UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA
“LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS”
PRACTICA #7
DATOS
NOMBRE: Ricardo Leon Juárez
MATRICULA: 1652410
HORARIO: v1 (Lunes)
SALON: lab-vibraciones
FECHA: 6 de mayo del 2020
PRACTICA #7
1 DESCOMPONER UNA SEÑAL CUADRADA MEDIANTE FOURIER
En el Diccionario de la Real Academia Española, se define
‘señal’ –entre otras acepciones como variación de una
corriente eléctrica u otra magnitud que se utiliza para
transmitir información.
Tanto si la información que transmitimos es biológica
(EEG, EKG, EMG) como de cualquier otra procedencia
(económica, meteorológica…), las señales con una
variación continua podrán ser convertidas en series de
números –se dirá que se digitalizan y las series de
números podrán ser tratadas para extraer la información que contienen. La forma
más universalmente utilizada para tratar señales, sea cual sea su procedencia es el
análisis de Fourier.
El análisis de Fourier debe su nombre a Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830),
un matemático y físico francés. Si bien muchas personas contribuyeron a su
desarrollo, Fourier es reconocido por sus descubrimientos matemáticos y su visión
en el uso práctico de las técnicas. Su interés se centraba en la propagación de calor,
presentando en 1807 un trabajo en el Instituto Francés sobre el uso de funciones
senoidales para representar distribuciones de temperatura.
El trabajo presentaba un resultado controvertido que cualquier señal continúa y
periódica podía representarse como la suma una serie de ondas senoidales
adecuadamente elegidas. Entre los revisores de su trabajo estaban dos de los
matemáticos más reputados de su época y también de la Historia, Joseph Louis
Lagrange (1736-1813) y Pierre Simón de Laplace (1736-1827), que habían sido sus
maestros en la Escuela Normal Superior de París.
Mientras que Laplace y otros revisores votaron a favor de la publicación del trabajo,
Lagrange protestó categóricamente. Durante años, Lagrange insistió en que esta
aproximación no podía aplicarse a señales con ‘esquinas’, es decir, con cambios
bruscos de pendiente como una onda triangular. El Instituto Francés cedió ante el
prestigio de Lagrange y el trabajo fue rechazado, y no fue publicado hasta la muerte
de éste, 15 años después. Afortunadamente, Fourier tenía muchas otras cosas que
le mantenían ocupado: actividades políticas, expediciones con Napoleón a Egipto,
y tratar de evitar la guillotina después de la Revolución Francesa (literalmente).
¿Quién tenía razón? Pues depende Lagrange estaba en lo cierto al decir que una
serie de funciones senoidales no puede representar de manera exacta una señal
con una esquina. Sin embargo se puede aproximar mucho. Tan cerca que la
diferencia es irrelevante.
Muestreo de señales: las señales biológicas -EKG, EEG, EMG o potencial de
membrana- varían de manera continua, así como su representación como señales
eléctricas. Sin embargo de ese modo no pueden ser registradas en un archivo en
un ordenador, ni se puede hacer ningún tratamiento con la información que
contienen. Para ello deberá tomarse una serie de muestras valores de la señal en
un instante de tiempo- en forma de series de números, y ésta debe ser
representativa de la señal, y no perder la información que contiene.
La forma habitual de hacer esta transformación es tomar muestras a intervalos
regulares de tiempo. A este proceso lo llamaremos muestrear o digitalizar la señal.
La velocidad a que se toman esas muestras, medida normalmente en número de
muestras por segundo, se llamará velocidad de muestreo, y su elección es muy
importante para no perder la información que contiene la señal, y también para no
generar un archivo de datos demasiado grande. En los gráficos de abajo pueden
verse diferentes señales y diferentes puntos que representan el muestreo hecho.
En algunos casos es muy claro que los puntos no representan bien la señal.
2 ¿QUE ES FFT?
El origen de la FFT es la transformada discreta de Fourier (DTF), que es una
transformada matemática que nos permite convertir señales del dominio de la
frecuencia al dominio del tiempo, y viceversa.
Los programas de análisis de audio como Smaart o SATLive utilizan una versión de
la DTF llamada FFT (Fast Fourier Transform). El algoritmo de la FFT fue
desarrollado por los matemáticos estadounidenses [Link] y [Link] en
1965 y podríamos decir que es una versión de la DTF optimizada para facilitar el
cálculo computacional.
La constante de tiempo es simplemente el tiempo que se tarda en registrar muestras
suficientes para una FFT de un tamaño concreto, a una velocidad de muestreo
concreta.
Las constantes de tiempo más grandes nos proporcionan una resolución en
frecuencia más detallada (normalmente demasiado detallada en alta frecuencia),
pero a cambio de una resolución temporal menos detallada.
3 APLICACIONES DE FOURIER EN GENERAL
Las aplicaciones que tiene la ley de Fourier en la vida real Conocer las diferentes
aplicaciones que tienen las series de Fourier en diferentes campos de la vida diaria
Comunicaciones: para analizar contenido de frecuencia de las señales
Ingeniería mecánica: para balancear rotores y eliminar la vibración que generan
cuando no están balanceados Ingeniería de control: para estudiar la estabilidad de
los sistemas de control utilizados en diversos equipos
Campos electromagnéticos: para resolver ecuaciones diferenciales parciales con
condiciones de frontera para determinar la distribución de los campos
electromagnéticos de un espacio dado Procesamiento de señales de audio: para
diseñar sintetizadores de audio
Procesamiento de imágenes: para extraer características de interés sobre las
imágenes
En el área médica: para procesar las imágenes generadas por ecógrafos resonancia
magnética, tomograma axial entre otros.
FUENTE DEL ESPECTRO RELACIÓN
OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO DE FASE
Desbalance El Desbalance Estático estará en fase y estable. La amplitud debido al desbalance
aumentara por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por debajo de la
A. Desbalance Estático primera crítica del rotor (un incremento de velocidad de 3X = una vibración a 9X
mayor).1XRPM siempre estará presente y por lo general domina el espectro. Puede
ser corregido colocando un solo peso de corrección de balance en un plano en el
Centro de Gravedad del Rotor (CG). Una diferencia de fase aproximadamente de 0°
debe existir entre los Horizontales OB&IB, así como entre las Verticales OB&IB.
Usualmente también ocurre una diferencia de fase aproximadamente de 90° entre
las lecturas de fase
Horizontal y Vertical en cada rodamiento del rotor desbalanceado (±30°).
B. Desbalance de Par
Un Desbalance de Par de Fuerzas resulta en un desfase de 180° del movimiento en
de Fuerzas el mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y normalmente domina el espectro. La
amplitud varía por el cuadrado de la velocidad incrementada por debajo de la primera
velocidad crítica del rotor. Puede causar una alta vibración axial así como radial. La
corrección requiere la colocación de los pesos de balanceo en al menos 2 planos.
Note que debe existir una diferencia aproximada de 180° entre las Horizontales
OB&IB así como entre las Verticales OB&IB. También usualmente ocurre una
diferencia aproximada de 90° entre las lecturas Horizontal y vertical en cada
rodamiento (±30°).
C. Desbalance
El Desbalance Dinámico es el tipo de desbalance que se consigue más comúnmente
Dinámico y es una combinación de Desbalance estático y de par de fuerzas. 1XRPM domina
el espectro y realmente necesita una corrección en 2 planos. Aquí la diferencia de
fase Radial entre los rodamientos externos e internos puede estar en cualquier lugar
del rango entre 0° y 180°. Sin embargo, la diferencia de fase Horizontal debe de
cuadrar usualmente con la diferencia de fase Vertical, cuando se comparan las
mediciones de los rodamientos externos e internos (±30°). Si el desbalance
predomina una diferencia de fase de 90° resulta entre las lecturas Horizontal y
Vertical de cada rodamiento (±40°).
D. Desbalance de
El Desbalance de Rotor en Voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial
Rotor en Voladizo y Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas de
fase Radial pueden estar inestables. Sin embargo, las diferencias de fase Horizontal
usualmente cuadran con las diferencias de fase Vertical en el rotor desbalanceado
(±30°). Los Rotores en Voladizo tienen desbalances Estáticos y de Par de Fuerzas,
cada uno de los cuales requiere una corrección. Así, los pesos de corrección casi
siempre tendrán que ser colocados en dos planos para contrarrestar ambos
desbalances, el estático y el de par de fuerzas.
Rotor Excéntrico La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación esta fuera de la línea de centro
geométrico de una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La
vibración mayor ocurre a 1XRPM del componente excéntrico en una dirección a
través de la línea que une el centro de ambos rotores. Comparativamente, las
lecturas de fase Horizontal y vertical usualmente difieren 0° ó 180° (cada una de las
cuales indica el movimiento en línea recta). El intentar balancear un rotor excéntrico
resulta en reducir la vibración en un dirección radial pero incrementarla en la otra
(dependiendo de la cantidad de excentricidad).
Eje Doblado Los problemas de Eje Doblado causan una alta vibración axial con una diferencia de
fase axial tendiendo a 180 ° en el mismo componente de la máquina. La vibración
dominante ocurre normalmente a 1X si esta doblado cerca del centro del eje, pero
ocurre a 2X si esta doblado cerca del acople. (Ser cuidadoso al tomar en cuenta la
orientación del transmisor para cada medición axial si usted voltea la dirección de la
probeta). Use un indicador de dial para confirmar el doblez de eje.
Desalineación La Desalineación Angular se caracteriza por una alta vibración axial, 180° fuera de
fase a través del acople típicamente tendrá una vibración axial en 1XRPM y 2XRPM.
A. Desalineación Sin embargo no es inusual que tanto 1X, 2X ó 3X domine. Estos síntomas también
Angular pueden indicar problemas de acople. Una severa desalineación angular puede
excitar muchas armónicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecánica de tipo C,
estas múltiples armónicas no tienen típicamente un incremento de ruido en el piso
del espectro.
B. Desalineación La desalineación paralela posee síntomas de vibración similares a la angular pero
muestra una alta vibración radial que se aproxima a 180° fuera de fase a través del
Paralela acople. 2X es por lo regular mayor que 1X, pero su altura respecto a 1X es por lo
general debida a el tipo de acople y construcción de este. Cuando cualquier
desalineación, Angular o Radial, se vuelve severa, puede generar tanto picos de gran
amplitud a altas armónicas (4X-8X) como también toda una serie de armónicas de
alta frecuencia, similares en apariencia a la soltura mecánica. El tipo de acople y el
material influyen de gran manera a todo el espectro cuando la desalineación es
severa. No presenta por lo general un incremento de ruido en el piso.
C. Desalineación de
Un rodamiento inclinado genera una vibración Axial considerable. Puede causar un
Rodamiento movimiento torsional con un cambio de fase aproximado de 180° de arriba a abajo
Inclinado Sobre el y/o de lado a lado cuando se mide en dirección Axial de la misma carcaza del
Eje rodamiento. Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema.
Es necesario remover el cojinete e instalarlo correctamente.
resonancia
La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede causar una amplificación dramática de las amplitudes,
lo que puede resultar en una falla prematura o incluso catastrófica. Esta puede ser
una frecuencia natural del rotor, pero a menudo puede ser originada por el bastidor,
la cimentación, caja de engranajes e incluso las correas de transmisión. Si un rotor
esta o se aproxima a la resonancia puede ser prácticamente imposible balancearlo
debido al enorme cambio de fase que experimenta (90 ° en resonancia, cerca de 180
° cuando la atraviesa). A menudo requiere el cambio de la frecuencia natural a una
frecuencia mayor o menor. Generalmente las frecuencias naturales no cambian con
un cambio en la velocidad, lo que ayuda a su identificación (exceptuando una
máquina con cojinetes de gran tamaño o un rotor que tenga un voladizo significativo).
CONCLUCION
Con esta práctica se concluye uno de los temas importantes de Fourier y sus
aplicaciones en la vida cotidiana mediante su método famoso el cual la mayoría lo
conoce como transformadas de Fourier al igual que otras diferentes aplicaciones
que estas conllevan para conocer más a fondo sus propiedades, ya que como se
mencionó anteriormente Fourier es un personaje muy importante que aporto mucho
a la ciencia para sus estudios.