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Funciones de Transferencia en Sistemas de Control

El documento presenta nueve problemas relacionados con el análisis de sistemas de control mediante el uso de diagramas de bloques y representaciones en el espacio de estados. Los problemas cubren temas como determinar funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, reducir diagramas de bloques, obtener ecuaciones diferenciales que representan desplazamientos en sistemas, y encontrar funciones de transferencia a partir de representaciones en el espacio de estados.

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Alexis Salgado
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Funciones de Transferencia en Sistemas de Control

El documento presenta nueve problemas relacionados con el análisis de sistemas de control mediante el uso de diagramas de bloques y representaciones en el espacio de estados. Los problemas cubren temas como determinar funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, reducir diagramas de bloques, obtener ecuaciones diferenciales que representan desplazamientos en sistemas, y encontrar funciones de transferencia a partir de representaciones en el espacio de estados.

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P1. N.

Minorsky, un ingeniero de control, diseño en la decada de 1930 un nuevo sistema de dirección


para la marina de E.U.A. El sistema esta representado por el diagrama de bloques que se muestra
en la figura, donde Y(s) es el rumbo del barco, R(s) es el rumbo deseado y A(s) es el angulo del timon.
Determine la función de transferencia Y(s)/R(s).

P2. Del sistema mostrado en la figura, determinar la relación E0(s)/Ei(s) partiendo de ecuaciones
integro-diferenciales.

P3. Reduzca el diagrama de bloques y determine la función de transferencia del siguiente sistema.

P4. Determine la función de transferencia, G(s)=V0(s)/V(s), del siguiente circuito.


P5. Para el sistema siguiente, determine las funciones de transferencia: G1(s)=X1(s)/F(s) y
G2(s)=X2(S)/F(s).

P6. Para el sistema siguiente, obtenga las ecuaciones que representan los desplazamientos θ1(S),
θ2(S) y θ3(S).

P7. Para cada sistema que se ilustra en la figura, escriba las ecuaciones de estado y la ecuación de
salida para la representación de las variables de fase.
P8. Para cada sistema que se ilustra en la figura, escriba las ecuaciones de estado y la ecuación de
salida para la representación de las variables de fase.

P9. Encuentre la función de transferencia, G(s)=Y(s)/R(s), para cada uno de los siguientes sistemas
representados en el espacio de estados.

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