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Laboratorios de Automatización Lógica

Este documento presenta dos laboratorios (9.1 y 9.2) sobre comparadores en automatización lógica programable. El laboratorio 9.1 involucra el encendido secuencial y cíclico de cuatro lámparas usando un solo temporizador. El laboratorio 9.2 simula un almacén de piezas donde un carro móvil transporta piezas a posiciones indicadas por un conmutador usando motores, cilindros neumáticos y sensores. Se pide crear listas de ordenamiento, diagramas de contactos, conexiones y

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Este documento presenta dos laboratorios (9.1 y 9.2) sobre comparadores en automatización lógica programable. El laboratorio 9.1 involucra el encendido secuencial y cíclico de cuatro lámparas usando un solo temporizador. El laboratorio 9.2 simula un almacén de piezas donde un carro móvil transporta piezas a posiciones indicadas por un conmutador usando motores, cilindros neumáticos y sensores. Se pide crear listas de ordenamiento, diagramas de contactos, conexiones y

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TECSUP Automatización Lógica Programable

LABORATORIO N° 8

COMP A RA DORES

IMPORTANTE

Para este laboratorio es recomendable:

 Haber leído su texto y manual de laboratorio.


 Visitado el campus virtual.
 Presentarse puntualmente al laboratorio en su hora programada.

Bien, ahora podemos empezar el laboratorio, previamente el profesor dará la teoría,


complementando lo que se muestra en el texto y manual de laboratorio.

Después de estas indicaciones resuelva:

* El laboratorio 9-1.
* El laboratorio 9-2.

¡NO SE OLVIDE, Que al finalizar el tiempo programado, debe dejar el lugar de


trabajo limpio y ordenado!

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Automatización Lógica Programable TECSUP

LABORATORIO No 9.1

COMPARADORES

ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA DE MODO SECUENCIAL Y CÍCLICAMENTE

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea encender cuatro lámparas de modo secuencial y cíclico, según el diagrama adjunto:

Output

O0,1

O0,2

O0,3

O0,4

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t(s)

Para realizar el programa deberá utilizar solamente un temporizado. Considere un interruptor


ON-OFF para el inicio y parada de la secuencia.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos

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TECSUP Automatización Lógica Programable

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

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Automatización Lógica Programable TECSUP

LABORATORIO No 9.2

COMPARADORES

ALMACEN DE PIEZAS

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea automatizar el almacén de piezas de un solo nivel.


Se tiene:
- Un Motor DC acoplado con un tornillo sin fin desplaza horizontalmente un CARRO MOVIL.
- Un cilindro Neumático de doble efecto con embolo magnético, es accionado por una
válvula monoestable 5/2. Este cilindro esta sobre el carro Móvil.
- Un cilindro Neumático de doble efecto, es accionado por una válvula monoestable 5/2. Este
cilindro esta en la pinza de agarre.

- El sensor S0 detecta un pulso por revolución del Motor DC.


- La posición inicial del carro es cuando el sensor S1 esta actuado.
- El sensor S2 detecta pieza sujetada.
- El sensor S3 detecta pieza para ser trasladada.
- Se cuenta además con un Conmutador de 4 posiciones. “ C7_1, C7_2, C7_3, C7_4”

Se Pide:
Cuando se da marcha, y si el sensor S3 detecta una pieza, el sistema debe trasladar
automáticamente a la posición indicada por el conmutador C7, luego el carro regresara a su
posición inicial.

En caso de paro el motor se detendrá inmediatamente, y los cilindros deberán permanecer en


la posición, hasta que se pulse Reset, con lo cual regresara de manera automática a su posición
inicial.

ESQUEMA TECNOLÓGICO

Panel de Control:

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TECSUP Automatización Lógica Programable

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de funciones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

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Automatización Lógica Programable TECSUP

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT OUTPUT

0 0

1 1

2 2

3
PLC 3

4 4

5 5

6 6

7 7

4. DIAGRAMA DE FUNCIONES

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TECSUP Automatización Lógica Programable

79

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