6. ff I] ‘ot 1 Loot 2401 PROBLEMA RESUELTO 3.1 Una fuerza vertical de 100 Ib se aplica en el extremo de una palanca que es ‘Ganida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momenta de Is faer= za de 100 Ib con respecto « 0; B) la fuerza horizontal splicada en A que oxi gina el misma momento con respecto a O, ¢) la fuerza minima aplicada en ‘A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qué tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 Tb para originar el mismo mo- ‘mento con respecto a O, ye) si alguna de las fuerzas obtenidas en los inci- s08b), ely d) es equivalente a la fuerza original, SOLUCION 4) Momento con respecto a 0. La distancia perpendicular desde O Insta la Tinea de accin de a fuerza de 100 Tb es d= (245m) cos 60° = 12 in [La magnitud del momento de la fuerza de 100 Ib con respecto a O es igual a Mo = Fd = (100 1b)(12in.) = 1.200 Ib in, Como la fuerza tiende a hacer rtar Ia palanca alrededor de O en el sentido de las manecillas del reloj el momento ser4 representado por un vector Mo perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia adentro del plano de! papel. Este hecho se expresa eseribiendo Mo=1200Ib-in J 1b) Fuerza horizontal. En este caso se tiene que d= (24 in.) sen 60° = 20.8, F208in) 771 Kasih 4 Mo = Fd, el mfnimo valor de F se obtie~ ne cuande d os maximo. Se selecciona la fuerza perpendicular a OA y se ob- serva que d = 24 in. entonces Fad = Fe4in) 50 Ib s0Ib~s30" d) Pucraa vertical de 240 Tb. En este e380, Mo = Fd proporciona Ia siguiente relacién 1.200 Ib in, pero. OB cos 60" (240Ibjd od a OB= Win € «) Ninggna de ls fuerzas consideradas en los inisos b),c} yd) es equi valente a la fuerza original de 100 Ib. A pesar de que estas fuerzs tienen el ‘mismo momento con respecto a O, sus componentes en x y y son diferen- tes. En otras palabra, a pesar de que cada una de las fuerzas hace rotar a flecha de la misma forma, eada una ocasiona que la palanea jale ala flecha cen una forma distntasa 160mm P= son 8 0 Appenies= (4004 =)": =oam 8 = 1016 mi 86 PROBLEMA RESUELTO 3.2 Una fuerza de 800 N actia sobre la ménsula, como se muestra en la figura Determine el momento de la fuerza con respecto a B SOLUCION El momento Mg de la fuerza F con respect a B se obtiene a través del pro- ducto vectorial Mp taj % F desde rajp e¢ ol vector trazado desde B hasta A, Al descomponer a typ y a F en sus componentes rectangulares, se tiene que ayn = (0.2 mi + (0.16 mj 'F = (800 N) cos 60° + (800 N) son 605} (400 Ni + (693.N}j Recordando las relaciones (3.7) para los productos vectoriales de los vecto- res unilarios (seccién 3.5), se obtiene My = rayg X F = [~(02 mbi (0.16 mil [[400 NV + (693 Nj) (138.6 mk (640N mk 202.6 N- milk Ms 203N-m) 4 El momento Mg es un vector Inacia adentro del plano del pape! spendicular al plano de la Gigura y apunta PROBLEMA RESUELTO 3.3 Una fuerza de 30 Ib acta sobre el extremo de una palanea de 3 ft, como se muestra on la figura, Determine el momento de la fuerza can respecto a O, SOLUCION La fuerza se reempliza por dos componentes, una componente P en la die receidn de OA y otra componente Q perpendicular a OA, Come O se en- ccuentra en la linea de accién de P, el momento de P con respecto a O es ‘gual a cero y el momento de la fuerza de 30 Ib se reduce al momento de Q, que sentido de las rasnecillas dl relojy, por consiguiente, se repre senta por un escalar negativo, Q = (30h) sen 20° = 10.26 Ih Mo = ~Q13 A) = ~(10.26 1b)(3 4) = 30.8 Ib fe ‘Coma el valor obtenido paraelescalar Mo es negativo, el momento Mo apun- ‘a hacia adentro del plano del papel. Asi, se escribe Mp =308Ib- RJ 4SY somn ‘con respecto 4A dela fuerea ejervida por el alambre en el panto C ~~ 300mm PROBLEMA RESUELTO 3.4 {Una placa rectangular esté apoyada por ménsalas en A y B y por um alambre 20mm GD. Se sabe que latensién en el slambre es de 200 N, determine el momento 240 SOLUCION El momento Ma de la fuerza F ejercida por el alambre en el panto C con. respecto a A, se obtione a partir del producto vectorial My=rojaXF a donde rn 0s ol vector trazado desde A hasta C, raja = AC = (0.3 m)i + (0.08 m)k 2) y Fes la fuerza de 200 N dirigida a lo largo de CD. Al introducir el vector |__tnitario X = CD/CD, se esenbe F 8) = (200 N) Ep [I doscomponer al vector GH en sus componentes rectangular, steno wD (032m)k — CD=050m =(0.8 whi = (0.24 mij Si se susttuye este resultado en (3) se obtiene D (03 mii + (0.24 mij ~ (0.32 mak] = =(120 Nii + (96.NYj ~ 128 Ne “ Sustiuyendo rea y F en la ecuacién (1), a partir de las ecuaciones (2) “os Smit y (4) y recordando las elaciones (3.7) de la seecién 3.5, se obticne My a XE = (0.3 + 008K) x (~1205 + 96j ~ 128K) (03}96)k + (03}(~128)(—j) + (008-120) + (0.08)(96)(-) Ma = ~(7.68N- mii (288N-m)j-+(288N-m)k 200 81k 288 Nem) ke Solucién alterativa, Como se mencioné en la seccién 38, el mo- -nto My puede ser expresado en forma de determinante: ijk i oj ok Ma = [eo— Xa Yom Ya 03° 0 0.08 ROOF 120 95-128 My = -(7.68.N-m)i + (28.5 N- mj +Q88N- mike 87RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE En ests leccisn se presents el producto vectorial « producto cruz de dos veetores. En los problemas que se presentan a continuacign se puede utilizar el produeto vectorial para cal colar el momento de una fuersa con respecto a1un punto y también, se puede utilizar dicho producto para determinar la distancia perpendicular desde wn punto hasta una linea, El momento de una fuerza F con respecto al punto O de un enerpo rfgido se definis como Mo =x EF wan) donde res el vector de posicién que va desde O hasta cualquier punto sobre la linea de ac- cién de F. Como el producto vectorial no es conmutative, cuando se calcula un producto de este ipo es absolutamente necesario colocar los vectores en el orden apropiado y que cada uno de dichos vectores tenga el sentido correcto. EI momento Mo es importante pues to que s magnitud es una medida de la tendencia de la fuerza F para hacer que el cuerpo rigido rote alrededor de un eje dirigido « lo largo de Mo, Céleulo del momento Mo de una fuerza en dos dimensiones. Se puede emplear mo de los siguientes proceditientos @) Usar la eeuacién (3.12), Mo = Fd, la cual expresa la magnitud del momento como el producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular d desde © hasta la linea de sccidn de F [problema resuelto 3.1) 1b) Expresar ary F en términos de sus componentes y evaluar formaluente el pro- ducto veetorial Mo = X F [problema resuelto 3.2] ©) Deseomponer a F en sus componentes paralela y perpendicular al vector de posi- cién r, respectivamente. Sélo la componente perpendicular contribuye al momento de F [problema resuelto 33] ) Usar la ecuaciin (3.29), Mo = M, =F, ~ yF,. Cuando se apliea este método, el enfogue mds simple consiste en trata «las componentes escalares de F y F como si fueran positivas y, después, asignar por inspeccidn el signo apropiado al momento producido por cada componente de la fuerza, Por ejemplo, al aplicar este método para resolver el proble- ima resuelta 3.2, se observa que ambae componenter de Ia fuerza tienden a ocasionar tna rotacidn en el sentido de! movimiento de las manceillas del reloj alrededor del punto B. Por tanto, el momento de cada fuerza con respecto a B debe ser representado por un escalar negativo. Entonces, se tiene que el momento total esti dado por ‘Mg = —(0.26 m}(400 N) — (0.20 m)(693.N) = —202.6 N- mw 2. Célleulo del momento Mo de una fuerza F en tres dimensiones. Con el método del problema resuelto 3.4, e primer paso del proceso consiste en seleccionar al veetor de posicién, rr que sea el més conveniente (el més simple). Después, se debe expresar a F en términos de sus componentes rectangulates. El ultimo paso eonsiste en evaluarel producto vectorial x F para determinar el momento. En la mayoria de los problemas tridimensionales se encontrar aque e¢ mé fil ealoula el producto vectorial can el uso de Ia forma de determninante, 3. _Determinacién de la distancia perpendicular d desde un punto A hasta una linea dada. Primero se supone que ls fuerva F de magnitud conocida F se encuentra « Io largo de la linea dada, Después se determina su momento con respecto & A formando el produeto vectorial My = X F. y caleuléndola como se indicé anteriormnente. Entoneces, se caleala sa magnitud My, Por dltimo, se sustituyen los valores de F y My en la ectacién My = Fd y se resuelve para d(oye) (ry 3.1. El pedal para un sistema neumitico se articula en B. Si se sabe que = 28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B escomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical 3.2. Bl pedal para un sistema neumético se articula en B. Si se sabe que @ = 28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC yen la dieceién perpendicular a ABC. 3.9 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en Ia figura Detennine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D yb) la fuerza ‘fnima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D. je100 tS 20 mm —— op 125 mm 200 ma ra 2008 Figura Pa.ay Pa 3.4 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en Ia figura Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la mag nitud y el sentido de la fuerza horizontal en C que produce el tisto mo- mento alzededor de D yc) la fuerza minitoa aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D. 3.5. Una fuerza P de & Th se aplica « uns palanca de cambios, Deter- imine el momento de P alrededor de B evando & es igual a 25° 3.6 Parala palanca de cambios que se muestra en la figura, determine la magnitud y la direccién de la fuerza minima P, que tiene tun momento de 210 Ib in en el sentido de las manccillas del reloj alrededor de B. 3.7 Una fuerza P de 11 Ib se aplica a una palanea de cambios. Deter- tine el valor de ars se sabe que el momento de P alrededor de B es en cl sentido de las manecilas del reloj y que tiene una magnitud de 250 Tb «in 3.8. Se sabe que es necesaria tna fuerza vertical de 200 Ib para remo- ver, de la tabla mostrada, el clavo que esté en C. Un instante antes de que el clavo comience « moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el tmismo momento alrededor de B si = 10" yc) la fuerza P minima que ge- nema el mismo momento respecto de B. Fig Paty Paz besint Figura P35, P3.6y P37 Figura P3.8 8990 Guspos lds: sitoras equates Figura 3.12 Figura 3.13 3.9 Un malacate AB se usa para tensar cables « un poste, Si se sabe aque a tensdn en el eable BC es de 1 040 X'y que la longtdd es de 190 1n, determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga en sus componentes horizontal y vertical la fuerza aplicada en a) el punto € yb) el punto E, 3.10 Se sabe que es necesari aplicar ma fuerza que produzca un mo- rento de 960 N- ws alrededor de D para tensar el eable al poste CD. Si d = 2.80 m, determine la tensién que debe desarrollarse en el cable del mae lacate AB para erear el momento requerido alrededor de D. Figura P3.9, 9.10 y P3.11 3.17 Sesabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca tn m0 mento de 960 N- m alrededor de D para tensar el eable al poste CD. Si la capacidad del malaeate AB es de 2 400 N, determine el valor rainimo de la distancia d para generar el momento especificado respecto de D. 3.12 9.13 Laventanillatrisora de un eatomévl se sostiene mediante clamortiguador BC que se muestra en fa figura, Si para levantar la ventani- llase ejerce ina fuerza de 125 Ib euya Kinea de accién pasa por el soporte de rtuls en B, determine el momento de la fuerza alrededor de A, 3.14 Un mecénico automotri usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la banda de la polea de un altemador, Cuando el técnica pre siona hacia abajo en A, se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de la fuerza respecto del perno C si su linea de debe pasar por O,3.15 Obtenga los productos vectoriales B x Cy B’ x C, donde B = BY, y use los resultados abtenidos para comprobar Ia identidad sen cos B= been (a B) | den (a B) 3.16 Una linea pasa a través de los puntos (20 m, 16m) y (=1 m, =4 m). Determine la distancia perpendicular d medida desde la linea hasta cel origen O del sistem coordensdo. 8.17 Los vectores Py Q son dos ados adyacentes de un paraelogramo Determine e! étea del paralelagramo si a) B= Ti + 33k y Q = 24 + 3j 45k, b) B= 61 — 5} —2kyQ= —2 + 5)—k. 3.18 Los vectores A y B estin contenidos en el mismo plano, Deter= imine el veetor untario normal al plano si A.y B son iguales, respectivamente, aa}i | 3j — Sky di — 7} 5k, b) Si — 3j | Okey —2i | 6 — ke 3.19 Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F 4 + 5j — Ske quo actéa en el punto A. Suponga que el vector de posicion deAesa)r 3p + 4k, b) v= 21 + 2.5) 15k, c) r= Bi + 5j + Ske 4.20 Deteraine el momento alrededor del origen O de la fuerza F +3 + ke que acta en el punto A. Suponga que el vector de posicién doAcea)r=itj+ kb) r= 2+ 35k clr = —di + 6j + 10k 3.21. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la ménsula ABC, como se muestra on a figura. Determine el momento de la fuerza alrededor de A. 3.22 Los cables AB y BC se sujetan al ronco de un érbol muy grande para evitar que se caiga, Si se sabe que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente, determine el romento respecto de 0 de la fuerza resultante ejercida por los cables sobre el érbol en B Figura P3.22 3.23. El aguilén AB de 6 m que se muestra en la figura tiene un ex: tremo fijo A. Un cable de acero se estira desde el extremo libre B del agui- lm hasta el punto C ubicado en la pared vertical. Sila tensi6n en el cable es de 2.5 KN, determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida por el cable en B Figura P3.15 Figura P3.21 Figura P3.23, Prosiemss 4,92 cveros rds: sites equalertes 8.24 Bl punta de madera AB se emples temporalmente para sostence eee el techo en voladizo que se muestra en la figura, Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 Ib diigida alo largo de BA, determine el momento de esta fucrea alrededor de C. 3.25. La rampa ABCD se sostiene en las esquinas mediante cables en Cy D. Sila tension que se ejerce en cada uno de los cables es de 810 N, de termine el momento alrededor de A de Ta fuerza ejereida por a) cl eable en D,b) el cable en C. Sin Figura Pa28 Figura P3.25 3.26 Una lancha pequefia cuelga de dos grias, una de las cuales se amuestra en Ia figura. La tensién en la linea ABAD es de 82 Ib. Determine el momento alrededor de C de la fuerza resultante Ry ejereida sobre la grit ena. 3.27 En el problema 3.22 determine la distancia perpendicular desde cl panto O hasta el cable AB3.28 Enel problema 3.22 determine Ia distancia perpendicular desde l punto © hasta el cable BC 5.29 Bn el problema 3.24 determine la distancia perpendicular desde l punto D hasta tna linea que pasa por los puntos Ay B. 3.30 _ Enel problema 3.24 determine la distancia perpendicular desde l punto C hasta una lines que pasa por los puntos A y B. 3.31. En el problema 3.25 determine la distancia perpendicular desde el punto A hasta la porcién DE del cable DEF. 3.92 Enel problema 3.25 determine la distancia perpendicular desde cl punto A hasta una linea que pasa por los puntos Cy G: 3.93 En l problema 3.26 determine la distancia perpendicular desde cl punto C hasta la porcién AD de la Iinea ABAD. 3.84 Determine el valor de a que minimiza a distancia perpendicular desde el punto C hasta la soccién de tuber‘a que pasa por los puntos A y B. Figura P3.36 3.9, PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo @ formado por P y Q (figura 5.19). El producto escalar de P y Q se denota mediante P-Q Entonces, se eseribe PQ=FOcae on Advierta que la expresién reeién definida no es un vector sino un es- calar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud de la notacién utilizada, PQ también se conoce como el producto punto de los vectores Py Q A partir de su propia definicién, se concluye que el producto es- calar de dos vectores es conmutativo, esto es, que P-Q=Q-P (3.25) Para demostrar que el producto escalar también es distributivo, se debe probar la relacién P(Qi + Q)=P-Qi+ PQ. (3.26) 19. Producto esclar de dos vectors, 2g o Figura 3.19 93