Formulario y tablas para Engranajes Paralelos Rectos y Helicoidales
D N
P c= ; P d =π g ; P c⋅P d =π
Ng D
1 25,4
M= si P d [ mm−1 ] y M= si P d [ pulg −1 ]
Pd Pd
P c : Paso cicular o circunferencial
P d : Paso diametral
donde: N g : Numero de dientes del engranaje
D :diámetro de la circunferencia primitiva
M : módulo
Resistencia de los dientes de engranaje
Ecuacion de Lewis :
sbY
F s= o bien F s =sbP c y
Pd
Y =π y
F s :Componente tangencial de la fuerza que actua sobre el diente
b :anchura de la cara
s :esfuerzo permisible( puede usarse como valor critico el valor de Límite a la fatiga )
donde:
s=0,4 s u donde s u : Esfuerzo máximo(tabla AT 6)
Y : factor de lewis (este es el que aparece en la tabla AT 24)
y : factor de forma
Ecuación de Lewis cuando existen concentración de esfuerzos:
s bY M
F s= para unidades métricas
10 K f
s bY
F s= para unidades inglesas
K f Pd
Donde K f : coeficiente de reducción de resistencia
Recomendaciones para la anchura de la cara b
En unidades métricas(b en mm)
2,5 P c <b<4 P c o 8M<b<12,5 M dientes tallados
En unidades inglesas(b en pulg )
8 12,5
2,5 P c <b<4 P c o <b<
Pd Pd
Carga transmitida (o tangencial media)
4500CV
en unidades métricas Ft= kg ;
Vm
33000 CV
en unidades métricas F t = libras
Vm
donde :V m :velocidad de la circunferencia primitiva
V m=π D primitivo⋅n[ fpm] donde n es la velocidad en rpm
CV es la potencia de entrada en hp
Carga dinámica en función de la velocidad (solamente para dientes metálicos). Cuando el
servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste. No se tienen en cuenta las
diferencias de los materiales de los engranajes
183+v m Tallado comercial
F d= F t [kg ]
183 v m<610 mpm
600+v m Tallado comercial
F d= F t [lb]
600 v m <2000 fpm
366+v m Talladocuidadoso
F d= F t [kg ]
366 305<v m<1220 mpm
43+v m Tallado cuidadoso
F d= F t [lb]
43 1000<v m<4000 fpm
43+v1m/ 2 Tallado de presición
F d= F t [kg ]
43 v m<1220 mpm
78+v 1m/2 Tallado de presición
F d= F t [lb]
78 v m<4000 fpm
Carga dinámica media de Buckingam para dientes metálicos.
0,164 v m (bC +F t )
F d =F t+ [ kg ] sistema métrico
0,164 v m+1,484 (bC+ F t )1/ 2
0,05 v m (bC +F t )
F d =F t+ [lb] sistema ingles
0,05 v m+(bC+ F t )1/ 2
F d :Carga dinámica [ kg ]o [lb]
F t :Carga transmitida [kg ]o [ lb]
donde : v m :Velocidad sobre la circunferencia primitiva
b :anchura del diente
C : Funcion de la magnitud de error y de los modulos de elasticidad de los engranajes
k Eg E p
C=
E g +E p
1
0,107 e para dientes de 14
k= 2 donde e :error efectivo del diente
0,111e para dientes de 20º y altura completa
0,115e para dientes cortos de 20º
Obs: donde las formulas de C y k son los mismos para sistema métrico e ingles
Carga limite respecto al desgaste
F w =D p bQ K g
F w :Carga limite de desgaste
K g : Es un factor del material que depende del ángulode presión
2D g 2Ng 2 mg
Q= = =
D g+ D p N g+ N p m g+1
N g Dg
donde : m g = =
N p Dp
Coeficientes de servicio
F s> N sf ⋅F d
donde N sf :es el factor de servicio
Criterios para tener en cuenta al momento de los cálculos de esfuerzos
Para servicioindefinido mas o menos continuo :
F w ⩾F d y F s⩾F d
Para serviciointermitente u otro limitado se toma comúnmente sólo F s ⩾F d
Para servicio muy corto el limite de fatiga F s puede ser menor que F d
Engranajes helicoidales
Ángulo de la hélice y anchura de la cara
b⩾2 P a
P
Pa= c paso axial
tan ψ
ψ: ángulo de presión.Valores tipicos de 15º a 25º
Ángulo de presión normal
tan ϕn=tan ϕ⋅tan ψ
Pasos
P c : Paso circunferencial
π⋅M π⋅M a
P c= [cm] para M en [mm] y P cn =
10 10
O bien P c = π para Pd [ pulg ] y P cn =π
−1
Pd P dn
Obs : Estas relaciones se mantienen en cualquier plano
P cn= P c cos ψ(cm) y M a =M cos ψ(mm)
P cn : Paso circunferencial normal
M a =Módulo normal
o bien en unidades inglesas
P
P cn= P c cos ψ y P dn= d
cos ψ
Si N t es el número de dientes en un engranaje determinado y D es su diámtro primitivo :
P cn= P c cos ψ
10 D cos ψ Sistema métrico
M n=M cos ψ=
Nt
P cn= P c cos ψ
P N Sistema ingles
P dn= d = t
cos ψ D cos ψ
Pc π⋅D π⋅M
Pa= = = [mm ]
tg ψ N t tag ψ 10 tg ψ
P π⋅D
Pa= c = =π [ pulg ]
tg ψ N t tag ψ P d tg ψ
Cargas dinámicas en engranajes helicoidales
0,164 v m (F t +Cbcos 2 ψ) cos ψ
F d =F t+ [kg ]
0,164 v m+(F t+Cb cos 2 ψ)1/ 2
0,05 v m ( F t+Cb cos 2 ψ)cos ψ
F d =F t+ [ lb]
0,05 v m+(F t +Cb cos 2 ψ)1 /2
Resistencia de los dientes helicoidales
s bY M n
F s= [kg ]
10 K f
s bY
F s= [lb]
K f P dn
donde Y se elige de acuerdo al número de dientes equivalentes N e
10 D 10 D N
N e= =( )( 2 ψ)= 3 Den [mm]
M n cos ψ M cos ψ cos
2
cos ψ
P D P D N
N e = dn2 =( d )( 2 ψ)= 3 D en [ pulg]
cos ψ cos ψ cos cos ψ
donde N es el número real de dientes
D
N =10 o en unidades inglesas N =DP d
M
Carga límite de desgaste
bDpQ Kg
F w= 2
[kg o bienlb]
cos ψ
donde los símbolos tienen el mismo significado que para los engranajes cilíndricos rectos, ψ es
el ángulo de la hélice, K g está basad en el ángulo de precisión ϕn en el plano normal, y para
hallar Q se utilizan los números de dientes. El cálculo se realiza siguiendo el plan detallado para los
engranajes cilíndricos rectos
