Scribd
Cargar
169 vistas2 páginas

Tripticos Proyecto

El documento describe un proyecto de un robot autónomo desarrollado por estudiantes de la Universidad de Guayaquil. El robot puede avanzar recto y girar para esquivar obstáculos usando un sensor ultrasónico y motores controlados por Arduino. Los estudiantes detallan los componentes utilizados y cómo funciona el prototipo. También discuten posibles aplicaciones del robot como vehículos autónomos y un bastón inteligente para personas no videntes.

Cargado por

ally
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
169 vistas2 páginas

Tripticos Proyecto

El documento describe un proyecto de un robot autónomo desarrollado por estudiantes de la Universidad de Guayaquil. El robot puede avanzar recto y girar para esquivar obstáculos usando un sensor ultrasónico y motores controlados por Arduino. Los estudiantes detallan los componentes utilizados y cómo funciona el prototipo. También discuten posibles aplicaciones del robot como vehículos autónomos y un bastón inteligente para personas no videntes.

Cargado por

ally
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Universidad de Guayaquil

Facultad de Ciencias
Matemáticas y Físicas

Carrera de
Ingeniería en Networking

VI Edición de la
semana tecnológica - científica
El objetivo de nuestro
proyecto fue el de crear un Tema de proyecto:
robot móvil que avance “ Prototipo de Robot Autónomo
recto mientras no detecte la esquiva objetos ”
presencia de un obstáculo.
En caso de detectar algún
Integrantes:
obstáculo en su camino va a
ir girando sobre sí mismo  Balladares Abel
hasta que esquive el  Ahtty Nicolás
obstáculo y pueda seguir su  Chiquito Katherine
camino. Esto fue logrado  Arias Paúl
PROYECTO ROBOT
con el sensor HC-SR04 el  Chóez Nohely
cual nos permite percibir la AUTONOMO  Gómez Allison
presencia de un obstáculo y
con el control de los
motores de corriente
continua pudimos accionar
nuestro robot para avanzar y
ABNI - PAKANOAL

girar ante los obstáculos.


Aplicaciones de nuestro
Materiales Utilizados
proyecto a la realidad
Para la elaboración de nuestro Como podremos notar, el
proyecto utilizamos los siguientes sistema de nuestro proyecto lo
materiales: puede ser aplicado a otras ideas
que serán a beneficio de la
 Arduino Mega: Posee 54 pines
sociedad, Usarla con
digitales que funcionan como
entrada/salida; 16 entradas automóviles autónomos, que sin
análogas, un cristal oscilador de necesidad que el usuario tenga
16 MHz, una conexión USB, un contacto, y que sólo actué como
botón de reset y una entrada para
Función de nuestro la alimentación de la placa.
 Arduino Motor Driver Shield
prototipo L293D Controlador de Motores
Puente H: Este módulo puede
controlar el movimiento de
motores DC, motores paso a paso
Nuestro prototipo opera con la (unipolar o bipolar) y hasta pasajero llevándolo a su destino.
ayuda de los sensores de servomotores.
movimiento que están  Servomotores: son un tipo Podremos transformar nuestra
implementados, demostrando que la especial de motor de c.c. que se
caracterizan por su capacidad
idea, ayudando a las personas no
nave es capaz de trasladarse de un videntes, colocando nuestro
para posicionarse de forma
lugar a otro, logrando así el inmediata en cualquier posición sistema en el bastón de las
objetivo de evitar obstáculos u dentro de su intervalo de personas no videntes, y al estar
obstrucciones que impidan el operación. cerca de obstáculos este sonaría,
funcionamiento correcto del  Sensor de Distancia de provocando que la persona no
prototipo y cumpliendo la función Ultrasonido HC-SR04: es un
de autonomía. sensor de distancias por
ultrasonidos capaz de detectar
Todo esto se realizará con la ayuda
objetos y calcular la distancia a la
de baterías que proveen la energía que se encuentra en un rango de
suficiente para alimentar cada 2 a 450 cm
componente de la nave permitiendo  Cables de conexión
 LED’s
así el funcionamiento de mismo.
 Batería de 12 V

También podría gustarte