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Definiciones.
Definición 1. Una ecuación que establece una relación entre la
variable independiente 𝑥 , la función buscada (0′ función incógnita)
𝑦 = 𝑓(𝑥) y sus derivadas 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) se llama Ecuación
Diferencial.
Una ecuación diferencial se puede escribir simbólicamente en la
siguiente forma:
𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
4.
𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
= 0, función incógnita es 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
2. + 2𝑎 ( ) + 2𝑦 = 0: es de segundo orden.
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑3 𝑦 2 𝑑2 𝑦
3.
𝑑𝑥 3 − 2𝑥 𝑑𝑥 2
+ 4𝑥𝑦 = 0: es de orden 3
2 2( 𝑘𝑥
𝑘2𝑒 𝑥
𝑘 𝑦 = 𝑘 𝐴 + 𝐵𝑥 )𝑒 +
(𝑘 − 1)2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 2 2
𝑒𝑥
⇒ 2 − 2𝑘 + 𝑘 𝑦 = (𝑘 − 2𝑘 + 1) = 𝑒𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 (𝑘 − 1)2
′
𝑘−1 𝑥 + √𝑥 2 + 1 𝑘 1
𝑦 = 𝑘 (𝑥 + √𝑥 2 + 1) ( ) ⇒ 𝑦 ′ = 𝑘 (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
√𝑥 2 + 1 √𝑥 2 + 1
𝑘−1 𝑥 + √𝑥 2 + 1 1 𝑘 𝑥
⇒ 𝑦′′ = 𝑘 2 (𝑥 + √𝑥 2 + 1) ( ) − 𝑘 (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
√𝑥 2 + 1 √𝑥 2 + 1 (𝑥 + 1)3⁄2
2
𝑘 1 𝑘 1
⇒ 𝑦′′ = 𝑘 2 (𝑥 + √𝑥 2 + 1) − 𝑘𝑥 (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
(𝑥 2 + 1) (𝑥 2 + 1)√𝑥 2 + 1
𝑘 𝑘 1
⇒ (1 + 𝑥 2 )𝑦′′ = 𝑘 2 (𝑥 + √𝑥 2 + 1) − 𝑘𝑥 (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
√𝑥2 + 1
𝑘 1
𝑥𝑦 ′ = 𝑘𝑥 (𝑥 + √𝑥2 + 1)
√𝑥 2 + 1
𝑘
−𝑘 2 𝑦 = −𝑘 2 (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
sumando miembro a miembro se tiene:
(1 + 𝑥 2 )𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑘 2 𝑦 = 0, ∀ 𝑥 ∈ ℝ
Luego la función satisface la ec. dif. dada.
Definición 4. Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden ser
Lineales y no Lineales. La ecuación diferencial:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0 es lineal si la función F es lineal en las
variables 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) . Es decir la ecuación diferencial ordinaria
lineal general de orden "𝑛" es de la forma:
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) (∆)
donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎1 , 𝑎0 , 𝑔 son funciones continuas en un cierto
intervalo 𝐼 ⊆ ℝ, las cuales son funciones de 𝑥 solamente.
Las ecuaciones diferenciales que no son de la forma (∆) serán no
lineales.
Ejemplos. Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
2
2) 𝑑 𝑦 𝑑𝑦
1. (1 − 𝑥
𝑑𝑥2
− 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑎2 𝑦 = 0
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2. 2 − 2𝑘 +𝑘 2 𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
2
𝑑 𝑞 𝑑𝑞 1
3. 𝐿 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝑐 𝑞 =0
𝑑𝑡
4. 𝑦 ′𝑣 − 4𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
2. 𝑥𝑦 [1 − ( ) ] = (𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑎2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
2. 𝑥√1 + 𝑦 2 + 𝑦𝑦′√1 + 𝑥 2 = 0
𝑑𝑦
Solución: 𝑥√1 + 𝑦 2 + 𝑦√1 + 𝑥 2 =0
𝑑𝑥
1 −1⁄2 1 −1⁄2
⇒ ∫(1 + 𝑥2 ) 2𝑥𝑑𝑥 + ∫(1 + 𝑦2 ) 2𝑦𝑑𝑦 = 𝑐
2 2
1 (1 + 𝑥 2 )1⁄2 1 (1 + 𝑦 2 )1⁄2
⇒ + = 𝑐 ⇒ √1 + 𝑥 2 + √1 + 𝑦 2 = 𝑐
2 1 2 1
2 2
2𝑥
3. 𝑦 ′ = , 𝑦(0) = −2
𝑦+𝑥 2 𝑦
𝑑𝑦 2𝑥 2𝑥
Solución. = ⇒ 2𝑥𝑑𝑥 − 𝑦(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0 ⇒ 𝑑𝑥 − 𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑦(1+𝑥 2 ) 1+𝑥 2
𝑦2
⇒ 𝐿𝑛(1 + 𝑥 2 ) − = 𝑘 y como: 𝑦(0) = −2 ⇒ 𝐿𝑛(1 + 0) − 2 = 𝑘
2
𝐿𝑛1 − 2 = 𝑘 ⇒ 𝑘 = −2
𝑦2
∴ 𝐿𝑛(1 + 𝑥 2 ) − = −2
2
𝑑𝑦
Las ecuaciones diferenciales de la forma = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), donde
𝑑𝑥
𝑎, 𝑏, 𝑐 son constantes no son de variables separables, pero haciendo el
cambio de variable 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 se reducen a variables separables.
𝑑𝑧−𝑎𝑑𝑥
Esto es: supongamos que 𝑏 ≠ 0 ⇒ 𝑏𝑦 = 𝑧 − 𝑎𝑥 − 𝑐 ⇒ 𝑏𝑑𝑦 = 𝑑𝑧 − 𝑎𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑏
𝑥+𝑦=𝑢⇒𝑑𝑥+𝑑𝑦=𝑑𝑢 1 1
como: 𝑥𝑦=𝑣⇒𝑦𝑑𝑥+𝑥𝑑𝑦=𝑑𝑣 ; ∆= | |=𝑥−𝑦
𝑥 𝑦
𝑑𝑢 1 1 𝑑𝑢
| | 𝑥𝑑𝑢 − 𝑑𝑣 | | 𝑑𝑣 − 𝑦𝑑𝑢
𝑑𝑣 𝑥 𝑦 𝑑𝑣
⇒ 𝑑𝑥 = = ∧ 𝑑𝑦 = =
𝑥−𝑦 𝑥−𝑦 𝑥−𝑦 𝑥−𝑦
Luego la ec. dif. toma la forma:
𝑥𝑑𝑢 − 𝑑𝑣 𝑑𝑣 − 𝑦𝑑𝑢
(1 + 𝑣𝑦 2 ) ( ) + (1 + 𝑣𝑥 2 ) ( )=0
𝑥−𝑦 𝑥−𝑦
⇒ (1 + 𝑣𝑦 2 )(𝑥𝑑𝑢 − 𝑑𝑣) + (1 + 𝑣𝑥 2 )(𝑑𝑣 − 𝑦𝑑𝑢) = 0 si 𝑥 ≠ 𝑦
⇒ (𝑥 + 𝑣𝑥𝑦 2 − 𝑦 − 𝑣𝑥 2 𝑦)𝑑𝑢 + (−1 − 𝑣𝑦 2 + 1 + 𝑣𝑥 2 )𝑑𝑣 = 0
⇒ [(𝑥 − 𝑦) + 𝑣𝑥𝑦(𝑦 − 𝑥)]𝑑𝑢 + 𝑣(𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑣 = 0
⇒ [(𝑥 − 𝑦) − 𝑣 2 (𝑥 − 𝑦)]𝑑𝑢 + 𝑣(𝑥 − 𝑦)(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑣 = 0
1 𝑣
⇒ (1 − 𝑣 2 )𝑑𝑢 + 𝑣𝑢𝑑𝑣 = 0 ⇒ 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣 = 0 es de v.s.
𝑢 1−𝑣 2
𝑣 1
⇒ 𝐿𝑛𝑢 − ∫ 2
𝑑𝑣 = 𝑐 ⇒ 𝐿𝑛𝑢 − 𝐿𝑛(𝑣 2 − 1) = 𝑐
𝑣 −1 2
2 2
𝑢2 𝑢2
⇒ 𝐿𝑛𝑢 − 𝐿𝑛(𝑣 − 1) = 2𝑐 ⇒ 𝐿𝑛 ( 2 ) = 2𝑐 ⇒ 2 = 𝑒 2𝑐 = 𝑘
𝑣 −1 𝑣 −1
⇒ 𝑢2 = 𝑘(𝑣 2 − 1) ⇒ (𝑥 + 𝑦)2 = 𝑘(𝑥 2 𝑦 2 − 1)
Ejercicios Propuestos:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (1 + 𝑦 2 )(𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 − 𝑒 𝑦 𝑑𝑦) − (1 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0
2. 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑐𝑦𝑑𝑥 + (1 + 𝑒 𝑥 )𝑠𝑒𝑐𝑦 𝑡𝑔𝑦 𝑑𝑦 = 0; 𝑦 = 600 𝑠𝑖 𝑥 = 3
3. 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑦−𝑥 𝑑𝑦 = 0
4. (𝑦 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑦 ′ + 𝑥 2 − 𝑦𝑥 2 = 0
5. 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 𝑥𝑦(𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥)
6. 𝑥√1 − 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑦√1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
7. 𝑦 ′ = 𝑡𝑔2 (𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 ), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 ≠ 𝑏, 𝑎𝑏 > 0
′ 𝑥+𝑦+1 3
8. 𝑦 = ( )
𝑥+𝑦
𝑥+𝑦 𝑥−𝑦
9. 𝑦 ′ + 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑐𝑜𝑠
2 2
10. (𝑥 2 𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 + 2𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
11. (𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑥𝑦 2 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 3 𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑟
12. 𝑟 3 = √𝑎8 − 𝑟 8
𝑑𝜙
E.D.O. Homogénea de Primer Orden y Reducibles a Homogéneas
Obs: La función 𝑓(𝑥, 𝑦) se llama función homogénea de grado "𝑛" respecto
𝑛
a las variables 𝑥 𝑒 𝑦, ∀𝜆 verifica la identidad: 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆 𝑓(𝑥, 𝑦)
Ejemplo: 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ ∕ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 + 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥𝑦 3
𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = ( 𝜆𝑥)3 ( 𝜆𝑦) + ( 𝜆𝑥)2 ( 𝜆𝑦)2 + 𝜆𝑥( 𝜆𝑥)3
= 𝜆4 𝑥 3 𝑦 + 𝜆4 𝑥 2 𝑦 2 + 𝜆4 𝑥𝑦 3 = 𝜆4 (𝑥 3 𝑦 + 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥𝑦 3 )
4
𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆 𝑓(𝑥, 𝑦). Luego la función "𝑓" es homogénea de grado 4
𝑑𝑦
Definición 7. La E.D.O. de primer orden: 𝑦 ′ = = 𝑓(𝑥, 𝑦) se llama
𝑑𝑥
homogénea respecto a 𝑥 𝑒 𝑦 si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado
0 1
cero respecto a 𝑥 𝑒 𝑦, i.e. 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆 𝑓(𝑥, 𝑦), haciendo 𝜆 = , tenemos
𝑥
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝑓 (1, ) ⇒ = 𝑓(1, ), haciendo
𝑥 𝑑𝑥 𝑥
𝑦
= 𝑢 ⇒ 𝑦 = 𝑥𝑢 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 se tiene:
𝑥
𝑑𝑦 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 𝑑𝑢
= 𝑓(1, 𝑢) ⇒ = 𝑓(1, 𝑢) ⇒ 𝑢 + 𝑥 = 𝑓(1, 𝑢)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 1 1
⇒𝑥 = 𝑓 (1, 𝑢) − 𝑢 ⇒ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥: es de v.s.
𝑑𝑥 𝑓(1,𝑢)−𝑢 𝑥
𝑑𝑢
Luego se tiene: ∫ = 𝐿𝑛𝑥 + 𝑘
𝑓(1,𝑢)−𝑢
Ejemplos. Resolver las ecuaciones diferenciales:
2𝑥𝑦
1. 𝑦 ′ =
3𝑥2 −𝑦2
Solución:
2
2(𝜆𝑥)(𝜆𝑦) 𝜆 (2𝑥𝑦) 0
𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = = = 𝜆 𝑓(𝑥, 𝑦)
3(𝜆𝑥)2 − (𝜆𝑦)2 𝜆2 (3𝑥2 − 𝑦2 )
2𝑥𝑦
entonces 𝑓 (𝑥, 𝑦) = es homogénea de grado “0”, entonces
3𝑥 2 −𝑦 2
2𝑥𝑦
𝑦′ = es ec. dif. homogénea. Luego aplicamos la fórmula anterior
3𝑥 2 −𝑦2
para determinar la solución general.
2𝑥𝑦 2𝑢 2𝑢−3𝑢+𝑢3
como: 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ⇒ 𝑓 (1, 𝑢) − 𝑢 == 2 −𝑢 =
3𝑥 2 −𝑦 2 3−𝑢 3−𝑢2
𝑢3 − 𝑢 3 − 𝑢2 𝑢2 − 3
= ⇒∫ 3 𝑑𝑢 = 𝐿𝑛𝑥 + 𝑘 ⇒ − ∫ 𝑑𝑢 − 𝐿𝑛𝑥 = 𝑘
3 − 𝑢2 𝑢 −𝑢 𝑢(𝑢 − 1)(𝑢 + 1)
𝑢2 − 3
⇒∫ 𝑑𝑢 + 𝐿𝑛𝑥 = −𝑘 = 𝑐
𝑢(𝑢 − 1)(𝑢 + 1)
𝑢2 − 3 𝐴 𝐵 𝐶 𝑢2 − 3 𝑢2 − 3
= + + , 𝐴 = lim 2 = 3, 𝐵 = lim = −1
𝑢(𝑢 − 1)(𝑢 + 1) 𝑢 𝑢 − 1 𝑢 + 1 𝑢→0 𝑢 − 1 𝑢→1 𝑢(𝑢 + 1)
𝑢2 − 3
𝐶 = lim = −1
𝑢→−1 𝑢(𝑢 − 1)
3 1 1
⇒ ∫ 𝑑𝑢 − ∫ 𝑑𝑢 − ∫ 𝑑𝑢 + 𝐿𝑛𝑥 = 𝑐
𝑢 𝑢−1 𝑢+1
⇒ 3𝐿𝑛𝑢 − 𝐿𝑛(𝑢 − 1) − 𝐿𝑛(𝑢 + 1) + 𝐿𝑛𝑥 = 𝑐
𝑢3 𝑢3
⇒ 𝐿𝑛 ( 2 𝑥) = 𝑐 ⇒ ( 2 ) 𝑥 = 𝑒𝑐 = 𝑅
𝑢 −1 𝑢 −1
𝑦3
𝑦 𝑥3 𝑦3
como
𝑥
=𝑢⇒( 𝑦2
) 𝑥 = 𝑅 ⇒ 𝑦2 −𝑥 2 = 𝑅 ⇒ 𝑦 3 = 𝑅 (𝑦 2 − 𝑥 2 )
−1
𝑥2
Obs.: La ec. dif. 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es ec. dif. homogénea si
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) son polinomios homogéneos del mismo grado absoluto.
2𝑥𝑦 𝑑𝑦 2𝑥𝑦
Por ejemplo, la ec. dif.: 𝑦 ′ = ⇒ = ⇒ 2𝑥𝑦𝑑𝑥
3𝑥 2 −𝑦 2 𝑑𝑥 3𝑥 2 −𝑦 2
1 = 4𝛼 = 4𝛼 = 8𝛼 − 1 ⇒ 1 = 4𝛼 ∧ 1 = 8𝛼 − 1 ∧ 4𝛼 = 8𝛼 − 1 ⇒
1
𝛼= ⇒ 𝑦 = 𝑧 1⁄4
4
1
Reemplazando el valor de 𝛼 = en la ec. dif. (∆)
4
Ejercicios Propuestos:
1. 2𝑥𝑦′(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑦(𝑦 2 + 2𝑥 2 ) = 0
2. 4𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 3𝑦 2 + 𝑦′(−5𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) = 0
3. 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 + √𝑦 2 − 𝑥 2
7. (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑥+𝑦+4
8. = 10. (4𝑥𝑦 1⁄2 − 6𝑦)𝑑𝑥 + (4𝑦 1⁄2 − 3𝑥)𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑥−𝑦−6
𝑑𝑦 𝑦 3 −𝑥𝑦 5
9. 2 = 11. 2(𝑥 − 2𝑦√𝑥)𝑑𝑦 + (𝑦 + 4√𝑥)𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑥𝑦 2 +1
𝑑𝑦 𝑦+𝑥⁄𝑦 2
12. 3 =
𝑑𝑥 3𝑦 3 −𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Entonces de (1) se tiene: 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0 ⇒ 𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕𝑀 𝜕𝑁
= ⇒ = es la condición necesaria para que
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦) (2)
𝜕𝑦
𝑥
De (1) se tiene: 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫𝑥 𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) (3)
0
𝜕𝑓 𝑥 𝜕𝑀 𝑥 𝜕𝑁
⇒ = ∫𝑥 𝑑𝑥 + ℎ′(𝑦) = ∫𝑥 𝑑𝑥 + ℎ′(𝑦)
𝜕𝑦 0 𝜕𝑦 0 𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 𝑁(𝑥, 𝑦)]𝑥𝑥0 + ℎ′ (𝑦) ⇒ = 𝑁(𝑥, 𝑦) − 𝑁(𝑥0 , 𝑦) + ℎ′(𝑦) (4)
𝜕𝑦
𝑥 𝑦
Reemplazando (5) en (3): 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫𝑥 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ∫𝑦 𝑁(𝑥0 , 𝑦)𝑑𝑦
0 0
1 1
𝑀𝑦 = ∧ 𝑁𝑥 = ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥. Entonces la ec. dif. es exacta.
𝑦 𝑦
𝑥 𝑦
𝑥0
⇒ ∫ (1 + 𝐿𝑛𝑥 + 𝐿𝑛𝑦)𝑑𝑦 + ∫ (1 + ) 𝑑𝑦 = 𝑐
𝑥0 𝑦0 𝑦
𝑦
⇒ [𝑥 + 𝑥𝐿𝑛𝑥 − 𝑥 + 𝑥𝐿𝑛𝑦]𝑥𝑥0 + [𝑦 + 𝑥0 𝐿𝑛𝑦]𝑦0 = 𝑐
2𝑥 2 𝑦
√1 + 𝑥 2 𝑦 2 (1) − 𝑦
2√1 + 𝑥 2 𝑦 2 1 + 𝑥2𝑦2 − 𝑥2𝑦2 1
𝑀𝑦 = 2 2
= =
1+𝑥 𝑦 (1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2 (1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2
𝑥 2𝑥𝑦 2
√1 + 𝑥 2 𝑦 2 (1) −
2√1 + 𝑥 2 𝑦 2 1 + 𝑥2𝑦2 − 𝑥2𝑦2 1
𝑁𝑥 = 2 2
= =
1+𝑥 𝑦 (1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2 (1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2
𝜕𝑓 1 𝑦
⇒ 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥. Entonces la ec. dif. es exacta ⇒ ∃ 𝑓(𝑥, 𝑦)⁄𝜕𝑥 = 𝑥 + √1+𝑥2 𝑦2 (1)
𝜕𝑓 1 𝑥
=− + (2)
𝜕𝑦 𝑦 √1+𝑥 2 𝑦 2
De (1) se tiene:
𝑦𝑑𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿𝑛𝑥 + ∫ + 𝜌(𝑦)
√1+𝑥 2 𝑦 2
𝑑𝑢
∫ √𝑎2 +𝑢2 = 𝐿𝑛(𝑢 + √𝑢2 + 𝑎2 )
𝑑𝑥 (𝑦𝑥)
⇒ 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐿𝑛𝑥 + ∫ + 𝜌(𝑦)
√1 + (𝑥𝑦)2
2𝑥 2 𝑦
𝑥+
𝜕𝑓 2√1 + 𝑥 2 𝑦 2 𝑥√1 + 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦
= = + 𝜌′(𝑦)
𝜕𝑦 𝑥𝑦 + √1 + 𝑥 2 𝑦 2 (𝑥𝑦 + √1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2
𝜕𝑓 𝑥(𝑥𝑦 + √1 + 𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑥
= + 𝜌′ (𝑦) = + 𝜌′(𝑦)
𝜕𝑦 (𝑥𝑦 + √1 + 𝑥 2 𝑦 2 )√1 + 𝑥 2 𝑦 2 √1 + 𝑥 2 𝑦 2
𝜕𝑓 𝑥
⇒ 𝜕𝑦 = + 𝜌′(𝑦) (4)
√1+𝑥 2 𝑦 2
𝑥 1 𝑥
De (2) y (4) se tiene: + 𝜌′ (𝑦) = − +
√1+𝑥 2 𝑦 2 𝑦 √1+𝑥 2 𝑦 2
1
⇒ 𝜌′ (𝑦) = − ⇒ 𝜌(𝑦) = −𝐿𝑛𝑦 + 𝑐 (5)
𝑦
𝑥
∴ (𝑥𝑦 + √1 + 𝑥 2 𝑦 2 ) = 𝑘1
𝑦
Factor Integrante
Si ∃ 𝜇(𝑥, 𝑦)⁄𝜇(𝑥, 𝑦)𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝜇 (𝑥, 𝑦)𝑁 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es ec. dif. exacta,
𝜕 𝜕
esto es: (𝜇 𝑀) = (𝜇 𝑁) ⇒ 𝜇 𝑀𝑦 + 𝑀 𝑢𝑦 = 𝜇 𝑁𝑥 + 𝑁𝑢𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥
⇒ 𝜇 (𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 ) = 𝑁 𝑢𝑥 − 𝑀 𝑢𝑦 (∆)
𝑑𝜇(𝑥) 𝑀𝑦−𝑁𝑥 𝑑𝜇(𝑥)
1) Si 𝜇 = 𝜇(𝑥 ) ⇒ 𝜇(𝑥 )(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 ) = 𝑁 −0⇒ 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 𝑁 𝜇(𝑥)
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
= 𝑑(𝐿𝑛𝜇(𝑥)) ⇒ ∫ 𝑑𝑥 = 𝐿𝑛(𝜇(𝑥))
𝑁
𝑀𝑦−𝑁𝑥
∫ 𝑑𝑥 𝑀𝑦−𝑁𝑥
Luego: 𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 𝑁 si : solamente depende de 𝑥 ó es una
𝑁
constante.
𝑑𝜇(𝑦) 𝑑𝜇(𝑦)
2) Si 𝜇 = 𝜇(𝑦) ⇒ 𝜇 (𝑦)(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 ) = 0 − 𝑀 = −𝑀
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 𝑑𝜇(𝑦) 𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
⇒ 𝑑𝑦 = = 𝑑(𝐿𝑛 𝜇(𝑦)) ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑑(𝐿𝑛 𝜇(𝑦))
−𝑀 𝜇(𝑦) 𝑀
𝑁𝑥−𝑀𝑦
𝑁𝑥−𝑀𝑦 ∫ 𝑑𝑦 𝑁𝑥−𝑀𝑦
⇒ 𝐿𝑛(𝜇(𝑦)) = ∫ 𝑑𝑦 ⇒ 𝜇(𝑦) = 𝑒 𝑀 si : solamente
𝑀 𝑀
depende de 𝑦 ó es una
constante.
3. Si 𝜇 (𝑥, 𝑦) = 𝐹 (𝑥 )𝐺(𝑦) ⇒
𝐹 (𝑥 )𝐺 (𝑦)(𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 ) = 𝑁𝐹 ′ (𝑥 )𝐺 (𝑦) − 𝑀𝐹 (𝑥 )𝐺 ′ (𝑦)
dividiendo entre: 𝐹 (𝑥 )𝐺 (𝑦) se tiene:
𝐹 ′ (𝑥) 𝐺 ′ (𝑦)
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑁 −𝑀 = 𝑁𝐷𝑥 [𝐿𝑛𝐹(𝑥)] − 𝑀𝐷𝑦 [𝐿𝑛𝐺(𝑦)]
𝐹(𝑥) 𝐺(𝑦)
𝑁𝑥−𝑀𝑦
4. Si = 𝑄 (𝑥𝑦) ⇒ 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑄(𝑥𝑦)𝑑(𝑥𝑦)
𝑥𝑀−𝑦𝑁
3
∫𝑥𝑑𝑥
solamente depende de 𝑥 ⇒ 𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 = 𝑒 3𝐿𝑛𝑥
3
= 𝑒 𝐿𝑛𝑥 = 𝑥 3
⇒ 𝜇 (𝑥 ) = 𝑥 3
𝑥 𝑦
3 2 4 3 3)
⇒ ∫ (4𝑥 𝑦 + 10𝑥 𝑦 − 4𝑥 𝑦 + 8𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑜𝑑𝑦 = 𝑘
0 0
∴ 𝑥 4 𝑦 2 + 2𝑥 5 𝑦 − 𝑥 4 𝑦 + 2𝑥 4 = 𝑘
2. (𝑥𝑦 3 + 𝑥 3 𝑦 − 𝑥𝑦)𝑑𝑥 − (𝑥 4 + 𝑥 2 𝑦 2 − 2𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
𝑀𝑦 = 3𝑥𝑦 2 + 𝑥 3 − 𝑥 ∧ 𝑁𝑥 = −4𝑥 3 − 2𝑥𝑦 2 + 4𝑥 ⇒ 𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥
𝑁𝑥−𝑀𝑦 −4𝑥 3 −2𝑥𝑦 2 +4𝑥−3𝑥𝑦 2 −𝑥 3 +𝑥
Determinamos el F.I.: =
𝑀 𝑥𝑦 3 +𝑥 3 𝑦−𝑥𝑦
−5𝑥 3 −5𝑥𝑦 2 +5𝑥
=
𝑥𝑦(𝑦 2 +𝑥 2 −1)
−5𝑥(𝑥 2 +𝑦 2 −1) 5
= =−
𝑥𝑦(𝑥 2 +𝑦2 −1) 𝑦
2𝑥 𝑥3 4𝑥 4𝑥 3 2𝑥 4𝑥
pues: 𝑀𝑦 = − 3 −4 5 + ∧ 𝑁𝑥 = − − 3 + ⇒ 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥
𝑦 𝑦 𝑦5 𝑦5 𝑦 𝑦5
𝜕𝑓 𝑥 𝑥3 𝑥
⇒ ∃ 𝑓(𝑥, 𝑦)⁄ = 2 + 4 − (1)
𝜕𝑥 𝑦 𝑦 𝑦4
𝜕𝑓 𝑥4 𝑥2 2𝑥 2
=− − + (2)
𝜕𝑥 𝑦5 𝑦3 𝑦5
𝑥2 𝑥4 𝑥2
De (1) se tiene: 𝑓 (𝑥, 𝑦) = + − + ℎ(𝑦)
2𝑦 2 4𝑦 4 2𝑦 4
𝜕𝑓 𝑥2 𝑥4 2𝑥 2
⇒ =− − + + 𝜌′(𝑦) (3)
𝜕𝑦 𝑦3 𝑦5 𝑦5
𝑥2 𝑥4 𝑥2
∴ 2 + 4 − =𝑅
2𝑦 4𝑦 2𝑦 4
3. (𝑥 3 𝑦 2 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 4 − 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
𝑀𝑦 = 2𝑥 3 𝑦 − 1 ∧ 𝑁𝑥 = 2𝑥𝑦4 − 1 ⇒ 𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥
Determinamos el F.I.:
𝐹′(𝑥) 𝐺′(𝑦)
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑁 − 𝑀
𝐹(𝑥) 𝐺(𝑦)
𝐹′(𝑥) 𝐺′(𝑦)
⇒ 2𝑥 𝑦 − 2𝑥𝑦 = (𝑥 2 𝑦 4 − 𝑥 )
3 4 ( 3 2
− 𝑥 𝑦 −𝑦 )
𝐹(𝑥) 𝐺(𝑦)
𝐹 ′ (𝑥) 2 𝐺 ′ (𝑦) 2
La igualdad se cumple si =− ∧ =−
𝐹(𝑥) 𝑥 𝐺(𝑦) 𝑦
2 2
⇒ 𝐷𝑥 [𝐿𝑛 𝐹(𝑥)] = − ∧ 𝐷𝑦 [𝐿𝑛 𝐺(𝑦)] = −
𝑥 𝑦
⇒ 𝐿𝑛 𝐹 (𝑥 ) = −2𝐿𝑛𝑥 ∧ 𝐿𝑛 𝐺 (𝑦) = −2𝐿𝑛𝑦 = 𝐿𝑛𝑦 −2
= 𝐿𝑛𝑥 −2
⇒ 𝐹 (𝑥 ) = 𝑥 −2 ∧ 𝐺 (𝑦) = 𝑦 −2 ⇒ 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝐹 (𝑥 )𝐺 (𝑦) = 𝑥 −2 𝑦 −2
1
⇒ 𝜇 (𝑥, 𝑦) = multiplicando la ec. dif. dada por F.I.:
𝑥 2𝑦2
1 1
⇒ (𝑥 − 2 ) 𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 2 ) 𝑑𝑦 = 0 (ec. dif. exacta)
𝑥 𝑦 𝑥𝑦
𝑥 𝑦
1 1
⇒ ∫ (𝑥 − 2 ) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑦 2 − ) 𝑑𝑦 = 𝑘
𝑥0 𝑥 𝑦 𝑦0 𝑥0 𝑦 2
1 2 1 𝑥 1 3 1 𝑦
⇒ 𝑥 + ] +[ 𝑦 + ] =𝑘
2 𝑥𝑦 𝑥 3 𝑥0 𝑦 𝑦
0 0
1 2 1 1 2 1 1 1 1 1
⇒ 𝑥 + − 𝑥0 − + 𝑦3 + − 𝑦03 − =𝑘
2 𝑥𝑦 2 𝑥0 𝑦 3 𝑥0 𝑦 3 𝑥0 𝑦0
1 2 1 1 3 1 2 1 3 1
⇒ 𝑥 + + 𝑦 = 𝑥0 + 𝑦0 + +𝑘
2 𝑥𝑦 3 2 3 𝑥0 𝑦0
1 2 1 1 3
∴ 𝑥 + + 𝑦 =𝑐
2 𝑥𝑦 3
También podemos determinar el F.I. aplicando el caso (4)
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 2𝑥𝑦 4 − 1 − 2𝑥 3 𝑦 + 1 2𝑥𝑦(𝑦 3 − 𝑥 2 ) 2
= 4 2 = = −
𝑥𝑀 − 𝑦𝑁 𝑥 𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑥 2 𝑦 5 + 𝑥𝑦 𝑥 2 𝑦 2 (𝑥 2 − 𝑦 3 ) 𝑥𝑦
1
−2 ∫ 𝑑(𝑥𝑦) −2
⇒ 𝜇 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 = 𝑒 −2𝐿𝑛(𝑥𝑦) = 𝑒 𝐿𝑛(𝑥𝑦) = (𝑥𝑦)−2
1
⇒ 𝜇 (𝑥, 𝑦) =
𝑥2𝑦2
Ahora aplicando el caso (5)
𝑥 𝛼 𝑦 𝑒 (𝑥 3 𝑦 2 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥 𝛼 𝑦 𝑒 (𝑥 2 𝑦 4 − 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
(𝑥 𝛼+3 𝑦 𝑒+2 − 𝑥 𝛼 𝑦 𝑒+1 )𝑑𝑥 + (𝑥 𝛼+2 𝑦 𝑒+4 − 𝑥 𝛼+1 𝑦 𝑒 )𝑑𝑦 = 0
es ec. dif. exacta si:
⇒ 𝑣 (𝑥 ) = ∫ 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑞 (𝑥 )𝑑𝑥 + 𝑘
1. 𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 𝑥
2 2 2 1 2
𝑦 = 𝑒 𝑥 [∫ 𝑒 −𝑥 𝑥𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑒 𝑥 [− ∫ 𝑒 −𝑥 (−2𝑥)𝑑𝑥 + 𝑘]
2
2 1 2 2 1 2 1 2
= 𝑒 𝑥 [− ∫ 𝑑( 𝑒 −𝑥 ) + 𝑘] = 𝑒 𝑥 (− 𝑒 −𝑥 + 𝑘) = − + 𝑘 𝑒 𝑥
2 2 2
1 2
∴ 𝑦 = − + 𝑘𝑒 𝑥
2
1 1
⇒ −𝑣 ′ − (2𝑥 − ) 𝑣 = −𝑥 2 ⇒ 𝑣 ′ + (2𝑥 − ) 𝑣 = 𝑥 2 (ec. dif. lineal)
𝑥 𝑥
1 1
− ∫(2𝑥−𝑥 )𝑑𝑥 2𝑥−𝑥 )𝑑𝑥 2
⇒𝑣=𝑒 [∫ 𝑒 ∫( 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑘]
2 +𝐿𝑛𝑥 2 −𝐿𝑛𝑥 2 2
= 𝑒 −𝑥 [∫ 𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑒 −𝑥 𝑥 [∫ 𝑒 𝑥 𝑥 −1 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑘]
2 2 2 1 2
𝑣 = 𝑒 −𝑥 𝑥 [∫ 𝑒 𝑥 𝑥𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑒 −𝑥 𝑥 [ ∫ 𝑑(𝑒 𝑥 ) + 𝑘]
2
2 1 2 1 2
⇒ 𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑥 ( 𝑒 𝑥 + 𝑘) ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑥 + 𝑘 𝑥 𝑒 −𝑥
2 2
es decir, la ec. dif.: 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)𝑦 𝑛 : es ec. dif. de primer orden no lineal.
Resolver la ec. dif. (1) consiste en transformar en una ec. dif. lineal.
𝑣′
⇒ + 𝑝(𝑥)𝑣 = 𝑞(𝑥) ⇒ 𝑣 ′ + (1 − 𝑛)𝑝(𝑥)𝑣 = (1 − 𝑛)𝑞(𝑥) (∆) (ec. dif. lineal)
1−𝑛
Ejemplos: Resolver:
1. 𝑥 2 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 + 𝑦 −3⁄2 = 0, 𝑥 > 0
1 1
Solución: 𝑦 ′ + 𝑦 = − 𝑦 −3⁄2 (ec. dif. de Bernoulli) con
𝑥 𝑥2
1 1 3
𝑝(𝑥 ) = , 𝑞 (𝑥 ) = − 2 , 𝑛 = − , entonces de (∆) tenemos:
𝑥 𝑥 2
3 1 3 1 51 5 1
𝑣 ′ + (1 + ) 𝑣 = (1 + ) (− 2 ) ⇒ 𝑣 ′ + 𝑣 = − 2 (ec. dif. lineal)
2 𝑥 2 𝑥 2𝑥 2𝑥
5 5 5 1
⇒ 𝑣 = 𝑒 −2𝐿𝑛𝑥 [− ∫ 𝑒 2𝐿𝑛𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑘]
2 𝑥
3
1+2 5 5
⇒𝑦 = 𝑥 −5⁄2 [− ∫ 𝑥 5⁄2 𝑥 −2 𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑥 −5⁄2 (− ∫ 𝑥 1⁄2 𝑑𝑥 + 𝑘)
2 2
5 2 3⁄2 5
⇒ 𝑦 5⁄2 = 𝑥 −5⁄2 (− 𝑥 + 𝑘) = − 𝑥 −1 + 𝑘𝑥 −5⁄2
23 3
5 2⁄5
−1 −5⁄2
∴ 𝑦 = (− 𝑥 + 𝑘𝑥 )
3
2. (𝑥 5 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
𝑥 5 −𝑦 2
Solución. 𝑥 5 − 𝑦 2 + 2𝑥𝑦𝑦 ′ = 0 ⇒ + 𝑦′ = 0
2𝑥𝑦
1 1 1 1
⇒ 𝑥 4 𝑦 −1 − 𝑦 + 𝑦′ = 0 ⇒ 𝑦′ − 𝑦 = − 𝑥 4 𝑦 −1 (ec. dif. de
2 2𝑥 2𝑥 2
1 1
Bernoulli) ⇒ 𝑦 𝑦 ′ − 𝑦2 = − 𝑥4
2𝑥 2
2 ′ ′ 𝑣′ 1 1
Haciendo: 𝑦 = 𝑣 ⇒ 2𝑦𝑦 = 𝑣 ⇒ − 𝑣 = − 𝑥4
2 2𝑥 2
1
⇒ 𝑣 ′ − 𝑣 = −𝑥 4 (ec. dif. lineal)
𝑥
1
⇒ 𝑣 = 𝑒 𝐿𝑛𝑥 [− ∫ 𝑒 −𝐿𝑛𝑥 𝑥 4 𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑥 [− ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑥 (− 𝑥 4 + 𝑘)
4
1 1
⇒ 𝑦 2 = − 𝑥 5 + 𝑘𝑥 ⇒ 𝑦 2 + 𝑥 5 = 𝑘𝑥 ⇒ 4𝑦 2 + 𝑥 5 = 𝑐𝑥
4 4
Ecuación Diferencial de Riccati
𝑦 ′ + 𝑎2 (𝑥 )𝑦 2 + 𝑎1 (𝑥 )𝑦 + 𝑎0 (𝑥 ) = 0, 𝑦 = 𝑦1 (𝑥) (1)
particular.
1
La solución general de la ec. dif. (1) es de la forma: 𝑦 = 𝑦1 (𝑥 ) + , 𝑧 = 𝑧(𝑥).
𝑧
Entonces:
1 ′ 1 2 1
(𝑦1 (𝑥 ) + ) + 𝑎2 (𝑥 ) (𝑦1 (𝑥 ) + ) + 𝑎1 (𝑥 ) (𝑦1 (𝑥 ) + ) + 𝑎0 (𝑥 ) = 0
𝑧 𝑧 𝑧
1 1 1
𝑦1′ (𝑥) − 2 𝑧 ′ + 𝑎2 (𝑥)𝑦12 (𝑥) + 2𝑎2 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥)
𝑧 𝑧 𝑧
1 1
+ 𝑎0 (𝑥) = 0 ⇒ (𝑦1′ (𝑥) + 𝑎2 (𝑥)𝑦12 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)) − 2 𝑧 ′ + 2𝑎2 (𝑥)
𝑧 𝑧
1 1 1
𝑦1 (𝑥) + 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) = 0
𝑧 𝑧 𝑧
Solución: 𝑎2 (𝑥 ) = 1, 𝑎1 (𝑥 ) = −(1 + 2𝑒 𝑥 ), 𝑎0 (𝑥 ) = 𝑒 2𝑥
De la expresión (𝛼 ) se tiene:
𝑧 ′ − (2.1𝑒 𝑥 − 1 − 2𝑒 𝑥 )𝑧 = 1 ⇒ 𝑧 ′ + 𝑧 = 1 (ec. dif. lineal)
⇒ 𝑧 = 𝑒 − ∫ 𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 . 1𝑑𝑥 + 𝑘] = 𝑒 −𝑥 [∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑘]
𝑘 𝑘
⇒ 𝑧 = 𝑒 −𝑥 (𝑒 𝑥 + 𝑘) = 1 + ⇒ 𝑧 = 1 +
𝑒𝑥 𝑒𝑥
Luego la solución general es:
1 𝑥
1 𝑥
𝑒𝑥
𝑦 = 𝑦1 (𝑥 ) + = 𝑒 + =𝑒 +
𝑧 𝑘 𝑘 + 𝑒𝑥
1+ 𝑥
𝑒
𝑒𝑥 𝑥
∴ 𝑦=𝑒 +
𝑘 + 𝑒𝑥
De las ecuaciones (3) y (4) se elimina el parámetro "𝑝" y se obtiene una ecuación
en 𝑥 𝑒 𝑦, la cual se llama solución singular de la ec. dif. (1).
2
Ejemplo 1. Resolver: 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + √1 − 𝑦 ′
𝑑𝑦 𝑑𝑝 2𝑝 𝑑𝑝
Solución: 𝑦 = 𝑥𝑝 + √1 − 𝑝2 ⇒ =𝑝 =𝑝+𝑥 −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2√1−𝑝2 𝑑𝑥
𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑝
⇒ 0 = (𝑥 − ) =0⇒ =0 ∨ 𝑥− =0
√1 − 𝑝2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 √1 − 𝑝2
𝑑𝑝
Si = 0 ⇒ 𝑝 = 𝑐 ⇒ 𝑦 = 𝑐𝑥 + √1 − 𝑐 2 solución paramétrica
𝑑𝑥
𝑝 𝑝2
Si 𝑥 − = 0 ⇒ 𝑦 = 𝑥𝑝 + √1 − 𝑝2 ⇒ 𝑦 = + √1 − 𝑝2
√1−𝑝2 √1−𝑝2
𝑝 𝑝
0=𝑥− ⇒𝑥=
√1−𝑝2 √1−𝑝2
𝑝2 +1−𝑝2 1 1
⇒𝑦= ⇒𝑦= ⇒ 𝑦2 =
√1−𝑝2 √1−𝑝2 1−𝑝2 2 1 − 𝑝2
𝑝 𝑝2 ⇒ 𝑦2 − 𝑥 = =1
𝑥= ⇒ 𝑥2 = 1 − 𝑝2
√1−𝑝2 1−𝑝2
∴ 𝑦 2 − 𝑥 2 = 1 solución singular
2
Ejemplo 2. 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 ′ − 𝑦 ′
Solución: 𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑝 − 𝑝2
𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
=𝑝=𝑥 +𝑝+ − 2𝑝 ⇒ 0 = (𝑥 + 1 − 2𝑝) ⇒
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑝
= 0 ∨ 𝑥 + 1 − 2𝑝 = 0
𝑑𝑥
𝑑𝑝
Si = 0 ⇒ 𝑝 = 𝑐 ⇒ 𝑦 = 𝑥𝑐 + 𝑐 − 𝑐 2 S.P.
𝑑𝑥
𝑥 2 +𝑥 𝑥+1 𝑥 2 +2𝑥+1
Si 𝑥 + 1 − 2𝑝 = 0 ⇒ 𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑝 − 𝑝2 ⇒ 𝑦 = + −
2 2 4
𝑥+1
0 = 𝑥 + 1 − 2𝑝 ⇒ 𝑝 =
2
2𝑥 2 + 2𝑥 + 2𝑥 + 2 − 𝑥 2 − 2𝑥 − 1 𝑥 2 + 2𝑥 + 1 1
⇒𝑦= = = (𝑥 + 1)2
4 4 4
1
𝑦 = (𝑥 + 1)2
4
Consideremos:
𝑑𝑦 𝑑𝑝 2𝑝 𝑑𝑝
𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑎√1 + 𝑝2 ⇒ =𝑝=𝑥 +𝑝+𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2√1 + 𝑝2 𝑑𝑥
𝑎𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑎𝑝
⇒ 0 = (𝑥 + ) ⇒ =0 ∨ 𝑥+ =0
√1 + 𝑝 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 √1 + 𝑝 2
𝑑𝑝
⇒ 𝑠𝑖 = 0 ⇒ 𝑝 = 𝑐 ⇒ 𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑎√1 + 𝑐 2 S.P.
𝑑𝑥
𝑎𝑝 −𝑎𝑝2
Si 𝑥 + = 0 ⇒ 𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑎√1 + 𝑝2 ⇒𝑦= + 𝑎√1 + 𝑝2
√1+𝑝2 √1+𝑝2
𝑎𝑝 𝑎𝑝
0=𝑥+ ⇒𝑥=−
√1+𝑝2 √1+𝑝2
2 2
−𝑎𝑝 + 𝑎(1 + 𝑝 ) 𝑎 𝑎
⇒𝑦= = ⇒𝑦=
√1 + 𝑝2 √1 + 𝑝2 √1 + 𝑝2
−𝑎𝑝 2
𝑎2 𝑝2
⇒𝑥= ⇒𝑥 =
√1 + 𝑝2 1 + 𝑝2
2 2 𝑎2 (1+𝑝2 )
⇒𝑥 +𝑦 = = 𝑎2
1+𝑝2
𝑎 𝑎2
𝑦= ⇒ 𝑦 2 = 1+𝑝2
√1+𝑝2
∴ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
∴ 𝑦 2 (2𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝑘
𝑥𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑥
⇒ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑥 = 0 ⇒ 𝑑𝑥 + =0
𝑥2
𝑣 𝑣 𝑦2
⇒ 𝑑𝑥 + 𝑑 ( ) = 0 ⇒ 𝑥 + = 𝑐 ⇒ 𝑥 + =𝑐
𝑥 𝑥 𝑥
2 2 2
𝑐2 2
𝑐2 𝑐 2 2
𝑐 2
⇒ 𝑥 + 𝑦 = 𝑐𝑥 ⇒ 𝑥 − 𝑐𝑥 + + 𝑦 = ⇒ (𝑥 − ) + 𝑦 = ( )
4 4 2 2
𝑐 2 𝑐 2
𝑐 𝑐
∴ (𝑥 − ) + 𝑦 2 = ( ) familia de circunferencias de 𝑐 ( , 0) , 𝑅 = , 𝑐 > 0
2 2 2 2
2
𝑦 −𝑎+2
𝑎 𝑎
𝑦2 𝑦2
⇒ 𝑥 = 𝑦 [− + 𝑘] = 𝑦 ( + 𝑘) = + 𝑘𝑦 𝑎
−𝑎 + 2 (𝑎 − 2)𝑦 𝑎 𝑎−2
2
𝑦2 𝑎 2
𝑦2
⇒𝑥 − = 𝑘𝑦 ⇒ 𝑥 + = 𝑘𝑦 𝑎 ⇒ (2 − 𝑎)𝑥 2 + 𝑦 2 = (2 − 𝑎)𝑘𝑦 𝑎
𝑎−2 2−𝑎
∴ (2 − 𝑎)𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑘1 𝑦 𝑎 si 𝑎 ≠ 2
⇒ 𝑥 2 = 𝑦 2 [−𝐿𝑛𝑦 + 𝑘] ⇒ 𝑥 2 = −𝑦 2 𝐿𝑛𝑦 + 𝑘𝑦 2 𝑠𝑖 𝑎 = 2
Ejemplo 2. Hallar la ecuación de la F.T.O. a la familia de curvas:
2
𝑥3
𝑦 =
𝑎−𝑥
𝑥3 𝑥3
Solución: 𝑎 − 𝑥 = ⇒𝑎=𝑥+ ⇒
𝑦2 𝑦2
𝑦 2 (3𝑥 2 𝑑𝑥 ) − 𝑥 3 2𝑦𝑑𝑦
0 = 𝑑𝑥 + 4
⇒ 0 = 𝑦 4 𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 − 2𝑥 3 𝑦𝑑𝑦
𝑦
𝑑𝑦
⇒ (𝑦 4 + 3𝑥 2 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥 3 𝑦𝑑𝑦 = 0 ⇒ 𝑦 4 + 3𝑥 2 𝑦 2 − 2𝑥 3 𝑦 =0
𝑑𝑥
𝑑𝑥
La ec. dif. de la F.T.O. es: 𝑦 4 + 3𝑥 2 𝑦 2 − 2𝑥 3 𝑦 (− ) = 0
𝑑𝑦
4 2 2) 3
⇒ (𝑦 + 3𝑥 𝑦 𝑑𝑦 + 2𝑥 𝑦𝑑𝑥 = 0 (ec. dif. homogénea)
𝑥
haciendo: = 𝑣 → 𝑥 = 𝑣𝑦 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣
𝑦
⇒ (𝑦 + 3𝑣 2 𝑦 4 )𝑑𝑦 + 2𝑣 3 𝑦 4 (𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣) = 0
4
⇒ (𝑦 4 + 3𝑣 2 𝑦 4 + 2𝑣 4 𝑦 4 )𝑑𝑦 + 2𝑣 3 𝑦 5 𝑑𝑣 = 0
⇒ 𝑦 4 (1 + 3𝑣 2 + 2𝑣 4 )𝑑𝑦 + 2𝑣 3 𝑦 5 𝑑𝑣 = 0
1 2𝑣 3 2𝑣 3
⇒ 𝑑𝑦 + 4 𝑑𝑣 = 0 ⇒ 𝐿𝑛𝑦 + ∫ 4 𝑑𝑣 = 𝑐
𝑦 2𝑣 + 3𝑣 2 + 1 2𝑣 + 3𝑣 2 + 1
2𝑣 3
⇒ 𝐿𝑛𝑦 + ∫ 𝑑𝑣 = 𝑐
(2𝑣 2 + 1)(𝑣 2 + 1)
2𝑣 3 𝐴𝑣 + 𝐵 𝐶𝑣 + 𝐷
= +
(2𝑣 2 + 1)(𝑣 2 + 1) 2𝑣 2 + 1 𝑣 2 + 1
⇒ 2𝑣 3 = 𝐴𝑣 3 + 𝐵𝑣 2 + 𝐴𝑣 + 𝐵 + 2𝐶𝑣 3 + 2𝐷𝑣 2 + 𝐶𝑣 + 𝐷
⇒ 𝐴 + 2𝐶 = 2 𝐴 + 2𝐶 = 2 ⇒ 𝐶 = 2 ∧
𝐵 + 2𝐷 = 0 𝐴+𝐶 =0 𝐴 = −2
𝐴+𝐶 =0 ⇒𝐵=𝐷=0
𝐵+𝐷 =0
2𝑣 2𝑣
⇒ 𝐿𝑛𝑦 − ∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = 𝐶
2𝑣 2 + 1 𝑣2 + 1
1
⇒ 𝐿𝑛𝑦 − 𝐿𝑛(2𝑣 2 + 1) + 𝐿𝑛(𝑣 2 + 1) = 𝐶
2
2 2 2
𝑦 2 (𝑣 2 + 1)2
⇒ 𝐿𝑛𝑦 − 𝐿𝑛(2𝑣 + 1) + 𝐿𝑛(𝑣 + 1 )2 = 2𝐶 ⇒ 𝐿𝑛 ( ) = 2𝐶
2𝑣 2 + 1
2
2 𝑥2
𝑦 2 (𝑣 2 + 1)2 𝑦 ( 2 + 1)
𝑦
⇒ = 𝑒 2𝐶 ⇒ =𝑘
2
2𝑣 + 1 𝑥2
2 2+1
𝑦
∴ (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 𝑘(2𝑥 2 + 𝑦 2 )
Ejercicios Propuestos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
𝑥 2 𝑥 𝑥 2𝑒 𝑥
1. (2𝑥𝑒 𝐿𝑛𝑦 + 𝑥 𝑒 𝐿𝑛𝑦 + 𝑦)𝑑𝑥 + ( + 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
𝑦
5. (𝑥 5 −𝑦 2 )𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
6. (𝑦 2 + 2𝑦 + 𝑥 2 )𝑦 ′ + 2𝑥 = 0
𝑦 𝑥(𝑥+𝐿𝑛𝑥)
7. 𝑥𝑦 ′ + = , 𝑥>0
𝐿𝑛𝑥 𝑦 2 𝐿𝑛𝑥
9. (𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑦 ′ + 𝑡𝑔𝑦 = 0
𝑦 𝑦
12. [𝑥 + 𝑦𝑠𝑒𝑛2 ( )] 𝑑𝑥 − 𝑥𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑥
16. 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦 + 𝑥 3 = 𝑥 + 1, 𝑦 = 𝑥 − 1
1
17. 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ − 2
𝑦′
18. Hallar una curva tal que el segmento de su tangente comprendido entre
los ejes de coordenadas tengan una longitud constante 𝑎.
a) 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑦 2 = 𝑐, 𝑐𝑜𝑛 𝑎 𝑦 𝑏 𝑓𝑖𝑗𝑜𝑠
b) 𝑦 2 = 4𝑥 2 (1 − 𝑐𝑥)
c) 𝑥 2 + 3𝑦 2 = 𝑐𝑦
d) 𝑦 4 = 𝑐 2 (𝑥 2 + 4𝑦 2 )
e) (𝑎 + 𝑥)𝑦2 = 𝑥2 (3𝑎 − 𝑥)