UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA DE FLUIDOS I
Hidrostática: Fuerza sobre una Superficie Plana

Objetivos

1. Familiarizar al estudiante con los conceptos básicos de la hidrostática.

2. Determinar la fuerza hidrostática resultante sobre una superficie plana.
3. Determinar la posición del centro de presión sobre una superficie plana.

Marco teórico

Sobre toda superficie sumergida en un fluido actúa una fuerza equivalente debido a la
presión ejercida por dicho fluido. La magnitud y dirección de la fuerza va a depender de
la densidad del fluido, la profundidad e inclinación a la que se encuentre la superficie
sumergida y la geometría de la superficie.

Cunado el fluido se encuentra en reposo estático esta distribución de fuerzas sobre una
superficie debido a la presión ejercida por un fluido incompresible se conoce como
fuerzas hidrostáticas.

Recordando que:

𝑑𝑃 = 𝜌𝑔𝑑𝑧

𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )

Considere una superficie plana de geometría arbitraria y área 𝐴 sumergida en un fluido

incompresible. El plano de esta superficie intercepta la superficie libre a un ángulo 𝜃
como se aprecia en la Figura 1.

Figura 1. Fuerza hidrostática sobre un plano inclinado de área 𝐴.

Suponga que la presión absoluta del fluido en la superficie tiene una magnitud 𝑃𝑂 y que
la superficie de área 𝐴 se encuentra a una profundidad ℎ.

Observando la Figura 1, podemos reescribir la ecuación anterior como:

𝑃 − 𝑃𝑂 = 𝛾(ℎ − ℎ𝑂 )

𝑃 − 𝑃𝑂 = 𝛾(𝑦 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃

Donde si conocemos las condiciones de referencia sobre la superficie libre del fluido,
tenemos:

𝑃 = 𝛾(𝑦 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃 + 𝑃𝑂

Recordando la definición de fuerza equivalente sobre una superficie:

𝐹𝑒𝑞 = ∫ 𝑃𝑑𝐴
𝐴

𝐹𝑒𝑞 = ∫ [𝛾(𝑦 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃 + 𝑃𝑂 ]𝑑𝐴

𝐴

𝐹𝑒𝑞 = 𝛾 sen 𝜃 ∫ 𝑦𝑑𝐴 − 𝛾𝑦𝑂 sen 𝜃 𝐴 + 𝑃𝑂 𝐴

𝐴

Donde a partir del primer momento de área:

𝐴𝑥𝐶 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = 𝑀𝑥
𝐴

𝐴𝑦𝐶 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑀𝑦
𝐴

Podemos reescribir 𝐹𝑒𝑞 como:

𝐹𝑒𝑞 = 𝛾 sen 𝜃 𝑦𝐶 𝐴 − 𝛾𝑦𝑂 sen 𝜃 𝐴 + 𝑃𝑂 𝐴

𝐹𝑒𝑞 = 𝛾(𝑦𝐶 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃 𝐴 + 𝑃𝑂 𝐴

𝐹𝑒𝑞 = 𝛾(ℎ𝐶 − ℎ𝑂 )𝐴 + 𝑃𝑂 𝐴
También, a partir del primer momento de área de la superficie, podemos establecer las
coordenadas del punto centroidal de la superficie con respecto a la referencia que hemos
establecido, donde:

𝑏
𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

𝑏 𝑏
1
𝑀𝑥 = ∫ 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = ∫ [𝑓(𝑥)2 − 𝑔(𝑥)2 ] 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 2

𝑀𝑥 𝑀𝑦
𝑥𝐶 = 𝑦𝐶 =
𝐴 𝐴
El centro de presión es el punto (𝑥𝐶𝑃 , 𝑦𝐶𝑃 ) sobre el cual actúa la fuerza equivalente sobre
la superficie de estudio. Por medio de un balance de momentos entre las cargas
distribuidas sobre la superficie y la fuerza equivalente en el centro de presión con
respecto a un eje 𝑥 sobre la superficie libre alrededor del punto de referencia 𝑂.

𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 = ∫ 𝑃𝑦𝑑𝐴

𝐴

𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 = ∫ [𝛾(𝑦 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃 + 𝑃𝑂 ]𝑦𝑑𝐴

𝐴

𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 = 𝛾 sen 𝜃 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 − 𝛾𝑦𝑂 sen 𝜃 ∫ 𝑦𝑑𝐴 + 𝑃𝑂 ∫ 𝑦𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴

Donde, ahora, a partir del segundo momento de área:

𝑑
𝐼𝑥𝑥,𝑂 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 [𝑓(𝑦) − 𝑔(𝑦)] 𝑑𝑦
𝐴 𝑐

𝑏
𝐼𝑦𝑦,𝑂 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 2 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥
𝐴 𝑎

Podemos reescribir 𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 como:

𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 = 𝛾 sen 𝜃 𝐼𝑥𝑥,𝑂 − 𝛾𝑦𝑂 sen 𝜃 𝑦𝐶 𝐴 + 𝑃𝑂 𝑦𝐶 𝐴

Como generalmente el segundo momento de área suele encontrarse con respecto al

centroide de la geometría 𝐼𝑥𝑥,𝐶 , implementaremos el teorema de ejes paralelos para
redefinir el segundo momento de área con respecto al punto centroidal:

𝐼𝑥𝑥,𝑂 = 𝐼𝑥𝑥,𝐶 + 𝑦𝐶 2 𝐴
De lo anterior se encuentra que:

𝐹𝑒𝑞 𝑦𝐶𝑃 = 𝛾 sen 𝜃 (𝐼𝑥𝑥,𝐶 + 𝑦𝐶 2 𝐴) − 𝛾𝑦𝑂 sen 𝜃 𝑦𝐶 𝐴 + 𝑃𝑂 𝑦𝐶 𝐴

Reescribiendo y despejando para 𝑦𝐶𝑃 tenemos:

𝛾 sen 𝜃 𝐼𝑥𝑥,𝐶
𝑦𝐶𝑃 = 𝑦𝐶 +
[𝛾(𝑦𝐶 − 𝑦𝑂 ) sen 𝜃 + 𝑃𝑂 ]𝐴

𝐼𝑥𝑥,𝐶 𝐼𝑥𝑥,𝑂 − 𝑦𝐶 2 𝐴
𝑦𝐶𝑃 = 𝑦𝐶 + = 𝑦𝐶 +
𝑃𝑂 𝑃𝑂
(𝑦𝐶 − 𝑦𝑂 + 𝛾 sen 𝜃) 𝐴 (𝑦𝐶 − 𝑦𝑂 + 𝛾 sen 𝜃) 𝐴

Debido a que la presión se mantiene uniforme para una elevación dada, el centro de
presión sobre la superficie sumergida coincidirá con el centroide de la superficie
sumergida.

𝑥𝐶𝑃 = 𝑥𝐶

Procedimiento
Realice un programa mediante la herramienta de Scilab que le permita determinar:
• Área de la superficie.
• Centroide de la superficie para una inclinación dada con respecto a una
referencia dada.
• Fuerza equivalente sobre la superficie para una inclinación dada debido a la
presión absoluta.
• Fuerza equivalente sobre la superficie para una inclinación dada debido a la
presión manométrica.
• Segundo momento de área en relación con un eje horizontal sobre la superficie
libre con respecto a una referencia dada.
• Segundo momento de área en relación con un eje horizontal con respecto al
centroide de la superficie.
• Centro de presión sobre la superficie para una inclinación dada con respecto a
una referencia debido a la presión absoluta.
• Centro de presión sobre la superficie para una inclinación dada con respecto a
una referencia debido a la presión manométrica.
Para las superficies descritas por los siguientes parámetros y encerradas por las
siguientes familias de curva:
𝑘𝑔
Superficie 1: 𝜃 = 90°, 𝜌 = 1000 𝑚3 , 𝑃𝑂 = 101325𝑃𝑎

• Funciones que encierran la superficie:

- 𝑓(𝑥) = −5
- 𝑔(𝑥) = −10
- 𝑓(𝑦) = 2
- 𝑔(𝑦) = −1
• Límites de la superficie:
- 𝑎 = −1
- 𝑏=2
- 𝑐 = −10
- 𝑑 = −5
𝑘𝑔
Superficie 2: 𝜃 = 76.8°, 𝜌 = 1547.95 𝑚3 , 𝑃𝑂 = 321512𝑃𝑎

• Funciones que encierran la superficie:

- 𝑓(𝑥) = −2
- 𝑔(𝑥) = 0.5𝑥 − 5
- 𝑓(𝑦) = 2𝑦 + 10
- 𝑔(𝑦) = 2
• Límites de la superficie:
- 𝑎=2
- 𝑏=6
- 𝑐 = −4
- 𝑑 = −2
𝑘𝑔
Superficie 3: 𝜃 = 24.3°, 𝜌 = 759.45 𝑚3 , 𝑃𝑂 = 97056𝑃𝑎

• Funciones que encierran la superficie:

- 𝑓(𝑥) = −25 + √25 − (𝑥 − 25)2
- 𝑔(𝑥) = −25 − √25 − (𝑥 − 25)2
- 𝑓(𝑦) = 25 + √25 − (𝑦 + 25)2
- 𝑔(𝑦) = 25 − √25 − (𝑦 + 25)2
• Límites de la superficie:
- 𝑎 = 20
- 𝑏 = 30
- 𝑐 = −30
- 𝑑 = −20
Resultados

Superficie A (m2) xC (m) yC (m) hC (m) Fabs (N) Fman (N)

1
2
3
Tabla 1. Tabla de resultados

Superficie Ixx,O (m4) Ixx,C (m4) yCP,abs (m) hCP,abs (m) yCP,man (m) hCP,man (m)
1
2
3
Tabla 2. Continuación de tabla de resultados

Preguntas
¿Qué efectos tiene cambiar el fluido de trabajo? Sustente.
¿Qué efectos tiene variar la inclinación de la superficie? Sustente.
¿Qué efectos tiene variar el tamaño de la superficie? Sustente.
¿Qué efectos tiene variar la geometría de la superficie? Sustente.

Referencias:
• Mecánica de Fluidos; Yunus A. Cengel, John M. Cimbala; McGraw Hill, Tercera
Edición, 2014.
• Basado en la guía de laboratorio por Arturo Arosemena