y F1 aumenta en un
ΔF, mientras que F2 disminuye en esta misma cantidad, si se sigue aumentando la
velocidad de las poleas llegará un momento en que F2 se hace nula y F1 se hace igual a 2
F1, que es la máxima tensión que soportará la banda.
El razonamiento anterior es la base para el diseño de las transmisiones por banda, ya que
si en la ecuación 5 – 10 (por ejemplo) sustituimos F1 por la tensión máxima y anulamos el
valor de F2, se obtiene la expresión de la potencia máxima que puede transmitir la banda
antes de comenzar a deslizar, es decir:
Fi V
Hmax 
16500 (5 – 12)
La expresión anterior es la ecuación básica para el diseño de las transmisiones por banda
planas o redondas. Sin embargo en la práctica es necesario hacer algunas modificaciones
para tener en cuenta las condiciones de operación y el tipo de material con que se
construye la banda. De acuerdo con esto la ecuación 5 – 12 modificada tiene la siguiente
expresión:
C p C v Fa V
Hmax 
16500 K s (5 – 13)
Donde:
Hmax = Máxima potencia transmitida en hp.
Cp = Factor de corrección por tamaño de la polea.
Cv = Factor de corrección por velocidad.
Fa = Tensión permisible de la banda en lbs.
V = Velocidad de la banda en ft/min.
Ks = Factor de servicio.
En las tablas 5 – 2 y 5 – 3 del Apéndice, se indican los tamaños mínimos de polea para
diversos tipos de correas o bandas. El factor de corrección del tamaño de la polea Cp
considera el grado de flexión de la banda y como afecta esto a la vida de la correa. Por
esta razón, dicho factor, depende del tamaño y material de la banda utilizada (tabla 5 – 4).
Para las bandas de uretano tómese Cp = 1.
Las poleas para banda plana se hacen con una convexidad o combadura central
(coronamiento) para evitar que la banda se corra o se desplace sobre la superficie de la
polea. Si solo una polea tiene la combadura o coronamiento citado, debe ser la mayor. En
el caso de ejes no horizontales la combadura debe aparecer en ambas poleas. La tabla 5 – 5
del Apéndice se usa para obtener la altura del coronamiento en poleas de bandas planas
según especificaciones ISO.
Los valores que se dan en la tabla 5 – 2, también del Apéndice, relativos a la tensión
permisible en las bandas, se basan en una velocidad de 600 ft/min, para velocidades más
altas el valor de Cv que se debe usar es el que se da en la Figura A5.1 del Apéndice que
aparece al final del tema, esto para correas de cuero. En el caso de bandas de poliamida y
uretano, tómese Cv = 1.
Los factores de servicio Ks que se indican en la tabla 5 – 11, sirven tanto para bandas
planas o redondas, así como también para bandas trapeciales o en V.
TRANSMISIONES POR BANDAS EN V O TRAPECIALES
Las dimensiones de las bandas en v o trapeciales a diferencia de las bandas planas, han sido
estandarizadas por los fabricantes y se le ha asignado una letra a cada sección transversal
de las mismas en pulgadas cuadradas y a las secciones de tamaños métricos se las designa
con un número. En la tabla 5 – 6 se indican las dimensiones, tamaño mínimo de la polea y
el intervalo de potencia en caballos (hp) que puede transmitir cada uno de los tipos de
bandas estandarizadas.
Para especificar una banda en v o trapecial, se indica la letra correspondiente a la sección
acompañándola de la longitud de banda que origina el perímetro interno de la misma (en
la tabla 5 – 7 se listan las circunferencias internas estandarizadas para cada tipo de
sección). Por ejemplo una banda especificada como C240, significa que dicha banda tiene
una sección tipo C (7/8 x 17/32) y una longitud de 240 pulgadas de perímetro interno.
La longitud de la banda que se obtiene de los cálculos, se refiere a la longitud de paso,
(longitud correspondiente al eje neutro) por lo que para relacionarla con la longitud
tabulada (tabla 5 – 7) se debe agregar la cantidad que se indica en la tabla 5 – 8, a la
longitud indicada en las tablas, para obtener el valor correcto de la longitud de paso. De
igual manera, para el cálculo de la velocidad se toma el diámetro de paso de las poleas, por
lo tanto debe entenderse que los diámetros que se indican en las tablas se refieren a
diámetros de paso, aunque no siempre estos se especifican así.
El ángulo de la ranura de la polea se hace un poco menor que el ángulo de la sección de la
banda, el cual es generalmente 40º, esto con la finalidad de que la banda se acuñe en la
ranura, incrementándose así la fricción.
El valor exacto de este ángulo depende de la sección de la banda, del diámetro de la polea
y del ángulo de contacto. Los valores óptimos de este ángulo se obtienen de la
información comercial de las bandas.
Los diámetros mínimos de polea aparecen en la tabla 5 – 6. Sabemos que los mejores
resultados de funcionamiento se obtienen en una banda trapecial o en v a altas velocidades,
siendo el valor óptimo 4000 ft/min (1200 m/min). Si esta velocidad excede de 5000 ft/min
(15000 m/min) o si es menor que 1000 ft/min (300 m/min), se pueden producir
dificultades en el funcionamiento.
La longitud efectiva o de paso de una banda en v se puede calcular por la ecuación:

(D  d) 2
L p  2 C  1.57 (D  d) 
4C (5 – 14)
Donde:
C = Distancia entre centros.
D = Diámetro de la polea mayor.
d = Diámetro de la polea menor.
Lp = Longitud de paso de la banda.
En el caso de las bandas planas, no existe virtualmente límite para la distancia entre
centros, sin embargo distancias entre ejes grandes no se recomiendan para bandas
trapeciales o en v por que la vibración excesiva en el lado flojo acorta notablemente la vida
de la banda. Como regla general, la distancia entre centros no debe ser mayor que 3 veces
la suma de los diámetros de las poleas o menor que el diámetro de la polea mayor. Como
las bandas trapeciales de tipo eslabonado tienen menos vibración, debido al mejor
equilibrio, estas pueden usarse para distancias intercentrales algo mayores.
La selección de bandas en v se fundamenta en obtener una larga duración libre de
dificultades. La tabla 5 – 9 indica la capacidad de potencia de bandas en v sencillas
normales para diversos diámetros de poleas y velocidades de banda correspondientes a una
vida útil satisfactoria. Estas especificaciones se basan en un ángulo de contacto de 180º, en
el caso de ángulos menores estos valores deben reducirse. La gráfica de la Figura A5.2
contiene los valores del factor de corrección K1 que se debe usar para reducir la potencia
nominal cuando el ángulo de contacto es menor que 180º.
La vida de una banda corta es menor que la correspondiente a una banda larga, esto debido
a que la corta está sometida a la acción de la carga un mayor número de veces. Por este
motivo es necesario aplicar un segundo factor K2 que se denomina factor de corrección de
longitud de banda. Estos factores se señalan en la tabla 5 – 10 para diversas secciones y
longitudes. La potencia nominal de una banda debe multiplicarse por este factor para
obtener la potencia corregida.
Las características de la maquinaria impulsora e impulsada deben considerarse al
seleccionar una banda. Los fabricantes de bandas en v presentan estos factores con gran
detalle. La tabla 5 – 11 puede emplearse para obtener dichos factores cuando se conocen
las características de las máquinas impulsora e impulsada.
BANDAS REGULADORAS O DE SINCRONIZACION
Las bandas del tipo de regulación o de sincronización se construyen de manera similar a las
bandas trapeciales, solo que estas tienen dientes en su parte interna que entran en las
ranuras axiales construidas en la periferia de la polea (Figura 5.3). Como se indicó
anteriormente las bandas reguladoras no se estiran ni deslizan y en consecuencia,
transmiten potencia según una relación de velocidades constante. No se necesita tensión
inicial. Tales bandas pueden operar con una variedad de velocidades muy amplia, tienen
eficiencias en el intervalo del 97 al 99 %, no requieren lubricación y son más sencillas que
las transmisiones por cadena. No existe variación cordal de velocidad como en las
transmisiones antes mencionadas, y por tal motivo son una solución adecuada para los
requisitos de una transmisión de precisión.
El alambre de acero, o elemento de tensión de una banda reguladora, se localiza en la línea
de paso de la banda (Figura 5.3). Por lo tanto la longitud efectiva es la misma,
indiferentemente del espesor del respaldo.
Existen cinco pasos estandarizados (tabla 5 – 12 del Apéndice) de la serie en pulgadas, los
cuales están disponibles en longitudes de 6 a 180 pulg. Las poleas se construyen para
diámetros de paso de 0.6 a 35.8 pulg. y con un número de ranuras que varía entre 10 y
120.
El proceso de diseño y selección de las bandas de sincronización es semejante al de las
bandas trapeciales. Al igual que en el caso de otras transmisiones de bandas, los
fabricantes proporcionan una amplia cantidad de información técnica y detalles sobre
tamaños y resistencias.
Paso de la banda
Linea de paso
de la banda

Circunferencia de paso
de la polea

Diámetro de raíz
Diámetro exterior (a los dientes)

Figura 5.3 – Transmisión de banda reguladora o de sincronización en la


que se muestra parte de la polea y de la banda
EJERCICIOS
17-1 Una banda plana F-1 de 152.4 mm (6 in) de ancho de poliamida se emplea para
conectar una polea de 50.8 mm (2 in) de diámetro a una polea mayor con una relación de
velocidad angular de 0.5. La distancia entre centros es de 2.743 m (9 pies). La velocidad
angular de la polea menor es de 1750 rpm y suministra 2 hp. El servicio es tal, que resulta
apropiado un factor de servicio K s de 1.25.

a) Proporcione F c, F i, F 1a y F 2.

b) Calcule H a, n fs y la longitud de la banda.


e) Determine la holgura.
Solución
Dada una banda plana F-1 de Poliamida, b=152.4 mm, d=50.8mm a 1750 rev/min
C=9 ( 12 )=108∈¿ 2.743 m, relación de velocidad 0.5, H nom =2 hp, K s =1.25, n d=1

Tabla 17-2: t=0.05∈¿, d min =1∈¿, F a=35 lb/¿, γ =0.035lb /in 3, f =0.5

Métrico: t=1.27 mm, d min =25.4 mm, F a=6129.44 N /m , γ =9500.65 N /m3, f =0.5

Tabla 17-4: C p=0.7

w=γbt=( 9500.65 ) ( 0.1524 ) ( 1.27 ) ( 10−3 ) =1.8388 N / m

θd =3.213 rad , e fθ =4.766

V =πdn=π ( 50.8 ) (10−3) ( 1750 )=279.288 m/min

w V 2 1.8388 279.288 2
F c= ( )
g 60
=
9.81 60 ( =4.0612 N)
63025 H nom K s nd 63025 ( 2 ) (1.25 )( 1 )
T= = =90 lb .∈¿ 10.1686 N .m
n 1750
2 T 2 ( 10.1686 )
Δ F= = =400.34 N
d 50.8(10−3)

( F 1 )a=b F a C p C v =.01524 ( 6129.44 ) ( 0.7 )( 1 )=653.889 N


F 2=F1− Δ F=653.889−400.34=253.549 N

No se usará la ecuación (17.9) debido a que aún no conocemos f '


F 1 + F2 653.889+ 253.549
F i= −F c = −0.913(4.4482)=449.658 N
2 2
1
f '= ln¿ ¿
θd

La fricción no está desarrollada.


La potencia transmitida es,
ΔF ( V ) 400.34 ( 279.288 )
H= = =1.8635 kW
60 60
H 2.5
n fs = = =1
H nom K s 2 ( 1.25 )
1
2 2 2 1
L=[ 4 C −( D−d ) ] + ( D θD +d θ d )
2
2 2 1 /2
L=[ 4 ( 2743 ) −( 101.6−50.8 ) ] +0.5[101.6 ( 3.160 ) +50.8 (3.213 ) ]=5727.9 mm
2
3 C2 w 3( 2.743) ( 1.8388 )
dip= = =0.0461 m
2 Fi 2 ( 449.658 )
Comentario: La solución del problema está terminada, sin embargo, un cambio en el diseño
es replanteado como nota adicional.
La fricción está sub-desarrollada. Acortando el ancho de la banda a 25.4 mm, esto
incrementará f '. El límite para el acortamiento es b min=118.872 mm, entonces:
w=0.0983 lb /ft =1.4345 N /m

( F 1 )a=114.7 lb =510.211 N
F c =0.712lb =3.167 N

F 2=24.6 lb=109.426 N

T =90 lb.∈ ( same )=400.34 N


f '=f =0.50
Δ F=( F 1 )a−F 2=90lb=400.34 N

dip=0.173∈¿ 4.3742mm
F i=68.9 lb=306.482 N
Una mayor vida útil se puede obtener con 6 in de ancho de banda reduciendo F i para
obtener f ' =0.5
Podemos usar esta expresión,

( Δ F+ F c ) e fθ−F c
F i=
efθ −1
F 2=F1− Δ F

F 1 + F2
F i= −F c
2
1
f '= ln¿ ¿
θd

dip=3 ¿ ¿
Para este caso,
F 1=114.9 lb=511.101 N

F c =0.913 lb=4.061 N

F 2=24.8 lb=110.316 N

f '=0.50
F i=68.9 lb=306.482 N

dip=0.222∈¿ 5.6388 mm
Así que reduciendo F i de 449.715 N a 306.482 N va a hacer que la fricción subdesarrollada
hasta 0.5, con un dip correspondiente de 5.6388 mm. Habiendo reducido F 1 y F 2, la
resistencia de la banda se mejora. La potencia, el factor de servicio y el factor de diseño se
han mantenido intactos.

17-3 Una transmisión de banda plana consiste en dos poleas de fundición de hierro de
121.92 cm (4 pies) de diámetro espaciadas a 487.68 cm (16 pies). Seleccione un tipo de
banda para transmitir 60 hp a una velocidad de la polea de 380 rpm. Utilice un factor de
servicio de 1.1 y un factor de diseño de 1.0.
Solución
Función: H nom =60 hp, n=380RPM, C=192∈¿ 4.8768 m, K s =1.1

Factor de diseño: n d=1


Mantenimiento de la tensión inicial: Catenaria
El material de la banda, geometría de la transmisión, espesor de la banda y ancho de la
banda son factores de diseño que podrán ser decisiones que se tomen a priori.
Decisión
Material de la banda: Poliamida A-3, C v =1, C p=1

Tabla 17-2: F a=100 lb/in, γ =0.042lb/in3 , f =0.8

Métrico: F a=17512.7 N /m, γ =11400.8 N /m3 , f =0.8


Geometría de la transmisión: d= D=48∈¿ 121.92 cm
Espesor de la banda: t=0.13∈¿ 0.3302 cm
Ancho de la banda: b
Se usará el método de prueba y error, para un ancho de banda b=6∈¿ 15.24 cm
V =πdn=π ( 1.2192 ) ( 380 )=1455.49 m/min
w=γbt=( 11400.8 ) ( 0.1524 )( 0.0033 ) =5.7371 N /m
2
w V 2 5.7371 ( 1455.49/60 )
F c= ( )
g 60
=
9.81
=344.143 N

63025 H nom K s nd 63025 ( 60 ) ( 1.1 )( 1 )


T= = =10946 lb .∈¿ 1236.76 N .m
n 380
2 T 2 ( 1236.76 )
Δ F= = =2028.81 N
d 1.2192
F 1=( F1 ) a=b F a C p C v =0.1524 ( 17512.7 ) (1 )( 1 )=2668.94 N

F 2=F1− Δ F=2668.94−2028.81=640.13 N

La potencia transmitida H
Δ F (V ) 2028.81 ( 1455.49 )
H= = =49.2152 kW
60 60
F 1 + F2 2668.94+640.13
F i= −F c = −344.143=1310.39 N
2 2
1 F 1−F c 1 2668.94−344.143
'
f=
θd
ln ( = ln
F 2−F c π )
640.13−344.143 (
=0.656 )
1
2 2 2 1
L=[ 4 C −( D−d ) ] + ( D θD +d θ d )
2
2 2 1/2
L=[ 4 ( 4.8768 ) −( 0.1219−0.1219 ) ] +0.5 ( 0.1219 π +0.1219 π )=13.583 m

La fricción no está totalmente desarrollada, así que b min es solo un poco más pequeña que 6
in (5.7 in). No teniendo un factor de mérito, escogemos el valor de banda más cercano
disponible (6 in). Podemos mejorar el diseño reduciendo la tensión inicial, lo cual reduce
F 1 y F 2, incrementando así la vida útil de la banda. Esto aumentará f ' a 0.80

( ΔF + F c ) e fθ −F c
F 1=
e fθ −1

e fθ =e0.8 π=12.345
Entonces,
( 2028.81+344.143 ) ( 12.345 )−344.143
F 1= =2551.78 N
12.345−1
F 2=F1− Δ F=2551.71−2028.81=522.97 N

F 1 + F2 2551.71+522.97
F i= −F c = −344.143=1193.2 N
2 2
Estas son pequeñas reducciones dado que f ' es tan cercano a f , pero genera una mejora.
2
3 C2 w 3 ( 4.8768 ) ( 5.7371 )
dip= = =0.1715 m
2 Fi 2 ( 1193.2 )

17-14 Diseñe una transmisión de banda metálica de fricción para conectar un motor de 1 hp
(745.7 W) de cuatro polos, tipo jaula de ardilla, que gira a 1750 rpm (183.2596 rad/s) a un
eje de 15 pulgadas (0.381 m) que funciona a la mitad de la velocidad. Las circunstancias
son tales que resultan apropiados un factor de servicio de 1.2 y un factor de diseño de 1.05.
La meta de vida es de 106 pasadas de la banda, con f = 0.35, y las condiciones ambientales
imponen una banda de acero inoxidable.

SOLUCIÓN:

El conjunto de decisiones para el accionamiento de correa plana de metal de fricción es:


Decisiones a priori
 Función: Hnom = 745.7 W, n = 183.2596 rad/s, VR = 2 , C = 0.381 m, Ks = 1.2 ,
Np = 106 belt passes.
 Factor de diseño: nd = 1.05
 Material de la correa y propiedades: 301/302 acero inoxidable
Sy = 1206.5825 MPa, E = 193.0532 GPa, ν = 0.285
 Geometría de accionamiento: d = 0.0508 m, D = 0.1016 m
 Espesor de la correa: t = 0.00762 m

Variables de diseño:

 Ancho de la correa b
 Periferia de bucle de cinturón

 H d  H nom K s nd  745.7 W  1.2   1.05   939.5818W


939.5818W  63025 
T   5.1290 N .m
183.2596 rad / s

Un 0.381 m en la distancia de centro a centro corresponde a una periferia de bucle de


cinturón de 1.0033 m. 1.016 m en bucle disponible corresponde a una distancia de centro de
0.3874 m.
 0.1016 m  0.0508 m 
  d    2 sen 1    3.010 rad
 2  15.254  
 0.1016 m  0.0508 m 
  D    2 sen 1    3.273 rad
 2  15.254  

Para el desarrollo completo de fricción

 exp  f  d   exp  0.35  3.010    2.868


 dn   0.0508 m   183.2596 rad / s 
V    279.2882 m / s
12 12
 S f  14.17(106 )  106 
0.407
 353.0943 kPa

Para el desarrollo completo de la fricción:


 exp  f  d  
F
 bmin   
 exp  f  d   1 
a
2T 2  201.9293 N 
F    201.9293 N
d 0.0508 m
Así que:
201.9293 N  2.868 
 bmin     0.1074 m
16.50  2.868  1 
Decisión #1: b = 0.1143 m.
 F1   F1  a  a b  330.3933 N
 F2  F1  F  330.3933  201.9293  128.4640 N
F1  F2 330.3933  128.4640
 Fi    229.4287 N
2 2
Fricción existente
1  F1  1  330.3933 
 f ' ln    ln   0.314
 d  F2  3.010  128.4640 

 Ht 
 F  V  201.9293  916.35   939.582W
33000 33000
Ht 939.5821W
 n fs    1.05
H nom K S 745.7 W  1.2 

Este es un punto no trivial. La metodología conservó el factor de seguridad correspondiente


a nd = 1.1 incluso cuando redondeamos bmin hasta b.

17-15 Una banda plana metálica de cobre al berilio con Sf = 56.67 kpsi (390.7258 MPa)
transmitirá 5 hp (3.7285 kW) a 1125 rpm (117.8097 rad/s), con una meta de vida de 106
pasadas de la banda entre dos ejes separados 20 pulg (0.508 m) y cuyas líneas de centros
están en un plano horizontal. El coeficiente de fricción entre la banda y la polea es de 0.32.
Las condiciones se dan de tal manera que son apropiados un factor de servicio de 1.25 y un
factor de diseño de 1.1. El eje impulsado gira a un tercio de la velocidad de la polea del
motor. Especifique la banda, los tamaños de las poleas y la tensión inicial en el momento de
instalación.

SOLUCIÓN:

Decisiones a priori:

 Función: Hnom = 3728.5 W, N = 117.8097 rad/s, VR = 3, C =0.508 m, Ks = 1.25,


Np = 106 belt passes
 Factor de Diseño: nd = 1.1
 Material de la correa: BeCu, Sy = 1172.1087 MPa, E = 117.2108 GPa, ν = 0.220
 Geometría de la correa: d= 0.0762 m , D= 0.2286 m
 Espesor de la correa: t= 0.0000762 m

Decisiones de diseño
 Periferia de bucle de cinturón
 Ancho de la correa b
Preliminares

 H d  H nom K s nd  3728.5 W  1.25   1.1  5126.6866W

T 
 63025  5126.6866W  43.5366 N .m
117.8097 rad / s

Decisión n° 1: elegimos un lazo de cinturón de 1.524 m con una distancia de centro a


centro de 0.51562 m.

 0.2286m  0.0762 m 
  d    2 sen 1    2.845 rad
 2  0.51562  
 0.2286m  0.0762 m 
  D    2sen 1    3.438 rad
 2  0.51562  
Para el desarrollo completo de la fricción:

 exp  f  d   exp  0.32  2.845    2.485


 dn  (117.8097 rad / s )(0.0762 m)
V    4.4887 m / s
12 12
 S f  390.7258 MPa

Del paso de selección 3:

 Et   117.2108  0.003 
 a  S f   t   390.7285   0.003
  1  v 2  d    1  0.222  0.0762 m 
a  2.0392 N / m
2T 2  43.5266 
 F    1142.6939 N
d 0.0762 m
F  exp  f  d   1142.6939  2.485 
 bmin       0.9373 m
a  exp  f  d   1  2.0392  2.485  1 

Decisión #2: b = 0.1016 m


 F1   F1  a  ab  2071.7996 N
 F1  F2  F  929.1060 N
F1  F2
 Fi   1500.8978 N
2
Fricción existente:
1  F1  1  465.62 
 f ' ln    ln   0.282
 d  F2  2.845  208.84 
V  F  256.845  883.645 
H    5130.415W
33000 33000
H 5130.415W
 nf s    1.102
3728.5W  1.25  3728.5 W  1.25 

Fi se puede reducir solo al punto en el que f’= f = 0.32.

T  exp  f  d   1  43.5366 Nm  2.485  1 


 Fi       1340.7071 N
d  exp  f  d   1  0.0762 m  20485  1 

 2 exp  f  d   1  2  2.485  
 F1  Fi    1340.7071    1912.0540 N
 2 exp  f  d   1   2.485  1 
 F2  F1  F  1912.0540 N  1142.6937 N  769.3603 N

Finalmente:  f '  f  0.3201

17-16 En el caso de las condiciones del problema 17-15 utilice una banda de acero 1095 al
carbono tratado térmicamente. Las condiciones en la maza de la polea impulsora requieren
un diámetro exterior de la polea de 3 pulgadas o mayor. Especifique la banda, los tamaños
de las poleas y la tensión inicial en el momento de instalación.
SOLUCION:
Decisiones a priori:

Funci ó n: Hnom=3728.5 W , N =183.2596 rad /s ,VR=3 ,C=0.508 m, Ks=1.25 , Np=106 pases de cint
Factor de Dise ñ o :nd=1.1
Material de la correa : Acero 1095 , Sy=1585.7942 MPa , E=2068.8427 GPa ,
ν=0.287
Geometr í a de la correa :d =0.0762m , D=0.2286 m
Espesor de la correa :t=0.0000762m

Decisiones de diseño
 Periferia de bucle de cinturón
 Ancho de la correa b

Preliminares
 H d  H nom K s nd  3728.5 W  1.25   1.1  5126.6866W

T 
 63025  5126.6866W  43.5366 N .m
117.8097 rad / s

Decisión n° 1: elegimos un lazo de cinturón de 1.524 m con una distancia de centro a


centro de 0.51562 m.

 0.2286m  0.0762 m 
  d    2 sen 1    2.845 rad
 2  0.51562  
 0.2286m  0.0762 m 
  D    2sen 1    3.438 rad
 2  0.51562  
Para el desarrollo completo de la fricción:

 exp  f  d   exp  0.32  2.845    2.485


 dn  (117.8097 rad / s )(0.0762 m)
V    4.4887 m / s
12 12
 S f  390.7258 MPa

Del paso de selección 3:

Et 2068.8427∗10 9 (0.0000762)
[
⟹ a= S f −
( 1−v 2) d] [
t= 390.7285∗10 6

( 1−0.287 2) 0.0762 ]
0.0000762=20.384 kN /m

2T 2(43.5366)
⟹ ∆ F= = =1142.69 N
d 0.0762

∆ F exp ( fθd ) 1142.69 2.485


⇒ b min =
[ =
]
a exp ( fθd )−1 20.384( 10 ) 2.485−1
3 [=0.9373 ]
Decisión #2: b = 0.1016 m
 F1   F1  a  ab  2071.7996 N
 F1  F2  F  929.1060 N
F1  F2
 Fi   1500.8978 N
2
Fricción existente:
1  F1  1  465.62 
 f ' ln    ln   0.282
 d  F2  2.845  208.84 
V  F  256.845  883.645 
H    5130.415W
33000 33000
H 5130.415W
 nf s    1.102
3728.5W  1.25  3728.5 W  1.25 

Fi se puede reducir solo al punto en el que f’= f = 0.32.

T  exp  f  d   1  43.5366 Nm  2.485  1 


 Fi       1340.7071 N
d  exp  f  d   1  0.0762 m  20485  1 

 2 exp  f  d   1  2  2.485  
 F1  Fi    1340.7071    1912.0540 N
 2 exp  f  d   1   2.485  1 
 F2  F1  F  1912.0540 N  1142.6937 N  769.3603 N

Finalmente:  f '  f  0.3201

17-17 Se debe seleccionar una sola banda en V para suministrar potencia de un motor a la
transmisión de las ruedas de un tractor. Se emplea un motor de un solo cilindro de 5 hp. A
lo sumo, se transmite 60% de dicha potencia a la banda. La polea ranurada impulsora tiene
un diámetro de 6.2 pulgadas; la impulsada, 12.0 pulgadas. La banda seleccionada deberá
estar lo más cerca posible de una longitud de paso de 92 pulgadas. La velocidad del motor
se controla mediante un gobernador a un máximo de 3 100 rpm. Seleccioné una banda
satisfactoria y evalué el factor de seguridad y la vida de la banda en pasadas.
SOLUCION:
Preliminares: una sola banda en V
H nom =3730 watts ; n=3100 rpm, D=0.3048 m , d=0.15748 m , B 90 faja , Ks=1.3∧nd=1

L p=91+ 1.8=91.8∈¿ 2.33172 m

Ecuación (17.16b):

{[ }
2
π π
] √[
C=0.25 2.33172− (0.3048−0.15748) + 2.33172− (0.3048−0.15748) −2(0.3048−0.15748)2 =0.79
2 2 ]
0.3048−0.15748
θd =π−2 sin−1
[ 2 ( 0.7993 ) ]
=2.9570 rad
exp ( f θ d ) =exp [ 0.5123 ( 2.9570 ) ] =4.5489

πdn π (0.15748)(3100)
V= = =25.56 m/s
60 60
Tabla 17-13:
180° 180 °
θ=θd
π
=( 2.9570 ) (π )
=169.42 °

La ecuación de regresión de la nota al pie da K1 sin interpolación:


K 1=0.143543+ 0.007 468(169.42 °)−0.000 015 052(169.42° )2=0.9767

La fuerza designada es:


H d =H nom K s n d=3730 ( 1.3 ) ( 1 )=4849 watts

De la Tabla 17-14 para B90, K2 = 1. De la Tabla 17-12 tome una entrada marginal de Htab
=2984 watts, aunque la extrapolación daría un Htab ligeramente inferior.
Ecuación 17-17:
H a=K 1 K 2 H tab= ( 0.9767 ) (1) ( 2984 )=2914.47 watts

El ∆Fa permitido está dado por:


63025 H a 63025(2914.47)
∆ F a= = =113.87 N
n(d /2) 3100 (0.15748/2)

El par admisible Ta es:

∆ F a d 113.87(0.15748)
Ta= = =8.89 N . m
2 2

De la tabla 17-16, Kc = 0.965. Así la ecuación (17-21) nos da,

25.56 2
Fc=0.965( ) =108.53 N
1000

En deslizamiento incipiente, la ecuación (17-9) proporciona:


T exp ( fθ ) +1 8.89 4.5489+1
F i= ( )[
d exp ( fθ )−1
=
](
0.15748 )( 4.5489−1 )=88.96 N
Ecuación:

2exp ( fθ ) 2(4.5489)
F 1=Fc + F i
[ exp ( fθ ) +1 ]
=108.53+ 88.96 (
4.5489+1
=254.44 N )
Así,
F 2=F1−∆ F a=254.44−113.87=140.56 N

Ecuación (17-26):
H a N b 2914.47(1)
n fs = = =0.60
Hd 4849

Utilice la tabla 17-16 para encontrar tensiones equivalentes T1 y T2.


Kb 576
T 1=F1 + ( F b )1=F 1+ =113.87 + =667.67 N
d 0.15748

Kb 576
T 1=F1 + ( F b )2=F 1 + =113.87 + =467.95 N
d 0.3048
De la ecuación (17-27), el número de pases de cinturón es:
−10.929 −10.929 −1
1193 1193
N p= [(
667.67 ) +(467.95 ) ] =6.27(109 )

De la ecuación (17-28) por N p >109 ,

N p L p 10 9( 2.33)
t= >
720V 720(25.56)

t >25340 h

Supongamos que n fs era demasiado pequeño. Compare estos resultados con una solución de
2 cinturones.
H tab =2984 watts /faja T a=4.47 N∗m/ faja
∆ Fa=56.93 N /faja H a=2916.86 watts/ faja
H a N b H a N b 2(2916.86)
n fs = = = =1.2
Hd H nom K s 3730(1.3)

También:
F 1=181.49 N /faja F 2=124.55 N /faja

F i=44.44 N /faja F c =108.54 N / faja

( F i )1=413.24 N / faja ( Fi )2=213.51 N / faja

T 1=594.73 N /faja T 2=395.00 N / faja

N p=2.39 ( 10 10) pasos t> 605600 h

Tensión inicial del accionamiento:

( Fi ) accionamiento=NbFi=2 ( 44.44 )=88.88 N

17-18 Se emplean dos bandas en V tipo B85 en una transmisión compuesta por una polea
de 5.4 pulgadas que gira a 1 200 rpm y una polea impulsada de 16 pulgadas. Determine la
capacidad de potencia de la transmisión basándose en un factor de servicio de 1.25 y
calcule la distancia entre centros.
SOLUCION:
Dado: Dos bandas en V tipo B85
d=0.13716 m, D=0.4064 m, n=1200 rpm, K s =1.25

Tabla 17.11:
L p=85+ 1.8=86.8∈¿ 2.2047 m

Ecuación (17.16b):

{[ }
2
π
2
π
2 ] √[ ]
C=0.25 2.2047− (0.4064+0.13716) + 2.2047− (0.4064 +0.13716) −2( 0.4064+0.13716)2 =0.66167

Ecuación (17.1):
0.4067−0.13716
θ=180° −2 sin−1
[ 2 ( 0.66167 ) ]
=156.5°

De la tabla 17-13:

K 1=0.143543+ 0.007 468 ( 156.5° ) −0.000 015 052 ( 156.5 ° )2=0.0944

Tabla 17.14:
K 2=1

Velocidad de correa:
π (0.13716)(1200)
V= =8.61 m/s
60
Tabla 17-12, interpolar:
2.62−1.59
Htab=1.59+ ( 2000−1000 )( 8.61−5.08 )=1722.56 watts /faja
H a=K 1 K 2 N b H tab =1 ( 0.944 )( 2 ) ( 1722 )=3252.19 watts

Se asume: n d=1

H d =K s H nom n d=1.25 (1) H nom

Para un factor de seguridad de uno:


H a=H d

3252.19=1.25 H nom

3252.19
H nom = =2601.752 watts
1.25

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En conclusión, las fajas son muy utilizadas en la ingeniería mecánica y por eso es muy
indispensable saber resolver los ejercicios.

BIBLIOGRAFIA
J. Shigley y C. Mischkie. “Diseño en Ingeniería Mecánica”. Editorial Mc Graw Hill
Interamericana, octava edición.
ANEXO

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