PROBLEMAS DE MECÁNICA ANALÍTICA I

1 PROBLEMAS CAPÍTULO 2
1. Considere el principio de acción y reacción para la interacción de dos cargas eléctricas, tal que instantáneamente
una se mueva hacia la otra y ésta, a su vez, se mueva perpendicularmente a la primera.
2. Con base en un modelo para la energı́a potencial gravitacional explique el significado y la necesidad de introducir el
negativo en la expresión para la energı́a potencial:
Z ~
r
V (~r) := − F~ .d~r; V (r~0 ) = 0.
r~0

3. Supóngase que el hilo del cual pende la masa de un péndulo simple pasa por un pequeño orificio en el soporte. Si
se tira del hilo hacia arriba, a través del orificio, con una velocidad constante v, calcule la energı́a potencial con
relación a un eje horizontal que pase por el soporte.
4. Hacer un modelo para un sistema de masa variable y aplicarlo a la modelación de un cohete impulsado a causa de
la cantidad de movimiento de los gases expulsados por éste.
5. Describa el momentum angular de un sistema de partı́culas con respecto al centro de masa.
6. Calcular la energı́a cinética de un sistema de partı́culas con respecto al centro de masa.
π
7. Calcular el perı́odo de un péndulo simple si la masa se deja caer formando un ángulo igual a 2 medido desde la
vertical.
8. Un cilindro rueda sin deslizar hacia abajo sobre un plano inclinado, partiendo desde el reposo y desde una determinada
altura. Asumiendo conocidos la inclinación del plano, el radio del cilindro y la altura de partida, determine la
velocidad del centro de masa del cilindro al llegar al plano horizontal, usando (a) el principio de conservación de la
energı́a y (b) fuerzas y torques.

2 PROBLEMAS CAPÍTULO 3
9. Retome el problema del disco vertical que rueda sobre un plano horizontal, considerado en el texto mecánica clásica
de Goldstein en la sección dedicada a las ligaduras. Demostrar que no se puede encontrar un factor integrante para
una y otra de las ecuaciones:

dx − a sin θdφ = 0
dy + a cos θdφ = 0

10. Dos ruedas de radio a se montan en los extremos de un eje común de longitud b de tal manera que las ruedas giren
independientemente. La combinación total rueda sin deslizar sobre un plano. Demostrar que hay dos ecuaciones de
ligadura no holonomas,

cos θdx + sin θdy = 0,

a
sin θdx − cos θdy = (dφ + dφ0 ),
2
(donde θ, φ y φ0 tienen significados análogos a los del problema del disco único vertical (problema anterior) y (x, y)
son las coordenadas de un punto del eje equidistante de las dos ruedas) y una ecuación de ligadura holonoma,

a
θ = C − (φ − φ0 ),
b
donde C es constante.

1
11. Muestre que un cuerpo rı́gido se puede considerar como un sistema de partı́culas sujeto a ligaduras ideales.
12. Del principio de desplazamientos virtuales encuentre las ecuaciones que constituyen las condiciones suficientes y
necesarias para el equilibrio de un cuerpo rı́gido libre

13. Un eje homogéneo horizontal está en rotación uniforme con velocidad angular ω. Un disco homogéneo se monta
excéntricamente sobre el eje, perpendicularmente a éste, a igual distancia de los rodamientos. Determine la presión
de los rodamientos durante la rotación del eje.

3 PROBLEMAS CAPÍTULO 4
Resolver los siguientes ejercicios usando el formalismo de Lagrange:
14. Péndulo simple: Determinar la energı́a cinética y la ecuación de movimiento de un péndulo simple usando la fuerza
generalizada correspondiente.

15. Escriba las ecuaciones de movimiento para:

a) una partı́cula libre de fuerzas y ligaduras.
b) una partı́cula sobre un plano utilizando coordenadas polares planas.
16. Fuerza generalizada de fricción: Describa las ecuaciones de movimiento de una partı́cula de masa m disparada hacia
arriba en un plano inclinado rugoso. Suponga una fuerza de fricción total constante en magnitud y opuesta en
dirección al movimiento.
17. Fuerzas inerciales y las ecuaciones de Lagrange: Considere una partı́cula en un plano horizontal inercial sometida a
una fuerza actuando a lo largo del plano. Compare las ecuaciones de movimiento en este caso con la situación si el
plano rota uniformemente con respecto al eje vertical.
18. Péndulo doble: Escribir la Lagrangiana del sistema y obtener las ecuaciones de movimiento.

19. Péndulo esférico: Calcular la Lagrangiana del sistema y las ecuaciones de movimiento.
20. NO UNICIDAD DE LAS LAGRANGIANAS

Si L es una lagrangiana para un sistema de n grados de libertad que satisfaga las ecuaciones de Lagrange, demostrar
por sustitución directa que

dF (q1 , ..., qn , t)
L0 = L +
dt
también satisface a las ecuaciones de Lagrange, donde F es una función arbitraria, pero derivable, de sus argumentos.
21. POTENCIAL GENERALIZADO

(a) Muestre que las ecuaciones de Lagrange se pueden expresar en la forma

d  ∂L  ∂L
− = 0,
dt ∂ q̇ i ∂qi

aun cuando no exista función potencial V , en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de
una función U (qi , q̇ i ) mediante la prescripción

∂U d  ∂U 
Qi = − +
∂qi dt ∂ q̇ i

(b) Muestre que la función lagrangiana para una partı́cula cargada en un campo electromagnético puede escribirse

q~
L = T − qφ + A · ~v ,
c

2
 ~ es el potencial vector magnético y φ un potencial escalar.
donde ~v es la velocidad de la partı́cula cargada, A
(c) El campo electromagnético es invariante ante una transformación de los potenciales escalar y vectorial dada por

~→A
A ~ + ∇ψ(~r, t)
1 ∂ψ
φ→φ− ,
c ∂t
donde ψ es arbitraria y derivable. Qué efecto tendrá esta transformación sobre la lagrangiana de una partı́cula que
se mueva en un campo electromagnético ? Se ve afectado el movimiento ?
22. Péndulo sostenido por una banda de caucho: si el movimiento se da en un plano, calcular las fuerzas generalizadas.
23. Una cuenta de masa m puede deslizarse libremente hacia abajo a lo largo de un alambre liso rı́gido, bajo la acción
de la gravedad. Qué forma debe tener el alambre de modo que el tiempo requerido para que la cuenta se deslice
desde un punto dado p1 hasta p2 sea un mı́nimo ?
24. Obtenga las ecuaciones de movimiento del tiro parabólico cerca de la superficie de la tierra, con fricción despreciable,
recurriendo al principio de Hamilton.
25. Obtener el teorema de conservación de la enerı́a total en la formulación Lagrangiana, donde las fuerzas se deriven
de potenciales que dependan sólo de la posición
26. Movimiento de una cuenta ensartada en un alambre rı́gido y liso: determinar la ecuación de movimiento para los
siguientes casos:
a) alambre parabólico vertical.
b) alambre recto en rotación uniforme sobre un plano horizontal alrededor de un eje fijo perpendicular al alambre
en un espacio exento de fuerzas.
c) alambre recto en rotación uniforme sobre un plano horizontal alrededor de un eje fijo perpendicular al alambre,
bajo la acción de una fuerza externa actuando sobre la cuenta.
27. Sistema de dos cuerpos bajo una fuerza central: Escribir la función Lagrangiana y las ecuaciones de movimiento
para dos masas arbitrarias interactuando gravitacionalmente en el espacio fı́sico vacı́o.
a) Iniciar la descripción de la dinámica del sistema escribiendo la Lagrangiana para dos masas esféricas que se mueven
en el espacio bajo la influencia única de su mutua atracción gravitacional.
b) Describir las correcciones que se deben hacer al modelo inicial para una descripción lo más general posible.