PUENTE H (INVERSOR DE GIRO)
1. OBJETIVOS
Hacer un puente H el cual trabaja con las medidas y parámetros específicos.
Probar mediante el montaje del circuito el correcto funcionamiento de nuestro
diseño para complementar la teoría estudiada con lo práctico en laboratorio.
2. FUNDAMENTO TEORICO
Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en
robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos, Cuando las corrientes solicitadas en las bases de los
transistores que conforman el puente H de 4 Transistores BJT NPN y PNP, no
puede ser suministrada por el circuito controlador (sea compuerta o
microcontrolador), entonces se hace necesario agregar transistores adicionales,
que permitan adaptar los niveles de corrientes.
BAT1
10V
R6 R5
2.7k 2.7k
R2 Q1 R1
TIP127
2.2k
Q2 2.2k
D1 D2 Q6
1N4007 1N4007 TIP127
2.2K Q5 R8
2N3904
2.2k 2.2k
Q4 2N3904
D3 D4
R4 Q3 1N4007 1N4007 R3
TIP122
2.2k 2.2k
TIP122
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero
también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre
las borneras del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene
bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo
alimenta.
2.1. FUNCIONAMIENTO
Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir
al transistor Q5. La corriente de Q5 circula por las bases, de Q1 y Q4, haciendo
que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).
Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir
al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso
se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del
motor.
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control
de este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben
coincidir. Si esto ocurre los transistores, Q1, Q2, Q4 y Q4 cerrarán circuito
directamente entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por
el motor, de modo que es seguro que se excederá la capacidad de
corriente Emisor-Colector y los transistores, se dañarán para siempre. Y si
la fuente no posee protección, también podrá sufrir importantes daños. Al efecto
existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden
esta situación (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados
en compuertas lógicas. Abajo mostramos un ejemplo.
He aquí otra opción de Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que
utiliza menos transistores, (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito
de interlock aún más seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos
señales activas simultáneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin
que se pueda prever cuál será. Si las señales llegan con una leve diferencia de
tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas señales
llegan al mismo tiempo no se puede prever cuál comando (AVANCE o
RETROCESO) será habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:
Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la superior), el
comportamiento de la corriente es el siguiente:
La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.
Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti
horario.
3. DISEÑO
3.1. Lo que se quiere en la especificación
Se quiere crear un puente H que mande a una carga fija con una corriente
mínima de 200 [mA], con una frecuencia de 10 [KHz] en que el voltaje posee de
salida mínimo menor al 2% de la amplitud entregada por la fuente de
alimentación.
3.2. Método de diseño
Para empezar a trabajar con el diseño se analizó un modelo esquemático que
se encontró por internet que se toma como interruptores y controles que se
empleó los transistores BJT, pues es lo más habitual en este tipo de circuitos
emplear interruptores de estado sólido como los transistores puesto que sus
tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos.
El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y está diseñado para hacer
que el motor gire para la derecha, gire para la izquierda o que se detenga
rápidamente. Este puente funciona de una manera muy sencilla.
Otra forma de desarrollar es con transistores es la variedad de referencias y
adquisición en el mercado.
3.3. Esquema del circuito
El circuito que se analizó como guía en el diseño del puente H que se hizo una
configuración básica típica, utilizamos 4 transistores como puente para los
sentidos de la corriente para el control de bases.
Para polarizar y asegurar la utilización de los 4 transistores, se alimenta cada
base de dichos elementos, se conectan los transistores para garantizar una
corriente fija que se active o desactive y para poder activar cada elemento de
manera adecuada que se puede alimentar una carga con corriente positiva o
negativa.
Se usa una fuente de control que es una onda cuadrada con frecuencia de 10
KHz, en la entrada se utilizó transistores TIP Q5 y Q6 que se le añadió al
circuito, la polarización son los transistores Q1, Q2, Q3 y Q4 por medio de las
resistencias R1y R2 con corriente de base IB. En la configuración H el
funcionamiento de los transistores es tal que siempre están conduciendo o
bloqueados por parejas. Así, si Q1 y Q4 conducen, Q2 y Q3 están bloqueados y
viceversa. Regulando el tiempo que conducen o están bloqueados se varía la
velocidad (ver figura anterior) y regulando la pareja que conduce, el sentido de
giro.
En la base de Q5 y Q6 también se agregan resistencias R7 y R8 para que
garantice el comportamiento de estos transistores en saturación con sus
respectivas corrientes de base IB.
3.4. Selección de los transistores BJT
Empezando con el esquema en el diseño del puente H, se selecciona el tipo de
transistor que se necesita para garantizar el requerimiento que se quiere para
hacer del diseño propuesto. Entre las características deseadas se tienen unos
posibles transistores para su construcción donde la gran escala de los
transistores cumple con las especificaciones. Por esto se eligió por analizar
varios tipos de transistores con las mismas especificaciones que ofrece el
fabricante con su datasheet.
4. CALCULOS
Cuando se desea controlar el sentido de giro de un motor c.c, simplemente
permutamos los terminales de alimentación del motor.
Esta acción es posible realizarla con relés o con un circuito llamado puente "H".
La cantidad de veces que se ha de realizar la permutación y las corrientes
puestas en juego, determinan la elección entre una opción y otra.
Analizaremos el caso de utilización de puente "H".
El concepto es el siguiente:
Según coloquemos "0" ó "1" en las respectivas bases de los transistores que
usamos TIP 127 y TIP 122
Circulación de la Corriente:
En un sentido:
En el otro sentido:
Esto habilitará un camino u otro para la circulación de la corriente del motor,
logrando que este gire en un sentido u otro.
Nota: Los transistores deben soportar las corrientes que requiere el motor.
También se Debe colocar entre colector y emisor de cada transistor diodos en
inversa que supriman los picos de tensión provocados por la inducción de los
bobinados de motor al momento de la conmutación.
Se deben obtener datos de las especificaciones de los elementos utilizados
estos se encuentran en los datasheets los cuales utilizaremos repetidas veces.
Motor:
Se obtienen los datos del motor utilizado de su hija de datos
Código de motor: RF-301T-11400
Voltaje: 6 V
Corriente: 17 mA
Calculando la resistencia interna:
V 6
R= = =352.9 Ω
I 17 E−3
Normalizando: R=500 Ω
Para el diseño de la configuración puente H:
La fuente Vcc es la encargada de entregar la señal de control y la que
suministra la potencia que solicita el motor
Los transistores T1 T2 T3 T4 constituyen el puente H.
Analizaremos el circuito de la figura, que corresponde a la situación, y
realizaremos algunos cálculos.
Caso 1
T3 está en corte:
V BE 2 =0 V
I B 3=0 A ; I C 3=0 A ; I E 3=0 A
T2 está en corte:
V E 2=0.1 V
Suponiendo que T4 está en saturación.
Entonces no habría tensión suficiente sobre la juntura BE de T2.
V E 2> 0.7 V
Suponiendo que T4 está en zona activa.
Entonces la juntura BE de T2 estaría en inversa, luego se concluye que T2 solo
puede estar en corte.
T1 y T4 deben conducir I L, por lo tanto pueden estar en zona activa o saturada.
Calculamos:
V CC + I B 4 R B 4 +V BE 4 =0
V CC +0.7
I B4= =53 mA
RB 4
Si T4 estuviera en la zona activa entonces:
I C 4=hfe I B 4 =2.4 A
I C 4=I L=2.4
V CE 1=V CE 4 + RL I L=5.77
De forma similar es posible concluir que T1 tampoco puede estar saturado, por
lo tanto puede estar en la zona activa. Entonces:
V cc −I B 1 R B 1−V BE 1−I E 1 R L −V CE4 =0
Donde:
V CE 4=0.1V
I E 1=I L= ( hfe + 1 ) I B 1
V BE 1 =0.7 V h fe=45
V CC−0.7−0.1
I B 1= =27 mA
RB 1 + ( hfe +1 ) R L
I E 1=I L=1.2 A
V CE 1=3.5 V
P1=V CE 1 I C 1=4.2 W
5. CONCLUSIONES
Del experimento realizado se hizo el armado del circuito mostrando a detalle
los componentes usados para su funcionamiento, también se instaló en el
circuito los lugares respectivos para la medición de las tensiones y verificar
con nuestros cálculos.
En la teoría vimos cómo funciona el circuito mostrado, al ponerlo en práctica
vimos que el circuito funciona de manera correcta y esperada por nuestra
propuesta.
