ED. Arambulo
ED. Arambulo
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
CON APLICACIONES EN CIENCIA
E INGENIERÍA
Volumen I
Carlos Eduardo Arámbulo Ostos
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial
y de Sistemas
Profesor Asociado
Revisión Técnica
Jimmy Rosales Huamaní Celestina Peña Quiñones
Dr. en Ingeniería de Sistemas en la Ms. Ciencia
Universidad Nacional de Ingenería Profesora Principal de la Facultad
Universidad Politécnica de Madrid de Ingeniería Industrial y de Sistemas
[Link]. Ingeniería de Sistemas Universidad Nacional de Ingeniería
Ingeniero Químico en la
Universidad Nacional de Ingeniería
Profesor Principal de la Facultad José Obregón Sotelo
de Ingeniería Geológica, Minera y
Metalúrgica. Ing. Mecánico Electricista
Universidad Nacional de Ingeniería Profesor Asociado de la Facultad
de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Ingeniería
i ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ley 13714
Lima - Perú
ii ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Prólogo
más complicadas o mayor originalidad que los anteriores y los últimos están
dirigidos principalmente a complementar el material del texto; ellos exigen un
alto grado de originalidad y conocimiento, diseñados para desafiar a los
estudiantes y profesionales que utilicen este texto.
7. - Separar la teoría de las ecuaciones diferenciales de sus aplicaciones, para dar
amplia atención a cada una. Esto se consigue presentando la teoría y
aplicaciones en capítulos separados, particularmente en los primeros capítulos
del libro. Esto se hace por dos razones. Primero, desde un punto de vista
pedagógico, parece no aconsejable mezclar teoría y aplicaciones en las etapas
iníciales puesto que el principiante generalmente encuentra difícil la
formulación matemática de problemas aplicados; cuando él se ve forzado a
hacerlo, además de aprender técnicas de solución, generalmente ningún tema
se domina. Al tratar la teoría sin aplicaciones y luego ampliar gradualmente a
las aplicaciones (al mismo tiempo que se revisa la teoría), el estudiante puede
aprender mejor ambos tópicos puesto que la atención se concentra en sólo un
aspecto a la vez. Una segunda razón para separar teoría y aplicaciones es la de
facultar a los profesores que deseen presentar un mínimo de aplicaciones de
hacerlo tan fácilmente sin tener que estar en la difícil posición de tener que
“saltar” capítulos.
También debo manifestar, por la experiencia adquirida en más de 30 años
de dictar esta signatura, en la comunicación con muchos estudiantes, que en
algunos casos no han apreciado las bondades de este curso porque el desarrollo
fue netamente matemático con pocas aplicaciones.
Este primer volumen consta de 3 capítulos que son:
1. - Introducción a las Ecuaciones Diferenciales en general y conceptos
fundamentales.
2. - Ecuaciones Diferenciales de primer orden y sus métodos de solución.
3. - Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de primer orden.
vi ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Agradecimiento:
ÍNDICE
Página
Prologo iii
Agradecimiento vi
Índice vii
CAPÍTULO 1
1.0 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1.1 Definiciones y Observaciones Preliminares ................................... 1
Ecuación Diferencial. Definición (1). Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales (2)
Orden. (5) Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales. (6) Grado. (7)
Solución de una Ecuación Diferencial. (9) Tipos de Solución. Solución General.
Solución Particular. (11) Solución Singular. (14) Solución Implícita. (15)
Solución Explícita. Solución Trivial. (16) Problemas Resueltos. (17)
1.2 Problemas de Valor Inicial y de Frontera. . ............................... 22
Problemas de Valor Inicial (23). Problema de Valor de Frontera ............... 24
1.3 Observaciones sobre existencia y unicidad de las soluciones. (24) Teorema de
Existencia y Unicidad .......................... 25
Observaciones e Interpretación Gráfica (26). Ejemplos de Existencia y Unicidad
(27) Interpretación Geométrica de una ecuación Diferencial de Primer orden y
de Primer grado(30). Campo Direccional. Curva Integral. Isoclinas (31).
Ejemplos de soluciones de ecuaciones por el método de las isoclinas (32).
Problemas propuestos ........... 35
1.4 Obtención de la Ecuación Diferencial a partir de la Solución General
Ejemplos. .......................... 40
Teorema 3 .......................... 45
Problemas Resueltos .......................... 47
Ejercicios y Problemas Propuestos .......................... 57
CAPÍTULO 2
2.1 Método de Separación de Variables. .......................... 62
Problemas Resueltos . .......................... 67
Problemas Propuestos . .......................... 75
Problemas Geométricos .......................... 77
viii ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
CAPÍTULO 3
APLICACIONES
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS ix
Capítulo 1
INTRODUCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Las leyes del universo están, en gran parte, escritas en el fascinante lenguaje de
las Matemáticas. El Álgebra es suficiente para resolver muchos problemas estáticos,
pero, posteriormente con el descubrimiento independiente del cálculo, por Newton y
Leibniz en el siglo XVII, proporcionó grandes avances en las matemáticas puras o
aplicadas, en ciencias e ingeniería para describir mejor los más interesantes
fenómenos naturales que implican cambios y que se describen mejor mediante
ecuaciones que relacionen cantidades variables. Una de las más importantes y
fascinantes ramas de las matemáticas que proporcionó el medio para las
formulaciones matemáticas y soluciones de variados problemas en estas áreas se
llama ecuaciones diferenciales, las cuales la estudiaremos en esta obra.
dy
La derivada f ´(x) de la función f puede ser considerada como la razón
dx
con la cual la cantidad y f (x) cambia con respecto a la variable independiente x
por eso es natural que las ecuaciones que entrañan derivadas sean las que describen
el universo cambiante. Con la finalidad de seguir adelante, necesitamos algunas
definiciones importantes.
1.1.1 Definición: “Ecuación Diferencial”: Es una ecuación que contiene una o más
derivadas de una función desconocida de una o más variables, pero que no
provengan de identidades, tales como por ejemplo, las siguientes identidades:
1 Dx y d
1. Dx ( Lnxy) 2. ( xCosy) Cosy xy' Seny
x y dx
Esta ley es también aplicable para una población P(t) con índices constantes de
nacimiento y mortalidad, que en muchos casos simples su variación es proporcional
dp
al tamaño de población, así tenemos que: kp
dt
dV dy
En este caso la ecuación (1) toma la forma: A Ky 1 2 entonces :
dt dt
4 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy K
y 1 / 2 ... (3)
dt A
Ahora presentaremos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales:
dy dy d 2x
1. 3x 2 2. x y 0 3. 2
K 2 x
dx dx dt
dx m
4. P(t ) x Q(t ) 5. y ' ' 1 ( y´) 2 6. EIy ( 4) W ( x)
dt H
d2y g
7. Seny 0 8. y 3 y´´ y´3 y 0 9. I 4I´5I 10Sen20t
dx 2 l
2u 2u 2V 4 2V 2V
10. 0 11. 4 2 0
x 2 y 2 x 2 xy y
2T 2T 2T U 2U 2U
12. 0 13. K 2 2
x 2 y 2 z 2 t x y
1.1.2 Definición:
Ejemplo 1: La derivada más alta que aparece en las ecuaciones (1), (2), (4),
dy
(14) y (15) es , las cuales son de primer orden, esto es, de primer orden u
dx
orden 1. Por lo tanto dichas ecuaciones diferenciales son ecuaciones de primer
orden .
Ejemplo 2: Las derivadas más altas que aparecen en las ecuaciones (3), (5), (7)
d 2x d2y
y (9) son respectivamente , y´´ , y I´´ , los cuales son de segundo
dt 2 dx 2
orden, es decir, orden 2.
Ejemplo 3: Las derivadas más altas que aparecen en las ecuaciones (10), (11),
2 2 2V 2T 2
(12) y (13) son respectivamente: , , , , etc., las cuales
x 2 y 2 x y x 2 x 2
son de segundo orden. Por consiguiente, las ecuaciones diferenciales son
ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden.
6 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1
Observación: En esta obra estudiaremos únicamente, ecuaciones diferenciales ordinaria
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 7
d 2
c) y´´Cos( x y ) Senx d) g Sen 0
dt 2
1.1.4 Grado de una Ecuación Diferencial.- Es el grado algebraico de su derivada
de mayor orden, cuando los elementos de dicha ecuación diferencial son
polinomios de sus derivadas. Por tanto, el grado de la ecuación:
d2y 2 dy
3 ( 2 ) 1 ( )2
dx dx
no se determina cuando aparece en esta forma, pero la ecuación siguiente, que
es definitivamente diferente,
4
d2y
3 2 4 6
dy dy dy dy
2 1 ( ) 2 1 3 3
dx dx dx dx dx
obtenida a partir de la anterior, por procedimiento algebraico evidente, es de
cuarto grado, que es el exponente entero en la derivada de mayor orden.
d2y dy
Asimismo, si se tiene la ecuación diferencial: 2
3 x
dx dx
se observa que es de primer grado puesto que se logra obtener:
2 2
d 2 y dy d2y dy dy
3 x 9 6 x x2
dx dx
2 2
dx dx dx
Debe tenerse presente que no toda ecuación diferencial tiene un grado definido
y esto ocurrirá siempre que la derivada de mayor orden esté afectada por
funciones trascendentes2.
Ejemplo: Determinar el grado de las siguientes ecuaciones diferenciales.
a.- e y´ ( y´) 2 x b.- Sen( y´´) xy´ 0 c.- ( y´) 3 Ln ( y´1) 0
2
Reciben el nombre de funciones trascendentes aquellas funciones que no son elementales. Entre las funciones trascendentes
tenemos las funciones trigonométricas, exponenciales, logarítmicas o las combinaciones de éstas.
8 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
SOLUCIÓN:
a) Si : e y ´( y´) 2 x es la ecuación propuesta, notamos, entonces, que la ecuación
es de primer orden y aparentemente es de segundo grado, por ser este, el mayor
exponente de y´. Recuérdese, además que el desarrollo de Maclaurin de e X
está dado por:
xn x 2 x3 xn
eX 1 x ......... ........ ,
n 0 n! 2! 3! n!
DEFINICIÓN :
Se denomina solución de una ecuación diferencial a toda función o relación
determinada en el intervalo (a, b) tal que esta función junto con sus derivadas
sucesivas hasta el orden de dicha ecuación inclusive, al ser reemplazadas o
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 9
1 1
2. Sí: y Ce 2 x e x ...(1) y´ 2Ce 2 x e x ... (2)
3 3
De (1) y (2), logramos que:
1 1 1 2
y´2 y 2Ce 2 x e x 2(Ce 2 x e x ) 2C e 2 x e x 2C e 2 x e x = ex
3 3 3 3
y´2 y e x
x2 1 2x 2
Dx : y´ 1 x 2
y´ ... (2)
1 x2 1 x2
1 2x 2
(1) (2) : y y x 1 x 2 x(1 2 x 2 ) yy x 2 x 3
1 x 2
10 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ce arc senCx Cy
4. Si: y e arc senCx ...(1) y´ Dx (earc senCx ) y´ ... (2)
1 C 2x 2 1 C 2x 2
Cx C tg ( Lny)
tg ( Lny) ... (3)
1 C x 2 2
1 C x 2 2 x
tg ( Lny )
(3) en (2): y´ y xy´ ytg ( Lny )
x
5. Sí: y Cx 3Cx 2 y C ( x 3x 2 ) ... (1)
y´ C (1 6 x) ... (2)
luego de (1) y (2) resultará que:
y´( x 3x 2 ) y (1 6 x) C (1 6 x)( x 3x 2 ) C ( x 3x 2 )(1 6 x) 0
y´( x 3x 2 ) y (1 6 x) 0
x
También : y 2 C x 2 y C x 2 y
C x2
x
yy´ ( C x 2 )( ) x yy´ x
C x2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 11
Dada la ecuación diferencial de orden " n": F ( x, y, y´, y´´, ...... y ( n ) ) 0 ... (I)
La solución de la ecuación diferencial (I) se llama:
A) SOLUCIÓN GENERAL: Es el conjunto de todas o casi todas las soluciones
de la ecuación diferencial (I):
En la sección siguiente veremos que el problema de obtener una ecuación
diferencial cuyas soluciones sean conocidas de antemano admite en general
solución inmediata. Por el contrario, el problema inverso (a estudiar en esta
sección) de hallar las soluciones de una ecuación diferencial no es en general
resoluble. En los capítulos que siguen desarrollaremos diversos métodos para
abordar este problema para una gran variedad de tipos especiales de ecuaciones
diferenciales.
También es de gran importancia adquirir la seguridad de que, en
determinadas condiciones, la ecuación diferencial propuesta tiene, en efecto,
soluciones. Además, es importante conocer si dada una primitiva “y” obtenida
de la ecuación diferencial correspondiente, la primera incluye a todas las
soluciones que la ecuación pueda tener.
Ejemplos :
a) Si : y´ y y Ce x es la solución general de la ecuación
diferencial propuesta.
b) Sí: y´´ w 2 y 0 es una ecuación diferencial de segundo orden, entonces
3
El nombre de constante esencial se definirá en la página .
12 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ejemplos :
a) Dada la ecuación diferencial de segundo orden: y´´5 y´6 y 0 , entonces,
e ln N N e nLnN e LnN N n
n
4 Recuerde que:
y
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 13
Para mostrar que hay alguna base para hacer las preguntas anteriores,
supongamos que se nos ha dado el problema de valor inicial:
dy 1
y3 , y 1 .. (1)
dx 2
Podemos verificar rápidamente que la solución general de (1) está dada por:
1 2
y xc ... (2)
2
1 1
y con la condición dada, logramos que: (1) 2 C C 1
2 2
Sin embargo otra solución de (1) está dada por y = 0. Aún una tercera solución
está dada por:
1
2(1 x) , si x 1
y
0 , si x 1
Luego :
dy
i) Si y´´ 0 dy´ 0dx y´ C1 ... (2)
dx
Ahora bien, si (3) es la solución general de (1) entonces solo debe tener una
constante esencial y no dos como aparece en la expresión (3), esto nos indica
que una de las constantes debe estar en función de la otra:
y c1 x c
2
(4) en (3) : , es la Solución General.
1
x2
ii) Si: 2 y´ x 0 2 y´ x 2dy xdx 2y
2
C
x2 C x
y y y´ ... (5)
4 2 2
2
x x x
2
(5) en (1) : x C2 0 C2 0 ... (6)
2 2 4
x2
(6) en (5): y , es la solución singular y como esta solución no puede
4
obtenerse cuando se asigna un valor definido a la constante C de la solución
general, entonces, es una solución llamada solución singular. Es obvio que
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 15
cada solución particular representa una tangente a la parábola que está definida
por la solución singular.
Debe hacerse notar que en algunos libros, la noción de solución general
significa una fórmula que incluye a todas las soluciones de una ecuación, esto
es, tanto las particulares como las singulares. En esta obra no adoptaremos esta
definición por dos razones. Ante todo, frecuentemente es muy difícil demostrar
que una fórmula particular incluye todas las soluciones y, por lo tanto, esta
definición de solución general no es muy útil desde el punto de vista práctico.
Además veremos que una clase de ecuaciones, amplia y muy importante (las
llamadas ecuaciones diferenciales lineales), no tiene soluciones singulares y
nuestra definición de solución general puede generalizarse fácilmente para las
ecuaciones de orden superior, de modo que la noción resultante incluye todas
las soluciones de una ecuación diferencial que sea lineal.
Solución
Singular
2
-1 1
Soluciones
Particulares
F( x,y,C1,C2,...,Cn) = 0
En forma práctica se reconocerá que es una solución implícita si al dar algún
valor a la variable independiente no se logra directamente el valor de la
variable dependiente, sino que se tendrá que resolver la función implícita.
16 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ejemplo:
dy 2x 3y
a) Al resolver la ecuación: se obtiene como solución la
dx 4 x 6 y 1
expresión 14(2 x 3 y ) 3Ln (14x 21y 2) 49x C y en ésta, al dar
algún valor a una de las variables, no hallamos en forma directa el valor
de la otra variable.
Al resolver y´
y
se logra: y 2 c x x 2 y 2
x x2 y2
En general, toda función implícita es de la forma: G ( x , y ) 0 entonces, se
dice: que es una solución implícita.
PROBLEMAS RESUELTOS
( x y )dx ( x y )dy 0
y
d
x 0 1 d( x y ) 0 ( xdy ydx ) / x 2 1 ( 2 xdx 2 ydy )
2 2
0
y
2
2 x2 y 2 ( x2 y 2 ) / x2 2 ( x2 y 2 )
1
x
xdy ydx xdx ydy
0
(x2 y2 ) (x2 y2 )
x
3. - Verificar sí: x y sen t 2 dt , satisface la ecuación: y xy´ y 2 sen x 2
0
x
SOLUCIÓN: Si : x y sent 2 dt ... (1)
0
x x x
Dx : Dx x Dx ( y sent 2 dt ) 1 yDx sent 2 dt y sent 2 dt
0 0 0
x
1 ysenx2 y sen t 2 dt .. (2)
0
18 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x x
sent 2 dt
x
De (1), Si : x y sent 2 dt ... (3)
0 0 y
x
(3) en (2): 1 y senx 2 y´ y y 2 sen x 2 xy
y
x x x x
B) Método II: De (3): sen t 2 dt D x sen t 2 dt D x ( )
0 y 0 y
y xy
sen x 2 y 2 sen x 2 y xy y xy y 2 sen x 2
y2
x
Demostrar que: y e (C1 C 2 e dx) es solución general de la ecuación:
2 2
x
4. -
y´´- 2xy´- 2y = 0
x
Demostración: Si: y C1e C 2 e e dx
2 2 2
x x
... (1)
e
x2
Dx : y´ C1 D x e C 2 D x (e dx)
2 2
x x
y´ C1 2 xe x C2 ( Dx e x ) e x dx e x Dx e x dx
2 2 2 2 2
y´ 2x e x (C1 C2 e x dx ) C2
2 2
... (2)
y
x3
Demostrar que: y e e t dt es solución de la ecuación diferencial:
x3
5. -
x2
x2
y´ 3x 2 2 xe x 3x 2 y
3
x3
Demostración : Si : y e e t dt
3
x
... (1)
x2
Dx : y´ e x Dx 2 e t dt ( Dx e x ) 2 e t dt
3 3
3 x 3 x
x
x
3
y´ e x e x ( x 3 ) e x x 2 3 x 2 e x 2 e t dt
3 2 3 x3
x
y
x3 x2
y´ 3 x 2 2 xe 3x2 y
x3
x3
e t dt e x (e x e x ) x2
y ex y 1 e x
3 3 3 2 3
2
...(2)
x
x2 x2
Dx : y´ D x (1 e x ) 0 ex . Dx ( x 3 x 2 )
3 3
y´ e x x (3x 2 2 x )
3 2
... (3)
x2 x2
De (2) y (3), hallemos: y´3x 2 y e x (3x 2 2 x) 3x 2 (1 e x
3 3
)
x2 x2 x2
3 x 2e x 2xe x 3x2 3x2e x
3 3 3
y´3 x 2 y
x2
y´ 3x 2 2 xex 3x 2 y
3
y´ 3x2 y 3x2 2xe x x
3 2
x sent
6. - Verifique si: y C1 x C2 x dt es la solución general de:
0 t
xy´´senx xy´cos x y cos x 0
sent
SOLUCIÓN: Si y C1 x C2 x
x
dt ...(1)
0 t
sent
Dx : y´ C1 C2
x
dt C2senx ...(2)
0 t
senx
D X : y´´ C 2 C 2 cos x xy´´ C 2 ( senx x cos x)
x
xy´´
C2 ...(3)
senx x cos x
x sent
De (2): xy´ C1 x C 2 x dt C 2 xsenx xy´ y C2 xsenx ...(4)
0 t
de (1): y
xy´´
(3) en (4): xy´ y xsenx xy y senx x cos x x 2 ysenx
senx x cos x
7. - Verificar que la función dada: x a(t sent) , y a(1 cos t ), a : cte. satisface
cos t 1
(1 cos t )2 1
y" y" ... (4)
a (1 cos t ) a (1 cos t )2
sent 2 1
De (1), (3) y (4): 1 ( y´)2 2 yy´´ 1 ( ) 2a(
1 cos t ) .
1 cos t 1 cos t )
a( 2
( 1 cos t )2
1 ( y´) 2 2 yy´´ 1 1 1 0 , 1 y 2 yy 0 es decir,
2
( 1 cos t )2
2V 2V 2V
ecuación diferencial dada: 4 4 2 0
x 2 x y y
SOLUCIÓN:
V
x 2cos(y 2 x) sen( y 2 x)e
2 x y
Si: V ( x, y ) e 2 x y cos(y 2 x)
V
cos(y 2 x) sen( y 2 x)e 2 x y
y
x y x y
Por lo tanto: Vxx 4Vyx 4Vyy 8e 2 x y sen( y 2 x) 4(4e 2 x y sen( y 2 x)) 4(2e 2 x y sen( y 2 x))
Vxx 4V yx 4V yy 0
r 3e rx 3r 2 e rx 2rerx 0 e rx (r 3 3r 2 2r ) 0
R 1
Li (t ) Ri´(t ) i (t ) 0
C
+
y que para valores apropiados de los parámetros
E i(t) L
- R, L y C podemos establecer, por ejemplo, que:
i´´(t ) 5i´(t ) 6i (t ) 0 ... ( I )
C
De (2) y (3): C1 1 y C2 1
C 1 1 y C2 1
De (1): i(t) = e-2t – e-3t es una solución particular; que es la misma a la
obtenida por la condición (a), al haber escogido, a priori, un segundo valor de
la variable independiente, lo cual no siempre se dará.
El lector debe notar que una diferencia importante entre las condiciones
dadas para esta ecuación diferencial es que en (a) las condiciones sobre la
función desconocida i(t) y su derivada i´(t) están especificadas en un valor de
la variable independiente, (en este caso t = 0), mientras que en (b) las
condiciones sobre la función desconocida i(t) se especifican en dos valores de
la variable independiente (en este caso t = 0 y t = 1). Los dos tipos de
problemas presentados en (a) y (b), respectivamente, se llaman problemas de
valor inicial y problemas de valor de frontera. Debemos así hacer las siguientes
definiciones.
1.3.2 Observación:
1. - Este teorema da las condiciones suficientes para la existencia y unicidad de
una solución, esto es, si las condiciones se cumplen, la existencia y
unicidad están aseguradas. Sin embargo, las condiciones no son
5
Algunas de las condiciones en el teorema están implicadas por otras y se enuncian sólo por énfasis.
Una condición realmente suficiente es la llamada condición de Lipschitz, F(x,y1)-F(x,y2)< My1-y2en
donde x, y1 e y2 pertenecen a R, M es una constante. Esta condición queda satisfecha siempre que F y
exista y sea continua.
6
Se puede concluir más precisamente que f(x) existe y es continua en algún intervalo x-x0 en donde es un
número positivo que depende de F(x, y).
26 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y f ( x, y ) , U ( x, y , C ) 0 , G ( x, y ) C ...(2)
EJEMPLO:
y´ 4 ( x 2 y 2 ) , y (1) 1
(-2,0) X
0 (2,0)
la cual incluye al punto (1,1) descrito por la
condición inicial. Entonces, puesto que se
(0,-2)
28 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
SOLUCIÓN: sea: y´ f ( x, y ) x 2 y x
…(I)
Luego, ( x, y ) 2
si x 2 y 0 y x 2 ... (1)
f 1
Además : ( x , y) , luego fy(x,y) es continua, sí:
y 2 x2 y
( x, y ) 2
/ x2 y 0 y x2 ...(2)
Y
dy
4. - Dada la ecuación lineal de primer orden: P ( x ) y Q ( x) donde P(x) y
dx
Q(x) se asumen continuas en un intervalo [a, b] pruebe que existe una solución
única a la ecuación diferencial tal que y( x0 ) y0 y x0 a, b
1 1 y 2 2x
5. - Si y´ ( ) ; y (1) = 1 verificar que y x es la solución
2 2 x Ln x c
1 1 y 2
SOLUCIÓN : y´ ( ) f ( x, y ) ... (1)
2 2 x
f y
y´(1,1) 1 y 2 ... (2)
y x
De (1) y (2) podemos considerar una región R que no contenga a x = 0, con lo
cual existirá una solución única.
Evaluando la solución general en el punto (1,1) logramos que:
1
1 1 ... (3)
C
es decir, no existe valor alguno de C en R que satisfaga la ecuación (3).
Sea, y = x, entonces y´=1 que reemplazados en la ecuación diferencial (1),
1 1 2
logramos que: 1 (1) 1 1 existe una única solución
2 2
y x x 0
30 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ejemplo:
x
Consideremos la ecuación diferencial y´ dando a x e y los siete valores –3,
y
-2,-1,0,1,2,3 y calculando los correspondientes valores de y´ se obtiene la tabla
adjunta, en la que se observa que no existe valor correspondiente al punto (0,0).
X
Y -3 -2 -1 0 1 2 3 Y
-1 3 2 1 0 -1 -2 -3 X
0
1 -3 -2 -1 0 1 2 3
Por ejemplo, en (1,1) la pendiente es -1 así como también en todos los puntos
para los cuales y x la pendiente será –1 tales como por ejemplo en los
puntos 3 2 , 3 2 , ( 2, 2), (3, 3), ( 3, 3), ( 2, 2) como se muestra en la figura
adjunta donde los segmentos de línea tiene una inclinación de 135 puesto que
sí: y´ tg tg1y´ tg1 (k) y para: k = - 1 tg1 (1) 135º
x y y´
1 0 90°
2 0 90°
0 1 0 0
1 1 -1 135°
2 1 -2 116.5°
-1 1 1 45º
-2 1 2 63.43°
0 2 0 0
1 2 -0.5 153.4°
2 2 -1 135°
x
b) Segmentos de línea para la ecuación y´
y
Dibujamos algunos segmentos de línea razonadamente espaciados y la figura
empieza a sugerir una familia de curvas cuyas tangentes son segmentos de
línea; en la figura (b) las curvas sugeridas son las circunferencias:
x2 y2 c2
Para diferentes valores de la constante C. Para cada círcunferencia (I) la
pendiente de la tangente en el punto (x, y) en precisamente; esto es, cada
círcunferencia en (I) representa una solución de (1). Es posible que estas sean
las únicas soluciones, lo cual se demostraría con el teorema de existencia y de
unicidad y se puede confirmar, en ese caso particular, al obtener la solución de
dicha ecuación diferencial (1), puesto que, si:
34 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x y2 x2 C 2
y´ y dy x dx :
y 2 2 2
x 2 y 2 C 2 es la solución.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 35
PROBLEMAS PROPUESTOS
I. - En los problemas del 1 al 20 determine si el teorema de existencia y unicidad
garantizada o no la existencia de una solución para el problema de valor inicial
dado. Si la existencia está garantizada, entonces determine si el teorema asegura
o no la unicidad de la solución dada.
1. y´ 2 x 2 y 2 ; y( 1 ) 1 2. y´ xLn y ; y( 1 ) 0
1 1
3. y´ y 3
; y( 0 ) 1 4. y´ y 3 ; y( 0 ) 0
x x
5. y´ ; y( 0 ) 1 6. y´ ; y( 1 ) 1
y y
2 2
7. y´ Ln ( 1 y ) ; y( 0 ) 0 8. y´ x y ; y( 0 ) 1
2 2
1 1
9. y ' ( x y ) 2
; y( 2 ) 2 10. y'=(x-y) ; y( 2 ) 1
2
1
2
11. y ( 1 y ; y( 0 ) 0 12. y´ y ; y( 0 ) 1
2 2
)
x
13. y´ ; y( 4 ) 3 14. y´ 3 x 2 x ; y( 1 ) 4
y
1 2
15. y´ ; y( 0 ) 0 16. y´ xy x ; y( 0 ) 2
( x2 y 2 )
1
17. y´ ; y( 0 ) 1 18. y´ y csc x ; y( 0 ) 1
( x y2 )
2
1
( x 2y )
19. y´ ( x 4 y 4 ) ; y( 3 ) 2 20. y´ ; y( 1 ) 2
2 2 2
( y 2x )
27. y´ y e x 28 y´ x3 y 3 29. y´ y 4
III.-En los problemas del 1 al 12 se proporciona el campo de pendientes de una
ecuación diferencial (también dada). Dibuje tres o cuatro para cada uno.
y
1. y´ x 2 y 2 2. y
2
36 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3. y´ y 2 1 4. y x 2 y 2
5. y´ xy 1 6. y ln 1 y 2
7. y ' x y 8. y ' xy
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 37
1 x
9. y 10. y
y y
11. y x e y 12. y y 3
IV.-
1. - Dado el problema de valor inicial y´ 3 x 3 y ; y( x0 ) y0
solución? Para cada uno de estos puntos hallar la única función que es
solución al problema dado sobre algún intervalo I. Determine I
b) ¿Para qué puntos ( x0 , y0 ) no se asegura la existencia de una única
solución? Ver si para éstos puntos hay más de una solución. ¿Cuáles?
38 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
a) xy y 2 1 0 b) ( y)3 ( x y )3 2 0
c) y 1 y 2 d) y y 3 3
y
V.-
e) ¿Por qué no pasa ninguna curva solución debajo del eje de las X?
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 39
Dada la solución general de una ecuación diferencial ya sea de primer orden tal
que y = F(x, C), que involucra una constante arbitraria C; de una de segundo
orden cuya solución es y = G(x, C1, C2) y en general de una ecuación
diferencial de orden “n” cuya solución es, y = H (x, C1, C2, C3, ... ,Cn), la cual
está asociada a “n” constantes esenciales o arbitrarias, es de interés
preguntarnos de que ecuación diferencial provienen estas funciones primitivas
(o soluciones) y principalmente encontrar dichas ecuaciones diferenciales.
Primeramente resolveremos algunos ejemplos sencillos y posteriormente
sustentaremos la manera de hallar dichas ecuaciones diferenciales.
y´´ 4 y 0
La ecuación diferencial de segundo orden obtenida ha sido hallada de una
manera bastante sencilla por eliminación directa de las constantes C1 y C2 ;
pero no siempre sucederá esto. Tratemos ahora de hallar una expresión general,
dada la solución general que contenga dos constantes esenciales, así tenemos
que si: y = C1 y1 + C2 y2 ...(1)
donde y1, y2 son dos funciones diferenciables al menos dos veces.
Entonces derivando dos veces la expresión (1) obtenemos:
y´1 y´
C2 y´´ y´1 y´ y´´1
y´´1 y´´
y ( y´1 y´´2 y´2 y´´1 ) ( y´ y´´2 y´2 y´´ ) y1 ( y´1 y´´ y´ y´´1 )y2
( y´2 y´´ y´´2 y´ ) y1 ( y´1 y´´ y´´1 y´ ) y2 ( y´1 y´´2 y´2 y´´1 ) y 0
42 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y1 y2 y
Ecuación diferencial que es equivalente a: y1' y'2 y' 0
'' '' ''
y1 y2 y
3e3 x 2e2 x ex 1 1 1 1 0 0
Donde: S 9e 3x
4e 2x
e x
, (3e ) (2e ) (e ) 3 2 1
3x 2x x
6e 6x
3 1 2
3x 2x x
27e 8e e 9 4 1 9 5 8
6e6 x ( 8 10 ) S 12e6 x
y´ 2e2 x ex y´ 1 1 y´ 1 0
A y´´ 4e 2x
e x
( 2e )( e ) y´´ 2 1 2e 3 x
2x x
y´´ 2 1
y´´´ 8e 2 x ex y´´´ 4 1 y´´´ 4 3
3e3x y´ ex 1 y´ 1 1 y´ 0
B 9e 2x
y´´ e x
(3e ) (e ) 3 3x x
y´´ 1 6e 3
4x
y´´ 1
3x
27e y´´´ ex 9 y´´´ 1 9 y´´´ 4
3e3x 2e 2x y´ 1 1 y´ 1 0 y´
C 9e 3x
4e 2x
y´´ (3e ) (2e ) 3 3x 2x
2 y´´ 6e 3
5x
1 y´´
3x
27e 8e 2x y´´´ 9 4 y´´´ 9 5 y´´´
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 43
dn dny
Definamos ahora un operador D tal que: D n entonces : Dn y
dx n dx n
d3y d2y dy
luego : y´´´ 3
D 3
y , y´´ 2
D 2 y , y , y´ Dy … (b)
dx dx dx
reemplazando la expresión (b) en (a) logramos otra representación de la E.D.,
es decir que:
D3 y 6D3 y 11Dy 6y 0 (D3 6D 2 11D 6)y 0
y1 C1 y2 C2 y3 C3 y S 0 …(5)
y1´ y 2´ y3´ y´ y 2´ y3´
Donde : S y1´´ y 2´´ y3´´ , C1 y ´´ y 2´´ y3´´
y1´´´ y 2´´´ y3´´´ y ´´´ y 2´´´ y3´´´
y1 y2 y3 y
´ ´ ´
y y y y´
0
1 2 3
y1 y2 y x ex y x 1 y
0 0 0
x
Luego, si : y´
1 y ´
2 y ´
1 e y´ ex 1 1 y´
x
y1´´ y´´2 y´´ 0 e y´´ 0 1 y´´
xy´´ y´ 4 x 3 y 0
46 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y c1 x c2 e x y1 x y2 e x
2 2
2 2
c) Si: entonces : y
2
x ex 2
y x 1 y
0 0
2
x2 2
luego : 1 xe x 2
y´ e 1 x y´
0 ( 1 x )e
2 x2 2
y´´ 0 1 x 2
y´´
( x 2 1) y´´ x(1 x 2 ) y´ (1 x 2 ) y 0
Conclusión :
Para encontrar la ecuación diferencial cuya función primitiva:
F( x, y, c1 , c2 , ... cn ) 0 , con “n” constantes esenciales o arbitrarias, se
PROBLEMAS RESUELTOS
a2 x
3. Ln ( ) x 3 b 3 ( xy 0 4. y e x A e x A
y
esencial, luego, la ecuación diferencial pedida será de primer orden, donde, si:
1
y C Ln x D x : y´ xy´ 1
x
2. Dado: y ae x be x c cos hx d senhx
a2 x
3. Sí : Ln( ) x 3 b3 Ln a 2 Ln x Ln y x 3 b 3
y
Ln x Ln y x 3 (b 3 Ln a 2 ) Ln x Ln y x 3 A ,
A:cte. esencial.
1 y
Dx : 3 x 2 y xy´ 3 x 3 y xy´(3x 3 1) y 0
x y
c d cd
y (a ) cos 2 x b sen2 x ( ) y A cos 2x Bsen2x C ...(I)
2 2 2
primitiva de 3 constantes esenciales y cuyas funciones linealmente
independientes son y1 cos 2 x , y 2 sen2 x , y3 1 y si “y” es la función
desconocida, entonces la ecuación diferencial pedida se encontrará al
resolver la ecuación siguiente:
cos 2x sen2x 1 y
2sen2x 2cos 2x y´
2sen2x 2cos 2x 0 y´
0 (1) 4cos 2x 4sen2x y´´ 0
4cos 2x 4sen2x 0 y´´
8sen2x 8cos 2x y´´´
8sen2x 8cos 2x 0 y´´´
sen2 x cos 2 x y´
2 cos 2 x 2 sen2 x y´´ 0
4sen2 x 4 cos 2 x y´´´
sen2 x( 2 y´´´ sen2 x 4 y´´ cos 2 x ) cos 2 x( 2 y´´´cos 2 x 4 y´´ sen2 x )
6. - Si: y Ae 3 x Be 2 x Ce 4 x ...(I)
Entonces : y1 e 3x , y 2 e 2x y y 3 e 4x ...(1)
DX : y1´ 3e 3x , y´2 2e2x y y´3 4e 4x
DX : y1´´ 9e 3x , y´´2 4e 2x y y´´3 16e 4x ...(2)
3x
DX : y 27e
´´´
1 , y 8e
´´´
2
2x
y y´´´
3 64e 4x
y´´´3y´´10y´24y 0
y1 e3x D 3 D3 0
y2 e 2x
D 2 D2 0
y3 e 4x
D 4 D4 0
P( D) y ( D 3) ( D 2) ( D 4) y 0 ( D 3 3D 2 10D 24) y 0
D 3 y 3D 2 y 10 Dy 24 y 0 y 3 y 10 y´ 24 y 0
x2 y2 xy´ y
x x 2 y 2 xy´ y
x x2
2b 1
De (3): xy 2ax . ..(4)
x2 x
3b 2 b 1 2
(4) - (2): xy y´ 2
x ( xy y´ )
x x x 3 x
50 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 1 1 1 1 1
(2) (4): xy y´ 3ax ax 2 ( xy y´ ) x ...(5)
2 2 2x 3 2 2x
1 1 2 1 1
(5) en (1): y ( x y xy´ ) ( x 2 y xy´2) Ln x
3 2 2 3
1 2 1
y x y Ln x
2 2
También se puede hallar la ecuación diferencial si la expresión (1) la
expresamos como:
xy ax3 b x Lnx …(1)
Dx : y xy´ 3ax2 Ln x 1 …(2)
1
Dx : 2 y´ xy´´ 6ax 2 xy´ x 2 y 6ax 2 1 …(3)
x
x 2 y´´2 y 2 Lnx 1
11(3 Ae 3 x 2 Be 2 x Ce x ) 6( Ae 3 x Be 2 x Ce x )
y 6 y 11y 6 y 0
y´ y
(2) –(3): y´ y b(cos x sen x) b ...(5)
cos x sen x
11. - Encontrar la ecuación diferencial que tiene por solución general a todas las
rectas que pasan por el origen de coordenadas.
SOLUCIÓN: Toda recta que pasa por el origen de coordenadas es de la forma:
y mx ...(1) , donde m es una constante esencial, luego de (1) : y´ m
…(2)
Reemplazando (2) en (1): y xy que es la ecuación diferencial pedida.
12. - Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias que pasan por
los puntos (0,0) y (2,0).
SOLUCIÓN: Las familias de circunferencias de radio r y centro (h, k) tendrá
por ecuación a: (x h) 2 (y k) 2 r 2 …(1)
De (2) y (3):
h 2 k 2 ( 2 h) 2 k 2 h 2 4 4h h 2 h 1
x 1
Dx : 2( x 1) 2( y k ) y 0 yk ...(5)
y
x 1
k y ...( 6)
y
x 1 2 x 1 2
(5) y (6) en (I): ( x 1) 2 ( ) (y ) 1
y y
x 1 2 2( x 1) y x 1 2
x 2 2 x 1 ( ) y2 ( ) 1
y y y
2( x 1) y
x2 2x y 2 ( x 2 y 2 2 x) y 2( x 1) y 0
y
13. - Hallar la ecuación diferencial de todas las familias de circunferencias de
radio 1 y centro sobre la recta y = x.
SOLUCIÓN:
Sea C ( h, k ) el centro de todas las familias de
circunferencias C de radio 1.
Si C (h, k ) L : y x k h . luego, la
Dx : 2( x h) 2( y h) y 0 x h ( y h) y 0 ...(2)
x yy
x h yy hy 0 h ...(3)
1 y
1 y
14. - Determinar la ecuación diferencial de todas las circunferencias con centro
en la recta y = x
SOLUCIÓN: Sea C la circunferencia de centro: C(h k) y radio r, si su
(6) - (4): x y
1 ( y ) 2
y
1 ( y ) 2
( x y ) y 1 ( y ) 2 (1 y )
y y
15.- Hallar la ecuación diferencial de las circunferencias que tiene sus centros
sobre el eje Y.
SOLUCIÓN:
Sea C la circunferencia cuyo centro es (0,k) por
Dx : 2 x 2( y k ) y 0
x ( y k ) y 0 ...( 2)
x
(4) en (3): 1 ( y ) 2 y 0 y ( y ) 3 xy 0
y
16. - Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias tangentes a la
recta y = x.
Y
SOLUCIÓN:
Sea C la circunferencia de centro C(h, k) cuya
r
ecuación está dada por:
c (h,k)
( x h) 2 ( y k ) 2 r 2 ...(1)
Si L : y x L:x y 0
X
(h k ) 2
(2) en (1): ( x h) 2 ( y k ) 2 ...(3)
2
Dx : 2( x h ) 2( y k )y 0 x h ( y k )y ...( 4 )
1 ( y )2
Dx : 1 ( y )2 ( y k )y 0 yk ...( 5 )
y
[1 ( y ) 2 ] y
(5) en (4): x h ...(6)
y
( 1 y )( 1 ( y )2
(5) – (6): h k x y ...(7)
y
x y
y y 2 y
17. - Hállese la ecuación diferencial de la familia de tangentes a la parábola.
x2 = 2y Encuéntrese una solución singular de dicha ecuación diferencial.
SOLUCIÓN:
Y Sea L la recta tangente a la parábola en el punto
P ( x , y ) , luego su ecuación será:
LT : y y y( x )( x x ) ...(I)
1 2
donde: y x y x ...( )
X 2
1 2
y ( x ) x y y x ...(1)
2
1 2
De (1): y 1 x 2 x ( x x ) y x x x ...( 2) Dx : y x ...( 3)
2 2
1
(3) en (2) : y xy ( y ) 2 ( y ) 2 2 xy 2 y 0 ...(4)
2
Derivando la expresión (4) : 2 y y 2 y 2 xy 2 y 0 2( y x) y 0
x2
i) y x 0 y x y c ...(5)
2
x2 x2
De (4): x 2 2 xx 2( c) 0 c0 y es la solución singular
2 2
con y 0 hallamos la solución general en (2).
56 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Si : y 2 x ...( 2) Dx : 2 yy 1
1
2y ...(3)
y
Además P(x, y) es un punto de la parábola, luego reemplacemos (2) y (3) en
(1): Y y 2 y ( X y 2 ) Y (2 y ) X 2 y 3 y ...(4)
(Y ) 3 Y
Como y es cte., entonces, de (4): Y 2 y en (4) : Y Y X
4 2
4Y 4Y X (Y ) 3 2Y
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 57
I.- Hallar el orden y el grado (si es que está definido) de cada una de las ecuaciones
diferenciales siguientes:
dy 2 3 x d3 y dy d2 y dy
1. ( ) 2. 3. xy
dx 4y dx 3 dx dx 2
dx
5 2
d2 y dy d2y dy 4 d2y 1 3 dy 2
4. x 5. 1( ) 6. ( ) k 1 ( )
dx 2 dx dx 2 dx dx 2 dx
d2x
7. y xy cos y 8. y 4 y 5 y e 3 x 9. 8 4t t 2
dt 2
10. e x ( y )2 3 x 2 ( y )2 xy 3 y 1 11. ( y )2 sen (( y )3 x ) Ln ( y 1 )6
12. ( y )3 4 xy sen 3 x ( y )3 2 1 0 13. xy x 3 y y 2 x 2 0
d2x dx 2 dy dx
14. 2
( sen x )( ) 0 15. 1 16. 1 ( y )2 2 yy 0
dt dy dx dy
Variables Variables
Ecuaciones Diferenciales Ordinaria o Parcial Orden Grado
Independientes Dependientes
2
1 y 5x 2 y
x
2 y 2 y 3 y e 2 x
d 3s 2 d 2s 3
3 ( ) ( ) s 3t
dt 3 dt 2
d 2 y d 2x
4 1
dy 2 dy 2
d 2x
5 3x cos y Z
dy 2
dx
6 xt
dt
2V V
7 5
x 2
y
2V 2V 2V
8 4 4 0
x 2 xy y 2
1. y ae x be x 4 x 2. xy 2 ax b 3. y x a sen( x b )
4. y ae( b 1 )x bLn( cx ) d , x 0, 5. y x a x b x a b , x
a2 x
[Link]( ) x 3 b 3 , xy 0
y
IV.- En cada uno de los ejercicios siguientes, comprobar que la función dada es una
solución de la ecuación diferencial que está escrita a su derecha y suponer que
A; B y C son constantes reales.
1. y Ax 2 , xy 2 y 2. y x 5 Ax B , y 20 x 3
B
3. y Acos 3 x B sen 3 x ; y 9 y 0 4. y Ax 2 ; x 2 y'' 2 xy' 2 y 0
x
5. y ( c x )e x ; y' y e x 6. y x 4 Ax 2 Bx C ; y''' 24 x
7. y 3 x 3 ( 3e x A ) , xy y x 4 y 4 e x 8. xy 2 Ax B , x( y )2 2 yy xyy 0
2
A e Ax 1 2
11. y tg 1 ( ) , xy sen 2 y 0 12. y ( ) , 2 xy 3 y 2 y Ln( x 3 y 2 )
x2 x 3
A
15. y , y y tg x 0 16. Ln y Ae x Be x , yy ( y )2 y 2 Ln y
cos x
1 ex
17. y , y 3 y 2 18. y x( dx A ) , xy y xe x
3x A x
cos 3 x
19. y , y cos 3 x 3 y 2 cos 3 x 3 ysen 3 x 0
A sen 3 x
y
20. x ye Ay 1 , y
x( Ln x Ln y )
V.- Hallar una ecuación diferencial tal que las funciones dadas sean soluciones de
ésta. Si es posible, hallar un intervalo de definición de dichas ecuaciones:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 59
1. y1 Ln x , y 2 x Ln x y3 x 2 Ln x 2. y1 e x , y 2 e x , y 3 x 2
3. y1 e 6x , y 2 x e 6x , y3 x 2e 6x 4. y1 x 2 , y 2 x 4 , y 3 x 5
cos 3x sen 3x
5. y1 sen2x , y 2 cos 2x 6. y1 , y2
x x
7. y1 e x , y2 e x 8. y1 sen hx , y 2 cos hx
2 2
9. y1 sen x 2 , y 2 cos x 2 y1 x , y 2 e x
2
2
10.
11. y1 Lnx , y 2 xLnx , y 3 x 2 Lnx
12. y1 x 3 y 2 x 2 1 , y3 x 3 , y 4 x 1
1. y c1 c1x c 2 x 2 ... c n x n 2. x 6 y 5 x 4 y 7 c
3. y a cos (x b) 4. y c1e x cos 4x c 2e x sen 4x
5. y 2 cx 3 c3 6. y c1e 3x c 2e 6x c3e 2x c 4
x
7. y c1e1 x c 2 e 1 x 8. y e x e t dt ce x
3
1 1
9. sen 1 x sen
2
1 y c
2
10. xy x (ax 2 b)
c
VII.-
1. -¿16x 2 y 2 64 es solución implícita de la ecuación diferencial y 16x y ?
¿Por qué?
2.- Hallar, por simple inspección, dos soluciones diferentes de la ecuación
diferencial: xyy x 2 y xy 2 y
60 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
61 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Capítulo 2
dy 2 x 5 y
Así, por ejemplo, la ecuación diferencial:
dx 2 x y
Suponiendo que f y g son funciones continuas, las integrales en (5) deben existir entonces,
F ( x) f ( x)
la solución es: F ( x) G ( y ) C / …(6)
G ( y) g ( y)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 63
El lector tendrá en cuenta que la situación afortunada en la cual las variables son
separables, no siempre sucederá, como podrá comprobar con el ejemplo dado
anteriormente en la forma (6).
En tales casos estaremos forzados a buscar otros métodos, los cuales serán desarrollados
como tema concerniente al resto de este capítulo.
Muchas veces las ecuaciones que no se dan en la forma (4), se puede reducir a está,
mediante los siguientes pasos:
a) Primer Paso.- Si la ecuación contiene derivadas, quitar denominadores; se
multiplican todos los términos por la diferencial de la variable independiente.
b) Segundo Paso.- Se sacan las diferenciales de factor común. Si entonces la ecuación
toma la forma :
f1 ( x) g 2 ( y)dx f 2 ( x) g1 ( y)dy 0 ..... (I)
f1 x g y
1
f1 ( x) g 2 ( y)dx f 2 ( x) g1 ( y)dx 0 dx 1 dx 0 ...(II )
f 2 ( x) g 2 ( y ) f2 x g2 y
las integrales en (II), deben existir. Calculando estas integrales se llega a la solución
general de (I). Es decir que:
f 1 ( x) g ( y)
De (II), se integra: f 2 ( x)
dx 1
g 2 ( y)
dy C F(x)+G(y)=C ..... (III)
Ejemplos :
dy 1 y2
1.- Resolver : 0
dx (1 x 2 ) xy
SOLUCIÓN :
(1 y 2 ) dx
1) Paso N° 1 : dy 0 (multiplicando por –dx a la ec. dada)
(1 x 2 ) xy
1 1 y2
b) Paso N° 2 : 2
dx dy 0 (agrupando términos)
x(1 x ) y
1 1 y2
donde : f1 x , g1 ( y ) , f 2 ( x) g1 ( y ) 1
x(1 x 2 ) y
1 y dy
dx 0 ... (2)
x(1 x )
2
1 y2
1 y dy 1 x y dy
Paso N° 3: x(1 x 2
)
dx
1 y2
0 x 2
1 x
dx
1 y2
c2
1
2
1
2
1
Ln x Ln (1 x 2 ) Ln 1 y 2 c1 2 Ln x Ln(1 x 2 ) Ln(1 y 2 ) c1 Ln C
2
x 2
x2
Ln 2
Ln C C
(1 x )(1 y ) (1 x 2 )(1 y 2 )
2
2.- Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales :
d dy
a) b) 2y y2 c) 1 y 2 dx 1 x 2 dy
d dx
di
d ) L Ri 0 , siendoL y R cons tan tes.
dt
d d d
SOLUCIÓN : a)
d
d d
d
d
Ln c1 e c1 e c1 e Ce
b)
dy
2 y y2
dy
y2 2 y
dy y 2 2 y dx 0 dy
dx 0
dx dx y 2y
2
dy 1 y 1 1 1
y 1 2
1
dx C1 Ln x C1 Ln C
2 y 1 1 2
1 Cy
x Ln
2 y 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 65
dx dy
1 1
c) 1 y 2 dx 1 x 2 dy C Sen x Sen y C
1 x 2
1 y 2
di di R di R R
d )L
dt
Ri 0 dt 0
i L i L
dt C1 Lni
L
t C1
R R R
t
i t C e
R t C1 t
Ln i t C1 i e L e C1 . e L L
L
3.- Resolver : y e x y
SOLUCIÓN:
dy
A) Método I : Si y e x y e dy e x dx
y
e x .e y
dx
e y C e x e y e x C , o también, e y C e x
Ln e y Ln (C e x ) y Ln (C e x ) y Ln (C e x )
B) Método II : Por cambio de variable : si y e x y …(I)
Sea z x y ...(1) Dx : z 1 y y z´ 1 ..... (2)
dz dz
(1) y (2) en (I): z´ 1 e Z z´ 1 e Z dx
dx 1 eZ
e Z
e Z 1 dz dx
Ln e Z 1 x C
Ln e Z 1 x C e Z 1 e x C , donde : e x C e x . e
C
K ex
K
y dx K y b
x
4.- Hallar y si
a
y dx K y b
x
SOLUCIÓN : Si a
… (1)
Dx y dx KDx y b
x dy
y Ky K y dx K dy 0
a dx
dy
dx K y
C x K Ln y C (Solución General) …. (2)
y dx K y b
a
De (1), Si x a
a
y b 0 y b
0
(4) en (2) : x – K Ln y = a - K Ln b y y x a
x a K Ln Ln
b b K
x a
y be K
5.- Hallar y si :
x
a
y dx K y 3 b 3 ; a, b, k, son constantes.
SOLUCIÓN: Si :
x
a
y dx K y 3 b 3 ... (1)
entonces : Dx
x
a
y dx KD x y 3 b 3
y K 3y 2 y y 3kyy 1 0
i) y 0 v ii ) 3kyy 1 0
De 1 : 0 K y 3 b 3
a
Si x a a
y dx 0 yb
3 Kb 2
De 2:
3K 2
b a C C a . ..(3)
2 2
3K 2 3 Kb 2
(3) en (2) : y x a 3 Ky 2 2 x 3Kb 2 2a
2 2
6.- Resolver :
x
a
x 6 y 2 dx x 7 y 2 b 2
x 6 y 2 dx x 7 y 2 b 2
x
SOLUCIÓN : Si: a
(1)
Dx x 6 y 2 dx Dx x 7 y 2 b 2
a
x
x 6 y 2 7 x 6 y 2 b 2 x 7 . 2 yy
y 2 7 y 2 b 2 2 xyy 7b 2 6 y 2 2 xyy 2 xy
dy
dx
dx
x
2
2 y dy
7b 6 y 2
1 1
Ln x Ln 7b 2 6 y 2 Ln C
6 6
6 Ln x Ln 7b 2 6 y 2 Ln C
Ln x 6 7b 2 6 y 2 Ln C
x 6 7b2 6y2 C (Solución General)
… (2)
De (1) ; si x = a, entonces y = b. De (2) : C a 6 b 2 … (3)
(3) en (2) : x 6 7b2 6y2 a 6 b2 (Solución Particular) … (4)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 67
PROBLEMAS RESUELTOS
dy
1.- Halle la solución general de : y 2 y . Determine además la solución particular tal que
dx
1
y cuando x = 0.
2
dy dy dy
SOLUCIÓN : Si : y2 y ...( I ) y y 1 dx
dx dx y y 1
1 1 y 1
y 1 y dy dx Ln ( y 1) Ln y x C1 Ln
y
x C1
y 1 1 1
e x C1 1 eC1 e x Ce x 1 Cex
y y y
1
y Solución General …(II)
1 Ce x
1 1
Si x 0 2 1 C C 3
2 1 C
1
Luego, la solución particular, es: y …(III)
1 3e x
dy
2.- Hallar la solución general de : y 2 4 . Determinar además la solución particular tal
dx
que y = 0 cuando x = 0
SOLUCIÓN:
dy dy 1 y2
y 2 4 ,entonces: 2
y 4
dx Ln x C1 ...(1)
22
Si:
dx y2
4 4 4
1 Ce 4 x 1 Ce 4 x y 2 Solución General
y2 y2 1 Ce 4 x
4
Si x 0, y0 0 2 C 1
1 C
4
y 2 Solución Particular
1 e 4x
68 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3.-
Resolver : y 2 1 x 2
12
dy Arc Sen x dx
SOLUCIÓN:
Si y 2 1 x 2
12
dy Arc Senxdx y dy
2 Arc Senx
dx
1 x2
3 2 6
4.- Encontrar la abscisa del punto en el que la curva y e x corta a la curva representada
dy y
por la solución particular de y y que pasa por (e,1)
dx x Lnx
dy y 1 1
SOLUCIÓN : Si: y y 1
dy
1 dx
dx x Lnx x Lnx y x Lnx
Lny
dx Lny Ln Lnx x C ...
x Lnx
dx
dx dx du
* ( Hagamos : u Lnx du Lnu Ln(Lnx) )
x x Lnx u
x ee
e
y e x e Lnx e x e e Lnx 1 Lnx e e
Sec2 x Sec2 y
dx dy 0 :Ln tgx Ln tgy Ln C2
tgx tgy
Si xdx 1 x dy x 1 x dy xdx x 2 1 x 4 dy 1 x 4 dy
4 2 4
xdx x 2 1 1 x 4 dy
xdx
dy
x 2
1 1 x 4
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 69
Pero : Cos 2 1 tg 2 1 tg 2
de (2) : Cos 2 1 x 2 1 x 2
... 5
1 1 x2
(5) en (4) : y C
2 1 x2
SOLUCIÓN : Si :
dx
dt
4a1 x ax 2
2
dx
dt
a 4 1 2x x 2 x 2
2
4
dx
2 8 4
4
a 3x 8 x 4 3a x x 3a x
2
dt 3 3 3 9
4 2
x
dx 1
3adt Ln 3 3 3at C
2
2 2 1
4 2 4 2
x 2 x
3 3 3 3 3
x2 x2
Ln 4at C 2 e 4 at C2 Ce 4 at
2 2
x x
3 3
43 2 3 Ke4 at
1 Ce 4 at x(t ) ... (I)
2 3 1 Ke4 at
x
3
2 1 e4at
Si t = 0, x = 0; de (I) : 0 = 3-k K=3 X (t )
1 3e4 at
70 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy 3x 2 6 x 2 y 2
8.- Resolver:
dx y x3 y
SOLUCIÓN : La ecuación propuesta podemos expresarla como :
dy 3x 2 1 2 y 2 3x 2 2 y 2 1 ydy 3x 2dx
dx
y 1 x3
y x3 1
2y2 1 x 3 1
1
Ln 2y 2 1 Ln x 3 1 C Ln 2y2 1 4Ln x3 1 Ln C Ln C x 3 1
4
4
2 y 2 1 C x 3 1
4
9.- Resolver : x 1 y 2 dx
x 2 1 x dy 0
x
dx
1
dy 0
x x2 1 x dx 1
dy 0
2
x 1 x
2
1 y 2
x2 1 x2 1 y2
dy x3
3 Sen 1y C
1 2 32
x x 2 1 x 2 dx C x 1
1 y2 3
10.- Hallar la ecuación de la curva C, tal que el área limitada por un arco de ella, el eje x,
la recta x =a y la recta variable x t t a ; sea igual a la longitud del arco de la
curva comprendida entre las 2 rectas, sabiendo que C pasa por el punto (0,1).
SOLUCIÓN: Por dato: Área R L , entonces:
AB C
Y
f x dx 1 D x f ( x) dx
t t
B
2
a a
Dt : f t 1 ( f ´(t )) 2 f (t ) 2 1 f (t ) 2 x =a
X
x =t
df (t)
f´(t) f (t) 2 1
dt
dt * Ln f t f t 1
f x df (t ) x f ( x) x
2
t x
1
1 f (t )
2
1
0
1 0
e2x 1 e x ex
f x Cos hx f x Cos hx
2e x 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 71
f ( x) x
cosh 1 ( f (t )) t cosh 1 ( f ( x)) x f ( x) cosh x
1 0
12.- Por un punto cualquiera (x, y) de una curva, que pasa por el origen, se trazan
paralelas a los ejes coordenados. Hallar la ecuación de dicha curva sabiendo que ésta
divide al rectángulo formado por las paralelas y los ejes coordenados en dos áreas una
de las cuales es 3 veces la otra.
SOLUCIÓN : Sea P (x, y) un punto de la curva desde el cual se traza las rectas
paralelas a los ejes, con los cuales
determinan el rectángulo OAPB cuya
área está dada por :
P(x,y) P(x,y)
R2
R2
AOAPB xy … (1)
R1
R1
Por dato :
luego :
x x
AOAPB A( R2 ) A( R1 ) 4 A( R1 ) 4 ydx AOAPB 4 ydx (3)
0 0
72 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy
y
3dx
x
Lny 3Lnx LnC Ln Cx 3 y Cx3
1 4
ii)* Si se considera que : A R1 3 A R2 A A R1 A R2 A R1 A R1 A R1
3 3
D x xy
4 4 x 4 x
3 0
A A R xy ydx Dx ydx
3 1 3 0
4 1 dy 1 dx
xy y
3
y xy
3
y y
3 x
1
Lny Lnx LnC Ln Cx 1 3 y Cx 1 3
3
13.- Un destructor trata de cazar a un submarino en medio de una niebla densa, la niebla
se levanta durante un instante, y revela que el submarino se encuentra en la
superficie, a 3 millas de distancia, y vuelve a cerrarse. La velocidad del destructor es
doble que la del submarino y se sabe que este último se sumergirá inmediatamente y
avanzará a toda velocidad, en línea recta, en una dirección desconocida. ¿ Qué
trayectoria deberá seguir el destructor para estar seguro de pasar sobre el submarino?.
SOLUCIÓN :
P Sea 0 la posición inicial del submarino y D la del
destructor. Al levantarse la niebla, por un
A instante, el destructor se dirigirá en línea recta
B hacia el punto O, avanzando en este caso 2
0
D
3 millas millas, por cuanto la velocidad del destructor es
el doble que la del submarino, para un mismo
tiempo; mientras que el submarino recorrerá 1milla, en línea recta, encontrándose este
en un punto A de una circunferencia de radio 1, siendo B la nueva posición del
d d
3 2 2 3 ... 1
3
0 , 1 C 0
Ln C , donde si :
3
En (1 ): Ln exp( )e 3
3 3
14.- Cuatro insectos se posan en las esquinas de una mesa cuadrada, de lado a. Al mismo
tiempo, comienzan a caminar con la misma velocidad, de tal modo que cada uno de
ellos se desplaza constantemente hacia el insecto situado a su derecha. Si se traza en
la mesa un sistema de coordenadas polares, con el origen en el centro y el eje polar a
lo largo de una diagonal, encuéntrese la trayectoria del insecto que parte del eje polar
y la distancia total que recorre, antes de que todos los insectos se reúnan en el centro.
SOLUCIÓN : Sea P un punto de la trayectoria de uno de los insectos que parte de C.
B Las coordenadas de P serán : P = P (, ).
Por ser la mesa cuadrada y suponiendo que la velocidad de
Q P todos los insectos es la misma, entonces las distancias
a 2 a 2
Si : 0 OP OC C Ln
2 2
a 2 a 2 2
Ln Ln Ln Ln Ln
2 2 a
2 a 2
e e
a 2
74 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
a 2 3 2
Insecto que parte de D: D e
2
b.- Distancia total recorrida por cada insecto: Cada insecto llegará al centro cuando
0
2
Para C, si: Ln Ln 0 , luego:
2
2 2
a 2 a 2
L d
2 2
e e d
0 0
2 2
a 2 2 a 2 2
L e e d a e d ae a
0 2 2 0 0
EJERCICIOS PROPUESTOS
I.- Resolver las siguientes diferenciales, sujetos a las condiciones donde se den:
1. 1 x 2 y xy 0 2. y 2dx x 1 dy 0
[Link] 2 x 2 dv v 2 x 2vx x dx 0 4. y 3 dx ctgx dy 0
5.x t 1 sen 2t 6. xy x dx x 2 y y dy 0
[Link] x cos 2 y dx cos x seny dy [Link] cos 2 y cos 2 x dy 0
dy xy y
[Link] r cos d 0 10.
dx x xy
dy u dy y
11. , y 2 1 12. , y 1 3
dx x dx x
1 d 2 1
13. tg [Link] dr 2dr
d 2 1
Y 1
15. r 2 1 d cos 2 dr 0
dY
16.
ds s sY
dr sen e 2 r sen
17. , r 0 18.d tg d 0
d 3 e e cos 2
r r
2
[Link] sen 2 y dx cos 2 x ctgy dy 0 20. y dx x 3 y 2 x 3 dy 0
3 y2
[Link] cos y dx cos x seny dy 0 22. x 3e 2 x dx y 3 e x 2 y2
dy 0
2 2
II.- Hallar la solución particular para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales,
según las condiciones dadas.
1.x dy y dy , y 1 3 2.x dy 2 y dx 0 y 2 1
3.x y 1 dx y x 1 dy 0 , y 0 1 4. y x 2 6 dy x y 2 1 dx , y 0 3
5. x 4 2 y 6 dy xy 2dx 0 , y 0 16 6. 1 e x yy e y , y 0 0
3x xy 2
2
dy 1 ey
7. , y 2 1 8. dx 3 dy 0 , y(1) 0
dx 2y x 2 y xy x 1
[Link] dx ctgx dy 0 , y(0) 0 [Link] 2 y dx cos 2 x dy 0 y
4 4
11. 2 y cos x dx 3 senx dy 0 , y 2 12.e y 1 y 1
2
13. y a x y a 0 , a 1 14. a 2 y 2 dx 2x ax x 2 dy 0 , y a 0
3. y 1 4. Lnx y 3 dx 3xy 2 dy 0
x y x y
n p
5. x 6 2x 5 2x 4 y 3 4x 2 y dx xy 2 4x 3 dy 0 sugerencia : y tx
e). x 2 y3 2xy 2 y dx x 3 y 2 2x 2 y x dy 0
PROBLEMAS GEOMÉTRICOS
Muchos problemas de aplicaciones diversas, se solucionan fácilmente con ayuda de
la geometría del problema y de las rectas notables que se puedan trazar a una curva dada;
especialmente los problemas geométricos que ofrecen una fuente fértil en las ecuaciones
diferenciales.
Y En esta sección consideramos diversos problemas
D(0,yD) geométricos, pero para ello necesitamos de algunas
LN relaciones que detallaremos a continuación.
C
Sea C una curva y P(x, y) un punto cualesquiera
Q P(x,y) LT
de dicha curva, punto de tangencia.
T N
Sean LT y L N las rectas tangente y normal a dicha
B
C(xC ,0)
curva C en el punto P(x, y), luego; las ecuaciones
A 0 H X
de éstas son:
LT :Y y y X x
1
... (I) L N :Y y X x ... (II)
y
Encontremos, ahora, los interceptos de dicha recta con los ejes coordenados.
A.- Interceptos de la Recta Tangente con los Ejes Coordenados:
i) En el eje X; En la expresión (I) hacemos Y 0 y X x A , luego de (I):
y
A(x A , 0) LT X : 0 y y x A x xA x ...(1)
y
ii) En el eje Y: Hacemos: X 0 y Y y B en la expresión (I), luego:
... 3
1
C ( xC , 0) LN X : 0 y xC x xC x yy
y
... 4
1 x
yD y 0 x yD y
y y
C.- Longitud de la Recta Tangente desde P:
i) Al eje X : LTx AP
78 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 HP
En AHP : AP = HPCsc = HP 1 ctg 2 HP 1 1 tg 2
tg
2
tg
: BP QP Sec = QP 1 tg 2 DH 1 tg 2 L x 1 y ...(6)
2
En PQB
TY
x
: PD QP Csc QP 1 ctg 2 L NY 1 y
2
En PQD ...(8)
y
HP y
En PHA : AH HP ctg ST ...(9)
tg y
Ejemplos:
1.- El intercepto en el eje Y de la normal a una curva en cualquier punto es 2. Si la curva
pasa por (3,4) encuentre su ecuación.
... I
x
SOLUCIÓN: De la expresión (4) podemos formular que: y D y 2
y
x (2 y) 2 x 2 C
Entonces y´
2y
2 y dy xdx
2
2 2
C : x 2 (y 2) 2 C ... II
x 2 y 2 13
2
Luego, en (II) :
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 79
dy dx
De la expresión (2) sabemos que : y xy y , luego: 1 x y y
y 1 x
Luego, de (I) : y
1
1 x
3
3.- La longitud de la línea normal desde cualquier punto de una curva al eje X es siempre
igual a una constante a > 0. Muestre que la curva es una circunferencia de radio a.
SOLUCIÓN: Por dato: LNX a
a a2 a2 a 2 y2
1 y 1 y y
2 2 2
1
y y2 y2 y2
ydy
a y
2 2
dx a 2 y2 x c
a 2 y 2 x c x c2 y 2 a 2
2
4.- ¿Para qué curvas la subnormal en un punto guarda con la subtangente la misma
relación que su abscisa con el segmento fijo a?
SOLUCIÓN: Sea P (x, y) un punto cualquiera de la curva y si S N y S T son,
y
respectivamente, las subnormal y subtangente, entonces : SN yy y ST
y
SN x yy
Por dato:
x
y2 x
dy
x
ST a y y a a dx a
x dx 2
dy a
y
3 a
x3 2 C
5.- Hallar la ecuación de la curva que pasa por el punto (0,3), si la subtangente en todo
punto es igual a la suma de la abscisa del punto de tangencia y de la distancia desde el
origen de coordenadas hasta el punto de tangencia.
80 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
SOLUCIÓN:
Sea P (x, y) el punto de tangencia de la curva pedida.
Y Por dato ST OH OP
P(x,y)
y
x x 2 y2
y
y y
Si: 0 x x2 y2
y y
y
y [Link]énea ... 1
0 T H X x x 2 y2
Hagamos:
dv vx vx
y vx y v x
dx x x vx
2 2
x x 1 v2
dv v v 1 v2 1 1 v2 dx
x
dx 1 1 v 2
v
1 1 v2
v 1 v2
dv
x
dv dv dx 1 1 v2
v 1 v2
v
x
* Ln
v
Lnv Lnx LnC
Ln
v2 x
1 1 v
2
LnC
v2 x C 1 1 v2
y2 C x x2 y2
dz
*Sea:
1 dv z2 dz
v
z
v 1 v 2
1 1
1 z 2
Cosh 1 z Ln z 1 z 2
1 2
z z
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 81
P(r, )
y r sen ... 1
P(x,y)
r
x2 y 2 r 2
y
y
tg 1
0 x X 0 Polo
X
x
donde al eje OX se le conoce como eje polar y al eje OY se le conoce como el eje
a . A OP se le conoce como radio vector y el ángulo que forma el eje polar con el
2
radio vector.
Angulo de Inclinación , de la tangente a la curva, en un punto P (r, ) con el eje polar
Dicho ángulo está por:
P(r, )
r cos r sen
tg
r sen r cos
N C
d
Q a) En NPQ : PQ = PN tg : r a.r
dr
dr ad r a C
P x b) En TPQ: PT = PQ tg
d dr
a r.r a d
dr r2
r C a 0
a
C
r
T
3.- Sea (r,) las coordenadas polares de cualquier punto en la curva APB (fig.). El punto
O es el polo del sistema de coordenadas, OX es el eje polar (línea inicial), y OP es el
radio vector. Sea COD una línea perpendicular a OP en O. Definimos CP como la
tangente polar, PD como la normal polar, CO como la subtangente polar, y OD como
la subnormal polar. Demuestre la validez de lo siguiente, donde de r dr d .
d r
SOLUCIÓN: Sabemos que: tg r . Entonces, la longitud de la:
dr r
B r
1°) Subtangente: En COP: CO OP tg r.
P(r, r
)
r2
A
CO
r r
D
x
r
OP ctg r.
0
2°) Subnormal: En DOP: OD
r
C
OD r
2
r
COP: CP OP sec r 1 tg r 1
2
3°) Tangente: En
r
r 2
CP r r 2
r
r
2
PD r 2 r 2
84 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
4.- Encuentre la familia de curvas cuyas normales polares son de longitud constante.
dr r
d sen 1 C r a sen C
a r
2 2
a
5.- Encuentre la familia de curvas subtangentes y normales polares tienen igual longitud.
r2 r4
SOLUCIÓN: Por dato: LST L N r 2 r 2 r 2 r 2
r r 2
2 2
r2 r4 2 r 2 5r 4
r r r r
4 2 2 4
r r 2
4
r
2 4 2 4
5 2 r2 5 1 2 5 1
r 2 r r r r
2 2 2 2
5 1
dr 5 1
d r Ce 2
r 2
6.- Hállese la ecuación polar de la curva que pasa por el punto (1, /3) y cuya
d
subtangente polar, 2 , en cualquier punto es igual a 2 dividido por el radio vector
d
de ese punto.
d 2 2 1
SOLUCIÓN: Por dato: 2
d
d
3
d : 2
C …( I )
Como ; 1 , luego de ( I ) : 1 1 …( 1 )
3 3 3
( 1 ) en ( I ):
1
1 3 3 2 3
2
3
r 2 r
2
cualquier curva es r 2
b) Encuentre todas las curvas tales que la longitud de la perpendicular desde el polo a
sus líneas tangentes es constantes e igual a a 0
SOLUCIÓN : a) En OMP : OM OP sen OM r sen
r r r r
OM OM
csc 1 1 tg 2 1 1 r r
2
1 r r
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 85
P(r, ) r2
OM
C r 2 r
2
M
r
r2
b) Si OM a a
r 2 r
2
x
r 4 a 2 r 2 r
2
0 ... ( I )
r 2 r 2 a 2 a r
2 2
r r 2 a 2 ar
dr r
d a r C sec1 r a sec C
r a2 2
a
r cos C a r cos cos C r sen senC a x cos C y senC a …(II)
x y
2
dr
(2) y (3) en (1): r.
d dr
a r r a
2
dr d d
d
dr 2 2 2 dr
2
dr
2
r2 r4 a2 r2
d
r a
d d
dr a 2 r 2 dr
r 2 a2 r 2 d ... ( 4 )
d r2
Sea: r a sen dr a cos d
a 2 a sen
2
a2 r2 cos 2
d
r2
dr
a sen
2
a cos d sen 2
86 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
cos 2
ctg 2 d d ctg C1
sen 2
a2 r 2 r
sen1 C
r a
9.- Determine todas las curvas cuya subnormal polar es constante e igual a “a”.
dr
SOLUCIÓN: Por dato:
d
a dr a d r a c
2 d
2 2 2
dr dr dr
r . K r K
2
d dr d d
dr
K2 1
r
d K 2 1 Ln r C
2 2
K 1r
ds dr dr
7) .- Si: N* Kr r Kr
2
2 2
d d d
dr
K 2 1 d Lnr K 2 1 C
r
d dr
c) .- Si: ST r 2
dr
Kr d K r
K Lnr C
dr dr
d) .- Si: SN
d
Kr r
Kd Ln r K C
*Notemos que todas las curvas, así halladas, son espirales logarítmicas
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 87
El estudio anterior nos permite, afirmar que las ecuaciones diferenciales cuyas
variables son separables, son de muy fácil solución, luego una pregunta que surge de
manera espontánea y relativamente obvia es la siguiente:
La respuesta a esta pregunta es “si” y una de las más importantes formas de resolver
una ecuación diferencial propuesta es hacer un apropiado cambio o transformación de
variable de tal manera que la ecuación dada se reduzca algún tipo conocido que pueda
resolverse. Esta habilidad para lograr el cambio adecuado se logrará en gran parte, a
la experiencia de solucionar muchos de los diversos ejercicios que se irán
presentando en forma gradual en que desarrollaremos el presente texto y en menor
cantidad a las condiciones innatas de cada lector. Esta situación es mucho más
análoga al de los “trucos ingeniosos” a menudo usado en cálculo para la evaluación
de integrales por un cambio de variable. En algunos casos la transformación
particular de variables a ser usada es sugerida por la forma de la ecuación.
Las ecuaciones diferenciales que estudiaremos en esta sección serán las siguientes:
dz dz
dz ( z 1) dx 0
z 1
dx 0 z 1
+ dx 0
Ln ( z 1) x C De (1) : Ln ( x y 1) x C
2.- ( x 2 y y 3 ) dy xdx 0
SOLUCIÓN : La ecuación propuesta podemos expresarla como :
y 2 Ln( x 2 y 2 1) C
3.- y sen ( x y ) . . . (I)
dz dz
SOLUCIÓN : Sea : x y z . . . ( 1 ) D x : 1 y y 1 . . . (2)
dx dx
dz dz
( 1 ) y ( 2 ) en ( I ) : 1 sen z 1 sen z . . . (3)
dx dx
dz (1 sen z ) dz 1 sen z 1 sen z
dx 1 sen z
(1 sen z )(1 sen z )
1 sen2 z
dz cos2 z
dz
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 89
x sec
z sec z tg z dz x tg z sec z C
2
De ( 1 ) : x tg ( x y ) sec ( x y ) C
dz z
De (3), si ; 1 senz 1 cos z 2 cos2
dx 2 4 2
z dz z
dz
dx sec2 dx tg x C
z 4 2 2 4 2
2 cos2
4 2
z x y
x tg C De ( 1 ) : x tg C
4 2 4 2
dz dz
C) Método III: De (3): Z
dx
1 sen z 1 Sen z dx . . . (II)
z 2t 2dt
Hagamos : t tg ... sen z y dz= ... ( )
2 1 t2 1 t2
2dt
De (α) y (β) en (II) 1 t dx
2 2dt 2
2t 1 t 2
xC
1 t
xC
1
1 t2
2
De y (1): xC
xy
1 tg( )
2
4.- y sen x y
dz dz dz
(1 ) y ( 2 ) en ( I ) : 1 sen2 z 1 sen2 z cos2 z
dx dx dx
dx sec
2
z dz x tg z C De (1 ) : x tg x y 1 C
6.- 2 x y sec 2 x tg x dx tg x dy 0
2 Ln tgx Ln z C1 Ln tgx2 z Ln C z tg 2 x C
De ( 1 ) : x y tg 2 x C
senzdz
( 1 ) y (2) en ( I ) : senxdx tgzdz 0 senxdx cos z
0
cos x Ln (cos z ) C De (1) : cos x Ln cos(x 2 y ) C :
d e x z d (e x cos x) d (e
x
z) d (e x cos x) e x z e x cos x c
1
9.- x 2 ydy
tg ( x 2 y 2 )dx xy 2 dx
2
SOLUCIÓN: Una expresión equivalente a la ecuación propuesta es:
De (1)
Ln sen( x 2 y 2 ) x C
dy y x3 y
10.- 2 x tg 2
dx x y x
SOLUCIÓN: La ecuación dada podemos expresarla como :
dy y x y …(I)
2 x 2 x tg 2
dx x y x
x2
y dy dz
Sea : z . .. (1) y zx 2 2 xz x 2 …(2)
2 dx dx
x
dz x 1
2xz xtgz x : x dx tgz
dz
(1) y (2) en (I) 2xz x
2
dx z z
xdz 1 senz zsenz cos z z cos z dz dx
*
dx z cos z z cos z zsenz cos z x
y y y
De ( 1 ) : sen cos Cx
x2 x2 x2
y Lnx 1
( 1 ) en ( II ) ; C1 C y Lnx 1 Cx
x x x
12.- x 2 2
y 1 dx 2 x 2 dy 0 ...(I)
z
SOLUCIÓN: Sea: xy = z ...(1) y ...(2)
x
xdz zdx
dy x 2 dy xdz zdx ...(3)
2
x
( 1 ) y ( 3 ) en ( I ) : z 2 1 dx 2( xdz zdx) 0 ( z 2 2 z 1) dx 2 xdz 0
dx 2
z 12 dx 2 xdz 0
2 ( z 1) 2 dz 0 Lnx C
x z 1
2
De ( 1 ) : Lnx C
xy 1
13.- 1 xy x 2 y 2 dx ( x 3 y x 2 ) dy 0
SOLUCIÓN: La ecuación propuesta podemos expresarla como :
1 xy ( xy) dx ( xy 1) x dy 0
2 2
...(I)
Como en la ecuación ( I ) existe el término xy que se repite, entonces,
(1 z z 2 z ( z 1)) dx x( z 1) dz 0 1 z z 2 z 2 z dx xz 1 dz 0
dx 1
dx x( z 1) dz 0 x
( z 1) dz 0 Lnx ( z 1) 2 C
2
1
De (1 ) : Lnx ( xy 1) 2 C
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 93
2
y
14.- dx dy x y 1 xdy ydx
x
2
y
SOLUCIÓN: Si : dx dy x y 1 xdy ydx
x
d x y x y
x y 2 xdy ydx d x y x y 3
xdy ydx
...(I)
2
x x2
y xdy ydx
Sean: x y u y v . . .( 1 ) d x y du y dv …(2)
x x2
1
u dv
3
(1) y (2) en (I) : du u 3 dv du vC
2u 2
1 y
De (1 ) y ( 2 ) : C
2 x y 2 x
dy 4 y 2 x 4
15.- …(I)
dx 4 xy
dy dv
SOLUCIÓN: Sea: y vx .....( 1 ) vx
dx dx
...(2)
dv 4vx2 x 4 4v 2 x 2 x 4 x2
( 1) y (2) en (I) : v x v
dx 4 xvx 4vx 2 4v
x2 1
dv
x 4vdv xdx 2v 2 x 2 C1
dx 4v 2
2
y y x2 C
De ( 1 ), v 2 4 y 2 x 4 Cx 2
x x 2 2
x x
x
16.- y 1 e y e
y
1 y 0 ...(I)
y
x
SOLUCIÓN: Sea : z …( 1 ) x zy ...(2)
y
x
Dx : Dx x Dx zy 1 zy yz De ( 1 ) : 1 y yz
y
x
1 y yz …(3)
y
(1) y ( 3 ) en ( I ) : y 1 e z e z yz 0 1 e z e z
dz
dx
0
x
z
e dz
x Ln (1 e z ) C x Ln (1 e ) C
y
dx 1 e z 0
94 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
17.- x 2 y 3 y x 2 dx x 3 y 2 x dy 0 (sustitución : xy = t ) ... (I)
SOLUCIÓN: Sea : xy = t . . . (1 ) ydx + xdy = dt xdy = dt – ydx (2)
De (1 ) y (2), si : ( xy) 2 y y x 2 dx ( xy) 2 1 xdy 0
(t 2 y y x 2) dx (t 2 1)(dt ydx) 0
(t 2 y y x 2 (t 2 1) y ) dx (t 2 1) ) dt 0
( x 2) 2 t 3 C
( x 2) dx (t 2 1) dt 0
2
t
3 6
De (1 ) : 3( x 2) 2 2( xy) 3 6 xy C
( x 3 2 x 2 2 x t 3 4t (t 2 4)t ) dx (t 2 4) xdt 0
x( x 2 2 x 2) dx (t 2 4) xdt = 0 x (t 2 4) dt 0
2
2 x 2 dx
x3 t3 x3 2 y3 4 y
2
x 2 x 4t C De ( 1 ) : x 2x C
3 3 3 3x 3 x
dx
3 y 2 dy dz 3 xy 2 dy xdz dx ...(2)
x
(1 ) y (2) en ( I ) : z dx ( xdz dx) 0 (z + 1) dx – x dz = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 95
dx dz x
x
z 1
0 Lnx – Ln(z +1) = Ln C -1
Ln
z 1
LnC 1
x 1
C 1 z + 1 = C x De (1 ) : Lnx + y3 +1 = C x
z 1 C
20.- y ax by c ; a , b , c : constantes
De ( 1 ) : Ln b(ax by c) a bx C
21 .- x y 2 y a 2
z 2 z 1 a 2
a2
De ( 1 ) y ( 2 ) , Si : ( x y) 2 y a 2 z 1
z2
a2 dz z a
2 2
z2
z 1
z2
dx
z2
z 2
a2
dz dx
2
z
1 a dz x C
z2 a2
z atg 1 x C
a
x y x y
De ( 1 ) : x y atg 1 x C y atg 1 C
a a
22.- y 1 6 x e x y
SOLUCIÓN: Si : y 1 6 x e x y ...(I)
dz
Sea : x y z ...(1) Dx : 1 y z y 1 z ...(2)
dx
dz
( 1 ) y ( 2 ) en ( I ) : 1 z 1 6 x e z 6x e z e z dz 6 x dx
dx
e z 3x 2 C De ( 1 ) : e x y 3x 2 C
96 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
( x 2 y 2 2 xy )
23.- Resolver la ecuación diferencial : y ' ...(I)
( x 2 y 2 2 xy )
Sugerencia : Sustituya x y u , x y v
x + y = u 1 1 u 2 - v2
SOLUCIÓN: Si ...(1) x u v , y u v y, xy = ...(2)
x - y = v 2 2 4
u 2 - v2 du - dv
De (I) : y
x y x y 2 xy dy De (1) y (2) :
uv -
2 = 2
x y x y 2 xy dx 2
u -v 2
du + dv
uv +
2 2
2uv - u 2 + v 2 du - dv dv - du 2uv - u 2 + v 2
= , por proporciones,
2uv + u 2 - v 2 du + dv du + dv 2uv + u 2 - v 2
DN 2dv
2 u 2 v2
2uv 4uv 2uv
: v ...(3)
v 2uu22 -2v
D N 1 2du v 22 u v2
2
dv dz 2u 2 z
Hagamos : v = zu … (4) v´ = = z+u = 2 2 2 ...(5)
du du u - z u
dz 2z z3 + z 1 - z2 du
u = -z= 3 dz =
du 1 - z 2 1 - z2 z +z u
1 2z du
( - 2 )dz = Lnz - Ln(z 2 + 1) = Lnu + LnC
z z +1 u
u
z z
Ln( 2
) = LnCu 2
Cu z Cu(z 2
+ 1) zu Cu 2 (z 2 + 1)
z +1 z +1
x - y 2C x2 + y 2
3y 2 2xy y 2 y
3( ) 2( )
3y 2xy
2
x2 x x f( y )
al escribir en la forma: y´ y´
2xy + x 2 2xy + x 2 y x
1 2( )
x2 x
resulta claramente de ese tipo y es, por definición, homogénea. Antes de discutir la
ecuación (1) enunciemos, previamente, algunas definiciones y teoremas importantes.
Función Homogénea
DEFINICION: Una función f (x, y) es homogénea de grado n en sus argumentos si se
cumple la identidad. f tx, ty t n f x, y ...(1)
Es decir que una expresión homogénea de grado n-ésimo en x e y es una expresión tal que
si se sustituye en ella x e y por tx y ty resulta la expresión original multiplicada por t n .
Por ejemplo f x, y 2 x 2 xy es homogénea en x e y, ya que se tiene que
f tx, ty 2tx txty t 2 2 x 2 xy t 2 f x, y , es decir f es una función homogénea
2
de grado 2.
En general, cualquier polinomio cuyos términos (monomios) sean del mismo grado en x e
y, es homogéneo. Así, f x, y ax2 bxy cy 2 es homogénea en x e y, puesto que:
f tx, ty atx btxty cty t 2 ax2 bxy cy 2 t 2 f x, y
2 2
1
Hagamos que: tx 1 ...(1) t ...(2)
x
1 1 1 y 1
Reemplazando (1) y (2) en (I): f( x, y) ( )n f(x, y) f(1, ) = n f(x, y)
x x x x x
y
Es decir que: f(x, y) x n f(1, ) , si f es homogénea de grado n ...(II)
x
DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial: M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 ...(III)
es homogénea en x e y si M y N son funciones homogéneas del mismo grado en x e y.
dy dy
Por ejemplo: y 2 x 2 xy es homogénea de segundo grado, porque al expresar en
dx dx
forma equivalente la ecuación dada, resultaría que: y 2 dx x 2 xydy 0 , donde:
dx N 1, v
dv 0 ...(4)
x M 1, v v N 1, v
1
Hagamos que: zy = 1 … (σ) z= … (η)
y
x 1 x
Reemplazando (σ) y (η) en (I): f( , 1) ( )n f(x, y) f(x, y) y n f( , 1) ...(6)
y y y
Luego si: M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas de grado “n”, entonces:
x x
M(x, y)= y n M( , 1) y N(x, y)= y n N( , 1)
y y
x x
Como: M x, y dx N x, y dy 0 y n M ,1 dx y n N ,1 dy 0 ...(7)
y y
dx
Expresión en la que se encuentran las variables separadas, y cuya solución se logra por
dy M(v,1)
integración de (8): y
+
vM(v,1)+ N(v,1)
dv = 0 Lny +G(v) =
Ejemplos:
7
M(x, y) M(1,v)
Nótese que el método no funciona cuando y´ = - =- =v sin embargo en este caso la ecuación es
N(x, y) N(1,u)
de tipo separable.
100 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy 2y + x 2 - y 2
2.- Resolver: =( ) ... (I)
dx 2x
2
y 1 y
SOLUCIÓN: Podemos expresar que y ' i ...(II)
x 2 x
ecuación que es homogénea, luego hagamos: …(1)
dv 1 dx 2dv
De (1) y (II): y v x
dx
v
2
1 v2 x
1 v2
y2 y
3.- Resolver: y 1
x2 x
dv
SOLUCIÓN: Sea y = vx, luego la ecuación resultará: y´= v + x = v2 + v - 1
dx
dv dv dx 1 v -1 LnC v -1
x = v2 - 1 2 = Ln( )= Lnx + Ln( )= Ln Cx 2
dx v -1 x 2 v +1 2 v +1
D N
D N
v - 1 Cx 2
2v 1 Cx 2 y 1 Cx 2 1 Cx 2
y x
v+1 1 2 1- Cx 2 x 1 Cx 2 1 Cx 2
4.- Pruébese que si se cambia a coordenadas polares una ecuación homogénea (es decir,
hacemos en ella x r cos , y r sen ), las variables quedan separadas en la
ecuación resultante.
SOLUCIÓN: Sea M x, y dx N x, y dy 0 , la ecuación dada, luego si es homogénea
y y
tendremos que: M 1, dx N 1, dy 0 …(1)
x x
y
Si: x = r Cosθ, y = r Senθ v = = tgθ …(2)
x
dx Cos dr r Sen d y dy Sen dr r Cos d …(3)
( 2 ) y ( 3 ) en ( 1 ): M 1, tg Cos dr r sen d N 1, tg Sen dr r Cos d 0
M 1, tg Cos N 1, tg Sen dr rM 1, tg Sen N 1, tg Cos d 0
dr M 1, tg Sen N 1, tg Cos
d 0
r M 1, tg Cos N 1, tg Sen
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 101
Ecuación en la que están separadas las variables y cuya solución la obtenemos por
integración directa
-2xy
5.- Resolver: y´=
(x + y )+(y 2 - x 2 )
2 2
SOLUCIÓN: Apreciando la ecuación propuesta, vemos algunos términos que nos induce a
utilizar coordenadas polares, donde:
x r cos x2 + y 2 = r 2
2 2
…(1 ) y - x = r (sen θ - cos θ)= -r cos2θ
2 2 2 2
… (2)
y r sen 2xy = 2(rcosθ)(rsenθ)= r 2 (2senθcosθ)= r 2 sen2θ
Entonces de (1) y (2):
dy d(rsenθ) -r 2 sen2θ senθdr + rcosθdθ -sen2θ
y´= = = 2 2 = 2
dx d(rcosθ) (r ) +(-r 2 cos2θ) cosθdr - rsenθdθ r - cos2θ
( senθdr + rcosθdθ)(r 2 - cos2θ ) (-sen2θ )(cosθdr - rsenθdθ )
r 2 1 1
Ln sen LnC r sen C
r r
y(y 2 - x 2 - 1)
6.- Resolver: y´= (sugerencia: utilice coordenadas polares)
x(y 2 - x 2 +1)
r cos 2θ(-r 2 cos2θ +1)+ sen 2θ(-r 2cos2θ - 1) dθ + senθcosθ(- r 2 cos2θ +1+ r 2 cos2θ +1)dr = 0
r -r 2 cos2θ(cos 2θ sen2θ)+(cos 2θ - sen2θ) dθ +2senθcosθdr = 0
102 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
sen2 r 1 r
1
r 2 sen2
Ln 2
LnC1 r 2 sen2 C1 1 r 2
1 r
2
2(rsenθ)(rcosθ)= (1+ r 2 ) Cxy = 1- r 2 = 1- (x 2 + y 2 )
C
x 2 y 2 Cxy 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 103
Problemas Resueltos
1.
2 2 x 2 y 2 dx xydy 0 …(I)
2 x 2 2 v 2 dx vx 2 vdx xdv 0 x2 : 2 2 v 2 dx v vdx xdv 0
dx v
2(2+ v 2 ) - v 2 dx - vxdv = 0 (4 + v 2 )dx - vxdv = 0 - dv = 0
x 4 + v2
dx 1 2v 1 1
: x
-
2 4 + v2
dv = 0
2
Ln(4 + v 2 )= Ln C
Lnx -
2
x2 2
2 Lnx Ln 4 v 2 Ln C Ln Ln C x C
4 v2 2
4 v
x C 4v
2
2
x2
x4 = C(x2 +(vx)2 ) de ( 1 ) x4 = C(x2 + y2 )
2. x 2
3 y 2 dx 2 xydy 0 …(I)
( 1) y (2) en ( I ) : x 2 3 vx2 dx 2 x vx(vdx xdv) 0
dx 2v
(1 v 2 )dx 2vxdx 0
dv 0 Lnx - Ln (1 v ) LnC
2
x 1 v 2
x x 2
3. xydx ( x 2 y 2 ) dy 0 … (I)
1 4vdv dy
vydv (2v 2 1) dy 0
4 2v 2 1 y
0
1 1
Ln(2v 2 1) Lny LnC Ln(2v 2 - 1)+ Lny 4 = LnC
4 4
Ln(2v 2 -1)y 4 = LnC 2(vy) 2 - y 2 y 2 = C De ( 1 ) : 2 x 2
y2 y2 C
4 . 3 y 2 10 xy dx y 2 x 2 dy 0 …(I)
dx v2 1
dv 0 …()
x
v v 3v 11
2
v2 1 A Bv C
Donde : …()
v v 3v 11
2
v v 3v 11
2
v2 1 1
Tal que: A ...()
v 3v 11
2
v0
11
Valor Numérico: De ( ) , si :
2 BC
i) v=1: A 2 15 A B C …(3)
15 15
2 BC
ii) v = - 1 : A 2 9A B C …(4)
9 9
3
( 3 ) + ( 4 ) : 0 = 6A + 2C C = - 3A De () : C …()
11
10
( 3 ) - ( 4 ) : 4 = 24A + 2B B = 2 – 12A De ( ) : B …()
11
1 10 3
v
v2 1
() , ( ) y ( ) en ( ) : 11 11 11
v v 2 3v 11 v
v 2 3v 11
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 105
v 2 +1 1 1 10v - 3 1 1 5(2v+3)- 18
v(v2 +3v+11) dv = 11 ( v + v 2 +3v+11 )= 11 ( v + v 2 +3v+11 )dv
1 2v+ 3 dv
= (Lnv+ 5 2 dv - 18 )
11 v + 3v+11 3 35 2
(v + )2 +( )
2 2
3
v+
1 1 2 ))
= (Lnv+5Ln(v 2 +3v+11) - 18 tg -1( ...(η)
11 35 35
2 2
1 36 35 -1 2v+3 y
(η) en () : = Lnx+ ( Ln v(v 2 +3v+11)5 - tg ( ))= C , v=
11 35 35 x
5. x 2 y 4 x 2 7 xy 2 y 2
SOLUCIÓN: Si : x 2 y 4 x 2 7 xy 2 y 2 …(I)
Sea: y vx ...(1) Dx : y v xv … (2)
2 2 2 2 2
( 1 ) y ( 2 ) en ( I ) : x(v + xv´)= 4x +7xvx+ 2(vx) = (4 +7v+ 2v )x
v xv 4 7v 2v 2 x
dv
dx
2 v 2 3v 2 2 v 2 v 1
1 1
dv dx dx
2 dv 2
v 2 v 1 x v 1 v 2 x
v 1
Ln v 1 Ln v 2 2 Lnx Ln C Ln Ln Cx 2
v 2
v 1 x vx x
Cx 2 Cx 2
v 2 x vx 2 x
De ( 1 ) : x y Cx 2 2 x y
2 x
6. xdx sen ydx xdy 0
y
2 x
SOLUCIÓN: Si : xdx sen ydx xdy 0 ...(I)
y
Sea : y = vx ...(1) dy = vdx + xdv ...(2)
dx
x : dx+ vsen xdx - vsen vdx - xsen vdv = 0 sen 2 vdv = 0
2 2 2
x
106 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 sen2v
1 cos2v dv 0
dx 1
Lnx v C
x 2 2 2
1y 1 2y
Lnx sen C
2x 2 x
7. xy x y 2
SOLUCIÓN: Si : xy x y 2
...(I)
dv
Sea : y = vx ... (1) Dx : y v x ...(2)
dx
( 1 ) y ( 2 ) en ( I ) :
dv
x v x x vx x 1 v
2 2
x 1 v
2
dx
vx
dv
dx
1 v 2 1 2 v v
1 2
dv
dx
x
Lnx C ...()
v
Sea : v = z2 ...(3) dv = 2zdz ...(4)
dv 2zdz 1 1
De ( 3 ) y ( 4 ) , Si : I2 = = = (1 - )dz = z - Ln(1+ 2z)
1+ 2 v 1+ 2z 1+ 2z 2
8. 2 xyy y 2 x 2 0
y2 x2 1 y2 x2
SOLUCIÓN: Dado: 2 xyy y 2 x 2 0 y
2 xy 2 xy xy
1 y x
y ...I (Que es una ecuación diferencial homogénea)
2 x y
dv 1 1
Sea entonces y vx ...1 , luego, de (I): y´= v+ x = (v - )
dx 2 v
9. 4 x 2
3xy y 2 dx 4 y 2 3xy x 2 dy 0 ...I …(I)
dx 3v 2 2v 1 vv 1
3 2 2 dv 0
x 4v v v 1 4v 1v 1
: Lnx 4 Ln v
1 1 1
3
v 2 v 1 Ln v 2 1 LnC
8 8
x x x x
10. xy y 2 x 2
y2 x2
2
y y
SOLUCIÓN: Si: xy y x 2 2
y 1 f
x x x
Sea: y vx y v xv v 2 1 x
dv
dx
v2 1 v 1 v v2 1
dx v2 C
(v + v - 1 )dv = - + v 2 - 1 dv = -Lnx +
2
x 2 2
v2 1
v v 2 1 Ln v v 2 1 Lnx
2 2
LnC 1
2
Ln Cx 2
2
v 2 +v v 2 - 1 - Ln(v+ v 2 - 1 ) = Ln(Cx -2 ) v 2 +v v 2 - 1 = Ln Cx -2 (v + v 2 - 1 )
x2 C(vx+ (vx)2 - x 2
(vx)2 +(vx) (vx)2 - x2 = x 2 Ln( )
x3
y + y 2 - x2
Donde: vx = y , luego: y2 + y y 2 - x 2 = x 2 Ln C( )
x3
11.
4 x 2 y 2 y x 2 xy 4 y 2 0
SOLUCIÓN: La ecuación propuesta es una ecuación diferencial homogénea puesto que:
2
y y
4
4 x xy y
2 2
x x y
y 2 F ...(I)
x xy 4 y 2
y y
2
x
1 4
x x
108 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Hagamos: ...(1)
dv 4 v v2 4 v v2 dv
y v x v x 0
dx 1 v 4v 2 1 v 4v 2
dx
4v 3 4 dv dx 4v 2 v 1
x 0 4 dv odx
4v v 1
2
dx x v3 1
4v 2 v 1 2 2v 1
4Lnx dv LnC 4Lnx 2 dv LnC 4Lnx 2
v 1 v 2 v 1 v 1 v v 1
4Lnx+2Ln(v+1)+ Ln(v 2 v+1)= LnC Ln x 4 (v+1)2 (v 2 v+1) = LnC
De (1): y x y 3 x 3 C
6x 2 - 5xy - 2y 2
12. y´= ..(I)
6x 2 - 8xy + y 2
SOLUCIÓN: La ecuación (I) es una ecuación diferencial homogénea puesto que podemos
expresar la derivada de y como una función del cociente y/x, donde:
2
y y
6 5 2
y x x ...II , sea entonces: y = vx …(1)
2
y y
6 8
x x
d 6 - 5v - 2v 2 dv 6 - 5v - 2v 2 6 - 5v - 2v 2 dv
y´= (vx)= vx = v- x 0
dx 6 - 8v + v 2 dx 6 - 8v + v 2 6 - 8v + v 2
dx
v 3 - 6v 2 +11v - 6 dv (v - 1)(v - 2)(v - 3) dv
2
+x =0 2
x 0
v - 8v +6 dx v - 8v +6 dx
1 9
2 - -
dx v - 8v+6 dx 6 1
dv = 0 + ( 2 + + 2 )dv = LnC
x (v - 1)(v - 2)(v - 3) x (v - 1) (v - 2) (v - 3) 2
1 9 1 x 2 (v - 2)12
Lnx - Ln(v - 1)+6Ln(v - 2) - Ln(v - 3)= LnC Ln 9
= LnC
2 2 2 (v - 1)(v - 3)
x 2 (v - 2)12
=C x 2 (y - 2x)12 C(y - x)(y - 3x)9
(v - 1)(v - 3)9
1 1 y 1
Ln(2v2 +1) 2 = LnC y (2v 2 +1) 2 = C y (2(vy)2 + y 2 ) 2 = C y 2
1
De ( 1 ) : (2x 2 + y 2 ) 2 = C y 2 … ( II )
1 1
Si x = 0, y = 2, entonces de ( II ): (0 + 4) 2 = 4C1 C1 En ( II ):
2
1 2
2x2 y 2 y
2
5x 6 y
14. Resolver: y
5x 6 y
5x - 6y
SOLUCIÓN: Si : y´= …(I)
5x+6y
5x 6 y
En ( I ) t 2 y2
10x
Sea: y t ...(1) 1
5x 6 y 5x 6 y
10x 5x 6 y 1 1 3y 1
1 t2
5x 6 y 10x 1 t2 2 5 x 1 t2
y 5 1 1 1 1 10 t
...(2) Dx : y 2 y t
x 3 1 t 2 2 x x 3 1 t22
y 10 xtt '
y ' ...(3)
x 3(1 t 2 )
1 10xtt
(2) + (3): y
5 1
2 31 t 2
...(4)
3 1 t 2
dx 20tdt A Bt C Dt E
2 2 dt
x 2t 1 t 1 3t 4t 5 2t 1 t 1 3t 4t 5
2 2
32 138 160
t+
dx 31 + -2t + 31 31 dt = 16 Ln(2t - 1) - Ln(t 2 +1) + 1 23(6t +4)+68 dt
x 2t - 1 t +1 3t +4t +5 31
= 2 2
31 3t 2 +4t +5
16 23 68 dt
-Ln x = Ln 2t - 1 - Ln(t 2 +1) + Ln(3t 2 +4t +5)+
31 31 31 3(t + 2 )2 + 11
3 3
16 23 68 3t + 2
-Ln x = Ln 2t - 1 - Ln(t 2 +1) - Ln(3t 2 + 4t + 5)+ tg -1( ) +C
31 31 3 11 11
5x 6 y
/t
5x 6 y
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 111
Ahora para que esta última expresión se haga homogénea debemos elegir h y k de tal
manera que: ah bk c 0 ah bk c
h k 0 h k …(3)
Resolviendo, ahora para h y k en la ecuación (3) obtenemos:
-c b a -c
Δh -δ β Δk α -δ
h= = y k= =
ΔS a b ΔS a b
α β α β
b c c a
Entonces: h y k ...(4)
a b a b
a b
Para solución única S 0 a b 0
112 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dv au +bv
Al reemplazar (3) en (III), obtenemos la ecuación homogénea: = f( ) , cuya
du αu + βv
du 1 2 z b b
. dz 0
u 2 z 2 b z a
du 1 2 z b b dz
2
u 2 z (b ) z a
dz
2 z (b ) z a
2
C
b
Ln z 2 b z a
1 dz
Ln u
2 2 z b z a
2
C ...(9)
Donde:
2 2 βz b α
tg 1 , si, (b α) 2 4αβ
dz 4αβ - (b α ) 2
4αβ - (b α )
2
βz 2 +(b+ α)z + a
1 2 βz b α - (b α ) 2 4αβ
Ln , si, (b α ) 2 4αβ
(b α ) 4αβ 2 βz b α (b α ) 4αβ
2 2
du 1 u du 1 u a
Recuérdese que: 2 Tg 1 ( ) C , 2 Ln C
u a 2
a a u a 2
2a ua
v yk
(1) y (5) en (9) : Z
u xh
Resumen: Para llegar a la ecuación homogénea (7) a parir de la propuesta (II), se sigue los
siguientes pasos:
1.- Se resuelve el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas a partir de:
M x, y dx N x, y dy 0 tal que: M(h,k)= 0 ah+bk + c = 0
N(h,k)= 0 αh+ βk +δ = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 113
2 3
Como: (2)(4) (3)(3) 1 0 , entonces, realizamos el cambio siguiente:
3 4
N x, y 3x 4 y 1 N h, k 3h 4k 1 0 3h 4k 1
resolviendo: (2) h 1 , k 1 De(1) : x u 1 y v 1 ...(3)
Luego, la ecuación homogénea a resolver será de (3) en (I):
(2u 3v)du (3u 4v)dv 0
Sea: v zu … (4) dv zdu udz … (5)
(2u 3 zu )du (3u 4 zu )(udz zdu ) 0
2 3z (3 4 z) z du (3 4 z)udz 0
du (4 z 3)dz du 1 (8 z 6)dz
u 4z2 6z 2
0 u 2 4z2 6z 2
C1
1
Ln u Ln(4 z 2 6 z 2) LnC
2
Ln u 4 z 2 6 z 2 LnC u 4 z 2 6 z 2 C …(III)
y 1 y 1
2
v y 1
De (3) : z (De III) x 1 4 6 2 C
u x 1 x 1 x 1
114 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
23 13 du 2 1
z 4 z 1 dz u
3
Ln( z 4) Ln( z 1) Lnu LnC1
3
1 1
Ln ( z 4) 2 ( z 1)u 3 LnC1 LnC
3 3
v
( z 4) 2 ( z 1)u 3 C De (1) : u x 3 , v y 1 , De (3) : z
u
y 1 y 1
2
1 1 1
hk xu y y v …( 1 )
2 2 2
dy x y 1 dv u v
( 1 ) en ( I ), Si: ...( II )
dx x y du u v
dz u zu 1 z
Sea: v zu ...( 2 ) zu
du u zu 1 z
dz 1 z z2 1 1 z du
u z dz
du 1 z 1 z z 1
2
u
1 z du 1
z
2
2 dz
1 z 1 u
tg 1 z Ln( z 2 1) Ln u LnC
2
2
y 1 2 y 1 2
1
tg z Ln C u z 1
2
tg 1
Ln C x 1 2 1
x 1 2 x 1 2
4.- Resolver:
dx dy
(Cos 1 x Csc 1 y 3) (3Cos 1
x Csc 1
y 1) 0 …( I )
1 x
2
y y2 1
SOLUCIÓN:
dx
u Cos 1 x du
1 x2
Sea: ...(1)
1 dy
v Csc y dv
y y2 1
dx dy
(Cos 1 x Csc 1 y 3) (3Cos 1 x Csc 1 y 1) 0
1 x
2 y y2 1
De (1): u v 3 du 3u v 1 dv 0 ...( II )
1 1
Donde: 1 3 4 0 , Entonces:
3 1
hk 3 0 h k 3 h 1 u t 1
De ( II ): ...(2)
3h k 1 0 3h k 1 k 2 v z2
dt s3 dt s 1 2
2 ds 0 ds 0
t s 2s 1 t s 12
dt 1 2 2
t
s 1 (s 1)
2
ds C1 Lnt Ln(s 1)
s 1
LnC
2 v 2
Ln Ct ( s 1) De (2) y (3): Ln C u 1
2
1
s 1 u 1 v 2 1
u 1
2(u 1)
Ln C (u v 1) De (1):
u v 1 n
B.- Introduciendo nuevas variables definidas por:
u ax by c y v x y ..(1)
du b a du
du adx bdy
dv dv
dx , dy
a b a b
dv dx dy
a b du bdv adv du
Si: 0 dx y dy ...(2)
a b a b
Dado que: ax by c dx x y dy 0 , entonces de (1) y (2):
u v
du bdv adv du
u. v. 0
a b a b
Si: a b 0 u ( du bdv) v (adv du) 0
( z )udu (b az )uzdu (b az )u 2 dz 0
[ z (b az ) z ]du (b az )udz 0
1 2az (b ) ( b) dz
Lnu
2 az (b ) z
2
dz
2 az (b ) z
2
C1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 117
1 ( b) dz
Lnu Ln az 2 (b ) z
2 2a b
2
4 a (b ) 2
C1
z
2 a 4a 2
…(3)
i) Si: 4a b 2 0 , entonces, de (3):
1 b 2az (b )
Ln u Ln az 2 (b ) z tg 1 C1
2 4a (b )2 4a (b ) 2
b 2az (b )
Ln u ( az 2 (b ) z )1/2 Ln C1
4a (b )2 4a (b ) 2
v x y
Donde: z
u ax by c
Ejemplos:
1.- Resuélvase: ...(I)
SOLUCIÓN:
u x y 1
Sea: ...(1) ...(2)
v 2x y 2
0
De (2): dx
1
du dv y dy
1
dv 2du ...(3)
3 3
1 1
(1) y (2) en (I): u. (du dv) v. ( dv 2du ) 0
3 3
udu udv vdv 2vdu 0 u 2v du u v dv 0 ...(4)
du (1 z ) du 1 (2 z 1) 3
2 dz 0 . dz 0
u ( z z 1) u 2 ( z 2 z 1)
du 1 (2 z 1)dz 1 3dz
2
u 2 ( z z 1) 2 2
1 3
C
z
2 4
118 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1
z
1 2 1 2C
Lnu Ln( z 2 z 1) . tg 1
2 3 32 3
2
De (1) y (5):
1 2 x y 2 1 3
2
3x 3 y 5
Ln x y 1 Ln 2 3tg 1 C
2 x y 1 2 4
3 x y 1
2.- Resuélvase:
u 2x y 7 du 2dx dy
Sea: ...(1)
v x 3y dv dx 3dy
dx
1
3du dv y dy
1
du 2dv ...( 2) …(2)
7 7
3du dv du 2dv
(1) y (2) en (I): u. v. 0
7 7
u3du dv v du 2dv 0
3u v du u 2v dv 0 ...(3)
v zu ...(4) dv zdu udz . ...(5)
(4) y(5) en (3): (3 z )udu (u 2 zu )( zdu udz ) 0
Lnu
1
2
Ln(2 z 2 2 z 3) LnC Ln u 2 z 2 2 z 3 LnC
u
2z2 2z 3 C
v
z
x 3y
u 2x y 7
a b
Caso II: Si: a b 0 k , entonces: a k , b k
Luego: ax by kx ky k x y ...(1), lo que significa que ax by es
proporcional a: x y , entonces la sustitución: z x y ...(2), permite separar
b
i) Si: 0 se presenta una aparente dificultad, pero como: k , entonces b
= 0 ya que b k k (0) 0 y la ecuación diferencial es de variables
separables.
ii) Si: 0 , entonces de (3): ( Kz c) dx ( z )dz ( z ) dx 0
z
( K z c z )dx ( z )dz 0 dx dz 0
K z c
c
1
K
dx dz C
K K z c
z 1 c
x Ln K z c C z x y
K K K
(3 z 2) 2
5dx
z
dz 0 5dx (3 z )dz C 5 x (3 z 2 Lnz ) C
dy 2x 3y
2.- Resolver:
dx 4 x 6 y 1
2 3
SOLUCIÓN: Apreciamos que : , entonces sea: z 2 x 3 y …(1)
4 6
dz 3dy dy 1 dz
2 ( 2) ...(2)
dx dx dx 3 dx
120 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy 2x 3y 1 dz z
Además: De (1) y (2): ( 2)
dx 2(2 x 3 y ) 1 3 dx 2z 1
dz 3z 7z 2 2z 1
2 dz dx
dx 2 z 1 2z 1 7z 2
2 37 2 3
7 7 z 2 dz dx
7
z Ln(7 z 2) x C1
49
De (1): 142 x 3 y 3Ln 14x 21y 2 49x C
3.- Resolver: 3x 2sen hy 1 dx 3x Coshy 2 senhyCoshy Coshy dy 0
SOLUCIÓN:
La ecuación diferencial propuesta la podemos expresar como:
3x 2 Senhy 1 dx 3x 2Senhy 1Coshydy 0 ...(I)
Hagamos: z Senhy ...(1) dz Coshydy ...(2)
(1) y (2) en (I): (3 x 2 z 1)dx (3x 2 z 1)dz 0 ...(II)
du 3dx
Hagamos, 3x 2z u ...(3) 3dx 2dz du dz ...(4)
2
x u Ln 5u 1 C
1 4 1 4
du 0 De (1) y (3): u 3 x 2 Senhy
5 55u 1 5 25
1 4
x (3 x 2 Senhy ) Ln(15 x 10 Senhy 1) C
5 25
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 121
PROBLEMAS RESUELTOS
3 2 z 2 3z z du 2 3z udz
3 1 z 2 du 2 3z udz 0
du 2 3z du 52 12
3 dz 0 3 dz 0
u 1 z u z 1 z 1
5 1 1
3Lnu Ln( z 1) Ln( z 1) LnC
2 2 2
122 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
u 2 4 z 1 z z du u 1 z udz 0 z 2
3z 2 du 1 z udz 0
du 1 z du 1 z
2 dz 0 dz 0
u z 3z 2 u z 1z 2
du 2 3
dz C1 Lnu 2Lnz 1 3Ln z 2 LnC
u z 1 z 2
u ( z 2)3 u ( z 2)3
Ln LnC C u ( z 2)3 C ( z 1) 2
( z 1) 2
( z 1) 2
du 3 z du 2 1
Ln 1 z LnC Ln Cu 1 z
2 2
u 1 z 2
dz 0 u
2
dz C1
1 z 1 z
Lnu
1 z 1 z
Ln 1 z LnC Ln Cu 1 z Ln C u uz
2 2 2
z 1 z 1 z
De (1), (3) y (6): 1 senx Ln Csenx tgy 1 2
4.- (tgx ctgy 3)sec2 xdx (3tgx ctgy 1) csc 2 ydy 0 ...(I)
Hagamos: z tgx y t ctgy …(1)
du w3 du 1 2
u w 12
dw 0 u w 1 w 12
dw 0du
Lnu Ln w 1 C Ln u w 1
2 2
C
w 1 w 1
Ln wu u C Ln v u
v 2 2u
Como: w C
u v
1 u v
u
De (6) y (1): Ln(tgx ctgy 1) 2(tgx 1) / (tgx ctgy 1) C
2
dy 6 x 4 y 3 6x 4 y 3
5.- 2 ...(I)
dx 3x y 1 3x y 1
a 6 b 4 a b x uh
Como: 2 y 4 , entonces, sea: ...(1)
3 1 y vk
dx du 6h 4k 3 0 1 1
...(2) tal que:
h , k ...(3)
dy dv 3h k 1 0 6 2
124 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dv 6u 4v 6u 4v
2
dz 6u 4uz 6u 4uz
2
dv
Hagamos: v zu ...(4) z u 2
...(5)
du du 3u uz 3u uz
dz 6u 4uz 6u 4uz
2
dv
z u 2
du du 3u uz 3u uz
3 1 3 du
dz
z z 1 z 3 u
LnC1
z 1z 33
3Lnz Ln( z 1) 3Ln( z 3) Lnu LnC1 Ln 3
LnC1
z
v 1 1
( z 1)( z 3)3 C1z 3 pero: z y u x , v y
u 6 2
1 1 1
y 2 y 2 y2
1 3 C1 3x 3 y 2 C 6 x 12 y 1
3
x 1 x 1 1
x
6 6 6
2
2x 3 y 4
6.- Resolver: y ...(I)
3x 2 y 1
a 2 3 b
De la ecuación, se aprecia que: , entonces, sea:
3 2
x uh dx du 2h 3k 4 0 h 11 5
...(1) ..(2) tal que: ...(3)
y vk dy dv 3h 2k 1 0 k 14 5
11 14
De (1) y (3): u x y v y ...(4)
5 5
Reemplazando las expresiones (1), (2) y (3) en la ecuación diferencial (I), resulta la
ecuación homogénea:
dy dv 2u 3v
2
u
dz
z 14 z 1z 4 2 z 32 dz
du
du 2 z 32 z 14 z 1z 4 u
1 9 20 9 5 9 du 1 20 5
dz C1 Ln z 1 Ln 4 z 1 Ln z 4 Ln u C1
z 1 4z 1 z 4 u 9 9 9
Ln z 1 20 Ln 4 z 1 5Ln z 4 9 Ln u Ln C2
/ C3 C 2
14
y
v
De (4) y (5): z 5 5 y 14 ...(7)
u x 11 5 x 11
5
1
5 y 14 5 y 14 5 y 14
20 5 9
11
(4)yy (7) en (6): 1 4 1 4 x C3 25C
5 x 11 5 x 11 5 x 11 5
a.- y y x 2 y 4 1 dx 2 x dy 0
SOLUCIÓN:
Hagamos x = z , dx = z - 1dz, donde por hora es un número arbitrario que se elegirá
a continuación. Sustituyendo x y dx en la ecuación dada, por sus expresiones, obtenemos,
si: y y
x 2 y 4 1 dx 2 x dy 0 y y
z
2
y 4 1 z 1dz 2 z dy 0
yz 1 y 6 z 4 2 y 2 z 2 2 dz 2 z dy 0 ...(1)
y para que la ecuación (1) sea homogénea debe cumplirse que °G M = °GN, donde:
Si N x, y 2 z GN
Si: M ( x, y ) yz 1 y 6 z 4 2 y 2 z 2 2 , entonces el grado de yz 1
126 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
es 1 + - 1 = , además para y 6 z 4 2 y 2 z 2 2
De (1): 2 yz 3 y 6 z 10 y 2 z 6 dz 2 z 2 dy 0 ...(2)
(3)-en (2): vz 2 v 6 z 4 v 2 z 4 dz z 2 (vdz zdv) 0
z 2 : v v 6 v 2 dz vdz zdv 0
v 6 v 2 dz zdv 0
dz dv
0 *
que al integrar resulta:
z v 1 v4
1 1 v4 1 1 1 v4 1
Lnz Ln LnC Cz 4
4 1 v4 1 4 1 v 1 4
1 v 1 C vz
4
2
4
1 v 4 1 C vz
2
y
tal que: z x 1/ 2 y v x1/ 2 y 1 x 2 y 2 1 C1 y 2
z
b.-
2 x 2 y 1 x 4 y 2 dx x3dy 0
SOLUCIÓN:
Si 2 x 2 y 1 x 4 y 2 dx x3dy 0 , siendo x z
2 z 2 y 1 z 4 y 2 z 1dz z 3 dy 0
2 z 3 1 y z 2 2 z 6 2 y 2 dz z 3 dy 0 ...(1)
* dv 1 2v 3 dv 1 tdt 1 dt 1 t 1 1 1 v4 1
v 1 v 4
2 v 1 v
4 4
2 2 Ln
2 t 1 t 4 t 1 4
Ln
t 1 4 1 v4 1
1 v4 t 2 2v 3 dv t dt
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 127
De (1): z 5 2 y z 3 z 5 y 2 dz z 3 2 dy 0
Hagamos: y vz vz 3 2
z 3 z 5v 2 z 2 dz z 3 2 vdz zdv 0
v 1 v 2 dz vdz zdv 0
1 v 2 dz zdv 0
dz
dv
=0
z 1 v2 0
Lnz Ln v
1 v 2 LnC v 1 v 2 Cz ...(3)
y
Donde: x z z 1 2 y v x2 y De (3): x2 y 1 x 4 y 2 Cx 2
z
c.- 4 xy 2 dx 3x 2 y 1dy 0
SOLUCIÓN:
Si:
4 xy 2 dx 3x 2 y 1 dy 0 ...(1)
(2)_en (1) : 4 xz 2 dx 3 x2 z 1 z 1 dz 0
4 xz 2 dx 3x 2 z 2 1dz z 1 dz 0 ...(3)
Grado: 1 2 2 2 1 1 2
1 v dz 2vz dv 0
2
dz 2v dv
z 1 v2
0
: Ln z Ln 1 v
2
C
z C 1 v2
De (5): v
x
z
, de (2): z y 1 2
y 1 2 C 1 x 2 y
2
y 1 x 2 y C1
128 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Hallar la ecuación de la curva, tal que el área acotada por la curva, el eje de las x ,
una ordenada fija y otra variable, sea igual al cuadrado de la diferencia de las
coordenadas de un punto arbitrario de la curva.
SOLUCIÓN:
Y Sea A (a, b) el punto de ordenada fija y P (x, y) el punto
Dx : y 2 y x y 1
X
y 2 y x y 2 y x
a x
3y 2x
y ...1 …(1) (Ecuación Diferencial Homogénea)
2 y x
3vx 2 x 3v 2 3v 2 2v 2 5v 2
Hagamos: y vx y ' v xv ' xv ' v
2(vx x) 2(v 1) 2(v 1) 2(v 1)
11 11
2 2v 2 v 2
v 22v 1
22v dv dxdx 22 3 3 3 3 dv
v 11dv dxdx
dv
v 1 2v 1 2v 1 vv 22
2v2v 11 x x v
v 2 2 2v2
v 11 xx
2 1 1 2
Lnv 2 Ln2v 1 Lnx C1
dx 1
dv
3 v 2 2v 1 x
3 2
2
Ln v 2 2v 1 3Lnx 3C1 Lnx 3 LnC LnCx 3
LnC
2
y 2y
v 2 2 2 v 1 Cx 3 y 2 x 2 y x C
2
2 1 Cx 3
x x
2.- Determinar la ecuación de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que si por un
punto cualquiera de ella se traza la tangente geométrica y por el origen de
coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente, la corta en el punto T, de tal
manera que OT siempre es igual a la abscisa del punto de tangencia. El origen de
coordenadas es O.
SOLUCIÓN:
Sea Y y yx x …(I)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 129
X
0 A(xA,0)
y
xA x ...(1)
P(x,y) y'
T y
Nótese que y0 y y 0 0
T y'
y
X , luego x A x , lo cual concuerda con la expresión (1)
y 0
y el dibujo.
1
En OTA: OA OTCsc OT 1 ctg 2 OT 1 ...(2)
tg 2
y 1 1 y2 x2
(1)_en (2) : x x 1 x 2 2 xy 2 x2 2
y' ( y ') 2 y' y' y'
y 2 x2
2 xy y y 2 x 2 y ...(I) Ecuación Homogénea
2 xy
dv (vx) 2 x 2 v 2 1
Sea: y = vx, entonces de (I): y ' v x
dx 2 x(vx) 2v
y 2
Ln v 1 x LnC
2
v 2
1 x C 1 x C x 2 y 2 Cx
x
2 2
1 1
(1,0) CC 1 0 C 1
2 2
C 1 x y x x y2
2 2
2 2
3.- Sea una curva creciente ubicada en el primer cuadrante, que pasa por el punto
3,1 y tal que verifica la siguiente condición:
“Si Q es el punto de intersección del eje de las ordenadas, con la recta normal a en
P (x, y) , entonces la longitud del segmento OQ ( O es el origen de coordenadas)
es igual a la distancia de P al origen de coordenadas”.
130 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
N: Y y
1
X x
y
N
P(x,y)
...2
x
OQ y …(2)
y
X
0
2
x 2 xy x
(2) en (1): x y y
2 2
x y y
2
2 2
2
y y
y 1 , (Ecuación Homogénea) ...(3)
x x
...4 ...5
y dv
Sea: v y v x …(5)
x dx
(5) y (4) en (3):
dv dv dx
vx
dx
v2 1 v v 12
x
Ln v v 2 1 Lnx LnC Ln Cx v v 2 1 Cx
2
y y
De (4) : 1 Cx y x 2 y 2 Cx 2
x x
x2 y 2 Cx2 y x 2 y 2 C 2 x 4 2Cx 2 y y 2
2Cx 2 y C 2 x 4 x 2 C 2 x 2 1 x 2 2Cy C 2 x 2 1 ...(6)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 131
Si
3 1 , entonces, de (6): 2 (1) = 2
(3) – 1 3 2
–2 –1=0
(3 +1) ( – 1) =1 ó = - 1/3
Como es creciente, debemos elegir = 1, luego, de (6): 2 y x2 1
4.- Obtener una curva tal que el radio vector OM en un punto M cualquiera de la curva
sea igual a la distancia OT, siendo T el punto donde la tangente en M a la curva
coincide con el eje de las Y.
SOLUCIÓN: Sea LT la recta tangente, en M, a la curva pedida.
LT Y : X 0 YT OT y xy …(2)
Además: OM M O x 2 y 2 3 T
y x2 y2
xy x 2 y 2 y y
x X
0
dv
Hagamos: y vx y' v x
dx
dv vx x vx
2 2
vx v 1 v2
dx x
T
dv
1 v 2
dx
x
Ln v 1 v 2 Lnx LnC LnCx
v 1 v 2 Cx
1
1
1 v2 v
1
...
v 1 v 2
Cx Cx
1 y 1 C 2
() – (): 2v Cx 2 Cx 2Cy C 2 x 2 1 y x
Cx x Cx 2C
C 2 1
y x y Kx 2 K 1
2 2C
132 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3.- y x y 4.- x y 1 y x y 1 x y 1
dy y 1 xy 6.- cos x y dx x sen x y dx x sen x y dy
5.-
dx x 1 xy
1.- x y 1 y x y 1
dv dv
SOLUCIÓN: Sea v x y 1 y y 1 ...(1)
dx dx
dv
Si x y 1y ' x y 1 v 1 1 v 1
dx
dv v 1 v 1 v 1 v 1
1 dv dx
dx v 1 v 1 v 1 v 1
v 1 v 1 v 1 dv dx
1
v 1 v 2 1 dv dx
v 1 v 1 2
1
v 1 dv 1 v 2 1dv x C
2 2
1 v 1
2
1
. v v 2 1 Ln v v 2 1 x C1
2 2 4
De (1): ( x y 1)2 ( x y ) x y
2
1 Ln x y x y
2
1 4x C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 133
dz
Hagamos: z 2 y senx ...(2) 2z y cos x …(3)
dx
dz
(2)_y (3) en (1): 2 z z2 2 dz dx 2z x C
dx
2 y senx x C
3.- y x y
dv
hagamos: y v2 x2 ...(1) y 2 xv2 2 x 2 v ...(2)
dx
Con este cambio, la ecuación propuesta, se transforma en una de variables
dv
separables, es decir que, de (1) y (2): y 2 xv2 2 x 2 v x v 2 x 2 x vx
dx
2v 2 2vx
dv
1 v 2v 2 v 1 2vx
dv
0 2v 1v 1 2vx dv 0
dx dx dx
2 2
dx 2vdv dx
0 3 3 dv 0
x 2v 1v 1 x 2v 1 v 1
1 2
: Ln x 3 Ln 2v 1 3 Ln v 1 3 LnC
1
2
Ln x3 2v 1v 1 LnC
2
2 y y
x 2v 1v 1 C x
3 2
1
3
1 C 2 y x
2
y x C
x x
v 1
Cálculo de: v 1
dv
134 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
v 1 v 1 vdv dv v 1
Como: v 1
dv 2
v 1
dv 2
v 1
2
v 1
.
v 1
dx
v 1
v 1
dv v 2 1 Ln v v 2 1 ...(4)
dy y 1 xy x dy 1 xy
SOLUCIÓN: Dado: ...(1)
dx x 1 xy y dx 1 xy
dv dy x dy 1 dv
Hagamos: v xy ...(2) yx 1 ...(3)
dx dx y dx y dx
1 dv 1 v 2 1 dv 2 x dv 2
(2)_y (3) en (1): 1 1
y dx 1 v 1 v y dx 1 v v dx 1 v
1 v dv 2dx 1 dx
v x
v 1 dv 2 x
Ln v v 2 Lnx C
Hagamos: v x yv x ...(2)
y dv dx dy ...(3)
dx senv
(2)_y (3) en (1): cos v dx x senv dv x
cos v
dv Lnx Ln cos v LnC
x cosx y C
dx senv
x
cos v
dv Lnx Ln cos v LnC Ln x cos v LnC
donde U(x, y) debe ser determinada y C es una constante arbitraria. En tal caso si
U(x, y) es la solución, entonces la ecuación diferencial a está, se obtiene por
diferenciación de ambos miembros de (2), es decir, si:
U x, y C dU x, y dC 0 dU x, y 0 , entonces:
dy
dU ( x, y ) 0 …(3) ó - …(4)
dx
dy M ( x, y )
De (1) y (4): - ó = ...(5)
dx N ( x, y ) M(x,y) N(x,y)
U (x,y) U(x,y)
x y U U
( x, y ) entonces: M , N …(6)
M N x y
Reemplazando (6) en (3) …(7)
de (7) apreciamos que Mdx Ndy es la diferencial de una función U(x, y).
Llamamos esto una diferencial exacta. Si tenemos la ecuación:
M x, y dx N x, y dy 0 ...(8)
y multiplicamos por: ( x, y ) para lograr:
Esto último, miembro izquierdo, es una ecuación diferencial exacta, que podemos
escribirla como:
dU x, y 0 ...(10) U x, y C ...(11)
La función x, y es llamada factor integrante, la cual nos permite ir de (8) a (10) y por
integración (de ahí su nombre) a (11), lográndose la solución.
2.4 Ecuaciones Diferenciales Exactas:
Una ecuación diferencial de primer orden; M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 se dice que es
exacta, si en el primer miembro es la diferencial exacta de alguna función U(x, y)
(solución de (1)) tal que U(x, y) = C.
136 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
U N 2U
Mx
x y x x y
Y por suposición, el orden de la diferenciación es indiferente; ya que la condición
suficiente, para que esto ocurra, es que U y sus derivadas parciales (al menos de orden
dos) sean continuas en una región del plano XY. De esta manera, se cumple que:
M N
ó M y Nx ...(6)
y x
Esta condición no solamente es necesaria sino también suficiente, para que Mdx + Ndy
sea una diferencial total; lo cual nos permite dar el siguiente teorema:
Teorema: Una condición necesaria y suficiente para la exactitud de la ecuación
M N
diferencial Mdx +Ndy = 0 es:
y x
Esto significa que:
1.- Si Mdx + Ndy = dU = 0 (esto es, la ecuación es exacta), entonces:
M N
, (necesidad);
y x
U U
equivalente, U existe tal que M y N (suficiencia).
x y
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 137
U U
a.- M y b.- N
x y
Entonces, todas las funciones que satisfacen la ecuación (a) estarán dadas por:
U M dx y ...(7)
Luego, debemos mostrar ahora que existe una función (y) tal que (7) también
satisfacerá la ecuación (b), es decir, debemos mostrar que (y) existe de modo que:
U
M x y N
y
y
M x y N y N
y M x
y
y
Esta última expresión nos dice que N M x , es una función solo de y, es decir
Ejemplos:
dy x y cos x
1.- Resuelva:
dx senx y
SOLUCIÓN:La ecuación diferencial propuesta podemos escribirla como:
x y cos xdx senx y dy 0 ...(1)
Tenemos que : M = x - ycosx y N=-(senx+y), entonces, como:
M N
cos x , la ecuación es exacta
y x
U
Como:
x
M x y cos x , entonces: U x y cos x dx
138 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x2
U y senx y ...(2)
2
U U
De (2): senx ' y ; además: N senx y , luego:
y y
M ye x senx y
N ex 2 y ...(1)
M N
Luego: e x , entonces la ecuación es exacta
y x
Como: U y N e x 2 y , entonces: U e
x
2 y dy
U
U x, y e x y y 2 x ...(I) e x y x
x
U
Pero: M, luego: e x y x ye x senx x senx
x
x senxdx cos x C1 ...(2)
3.- Resolver: 2 xy 2 2 y 2 x 2 y 2 x y 0
SOLUCIÓN: La ecuación la podemos expresar como:
2 xy 2
2 y dx 2 x 2 y 2 x dy 0 ...(I)
De (I): 2 x y dx 2 y dx 2 x y dy 2 x dy 0
2 2
y x
4.- Resuelva: ( Lny )dx ( Lnx )dy 0 …(I)
x y
M y x, y N x x, y
1 1 1 1
Entonces: y
x y y x
Como: M y N x entonces la ecuación diferencial es exacta tal que, de (I)
y x y x
dx Lny dx dy Lnx dy 0 dx Lnx dy dy Lny dx 0
x y x y
M z N x sec2 z
Entonces: M y x, y xy x 2 y 2
3 / 2 1
N x , luego la ecuación (I) es exacta.
y2
1 xdx ydy 1 x 1
De (I) ordenando: dx dx 2 dy dy 0
x x2 y 2 x 2 y 2 y y y
x x
d Lnx d x 2 y 2 d d Lny 0
y
: Lnx x 2 y 2
y
Lny C
M N
2 sen2 x , por consiguiente la ecuación propuesta es exacta.
y x
d x 3 2d y sen2 x d y 3 0 , luego, integrando, obtenemos la solución.
x3 2 y sen2 x y3 C
SOLUCIÓN:
Si: 2 xtgy sen 2 y dx x 2 sec 2 y 2 x cos 2 y e y dy 0 ...(I)
M N
2 x sec2 y 2 cos 2 y , luego la ecuación es una diferencial
y x
exacta que reagrupándola convenientemente resultará:
2 x tgy dx x sec ydy sen2 y dx 2 x cos2 y dy e dy 0
2 2 y
9.- Hallar el valor de “b” para que la ecuación: ye x dx bxe dy 0 , sea exacta,
2 xy 2 xy
d x 2 e 2 xy d 2 xy
1 1 C 1 2 1 2 xy C
2 2 2
2
x e
2 2
x 2 e 2 xy C
Veamos ahora otra forma de hallar la solución de una ecuación diferencial exacta.
Si la ecuación: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 …(1)
M N
Es una ecuación diferencial exacta, es decir, …(2)
y x
entonces la integral general de la ecuación (1) tiene la forma de:
x y
x M ( x, y )dx y
0 0
N ( x0 , y ) dy C
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
[ncos(nx+my) – msen(mx+ny)]dx + [mcos(nx+my) – nsen(mx+ny)]dy = 0
SOLUCIÓN: Comprobemos que la ecuación dada es una ecuación diferencial exacta.
Se tiene que: M(x,y) = ncos(nx + my) – msen(mx + ny)
N(x,y) = mcos(nx + my) – nsen(mx + ny)
x y
sen(nx + my) + cos(mx + ny) + sen(nx0 + my) + cos(mx0 + ny) = C1
x0 y0
sen(nx + my) + cos(mx + ny) – sen(nx0 + my0) – cos(mx0 + ny0) = C1
sen(nx + my) + cos(mx + ny) = C
dU ( x, y ) 0 … (4)
0 … (5)
U
(x,y) U
(x,y)
x y
(6) en (4): dU(x, y) = (x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0 … (7)
= (x, y) [M(x, y)dx + N(x, y)dy] = 0 … (8)
Es decir, a la expresión (1) la hemos multiplicado por u(x, y), y el resultado es la
diferencial exacta (4), y la función (x, y) ( 0) utilizado para conseguirlo recibe el
nombre de factor integrante de la ecuación (1).
De (7) la ecuación resultante (x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0, será exacta si:
( x , y ) M ( x , y ) = ( x, y ) N ( x, y ) …(I)
y x
El factor integrante (x, y) no es en modo alguno único, por el contrario, es posible
demostrar que si una ecuación de la forma (1) satisface las condiciones exigidas por el
teorema de existencia, y tiene, por consiguiente, una solución general, posee también
infinitos factores integrantes, puesto que si multiplicamos (8) por una función H(), se
obtiene la expresión:
H() (x, y) [M(x, y)dx + N(x, y)dy] = H()du
que también es exacta, lo que significa que H() (x, y) es otro factor integrante y como
H es arbitraria, se sigue que existe un número infinito de factores integrantes para (1).
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 143
M(x,y) = 4x + xy2 M 2 xy
y
N
N(x,y) = – (9y +x2 y) 2 xy
x
N
Como: M , entonces la ecuación propuesta no es exacta. Pero de (1)
y x
notamos que M y N cada una puede ser factorizada en un producto de una función de x y
una función de y, es decir:
De (1): x(4 + y2)dx – y(9 + x2)dy = 0 … (2)
1 1 1 1 9 x2 1
Ln (9 x 2 ) – Ln (4 + y2) = C1 = Ln C Ln = Ln C
2 2 2 2 4 y2 2
9 x2
C 9 + x2 = C(4 + y2)
4 y2
144 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M(x,y) = xy y x 1 y ( x 1) ( x 1)
2 2 2
M(x,y) = (x – 1) (y2 + 1)
x 1 y 1 x 1 ydy dy
De (II) :
x 2x 2
2
dx 2
y 1
dy 0 x 2
2x 2
dx 2
y 1
2
y 1
C1
1 1 C
Ln(x2 – 2x + 2) + Ln(y2 + 1) + tg–1y = C1 =
2 2 2
Ln [(x2 – 2x + 2) (y2 + 1)] + 2 tg–1y = C
3.- Resolver: xdy – ydx = 0
SOLUCIÓN:
a) Si: – ydx + xdy = 0 , entonces M = – y , N = x
M = – 1 y N M N
= 1 , luego .
y x y x
Es decir, la ecuación no es exacta. Pero si multiplicamos la ecuación diferencial
1 1 1 y
propuesta por 2
, se tiene: 2 (xdy – ydx) = 0 dy – 2 dx = 0 … (1)
x x x x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 145
y 1 M 1 N1 1
Donde: M1 = y N1 = , entonces , 2 , es decir (1) es la
x2 x y x x
y y 1
diferencial exacta : d 0 C , siendo 2 un factor integrante para la
x x x
ecuación propuesta, y y Cx , es la familia solución.
1 (xdy – ydx) = 0 1 1
dy dx 0
xy y x
y y
Ln y – Ln x = C1 Ln C1 = LnC C
x x
Observamos que todas las soluciones son esencialmente la misma, pues geométricamente
se ve que todas ellas representan familias de rectas que pasan por el origen.
Podemos así hallar factores integrantes, de muchas ecuaciones diferenciales, por
“SIMPLE INSPECCIÓN” pero esto depende en gran parte de la intuición y del
entrenamiento para reconocer ciertos grupos como diferenciales de expresiones
conocidas; siendo aconsejable retener en la memoria las siguientes diferenciales de
funciones que con frecuencia se da en la práctica:
1.- d(xy) = ydx + xdy 2.- d ( x 2 y 2 ) 2( xdx ydy )
x
d(1 + x2 + y2)1/2 + d tg–1 x = 0 (1 + x2 + y2)1/2 + tg–1 =C
y y
dx dy xdy ydx 1
- =0 - d(x + y)–2 + d( x ) = 0
( x y) 3
y2 2 y
1 x =C
: –
2
(x + y)–2 +
y
3.- Resolver: (x2 + y2)1/2(xdx + ydy) + (xdy + ydx)(xy)–4 + (ydx – xdy)(x2 – y2)–1 = 0
SOLUCIÓN: De la ecuación propuesta apreciamos que:
1
i) (x2 + y2)1/2(xdx + ydy) = d(x2 + y2)3/2
3
1
ii) (xdy + ydx)(xy)–4 = (xy)–4d(xy) = – d(xy)–3
3
1 1 1 yx
d(x2 + y2)3/2 – d(xy)–3 + dLn =0
3 3 2 yx
1 2 2 3/2 1 1 yx
que al integrarla resulta: (x + y ) – (xy)–3 + Ln =C
3 3 2 yx
4.- Resolver: x
x 2 y 2 dx + y x 2 y 2 dy = 0
SOLUCIÓN: Efectuando y agrupando convenientemente, resulta:
xdx ydy
xdx + ydy – x 2 y 2 (dx + dy) = 0 – (dx + dy) = 0
x y
2 2
1
(x2 + y2)–1/2. d(x2 + y2) – d(x + y) = 0
2 : x 2 y 2 – (x + y) = C
ydx xdy 1 1 1 x y 1
xdx – ydy + = 0 dx2 – dy2 + d Ln = C
x y
2 2
2 2 2 x y 2
x y
: x2 – y2 + Ln
x y
=C
b) Si : (y – x5 y4)dx + (x – x4y5)dy = 0
ydx – (xy)4xdx + xdy – y(xy)4dy = 0
ydx + xdy – (xy)4(xdx + ydy) = 0
ydx xdy 1 x2 y 2 C
( xy ) 4
– (xdx + ydy) = 0 : 3
3( xy ) 2
2
6
1 C
d(xy) –
2
dLn(x2 + y2) = C1 =
2
: 2xy – Ln (x2 + y2) = C
xdy ydx 1 d (4 x 9 y )
2 2
= … (1)
4 x2 9 y 2 2 4 x2 9 y 2
xdy ydx y 1 d 3y
d
xdy ydx x 2
x 3 x
Pero: = = = =
4 x2 9 y 2 4 x2 9 y 2 3y
2
3 y
2
4 22
x2 x x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 149
xdy ydx 1 1 3 y
= . d tg 1 … (2)
4x 9 y
2 2
3 2 2 x
1 3y 3y
(2)_en (1):
6
dtg 1 = d 4 x 2 9 y 2
2x
: tg 1 = 6 4 x 2 9 y 2 + C
2x
b) xdy + ydx = (x2 + y2)3 (xdy – ydx) - (ejercicio para el estudiante)
150 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M N Ln Ln
= N M M N = N M … (3)
y x x y y x x y
Para hallar tal factor integrante (x, y) hemos obtenido una ecuación en derivadas
parciales.
Simplificaremos nuestro trabajo considerando unos casos particulares en que
fácilmente se puede hallar la solución de la ecuación (3) o sea, el factor integrante.
Ln
CASO I: Si (x, y) = (x) , es decir es una función sólo de x. En este caso =0y
y
la ecuación (3) toma la forma siguiente:
d 1 M N
Ln = … (4)
dx N y x
1 M N 1
Donde: Ln = N y
dx =
x N (My – Nx)dx … (5)
Ejemplos:
1.- Resolver: (Lnx + y3)dx – 3xy2dy = 0
SOLUCIÓN: Como:
M
M ( x, y ) Lnx y 3 3 y2
y
M y Nx
N 2
N ( x, y ) 3 xy 2 3 y
x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 151
1 + y3 + Lnx = Cx
y y
2.- Resolver: (x – ycos )dx + xcos dy = 0
x x
M = My = sen – cos
y y y y
SOLUCIÓN: Tenemos que:M(x, y) = x – y cos
x y x x x
y N y y y
N(x,y) = xcos = Nx = sen + cos
x x x x x
y
M y Nx 2cos
Como: = x 2 (x) = x–2 (Problema anterior)
N y x
x cos
x
y y
Entonces: (x) = x–2 (x – ycos )dx + x–[Link] dy = 0.x–2
x x
y –1 dx y xdy ydx
x–1dx + cos( )(x dy – x–2 ydx) = 0 cos . 0
x x x x2
dx y y y
x
cos d 0
x x
: Lnx + sen
x
=C
x 2 1
Donde: xu tgxsec x dx =
2
tg x tg 2 xdx … (2)
2 2
dv
( u = x du = dx y dv = tgx sec2xdx v=
1 tg2x )
2
CASO II: Sea (x, y) = (y) , es decir es una función sólo de y. En este caso Ln =
x
0 y la ecuación (3) toma la forma siguiente:
M N dLn dLn 1 N M
M = … (6)
y x dy dy M x y
Nx M y 5
Luego: Ln = M
dy
y
dy 5 Lny Lny 5
1 1 –2
d(x2 y–4) +
2
d(y–2) = 0 : x2 y–4 +
2
y =C Solución General.
1
Ahora, bien, si x = 0, y = 2 resulta entonces: C =
8
1 –2 1
x2 y–4 + y = 8x2 + 4y2 = y4 Solución Particular
2 8
Donde:
Nx M y 1 1
= [ 3 y 2 (4 xy 9 y 2 )] = 2 (6 y 2 4 xy )
M 2 xy 3 y
2 3
y (2 x 3 y )
2 y (2 x 3 y ) 2
= f ( y)
y (2 x 3 y )
2
y
Nx M y 2
Luego el factor será: F.I.: ( y ) exp dy = exp dy = exp(Lny–2) = y–2
M y
F.I.: ( y ) y–2
Al multiplicar la ecuación diferencial propuesta por este factor integrante, resulta:
y–2(2xy2 – 3y3)dx + y–2(7 – 3xy2)dy = 0
(2x – 3y)dx + (7y–2 – 3x)dy = 0
2xdx – 3ydx – 3xdy + 7y–2dy = 0
d(x2) – 3d(xy) – 7d(y–1) = 0
: x2 – 3xy – 7y–1 = C
154 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- En las siguientes ecuaciones diferenciales halle un adecuado factor integrante (x) o
(y) que haga exacta a dichas ecuaciones y resuélvalas, si:
a) (senxtgy + 1)dx + cosx sec2ydy = 0 … (I)
SOLUCIÓN:
Como: M(x,y) = senxtgy + 1 y N(x,y) = cosx sec2y … (1)
M N = – senx sec2y
Entonces: My = = senx sec2 y y Nx = … (2)
y x
M y Nx senx sec2 y ( senx sec2 y ) senx , es decir, depende sólo de
Además: = 2
2
N cosx sec y cos x
tgy tgy
tgy + senx = C cosx
d + d(tgx) = 0 : + tgx = C
cos x cos x
b) (x4Lnx – 2xy3)dx + 3x2y2dy = 0 … (I)
SOLUCIÓN: De (I), apreciamos que:
M(x,y) = x4Lnx – 2xy3 y N(x,y) = 3x2 y2 … (1)
Entonces: My(x,y) = –6xy2 y Nx = 6xy2 … (2)
My Nx
M y Nx 1 4
Además: = 2 2
( 6 xy 2 6 xy ) , entonces su factor integrante (x)
N 3x y x
Lnxdx d ( x
2
y3 ) C xLnx - x + x–2y3 = C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 155
Ln(y) = M
dy ydy
2
y e … (3)
N
Lnu – M Lnu = M – N … (II)
x y y x
Ejemplos
1.- Resolver la ecuación. xdx + ydy + x(xdy – ydx) = 0, si su factor integrante es de la
forma = (x2 + y2) .
SOLUCIÓN : Hagamos z = x2 + y2 …….. (1). Entonces = (z) y , por
M N
Ln y x
= … (3)
z 2( Nx My )
(1 y ) x 1 y y dy
x ( x
2
y 2 )3 2 (2 xdx ) + y ( x
2
y 2 )3 2 (2 ydy ) + x02 = C1
( x0 y 2 )3 2
0
2 0 2 0 y0 2
dy x0 sec2 d dy y
2 = (x = 12 sen (x =
( x0 y 2 )3 2 0
2
x0 tg )
2 2 32
x0 0
2
y 2 )3 2 x0 2 x0 2 y 2
y
(1 y)
x
2 1 2 y y
(2)( x 2 y 2 )1 2 ( x0 2 y ) x02 . 2 2 C1
2 x0
y0
x0 ( x0 y 2 )1 2
y0
Evaluando resulta:
– (1 – y) ( x 2 y2 ) 1 2 + (1 y )( x0 2 y 2 ) 1 2 – ( x02 y 2 )1 2 + ( x0 2 y0 2 ) 1 2 +
y ( x0 2 y 2 )1 2 – y0 ( x0 2 y0 2 ) 1 2 = C1
0
2 1 2
– (1–y) ( x y ) 2
+ ( x0 y )2 2 1 2
((1 y) (1 y)) + ( x02 y02 )1 2 .(1 – y0) = C1
y 1
=C
x2 y 2
Ln Ln M N
(3) en (II): – 2xN – 2yM = –
z z y x
Ln M y Nx
= … (4)
z 2( xN yM )
Si (x2 + y2 + 1)dx – 2xydy = 0 … (I)
Como: M(x,y) = x2 + y2 + 1 y N(x,y) = – 2xy … (5)
Luego: My(x,y) = 2y y Nx(x,y) = – 2y … (6)
158 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dz
d Ln 2 z 1 Ln = – 2Ln(z + 1) = (z + 1)–2
x x x x
2 0 2 2 0 2 2 02 C1
y 1 x
2 2
y 1 x0 y 1 x0 y0 x0 1
x x
C1 2 0 2 C x = C(y2 – x2 + 1)
y x 1
2 2
y0 x0 1
3..- Resolver la ecuación: (3y2 – x)dx + (2y3 – 6xy)dy = 0 si su factor integrante es de la
forma = (x + y2).
z z
2y
SOLUCIÓN: Sea z = x + y2 …………. (1) 1 y … (2)
x y
Entonces:
d z d d z d
Lnu = Lnu . = Ln y Ln = Ln . = 2y Lnu … (3)
x dz x dz z dz y dz
(3) en (III):
dLn dLn M N M y Nx
N – 2yM = – dLn = dz … (4)
dz dz y x N 2 yM
Hagamos x = y 2 1 sen a
x 2 ( y 2 1) 1 (1 sen 2 a ) da
x= y 2 1 cos a da [( y2 1) x2 ]2 dx = y2 1
cos3 a
(2sec a sec a ) da
3
x 2 ( y 2 1) (sec a tga ) x
[( y2 1) x2 ]2 dx = y 1
2
=
y 1
2
y 1 x2
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 159
dz = z–3 = (x + y2)–3
dLnu 3 z
Ln = – 3Lnz = Lnz–3
4 y2 ( x y2 ) y 2( x0 y 2 ) y 8 x0 y
x
x0 ( x y 2 )3
dx +
y0 ( x0 y 2 )3
dy C1
x x
4y2 ( x0 y 2 )3 dx – ( x0 y 2 ) 2 dx
x0 x0
y y
+ y0
( x0 y 2 ) 2 .2 ydy – 4x0 ( x0 y 2 )3 .2 ydy = C1
y0
x y
1 1 1 2 x0
2 y 2
2 2
+ 2 2
= C1
( x0 y )
2 2
( x0 y ) ( x0 y ) ( x0 y )
2
x0 y0
a) e
F ( z ) dz
donde z = xy
b) Aplique el método para resolver: (y2 + xy + 1)dx + (x2 + xy + 1)dx = 0
Demostración:
a) Si z = xy … (1)
z z
x
Entonces: y y … (2)
x y
Ln dLn Ln dLn
Además: y y x … (3)
x dz y dz
M N
dLn dLn M N dLn y x
yN – xM = = F ( x, y ) F ( z )
dz dz y x dz yN xM
e
F ( z ) dz
Nx M y … (4)
F(z) =
xM yN
e
F ( z ) dz dz
= e = ez = exy
Como:
d(xexy) = exydx + x exyd(xy) = exydx + xy exydx + x 2 e xy dy
d ( xe ye xy ) = (1 xy y )e xy dx (1 xy x 2 )e xy dy
xy 2
xe xy ye xy C es la solución (II).
Existen ecuaciones diferenciales que se resuelven fácilmente al utilizar un factor
integrante de la forma xmyn , aplique este factor a las ecuaciones diferenciales siguientes y
resuélvalas:
1.- (2y + 3x2y3)dx + (3x + 5x3 y2)dy = 0
2.- (3y2 + 10xy)dx + (5xy + 12x2)dy = 0
3.- (2y2 + 4x2 y)dx + (4xy + 3y3)dy = 0
SOLUCIÓN:
1.- Si : (2y + 3x2y3)dx + (3x + 5x3y2)dy = 0 … (I)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 161
3.- Resolver: (2y2 + 4x2 y)dx + (4xy + 3y3)dy = 0, dado que existe un factor integrante de
la forma xpyq, donde p y q son constantes.
SOLUCIÓN: Si el factor integrante es xpyq, entonces de la ecuación propuesta se
tiene: xpyq(2y2 + 4x2 y)dx + xpyq(4xy + 3y3)dy = 0
162 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1) y´ + 2y = x2 + 2x 2) y´ – 2xy = 2x ex
2
3) y´ –
1 y = x2
x
dx 3 dy
4) x4 5) x = y + x2sen x 6) y 'cos x seny x 1
dt 100 t dx
La noción de ecuación lineal se aplica a ecuaciones de todas las ordenes y el capítulo
IV de esta obra está dedicado a las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
Las ecuaciones lineales son importantes por la frecuencia con que aparecen en
Matemáticas Aplicadas.
Si Q(x) 0 , se dice que la ecuación (1) es homogénea y toma la forma de: y´ + P(x)y = 0
dy
(2) cuya solución es fácil hallarla, por variables separables, al obtener = – P(x)dx y
y
por lo tanto, integrando logramos que:
ec1 e
dy P ( x ) dx c1 P ( x ) dx
Lny = y = P(x)dx + C1 y = e y=
y= C e
P ( x ) dx
… (3)
es la solución de la homogénea.
Si Q(x) 0 se dice que la ecuación es no homogénea, y si queremos hallar su
e P ( x ) dx = Q(x) e P ( x ) dx
P ( x ) dx
y´ + P(x)y e
dy
Una ecuación que no puede ser escrita de esta forma, como por ejemplo: + xy2 = cosx , se llama una
dx
ecuación de primer orden NO LINEAL.
164 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x(y) = e (C + Q(y)e
P ( y ) dy P ( y ) dy
dy )
Ejemplos:
dx
1) dx – (x + Lny)dy = 0 – x = Lny
dy
y
dx 2
2) (ey – 2xy) y ' = y2 + x = e2
dy y y
dx 1
3) y – x y ' = y ' y2ey – x = yey
dy y
1 dx
4) y '= – (seny)x = 2 sen2y
xseny 2sen2y dy
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- x y ' – y = x2cosx
SOLUCIÓN: Observando la ecuación, notamos que x 0, luego la ecuación
1
diferencial, la expresamos como: y´+ (– )y = = xcos … (I)
x
1
donde: P(x) = – y Q(x) = xcosx
x
1
luego: P(x)dx = ( )dx = – Lnx = Lnx–1 , entonces el factor integrante será:
x
( x) = e
P ( x ) dx 1
= eLn x = x–1 , luego, el ( x) = x–1
d
De (I): (I) . x–1 : x–1 y ' – x–2 y = cosx ( x–1 y) = cosx
dx
xdy ydx
Nótese, también, que 1/x2 es un factor integrante, donde: = cosx dx
x2
y y
d( ) = cosx dx = C + senx y = x(C +senx)
x x
dx 3
2.- 4 … (I)
dt 100 t
3 3
SOLUCIÓN: P(t) =
100 t
P(t)dt = 100 t dt = Ln(100 + t)–3
entonces. (t ) = e
3
= eLn(100 t ) = (100 + t)–3
P ( t )dt
(t ) = e e
P( t )dt
P( t )dt
= (100 + t)–3 , y , = (100 + t)3
4(100 t)
x = (100 + t) 3 (C + 3
dt ) = (100 + t)3 (C – 2 )
(100 t) 2
dz d dy
SOLUCIÓN: Sea z = seny … (1) Dx : (seny) cos y … (2)
dx dx dx
(1) y (2) en (I): z' + z = x + 1 … (II)
donde: P(x) = 1 y Q(x) = x + 1 , luego: P(x)dx 1dx x
( x) = exp( P(x)dx ) = exp(x) = ex ( x) = ex y ( ( x) )–1 = e– x
De (2):
1
x Ce tg y
tg 1 y 1
1 y2
5.- Resolver: y´ =
1 y 2 seny xy
dx 1 1 1 y 2 seny xy
SOLUCIÓN: Como: , entonces: dx
dy dy y´ dy 1 y2
dx
dx y seny
x ... (I)
dy 1 y 2
1 y2
donde:
seny
La solución de (I) es: x = (1 + y2)–1/2 (C + 1 y2
(1 y2 )1/ 2 dy )
C cos y
x = (1 + y2)–1/2(C – cosy) x
1 y2
d
d(zx ) 2dx = – 2x + C
1
De (II): x–1z´ – x–2z = – 2 ( zx–1) = – 2
dx
x–1z = C – 2x z = Cx – 2x2 y2 – x2 + b2 = Cx – 2x2
y2 = Cx – x2 – b2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 167
1 1
Pero: x´ = x´ x ye y ... (II)
y´ y
luego: ( y ) = exp( P(y)dy ) = exp ( 1 dy) = y–1 ( y ) = y–1
y
d
De (II) : y–1x´ – y–2x = ey (xy–1) = ey
dy
x = y(C + ey )
d(xy ) = e y dy xy–1 = ey + C
1
1
8.- Resolver: y´ = …(I)
xseny 2sen2y
1
SOLUCIÓN: De (I): = x´ = xseny + 2sen2y x´ – (seny)x = 2sen2y …(II)
y´
u
dv
cos ye senydy cos y(ecos y ) ecos y (senydy) ecos y cos y ecos y …(2)
cos y
2
SOLUCIÓN: Como x(x + 1) 0 ¿Por qué?, entonces:
1
y = (x + 1) e x
2
y´ + … (I)
x(x 1)
1 1 1 x
donde: P(x)dx = x(x 1) dx = x x 1 dx = Ln(
x 1
)
( x) = e x
P ( x )dx
=
x 1
1
x 1
De (I): y =
x x
(C + e x xdx )
x
(x 1)e .
2 2
(C + dx ) =
x 1 x 1 x
168 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y=
x 1 (C – 1 e x 2 ) … (II)
x 2
lim y = lim 1 (C –
1 1 e x 2 ) = (1)(C – 0) = 1 1
x
C=
x x 2 2 2
De (II): y=
x 1 (1 – e x 2 )
2x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 169
x y y
1) y´ + xy = 2) y´ = 5x2y5 + 3) y´ – = y4Lnx
y 2x 3x
4) dy = (xy2 + 3xy)dx 5) tdx(2xt2Lnx + 1) = 2xdt 6) xdy + ydx = xy2dx
La ecuación (I) se reduce a una ecuación lineal haciendo la sustitución
dz dy
z = y1–n ……… (1) , entonces (1 n)y n ... (2)
dx dx
Multipliquemos la ecuación (I) por el factor (1 – n)y–n , logrando así la expresión
dy
siguiente: (1 – n)y–n + (1 – n)P(x)y1–n = (1 – n)Q(x)
dx
Reemplazando (1) y (2) en esta última expresión logramos la ecuación lineal.
dz
+ (1 – n)P(x)z = (1 – n)Q(x) …(II)
dx
Jacob Bernoulli (1654-1705), matemático suizo, miembro de una familia que dio varios nombres ilustres a
las matemáticas de los siglos XVII y XVIII, contribuyó en el desarrollo de la teoría de la elasticidad y de
la teoría de la probabilidad matemática.
El método para resolver la ecuación de Bernoulli fue descubierto por Leibniz en 1696.
170 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
+ 2xz = 2x z = e (C + 2xe
dz 2xdx 2 xdx
2yy´ + 2xy2 = 2x De (2) y (3) : dx )
dx
y2 = C e x + 1
2
z = e x (C + 2xe x dx )
2
z = y2 = e x (C + e x )
2 2 2
y
2.- y´ = 5x2y5 +
2x
1
SOLUCIÓN: La expresión es equivalente a : y´ – y = 5x2 y5 … (1)
2x
n = 5 cuya solución según la expresión (III) será:
1 dx
( 4)
1
( 4)( 2 x ) dx
–4
y =e 2x (C + (4)5x 2e ) = e 2Lnx (C – 20 x 2 e2Lnx dx )
2
y–4 = e Ln x (C – 20 x 2 e
2
Ln x
dx ) = x–2 (C – 20 x 2 .x 2 dx ) = x–2 (C – 4x5)
y
3.- y´ – = y4 Lnx
3x
dx ) = e 2 (C – xe 2 dx ) = e 2 (C – 1 e 2 )
3xdx x
–1
y = e
3
3 x2
1
y–1 = C e 2 –
3
[ cos2 + rsen cos + sen 2 cos + sen2 – rsen cos – sen 2 cos ] dr +
[ sen cos – rsen 2 – sen 3 + sen cos – sen cos 2 – r cos 2 ] rd = 0
dz dr
Hagamos: z = r1–2 = r–1 ………. (4) = – r–2 ... (5)
d d
dr
(I) . (– r–2) : + (sen)r–1 = – 1
d
dz
De (4) y (5): + (sen)z = – 1 z = e send (C + ( 1)e send d
d
De (1) y (4):
x x
y
(C –
1 x 2 y2
e
cos x2 y 2
=e cos
(C – d ) = e e d tg 1 ( ) )
x 2 y2 x
dy x y 2
6.- Resolver: : y(0) = 1
dx 2y
dy 1 x dz dy
SOLUCIÓN: y y 1 … (1) Sea: z = y2 2y … (2)
dx 2 2 dx dx
dy 1 dy
De (1): 2y( y ) = 2y( x y 1 ) 2y – y2 = x … (3)
dx 2 2 dx
dz dz d
(1) y (2) en (3): – z = x e–x – z e–x = x e–x (z e–x) = x e–x
dx dx dx
y2 = 2ex – x – 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 173
es la solución.
PROBLEMAS RESUELTOS
2
1.- Hallar la solución general de: y´ – 2xy = 2x e x
2
SOLUCIÓN: Si: y´ – 2xy = 2x e x … (1)
entonces: ( x) = e
2 xdx
= e x y = e x (C + 2xe x .e x dx ) = e x (C + 2xdx )
2 2 2 2 2
2
2 2
y = e x (C + x2) y = C e x + x2 e x
2.- Resolver: (x + 1)dy – [2y + (x + 1)4]dx = 0
dy 2 y = (x + 1)3
SOLUCIÓN: Desde que: –
dx x 1
2
= e2Ln(x 1) = (x + 1)–2
dx
entonces el ( x) = e x 1
(x + 1)4
y = (x + 1)2(C + (x + 1)3 (x + 1)-2 dx ) y = C(x + 1) + 2
2
3.- Resolver: 2xy´ – y = 3x2
1 3
SOLUCIÓN: Como: y´ – y= x … (1)
2x 2
2x dx
= e 2
1
1
Ln|x|dx 1 2
luego : ( x) = e = eLn|x| = | x | 1 2
3
2 x.x
1 2
y = x1 2 (C + dx ) = C x1 2 + x1 2 . x3 2 y = C x1 2 + x2
a2
y (a 2 x 2 )1 2 (C 2 2 (a 2 x 2 ) 1 2 dx)
(a x )
a2
y = (a2 – x2)1/2(C + 2 dx ) … (1)
(a x )
2 32
sen x a 2 dx x
donde: tg =
1 sen
2
=
a x 2 2
I1 = (a 2 x 2 )3 2 = a x2 2
… (2)
x 1 1
Ln ( x 2 2 x 1)
( x) = e
P(x )dx dx 2 2x 1)1 2
= e x 2 2 x 1
= e 2
= eLn(x
x 1 x
y = (x2 + 2x – 1)1/2(C + (x 2
2x 1) 32
dx ) = (x2 + 2x – 1)1/2(C + )
x 2x 1
2
y=C x 2 2x 1 + x
6.- Resolver: y´ tgx – y + 1 = 0 , si: y = 3
2
Resolver: Si: y´ tgx – y + 1 = 0 y´ – (ctgx)y = – ctgx … (I)
cos x
donde: P(x)dx = ctgxdx = dx = – Ln(senx)
senx
e e Ln(senx) = e Ln (senx )
P( x )dx 1 1
= =
senx
1 cos x ctgx cos x d y cos x
De (I) : y´ – 2
y= – = – ( )= –
senx sen x senx sen 2 x dx senx sen 2 x
y cos x y
d( senx ) sen x dx
1
=– 2
= +C y = Csenx + 1 … (II)
senx senx
y = C + 1 = 3 C=2 y = 2senx + 1
2
x 2 seny cos y
7.- Resolver: dx + ctgydy = 2 2 dy
x sen y 1
ctgy dy x 2 sen 2 y 1 dy
dx = dy ctgy = x 2 sen 2 y 1
x sen 2 y 1
2
dx ctgy dx
dy
– ctgy csc2 y = x2 + csc2 y = x2 + 1 + ctg2y
dx
dy
– ctgy csc2 y – ctg2y = x2 + 1 … (1)
dx
Hagamos. z =
1 ctg2y …………… (2) dz = – ctgy csc2y dy ………….. (3)
2 dx dx
dz – 2z = x2 + 1
(2) y (3) en (1):
dx P(x)dx = 2dx = – 2x F.I. = e 2 x
1 ctg2y = C e 2 x – 1 (2x2 + 2x + 3)
z = e 2 x (C + (x 2 1)e2x dx )
2 4
1 x 3 (3Lnx 1)
SOLUCIÓN: La ecuación dada es equivalente a: y´ – y= … (1)
xLnx xLnx
y Lnx(C
x3 x3 y = CLnx + x3
d( )) = Lnx(C + )
Lnx Lnx
10.- Resolver: (x3 + xy2 – x2 y – y3 + y2)dx + (x2y + y3 + x3 +xy2 –xy)dy = 0
SOLUCIÓN: Si: (x 3 xy 2 x 2 y y3 y 2 )dx (x 2 y y3 x 3 xy 2 xy)dy 0
[x(x2 + y2) – y(x2 + y2) + y2]dx + [y(x2 + y2) + x(x2 + y2) – xy]dy = 0
[(x2 + y2)(x – y) + y2]dx + [(x2 + y2)(x + y) – xy]dy = 0 … (I)
Apreciamos que, en la ecuación diferencial propuesta, aparece el factor (x2 + y2) en
varios términos, es quizás conveniente, por ello, transformar la ecuación a
coordenadas polares, donde:
x r cos dx cos dr rsen d
… (1) dy sendr r cos d … (2)
y rsen r x y
2 2 2
r 2 (r cos rsen) (rsen) 2 cos dr rsend +
r 2 r cos rsen r cos rsen sen dr r cos d 0
r 2 r cos rsen sen 2 cos (r cos rsen) sen cos dr –
r 3 r cos rsen sen 2 sen (r cos rsen sen cos ) cos d = 0
r=
C e + 1 (sen – cos)
2 2
C e 1 y x
De (1): r = + ( – ) 2r2 = Cr e + (y – x)
2 2 r r
1 ( y x )
2(x2 + y2) = C x 2 y2 e tg +y–x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 177
dt 1
SOLUCIÓN: La expresión es equivalente a: – t = t3lnx ... (I)
dx 2x
es una ecuación tipo Bernoulli donde: n = 3, luego, sea: z = t –2 ... (1)
dz dt
= – 2 t–3 … (2)
dx dx
dt 1
De (I) : – 2 t–3 + t–2 = – 2 lnx
dx x
y
D ( )
dz d y x
x x xy´ y
entonces: = Ln( ) = = .
dx dx x y y x2
x
dz = xy´ y xy´ – y = xy
dz … (2)
dx xy dx
Al reemplazar las expresiones (1) y (2) en la ecuación diferencial propuesta, se logra
una ecuación tipo Bernoulli con n = 2, donde:
dz dz 1 z = x2z2
xy – yz = x3 yz2 – ... (3) (Ecuación tipo Bernoulli)
dx dx x
dt dz dz 1
Hagamos t = z–1 ... (4) = –z –2 , luego de (3): –z –2 + z –1 = – x2
dx dx dx x
dt 1 dt d
+ t = – x2 x + t = – x3 (tx) = – x3
dx x dx dx
x4 y –1 x4
d(tx) x dx tx = C – )) = C –
3
x(Ln(
4 x 4
14.- Resolver: sec2udu – tg3udx = – x tgu dx … (I)
SOLUCIÓN: Hagamos: z = tgu …(1) dz = sec2u du … (2)
La ecuación propuesta se transforma según (1) y (2) en:
dz
dz – z3dx = – xzdx … (II) + xz = z3 (Bernoulli) … (3)
dx
dt dz
Sea: t = z1–3 = z–2 ... (4) = – 2z–3 … (5)
dx dx
dz
La expresión (3), multiplicándola por (– 2z–3) resulta: – 2z–3 – 2xz–2 = – 2 … (6)
dx
dt
Reemplazando (4) y (5) en (6) : – 2xt = – 2 ... (solución lineal)
dx
t= e (C + ( 2)e
2 xdx 2 xdx
dx ) = e x (C – 2 e x dx )
2 2
ctg2u = e x (C – 2 e x dx )
2 2
De (1) y (4) : t = z–2 = (tgu)–2 = ctg2u
15.- Resuelva: y´cosy – seny = cosx sen2 y
SOLUCIÓN: Observando la ecuación propuesta notamos que uno de sus sumandos
es el factor y´cosy que resulta de derivar con respecto a x la función seny, es decir:
Dx(seny) = y´cosy , luego hagamos: z = sen y ... (1)
dz d
entonces: = seny = y´cosy … (2)
dx dx
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 179
2y
SOLUCIÓN: Hagamos: z = Ln(y2 + 1) ... (1) Dx : z´ = y´ ... (2)
y2 1
1
(1) y (2) en (I) : z´ + z = 2x2z2 ……… (II) (Ecuación tipo Bernoulli con n = 2)
x
Sea t = z1–2 = z–1 …….. (3) Dx : t´ = = – z –2 z´ … (4)
1 –1
(II) (–z –2) : – z –2 z – z = – 2x2
x
1
dx 1
dx
1
De (3) y (4) : t´ – t = – 2x2 t=e x
(C + (2 x 2 ) e x
dx)
x
t = e Lnx (C – 2x 2 e Lnx dx ) = x(C – 2xdx ) t = x(C – x2) …(5)
1 1 1
De (1) y (3): t = = en (5) : = x(C – x2)
z Ln(y 2 1) Ln(y 1)
2
Ln(y 2 1)
1 y0
x(C x 2 )
dz dx
Hagamos : z = x–2 ... (1) Dy : = – 2x–3 … (2)
dy dy
dx seny –2 1
(I) (– 2x–3) : – 2x–3 + x =
dy cos y cos y
dz seny 1
De (1) y (2) : + z = …(II)
dy cos y cos y
seny
Donde: P(y)dy = cos y dy = – Ln cosy = Ln(cosy)–1
1 dz seny
(II) (cosy)–1 : + z = sec2 y d z = sec2y
cos y dy 2
cos y dy cos y
z z
d cos y = sec ydy z = x–2 = Ccosy + seny
2
= tgy + C
cos y
x2(Ccosy + seny) = 1
donde: F.I.: ( x) = e
2dx
= e2 x (3) e 2 x : e 2 x z´ + 2z e 2 x = 2 e 2 x cosx
d
(ze2x ) = 2 e 2 x cosx d(z e 2 x ) = 2 e2x cos xdx
dx
2
z e2 x =
2 e2 x
(senx + 2cos2x) + C z = y2 = C e 2 x + (senx + 2cos2x)
5 5
19.- La pendiente en un punto cualquiera de una curva viene dada por: (y2 Lnx – y) / x.
La curva pasa por el punto (1, 1). Determínese la ecuación de la curva.
y 2 Lnx y dy 1 Lnx
SOLUCIÓN: Si: y´ = + y = y2 (Ecuación de Bernoulli)
x dx x x
dy 1 Lnx
y–2 + y–1 = … (1)
dx x x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 181
De (4) : x–1
dz
dx
Lnx
– x–2 z = – 2
x
dx
d 1 = – Lnx
x z
x2
d x z = – x dx
1 Lnx Lnx 1
2
x–1 z = – ( – – )+C
x x
1 Lnx
z = x(C + ) y–1 = Cx + 1 + Lnx …(5)
x
1
Si: (1, 1) : 1 = C + 1 C = 0 en (5) y–1 = 1 + Lnx y=
1 Lnx
20.- Se extrae agua contaminada de un depósito a una razón constante de n litros por hora
con un grado de contaminación de P0 gramos por litro, y se sustituye con agua menos
contaminada con un grado de contaminación de P 1 gramos por litro. Sabiendo que la
capacidad del depósito es de V litros, hallar el tiempo necesario para que el grado de
contaminación se reduzca a P gramos por litro.
SOLUCIÓN: Sea C = C(t) el número total de gramos de contaminación en el
depósito en el instante t. Donde:
( n )t ( n )t
Además: C(t) = PV PV = P1V + (P0 – P1)V e V P – P1 = (P0 – P1) e V
V Ln P0 P1
t= PP
n 1
dx dx
x2z =
2 gx3 + C De (1) : x2v2 = 2 gx3 + C …(II)
3 3
Pero por las condiciones iniciales tenemos que : x(0) = 1 m, v(0) = 0, luego,
de (II): (1)2(0)2 =
2 g(1)3 + C C = – 2 g xv2 = 2 gx3 – 2 g = 2 g(x3 – 1)
3 3 3 3 3
x 1
3 12
12
v = 2 g
dx
... (III) , pero : v = , entonces,
3 x dt
t
2
4 12 4
2 g t =
12
xdx xdx
= g dt …(3)
1 x 1 0 3
3 3 1 x3 1
2
Hagamos ahora: x = sec2/3 … (4) dx = sec2/3 tg d ...(5)
3
(4) y (5) en (3):
sec1
2 g t = 2
12
sec2 3 sec2 3 tg d 2 sec1 4 3
3 0
sec d 0.541 = 0.541 seg
3 30 sec2 1
es el tiempo requerido para que toda la cuerda caiga de la mesa.
22.- Determinar la ecuación de una curva que pasa por (0, 0) y que goza de la siguiente
propiedad: “La pendiente en un punto cualquiera P de ella es igual a 10 dividido
entre la distancia del punto P a la recta y = x medida sobre la recta que pasa por P y
es perpendicular al eje X”.
SOLUCIÓN: Según el enunciado del problema cabe dos posibilidades, ya sea que
el punto esté por encima de la recta y = x ó también que se halle por debajo.
10
Por dato: y´ =
yC y L
Caso I.- Si : yL > yC (el punto está por debajo
de la recta)
10 10
y´ = =
yL yC xy
1 xy
x´ = =
y´ 10
184 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x´ –
1 x=– 1 y ... (1)
10 10
De (1) e y 10 x´ –
1 e y 10 x = – y 1 e y 10 d (x e y 10 ) = – 1 y e y 10
10 10 dy 10
1
d(xe ye
y 10 y 10
) =– dy x e y 10 = y e y 10 + 10 e y 10 + C
10
(0, 0) C : 0 1 = 0 1 + 10 1 + C C = –10
x = y + 10 – 10 e y 10 … (I)
Caso II.- Si : yC > yL (el punto está por encima de la recta)
10 10
y´ = =
yC y L yx
1 yx
x´ = =
y´ 10
1 1
x´ + x= y …(II)
10 10
Ecuación lineal cuyo factor integrante es:
( x) = exp 1 dy = e y 10
10
1 e y 10 1 e y 10 d 1 e y 10
De (II) : e y 10 x´ + x = y (x e y 10 ) = y
10 10 dy 10
x e y 10 = C + e y 10 (y – 10) / y(0) = 0 C = 10
x = y – 10 + 10 e y 10 …(III)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 185
Jacobo Riccati (1678 – 1754) Conde italiano, matemático que estudió el caso especial y´ + b y2 = cxm
Vincenzo Riccati (1705 – 1775) hijo de Jacobo, estudió en forma general la ecuación (I)
Se llama función elemental a toda función definida por una característica que incluye sólo funciones
trigonométricas, exponenciales y logarítmicas enlazadas algebráicamente
186 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
´ + = – 1 d(e ) = ex dx ex = C - ex
x
x y=1+
ex
1 e
= C e- x – 1 y = y1 + y 1 c ex
C ex
Nótese, también, que y = 0 es solución de la ecuación propuesta luego, se puede
1
resolver el problema haciendo y = resultando: ´ – = – 1
También se pudo resolver la ecuación por el método de variables separables:
dy
= dx, se deja al lector comparar estas soluciones.
y(y 1)
2.- Resolver: y´ = xy2 + (1 – 2x)y + x – 1
SOLUCIÓN: La solución propuesta podemos expresarla como:
y´ – xy2 + (2x – 1)y + 1 – x = 0 …(I)
que es una ecuación de Riccati con P(x) = – x, Q(x) = 2x – 1 y R(x) = 1 – x
teniendo como una solución particular, la función, y = 1 puesto que de (I) se verifica
que: 0 – x(1)2 + (2x – 1)(1) + 1 – x = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 187
De (II), si:
dz – (2Py + Q)z = P , entonces z´ – [2(–x) (1) + 2x – 1]z = – x
1
dx
z´ + z = – x d(zex) = (–xex)dx : z ex = C – (x – 1) ex
z = C e- x + 1 – x
De (5): z = –1 –1 = C e- x + 1 – x y la solución completa será:
1
y = y1 + y=1+ x
ce 1 x
3.- Resuelva la ecuación: y´ = xy2 – 2y + 4 – 4x notando que y1 = 2 es una solución
particular.
SOLUCIÓN: La ecuación propuesta y´ = xy2 – 2y + 4 – 4x …(I)
es una ecuación de Riccati teniendo por solución particular la función y1 = 2 puesto
que si y1 = 2 y y1 ´ = 0 , entonces la expresión (I) debe satisfacerse para y = y1 = 2, es
decir que: y1' = xy12 – 2y1 + 4 – 4x , lo cual es cierto puesto que:
ecuación lineal cuyo factor integrante F.I. es: ( x) = exp[ 2(2x 1)dx ] = e2( x
2 x )
(C + xe2(x
2 x)
= e 2( x x)
dx ) siendo la solución general: y = 2 +
2
dy
4.- Resuelva: + y2 = 1 + x2 … (I)
dx
SOLUCIÓN: Apreciamos que y1 = x es una solución particular, luego, la solución
1 ´
general será: y = x + … (1) y´ = 1 – … (2)
2
2
´ 1 ´ x
(1) y (2) en (I): 1 – 2 + x = 1 + x2 – + 2 + 12 = 0
2
e
x2
y = x + e x (C +
2
Luego la solución general será, según (1): dx )–1
188 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROPIEDAD 2:
Si se conocen dos soluciones particulares distintas y = y1(x) , y = y2(x) de la ecuación (I),
es posible obtener la solución completa mediante una sola cuadratura.
y1 y 2 y y 2 (1 )y 2 y y2
Demostración: Si: y = … (1) y = 1 = 1 + y2 …
1 1 1
(2)
y1' y2' (y y 2 )´
Dx : y´ = + 1 + y2' … (3)
1 (1 ) 2
2
y1' y2' (y y 2 ) y y 2 y y 2
(1) y (3) en (I): + 1 ´ + y2' + P 1 + Q 1 +R=0
1 (1 ) 1 1
(1 – )( y1' – y2' ) + (y1 – y2) ´ + y2' (1 – )2 + P(y1 – y2)2 + Q(y1 – y2)(1 – )
+ R(1 – )2 = 0
Efectuando y ordenando convenientemente, teniendo en cuenta que tanto y1 como y2 son
soluciones de (I) y deben satisfacer que:
y1' + P y12 + Qy1 + R = 0 y y2' + P y22 + Qy2 + R = 0
( y1' + P y12 + Qy1 + R) + ( y2' + P y22 + Qy2 + R) 2 – ( y1' + P y12 + Qy1 + R) –
d
(y1 – y2) ´ + P(y1 – y2)2 = 0 + P(y1 – y2)dx = 0
P( y y )dx
: Ln + P(y 1 y2 )dx = C1 = Ce 1 2
PROPIEDAD 3:
Si se conocen tres soluciones particulares distintas, y = y1(x) , y = y2(x) e y = y3(x), es
posible expresar la solución completa sin cuadraturas. Para demostrarlo sustituyamos
1
primero y = y3 ( x ) + y deducimos así la ecuación lineal (II):´ – (2Py3 + Q) = P… (1)
Como en la propiedad 1. Las otras dos soluciones y = y1(x) e y = y2(x) de (I) nos
proporcionan dos soluciones de (I) que son:
1 1
= 1(x) = , y = 2(x) =
y1 (x) y3 (x) y 2 (x) y3 (x)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 189
1
Pero una ecuación lineal tiene por solución completa la expresión: =C
2 1
donde 1 y 2 son dos soluciones distintas de y´ + P(x)y = Q(x)
1
Sustituyendo por y 1 y 2 por sus valores, se tiene:
y y2
1 1
y y3 y1 y3 y y1 y2 y3
=C ó . =C
1 1 y y3 y2 y1
y 2 y3 y1 y3
la cual es la solución general de (I) y cuya propia estructura nos dice:
PROPIEDAD 4 :
La razón doble de cuatro soluciones cualesquiera de (I) es independiente de x.
PROPIEDAD 5 :
Si P es idénticamente nulo, la ecuación (I) es lineal y de primer orden. Si P no es
idénticamente nulo, (I) se puede reducir a una ecuación de la forma v´´ + x1 v´ + x2v = 0
Demostración:
i) Si P = 0 , de (I): y´ + Qy + R = 0 luego la afirmación es inmediata.
z
ii) Si P 0 , hagamos y = , entonces:
P
z 1 z z 1 P´ 1 Qz
( ) + P( )2 + Q + R = 0 z´ – 2 z + z2 + +R=0
P P P P P P P
P´
z´ + z2 + (Q – )z + PR = 0 …(I)
P
v´
Hagamos ahora z = …(1), que al rempalzar en (I) y multipliquemos por v, se tiene:
v
P´
v´´ + (Q – ) v´ + PRv = 0
P
Ecuación diferencial de segundo orden cuya solución general contiene dos constantes
arbitrarias, pero éstas figuran en la correspondiente solución de Riccati original de manera
que sólo importa su cociente, que constituye la única constante esencial de una ecuación
'
v'
de primer orden, puesto que, de (1): z ' v 1v ' z ' v 1v '' v 2v '2
'
v
a b cb
Se llama razón doble de cuatro números a, b, c y d a la fracción: : .
a d cd
190 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Utilizando la solución y = tg x, hállese la solución completa de:
y´ – y2 – ysen2x + 2 sen2x – 1 = 0 … (I)
SOLUCIÓN: y1 = tg x es una solución particular de la ec. de Riccati puesto que:
(tg x)´ – (tg x)2 – tg xsen2x + 2sen2 x – 1
= (sec2x – tg2x) –
senx (2senxcosx) + 2sen2x – 1 = 0
cos x
1
sea y = tg x + , la solución general … (1)
´ 1 1
(1) en (I): (sen2x – ) – (tg x + )2 – (tg x + )sen2x + 2sen2 x – 1 = 0
2
´ tgx sen2x
(sec2x – tg2x) – –2 – 12 – 2sen2x – + 2sen2 x – 1 = 0
2
(C – sec2 x e cos x dx )
2x 2
y cuya solución es: = cos2x ecos … (3)
1
(3) en (1): y = tgx + cos 2 x
(C sec 2 xe cos x dx
2
2
cos xe
x2 x2 1 x2 1 x 2 (1 x)
1+ +x =1+ + =1+ =1+
x x
2 3
xx 2
1 x 1 x 1 x 1 x
= 1 + (– 1) = 0 y2 = x satisface la ecuación.
iii) Si y3 = x2 y3' = 2x , luego, en la ecuación se logra que:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 191
y12 y tg 2 x tgx
y1' + + 1 = sec2x + +
cos x 1 senx cos x 1 senx
sec2 x(cos x 1) tg 2 x 1 sec x (sec2 x tg 2 x) 1 sec x 1 1
= + = + = +
cos x 1 cos x cos x 1 cos x cos x 1 cos x
cos x(sec x 1) (1 cos x)
= + secx= + secx = – secx + secx = 0
cos x(cos x 1) cos x(cos x 1)
1
b) Sea y = tgx + … (I) y ' sec 2 x …(1)
'
(tgx 1 ) 2 tgx 1
y 2
y ´
luego si: y´+ + = 0, entonces sec2x – 2 + + =0
cos x 1 senx cos x 1 senx
´ tg 2 x 2tgx 1 tg x 1
sec2x – + + + + + =0
2
cos x 1 (cos x 1) (cos x 1) 2
senx senx
tg 2 x tg x
pero: sec2x + + = 0 (y1 = tg x, es la solución de la ecuación)
cos x 1 senx
´ 2tgx 1 1
entonces: – + + + =0
2
(cos x 1) (cos x 1) 2
senx
2tgx 1 1
´ – = cos x 1 … (2)
cos x 1 senx
ecuación lineal cuyo factor integrante esta dado por:
192 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 cos 2x = 2sen 2 x = tg x x
Pero: csc2x – ctg2x = cscx – ctgx = tg
sen2x 2senx cos x 2
x
= ctg2x ctg (C – sec x tg xdx )
2
x
= ctg2x ctg (C – secx)
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 193
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- Hállese la ecuación de Riccati que tiene las tres soluciones particulares y =
1 ,
x
y = Ln x , y = 2x
2.- Pruébese que y = 1, y = 2x e y = 2x + 1 son soluciones de la ecuación de Riccati
y2 y(1 4x) 4x
y´ + – + = 0 , y escríbase la solución general. Hállese la
2x x
2
2x x
2
2x 2 x
razón doble de las tres soluciones dadas y de la obtenida haciendo igual a 1 la
y 1
constante arbitraria en la solución general = C, para los tres casos x = 1,
2x(y 2x)
x=5 y x = a.
3.- Considérense las tres soluciones dadas por la ecuación del ejercicio precedente y la
solución correspondiente a c = 3 y hállese su razón doble. Hágase lo mismo para c = b
4.- Resuelva las ecuaciones propuestas, dado que y1 = x es solución de cada una.
a) y´ + y2 = 1 + x2 b) y´ + 2xy = 1 + x2 + y2
y2 xy
5.- Resuelva la ecuación y´ = – + 1 notando que y = 1 y y = x son
x 1 x 1
soluciones.
194 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dx 2ydy 2e t
+ + =0
x Lnx 1 y4 et e t
Ejemplos
dx – 2t = 0 : dy
1.- Resolver : – x + t2 = 0
dt dt
SOLUCIÓN:
Si
dx – 2t = 0 dx – 2tdt = 0 x – t2 = C1 … (1)
dt
dy dy
Si – x + t2 = 0 = x – t2 … (2)
dt dt
dy
De (1) y (2) : = C1 y = C1t + C2 y x = t2 + C1
dt
son las soluciones del sistema propuesto.
dx dy
2.- Resolver: xdt + tdx = 2tdt , + =x–t
dt dt
SOLUCIÓN:
Si xdt + tdx = 2tdt d ( xt ) 2tdt … (1)
xt = t2 + C1 x = C1t–1 + t … (2)
dx dy
Además : + = x – t , luego de (2):
dt dt
d dy dy
(t + C1t–1) + = (t + C1t–1) – t 1 – C1t – 2 + = C1t–1
dt dt dt
dy C1
= C1t–1 + C1t – 2 – 1 y = C1Ln t – – t + C2
dt t
196 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
d
De (1): i) y´ = x + y y´ – y = x e–xy´ – e–xy = xe–x (ye–x) = xe–x
dx
ii)_de (2) : y´ = x x2
y= +C
2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 197
x x 2 xy y
y´ = = –1 1 (Ecuación homogénea) … (1)
x x
sea y = vx … (2)
dv = – 1 dv = 0
y' = v+ x 1 v v+1 v 1 + x
dx dx
dx dv dv
x
+
v 1 v 1
=0 : Ln x + v 1 v 1
= Ln C … (3)
e dy = – (x 2)1 3 dx
y 3
y' = – 3
(x 2)e y
3 (x 2) 4 3 3
– 3 e y 3 = – – C 4 e y 3 = (x 2) 4 3 + C
4 4
4.- Resolver : y´3 – yy´2 – x2y´ + x2 y = 0
SOLUCIÓN: Por la forma de la ecuación notamos que si reemplazamos y ' por y se
cumple la igualdad, luego y ' = y es una solución y la ecuación quedará factorizada de
la siguiente forma: ( y ' – y)( y ' – x)( y ' + x) = 0
i) y' – y= 0 y' = y y = cex
x2
ii) y ' + x = 0 y' = –x y= +C
2
x2
iii) y ' – x = 0 y' = x y= +C
2
x y' 1
5.- Resolver: y = ( + )
2 y´
2y
2y y ' = x( y ' 2 + 1) y '2 – y' + 1 = 0 … (I)
x
1 2 y
( y' ) = ( )2 – 1 , que es una ecuación homogénea … (1)
y´ x
dv y
Hagamos: y = vx y' = v+ x y v= … (2)
dx x
dv – v)2 = v2 – 1 x dv = 2 dv dx
(2) en (1): (v + x v 1
dx dx v 1
2 x
v 2 1 ) = Lnx + LnC Ln v v 1 = Ln x 1
2
: Ln(v + C
v+ v 2 1 = Cx 1
2
y y
i) Si : v + v 1 = Cx
2 +1
+ x 1 = Cx y+ y 2 x2 =
x
Cx2
ii) Si : v + v 2 1 = Cx– 1 vx + (vx )2 x 2 = C y+ y 2 x2 = C
y 2 x2 = C – y 2Cy = x2 + C2
( y ' – x) ( y ' + x + y) = 0
x2
i) Si: y´ – x = 0 y´ = x y= +C
2
y = e (C + ( x ) e dx )
dx dx
ii) Si: y´ + x + y = 0 y´ + y = – x
y = e x (C – xe dx ) y = C e x + 1 – x
x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 199
dy dp
Al derivar esta última expresión, logramos que: y ' = = ´(p) =p
dx dx
´( p ) dp ´(p)dp
dx =
p
x= p
+ C = (p) … (2)
Ejemplos:
1.- Resolver : y y '2 e y ' … (I)
SOLUCIÓN: Sea y ' = p …(1) y = p2ep = (p) … (2)
dy dy d ( p2e p ) p2 2 p p
De (1): y ' = =p dx = = = e dp
dx p p p
x = ( p 2)e p dp x = (p + 1)ep + C : y = p2 ep
dy d ( p / Lnp) 1 1 1
además: x = = 2
dp x=Ln(Lnp) + +C
p p pLnp p( Lnp) Lnp
200 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy d [ sen 1 p Ln(1 p 2 )]
1 2
x=
p
= p
=
p 1 p2 1 p2
dp
dp
= p 1 p 2
+ 2tg–1p …(1)
1 dz
hagamos: p = dp = –
z z2
dp dz / z 2
p
dz
= (1/ z) 1 (1/ z) 2
=– = – Ln | z + z2 1 |
1 p 2 z2 1
dp
= p = – Ln | 1 1
1 | …(2)
1 p 2 p p2
1 1 p2
(2)_en (1) : x = 2tg–1p – Ln | |+C
p
También y = 0 es solución.
5.- Resolver: y = (y´ – 1)ey´ …(I)
SOLUCIÓN: Sea y´ = p … (1) (1) en (I) y = (p – 1)ep …(2)
dy
dy = p ep dp x= p = e dp x = ep + C
p
.. .(3)
De (1): Dx : y´ = (y´ – 1)ey´ y´´ + ey´ y´´ = y´ey´ y´´ y´(ey´ y´´ – 1) = 0
y´ = 0 y=C …(4)
(4) en (2) : C = (0 – 1) e0 = – 1 C = – 1
dy ´(t)dt
Entonces: dy = ´(t) dt = pdx = (t)dx dx = =
p (t)
´(t)dt
Luego : x= (t)
Por consiguiente, obtenemos la solución general de la ecuación diferencial dada en
forma paramétrica.
´(t)
x= (t) dt + C , y = (t) …()
Ejemplos
1.- Integrar la ecuación: y2/5 + y´2/5 = a2/5
SOLUCIÓN: Sea y = a sen5t = (t) y p = y´ = a cos5t = (t)
dy d(a sen 5 t) 5asen 4 t cos tdt
p = a cos5 t = a cos5 t = 5 tg tdt = 5 tg t(sec t 1)dt
4 2 2
x=
1
= 5 (tg 2 t sec2 t sec2 t 1)dt = 5( tg3t – tgt + t) + C
3
2.- Resolver: y4 – y ' 4 – y y ' 2 = 0 …(I)
SOLUCIÓN: Hagamos y = pt / p = y' …(1)
(1) en (I): (pt)4 – p4 – (pt)p2 = 0 p3(pt4 – p – t) = 0 ...(2)
De (2): i) Si : p3 = 0 p = y´ = 0 y=C
De (I): C4 = 0 C = 0 y = 0 es una solución.
t
ii) Si : pt 4 – p – t = 0 p(t4 – 1) = t p= = (t) …(α)
t 1
4
t2
luego, de (1) : y = pt y = (t) = …(β)
t4 1
2t(t 4 1)
´(t)dt (t 4 1) 2 t4 1
además, de (α) y (β), Si: x = (t)
= t
dt = – 2 4
t 1
dt
t4 1
2
= – 2t – 2 2
dt 1 1
x = – 2 1 4 dt = – 2t – 4 4 2 dt
t 1 t 1 t 1 t 1
t 1
x = – 2t – Ln | | + 2tg–1t + C …(γ)
t 1
El sistema dado por las relaciones (β) y (γ) es la solución paramétrica de la ecuación
diferencial propuesta.
202 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
p(2 p 2)dp = 2 ( p p ) dp 2 3 2
2
y= y= p –p +C
3
3.- Resolver: y´2x = e1/y´
SOLUCIÓN: Si y´ = p p2x = e1/p x = p–2 e1/p …(α)
2e1 p e1 p e1 p
– p 2 p3 dp = 2 e – p3 dp
1 p
y= pdx = … (1)
e1 p 1 e1 p e1 p e1 p e1 p
3 dp
p p p
2
–
p
– p2 dp = –
p
+ e1 p … (2)
1 dp e1 p
u= du = – : dv = dp v = – e1 p
p p2 p2
e1 p
(2) en (1): y = e1 p +
p
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 203
4.- Se sabe que una ecuación de familias de curvas satisface a la ecuación diferencial:
e y ' y '3 Ln 1 y ' x
1
x = (p) = ep + p3 + Ln | 1 + p | …(α) dx = ´(p)dp = (ep + 3p2 + )dp …(3)
1 p
1
(3) en (2): y = p (e
p
3 p2 ) dp y = (p – 1)ep + 3 p4 + p – Ln | 1 + p | + C
1 p 4
Si la curva es tangente al eje X en (1, 0) y´ = 0 cuando y = 0
C=1
Por lo tanto, tenemos la solución particular de la ecuación, en forma paramétrica (p es
un parámetro)
x = (p) = ep + p3 + Ln | 1 + p |
3 4
y = (p) = (p – 1) ep + p + p – Ln | 1 + p | + 1
4
204 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
(4) en (1).
x2 x x x2 x2 x2 x2
y=– + C2 = x(– ) + (– )2 – + C2 = – + =– C2 = 0
4 2 2 4 2 4 4
x2
De (4): y = – es la solución singular.
4
a
y = px + a2 …(1) y = Cx + es la solución general.
p C2
3a 3a dy
En (1): y = p( 2a3 ) + a2 = 3a2 p2 = p= = y'
p p p y y dx
ap 2 a
(2) en (1): y = – + a 1 p2 = y(1 + p2)1/2 = a
1 p 2
1 p 2
2
a2 y 2 a2 y2 dy
2
y (1 + p ) = a2 2
p = a2 – 1 =
2
p= =
y y2 y dx
ydy
a y
2 2
dx – a 2 y 2 = x x2 + y2 = a2 , es la solución singular.
a
yB = …(2)
y´
a a
De (1) y (2): y – xy´ = y = xy´ + ... (I)
y´ y´
Ecuación de Clairaut cuya solución general se logra haciendo, y´ = C en (I).
a …(II)
yG = Cx +
C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 207
a
De (I) Sea: y´ = p y px …(α)
p
a a
dy pdx xdp 2
dp ( x 2 )dp 0 …(3)
p p
i) dp = 0 p = C = y´ … (4) y = Cx + C1 ...(5)
a a
(4) y (5) en (I): Cx C1 xC C1 = …(6)
C C
(4) y (6) en (I): a
y = Cx +
C
a a
ii) Si: x 0 x …(β)
p2 p2
a a 2a a
(β) en (α): y p y y 2 4a. …(σ)
p2 p p p
dx ´( p) ´( p )
+ x =
dp ( p ) p p ( p )
ecuación lineal en p, que al resolverla dará x = f(p, C), obteniendo la solución general de
la ecuación inicial, en forma paramétrica:
x f ( p, C )
(p, es un parámetro)
y f ( p, C )( p ) ( p )
Además, la ecuación de Lagrange puede tener soluciones singulares dela forma:
y = (C)x + (C) , donde C es una raíz de la ecuación C = (C).
dx 1 1 Lnp d 1 Lnp
luego: p–1 – 2 dx = ( p–1x) = 2 2
dp p p2 dp p p
1 Lnp 2 Lnp
d( p x) 2
1
dp p–1 x = – – +C
p p p p
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 209
x = 2Cp – Lnp – 2
dp
C 1
x= 2
–
p p
C 1 2C 1 2C
Además: y = pdx pd p 2
= 2 dp
p p p
y=
p
+ Lnp – 2
dp
cos p senp C
p2x = – cosp – psenp + C x– 2
– + 2 ...(α)
p p p
2C 2senp 2
además: y = pdx = p 2
cos p
p
2 cos p dp
p
2C 2 cos p
y= senp
p 2
p
3
4.- Resolver: y xy ' e y '
2
SOLUCIÓN: Sea y´ = p ...(1)
3
luego, se tendrá la solución: y = px + ep
2
210 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3 dp 3 dp 3 dp p
Dx : y´= p = x + p + ep ( x + ep) = –
2 dx 2 dx 2 dx 2
dx 3 2
+ x = – ep ... (2)
dp p p
3
Ecuación lineal cuyo factor integrante FI es : ( p ) = exp ( dp ) = exp(Lnp)3 = p3
p
dx
De (2): p3 + 3p2x = – 2p2ep d(p3x) = – 2p2epdp
dp
4 p 4 2 p2 p
x= 3
e + Cp–3
p
12 8 2 6 8
De (1): y = pdx = p p 4
p 3
2 dp y = – 2 + 2Lnp + C
p p p
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 211
dz
y puesto que: y(n) = f(x) (según II)
dx
= f(x) dz f ( x)dx
z= f ( x)dx + C1 y(n–1) = f ( x)dx + C1 … (2)
du
Hagamos, ahora, u = y(n–2)
dx
= y(n–1) = f ( x)dx + C1 , entonces, siguiendo
el proceso precedente, lograremos al integrar la expresión (3) ”n – 2” veces:
n 1 n2
y= ... f ( x) dxdx ... dx + C1 x
( n 1)!
+ C2 x
( n 2)!
+ … + Cn–1x + Cn
n n
Ejemplos,- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- yiv = x 2.- y´´´ = x + cosx 3.- xex = y´´´ , y(0) = y´(0) = y´´(0) = 0
SOLUCIÓN: 1.- Si yiv = x, entonces, al integrar sucesivamente , logramos que:
2
x2 x3 x 4 C1 x
y´´´ = + C1 y´´ = + C1x + C2 y´ = + C2x + C3
2 6 24 2
5 C x3 2
y finalmente: y = x 1 C2 x + C3x + C4 es la solución de la ecuación
5! 3! 2!
x5
diferencial propuesta, o también: y = + C1x3 + C2x2 + C3x + C4
5!
x2
2.- Si: y´´´ = x + cosx y´´ = ( x cos x)dx = 2
+ senx + C1
x2 x3
y´ = senx C1 dx = - cosx + C1x + C2
2 6
x4 x2
y= sen x C1 + C2x + C3
24 2
212 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y´ + ( xe x e x 1) dx = x ex – 2ex + x + C2 / y´(0) = 0 C2 = 0
x2
y= y´dx = ( xe 2e x 2)dx = x ex – 3ex +
x x
+ 2x + C3
2
x2
donde: y(0) = 0 C3 = 3 y = (x – 3)ex + + 2x + 3
2
II.- La ecuación no contiene la función incógnita y sus derivadas hasta el orden
(k – 1) inclusive:
F(x, y(k), y(k+1), ….. , y(n)) = 0
Podemos disminuir el orden de esta ecuación al hacer la sustitución: y(k) = p;
entonces, la ecuación a resolver tomará la forma: F(x, p, p´, …. , p (n–k)) = 0. De esta
última ecuación determinamos p = f(x, C1; C2, …... , Cn–k) siempre que esto sea
posible, y hallamos después y de la ecuación: y(k) = f(x, C1, C2, ….. , Cn–k)
integrándola k veces.
Ejemplos,- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- x4 y´´´ + 2x3y´´ = 1 2.- xy´´´ + y´´ – x – 1 = 0 3.- y´´2 + y´´´2 = 1
dp
SOLUCIÓN: 1.- Si: x4y´´´ + 2x3y´´ = 1 , hagamos: y´´ = p y´´´ = , luego:
dx
dp dp 2 1
x4 + 2x3p = 1 + p = 4 cuyo factor integrante es x2 , puesto que, F.I.
dx dx x x
dx 1 1 C
px2 = x2 =–
x
+ C1 p = – 3 + 21 , pero p = y´´ , entonces:
x x
1 C1 1
y= x3 x2 dx dx y= –
2x
- C1Lnx + C2 x + C3
p=
x + 1 + C1 = y´´ x3 x 2 + C xLnx + C x
y= 1 2
2 x 12 2
3.- Si: y´´2 + y´´´2 = 1 , hagamos: y´´ = p
2 2
dp dp dp
entonces: p2 + = 1 = 1 – p2
dx dx
1 p 2
= dx
Nótese que esta última solución contiene dos constantes arbitrarias, esto era de esperarse
ya que resolver una ecuación de segundo orden normalmente requiere de dos
integraciones.
Ejemplos,- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
y´ y´ 2
1.- (1 + x2)y´´ + y´2 + 1 = 0 2.- xy´´ = y´Ln 3.- y´´ = + x
x x y´
y(2) = 0 , y´(2) = 4
dp
SOLUCIÓN: 1.- Si: (1 + x2)y´´ + y´2 + 1 = 0 , hagamos: y´= p = y´´ , luego:
dx
dp dp dx
(1 + x2)
dx
+ p2 + 1 = 0 p 2
1 1 x2
0dx C1
y´ dp
2.- Si: xy´´ = y´Ln donde: y´ = p y = p´´ … (1)
x dx
dp p
entonces: x = pLn (Ecuación diferencial homogénea) … (2)
dx x
214 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dp dv
Hagamos: p = vx y =v+x … (3)
dx dx
p
Ln(v – 1) = C1x v – 1 = e
C1x
pero: v = , luego:
x
p
– 1 = e 1 p = x + x e 1 = y´
Cx Cx
x
2 1 Cx
y = ( x xe ) dx y = x xe 12 e 1 C2
C1x Cx
2 C1 C1
y´ 2
3.- Si: y´´ = + x
x y´
dp p 2 dp 1
Donde: y´ = p = + x – p = x2p–1 (Bernoulli)
dx x p dx x
dz dp dp p2 dz 2
Sea: z = p2 = 2p 2p –2 = 2x2 – z = 2x2
dx dx dx x dx x
(Ecuación Lineal)
dz
cuyo factor integrante es. x–2 , luego: x–2 – 2x–3 z = 2
dx
d
( zx 2 ) = 2 zx 2 = 2dx z = (2x + C1)x2 = 2x3 + C1x2
dx
2
dy
pero: z = p2 3 2
dx = 2x + C1x donde: y´(2) = 4 , luego:
dy
(4)2 = 2(2)2 + C1(2)2 C1 = 0 = 2 x3 2
dx
2 2 52
y= x + C2 , donde: y(2) = 0
5
2 2 52 16
0= 2 + C2 C2 = –
5 5
2 2 5 2 16
y= x –
5 5
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 215
dy´´´ dy´´´ dy d 2 d 2 p dp
2
d3 p d 2 p dp
iv
y = . p p . p = p3 3 4 p 2 2 . , etc.
dx dy dx dy dy 2
dy dy dy dy
SOLUCIÓN:
dp dy p2 1 C
Hagamos: y´ = p y´´ = p
dy
= 13
y
pdp y3
2
y 2
2 2
dy
p2 = C – y–2 p = C y 2
dx
dy ydy 1
dx = Cy 2 1 – C1 (Cx + C1)2 = Cy2 – 1
2 C
Cy Cy 12
dp
2.- También, en este caso, hagamos y´ = p y y´´ = p ... (1)
dy
dp
luego, si: yy´´ – y´2 – 1 = 0 yp – p2 – 1 = 0 … (2)
dy
dp 1 1
– p = p–1 (Ecuación tipo Bernoulli) …(II) Hagamos: z = p2 …(α)
dy y y
dz dp dp 2 2 2
= 2p ... (3) (2p.(II)): 2p p …(III)
dy dy dy y y
dz 2 2
(3)_y (α) en (III) – z= , ecuación lineal cuyo factor integrante es: y–2 ,
dy y y
dz d
( zy 2 ) = 2 y–3 d ( zy ) = 2 y 3dy
2
luego: y–2 – 2y–3z = 2 y–3
dy dy
zy 2 = y 2 + C1 z = C1y2 – 1
dy
De (3): p2 = z = C1y2 – 1 p = Cy 2 1 Cy 2 1
dx
1 Ln
C
C y Cy 2 1 = x + C1 C y+ Cy 2 1 = e
C x C
2
C x C 2( C x C ) C x C
Cy 2 1 = e 2– C y Cy 2 – 1 = e 2 – 2 C ye 2 + Cy 2
C x C 2 Cx C2
2 C ye 2 =e 1
2( C x C )
y= e
2 1 y= 1 (e
C x C
2 +e
C xC
2 )
C x C
2 Ce 2 2 C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 217
dp
3.- Si: 3y´y´´ = 2y , donde: y´ = p y y´´ = p , luego.
dy
dp
= 2y 3 p dp 2 ydy p3 = y2 + C1
2
3pp
dy
y dy dx 3y1/3 = x + C2
2 3
y´3 = y2 y´ = y2/3
3
1
donde: 3[y(0)] 1/3
= 0 + C2 C2 = 3 3y 1/3
= x + 3 y = x 1
3
dp p2 C
pdp a e
y y
4.- Si: y´´ = ae p = aey dy = aey + 1
dy 2 2
dy dy
p = 2 ae y C1 = dx …(1)
dx 2 ae y C1
2udu
u 2 C1 1 u C1
(2) y (3) en (1): C2 x = = 2 2du = Ln
u u C1 C1 u C1
1 2 ae y C1 C1
C2 x = Ln
C1 2 ae y C1 C1
1 dp 1 1
3 pdp 4 y
1 2
5.- Si: 4y´´ = y 4p = dy
4 dy 4 y
y1 2 C
2p =2
+ 1 (2p)2 = C1 + y 2p = C1 y
2 2
dy 2dy
pero: y´ = p 2
dx
= C1 y dx …(1)
C1 y
hagamos : C1 + y = t2 …(2)
C2 8
x+ = t (t 2 3C1 ) 3x + C2 = t (t 2 3C1 )
3 3
De (2): 3x + C2 = C1 y ( y 2C1 )
d2 y dy x
6.- La ecuación de una curva satisface la ecuación diferencial: + =
dx 2
dx (1 x ) 2
si la curva tiene en el punto (0, 0) pendiente igual a 1. Calcúlese la ecuación de la
curva.
dy d2 y dp
SOLUCIÓN: Hagamos: =p … (1) = …(2)
dx dx 2 dx
Reemplazando las expresiones dadas en (1) y (2), en la ecuación propuesta, resulta:
dp x
+p= …(I), ecuación lineal que tiene por factor integrante la
dx (1 x ) 2
x
expresión: FI. ( x) = e
dp
+ p ex = xe 2
(1) dx
= ex . ( I ).e x : ex
dx (1 x)
d xe x xe x ( x 1) 1 x
dx
( pe x )
(1 x )2
(1 x)2 dx (1 x)2 e dx
1 x ex
1 x e dx – (1 x)2 dx … (3)
1 x 1 x e x dx
Cálculo de: 1 x e dx = 1 x e + (1 x)2 … (4)
1 dx
Sea : u = du = – y dv = exdx v = ex
1 x (1 x ) 2
ex dy
(4) en (3) : p e x = + C1 Para x = 0 p= =1
1 x dx
1 = 1 + C1 C1 = 0
1 dx
De (5): p =
1 x
dy 1 x y = Ln(x + 1) + C2
2
d2 y dy
7.- Dada la ecuación diferencial: y(1 – Lny) 2 + (1 + Lny) = 0 , que es la
dx dx
ecuación diferencial de una familia de curvas tangentes a la recta x = y en el punto
(1,1). Determinar una expresión que permita calcular la pendiente de cualquier
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 219
dp 2 (1 Lny ) dy dy
p
y (1 Lny )
dy = C1 Lnp + 2
y (1 Lny )
– y
= C1
p
Lnp – 2Ln(1 – Lny) – Lny = Ln C Ln = Ln C
y (1 Lny ) 2
dy dy
p = Cy(1 – Lny)2 =
dx
y (1 Lny )2 Cdx
1
Cx
1 Lny
220 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- x3 y´´´ = 1 + x
II.- Resuelva las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas:
1.- y´´ = 2x ; y(0) = 0 , y´(0) = 10
2.- y´y´´ = 1 ; y(0) = 5 , y´(0) = 1
3.- z´´ = t2 + 1 ; z(0) = 2 , z´(0) = 3
4.- y´´ = 1 + x–2 ; y(1) = 1 , y´(1) = 0
5.- y´´y3 + 4 = 0; y(2) = 4 , y´(2) = 0
6.- y´´ + 4y = 0 ; y(0) = 3 , y´(0) = 2
7.- yiv = Ln x ; y(1) = y´(1) = y´´(1) = y´´´(1) = 0
8.- y´´´ = 3senx ; y(0) = 1 , y´(0) = 0 , y´´(0) = – 2
9.- yv + 2yiv = x ; y(0) = y´(0) = y´´(0) = y´´´(0) = yiv(0) = 0
III.- Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- yy´´ + y´3 – y´2 = 0 2.- y´´ = y´2
3.- y´y´´´ = 3y´´2 4.- xyv – yiv = 0
5.- y´´ + y´2 = 2e–y 6.- x2 yy´´ = (y – xy´)2
7.- xy´´ = (y – xy´)2 8.- y´´2 – 5y´ + 6 = 0
9.- y´´2 – 2y´´y´ + 3 = 0 10.- y´´2 + y´2 = y´4
11.- y´´2 + y´´´2 = 1 12.- 4y´ + y´´2 = 4xy´´
13.- 3y´´ = (1 + y´2)3/2 14.- y´´ = y´(1 + y´2)
x 1
15.- (x – 1)y´´´ + 2y´´ =
2 x2
221 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Capitulo 3
APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
DE PRIMER ORDEN Y ORDINARIAS
Familias de Curvas
3.1 PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Y TRAYECTORIAS ISOGONALES
I.- Composición de las Ecuaciones Diferenciales de las familias de curvas
eliminando los parámetros c1 , c2 , c3 ,........ cn entre (3) y las ecuaciones obtenidas (al
x x
x
a
entonces: Lny Ln ae Lna Lne a Lny Lna ... (2)
a
y 1
Dx : a y / y ... (3)
y a
y xy xy
(3) en (2): Lny Ln Lny Lny
y y y
xy
Lny yLny xy es la ecuación diferencial pedida.
y
expresión que puede demostrarse fácilmente teniendo presente que el ángulo entre
dos curvas se define como el ángulo que forman las rectas tangentes a dichas
curvas, en el punto de intersección.
Se da: i) F x, y, y tg 0 ...(I)
ii) / tg K
C1 C2 De la figura: tg tg ( )
tg tg y ' K
tg …(3)
1 tg tg 1 Ky '
y' K
(3)_en (2): G x, y, 0 …(II)
1 Ky '
0 x
Ejemplos:
1. Determinar la familia de curvas en la cual uno de sus miembros corta a cada
miembro de la familia de líneas rectas y = mx a un ángulo de 45°.
SOLUCIÓN: Si y = mx , entonces y1 m ...(1)
Además: α 45 tgα 1 ...(2)
Luego, la familia de curvas pedida, tendrá por pendiente a y ' tal que:
y'1 tg
y' ...(3)
1 tg y1
y
Ln y 2 x 2 2tg 1 C , o también en polares: r ae
x
r eC1 eC1 e r ae / a eC1 : cte
1
2. - Determine la curva que pasa por , 3 / 2 y corta cada miembro de la familia
2
x2 y2 c2 a un ángulo de 60°.
x x
2 x 2 yy y1 0
y x: 0
Dx : 2 x 2 yD y1 ...(2)
y y
x
3
y1 tg 60 y x 3 y
Luego: y tg ..(3)
1 y1tg 60 1 3 x 3x y
y
dv x 3vx 1 3 y
Hagamos y vx y v x
dx 3x vx 3v
dv 1 3v v2 1 3 v dx
x v 2 dv
dx 3 v 3 v v 1 x
1
y
: 3tg 1v Ln v 2 1 Lnx C1 2 3tg 1 Ln x 2 y 2 C ... (I)
2 x
1 3 2 3
C 2 3tg 1 3 Ln1 C C ... (4)
2 2 3
3 / 3
(4) en (I):
y
2 3tg 1 Ln x 2 y 2
2 3
ó r e
x 3
Otra solución sería al tomar el suplemento de 60° en tal caso la ecuación planteada
tg 60 y 3 x/ y x y 3
sería: y ... (5)
1 y tg 60 1 3 x yx 3
y
Obsérvese que las expresiones (3) y (5) solo defieren en el signo tg tg
y 2 3
C2: Ln x 2 y 2 2 3tg 1 ó r 3 / 3
x 3
3. - Encuentre todas las curvas que cortan la familia y = cex a un ángulo constante.
SOLUCIÓN: Si : y1 = cex ...(1)
Dx : y1' cex y1 ...(2)
y tg y tg y tg 1 ytg
Como: y ' tg 1 De (2) : y dx
dy ...(I)
1 y1tg 1 ytg 1 ytg y tg
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 227
y tg tg 1 tg 2 dy dx
dx
y tg 1 ytg sec2
y dy dx tg dy
1 ytg y tg y tg y tg
tg 1 tg 2 sec2
dy dx tg dy dx ytg sec2 Ln | y tg | x C
tg y tg
Q
P B
O
N
M
A
X
N S
Fig. d Fig. e
Estas curvas se llaman líneas de fuerza. Las curvas perpendiculares a estas (líneas
gruesas) se llaman líneas equipotenciales, o curvas de igual potencial. Aquí también
los miembros de una familia constituyen las trayectorias ortogonales de la otra
familia.
Como otro ejemplo de física considere la Fig. f, la cual representa un mapa del
clima tan familiar en mucho de nuestros periódicos diarios. En los mapas del tiempo
se marcan las isóbaras o curvas de presión barométrica constante, es decir son
curvas que conectan todas las ciudades que reportan la misma presión barométrica a
la oficina meteorológica, sus trayectorias ortogonales indican la dirección
general del viento de las áreas de alta a las de baja presión, por lo menos para
aquellas partes del globo en donde son despreciables las perturbaciones debidas a
las montañas u otros obstáculos. La Fig. e podría representar curvas isotérmicas las
cuales son curvas que conectan puntos que tienen la misma temperatura. En tal caso
las trayectorias ortogonales representan la dirección general del flujo de calor.
Considere el ejemplo de las isóbaras. Dado un punto P (x, y), teóricamente
podemos encontrar la presión en ese punto. Así podemos decir que P = f(x, y), esto
es, la presión es una función de la posición. Haciendo P igual a un valor definido,
digamos P1 vemos que f(x, y) = P1 representa una curva, todos los puntos que
tienen presión P1 siendo así una isobara. Dando otros valores a P, se obtienen otras
isóbaras. Es indudable que estas isóbaras no se podrían intersectar, puesto que si lo
hicieran, entonces los puntos de intersección tendrían dos presiones diferentes, y
esto sería imposible.
Fig.f
El estudiante que ha leído la sección de campos de direcciones (Pág.30) deberá notar la similitud entre las limaduras de hierro y los
elementos de línea
230 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ejemplo:
1, Encontrar las trayectorias ortogonales de las circunferencias x 2 y c c 2
2
x 2 y c c 2
2
SOLUCIÓN: Si: …(1)
Dx : 2 x 2 y c y 0
x
yc …(2)
y
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 231
x2 y2
De (1): x y 2 2cy 0 c …(3)
2y
x2 y2 x 2 xy
(3)_en (2): y y
2y y x y2
2
1 2 xy y2 x2
2 y (Ecuación homogénea) … (4)
y x y 2 2 xy
Hagamos: y = vx … (5)
dv v 2 1 dv v2 1 2v dx
(5)_en (4): v x x dv 0
dx 2v dx 2v v 1 x2
y 2
Ln(v 2 1) Lnx Lnc1 Ln (v 2 1) x Lnc1 1 x c1
x
x2 y 2 2c1 x ( x c1 )2 y 2 c12
4. Hallar la T.O. de las circunferencias que pasan por el origen y son tangentes al eje Y.
SOLUCIÓN: Si las circunferencias pasan por el origen y son tangentes al eje Y,
entonces dichas circunferencias tendrán sus centros sobre el eje X, siendo sus
coordenadas los puntos (h, 0) y sus radios serán r = |h|. Siendo las ecuaciones de dichas
circunferencias de la forma:
Y C: x h2 y 2 h 2 ...(1)
dv
(4) y (5) en (II): x 2 v 2 x 2 v x 2vx2 1 v v 1 v x dv
2 2
2v
dx dx
v 2 1 dx v 2 1 2
1 v2 v 1 v2 x dv
0
dx
dv 0 dv 0
dx
x v 1 v2 x v 1 v2
dx dv 2dv dx dv 1 v dx 1 2v
0 2 dv 0 dv 0
x v v 1 v2 x v v 1 v2 x v 1 v2
x(1 v 2 )
: Lnx Lnv Ln(1 v 2 ) LnC Ln
v LnC
x 1 v2
C
x 1 y / x
2
C
x 2 y 2 Cy
v y/ x
que representa circunferencias que pasan el origen y son tangentes al eje X.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 233
PROBLEMA RESUELTOS
I.- Hallar las trayectorias ortogonales (T.O.) para las siguientes familias de curvas:
3. - x 2 y 2 a 2 8. - y 2 4 x a
1 2 1
4. - x 2 y a2 9. - x 2 y 2 a 2
2 3
5. - y axn , a es parámetro 10. - y 2 2a x x 3
SOLUCIÓN: En todas las familias dadas, debemos formar las ecuaciones
diferenciales y en estas debemos cambiar y´ por –1/y´, teniendo cuidado que en las
E.D. está deben carecer de las constantes esenciales.
dv x x2 v2 x2
Sea: y vx ... (2) vx y'
dx vx
dv 1 1 v 2
x v
1 v2 1 v2
dx
v dv
...(3)
dx v v x 1 v2 1 v2
Hagamos: 1 v 2 t 2 ... (4) vdv tdt ...(5)
dx tdt dt dx
(4) y (5) en (3):
x t2 t2 t 1 x
2
y
De (4) y (2): C 1 x 1 1 1 C 1 x 2 y 2 x 1 x2 y2 C x
x
1
x y x 1 x2 y2 C x x 2 y 2 C 2 2Cx x 2 y 2 C 2 2Cx ,
2 2
x yy' 1
(2) en (1): x 2 y 2 2 y 2 xy y 2 ... (I)
y' y'
Las T.O. a (I) satisfacerán la ecuación: x 2 y 2 2 xyy' ...(II)
dv dv
Sea y = vx …(3) en (II): x 2 v 2 x 2 2vx2 v x 1 v 2 2v 2 2vx
dx dx
dv dv dv
2
2vx2 v x 1 v 2 2v 2 2vx 1 v 2 2vx
dx dx dx
dx
x
2vdv
1 v2
Lnx LnC 1 Ln 1 v 2
LnC 1 x 1 v 2 0
y 2
1
C x 1 v 1
2
x 1 C
x
x 2 y 2 Cx , estas curvas
integrales o soluciones son circunferencias cuyos centros están situados en el eje
OX y son tangentes al eje OY.
3. - Si: x 2 y 2 a 2 ... (1) Dx : 2 x 2 yy' 0 ó x yy' 0 y
1
las T.O satisfarán la ecuación: x y 0 xy' y 0
y'
1 2 1
4. - Si: x 2 y a2 ... (1) Dx : 2 x yy' 0 2 x y 0
2 y'
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 235
: 2Lny Lnx LnC Lny 2 LnCx y 2 Cx
y ' a ex 1
(2) (1): y ' y y , es la ecuación
y aex y'
diferencial de las T.O.
C y 2
dx ydy x 2 x y 2 C
2 2
(1) en (2): y ' seny cos y es la ecuación diferencial de las T.O. es:
1 y' cos y
seny cos y 1
y' seny
cos y
seny
dy dx
Ln seny LnC 1 x
Ln C 1seny x
C 1seny e x seny Ce x
1
8. - Si: y 2 4 x a ...(1) Dx : 2 yy' 4 y 2 , es la
y'
2 y' 2dy
ecuación diferencial de las T.O. 1 dx x 2 Lny LnC
y y
2dy
dx x 2Lny LnC 1 LnC 1 y 2 C 1 y 2 e x y 2 Ce x
y
236 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 2 1 1
9. - Si: x 2 y 2 a 2 ...(1) Dx : 2 x yy' 0 x y 0 ,
3 3 3 y'
es la ecuación diferencial de las T.O. a la familia (1), luego:
3
dx dy y
y dx
3x y 3 Lnx 3Lny 3LnC 0 Lnx
y' dy x y C
3
y
1 x y Cx 1/3 ó y3 C1 x1
C
10. - Si: y 2 2a x x 3 ... (1) Dx : y 2 1 2 yy' 2a x 3x 2 ... (2)
2x3 1
ecuación diferencial de la familia de T.O. será: y 2 3x 2
y y'
2 x 3 3x 2 y 2 yy' 0 …(4)
dv
hagamos: y = vx ... (5) y v x ... (6)
dx
(5) y (6) en (4): 2 x 3 3x 2 v 2 x 2 vx v x 0
dv
2 3 v 2 v 2 3 v 2 vx dv
0
dx dx
v 3v 2 v 3v x 0
4 2 dv 3 dx
v3 3v dv
0
dx x v 2 2 v 2 1
dx
2
2 2
1
dv 0 1
Lnx Ln v 2 1 Ln v 2 2
LnC
x v 1 v 2 2 2
Ln x 2 v 2 1 v 2 2 LnC
2
x2 v2 1
C
2
vx2
x2 Cvx
2 2
2x 2
v2 2
De (4 : y 2
x2
2
C y 2 2x 2
11. - Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas: x n y n a ,
donde a es el parámetro.
SOLUCIÓN: Si: xn yn an ...(1)
Derivando con respecto a x, resulta: nx n1 ny n1 y ' 0 x n1 y n1 y ' 0 ...(2)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 237
luego las T.O. satisfacerán esta expresión si se cambia y´ por –1/y´ , entonces
de (2) logramos que:
1 y n1 dy dx
x n1 y n1 0 x n1
y' y' y n1 x n1
1n 1n y 2 n x 2 n C 2 n
y dy x dx y 2 n x 2 n C 2 n , n 2
2n 2n 2n
1 1 1
Es decir, que: n2
n2
, n2 ... (I)
y x C n2
C2 x2 y2 C 2
: xdx ydy x2 y2 C 2
2 2 2 2
Analicemos ahora en la expresión (1) que para n = 2 logramos que:
x2 y2 a2 ... (3) Dx : 2 x 2 yy' 0 x yy' 0
luego, la ecuación diferencial de los O.T. a la familia dada en (3) es:
1
Lny Lnx ln k Ln kn
dy dx
x y 0 xy' y
y' y x
y kx
12. - Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas cuya ecuación diferencial
es: x y3 3
3x 4 y 2 3x3 y 2 2 dx 2 x3 y 3 3x 2 y 4 3x 2 y 3 dy 0 (Hint : Hacer
x+y=u , xy = v en la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales).
dy x 3 y 3 3x 4 y 2 3x 3 y 2 2
SOLUCIÓN : Si: 0 ... (1)
dx 2 x 3 y 3 3x 2 y 4 3x 2 y 3
Luego, la familia de curvas, de trayectorias ortogonales a (1), satisface la siguiente
ecuación diferencial:
dx ( xy )3 3x 2 ( xy ) 2 3x( xy ) 2 2
0 ... (2)
dy 2 ( xy )3 3( xy ) 2 y 2 3( xy ) 2 y
x y u dx dy du
Por dato: ... (3) ... (4)
xy v ydx xdy dv
238 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
2 v 3 3v 2 y 2 3v 2 y v 3 3v 2 x 2 3v 2 x 2 dv 0
2 2 2
2 x y v x y 3v xy x y du 3v x y 3v x y dv 0
3 2 2
v
x y x y
2 2v x y du 3v u 3v x y dv 0
3 2 2
2 v 3 1 du 3v 2 u 1dv 0
2
du
u 1
3v 2 dv
v 1
3
LnC 2 Ln u 1 Ln v 3 1 LnC
u 12
Ln 3 LnC
u 1 C v 3 1 De (3): x y 12 C x3 y 3 1
v 1
13. - Hallar las trayectorias ortogonales de todas las circunferencias que pasan por el
origen de coordenadas y cuyo centro está en la recta y = x
SOLUCIÓN: Sea C la circunferencia de centro (h, k) y radio r, donde:
Y C : x h2 y k 2 r 2
y=x
C i) Si(0,0) C (o-h)2 + (o-k)2 = r2
r2 = h2 +k2 ...(2)
C(h,k)
ii) Si el centro C(h, k) £ / y = x k = h ...(3)
X
Reemplazando (3) en (2) : r2 = 2h 2 ...(4)
x yy'
Dx : 2 x 2 yy'2 1 y 'h 0 h ... (6)
1 y'
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 239
x yy'
(6) en (5): x 2 y 2 2x y 0 ... (I), es la ecuación diferencial de las
1 y'
circunferencias que pasan por el origen y de centros sobre la recta y = x.
v 2
1 2v v xv' 1 2v v 2
v 2
1 2v v 1 2v v 2 x v 2 1 2v v' 0
v 3 v 2 v 1 x v 2 2v 1 v' 0 dx v 2 2v 1
3 2
x v v v 1
dv 0
dx Av B C dx 2v 1
2 dv LnC 2 dv LnC
x v 1 v 1 x v 1 v 1
Lnx Ln v 2 1 Ln v 1 LnC
1
Ln
x v 2 1 1/ 2
LnC
2 v 1
1/ 2
y2 y
C v 1
1/ 2
x v 1 2
x 2 1 C 1
x x
x 2
y 2 x C y x
1/ 2
x 5 x5
yk ... (4) y k y ...(5)
y' y'
2 2
x 5 x 5
(4) y (5) en (1): x 5 r 2 k 2 y
2
y' y'
2 x 5 y x 5
2 2 2
x x 5 5
(xx5)
5 = y 2
22
y 'y' y' y'
Donde: y
M N
2 y y 2y
y x
Además:
2 y 2 y dx 2 dx 2Ln x 5 Ln x 52
1 1
M y N x dx
N 2 x 5 y x 5
u ( x)
y2
y2
dx d 0
: x C
x 5 x5
punto 1, 1
2
SOLUCIÓN: De la figura, el área APB, es:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 241
1 y
y S= AB HP ...(1)
2 y'
P(x,y)
Donde: AB AH HB ...(2)
2 y
AB y y' y 1/ y
1 1
0ctg
Pero: y ' tg y '0 tg y 1 /yy ' tg y tg ctg y' …(5)
y' y'
ctg
(5)_en (4) : y' AB y y' y 1/ y' ... (6)
1 1 y y(1 ( y ')2 )
(6)_en (1): S 1
2 y '
y ( y ' ) y
y' 2
y 1 y' 2
2
... (I)
1 2
Luego la ecuación diferencial de T.O. a la familia (I) será: y 1 2
y'
1 2 y '2 y
y 1 2 2 y ... (7) ó y '2 ... (8)
y' 1 y '2 2 y
1 p
dy dy dp 2p
Además: dx x 4 x 2tg 1 ... ()
p p 2 2 1 p2
dy y 2 y
ii) De (8): dx dy
dx 2 y y
242 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
2 2sen2
dx 4sen cos d
2sen2
sen2 y
x 2 C 2 sen
1
y 2 y C
2 2
16. - Encontrar la ecuación de las trayectorias ortogonales a una curva decreciente que
satisface la condición siguiente: “Si por un punto cualquiera, P(x, y) de la curva
decreciente, se trazan las rectas tangentes y normal a dicha curva y si A es el punto
de intersección de la tangente con la recta y = x, y B, es el puno de intersección de
la normal con la recta y = x, el segmento AB siempre medirá 2 unidades de
longitud”.
SOLUCIÓN: Y B
AB 2 | xB x A | 2 | xB x A | 1 45°
X
De la fig.: xB x A , luego: xB x A 1 T
...(2)
Las ecuaciones de las rectas tangente y normal, en P, a la curva C están dadas por:
A T x A y y ' x A x y B N:
y xy' x yy'
xA ... (4) xB ... (5)
1 y' 1 y'
𝑦´ ≠ ±1
x y 1 x y 1
y'2 y' y' tg 0 . ..(I)
y x 1 y x 1
a b
Ecuación que se transforma a homogéneas, considerando que: 1 , al
hacer el cambio siguiente: y x z ... (6) Dx : y '1 z ' , y ' z '1 ...(7)
y x 1 z 1 z 1 1 z dz
z '1 y' z ' 1
y x 1 z 1 1 z 1 z dx
dz 1 z
dx dz dx
1 z 1 z 1 z
1
1 z
1 z 1 z 1 z dz 1 z 1 z2
dx dz
1 z 1 z 2z
... (8)
1 z2 1 sen2 cos2 1 sen2
dz cosd d d
z sen sen sen
1 z 2 1 1 z 2
dz Ln 1 z 2 ... (9)
z z z
1 1 y x 2 1
(6) y (9)en (8): x 1 Ln y x 1 y x 1 Ln
2 1 y x C
2
2 2 2 yx
17. - Hallar las trayectorias ortogonales a la función y = y(x), donde: “La
función y = y(x) goza de la propiedad de que la superficie de revolución obtenida
haciendo girar esta curva alrededor del eje Y reflejará un rayo de luz que parte del
origen en la dirección de la parte positiva del eje Y”.
244 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Sugerencia: Los rayos de luz incidente y reflejado forman ángulos iguales con la
tangente a la gráfica de y(x) en el punto de incidencia (punto de contacto del rayo,
que parte del origen, con la superficie).
SOLUCIÓN: Sea la curva de la función “y” y sea y ' tg ...(1)
la pendiente de la recta tangente a la curva en el
Y
punto P(x, y)
C En OAP: a+c= a = - c
b
tg tgc
tga tg c ...(2)
1 tg tgc
c P(x,y) HP y
a En OHP: tgc ...(3)
OH x
c
X (1) y (3) en (2):
0 A H
1 1
De la figura: b b tgb tg ctg ...(6)
2 2 2 tg y'
xy ' y 1
Por propiedad de reflexión: tga tgb ... (I)
x yy ' y '
Ecuación diferencial que describe la propiedad dada; luego la ecuación diferencial
de las trayectorias ortogonales a (I) estarán dadas por la ecuación:
x 1/ y' y x yy'
y' y'
x y 1/ y' xy' y
donde elegimos el signo (-) porque según el gráfico y ' 0 luego la ortogonal debe
tener pendiente negativa.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 245
dv
De (7) , si: y vx ...(8) vx v v2 1
dx
1 sen4 x
y' sen2 2 x 1 cos 4 x y x
1 1
C ...(2)
2 4 4 4
es la familia de las trayectorias ortogonales de la ecuación (1):
1 1 2
de (2), Si: ,0 entonces: 0 C C ...(3)
8 4 8 4 32
1 sen4 x 2
Reemplazando (3) en (2) logramos: y x
4 16 32
Y En OQP: ...(1)
T
En OHP: 2 ...(2)
2
P(x,y)
C (1) + (2):
y
ctg tg ...(3)
2
X x
0 Q
x
H
En PHO: tg 2
y
Además por ángulo doble sabemos que: ...(5)
246 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
x 2ctg x 2 / y'
(3) y (4) en (5): donde y´ = tg , luego: ...(6)
y 1 ctg 2 y 1 1/ y'2
es la ecuación diferencial de la familia de curvas que cumplen la propiedad indicada;
entonces, la familia de trayectorias ortogonales satisfacerán la ecuación siguiente:
2 y ' 2 y'
1 y '2
x 2y
De (6): y'
y 1 y ' 1 y '2
2
x
2 2 2
y y y y
y ' 2 y ' 1 y ' 1
y
2
y' 1
x x x x x
2
y y
Como : y ' 0 ( del gráfico), entonces: y ' 1 (Ecuación Homogenea) ...(7)
x x
dv
Hagamos: y = vx ... (8) en (7): y ' v x v 1 v2
dx
Ln v 1 v 2 Lnx LnC
dv dx
1 v2 x
De (8), como: y = vx y x2 y2 C
x 2 y 2 C y x 2 y 2 C 2 2Cy y 2 2Cy x 2 C 2
x2 y2
20. - Muestre que la familia: 1 donde a y b son constantes dadas, es
a2 c b2 c
“así mismo ortogonal”. Esta se llama una familia de “cónicas confocales”
x2 y2 2x 2 yy'
SOLUCIÓN: Si: 1 ...(1) Dx : 2 0
a2 c b2 c a c b c
2
b 2 x a 2 yy'
b 2
2
c x a c yy' 0 b x a yy'x yy'c 0 c
2 2
x yy'
...(2)
x2 y2
(2) en (1): 1 …(3)
b 2 x a 2 yy' b 2 x a 2 yy'
a
2
b
2
x yy' x yy'
x2 y2
1
b 2
xy' a 2
y b 2
xy' a 2
y
a2 b2
xy' y xy' y
x 2 xy' y y 2 xy' y
1
a 2 xy' y b 2 xy'a 2 y b 2 xy' y b 2 xy'a 2 y
x 2 xy' y y 2 xy' y
1
xy' y x
y 1
a 2 b 2 xy' a 2 b 2 y
a b y
2 2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Introducción
El circuito eléctrico más simple es un circuito serie que tiene una fuente de energía
eléctrica, fuerza electromotriz, (fem) tal como generador o batería y un resistor que
utiliza la energía, por ejemplo una bombilla eléctrica, tostador, plancha, o cualquier
electrodoméstico.
Para mayor información recurra a libros de Análisis de circuito de Víctor Reynafarje, Circuitos Análisis de George Scott.
250 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
(en un circuito que contiene sólo una fem E y una resistencia) es directamente
proporcional a la fem. en símbolos.
IE o EI
E =RI
+ R ER = vAB = RI ...(1,1)
E I R
- A B
I
1
I= v AB ...(1,2)
R
Las unidades, generalmente conocidas como “unidades prácticas” son tales que E
está en voltios, I está en amperios y R en ohmios.
Circuitos más complicados para muchos casos más prácticos, son circuitos que
contiene otros elementos a resistencias tales como los inductores y condensadores,
así mismo como los diodos y transistores, etc. Un inductor o inductancia se
opone a cambios en la corriente. Tiene un efecto de inercia en electricidad de la
misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en mecánica. Posteriormente
veremos una analogía bastante amplia de estos sistemas. Un condensador es un
elemento que almacena energía.
dI
v L v AB L ... (2,1)
L
dt
v dt
A I B 1
I L ... (2,2)
L
3. - La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga
eléctrica instantánea en el condensador.
Si Ec es la caída de voltaje a través del condensador y Q la carga instantánea,
entonces
Q
Ec Q ó Ec
i C
idt
t
Q 1
v AB vc ... (3.1)
C C 0
A C B dv
iC ... (3.2)
dt
C se conoce como coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia.
El lector podría comparar la analogía existente entre las ecuaciones dadas en las
expresiones (2) y (3) ya que mientras en la inductancia se tiene por ejemplo que la
tensión es proporcional a la razón de cambio instantánea de la corriente I, con
respecto al tiempo; en cambio en el condensador la corriente es proporcional a la
razón de cambio instantáneo de la tensión en sus bornes, es decir entre uno y otro
elemento se cambia v por i y L por C.
Unidades utilizadas
Resistencia R Ohmio
Inductancia L Henrio
Capacitancia C Faradio
Corriente I Amperio
Carga Q Coulombio
n
i3
En la figura se tiene que: ij 0
j i i1 i4
i1 i2 i3 i4 i5 0
i5
i2
Estas unidades y subsiguientes recibierón su nombre en honor de Allesandro Volta (1745 – 1827), físico italiano, Georg Simon
Ohm; Joseph Henry (1797 – 1878), Michael Faraday (1791 – 1867) físico ingles; André Marie Ampere (1775- 1836), físico, francés y
Clarles Augustín de Coulomb (1736 –1806), físico francés.
Nodo o nudo: Es el punto de intersección de tres o más conductores eléctricos.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 253
Ejemplos:
PROBLEMAS
1. Un circuito eléctrico consta de un condensador de capacidad C faradios en serie
con una resistencia de R ohmios, teniendo una carga q 0 en el instante t0.
Determínese q en función de t.
- +
bornes del capacitor al cabo de un tiempo t tras el cierre
del interruptor. En ese instante, la carga que queda en el
i condensador es q (el condensador ha perdido ya una
parte de su carga inicial Q), y la diferencia de potencial
en los bornes (que varía de v a O) ha pasado a ser v c,
R q
siendo q = C vc, entonces: Vc ...(1)
C
En un tiempo posterior a t, el condensador libera una carga dq, tal que:
Malla: Es toda trayectoia cerrada
254 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dq
dq idt ó i
dt
con signo (-), puesto que la carga disminuye.
Por otro lado, en los bornes de r, hay una diferencia de potencial v, que según la ley
dq
de Ohm da: v R Rt R …(2)
dt
Por la segunda ley de Kirchhoff, tenemos: vc v R 0
dt 0
q q
q dq dq 1 dq 1
luego: R 0 dt 0
C dt q RC q0 q RC q0
q t
q 1 1
t 0 t
Ln q
1
t 0 Ln t t0 0 q q0 e RC
q
RC
t
q0 RC
1 q0 1 RC t0 t
1 1
t0 t
1
i t I 0 e
dq t
Por último, i q0 e RC e RC
dt RC C R
2. Por un circuito, que consta de una inductancia de L henrios en serie con una
resistencia de R ohmnios, circula una corriente i0 en el instante t0. Exprese i en
función de t.(Supóngase que no existe fuerza electromotriz).
: Li et C
di
eL Ldi edt
dt
i t
e C
t
L L
4. Un circuito eléctrico RC consta de una resistencia de R ohmnios, una capacidad de
C faradios y una fem constante de E voltios, siendo q 0 la carga del condensador
para t = t0. Hállese la relación entre q y t y demuéstrese que q tiende a una
cantidad constante independiente de R. Determine además i en función de t.
E SOLUCIÓN: Por la segunda ley de Kirchhoff:
- +
dq q
E v R vC ER
dt C
C i(t) R dq 1 E
q ...(1)
dt RC R
expresión que representa una ecuación lineal cuyo
1 1 t / RC
factor integrante es: FI exp dt exp t e
RC RC
(1) e t / RC : e t / RC
dq
dt RC
1 E
qet / RC e t / RC
R
d qet / RC
E t / RC
R
e dt
: qet / RC CEe t / RC k ... (2)
(3)
d
dq t
b) it CE q0 CE e t0 t / RC i t CE q0 eto t / RC
1
dt dt RC
5. Un circuito eléctrico contiene una resistencia de R ohmnios, una capacidad de C
faradios y una fem de E sen t voltios, siendo E y constantes y nula la carga
del condensador en el instante t = 0. Determínese i en función de t. Dé también la
impedancia del circuito.
256 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
R SOLUCIÓN:
Como: V (t ) VR VC Esen t
+ dq q dq 1 E
V(t) i(t) C R Esen t q sen t
- dt C dt RC R
d qet / RC
E t / RC
R
e sen t dt
e
E
: qet / RC t / RC
sen dt
R
sen t RC cos t et / RC K
: qe t / RC
CE
1 RC 2
... (1)
RC 2 E
Donde: q 0 0 , luego: 0 K ... (2)
1 RC 2
i t
dq
CE
dt 1 RC 2
cos t RCsen t e t / RC ... (II)
RC 1
Hacemos ctg RC , luego cos = , sen =
1 RC 2 1 RC
2
RC
RC sen t cos t 1 RC 2 sen t
1
cos t
1 RC 1 RC
2 2
CE CE
(3) en (II): i t sen t e t / RC ...(III)
1 RC 1 RC
2 2
Ri t
i t dt E
1
E C
Ri t i t 0
1 di 1
dt 0
C i RC
i t Ke t / RC
1
i(t) C : Lni t c1
RC
K
7. En el problema anterior, si C = 1/6 fd , R
t
= 8 , = 120 , E = 10 volts
resuélvase para i(t) en régimen estacionario para el caso t =2s.
SOLUCIÓN: Para régimen estacionario, logramos de (III), que:
CE
i t sen t y ctg RC
1 RC
2
200
Luego: i t sen120 t 179,88 / ctg 179,88 160
1 160 2
Q RC dt 0
dQ 1 1
LnQ t c1
RC
1
t
Qke RC ...(1)
1
t
Q0 k 0.03 en ( 1) : Qt 0.03 e RC
1
t
4
Donde : RC = 10 x 300 x 10 = 3 -6
Q t 0.03 e 3
258 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1
t
i t 0.01 e 3
1 t
t
v R R i t 10 0.01 e
4 3 100 e 3
10
v R (10) 100 e 3 voltios.
PROBLEMAS RESUELTOS
v t v t , i v t
di di R 1
Ri L es decir que: ...(I)
dt dt L L
R
P t dt
t
R R
Donde: dt t y su factor es: FI es = e L
, entonces la solución
L L
t
R R
1
e L C e L dt
t
de (I) es: i (itt) vt ... (II)
L
a) Fuerza Electromotriz Constante:
R
E t
Si v(t) = E: cte., luego, de (II): i (itt) Ce L ... (1)
R
E E
Como: i(0) =0 , luego, de (1): i(0) = 0 = C C ...(2)
R R
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 259
E t
R
(2) en (I): i (itt) 1 e L que es la solución particular, cuyo segundo término
t t R
R
Gráfico de i (t) :
i= E
R i (t)
+ E
E i R
-
t
Corriente en un circuito RL debida a
una fuerza electromotriz E constante.
tiende a cero cuando t tiende al infinito; de tal manera que i (t ) tiende al valor límite
E t
R
E/R, puesto que: lím it lím 1 e L 1 0 , resultado que
E E
R R
R
concuerda con las condiciones físicas del circuito, que para un tiempo
suficientemente largo, se comportará como un corto circuito y la corriente será
prácticamente constante
b) Fuerza Electromotriz Periódica:
t
R R
Si: v t Vsenwt , luego: de (II): i t
V
e L C e L senwt dt ,
t
que al integrar
L
por partes, dos veces, se obtiene:
R
t
i t Ce R senwt wL cos wt
v
L
R w2 L2
2
R
t
o también: i t Ce
v R wL
L
senwt cos wt
R w L
2 2
R w L
2 2 2
R w 2 L2
2
L2
R 2
t
i t sen wt
V wL
+w
1
Ce L tg
2
, wL
R
R w L
2 2 2 R
R
i1 t
VR
senwt en fase con v(t) y
R w2 L2
2
i2 t
VwL VwL
cos wt 2 sen wt siendo la corriente resultante
R w L
22 2
R w L2 2
2
(en desfase de con v(t)):
2
2 2
VR VwL v V
i i12 i22 2 2 2
R w L R 2 w 2 L2 R 2 w 2 L2 Z
z
i2 wL
respecto a v(t) un ángulo tal que: tg
i1 R
i(2) i La corriente i1(t) recibe el nombre de activa y es la que
produce la potencia y el efecto Joule. La corriente i2(t) se llama reactiva y produce el
flujo magnético y la inductancia.
Nótese que cuando L = 0, entonces tg 1 0 0 es decir que (i) está en fase c
0 wt
wL
Corriente en un circuito RL debido a R
una fuerza electromotriz senoidal con =4 Ángulo de fase como una función de wL/R
t Rt
R R R
V
R
t
Si: v t Ve , de (II): i t
1
e L C Ve e dt e L C t
t
L
L L
L L
R
Si: i o 0 i o C 0
V t
i t te L , donde:
L
VR t L
R
i' t 0 i' t 0 i(t)
i' t 2 e L t L V
L R Re
R
it 0 it 0 2V
R
2L
L t
R R
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 261
VR 2 2L L t
R
i' ' t t e
L3 R
t
k t
R R R
Si v t Kt , de (II): i t e
1
L C kte L dt i t 2 Rt L Le L
t
L R
i t e k 100 e dt
5dt 5dt
i t e 5t (k 100 e 5t dt) e 5t k 20e 5t ...(I)
Si t = 0 i ( 0 ) = k + 20 = 0 k = - 20 ...(1)
5t
( 1 ) en ( I ) : i ( t ) e – 5t ( -20 + 20 e5t) = 20e 5t 20e 5t . e
1
i (t ) 20 1 e 5t
3.- En t = 0 una f.e.m. de 20 voltios se aplica a un circuito consiste de un inductor de 2
henrios en serie con una resistencia de 40 ohmios. Si la corriente es cero en t = 0,
¿Cuál es la corriente en cualquier tiempo t? Muestre, además, la gráfica de i ( t ).
R
SOLUCIÓN: v L v R u t
di
L Ri u t
dt
+
di di
V(t)
-
i(t) L 2 40i 20 20i 10 ...(I)
dt dt
20 dt
i t e k 10e dt
20 dt
i t e 20t k 10 e 20t dt e 20t k 10.
e 20t
i t e 20t k e 20t
1
…(II)
20 2
1 1
Si t = 0 i 0 k i t e 20t e 20t
1 1
0 k En ( II ) :
2 2 2 2
i (t )
1
2
t
262 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
i t
1
1 e
20 t
lim i t lim
t ∞ t ∞
1
1 e 1
20 t
2 2
4.- Un generador con un fem de 100 voltios se conecta en serie con una resistencia de 10
ohmios y un inductor de 2 henrios.
Si el interruptor S se cierra en el tiempo t = 0, establezca una ecuación diferencial
para la corriente y determine la corriente en el tiempo t.
SOLUCIÓN:
R di di
L Ri u t 2 10i 100
dt dt
+
5i 50 ...(I) i t e k 50 e dt
u(t) i(t) di 5dt 5dt
-
L
dt
i t e 5t k 50 e 5t dt e 5t k 10e 5t
...(II)
Para: t = 0 i(0)=0 i ( 0 ) = k + 10 = 0 k = - 10
En ( II ) :
i t e 5t 10 10e 5t
i t 10 1 e 5t
5.- Resuelva el problema anterior, para el caso en que la fem sea u( t ) = 20 cos5t v.
SOLUCIÓN:
di di di
L Ri u t 2 10i 20 cos 5t 5i 10 cos5t
dt dt dt
i t e k 10 cos 5t e dt i t e 5t k 10 e 5t cos5tdt
5dt 5dt
...(I)
bsenb a cosbt
Como:
e at cosbtdt
a b
2 2
e at , luego, si a = b = 5
5sen5t 5 cos5t
1
e 5t cos5tdt e 5t cos5tdt sen5t cos5t e 5t ...(II)
52 52 10
Si t = 0 i(0)=k+1=0 k=-1
De ( III ) : i ( t ) = sen5t+cos5t – e - 5t
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 263
lím i (t ) lím
t
11
t 25
1 e 125t iL
11
25
1 0 11 A
25
9 11
b) i(t1 ) 90% i L
10 25
De (I) :
11
25
1 e 125t
9 11
10 25
1 e 125t
9
10
e 125t 1
9
10 10
1
1
Ln e 125t Ln 10 1 125t Ln 10 t Ln 10
125
di R 1
i(t ) E0 sen wt …(I)
dt L L
R t
R R R
L dt
L k
dt 1 E t
0
i (t ) e E0 sen wt e dt i (t ) e L k e L sen wt dt …(II)
L L
264 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
R
R
t senwt w cos R wt R
t t
R
LRsenwt wL cos wt L t
donde : e L sen wt dt L
R
2 e senewt dt
L L
R 2
wL 2
e
2
w
L
t
R R
E0 LRsenwt wL cos wt L t
En (II): i (t ) e L
k L . e …(III)
R 2 wL 2
R(0) wl (1)
i(0) 0 k E0 .(1) 0
R 2 wL 2
wL E0 wL E0
k 0 k
R wL
2 2
R wL 2
2
t
R
E0 Rsenwt wL cos wt L t
R
wL E0
(k) En (III): i (t ) e L
2 e
R wL 2 R 2 wL 2
t
R
E0
i (t ) Rsen wt wt cos wt wLe L
2
R wL
2
8.- Un circuito serie R – L consta de una fuerza electromotriz de 100sen40t voltios, una
resistencia de 10 y un inductor de 0,5h . Si la
R
corriente inicial es cero, hallar la expresión de la
corriente para t > 0
di +
SOLUCIÓN : v L v R u (t ) L Ri u (t ) u(t) i(t)
dt L
-
1 di di
10i 100sen40t 20i 200sen40t …(I)
2 dt dt
i(t ) e
20dt
k 200sen40t e
20dt
dt i (t ) e 20t k 200 e 20t sen40t dt
20sen40t 40 cos 40t 20t
i(t ) e 20t k 200 e
2
2
( 20) 40
i (t ) e 20t k 2 sen40t 4 cos 40t e 20t …(II)
Si: t 0 , i (0) De (II) : i(0) k (2(0) 4(1)) 1 0 k 4
CIRCUITO R – C
dQ 1 dQ 1
Q0 dt 0
C dt RC Q RC
1
1 t
LnQ t c1 Q k e RC ...(I)
RC
1
t
Q0 k 0.03 en ( 1) : Qt 0.03 e RC …(II)
1 1
t t
4
Donde : RC = 10 x 300 x 10 = 3 -6
Q t 0.03 e 3 i t 0.01 e 3
1 t 10
t
v R R i t 10 0.01 e
4 3 100 e 3 v R (10) 100 e 3 voltios.
dQ 1
+ R dt 0
V(t) i(t) C Q C
-
1 1
R LnQ t
RLnk RLnQ RLnk t
C cte
e
1
Q 1 Q 1 Q t
RLn t Ln t e RC
k C k RC k
1
t
Q (t ) k e RC ...(I)
1
t
Si : t = 0 Q(0) = k = 0,05 En (I ) : Q(t) = 0,05 e RC ...(II)
1 1
Lím Q (t ) 0 Como : R = 10 C RC
t 100 10
266 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1
1 dQ d 1 10t 1 t
10 De (II) : Q(t ) 0.05e 10t i(t ) e e 10
RC dt dt 20 2
3.- Una fuerza electromotriz decadente E 200 e 5 se conecta en serie con una
resistencia de 20 ohmios y un condensador de 0,01 faradios. Asumiendo Q = 0 en t =
0, encuentre la carga y la corriente en el cualquier tiempo. Muestre que la carga
alcanza un máximo, calcúlelo y halle cuando se obtiene.
dQ 1
SOLUCIÓN: v R vC E R QE
dt C
R dQ dQ
100Q 200e 5t
20 5Q 10e 5t
dt dt
Q(t ) e k 10e 5t e dt
5dt 5dt
…(I)
V(t)
+
i(t) C
Q(t ) e 5t k 10 e 5t e 5t dt
-
Q(t ) e 5t k 10 dt e 5t k 10t …(II)
dQ
i(t )
dt
10 e 5t t e 5t (5) Q(t ) 10e 5t 5t 1 0 …()
1 Q (t ) 0 Q (t ) 0
Si Q (t ) 0 t
5 1
t
5
1 1
En t Q es máximo y Qmáx Q 2e 1
5 5
De () : Q(t ) 10 5e 5t 5t 1 5e 5t
2 Q (t ) 0 Q (t ) 0
Q(t ) 50e 5t 5t 2 Q (t ) 0 t
5 2
t
5
De (II) Si Q(t ) 10 te 5t lim Q(t ) : . 0
t
t 1
lim10 te 5t lim10 lim 10. 0 Q = 0 es una asíntota horizontal
t t
e 5t t
5e 5t
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 267
dQ 1
R R Q u (t )
dt C
dQ dQ
25 2Q 50 8Q 2 …(I)
+ dt dt
V(t) i(t) C
-
Q (t ) e k 2 e dt
8dt 8dt
Q (t ) e 8t k 2 e8t dt
1
Q (t ) e 8t k e8t …(II)
4
1 1
Q(0)=0 Q 0 0 k
4 4
En ( II ) :
1 1 1
Q (t ) e 8t e8t Q t 1 e 8t …(III)
4 4 4
dQ
i t 2e 8t …(IV)
dt
dQ 1 dQ
SOLUCIÓN: R Q u (t ) 25 200 Q 50 cos 6t
dt C dt
8 Q 2 cos 6t Q t e k 2 cos 6t e dt
dQ 8dt 8dt
dt
6sen6t cos 6t et
Q (t ) e 8t k 2 e 8t cos 6tdt Q (t ) e 8t k 2
82 6 2
e
Q (t ) e 8 t k
1
3sen6t 8 cos6t e8 t …(I)
25
1
Si t = 0 : Q (0) k 4 0 k 4
25 25
4
En ( I ) : Q (t ) e 8 t
1
3sen6t 4 cos6t e8 t
25 25
268 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 4
Q (t ) (3sen6t 4 cos 6t ) e 8t
25 25
6.- Una resistencia de 20 ohmios se conecta en serie con un condensador de 0.01 faradios
y un fem en voltios dad por 40 e – 3 t +20 e - 6 t. Si Q = = en T = 0 , muestra que la
caída máxima en el condensador es de 0,25 coulombios.
SOLUCIÓN:
dQ 1
v R vC u t R
R
Q u (t )
dt C
dQ
20 100Q 40e 3t 20e 6t
+ dt
u(t) i(t) C
dQ
5 Q 2e 3t e 6t
-
…(σ)
dt
Q t e k 2e 3t e 6t e dt
5dt 5dt
Q t e 5t k
2e 3t e 6t e 5t dt = e5t k 2e2t et dt
Q(t ) e (k e 2t e t )
5t
…(I)
() en ( I ) : Q(t) = e 5 e 2t e t Q(t ) e 3t e 6t …(II)
3(e 3t 2)
Dt : Q (t ) 3e 3t 6e 6t Q '(t ) …(III)
e 6t
1
Si Q (t ) 0 e 3t 2 0 e 3t 2 3t = Ln2 t Ln 2
3
Q (t ) 0 Q (t ) 0 1
en t Ln 2 ocurre un máximo luego el valor máximo
1 3
t Ln 2
3
1
se obtiene de (II) : Q Ln 2 e 3(1/ 3Ln 2) e 6(1/ 3Ln 2) e Ln 2 e 2 Ln 2
3
Ln2 Ln 21 2 1 1 1 1
Q =e e Ln 2 2 1 2 2 Qmáx
3 2 4 4 4
7.- Una resistencia de R Ohmios varía con el tiempo t (seg.) de acuerdo a R = 1 + 0.01t,
0 t 1.00 . Se conecta en serie con un condensador de 0,1 faradios y un fem de 100
voltios. La carga inicial en el condensador es de 5 coulombios.
Encuentre: a) la carga y la corriente como una función del tiempo
b) la carga máxima teórica
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 269
vR vC u t
dQ 1
SOLUCIÓN: R Q u (t )
dt C
dQ
R (1 0,01t ) 10Q 100
dt
dQ 10 100
Q
+ dt 1 01 1 0,01t
u(t) i(t) C
-
dt 10,01t dt
10 10
10,01t
100
Q(t ) e k 1 0,01t e dt
e1000 (10,01t )
1000 Ln (10,01t )
Q(t ) e k 100 dt
1 0,01t
(1 0,01t )1000
Q(t ) (1 01t ) 1000 k 100
(1 0,01t )
dt
Q(t ) (1 0,01t ) 1000 k 100 (1 0,01t ) 999 dt
Q(t ) (1 0,01t ) 1000 k 10 (1 0,01t )1000
PROBLEMAS ADICIONALES
2) u t Ee at si t 0, a
R R
1) Caída de amplitud E
L1 L2
3) u t E cos wt con L1 L2 ( régimen senoidal establecido)
L
v' t 1 2 vt 2 u t 2 u ' t
L2 L L
R L1 L1 R
L L2
v' t R 1 vt u t u ' t Ecuación Lineal
R
...(8)
L1 L2 L1
RL1 L2 R R R R
Hagamos: a (Cte) y 1 ...(9)
L1 L2 L1 L2 aL1 aL2
adt
R
De (8) : vt e C u t u ' t e adt dt
L1
R
v(t ) e at C u (t ) u '(t ) aeat dt ...(I)
L1
Caso 1: Si: ut E cte u' t 0
RE at
De (I): vt e at C vt e at C
R
E e at dt e ... ()
L1 aL1
R
Además: vo E
RE
E C C E 1 ... ()
aL1 aL1
( ) en (): vt
E
aL1
R aL1 Re e at ...(II)
Donde: v' t
E
aL1
E
L1
a aL1 R e at aL1 R e at ...(10)
E R R
De (10): vo aL1 R RE
De (9) : E a E
L1 L1 L2 L2
272 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
RE
v '(0) , que es la pendiente de la recta tangente en el punto de abscisa nula,
L2
RE
cuya ecuación es: y tE
L2
V(t)
y(t) = E
E
V(t)
E L2
L1 L2
0 L2 t
R
R R
u Ee at / a
Caso2: Si: L1 L2
...(I1)
u ' aEe at
(11) en (I): vt e at C
R
Ee at a Ee at e at dt
L1
RE at at at R
v t e at C aE e e dt e C E a t
L1 L1
RE
v t e at C
R R
De (9): a t , Además v(o) = u (o) = -E ...(III)
L1 L2 L2
R
vt Ee at t 1 ...(IV)
L2
R L2
v (t) intercepta al eje X cuando: v (t 1) =0 De ( III ); t1 1 0 t1
L2 R
R R
De (IV): v' t Ee at a t 1 ... (V)
L2 L2
REe at
v' t RL1 L2 t L2 2L1 L2
L1 L22
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 273
Si: v' t 0 t t2
2L1 L2 L2 v' t 0 v' t 0
R L1 L2 t2
Es decir en t = t2 ocurre un máximo y su valor máximo es:
EL1e at2
v t 2
L1 L2
2R R aREe at 3L L2
de (IV): v aEe at a t 1 vt at 1 ...(VI)
L2 L2 L2 L1
3L1 L2 3L1 L2
Si: vt 0 at 0 t t3
L1 aL1
vt 0 v 0
Luego t3 es la abscisa del punto de inflexión.
t3
3L1 L2 L2
R L1 L2
vo 2L1 L2
RE
punto de abscisa nula, donde:
L1 L2
RE 2 L1 L2 RE 2 L1 L2
LT : y E t 0 y tE
L1 L2 L1 L2
L1 L2
recta que intercepta al eje X cuando y =, luego: t t
R 2L1 L2
V(t)
V(t)
0 t0 t1 t2 t3
U(t)
-E
274 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
RE
De (I): vt e at C cos wt wE senwt e at dt
L1
u t v t i(t ) i t v t
1 1
i1 t u t v t
1 1
... (4)
r1 R r1 r1 R
De la figura: v DC v BA (líneas en paralelo). v t r2i1 t Li1t ... (5)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 275
u t 1 1 d u t 1 1
(4) en (5): V t r2 vt L vt
r1 r1 R dt r1 r1 R
1 1 1 1
v t
u t r2 v t u t Lvt , luego, ordenando
r2 L
r1 r1 R r1 r1 R
obtenemos la expresión:
1 1 1 1
L vt 1 r2 v t 2 u t u t
r L
r1 R r1 R r1 r1
1 1
1 r2
r1 R v t r2
vt u t u t
1 L
... (I)
1 1 1 1 r1 r1
L L
r1 R r1 R
Esta última expresión es una ecuación diferencial lineal, en la cual podemos hacer
que:
1 1 1 1
K1 1 r2 y K 2 L
r1 R r1 R
1 r
logrando tener: vt v t 2 u t u t , cuya solución será:
k1 L
k2 k 2 r1 r1
1 dt
K k1
k2 dt
1 r2
a) v t e K2
u t u t e
L
C dt
k 2 r1 r1
t
v t e k1 / k2 C u t u t e k1 / k2 dt
1 r2 L t
k2 r1 r1
b) Si: u t E ut 0 , luego: v t e k1 / k2 t C E e k1 / k2 t dt
1 r2
k2 r1
rE
v(t ) e ( k1 k2 )t C 2 e( k1 k2 )t ... (II)
r1k1
Pero: v o
RE +
, puesto que para t =0, se tiene:
R r1
+
E i(0)
E r1 R i o
R V
(0)
-
v R
Del esquema:
E r1 R
v0 R io
-
276 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Luego, de (II): v t e k1 / k2 t
Rr2 E ´Rr1
1 ...(III)
Rr2 r1r2 Rr1 r2 R r1
lím v t v o
Rr2 E RE
horizontal es: y
t Rr2 r1r2 Rr1 R r1
V(t)
U(t)
E
RE
R+r1
V(t)
R r2E
R r2+r1 r2 +R r1
0 K2 t
K1
2 dt vt L2
r r
Ecuación lineal, cuya solución general es: i1 t e L C1 e dt
L
Teniendo en cuenta la expresión (III), logramos que:
r 1t
k
r2
2t
i1 t e L C1
Rr2 E 1 Rr1 e k2 e L t dt
Rr2 r1r2 Rr1 L r R r
2 1
r2 k1
t
r
2t r2 L k 2
i1 t
Rr2 E L Lt k 2 Rr1 Le
e L C1 e
Rr2 r1r2 Rr1 L r2
r2 R r1 k 2 r2 k1 L
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 277
1t
k
Además: i1 0 0 c1 0 i1 t
RE 1 e k2
... (7)
Rr r1r2 Rr2
2
1 RE
2
1t
k
k1 L RE
2
1t 1t
k k
k12 t k12 t
2
k12 L
k k
RE
De (9): WL 2 e 2e 1
k 2 Rr1 r1r2 Rr2
2
Ln 2 1 RE
Donde: WL 0 t k 2 0.69 / k1 , donde : M L
k1 / k 2 2 Rr1 r1r2 Rr2
WL
0,75 M
0,39 M
0,25 M
K2 K2
Ln2 2 K2
K1 K1 K1
1 k2 t
k1 k1
t
k2 t
v t e u t t e dt c1
R
c) Cuando r1 r2 R
2 0 L
R k1 / k2 t
t
Si t kt v t e k1 t / k2
1
k kt e dt
2 0 L
k1 t / k2 R k1 t / k2
t
v t e k1 t / k2
k
e te dt
2 0 L
278 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
k k1 t / k2 k 2 k1 t / k2 R k 22 k1 k1 t / k2
v t e e
2
t 1e
2 k 1 L k1 k 2
k k1 t / k2 k 2 k1 t / k2 Rk 2
Rk 2
v t 2 k1t k 2 e k1 t / k2 2 22
k
e e
2 k1 Lk1 k1 Lk1
KL 3R
v t 1 t e 3 R / 2 L t
9R L
L 3 R / 2 L t 6R
Del circuito tenemos que: vr1 v e t 1
9R L
r r 1
F .I exp dt e r / L t e r / L t i1 i1 e r / L t v t
L L L
d i1 t e r / L t
1 r / L t KL 3R
e 1 t e 3R / 2 L t dt
L 9R L
k 3R
i1 t e r / L t 1 t e 3 R / 2 L t e r / L t dt
9R L
2KL 3R
i1 t 2
t 1 e 3 R / 2 L t
9R 2L
KL
De donde: vL Li1' (1 e (3 R 2 L )t )
3R
3. Considérese el circuito de la figura adjunta: i2 R
B B
a) Determinar la tensión de salida en función
i
de la perturbación (t).
i1 C(1)
+
b) Realizar los cálculos cuando C1=C2=C u (t) i V (t)
- C(2)
siendo una caída de tensión (t )= E,
si t 0.
C
c) Trazar las gráficas de v,v1,i1,i2 e i.
Calcular las energías almacenadas en C1 y en C2, y la energía disipada por la
resistencia.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 279
t
vt Dt : vt it
1 1
idt ...(1)
C2 0 C2
Donde: i t i1 i2 ...(2)
i t dt
t
1
En la malla: ABA :v AB vR vC1 v AB Ri 2 1
C1 0
u t v t
i1 i1 C1vAB C1 t vt ... (4)
1 1
i2 v AB y vAB
R R C1
t v t
(4) en (2): i t C1 t vt ...(5)
R
t v t
(5) en (1): vt C1 t v' t
!
C2 R
1 1
v' t v t t C1 ' t
1
(Ecuación lineal)
RC1 C2 C1 C2 R
t RC1 ' t
v t e t / R C1C2 K e t / R C1C2 dt ... (I)
R C1 C 2
b) Si C1 C2 C y t E ' t 0
E 2 RC
t t
De (I): v t e 2 RC
K e dt
2 RC
v t e t / 2 RC k Eet / 2 RC ... (6)
Pero, en el instante inicial, ( t =0+) el circuito se comporta como un divisor
capacitivo; y como C1= C2 =C, entonces, de (3)
t E vC vv vC vC vC 0
v 0
E
.. (7)
1 2
2
De (6) y (7): v 0 k E
E E
k
2 2
En (6): v t e t / 2 RC Ee t / 2 RC v t 2 e t / 2 RC
E E
..(II)
2 2
280 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
t
límV t lím
t
E
2
E
2
2 e t / 2 RC 2 0 E v t E es asíntota horizontal.
t t
V t
E E
t
4 RC 2
De (II): v RC
E
2
2 e 1 / 2 0,6967E
De (3): V AB V1 v t E
E
2
2 e t / 2 RC V1
E t / 2 RC
2
e ...(III)
Luego, de (2): i t i1 t i2 t i t
E t / 2 RC
e
4R
Cálculo de la energía en C1 al cabo de un tiempo infinito.
v(t)
v1
u(t)=E E 2R
E b
V(t)
0,75 E v(t) E
4R i2
0,6967 E
E
2 0 RC t
i1
v1(t) -E 4R
t
0 RC 2RC
b
E t / 2 RC E t / 2 RC E2 E2
w1 v1 L1dt e e dt e t / 2 RC dt lím e t / RC dt
0 2 4R 8R 0 8R 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 281
E2
lím RCe t / RC
8R b
b
0
E 2C
lím e b / RC 1
8 b
E 2C
8
0 1
E 2C
w1
8
donde el signo menos nos indica que hay pérdida de energía en C1.
Cálculo de la energía en C2
w2
v t i t dt
E
2
2 e t / 2 RC
4R
e
E t / 2 RC E 2
dt
8R 2e t / 2 RC
e t / RC dt
0 0 0
E2
eR b
lím 4 RCe t / 2 RC RCe t / 2 RC b
0
E 2 RC
8R
lím 4e b / 2 Rc e b / 2 RC 4 1
b
3E 2 C
w2
8
v i dt
2
E t / 2 RC
wR 12 Ri2 i2 dt R e dt
0 0 0 2R
e
b
E2 t / RC E2 t / RC b E 2C
lím dt lím RCe 0 lím e b / RC 1
4R 0 4R 4 b
b
E 2C 2
0 1 wR E C
4 4
282 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
rapidez con que crece la corriente depende de L/R. El recíproco R(L se llama
constante de tiempo del circuito. Demostrar que cuando t = L/R, la corriente ha
alcanzado el 63% de su valor final, aproximadamente.
4.- En una circuito serie RL sean R = 100 ohmios, L = 2,5 henrios , E = 110
voltios e I(0) =0. Hallar la constante de tiempo y el tiempo necesario para que la
corriente varíe de 0 a 0,6 amperios.
6.- Un capacitor (C = 0,1 faradios) en serie con una resistencia (R = 200 ohmnios),
se carga una fuente (E0 =12 voltios). Encontrar el voltaje V(t) en el capacitor,
suponiendo que en el instante t = 0 el capacitor está completamente descargado.
aA bB cC .......... .. pP qQ rR .......... .
K Aa B b C c
dx
por: , K>0 ... (I)
dt
donde la constante de proporcionalidad k se llama la constante de velocidad. El orden
de la reacción es la suma de los exponentes. Las reacciones se llaman unimolecular,
bimolecular, trimolecular, etc., de acuerdo a si el orden es uno, dos, tres, etc.
Un mol es el peso molecular de una sustancia en gramos es decir es el peso relativo de la molécula de un compuesto y es igual a la
suma de los pesos atómicos de todos los elementos que conforman la fórmula molécula. Así tenemos que para el primer ejemplo,
tomando el peso atómico del carbón, C como 12.01 gr; Oxígeno, O, como 16 gr, etc., donde 1 mol 0 2 = 2(16) = 32gr; 1 mol CO2
=12.01 + 2(16) = 44.01 gr.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 285
x t Ce kt
dx
kx ... (1)
dt
Por dato:
x 8 5kg
5 1
5 15e k )8 e8k 31 8k Ln31 Ln 3
15 3
x t 15e (tLn3) / 8
1
k Ln 3 , luego de (2): ... (3)
8
a.- Si: t 5 x 5 15e 5Ln3 / 8 15e 5 / 8 15.35 / 8 5.3.35 / 8 x5 53
3/ 8
x Ln3 x 8 x
b.- De (3): e tLn / 3 / 8 t Ln t Ln .. (4)
15 8 15 Ln3 15
1
Ln15 Ln3 Ln5
8 8 1 8 Ln 5
t Ln t 88
Ln3 15 Ln3 Ln3 Ln3
K a x b x
dx
, k>0 ...(I)
dt
dx
cuya solución está dada por variables separables: Kdt
a x b x
1/ b a 1/ a b
ax
bx
dx Kdt
ax
Ln a x Ln b x Kt C1
1 1 1
Ln Kt C1 ...(1)
ba a b ba b x
1 a
Si: t 0 x0 Ln C1 ...(2)
a b b
b a b
b x k ab t
b a b
x b k ab t x t
ab e k ab t 1
ae b ae b aek ab t b
x t
ab 1 e k ab t ó xt
ab e k ba t 1
a bek ab t aek ba t b
Donde:
x(t) =lím
i) Si: a > b y k > 0, entonces: tlím t
ab 1 e k ab t
ab
lim x(t ) b
k a b t
a be a t
De ( I ) : k a x 2
dx dx
iii) Si: a = b kdt
dt a x 2
x 0 0
1 1
kt C ... () tal que: C ...()
ax a
1 1 a a
() en (): kt ax xa x [Link]
ax a kat 1 kat 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 287
a 2 kt
xt lím xt a
1 akt t
3. Dos sustancias A y B se combinan para producir una tercera C, de tal forma que
se requiere a Kg. de la primera sustancia por cada b Kg. de la segunda sustancia para
la formación de C. Al comenzar la combinación hay A kilogramos de la primera y
A B
K A mx B nx kmn x x
dx
De (I): ...(II)
dt m n
288 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
K1 a1 x b1 x
A B dx
K1 Km , a1 y b1 ... (2)
m n dt
k a x b x c x .
dx
dt
Resuelva la ecuación considerando que x = 0 en t=0 y tratando los casos:
i) a, b, c, son iguales ; iii) a, b, c no son iguales ; iii) Sólo dos a, b, c son
iguales.
k a x b x c x
dx
SOLUCIÓN: Si ... (I)
dt
k a x
dx 3
i) Si a = b = c, entonces, de (I), se tendría que: ... (II)
dt
dx 1
luego: kdt kt C1 ... (1)
a x 3 2a x 2
donde: x0 0 C1
1
...()
2a 2
1 1
luego; al reemplazar () en (1) se obtiene: kt 2 ... (3)
2a x
2
2a
dx
ii) Si a b c de (I): kdt
a x b x c x
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 289
1 1 1
b a c a a b c b a c b c
a1 x bx
Lna x
1 cx
dx kdt
Lnb x
1 Lnc x kt k 2
b a c a a bc b a c b c
Ln a x bc b x ca c x ab kt k 2
k a x 2 c x
dx
iii) Si: b = a , De (I): ...(III)
dt
A C
dx B
k dt dx kt k1
a x 2 c x
2
a x a x c x
1 / c a 1 / c a 2 1 / c a 2
a x
2
ax
c x
dx kt k1
1 1 1
Ln | a x | Ln | c x | kt k1
c a a x c a c a 2
1 1 1
Si : x(0) = 0 Lna LnC k1
a c a c a c a 2
Sea x(t) la cantidad de libras del químico B formado, a partir del químico A, en el
tiempo t en horas. En este instante la cantidad de A será lo que había al principio 10
lb, menos la cantidad transformada x, es decir, 10 – x lb de A presentes. La tasa de la
formación de B es dx/dt.
10 x -kt
kdt Ln 10 x kt LnC Ln
dx
10 x C
10 x Ce kt x 10 Ce kt ...(1)
Si t 0 x 0 , x 0 10 c 0 c 10
x t 10 1 e kt ...(2)
De (2): 3 101 e k e k 1
3 7
Si t 1 x 3lb
10 10
7 t
De (2):
10
x t 101 10 1 0.7 t …(II)
b) t 3hr
x 3 10 1 0.73 x 3 6,57 lbs
75
b) Si se transforma el 75% de A, entonces x = 75% de 10 = 10 7,5 lbs
100
x x x
De (II): 1 0.7 t 0.7 t 1 tLn0.7 Ln1
10 10 10
Ln1 0.75
Ln1 0.75
luego, si x 7.5
x 7t.5 t t t 33,88
3,88hrs hrs 53min
hrs 3hrs 53min
Ln 0,7 Ln 0,7
A B
C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 291
dx 1 / 45 1 / 45
kdt dx k dt
15 x 60 x 15 x 60 x
1 1 Lnk2 60 x
Ln | 15 x | Ln | 60 x | kt Ln Lnk2 45kt
45 45 45 15 x
60 x
k 2 e 45 kt ...(1)
15 x
60 0 60 x
i) Si t 0 x 0 0 K 2 k2 4 4e 45kt ...(2)
15 0 15 x
60 6
x1 / 3 6
1
ii) Si t 20 min hr 4e 45k 1 / 3 6 4e 15k
3 15 6
e
3t 3t
15k 3 15k 3t 3 45kt 3
e e ...(3)
2 2 2
60 x
3t 3t 3t
3 45 3 45 3
(3) en (2): 4 1 4 4 1
15 x 2 15 x 2 15 x 2
1 2 / 3
3t
x t 15
45 45
15 x 3t
x 15 3t
3t
3 3 12
4 1 4 1 1
2 2 43
x
292 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3
3 2 lb de A 5 x de A
1lb de C se forma con x lb de C se forma
2 2
lb de B x de B
3 2 5
3 2 x 6k
k1 60 x 60 1 100 x 150 x k 100 x 150 x
dx
Entonces:
dt 5 5 25
1 1/ 50 1/ 50
dx k dt k dt
100 x 150 x 100 x 150 x
150 x 150 x
: Ln 50kt Lnk1 k1e50kt ... (1)
100 x 100 x
Donde:
t(hrs) 0 1
3
Si: x(0) = 0 K1 …(2) x(lb) 0 15
2
150 15
Si: x1 15
18
k1e 50 k e 50 k . ...(3)
100 15 17
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 293
2
2 17
t
18
1
x 50 2
2 x(t ) 300 17 b)
3 18
t
18
t
2 3 2
2 17 17
x2 26.65 lbs.
k1 a x c z ,
k 2 b y c z
dx dy
dt dt
a b
Dado que x = 0 cuando y = 0, probar que k1 : k 2 Ln : Ln
ax b y
a k1 b
Lna Lna x
k1
Lnb Lnb y Ln Ln
k2 a x k2 b y
a
Ln
k1 a x
k2 b
Ln
b y
Se sabe que en 100g de una solución saturada están disueltos 50g de la sustancia. Si se
agitan 30g del producto químico con 100g de agua, en 2 horas se disuelven 10g;
¿Cuántos gramos se disolverán en 5 horas?
SOLUCIÓN: Sea x ( t ) el número de gramos del producto químico aún no disueltos
después de transcurridos un tiempo t , en horas , de iniciado el proceso. En este tiempo
la concentración de la solución real es :
30 x 50
y la de la solución saturada es .
100 100
50 30 x k1 dx
kx x 20
dx
k1 x x x 20 kx x 20 …(I)
dt 100 100 100 dt
1 1
dx kt C 1 Ln x kt C ...(II)
dx
k dt 20 20
x x 20 x x 20 20 x 20
1 3
i) Si t = 0, se disuelve 0g , luego, x = 30g De ( II ): Ln C
20 5
1 x 1 3 1 5x
C en ( II ) Ln kt Ln Ln kt ...(III)
20 x 20 20 5 20 3 x 20
ii) Si t = 2h , se disuelven 10g , luego , no se disuelven : x = 30 – 10 = 20g ...(1)
1 5 20 1 5
En ( III ): Ln k (2) k Ln ...(2)
20 3 20 20 40 6
1 5x t 5x t 5
( 2 ) en ( III ) : Ln Ln Ln ...(IV)
20 3 x 20 40 3 x 20 2 6
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 295
y solvente) de “x0” (grs., Kg, lb, etc.) como una sal disuelta en agua. Hay un flujo
tanto de entrada como de salida y queremos calcular la cantidad x(t) de soluto que
hay en el tanque en el tiempo t (seg, min, etc.), en función de la cantidad x(0) x0
FORMULACIÓN MATEMÁTICA:
Sea X(t) la cantidad de sal al cabo de transcurridos un tiempo t(min).
Para establecer una ecuación diferencial para X(t), estimemos que el cambio x en
x durante el breve intervalo [t, t + t]. La cantidad de soluto que fluye, durante
t(min) es:
A) Hacia el tanque:
grs lt
Ci vi
lt min Entr
t min vi Ci t grs
La cantidad de soluto que fluye hacia fuera del tanque
durante el mismo intervalo de tiempo depende de la
concentración C s t en el tanque al instante t, donde:
Salida
Cs t
xt
V f t
ada
y V f t denota el volumen (no
grs lts
B) Fuera del tanque: Cs t vs t min vs Cs t t grs
lts min
Entonces, por la ecuación de continuidad, podemos establecer que:
x gramos que ingresan gramos que salen
x
x vi Ci t v s C s t vi C i v s C s
t
Finalmente, tomamos el límite cuando t 0 ; si todas las funciones involucradas
son continuas y x es diferenciable, entonces el error en la aproximación tiende a cero
y obtenemos la ecuación diferencial pedida, es decir:
x dx dx
lím vi C1 v s C s vi Ci v s C s
t 0 t dt dt
Al cabo de t (min) el volumen habrá variado en V tal que V = (vi-vs) t (lt.) luego el
volumen en ese instante será: V f (t ) V0 (v1 v2 )t y su concentración será:
xt dx vs xt
Cs vi Ci
V v1 v2 t dt V v1 v2 t
dx vs
x vi Ci que es la ecuación diferencial lineal primer
dt V v1 v2 t
orden para la cantidad x(t) de soluto en el tanque.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 297
Esta ecuación no es algo que debamos confiar a la memoria, sino más bien es el
proceso usado para obtener esa ecuación ( el examen del comportamiento del sistema
en un corto intervalo de tiempo [t, t +t]) lo que debemos esforzarnos en
comprender, porque es una herramienta útil para obtener toda clase de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplos:
1. Un tanque contiene inicialmente 100 galones de agua salada, obtenida al disolver
50 libras de sal. Una solución salina que contiene 2 libras de sal por galón entra al
tanque a razón de 2 gal/min, mientras que del tanque la solución bien mezclada
sale a razón de 3 gal/min. ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque al cabo de una
hora?
SOLUCIÓN:
Sea x(t) lb, la cantidad de sal presente en el instante de t
(min) y V(t) su volumen, luego:
Vi
gl lb
VS Fluye al tanque: vi C i 2 2 4lb / min
min gl
gl X lg 3x lb
Sale del tanque: vs Cs 3
min V t gl 100 t min
dx 3x dx 3
4 X 4 ... (I)
dt 100 t dt 100 t
3
100t dt
donde: F.I. = e e 3Ln 100t 100 t 3
De (I): xt 100 t 3 C 4100 t 3 dt 100 t 3 C
2
2
100 t
X t C100 t 2100 t
3
lbs gl 2 xt
1
dx 2
luego: 3 3 x
dt gl min 100 t 100 t
2
100t dt
e 2 Ln 100t 100 t 2
dx 2
x3 ... (I) F.I.= e
dt 100 t
2
De (I): X t 100 t 2
C 3100 t dt 100 t 2 C 100 t 3
X t
C
100 t
100 t 2
5x 105
Pero: X t 100 t X 30 100.41 lbs de sal
100 t 2
3. - En un tanque hay 100 galones de agua salada que contiene 60 lb de sal disuelta.
Agua salada que contiene 3 lb de sal por galón fluye dentro del tanque a razón de
2gl/min. si la mezcla que se mantiene uniforme agitándola, fluye fuera del tanque a
la misma razón. ¿Cuántas libras de sal hay en el tanque al final de 40 minutos? (e
0.8
=2.2255).
SOLUCIÓN: Si hay x libras de sal al cabo de t minutos, entonces, si:
Datos: vi vs 2 gl / min V 0 V f t V 100 gl.
x x
ci 3 lbs / gl y Cs
V 100
dx gl lb gl x lb x dx
Luego: 2 3 2 6 dt
dt min gl min 100 gl 50 6
x
50
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 299
x x t
50Ln 6 t 50K1 Ln 6 K1
50 50 50
t
t
x t 50 6 Ce
x
6 Ce 50 50
50
t
X 0 60 506 C X t 300 240e
24
C 50
5
X 40 19216 lb.
4. - En un depósito hay 100 litros de disolución acuosa que contiene 10 Kg de sal. En
este depósito se vierte agua con una velocidad de 3 L/min y se expulsa la mezcla con
velocidad de 2 L/min . La concentración se mantiene homogénea removiendo el
agua. ¿Cuánta sal habrá en el depósito después de transcurrida una hora?
xt
La concentración en ese instante t (minutos) será: C
Masa
kg / lts
Volumen 100 t
Lnx 2 Ln100 t ln C Ln
dx 2dt C
2
x 100 t 100 t
xt C100 t
2
... (I)
xt
La concentración estará dada por: C t C t
Masa
... (1)
Volumen 300 5t
kg lts xt lts
xt
dx dx 2
Donde: 0 15 10
dt lt min 300 5t min dt t 60
(agua pura)
6 103
xt )
K
, pero x(0) = 10 kg , xt
t 602 t 602
a) La concentración está dada por:
PROBLEMAS RESUELTOS
1. - Dos recipientes están conectados de tal manera que del primero puede pasar al
segundo, una salmuera a razón de 2Dl/min, y del segundo al primero,
simultáneamente, 1 Dl/min.
En el momento de iniciarse el proceso de intercambio de salmueras, t = 0 minutos,
el primer recipiente contiene 1 Hl. de salmuera que contiene 20 kg. de sal; y en el
segundo recipiente, 1Hl de agua pura.
Determinar cuánta sal contendrá el primer recipiente al cabo de 5 minutos sabiendo
que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla, en ambos recipientes, se
mantiene homogénea en todo instante.
SOLUCIÓN: Sean X(t) y Y(t) la cantidad de sal que habrá en los tanques (I) y
(II), respectivamente, al cabo de t(min). En todo instante “t” se cumplirá
que: x + y = 20 kg. ... (1)
La característica en los recipientes será:
Recipiente I II
Cantidad de sal X Kg Y Kg
Volumen final V1 V21 V12 t 10 t V2 V12 V21 t 10 t
x y
Concentración CI C II
10 t 10 t
I
II
V1 =10 Dl
V21=1 Dl V2 =10 Dl
20 kg. de sal
min
Agua pura
V12 =2 Dl (t = 0)
min
dx y 1 x2
Para el tanque: (I) C II V21 C I V12 ... (2)
dt 10 t 10 t
302 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy x2 y 1
(II) C I V12 C II V21 ... (3)
dt 10 t 10 t
dx 20 x 2x 20 x 2x
De (1): y 20 x en (2):
dt 10 t 10 t 10 t 10 t 10 t
dx 1 2 20
x ... (I)
dt 10 t 10 t 10 t
10 t
donde: Pt Ln 10 t 2 Ln 10 t Ln
1 2
10 t 10 t 10 t 2
Pt dt
1 2
Pt dt dt
10 t 10 t
10t
P t dt 10 t
Luego: F .I e
ln
10t 2
e
10 t 2
P t dt P t dt
De (I), la solución será: xt e C Qt e dt , donde Q t
20
10 t
X t C
10 t
2
20
10 t ...(II)
10 t 10 t
102
Por dato: x0 20 C 20 10C 20 C 0
10
2010 t
X t X 5 20 X 5 6 lb
5 20 2
(1) en (II): y
10 t 15 3 3
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 303
2. - En el sistema de la fig. se
tienen los tanques A y B. V1 =100 Lt V1 =10 Lt
XO=10 Kg. de sal min
Inicialmente hay en A 100 L C1= 0.2 Kg/Lt
V4 =5 Lt
de una solución salina que A min
contiene 10 kg. de sal y en B
hay 100 L. de salmuera que
contiene 5 kg de sal. En el V2 =100 Lt
YO=5 Kg. de sal V3 =5 Lt
instante t = 0 comienza a min
(Agua pura)
entrar al tanque A una
V2 =5 Lt B V5 =10 Lt
solución que contiene min min
Para el tanque:
dx x 20 x
2 ... (1)
dt 10 10
t t x t
20 x
Ln 20 x
dx dt t
10 10 20 x 0 10 10 10 0
304 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
t t
20 x t 20 x t 20 x
ln Ln e 10 20 x 10e 10
20 10 10 10 10 10
t
X t 10 2 e 10 ... (1)
x10 y 10 1
C A v2 v3 C B v5
dy 1
“B”: x y
dt 100 100 10 10
dt dt / 10
t
t
2 e e
dy 1 1
y x 2 e 10 ye 10 k 10 dt
dt 10 10
t t
e
10 k 2 e et /10dt
10 y e t /10 K 20et /10 t ... (2)
y e t /10 K 20et /10 t yo 5 K 20 K 15 ...
(3)
(3) en (2): y 20 tet /10 15e t /10 t /10
3. - En el sistema de la figura, se tiene los
tanques A y B. Inicialmente en A hay 0,5 Lb/gal
10 gal/min.
100 gal. de una solución que contiene
10 lb. de sal y en B hay 100 gal. de
VS = 100 gal.
agua pura. Al tanque A y B fluye una 10 Lb. de sal
Tanques A B
Cantidad de sal X Y
Volumen V1 t 100 V2 t 100 10t
x x
Concentración
100 100 10t
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 305
Para el tanque:
dx lbs gl gl x lbs dx x
A: 0.5 10 10 5 ... (1)
dt gl min min 100 gl dt 10
dy lbs gl gl x lbs gl y lbs
B: 0.5 10 10 10
dt gl min min 100 gl min 100 10t gl
dy 1 x
y 5 ...(2)
dt 10 t 10
x t x t
50 x t
Ln 50 x
dx dt t
De (1): Ln
10 50 x 0 10 10 10 o 50 10 10
50 x
t
t
Ln 50 x 40e 10 x 10 5 4e t / 10 . .. (I)
40 10
t
dy 1
(I) en (2): y 10 4e 10
dt 10 t
dt
F.I = exp Pt dt exp expLn10 t 10 t
10 t
t
y 10 t C 10 4e 10 t dt 10 t 1 C 10t 10 40e 10 4te 10 dt
t t
1
10
t
t
y 10 t C 5t 10 800e 40te
1 2 10 10
4. - El tanque “1” contiene inicialmente 100
galones de alcohol etílico puro y el
tanque “2” contiene inicialmente 100
galones de agua pura. Al tanque 1 fluye
agua apura a razón de 10 gal/min. y en
los otros dos desagües el flujo es también
Tanque 1
10 gal/min. Se pide:
SOLUCIÓN:
En ambos tanques el volumen, en
V1 = 10 gal/min. V1 = 100 gal.
de alcohol todo instante será constante puesto
1 que no hay variación de velocidad
V2 = 100 gal.
X(t)
de agua entre la entrada y la salida.
V2 = 10 gal/min.
2 Podemos plantearnos el principio
V3= 10 gal/min.
Y(t) de continuidad, para ambos
tanques, de la siguiente manera:
dx x dx x
Tanque 1: 0 10 10 . .. (1)
dt 100 dt 10
dY x y dY 1 1
Tanque 2: 10 10 y x ... (2)
dt 100 100 dt 10 10
X t
LnX t
dx 1 1 t
De (1): dt t Lnk1 Ln
x 10 10 k1 10
X t k1e t / 10 ...(3)
dy 1 k dy 1 t / 10 k
(3) en (2): y 1 e t / 10 e t / 10 e y 1
dt 10 10 dt 10 10
d
dt
k
yet / 10 1
10
yet /10
k1
10
t k2 ... (4)
k1 k1 t / 10
De (4): yet /10 t y te ... (5)
10 10
Para minimizar esta última expresión utilicemos el criterio de primera derivada para
máximos y mínimos:
k1 t / 10 1 t / 10 k1
De (4): yt e t e 10 t e t /10 ... (6)
10 10 100
yt 0 yt 0
Si yt 0 t 10 y10 k1e 1
t 10
es el valor máximo de alcohol del tanque (2).
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 307
Recipiente A B C
Masa X Y Z
Volumen 500 – 10t 100 + 5t 100 + 5t
X Y Z
Concentración
500 10t 100 5t 100 5t
Para el tanque:
dX 10 X dx X
“A”: 0 ... (2)
dt 500 10t dt t 50
“B”:
dY
C A v BA CC v BC C B vCB
dy
0.1 5
Z
5 Y 5 ...(3)
dt dt 100 5t 100 5t
“C”:
dZ
C A vCA C A vCB C Z vCB
dZ
0.1 5
Y
5 Z 5
dt dt 100 5t 100 5t
dX dt
Resolviendo (2): LnX Ln | t 50 | LnC
X t 50
LnX LnC | t 50 | X t C | t 50 |
308 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
CA
50 t
50 t 1 0.1
500 10t 1050 t 10
De (5) :
dZ
0.5
5
Y Z
dz
0.5
1
Y Z …(4)
dt 100 5t dt 20 t
Reemplazando (I) en (1), logramos: 50- t + Y + Z = 55 Y = 5 + t – Z …(5)
5t 1
(5) en (4):
dZ
0.5
1
5 t 2Z
dZ
2
Z …(6)
dt 20 t dt 20 t 20 t 2
De(6): 20 t 2
dZ
220 t Z 5 t 20 t
20 t 2
dt 2
d
Z 20 t 2 20 t
20 t 2
dt 2
d Z 20 t 2 5 t 20 t dt
2
1
20 t 2 dt
u v
Donde: Z 0 0 De ( II ) : Zz 0 0 C 202
5
C 1000
2
t 5
Z t
1000
De (II): Z(5) = 3.4 Kg.
2 200 t 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 309
I. Problemas de Evaporación:
1. - Supongamos que se ha observado que una bola de naftalina, para combatir la polilla,
de radio 1 cm se evapora en tal forma que, después de seis meses de uso, su radio ya
no es más que de ½ cm. Exprese el radio de la bola en función de tiempo.
SOLUCIÓN: Para resolver este problema hagamos una suposición física puesto
que el problema no es puramente matemático.
Como la evaporación tiene lugar en la superficie de la bola, es lógico suponer que la
variación del volumen V respecto al tiempo, disminuye y esta variación es
proporcional al área S de la superficie descubierta al cabo del tiempo t; esto es:
dV
kS (k, es positiva)
dt
Si r es radio de la bola, en el tiempo t, luego su volumen V y el área S estará dada
por:
4
V r3 y S 4 r 2
3
r k 4 r k 4 r 2
d 4 3 dr dr
Luego: 2
4 r 2 k ... (I)
dt 3 dt dt
dr k dt r t C kt ... (1)
r 6 En (2): r t 1
1 1 1 1
1 6k k t
2 2 12 12
Como : r t 0 r t 1
1
t 0 t 12 t 0,12
12
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 311
2. - Supongamos que la evaporación hace que una gota esférica de agua disminuya su
volumen a una tasa proporcional al área de la superficie.
Hallar el tiempo que tardaría una gota de radio r 0 en evaporarse por completo.
SOLUCIÓN: Este problema es idéntico al anterior, entonces poner establecer,
según la expresión (I) que:
r t C kt
dr
k ... (1)
dt
Si t = 0 r = r0, entonces de (1): r0 = C – k (0) C r0
r t r0 kt
a b y 0 y
dy
a, b 0 ... (I)
dt
dy
by by0 a (Ecuación lineal) ... (1)
dt
F.I = exp bdt expbt e bt
De (1): e bt
dy
dt
byebt by0 a e bt
: d yebt
by0 a ebt dt
312 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
yebt
1
by0 a e bt C y y0
a
Ce bt ... (2)
b b
a a
Pero, para: t 0 y y0 y0 y0 C C ... (3)
b b
(3) en (2): y y0
a
b
1 e bt ...(II)
dC
rC C Ke rt
dt
Ejemplos:
1. - Cuando nació su primer hijo, una pareja depositó en una cuenta de ahorros $5,000
bajo interés compuesto continuo al 8%. Se dejó que se acumularan los intereses
devengados. ¿A cuánto ascenderá la cuenta en el décimo octavo cumpleaños del
niño?.
SOLUCIÓN: Sea C la cantidad de dólares acumulado en un tiempo t por dato:
C(0) = $5,000, r = 8% = 0.08,
Como: C t kert C 0 k 5,000 C t 5,000e rt
Ejemplos:
1. - La ciudad de Paramonga tenía una población de 25,000 habitantes en 1960 y una
población de 30,000 en 1970. Suponiendo que su población continúe creciendo
exponencialmente con un índice constante, ¿Qué población pueden esperar los
urbanistas que tenga la ciudad en el año 2,000?.
314 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 6
P10 25,0000e10k 30,000 e10k
6
Si: t 10 k Ln ... (2)
5 10 5
t 6 6 t / 10 6
t / 10
(2) en (1): Pt 25,000 exp Ln 25,000 exp Ln 25,000
10 5 5 5
Para el año 2,000, entonces, t será: t = 2,000 – 1,960 = 40, luego:
4
6
P40 25,000 51,480 personas.
5
2. - En cierto cultivo de bacterias, el número de ésta se ha sextuplicado en 10 h. ¿Qué
tiempo tardó la población en duplicar su número inicial?
SOLUCIÓN: Sea B(t) el número de bacterias al cabo de t horas. Sea B el número
inicial de bacterias, luego, de (I):
entonces: B 6 t1 /10 2 B
t1
10
Ln 6 Ln 2 t1 10
Ln 2
Ln 6
3,86 horas.
t
X t 100 expkt 100 exp Ln5 100 5t /12
X t 100 5t /12
12
luego: X 48 100.5 4 62,500 bacterias.
4. - Se sabe que la velocidad de crecimiento de una cierta población X está dada por:
(t) 4 8 millones
1/ 16 1/ 16
Kx16 x
dx dx
Como: Kdt dx K dt
dt x16 x x 16 x
1 x x
Lnx Ln16 x kt 1
1 1 C C
Ln Kt 1 Ln 16Kt C1 ... (1)
16 16 16 16 16 x 16 16 x
x0 4
4
Si: t 0 De (1): C1 Ln Ln 3 ... (2)
12
Si: t 8 x8 8 De (1):
x 1 3t / 8 x 3t / 8 16 x 3
Ln
Ln 3 t Ln 3 Ln t /8
16 x 8 3 16 x 3 x 3
16 3 16 3 3 3t / 8 16.3t / 8 16
1 t / 8 1 t /8 t /8 x(t )
x 3 x 3 3 33 t /8
1 31t / 8
Si t= 32 X 32
16
15.43 millones.
1 3 3
316 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ejemplos:
1. - Si la vida media del radio es de 1700 años, ¿Qué porcentaje de radio se puede
esperar que quede después de 50, 100 y 200 años?
SOLUCIÓN: Sea R la cantidad de radio, en gramos, presente después de t años.
dR
Entonces, si: KR R Ce kt ... (1)
dt
Supongamos que inicialmente el radio presente sea R0.
R R0 1
Pero si t = 17000, R= , Luego, de (2): R0 e 1700k k Ln 2 ... (3)
2 2 1700
t /1700
(3) en (2): Rt R0 e t Ln 2 /1700 R0 e Ln 2 Rt R0 2 t /1700
“Vida media” del radio: La vida media de una sustancia radioactiva se define como el tiempo que toma para que desaparezca el
50% de la sustancia.
318 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 Rt 1 R /2 1
De (1): t Ln t Ln 0 Ln 2 ... (3)
k R0 k R0 k
10Ln 2
(2) en (3): t t 24,1 años .
Ln 4 / 3
3. - Si el 30% de una sustancia radioactiva desaparece en 10 días, ¿Cuánto tiempo
desaparecerá el 90%?
SOLUCIÓN: Se sabe que: Rt R0 e kt ... (1)
Rt R e kt
1 Ln R
y K ... (1)
t Ln R
Por dato la vida media es t 1=4,51 x 109 años lo cual ocurre cuando:
Rt1
R 1
K Ln 2 ... (2)
2 4,51109
t t
Rt t 4,51109 Ro
Ln Ln 2 t Ln ... (3)
Ro 4,5110 Rt
9
Ln 2
En un instante “t” las cantidades de Radio y Plomo son respectivamente, R(t) y P(t)
4,51109 1,9
(4) en (3): t Ln t 4,86 mil millones de años.
Ln 2 0,9
5 D0/2
D 1 dD 1
Ln 5 Ln 2 Ln 2 D
D / 2 5 dt 5 1 D(T)
D
1
D 1
D 1
dD 1 1
Ln 2 dt LnD Ln 2 t Ld Ln 2 Ln 21/ 5
D D 5 0 5 0 D 5
D
PROBLEMA PROPUESTOS
1. - El carbono extraído de un cráneo antiguo contenía solamente una sexta parte del
carbono C14 extraído de un hueso de los tiempos actuales. ¿Cuál es la antigüedad del
cráneo?
4. - En cierta roca lunar se encontró igual contenido de átomos de potasio que de argón.
Suponga que todo el argón es el resultado de la desintegración del potasio (cuya
vida media es de unos 1,28 x 109 años) y que uno de cada nueve átomos de potasio
desintegrados producen un átomo de argón. ¿Cuál es la edad de la roca, contada
desde el tiempo en que contenía únicamente potasio?
Johan Heinrich Lambert (1728-1777), Suizo-Alemán, astrónomo, matemático, físico y hombre docto. Fue principalmente
autodidacta y publico un libro sobre las órbitas de los cometas, la teoría de la luz y la construcción de mapas. Todos los ca rtógrafos
conocen la proyección de igual superficie de Lambert. Se le recuerda entre los matemáticos por haber presentado la primera prueba
del hecho de que es racional.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 323
L dL
Lím Kx ... (3)
x 0 x dx
que al resolverla, por variables separadas, logramos que:
Lx Ce kx
Ahora, como una hoja de espesor 0 significaría que no existe tal hoja, y por lo tanto
no habría absorción de luz, tenemos que L(o) = 1 = C, luego:
L x e kx Ln L x
1
, x ... (4)
K
Ln L x
y k
x
Ejemplos:
1. - Cierto tipo de vidrio tiene características tales que una hoja de un centímetro de
espesor absorbe un décimo de la luz que empieza a atravesarla, ¿Cuán delgada tiene
que ser la hoja para que absorba solamente 1% de la luz incidente?
SOLUCIÓN: Si x es el espesor del vidrio y L(x) la fracción de luz incidente que
atraviesa dicho vidrio, luego, si la hoja es de 1 cm, de espesor y absorbe un décimo
de luz, entonces:
1 9
L(1) = 1 es la fracción de luz incidente que atraviesa la hoja de virio.
10 10
1 9
De (4): K Ln Lx L1
1 9 9
y K Ln Ln 0.105
x 10 1 10 10
324 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
K 0.105
Ahora, si la hoja absorbe solo 1% de la luz incidente, entonces la hoja dejará pasar
el 99% de luz, es decir: L(x) = 99%, luego, de (4) con K = 0.105, se tendrá:
n
r
x 1001 1 , 0 r 100
100
4. - Que el agua absorbe luz es confirmado por el hecho de que es más oscura en las
profundidades del océano. Si 3 metros de agua absorben 40%, de la luz incidente
sobre la superficie, ¿Cuál será la profundidad que se necesitará alcanzar para que la
luz del sol a mediodía produzca la misma iluminación que la luz de luna llena, que
es solamente 1/300,000 de la intensidad de dicha luz solar?.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 325
Ln 300,0001
1 12.6115
De (4): x 74.065 mts.
0.1703 0.1703
x 74.065 mts.
326 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
k T TA
dT
Esto es: ... (I)
dt
en la que k es una constante positiva y T >T A
Es de conocimiento común que el cuerpo, perderá calor más rápidamente y que
la temperatura T de la misma caerá más rápidamente cuando la diferencia T – TA
sea máxima. Es así como una ley física se traduce a una ecuación diferencial.
Esperamos entonces, que si se nos dan los valores de k y T A, podemos hallar una
fórmula explícita para T(t) y por consiguiente, por ésta, podemos predecir la
temperatura futura del cuerpo.
Si deseamos suponer que T permanece siempre mayor que T A cuando t 0,
entonces podemos puede dividir la ecuación (I) por T - TA para obtener así, la
expresión:
Ln T TA k
d Ln T TA k dt
dT 1 d
k
dt T TA dt
T TA
LnT TA LnC kt Ln kt T TA Ce kt ... (II)
C
Si deseamos demostrar, más bien que suponer, que T > T A, entonces procederemos
a multiplicar la expresión (I) por ekt para obtener:
k T TA e kt k T TA e kt 0
dT dT
e kt e kt
dt dt
Newton aplicó esta regla para estimar la temperatura de una bola de hierro al rojo blanco. En esa época se sabía tan poco sob re las
leyes de transferencias del calor que su resultado fue sólo una ligera aproximación; pero, después luego, era mejor que nada.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 327
T TA T TA k T TA e kt 0
dT d d
pero sabemos que: e kt
dt dt dt
d kt
dt
e T TA 0 e kt T TA C ...(IV)
Si t 0 , T T0 en (IV): C T0 TA
e kt T TA T0 TA 0 T TA T0 TA e kt
T TA T0 TA e kt , T TA
T t TA
Además, de (II) logramos que: e kt
T0 TA
T t TA 1 T0 TA
kt Ln t Ln ...(V)
0T T A k T TA
Ejemplos:
1. - Un cuerpo se calienta a una temperatura de 110°C y se expone al aire libre a una
temperatura de 10°C. Al cabo de una hora, su temperatura es de 60°C.¿Cuánto
tiempo adicional debe transcurrir para que se enfríe a 30°?
SOLUCIÓN: Sea T temperatura del cuerpo en °C al cabo de transcurridos t min.
desde el momento en que se expone al aire libre.
Por dato: TA 10C , T 0 T0 110C y T 60 60C
1 T TA 1 25 0 1 5
Cálculo de “K”: K Ln 0 Ln Ln
t T t TA 20 15 0 20 3
20 25
Ln 5 63.01min 1hr 3.01min .
20
Cálculo de “t”: t Ln
Ln5 / 3 5 Ln 5 / 3
ha transcurrido 1 h. 3.01 min. después de ponerlo en el pórtico.
3. - Un pastel retirado del horno a 210 °F y dejado enfriarse a la temperatura, 70 °F.
Después de 30 min, la temperatura del pastel es de 140°F.¿Cuándo estará a 100°F?
SOLUCIÓN: Del enunciado podemos establecer que:
T0 210 F , TA 70 F , T 30 140 F , se pide t tal que T t 100F
1 T TA 1 210 70 1
i) Cálculo de “K”: K Ln 0 Ln Ln 2
t T t TA 30 140 70 30
1 140 30 14
ii) Cálculo de “t” : t Ln Ln 66.67 min
k 100 70 Ln 2 3
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. - Sabiendo que un cuerpo en el aire a 10°C se enfría desde 200°C a 100°C en 40
minutos, dígase en cuánto tiempo se enfriará desde 100°C a 10°C en aire a 5°C.
Rpta: 158 min.
2. - Obtener la temperatura T de un cuerpo, en el instante t, de un recipiente con agua
que se está enfriando en el aire a 0°C si el agua estuvo en un principio hirviendo a
100°C y la temperatura descendió 10° en los primeros 20 minutos. Hallar, también,
el tiempo necesario para que la temperatura del agua descienda 90 a 80°C, y la
temperatura del agua después de transcurridos 90 minutos.
a) T 20 65,3C
a) T 20 65,3C b) T 52 min 40C ; T 139min 26C
b) T 52 min 40C ; T 139min 26C
8. - Agua a una temperatura de 10°C toma 5 min. para calentarse a 20°C en un cuarto
con temperatura de 40°C.
1
a) Encuentre la temperatura después de 20 min; después de h
2
t /5
2
Rpta: T t 40 30 , a) T 20 34,074C ; T 30 37,36C
3
t /5
2
b) Cuándo la temperatura será de 25°C? Rpta: T t 40 30 ,
3
a) T 20 34,074C ; T 30 37,36C b) T 8,547min 25C
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 331
Supongamos que se
tenga una pieza de
material de longitud
TA = 30°C TB = 70°C
A 50°C C 60°C D B indefinida acotada
por dos planos
paralelos A y B,
Figura a como en la figura
(a).
S2
S1 Figura d
Figura c S1
Si T depende de otros factores además del I, entonces dT se reemplaza por T / l.
dl
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 333
dT
H (cantidad vectorial) k
dl
LEY DE NEWTON
La velocidad Q de propagación del calor a través de una superficie S perpendicular
dT
al eje X, es: Q KS
dt
donde K es el coeficiente de conductibilidad térmica, que depende del material
usado; T, la temperatura: t, el tiempo y S, el área de la superficie. La cantidad
de calor sé expresa en calorías en el sistema cgs, y en el sistema PLS en BTU
(unidad térmicas británicas).
Ejemplos:
1. - Un tubo de 12cm de diámetro contiene vapor a 100°C. Está aislado con una capa de
cal
magnesio de 4cm de espesor y conductancia K 175106 , si la
cm C sg
superficie extrema del aislamiento se mantiene a 40°C, encontrar el ritmo de pérdida
de calor en un metro de longitud de tubo y la temperatura a la mitad de la pared del
tubo.
SOLUCIÓN: Es claro que las superficies isotérmicas son cilindros concéntricos
con los cilindros dados. El área de tal superficie con radio r y longitud l está dada
por: S 2 rl 200 r
4 cm.
r x
12 cm.
4 cm.
100 Cn.
dT dT
Por la ley de Conducción de Fourier: q KS 200 kr
dr dr
dr
q 200 k dT qLn r 200 kT k1 ... (1)
r
Si r 10 , T 40C qLn10 200 k 40 k1 ... (2)
(2) – (3): qLn10 qLn6 200 k 40 200 k 100 200 k 60
334 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
10 12000k
qLn 12000k q 12,9 cal
6 Ln5 / 3
T
8
dT
8 T
dr
b) Como: q 200k qLn r 200k T
r 6
100
6 100
8 60Ln4 / 3
qLn 200k T 100 T 100 T 66,21C
6 Ln5 / 3
2. - Halle el calor perdido por día a través de la pared de cemento de un silo de 3mts de
altura, 10mts de longitud y 25 cm de espesor; la temperatura en el interior del silo es
de 10°C y fuera es de –10°C (tome K= 0,0022).
dt
SOLUCIÓN: Como: Q kS ...(1)
dx
10
dT
25
T(°C) 10 -10
Además: De (1): Q dx 0,0022 3 10 5
0 10
Qx 025 660T 10
10
Q25 66020 Q 528cal / seg
cal 24 36000seg
Q 524 Q 46106 cal
seg 1día
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 335
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. - Una pieza de metal tiene un espesor de 200 cm, y sus otras dos dimensiones son
mucho más grandes. Las caras planas de la pieza se mantienen a 75°C y 25°C,
respectivamente.
a) Encuentre la temperatura de estado estacionario en un plano a una distancia x de
la cara de 75°C.
b) Construya un gráfico que muestre la distribución de la temperatura de estado
estacionario.
c) ¿Cuánto calor atraviesa un centímetro cuadrado del plano por segundo,
asumiendo que la conductividad térmica del plano es 0,15 unidades cgs?
Rpta: (300 – x)/4
2. - En el problema anterior considere que el espesor de la pieza es L, la temperatura en
las caras planas son T y T1 respectivamente. Considere K como constante de
conductividad térmica.
3. - Un tubo largo de acero tiene un radio interior de 20 cm y un radio exterior de 30 cm.
La superficie exterior se mantiene a 400°C, y la superficie interior a 100°C.
a) Encuentre la temperatura como una función de la distancia r del eje común de
los cilindros concéntricos.
b) Encuentre la temperatura donde r = 25 cm.
c) ¿Cuánto calor se pierde por minuto en una parte del tubo de 10 m. de largo?
Utilice: k 0,15 unidades cgs.
Rpta: a) 714 Ln r – 2. 120 b) 265°C c) 4,2 x 107 cal/min.
4. - Una pieza de metal de 500 cm. de espesor y con sus otras dos dimensiones mucho
más grandes tiene una cara de 25°C y la cara opuesta a 65°C, si la conducción
térmica es 0.005 unidades cgs.
a) Encuentre la temperatura en la pieza como una función de la distancia x desde la
cara con la temperatura más baja.
b) ¿Cuánto calor se transmite por hora a través de una sección transversal paralela
a las caras y con un área de 100 cm2?
Rpta: a) 0,08x + 25 ; b) 144 cal/h
336 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dV V dV dp
Como: LnV Ln p Ln C
dp p V p
LnV Ln p LnC Ln pV Ln C pV C
esta es ley la establecida empíricamente por Boyle (1662) y Mariotte (1676) ... (I)
Sea un pistón de área S desplazándose en un cilindro. El trabajo suministrado por el
gas en un desplazamiento x es: w Fx psx pV
Ejemplos:
a.- Un recipiente tiene una cantidad de 0,2 m3 y contiene aire a una presión de 107
pascales. Dicho aire se expansiona a temperatura constante, hasta una presión de 10 5
pascales, en una máquina sin rozamiento. Calcular el trabajo suministrado por esta
expansión y la duración de la misma sabiendo que sirve para alimentar un motor
que consume 1.500 vatios.
SOLUCIÓN: Por dato, tenemos que: p1 107 pascales y p2 105 pascales.
Robert Boyle (1627 – 1691) físico ingles
Edmé Mariottr (1620 – 1684) físico francés.
338 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
b.- Si el motor consume 1,5000 vatios (J/s), entonces la expansión precedente podrá
alimentarlo durante:
W 9,2 106
t 6,130S t 1hr. 42 min .
EC 1,5000
ce p dV cvV dp ce dV dp
(4) en (1): 0 C1
R R cv V p
ce ce
LnV Lnp C1 LnC Ln pV K LnC / K
cv cv
pV Rt T
Además: pV RT p1V1 RT1 , luego: ... (6)
p1V1 RT1 T1
PV V1k 1
De (5): PVV k 1 p1V1V1k 1 ... (7)
p1V1 V K 1
K 1
T V1
De (6) y (7): ... (8)
T1 V
k 1 1/ k
V1 p
k
pV V1 p V1
De (6) y (8): ... (9)
p1V1 V p1 V V p1
k 1 k 1/ k
T V1 p
De (8) y (9): .. (III)
T1 V p1
Ejemplos:
1. - Consideremos un fuelle en el que se comprime aire bruscamente, tomado por
ejemplo, a 0°C, suponiendo el gas reducido a 1/10 de su volumen por compresión
adiabática. Hállese, en esta condición, la temperatura.
V 1 V1
SOLUCIÓN: Por dato: 10 ... (1)
V1 10 V
Como T1 = 0°C = 273°K
K 1
V
Para el aire se tiene que K = 1.4 , luego , si T 1 T1 100.4 273
V
T 686K 686 273C T 473C , temperatura suficiente
para inflamar un trozo de yesca unido al pistón.
340 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Calculemos ahora el enfriamiento producido por una expansión adiabática. Sea una
masa de aire a 0°C a una presión p1 que aflojaremos hasta 100-1 de su valor.
Por dato: T1 = 273 K ; p/p1 =1/100 y K 1.4. entonces:
k 1 / k
p
0.4 / 1.4
1
T T1 273 273104 / 7 73K T 200C
p1 100
De esta manera se ve él por qué se produce nieve carbónica en la descomposición
del dióxido de carbono altamente comprimido.
Trabajo en una expansión adiabática
Sabemos que: dW = pdV ... (1)
De (II): pV k C V k dp kpV k 1dV 0 V k 1 Vdp kpdV 0
1/ k
1 1C
Vdp kpdV 0 pdV Vdp dp ... (2)
k kP
p2
C 1/ k 1/ k C 1/ k
(2) en (1): dW p dp W p 1/ k dp
K k p1
p2
1
C 1/ k 1 1
p k
k 1 1
k p1
p1V1 p 2V2
W
k 1
C 1 / k 11 / k
p1 p121 / k ó W
k 1
k V
(3) en (2): dW p0V0kV k dV dW p0V0k V k dV
0 V0
V
W W
0
p Vk p Vk
0 0 V 1 K 0 0 V 1 K V01 K
1 K 1 k
V 0
p0V0 V
1k
W 1
K 1 V0
P0V0 V1
1 K
Si: V V1 W 1
k 1 V0
inferior y a una fuerza vertical dirigida hacia abajo p + pg/cm2 sobre su cara
superior, al peso de dicho elemento, y a entonces, las fuerzas verticales deben estar
equilibradas, siendo la suma de las fuerzas verticales nula, es decir que:
ps p p S S h 0
(p + p )S
Donde es la densidad media del elemento de aire.
h p h 0 ... (1)
p dp
como: lim y lim
h 0 h dh h 0
pS h
dp
luego de (1): 0 ... (2)
dh
Si el aire sigue la ley de Boyle–Mariotte para gases perfectos,
se tendrá: = kp ... (3)
: Lnp kh LnC
dp dp
kp 0 kdh 0
dh p
p
Ln p Ln C Kh Ln kh p Ce Kh ...(I)
C
donde h se mide en m. y p en kg/cm2.
Se supone que la presión a nivel de la superficie terrestre es de 1,033 kg/cm2,
luego, de (I): p(0) = C = 1.033.
ph 1.033e kh ...(II)
1 0,879
K Ln K 0,00012
1370 1,033
Aplicando la ley de Boyle-Mariotte o la ley de expansión adiabática no puede esperar una buena aproximación para la presión
atmosférica por que la densidad de un gas depende de su temperatura y otros factores diversos
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 343
dp ph
C1 ... (V)
dh R h2 T h
donde R es el radio de tierra y T(h) es una función de temperatura.
El que la temperatura absoluta T no depende de h, está claro por el hecho de
que aunque la temperatura fuese de 300 °K (unos 27°C ó 80,6°F) al nivel del mar,
la temperatura será unos 251K (alrededor de: 55°C ó –67°F), a cualquier altitud
desde 10 hasta 32 km.
Suponiendo que no sepamos lo suficiente acerca de la función T(h) como para
hacer uso de (V) para determinar P(h), haremos progreso aplicando un método
acreditado por el tiempo que muchas veces ofrece resultados valiosos en
Matemática Aplicada. Este método consiste en hacer una suposición que se sepa, sin
temor a dudas, que es absolutamente falsa. Supondremos aquí que T es
independiente de h, con lo que (V) puede ser escrita como:
ph
2
R
ph
dp
C2 C ...(VI)
dh R h 2
Rh
Como hemos optado en hacer una falsa suposición, hagamos otra, considerando
que si h es “pequeña comparada con “R” (R >> h) [R/(R+h] 2 está próxima a 1,
dp
logrando así, a partir de VI, la expresión: Cp
dh
expresión, de la que deseamos hacer hincapié, en la cual la expresión IV puede ser
útil. Si el intervalo de valores de h es tal que R(R + h) es casi 1 y la temperatura T
es aproximadamente constante para dicho intervalo, entonces la deducción de la
344 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dp dh KR 2 P KR
2
KR 2 Lnp LnC Ln
p R h 2 Rh C Rh
p Ce KR / Rh
ph
2
... (1)
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. - Hallar la presión atmosférica a una altura h, suponiendo que la atmósfera sigue la
1,4
ley adiabática p = K . Demostrar que en este caso la presión valdría cero a una
altura finita. Hallar esta altura en función de k y de la presión p 0 al nivel de la
3, 5
2 7 2/ 7 5/ 7
superficie terrestre. Rpta: p 2 / 7 hk 5 / 7 , p0 k
7 2
2. - Suponiendo que la variación de la presión atmosférica con la altitud (altura sobre la
tierra) es proporcional a la presión atmosférica, si la presión atmosférica a nivel del
suelo (cota cero) es 1,033 Kg/cm2, y a 3000 m. de altura es 0,71 Kg/cm2, obténgase
la presión atmosférica en función de la altitud, y el valor de la presión atmosférica
a 4500 m. Rpta: p 1,033 0,000127 h , 0,584 Kg / cm 2
1,4
3. - Calcular la altura teórica de una atmósfera que sigue la ley adiabática p = K ,
suponiendo que la presión a la altura cero es 1,033 Kg/cm2 y a la altura de 3000 m
es 0,709 Kg/cm2. Rpta: 29,400 m
4. - Una caneca cilíndrica está llena con un líquido de densidad y se rota alrededor de
su eje a una velocidad angular constante . Muestre que la presión a una distancia r
1
del eje excede a la presión en el eje 2r 2 .
3
5. - Si el líquido en el ejercicio anterior se reemplaza por un gas ideal que obedece a Ley
de Boyle (la presión de un gas varía inversamente al volumen a temperatura
constante), encuentre la presión como una función de la distancia del eje.
6. - Si la ley de Boyle del ejercicio (5) se reemplaza por la ley kp donde p y son,
La velocidad de variación depende de la presión atmosférica, temperatura del aire y otras condiciones. Por lo tanto una expre sión
en la que sólo se considera la presión de la atmósfera dará soluciones aproximadas.
346 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
8. - La presión p(y) a una profundidad y por abajo del nivel de un océano es mayor de lo
que sería si el agua no fuese compresible. Sean nuestras unidades kilogramos y
metros. Supongamos, como es muy aproximadamente cierto, que 1 m3 de agua a la
presión p pesa W(1 + kp) kg, donde W = 1000 y k = 0.41 10-8. Demostrar que:
eWky 1
p y Wy ... (I)
Wky
Obsérvese que la presión a la profundidad y deberá ser W y si el agua no se puede
comprimir. Notemos también que, que cuando Wky es pequeña, el cociente en (I) se
valora más fácilmente el desarrollo de Maclaurin de la exponencial. Demuéstrese
que cuando y = 9 10 3m (aproximadamente 9 km) el cociente es 1.02. Esto
demuestra que aún a grandes profundidades, el incremento relativo de presión
debido a la compresibilidad no es de interés.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 347
Una gran gama de problemas físicos depende de alguna manera de la geometría. Por
ejemplo, considere el agua que sale a través de un agujero en la base de un tanque
cónico. Aquí la forma geométrica del recipiente determina el comportamiento físico
del agua. También podemos citar, como otro ejemplo, el de un cilindro recto
circular, lleno hasta la mitad con agua, y rotando con velocidad angular constante
alrededor de su eje. La forma de la superficie del agua se determinará por la
velocidad angular del cilindro. Aquí la física determina la forma geométrica de la
superficie del agua.
En los ejemplos ilustrativos siguientes consideremos tres problemas físicos que
involucran geometría; a saber, el flujo de agua de un tanque, la forma de la
superficie del agua en un cilindro que rota, y la forma de un reflector.
A
ETA ETB
Supongamos que un tanque con una sección transversal constante B se llene con
agua hasta una altura H y que el agua fluye del tanque a través de un orificio, de
Evangelista Torricelli (1608 – 1647), Físico italiano.
348 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
o sea la velocidad que una gota de agua adquiriría al caer libremente desde la
superficie del agua hasta el orificio. En condiciones reales, hay que tomar en cuenta
la contracción y el rozamiento que sufre un chorro de agua, cerca del orificio, para
y
V y B y dy B y
dV
0 dy
B y
dV dV dy dy
Además: ... (2)
dt dy dt dt
De (I) y (2): B y
dy
CA 2 gy ... (II)
dt
que es la forma más útil de la ley de Torriccelli.
En este caso especial la sección trasversal es constante (B(y) =B: cte)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 349
dt
y t t
dy A y AC
De (II): C 2g 2 y 2g t
H y B 0
H B 0
AC
2 y 2 H 2g t ... (3)
B
expresión que da la altura como una función de t.
Tiempo de Vaciado T:
Es el tiempo necesario para vaciarse el tanque, el cual se obtiene al encontrar t, en la
expresión (3), donde y = 0, luego:
AC B 2H
2 H 2g t t
B AC g
Ejemplos:
1. - Un tanque cilíndrico de 1,22 m de alto descansa su base circular de 0,915 m de
radio. Al mediodía, cuando el tanque está lleno de agua, se destapa un orificio de
radio de 1,27 cm en el fondo y se vacía el tanque. Hállese las horas en las cuales el
tanque estaba a la mitad, a la cuarta parte y vacío.
SOLUCIÓN:
2,20 2 y
Por consiguiente, de (1): t seg
0,00051
H
a) si y 0,61m t 1,255seg, alrededor de las 12 horas 21seg.
2
8 y y
2 dy 1/12 2
232 y
dt 4
8 y
1 16 3 / 2 2 5 / 2 t
1/ 2
y 3 / 2 dy dy dt y y C1 ... (I)
72 3 5 72
16 2 448
Por dato: y=4 si t=0 (y(0)=4), luego de (I): 6 32 C1 C1
3 5 15
t t
El tanque estará vació cuando y=0 de (I): 0 C1 C1
72 72
448 448
t 72C1 72 24
15 5
t 2150 seg 35'50´´
3. - Un embudo con un ángulo de salida de 60° y una
H
sección transversal con área de 0,5 cm2, contiene agua.
60° y
En el instante t = 0, se abre la salida y se deja que fluya
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 351
y y2
De la figura: r ytg30 y / 3 r 2 ... (3)
3
30°
(3) en (2): B y y2 ... (4)
3
y dt
y t
dy
(4) en (1): y 0,3 2 gy
2
3/ 2
dy 0,9 2 g
3 dt 10 0
t
2 5 / 2 2 5 / 2 2 5 / 2
t
y 0,9 2 g t y 10 0,9 2 g t
5 10 5 5
0
4. - Un cilindro circular con eje vertical de llena con agua y se hace rotar alrededor de su
eje con una velocidad angular constante . ¿Qué forma toma el agua?.
SOLUCIÓN: Consideremos una partícula de agua
P, de masa m, en la superficie del agua. Cuándo
Y
prevalecen las condiciones de estado estacionario,
esta partícula se mueve en una trayectoria circular,
con centro en el eje de rotación. Consideremos el
sistema de ejes coordenados XY tal como se indica m
X
en la figura, siendo el eje Y el eje de rotación y el
eje X, perpendicular a Y, pasando por el punto más
bajo 0 de la superficie.
Las fuerzas sobre la partícula P cuando se
Y
alcanzan las condiciones de estado
R
estacionario son la fuerza debido al peso
P(x,y) de la partícula, la fuerza R sobre P debida
a la reacción de las otras partículas en el
W=mg
líquido, fuerza que es normal a la
0 X
superficie del líquido, fuerza que si no
352 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Del grafico:
Fy : W R cos 0 W R cos mg R cos ... (1)
Fx : Rsen m x 2
... (2)
R sen m 2 x dy 2x
(2) (1): tg
R cos mg dx g
2 x2
y x
2
dy xdx y
0 g 0 2g
Es decir, que el nivel del agua, asume la forma de una parábola en cualquier plano
perpendicular al eje Y. En un sistema tridimensional es un paraboloide de
revolución.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. - Un embudo cónico de altura H y radio de la basa mayor R, tiene un pequeño agujero
de área A en su parte inferior. Utilizando el factor 0,6, hallar el tiempo T requerido
para vaciar un embudo lleno.
R
SOLUCIÓN: Como: B y
dy
0,6 A 2 gy ... (1)
dt
r donde: B y r 2 ... (2)
H
R r R
y De la figura: tg r y ... (3)
H y H
R
2
R
2
(3) en (2): B y y 2 y2 ... (4)
H H
R2 dy R2
(4) en (1): 2
y2
0,6 A 2 gy 2
y 3 / 2 dy 0,6 A 2 g dt
H dt H
2 R 2 y 5 / 2 2R 2 H 1/ 2
0,6 A 2 g t C ...(I) / y0 H C
5H 2 5
2 R2 5/ 2 2 R 2 H 1/ 2
De (I): y 0,6 A 2 g t
5H 2 5
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 353
2 R 2 H 1/ 2 2 R 2 H 1/ 2
Si y 0 0 0,6 A 2 g t t seg
5 3 2g A
2. - Una esfera de radio R está llena de agua. Se hacen agujeros de área A en sus puntos
más alto y más bajo para que entre el aire y salga el agua, usando C = 0,6 encontrar
los valores de T1 y T2 en segundos, necesarios para que salga la mitad y la
totalidad del agua.
SOLUCIÓN: De la figura: [Link] = [Link]
A r. r 2 R y y r 2 2 Ry y 2 ... (1)
Luego: B y r 2 2 Ry y 2
B(y)
D B
Donde: B y
H dy
0,6 A 2 gy
dt
y
2 Ry y 2
dy
0,6 A 2 gy
dt
C
y
4R 3 / 2 2 5 / 2
y y 0,6 A 2 g t
3 5 2R
4R 3 / 2 2 5 / 2 4R
y y 2R 3 / 2 2 2R 5 / 2 0,6 A 2 g t
3 5 3 5
2 3 / 2 4
y 10R 3 y 2 R 3 / 2 0,6 A 2 g t
15 15
3,9
a) Si y R t T1 1 2 R 5 / 2
0,90 39,2
4 2 R
5/ 2
b) Si y 0 t T2
9 2g A
354 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
i)
F 0 : T cos T 0
x 0
en las que, como se indica en la fig., es el ángulo que forma la tangente al cable
en B con la horizontal.
Al dividir la ecuación (2) entre la primera, logramos que:
T sen ws s
tg ...(3)
T cos T0 T0
dy
Donde: tg y s es la longitud del arco AB, es decir:
dx
x 2
dy
s 1 dx
0 dx
dy d2y
2 2
x dy dy
dx T0 0
1 dx
dx
dx 2
T0
1
dx
...(I)
que representa la ecuación diferencial que al ser resuelta nos proporcionará la forma
y = f(x) del cable colgante.
dy d 2 y dp
En (I), hagamos: p y
dx dx 2 dx
dp dp
luego: 1 p2 dx ...(4)
dx T0 1 p 2 T0
Sea p senhz dp cosh z y 1+p2= 1 senh 2 z cosh 2 z , entonces:
dp cosh z dz
dz z senh1 p ... (5)
1 p2 cosh2 z
De (4) y (5): senh1 p x C ... (6)
T0
dy
Si x = 0 , entonces p 0 , puesto que la tangente al cable en su punto más
dx x0
x dy x
En (6): senh1 p p senh
T0 dx T0
x
T0
expresión que al integrar resulta: y cosh C1 ... (7)
0
T
T0 T
Si x 0 y y0 , luego: y0 C1 C1 y0 0
356 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
T0 x T
y cosh y0 0 ...(II)
T0
que es la expresión que da la forma del cable colgante.
Podemos realizar una traslación de ejes, para mayor simplicidad, para escoger la
T0
posición del eje de las x de modo que y0 , entonces la ecuación (II) toma la
forma simple:
T0 x
y cosh ... (III)
T0
como T0 y son constantes podemos tomar como a = T 0 /, luego:
x
y a cosh
a
Esta curva es frecuentemente, llamada catenaria, de la palabra latina catena (cadena,
una buena aproximación física al cable que es perfectamente flexible e inelástico).
La ecuación (I) es fundamental, pero que para diferentes cargas por unidad de
distancia horizontal obtenemos varias diferenciales las cuales producen varias
formas del cable.
Ejemplos:
1. - Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme (figura).
Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable
en un puente colgante, el cual es de gran uso en la construcción moderna de
puentes).
SOLUCIÓN:
Y Sea dW/dx la carga por unidad de
incremento en la dirección horizontal. En
ese caso dW/dx es constante, llamada el
peso por unidad de longitud del puente
(w´(x) = ).
X
dy W
Desde que: Tg
dx T0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 357
d 2 y 1 dW 1 dy dy w
d dx x C1 ....(1)
dx2 T0 dx T0 dx T0 dx T0
dy
Si x 0 0 por ocurrir, en dicho punto, un mínimo.
dx
dy
De (1): 0 0 C1 C1 0 x
T0 dx T0
que al integrar, resulta: y x 2 C2 ...(2)
2T0
donde y0 y0 y0 C2 y x 2 y0 ...(I)
2T0
es decir, el cable asume la forma de una parábola.
y x2
T0
100
ii) Para el punto B: si x 100 , y 20 , entonces: 20 1003
1
T0 T0 500
1 2
luego y x , si 100 x 100
500
358 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
3. - Un cable de un puente tiene sus soportes al mismo nivel, separados a una distancia
de 500 pies. Si los soportes están a 100 pies más altos que el punto mínimo del
cable, use un conjunto apropiado de ejes para determinar una ecuación para la curva
en la cual el cable cuelga, asumiendo que el puente es de peso uniforme y que el
peso del cable es despreciable. Encuentre la pendiente del cable en los soportes.
SOLUCIÓN:
Y
Como: y x2
T0
A 1
00 B
(25
0,1
00)
Además:
X
P
2
50 y250 100 100 2502
T0
x 250 , 250
1 1 2
y x ,
T0 625 625
dy 2
b) También x es la pendiente del cable en cualquier punto.
dx 625
En los soportes se tendrá que:
i) Si x 250 y
2
250 4
625 5
ii) Si x 250 y
2
250 4
625 5
3.10 APLICACIÓN A LA OPTICA
2tg
En ROP: 2 tg tg 2 ...(3)
1 tg 2
y
En OHP: tg , además: y tg
x
Luego de (3) : y 2 y
x 1 y2
2x 2x x x2
1 y2 y y2 y 1 0 y 1
y y y y2
y
x x2 y2
y
ydy x x 2 y 2 dx
xdx ydy
xdx ydy x 2 y 2 dx dx
x2 y2
x 2 y 2 x c y 2 2cx c 2
que es la ecuación de la familia de todas la parábolas con foco en el origen y el eje x
Y D
Sea y(x) una función derivada cuya
gráfica, sea cuando menos una parte
de la curva requerida, y hagamos que
P(x,y)
CPD sea tangente a la gráfica en P(x,
w
y) ,tal que: y tg ...(1)
X
C B(-a,0) 0 A(a,0) Los ángulos APD y BPC con que los
rayos de luz procedentes de A y B
cortan a la tangente, tienen que ser iguales, puesto que:
360 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
2 tg tg 2 tg 2
tg tg 2tg
entonces: ...(3)
1 tg tg 1 tg 2
(2) en (II):
t 2 t V ' t 2 t v a 2 2 t V ' t 4 t V t 0
2
Dt : V '2 t 2t V ' t V ' ' t 1 V ' t V ' t t V t a 2 V ' ' t V ' t 0
tc12 t V t a 2 c1 V t 0 c2
1
c1 t c1 1V t a 2c1
c 2
a2 x2 c2 y2 c2 c2 a2 ... (IV)
Si c > a, IV da una elipse que es una curva que tiene la propiedad de reflexión de la
luz pedida.
Si 0 < c < a, entonces IV proporciona una hipérbola que ciertamente no tiene la
propiedad de reflexión de la luz pedida.
362 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 363
11.1 Introducción
Muchos fenómenos de la naturaleza son tan complicados que no pueden
tratarse exactamente por matemáticas. Empecemos la aplicación matemática a un
caso ideal que tenga del real las características más importantes, obteniendo un
resultado aproximado cuya importancia práctica depende del grado de
aproximación, como se comprueba experimentalmente y por razonamientos
empíricos. Consideremos, por ejemplo, el lanzamiento de un proyectil. Las fuerzas
de gravedad y de resistencia del aire que actúan sobre el proyectil grande que gira al
mismo tiempo que avanza, son muy complicadas. Si suponemos que la gravedad es
una fuerza vertical constante, despreciando la resistencia del aire y el movimiento
giratorio, obtendremos una solución sencilla carente, prácticamente, de valor. Si con
mejor aproximación, suponemos que la resistencia del aire es proporcional a la
velocidad y que actúa en dirección opuesta al movimiento, y si se aplica un buen
factor de proporcionalidad basado en la experiencia, se obtendrá una solución más
aproximada al movimiento real que puede ser útil para algunos estudios.
Finalmente, si un equipo de matemáticos, físicos y técnicos posee poderosos
computadores y un campo de pruebas en el que se puedan hacer grandes ensayos, es
de esperar la obtención de resultados lo bastante exactos para cualquier caso
práctico. Investigarán todas las fuerzas que intervienen en el problema, establecerían
una teoría, y después aplicarían métodos en cuyo desarrollo las ecuaciones
diferenciales desempeñarían un papel destacado.
En la presente obra se dan las leyes obtenidas por la observación,
experimentación y razonamiento, esperando que las exprese mediante símbolos
matemáticos y resuelva las ecuaciones diferenciales resultantes e interprete las
soluciones.
La física trata de la investigación de las leyes que gobierna el comportamiento
del universo físico, entendiendo por universo físico, la totalidad de objetos alrededor
nuestro, no sólo las cosas que observamos, sino la que no observamos, tales como
los átomos y moléculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro
universo es una rama de la mecánica llamada dinámica, siendo las leyes del
movimiento de Newton la base fundamental para su estudio; sin embargo, no son
364 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
aplicables estas leyes, para objetos que se mueven muy rápido (por ejemplo, cerca la
velocidad de la luz, 300,000 Km/s). En este caso usaremos las leyes desarrolladas
por Einstein conocidas como mecánica relativista.
Para obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de dimensiones
atómicas, necesitamos establecer las leyes de la mecánica cuántica.
Sin embargo, para estudiar el movimiento de los objetos que encontraremos en
nuestra vida diaria, objetos que ni alcanzan velocidades cercanas a la de la luz ni
objetos con dimensiones atómicas son suficientemente precisas las leyes de Newton.
Si m es constante,
d
mv m dv KF , donde a dv es la aceleración. Así
dt dt dt
ma
tenemos que: ma KF F ...(2)
k
donde K depende de las unidades utilizadas.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 365
En la superficie de la Tierra este cambio no excede el 2 por ciento.
366 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Algunas veces se hace uso de masa en términos de slugs (que es el número de libras
peso dividido por g).
Ejemplo:
1. - Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la
gravedad partiendo del reposo.
a) Establezca una ecuación diferencial y condiciones para el movimiento.
b) Encuentre la distancia viajada y la velocidad conseguida 3 s. Después de
empezar su movimiento.
c) ¿Cuánta distancia recorre la masa entre el 3´´ y 4´´ s´ ¿Entre el 4´´ y 5´´ s?
Considere m = 25 gr.
SOLUCIÓN:
a) como la masa cae por su propio peso, podemos establecer, por la segunda ley de
Newton, que:
m = 25 gr F W ma mg
A
y0 0 v0 0
dv
y , ag g
P
dt
v gt c1
y 0 0
1 2
C2 0 y gt
2
b) Sí t = 3 s, entonces: v3 3g 3980 v3 2940cm / seg
2 2
c) Si t = 4 s, entonces: y 4 g 4 8 g y 4 7840cm
1
2
2
entonces 3 y y4 y3 343 cm es la distancia recorrida por la masa entre el
3´´ y 4´´ s.
Observación:
1. Nótese que hemos considerado como positivo la dirección hacia abajo, a partir del
punto A, sino fuese así la ecuación que regiría, seria a = -g.
2. En cualquier problema de física que involucre cantidades vectoriales tales como
la fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleración, las cuales necesariamente
requieren un conocimiento de direcciones, es necesario establecer un sistema de
coordenadas, junto con la asignación de direcciones positivas y negativas.
2. - Una masa de 200 g se lanza hacia arriba con una velocidad de 2450 cm/s.
a) Encuentre las distancias desde el punto de partida y las velocidades conseguidas 2
y 4 s después de empezar el movimiento,
b) Encuentre el punto más alto alcanzado y el tiempo requerido.
c) ¿Cuáles son las distancias totales recorridas después de 2 s? ¿Después de 4 s?.
SOLUCIÓN:
Sea A el punto inicial desde el instante t = 0 en que se
B
lanza la masa y sea P la posición al cabo de
P transcurridos t s: siendo la única fuerza que actúa
P sobre la masa su propio peso.
W = mg Consideremos el eje vertical hacia arriba como
x
m = 200 g positivo, en tal caso consideramos que F = -w = - mg.
A
V = 2450 cm/seg
Por la ley de Newton podemos establecer que:
Si: F = -w ma = - mg a = -g ... (1)
dv dv
Peso: a g v gt k
dt dt
En el instante t 0 , v v0 v0 k v v0 gt ... (I)
dx v0 gt dt
dx 1
También: v v0 gt x v0t gt 2 k1
dt 2
xt v0 t
1 2
donde x(0) = 0 (está en el punto A), luego: 0 = k1 gt ...(II)
2
a) De (I) y (II), con v0 = 2450 cm/s, obtenemos para:
i) t 2 seg x2 2v0 2 g 22450 2980 x2 2940cm
b) La masa llegará al punto más alto B cuando v(t) = 0 esto ocurrirá según (I)
v0
cuando t 2,5 seg , alcanzando en este instante una altura máxima, según
g
(I), de: x(2,5)= 3.062,5 cm por encima del punto A inicial.
c) En t = 2seg ha recorrido x(2) = 2940 cm
2y
t1 9,06 seg t1 9,06 seg
g
W = 100 lb
30°
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 369
Fx : P W sen 30 ma m
dv
dt
mg
1
2
m
dv
dt
dv g pies
N 16
Y X
dt 2 seg 2
a t
g
16 pies / seg 2
2
5. - Una lancha que pesa 500 kg. Se desliza por un plano inclinado a 5 grados. La
componente de la fuerza paralela a la dirección del movimiento es 500 sen 5° =
43.6 kg. Si la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es de 20 kg. y la
resistencia del aire expresada en kilogramos equivale a 0.05 veces la velocidad en
cm/s. Hallar la velocidad después de 10 segundos de iniciado el movimiento.
SOLUCIÓN: Sea fr = 20 kg la N
W
dv w5°dv
Fx : w sen5 f r f a ma m
dt g dt
370 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
500 dv
43.6 29 0.05v
981 dt
500 dv dv
23.6 0,05v) 981 dt 500
981 dt 23,6 0,05v
23,6 0,05v
v0 0 C 10.000Ln 23,6 en (I): 981t 10.000Ln
23.6
23,6 0,05v
e 0,0981t 23,6 0,05v 23,6e 0,0981t
23,6
vt
23,6
0,05
1 e 0, 0981t
vt 472 1 e 0, 0981t
Para t 10seg v10 4721 e 0,981 295,03cm / seg.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 371
PROBLEMAS RESUELTOS
y 3a 2 y vx
K 2
Evaluando, resulta:
6
K 2
Siendo A el punto de llegada, entonces y = a a 3a 2a vx A
6
Ka 3
xA
6v
2. - Un hombre inicialmente en 0 camina a lo A
X
0
372 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
mantiene siempre tensa. Muestre que el bote describe una trayectoria (llamada una
tractrix) con ecuaciones paramétricas:
x a Ln ctg cos e y a sen
2
SOLUCIÓN: Por dato: TP = a ... (1)
x o
X a cos2 1 sen2
0 x H T dx ctga cos d a d
o /2 / 2 sen sen
/2
/2
xa csc sen d aLncsc ctg cos o
/2 /2
1 cos
a Ln ( cos a Lntg cos
sen 2
a Ln1 cos Ln tg cos x a Ln ctg cos
2 2 2
3. - El eje Y y la recta x = (c >0) son las orillas de un río cuya corriente tiene una
velocidad uniforme a, en la dirección negativa de Y. Una barca entra al río en el
punto (c,0) y va directamente hacia el origen con una velocidad b en relación al
agua. ¿Cuál es la trayectoria de la barca? Resuelva para: y = f(x) y determine las
condiciones en a y b que determinarán que la barca llegue a la otra orilla. ¿Dónde
atracará?.
SOLUCIÓN: Como la barca siempre se dirige Y
dx dy
vx b cos y vy bsen a ... (1)
dt dt
dy Dt y dy bsen a a
Como: … (2) de (1): sec tg ... (3)
dx Dt x dx b cos b
Como P(x, y) está en el cuadrante entonces y < 0 además: 0, sen 0
2
y y
sen
r x2 y2
r=
x2 y2 y a
2
x2+ -y dy a y y
y2 1 ... (4)
dx b x x b x x
(Homogénea)
dy dv
Sea: y vx vx ...
dx dx
dv a bdv dx
(5) en (4): v x 1 v2 v a
dx b 1 v2 x
a a
K 1 1 1
y f x x b x b
1 1 a / b y
K x 2 2a / b
2kvx
a/b
v 2
2Kvx a/b
K x 2 2ab
1 v Kx a / b x
2 2K x 2 2k
a a
K 1 1 1
y f x x b x b
1 a / b y
x a/b
x ... (I)
2K x 2 2k
k 1 1( a / b )
A (c,o) f, entonces: f (c) C 1 ( a / b ) C 0
2 2K
1 x1a / b C a/b
(6) en (I): f x a / b 1a / b ... (II)
2 C x
De (II):
i) Si: a>b, entonces y - conforme x 0 y en este caso el bote nunca llegará
a la orilla.
374 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1 x2 C C
ii) Si: a = b, entonces y = f(x) = si x
0 , y , luego el
2 C 1 2
dt
v t
dv mdv
F ma Kv mg m
m dt v Kv mg o
t
v
m Kv mg
Ln Kv mg t
mg m
Ln t ... (I)
k Kv mg
kv
v0 k v 0
Kv mg
e k / m t V t
1
mg KV mg e k / m t ... (2)
Kv mg K
m mg m mg
t Ln t Ln
k Kv mg k mg KV
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 375
Para responder a todas y muchas más interrogantes es que si las matemáticas son
capaces de manejar problemas que involucran objetos inanimados tales como máquinas,
¿por qué no puede también intentar tal estudio que maneje problemas que involucren
seres vivientes, de los cuales se puede pensar que son máquinas muy complejas?
Crecimiento Biológico:
Un problema fundamental en Biología es el crecimiento, ya sea que se trate del
crecimiento de una célula, un órgano, un ser humano, una planta o una población. Al
tratar anteriormente algunos problemas relacionados con crecimiento, en la sección 2.
La ecuación diferencial fundamental que describía estos fenómenos estaba dada por:
376 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy
Ky ...(1), cuya solución es: y Ce kt ..(2) siendo C una constante
dt
arbitraria. De la expresión (2) vemos que el crecimiento ocurre si K > 0 mientras
que el decrecimiento (decaimiento o encogimiento) ocurre si: K < 0.
y y
Y = Cekt
Y = Ce kt K 0
K 0
C 0
C 0
t t
dN dM
Entonces: nt Pt y mt Pt ... (4)
dt dt
Pt h Pt
Por definición se sabe que: P' t lím
h o
h
P' t lím
P N t P
lím t h t
h N t M t h M t
P't N 't M 't
... (5)
h o h h
dP
(4) en (5): P't nt Pt mt Pt nt mt Pt ... (I)
dt
Esta es la ecuación general de una población, en la que si n y m son constantes, se
reduce a la ecuación de crecimiento natural con K = n – m.
Poblaciones Limitadas:
Hemos analizado que la variación de la población proporcional a la población, en
forma lineal no es apropiada; ensayemos entonces, con una aproximación de orden
superior dada por una función cuadrática y como debemos restringir el crecimiento de
la población como lo exige la realidad, donde se observa que el límite de natalidad
disminuye desde cuando la población aumenta y las razones pueden varias, incluyendo
el incremento en el refinamiento científico o cultural hasta la limitación de los recursos
alimenticios. Supóngase, por ejemplo, que el índice de nacimiento es una función
lineal decreciente de la población P y si el índice de mortalidad permanece constante,
entonces podemos decir que el coeficiente de aumento K de la ecuación (1), disminuye
linealmente con P, entonces podemos establecer que:
K1 a bPP
dP
... (II)
dt
Ecuación que se conoce con el nombre de ecuación logística. Si suponemos que
P < a/b y a > 0, podemos resolver la ecuación (II), por variables separables, entonces:
dp 1/ a b/a
K1dt dP K1t K 2
a bPP P a bP
LnP Lna bP K1t LnC
1 1 1 P
Ln K1t
a a a C a bP
aCekt
Pt
P
Ce k1t … (III)
a bP b C e kt 1
378 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Po a P
Si: t 0 P0 Po C Pt ...(IV)
a bPo bP a bP e kt
Si : P´´t 0
1a
a 2bP 0 P , lo cual nos indica que la gráfica
2b
de P(t) tiene un punto de inflexión cuando P = a/2b.
P(t)
a
M=
P ' ' t 0 P ' ' t 0 b
a
a 2b
P
2b
t
t0
Solución de la ecuación logística
Ejemplo Ilustrativo:
1. - En 1845, el demógrafo belga Verhulst usó los datos de la población americana hasta
el año de 1930, bajo la hipótesis de que continuaría satisfaciendo la ecuación
logística. Con P 3.9 ( en millones de habitantes) y bK1 0.0001598, la ecuación
(IV) produjo los notables resultados que se muestran en la tabla adjunta:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 379
POBLACIÓN REAL DE
POBLACIÓN
AÑO ESTADOS UNIDOS
ESTIMADA
(millones)
1790 3.9 3.9
1800 5.3 5.3
1810 7.2 7.2
1820 9.7 9.6
1830 13.0 12.9
1840 17.4 17.1
1850 23.1 23.2
1860 30.2 31.4
1870 39.2 38.6
1880 49.9 50.2
1890 62.5 62.9
1900 76.6 76.0
1910 91.7 92.0
1920 107.1 106.5
1930 122.1 123.2
1940 131.0 131.7
1950 151.5 151.1
1960 179.0 179.3
Producto
DNA RNA Enzima
Substrato
380 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
dy
SOLUCIÓN: Podemos establecer que: ax b ... (1)
dt
dx A
La represión de retroalimentación está por: B ... (2)
dt k1 k 2 p
r1 r3 p r1 sm
dm
... (2)
dt
r1 sm r2 r3 p
dp
dt ...(3)
dy dx
r3 p ...(4)
dt dt
dp
Como s y m son constantes, entonces, p es constante, luego: 0 ... (7)
dt
De (5) y (6): r1 sm r2 p r1 r3 p r2 r1 r3 ... (8)
r1 sm r2 r3 p 0 r1 sm r2 r3 p
dp
De (3) y (7): ... (9)
dt
Reemplazando: m e p en la expresión (6)
r2 r3 p r1se p r1se r1sp
382 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
r1r3 s e
de (4) : dy dx r3 pdt yx t
r2 r3 r1 s
ANEXO
EXÁMENES Y PRÁCTICAS
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 385
x
b) ydx y cos x dy 0 , y (0) = 2 (3.0 pt)
y
c) ( x y 3 )dx 3 y 5 3 y 2 x dy 0 (3.5 pt)
4x 3y 2
d) y (3.5 pt)
x y 1
2 xy
2.- Una curva cuya pendiente está dada por: y pasa por el punto (2, 1).
xy y 3x 3
Hallar su ecuación. (3.5 pt)
3.- Una curva está definida por la condición de que la suma de los segmentos,
interceptados por sus tangentes en los ejes coordenados en cualquier punto P ( x, y )
de ella, es siempre igual a 2. Exprese la condición por medio de una ecuación
diferencial. (3.5 pt)
386 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
a) 3x 2 y y 3 dx x 3 3xy 2 dy 0 (3.0 pt)
c) xdy y xy 3 (1 ln x) dx 0 (3.0 pt)
3.- De entre las soluciones de la ecuación x 1 dy 2 y ( x 1) 4 dx 0 , ¿cuál es la que
al cruzar el OY lo hace perpendicularmente a él? (3.0 pt)
b) x 2 y 2 2 x dx 2 ydy 0 (3.0 pt)
x y
c) dx dy 0 (2.0 pt)
x 2
y
2 3/ 2
x 2
y
2 3/ 2
2.- Si cuando la temperatura del aire es 20°C, se enfría una sustancia desde 100°C hasta
60°C en 10 minutos, hallar la temperatura después de 40 minutos (3.5 pt)
4.- Los experimentos muestran que las líneas de fuerza eléctrica de dos cargas opuestas de
la misma intensidad y que se encuentran en (-1, 0) y (1, 0) son las circunferencias que
pasan por (-1, 0) y (1, 0). Demuéstrese que es posible representar estas
circunferencias por la ecuación: x 2 ( y c) 2 1 c 2 . Determine, además las
líneas equipotenciales (trayectorias ortogonales). (4.0 pt)
1.- Demostrar que la curva que posee la propiedad de que todas sus normales pasan por
un punto constante, es una circunferencia. (3.5 pt)
b) x 6 2 x 5 2 x 4 y 3 4 x 2 y dx xy 2 4 x 3 dy 0 (3.0 pt)
3
d 2x dx
d) 2
cos x 0 (3.5 pt)
dy dy
3.- El presidente y el primer ministro piden café y reciben tasas a igual temperatura y al
mismo tiempo. El presidente agrega inmediatamente una pequeña cantidad de crema
fría; pero no se toma el café hasta 10 minutos después. El primer ministro espera 10
minutos y, luego, añade la misma cantidad de crema fría y comienza a tomarse su
café. ¿Quién tomará el café mas caliente. (4.0 pt)
b) xy x 2 y 3 y 1 (3.0 pt)
1
c)
0 txdt n ( x ) (3.0 pt)
d) x 2 2 xy y 2 dx y 2 2 xy x 2 dy 0 ; ( x y ) (3.0 pt)
2.- Un capacitor ( C = 0.1F) en serie con un resistor (R = 200 ) se carga con una
fuente
(E0 = 12V). Encuentre la tensión V(t) en el capacitor, suponiendo que en t = 0 el
capacitor está completamente descargado. Muestre la gráfica de V(t) (4.0 pt)
3.- Un gran tanque está parcialmente lleno con 100 gal. de líquido en los cuales se
1
disuelven 10 lb de sal. Una salmuera que contiene lb de sal por galón se bombea al
2
tanque con una rapidez de 6 gal/min. La solución adecuadamente mezclada se bombea
en seguida hacia afuera del tanque con una rapidez menor, de 4 gal/min. Halle el
número de libras de sal que hay en el tanque después de 30 min. (4.0 pt)
1.- Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces
la pendiente de la recta que pasa por el origen y éste punto.
(4.0 pt)
1
a) 8 xy y (4.0 pt)
y3 x 1
b) xy x 2 y 2 x dy y x 2 x 2 y 2 dx (4.0 pt)
3.- “El carbono C14 radioactivo contenido en las personas se desintegra a una rapidez
proporcional a la cantidad presente”. El carbono extraído de un cráneo antiguo
contenía solamente una sexta parte del carbono C14 extraído de un hueso de los
tiempos actuales. ¿Cuál es la antigüedad del cráneo?.
(4.0 pt)
x
4.- Hallar las trayectorias ortogonales de: cos y a e (4.0 pt)
1.- Resolver :
a) x 2 ( y 1) dx y 2 ( x 1) dy 0 (3.0 pt)
x
y
x
x
c) . 1 e dx e y 1 dy 0 (3.0 pt)
y
2.- Consideremos un sólido esférico de radio R y cuya masa en el instante “t 0” es “M0”
gramos si la tasa de desintegración es proporcional a la masa en el instante t, ¿cuál
será la masa de la esfera en el instante t? (3.0 pt)
3.- Encuentre la ecuación diferencial que describe la familia de circunferencias que pasan
por el origen. (4.0 pt)
4.- Hallar la familia de curvas para las que la longitud de la parte de la tangente entre el
punto de contacto ( x, y ) y el Eje Y es igual al segmento interceptado en el eje Y por
la tangente. (4.0 pt)
3.- Se disuelven inicialmente 50 libras (lb.) de sal en un gran tanque que contiene 300
galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razón de 3 galones por
minuto; y luego la solución adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque a
razón de 2 galones por minuto. Si la concentración de la solución que entra es de 2
lb/gal., determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera.
¿Cuánta sal hay después de 50 min? ¿Cuánta después de un tiempo largo? (4.5 pt)
1
a) 1 tgydx sec2 ydy 0 (3.0 pt)
x
b) (1 seny) dx 2 y cos y x (sec y tgy) dy (3.5 pt)
EXAMEN PARCIAL
Instrucciones:
a) Está prohibido el uso de copias, apuntes, etc.
b) Duración del Examen 90 minutos
2. Una resistencia de 500 ohmios se conecta en serie con una inductancia de 4 henrios
y una f.e.m. de u(t) = 220 voltios. Si i = 0 en t = 0, encuentre la intensidad de
corriente en un instante t cualquiera. Muestre la gráfica de i(t). ¿Cuándo alcanza la
corriente el 90% de su valor límite? (5.0 pt).
4. Los experimentos muestran que las líneas de fuerza eléctrica de dos cargas opuestas
de la misma intensidad y que se encuentran en (-1,0) y (1,0) son las circunferencias
que pasan por (-1,0) y (1,0). Demuéstrese que es posible representar estas
circunferencias por la ecuación x2 + (y - c)2 = 1 + c2. Determine, además, las líneas
equipotenciales (trayectorias ortogonales). (4.0 pt)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 395
EXAMEN PARCIAL
Instrucciones:
a) Está prohibido el uso de copias, apuntes, etc.
b) Duración del Examen 90 minutos
4. Los experimentos muestran que las líneas de fuerza eléctrica de dos cargas opuestas
de la misma intensidad y que se encuentran en (-1,0) y (1,0) son las circunferencias
que pasan por (-1,0) y (1,0). Demuéstrese que es posible representar estas
circunferencias por la ecuación x2 + (y - c)2 = 1 + c2. Determine, además, las líneas
equipotenciales (trayectorias ortogonales). (4.0 pt)
396 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PRIMER EXAMEN
Instrucciones:
a) Está prohibido el uso de copias, apuntes.
b) Duración del Examen 90 minutos.
5
3. En un circuito serie RLC con una inductancia de henrios, una resistencia de 10
3
y una capacitancia de 1/30 faradios, el generador eléctrico suministra un voltaje
E 50e t sen 3t . Determine la carga Q(t) y la intensidad de corriente i(t) en
cualquier instante t. (5.0 pt)
t
4. Hallar la transformada de Laplace de: f ( t ) e 3 t e 3t sen4t dt (5.0 pt)
0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 397
TURNO : NOCHE
FECHA :
EXAMEN PARCIAL
Observaciones:
- Esta prohibido el uso de separatas, copias, apuntes u otros materiales
- Duración 80 minutos.
dy 2 y x 3 y
c) xtg 2 (4.0 pt.)
dx x y x
2. Un tanque está parcialmente lleno con 100 galones de salmuera con 10 libras de
sal disuelta. Se ingresa salmuera con ½ libra de sal por galón a una velocidad de 6
gal/min. El contenido del tanque está bien mezclado y de él sale un flujo de 4
gal/min de solución. Calcule la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los
30 minutos.
(4.0 pt.)
(4.0 pt.)
398 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
TURNO : EXTRAORDINARIO
FECHA :
EXAMEN PARCIAL
Observaciones:
- Esta prohibido el uso de separatas, copias, apuntes u otros materiales
- Duración 80 minutos.
dy 1
a) xy3 sec 2 (4.0 pt.)
dx y
3x 2
b) y´ (4.0 pt.)
x3 y 1
2. En un depósito que contiene 150 litros de salmuera está entrando agua a razón de
2 litros/ minuto y la mezcla sale a razón de 3 litros / minuto, manteniéndose
uniforme la concentración por agitación. Hállese la cantidad de sal al cabo de
media ora, si al comienzo tenía 6 kilogramo de sal (4.0 pt.)
3. En el circuito serie R-L se introduce una f.e.m. de 100 sen 40t, donde la
resistencia es de 10 ohmios y el inductor de 0.5 henrios. Si la corriente es inicial
es cero, determine i(t) (4.0 pt.)
sent cost at
e sent dt
at
Nota: e
a2 b2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 399
TURNO : NOCHE
FECHA :
EXAMEN PARCIAL
Observaciones:
- Esta prohibido el uso de separatas, copias, apuntes u otros materiales
- Duración 80 minutos.
sent a cost at
e cos t dt
at
Nota: e
a2 2
400 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
TURNO : MAÑANA
FECHA :
EXAMEN PARCIAL
Observaciones:
- Esta prohibido el uso de separatas, copias, apuntes u otros materiales
- Duración 80 minutos.
y2
i) (1 y ) e y´ 0
y
(3.5 pt.)
x lm x
ii) 2x tgy + sen 2y + (x2 sec2 y + 2x cos 2y – ey) y´ = 0 (4.0 pt.)
9. Un inductor de 2 henrios y un generador con una f.e.m. dada por 100 sen 10t, t 0 se
conectan en serie con una resistencia de 40 ohmios. Encuentre la corriente i(t), si la
corriente es cero en t = 0. (5.0 pt.)
sent cost at
e sent dt
at
NOTA: e
a2 b2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 401
Referencias