Facultad de Ingeniería;

Universidad de la Republica

Carrera:
Tecnólogo Mecánico

Trabajo Monográfico:
Arrancadores de estado sólido
Y
Variadores de Frecuencia

INTEGRANTES:
Leonardo Mussini
Mateo German
Federico Medero

PROFESOR:
Ricardo Mosquera

JUNIO 2020
Montevideo- Uruguay

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 INDICE
I) INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 2
1) MOTORES ELÉCTRICOS ......................................................................................... 2
2) TIPOS DE ARRANQUE ............................................................................................. 3
a) Arranque directo ..................................................................................................... 3
b) Arranque por autotransformador ............................................................................. 3
c) Arranque por resistencias estatóricas ..................................................................... 4
d) Arranque por resistencias rotóricas......................................................................... 4
e) Arranque estrella - triangulo .................................................................................... 4
II) ARRANCADORES DE ESTADO SÓLIDO ....................................................................... 5
1) ¿Cómo funcionan los arrancadores suaves? ........................................................ 6
2) Tipos de arrancadores suaves ................................................................................ 7
A. Controlando dos fases...................................................................................... 7
B. Controlando las tres fases................................................................................ 9
C. Controlando las tres fases con bypass internos incorporados ..................... 9
III) VARIADORES DE FRECUENCIA ................................................................................. 10
1) Aplicaciones ........................................................................................................... 10
2) ¿Cómo funcionan? ................................................................................................. 11
a) Control .................................................................................................................. 11
b) Alimentación ......................................................................................................... 11
c) Circuito principal ................................................................................................... 11
3) ¿Por qué usar un VFD? ............................................................................................. 14
IV) DIFERENCIAS ENTRE VARIADORES Y ARRANCADORES ...................................... 16
1) Cuando aplicar cada uno de ellos? ....................................................................... 16
2) Ventajas .................................................................................................................. 16
V) VARIADORES Y ARRANCADORES EN EL MERCADO .............................................. 17
1) Arrancadores .......................................................................................................... 17
1) SIEMENS 3RW44. ................................................................................................ 17
2) TELEMECANIQUE Altistart 3 ................................................................................. 18
Variadores ...................................................................................................................... 19
Variadores de Frecuencia AUBO ................................................................................. 19
Variadores de frecuencia Schneider ........................................................................ 21
VI)Conclusiones ................................................................................................................ 23
VII) BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................ 24

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I) INTRODUCCIÓN

Hoy en día los motores industriales, necesitan de grandes cantidades de energía

para poder arrancar y llegar a velocidades de régimen, consumo que representa cerca del
45% del consumo de la energía eléctrica del mundo. Los variadores de velocidad (o también
denominados variadores de frecuencia) y los arrancadores de estado sólido (o arrancadores
suaves) pueden reducir y regular las corrientes de entrada y el torque generado en el
momento de arranque, protegiendo los motores, reduciendo el consumo y alargando la vida
de estos al reducir el aumento de temperatura debido a repetidos arranques y paradas.
Aunque a menudo se suelen confundir y tomarlos como componentes iguales, estos no
lo son. Cumplen funciones diferentes, aunque tienen algunas en común. Es por eso que el
objetivo de este trabajo va a ser diferenciarlos, definir cada uno, plantear en qué caso y por
qué es recomendable usar cada uno de ellos y poder ver algunas de las ofertas que se
encuentran en el mercado.

1) MOTORES ELÉCTRICOS

Un motor trifásico de inducción presenta al ser conectado directamente a la línea de

alimentación un rango de velocidades de trabajo muy corto, dependiendo de la carga y las
características del mismo, siendo un funcionamiento básicamente del tipo ON-OFF.
Sin embargo, los variadores de frecuencia y arrancadores de estado sólido son utilizados en
conjunto con motores eléctricos para hacerlos más versátiles, permitirles cambiar las
características del arranque y parada, y trabajar en un amplio rango de velocidades,
manteniendo de ser necesario el 100% del torque a las rpm deseadas.
Existen también otros métodos de arranque de motores trifásicos los cuales mencionaremos
a continuación. Entendiendo su comportamiento podremos evaluar las desventajas que
presentan respecto a los variadores de velocidad y arrancadores de estado sólido y así
justificar la utilización de estos últimos.

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 2) TIPOS DE ARRANQUE

a) Arranque directo
Este método de arranque es el más sencillo de todos y se limita a usar en motores de
pequeña potencia (o en motores grandes si están conectados a una red eléctrica
independiente, de tal manera que su corriente de arranque no afecte a otros consumidores).
Consiste en arrancar el motor directo de la red a través de un interruptor, contactor, etc. Con
este sistema el motor absorbe una corriente de arranque alrededor de 3 a 8 veces la
corriente nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal por lo que permite
el arranque rápido de la máquina en plena carga.

Ventajas:
● Se necesitan componentes económicos y sencillos.
● Mayor velocidad de puesta en marcha.
● Buen par de arranque, superior al nominal.

Desventajas:
● Alta corriente de arranque.
● Provoca caídas de tensión.
● La única forma de detener el motor es con una parada libre (sin control).
● Mayor desgaste en la transmisión

b) Arranque por autotransformador

El motor se alimenta por una tensión reducida mediante un autotransformador, el cual
se pone fuera de servicio cuando el arranque se termina. Esta forma de arranque es
utilizada sobre todo para los motores de gran potencia, con relación al arranque estatórico
permite obtener un par de arranque más elevado con un pico de corriente menor. Se sabe
que la corriente de arranque depende de la tensión de alimentación del motor. Si
disminuimos la tensión de alimentación en el arranque, reduciremos la corriente.

Ventajas:
● Reducción de corriente de arranque.
● Posibilidad de regular los valores de arranque.
Desventajas:
● Bajo par de arranque, por lo que se debe asegurar que el par resistente no
supere al par de arranque del motor.
● Es caro y especial, adaptado a las características del motor.

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 c) Arranque por resistencias estatóricas
Consiste en arrancar el motor con tensión reducida mediante el uso de resistencias en serie
con los devanados del estator. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se
eliminan y el motor se acopla directamente a la red.

Ventajas:
● El paso a voltaje nominal se realiza sin ninguna interrupción.

Desventajas:
● Consumo de energía en el resistor durante el arranque.

d) Arranque por resistencias rotóricas

Este sistema de arranque sólo se puede usar en motores de rotor bobinado y consiste
en conectar una resistencia Rx en serie con cada una de las fases del rotor. Una vez
arrancado el motor, se va disminuyendo progresivamente el valor de estas resistencias
hasta que el rotor queda cortocircuitado. Este método de arranque es mejor que los de
tensión reducida porque, además de reducir la corriente de arranque, se consigue aumentar
el par de arranque. Incluso se puede conseguir el par máximo en el arranque.

Ventajas:
● Posibilidad de elegir el par de arranque.
● Corriente de arranque más baja que otros arranques.
Desventajas:
● Hay consumo de energía activa durante el arranque.
● El motor de rotor bobinado tiene un costo más elevado.

e) Arranque estrella - triangulo

Es un tipo de arranque con tensión reducida. El funcionamiento de este arranque
consiste en suministrar corriente al motor mediante una conexión en estrella y después de
unos segundos pasar la conexión a triángulo. Con esto se reduce la corriente y el par de
arranque en un tercio (comparado al arranque en triángulo). Se necesita tener acceso a
todos los terminales y hay que verificar que el par resistor no supere el par de arranque.

Ventajas:
● Arrancador relativamente económico.
● Buena relación par/intensidad.
● Reducción de la corriente de arranque.

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Desventajas:
● Bajo par de arranque.
● No hay posibilidad de regulación.

II) ARRANCADORES DE ESTADO SÓLIDO

Los arrancadores de estado sólido (o arrancadores suaves) son dispositivos

electrónicos que controlan la tensión aplicada al motor mediante el uso de tiristores.
Cumplen la función de limitar el torque para lograr un arranque y detención suave,
controlado y evitando golpes que pudieran ser dañinos para el resto de los componentes
mecánicos o de transmisión, así como también el motor mismo.
De esta forma, se reducen además de los costos de consumo de energía por picos de
corriente, los costos por tiempos de mantenimiento y reparaciones a los equipos, evitando la
detención de la producción.
Estos arrancadores suelen utilizarse en cintas transportadoras, bombas,
ventiladores, compresores, compuertas y máquinas a correas entre otras aplicaciones en
las cuales un elevado torque de arranque no sea necesario.
Uno de sus propósitos principales es proteger a los motores de CA de fluctuaciones
repentinas de corriente en los arranques, donde se controla la tensión que alimenta al motor
variando así los valores de torque y aceleración característicos del mismo. Aquí la tensión
aumenta de forma progresiva hasta que el motor llegue a su régimen de trabajo.
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor, que lo lleva desde una
velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al torque
equivalente de la carga que tiene que mover. Para que esto sea posible se tiene que
cumplir que el par de arranque del motor debe ser superior al par resistente de la carga
acoplada al motor. Unos de los objetivos principales de los arrancadores de estado sólido
es reducir el consumo de corriente en el arranque, que sea lo más suave posible y ofrecer
un par de arranque adecuado a la situación.
La aplicación directa e instantánea de alto voltaje a un motor parado (arranque
directo) genera grandes consumos de corriente. Se asume como norma que en los motores
trifásicos este pico suele ser 7 veces la corriente nominal y la duración de esos picos de
arranque no deben durar más de los 100-150 msg. Pasado ese tiempo la corriente no cae
de golpe hasta la nominal, sino que durante 1-2 segundos baja y se mantiene como máximo
en 4 veces la corriente nominal, hasta llegar a la velocidad de trabajo para después caer de
golpe al valor de corriente nominal.
En altas rpm la velocidad del campo magnético que corta el rotor del motor aumenta,
así como la corriente que circula por él, lo cual se ve reflejado en un aumento en la corriente
en el estator. Como en el instante previo al arranque el rotor esta inmóvil y alimentado con
determinada frecuencia de suministro, la corriente en el estator se verá multiplicada varias
veces el valor de la nominal a plena carga

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 1) ¿Cómo funcionan los arrancadores suaves?

Como se mencionó anteriormente, estos arrancadores controlan el arranque del motor

mediante el uso de tiristores. Un tiristor es un semiconductor de potencia (manejan altos
valores de corriente y voltaje) que se utiliza en circuitos como un interruptor, y el tipo más
utilizado es el SCR (siglas en inglés de Rectificador Controlado de Silicio).

Representación de un tiristor

Es un componente capaz de conmutar rápidamente y una de sus características

principales es que es unidireccional, es decir, es capaz de conducir la corriente en una sola
dirección. Al igual que un diodo, cuenta con sus terminales ánodo y cátodo y un tercer
terminal llamado Gate o Compuerta la cual se encarga de controlar el elemento, de aquí su
nombre (SCR). Cuando se encuentra desactivado no circula corriente y se puede tomar
como un interruptor abierto por el contrario, al activarse deja circular corriente de ánodo a
cátodo. Para lograr esta activación se debe hacer circular un impulso de corriente de puerta
a cátodo, acción conocida como “disparo” del SCR. Una vez activado el componente se
puede desenergizar la compuerta y aun así el tiristor seguirá funcionando, solo se desactiva
si cortamos el suministro de corriente o la llevamos hasta un valor lo suficientemente bajo
(límite conocido como valor de mantenimiento). Por su condición de unidireccionalidad, para
que sea capaz de trabajar con CA se colocan dos SCR en antiparalelo y este arreglo en

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serie con cada una de las fases del motor. La tensión eficaz que llega a este último, se
controla variando el ángulo o tiempo de “disparo” de los tiristores, dado que en función de
este ángulo varía la tensión eficaz saliente del SCR. Cuanto menor es el ángulo de disparo
(cuanto antes se realiza en términos de tiempo) mayor es la tensión eficaz que recibe la
carga (motor). Es importante tener en cuenta que al ser un sistema con carga inductiva se
desfasa la corriente del voltaje, el voltaje pasa por el valor cero y luego lo hace la corriente.
Entonces, al activar el SCR se obtiene el valor de voltaje de ese momento en la red
eléctrica, la corriente circula mientras que el voltaje pasa por cero y toma valores negativos
(por ser CA), e instantes después la corriente pasara por cero cruzando el valor de
mantenimiento del SCR y desactivándolo.
Si disparamos el tiristor con un ángulo menor la carga recibirá tensión con una superficie de
onda mayor, por lo que la tensión eficaz en la carga será mayor.
Por lo tanto, si disminuimos poco a poco el ángulo de disparo, el voltaje que recibe el motor
será progresivamente mayor.
La activación de los tiristores se realiza mediante secuencias de pulsos comandadas por un
microprocesador.

2) Tipos de arrancadores suaves

Existen tres tipos de arquitecturas en la construcción de Arrancadores Suaves:

A. Controlando dos fases
B. Controlando las tres fases
C. Controlando las tres fases con contactor bypass

A. Controlando dos fases

Aquí se controlan sólo dos fases, tal como se muestra en la imagen. Este tipo de
control solo permite la regulación de de la tensión aplicada al motor. Tiene la
característica de reducir el par y la tensión en el arranque. En este caso los tiristores
van a quedar anulados una vez que el motor haya llegado a su tensión nominal,
mediante dos contactores de bypass que están dentro del arrancador; esto supone
un menor desgaste de los tiristores ya que toda la corriente va a circular por los
dichos contactos. Como consecuencia se va a obtener una mayor vida útil para el
arrancador.

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En esta gráfica podemos ver el par generado por el motor en
función de las RPM. Al reducir la tensión que se le aplica a este,
se reduce el par.
El par varía en función del cuadrado de la tensión aplicada al
motor (M-U^2), eso va a causar una reducción considerable del
par, obteniendo una disminución de la fricción mecánica por lo
tanto menos desgaste mecánico y un ahorro en energía eléctrica.

Aquí se puede observar la intensidad absorbida por el motor,

en función de su velocidad de giro. Vemos que al reducir la
tensión de consumo del motor se reduce la corriente
consumida de manera lineal.

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 B. Controlando las tres fases
Esta construcción es superior a la anterior, ya que permite un mejor control del par
aplicado al motor. Durante el arranque el motor se alimenta con una tensión reducida no
senoidal, también se mantiene constante la corriente en 3 veces el valor de la nominal y se
mantiene el par un apenas por arriba del par resistente necesario para que el motor
arranque y pueda mover la carga. Cuando vamos a instalar este tipo de arrancadores
debemos instalar un contactor externo para realizar un bypass al arrancador, una vez el
motor haya alcanzado su tensión nominal. Con esto vamos a conseguir que la corriente no
circule por los SCR, disminuyendo su calentamiento y por lo tanto aumentado el tiempo de
vida del equipo.

C. Controlando las tres fases con bypass internos incorporados

Esta arquitectura es muy similar a la anterior, pero incorpora internamente los
contactores de bypass

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III) VARIADORES DE FRECUENCIA

Como ya mencionamos, los motores eléctricos tienen un rol fundamental en la

actualidad. Los variadores de frecuencia o variadores de velocidad ayudan a ahorrar
energía, reducir el mantenimiento de los equipos, alargar su vida útil, y nos dan
prácticamente infinitas posibilidades de control sobre cualquier tipo de proceso en el que se
empleen motores trifásicos.
Los variadores de frecuencia (VFD por sus siglas en inglés Variable Frequency
Drive) o también mencionados como Variadores de Velocidad, se encargan de regular la
velocidad de giro del motor eléctrico para que la electricidad que llega a este se ajuste a la
demanda real de la aplicación. Se encuentra entre la alimentación eléctrica y el motor,
donde la electricidad pasa por el variador y la corriente es regulada antes de llegar al motor
para después ajustar la frecuencia y la tensión en función de lo que necesite el proceso.

1) Aplicaciones

Las operaciones industriales necesitan de un control muy preciso. Antiguamente, se

utilizaban complejos sistemas mecánicos, como embragues, engranajes, correas, etc, para
controlar determinados parámetros en cada proceso (cintas transportadoras, trabajos de
grúas e izajes, prensas, maquinados, y otros tantos).
A modo de ejemplo, en la industria y otras aplicaciones a menudo se debe lograr
determinados valores de presión y flujo de aire los cuales varían con la demanda o el
tiempo. Para esto se utilizan ventiladores y extractores en el caso del control de flujo,
equipados con sistemas de alas variables, restricciones o estrangulaciones en entrada y
salida del fluido y recirculaciones del mismo. Para el control de la presión se utiliza en
bombas sistemas de bypass o válvulas de descarga. En las torres de enfriamiento se utiliza
una combinación de lo anteriormente mencionado. La aplicación de variadores de
frecuencia en este tipo de sistemas nos permite eliminar casi por completo la necesidad de
utilizar sistemas mecánicos de control, los cuales suelen ser de complejo funcionamiento,
difíciles de poner a punto, requieren un importante mantenimiento y pueden ser un punto de
fallas en el sistema, con la adicional ventaja de un fácil y rápido ajuste de velocidad y torque
para satisfacer las demandas. Además, los variadores logran un control del proceso más
rápido y preciso, resultando en un incremento en la eficiencia del mismo. Esto genera
ahorros energéticos y por lo tanto económicos, con lo cual, los sistemas de variadores de
frecuencia se terminan pagando por sí mismos en un corto periodo de tiempo.
En la imagen siguiente se puede apreciar para el caso de un ventilador el potencial
ahorro de energía utilizando un VFD con respecto a un dispositivo mecánico de
estrangulamiento de flujo. La curva superior muestra la energía consumida mediante la
aplicación del estrangulador, mientras que la inferior la energía requerida para el mismo
proceso, pero utilizando un VFD. El área resultante entre las dos curvas (verde en la
imagen) representa el ahorro de energía, siendo este mayor en el momento en que el
proceso requiere menores cantidades de flujo.

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 2) ¿Cómo funcionan?

Los VFD están compuestos de tres partes fundamentales: Control, alimentación, y

circuito principal.

a) Control
En la parte de control encontramos un keypad o teclado, desde donde el operador
puede programar el variador y modificar parámetros como velocidades, rampas de
aceleración y desaceleración, carga, etc. Para realizar configuraciones más profundas del
equipo, hay accesorios opcionales que pueden adjuntarse, tales como tarjetas de
comunicación, codificadores de retroalimentación, etc. Para controlar y monitorear el
equipo, el operador puede hacer uso de diferentes salidas y entradas digitales y analógicas
que vienen previstas de fábrica. Finalmente encontramos la placa de control principal, o el
“cerebro” del variador. Aquí llega información del operador y componentes del VFD, la cual
es procesada y transmitida a determinados receptores según sea necesario.
Este componente se encarga de encender y apagar los IGBT (explicados en la parte de
funcionamiento de los VFD) y obtener así salidas de frecuencia variables.
A grandes rasgos se ocupa de ajustar todos los parámetros variables del equipo para poder
obtener los valores deseados en la salida.

b) Alimentación
Esta parte se encarga básicamente de separar los sistemas de alta tensión de los de
baja tensión, convirtiendo las señales de entrada en algo que la parte de control pueda leer.

c) Circuito principal
Por último, el circuito principal es donde ocurre “el trabajo pesado”, se realizan las
transformaciones de potencia. La mayoría de los variadores usan este circuito con una
entrada de corriente alterna trifásica, que se convierte a corriente continua, y luego toma
forma de corriente alterna para alimentar el motor. El circuito principal se puede dividir en
tres grandes partes:

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 1) El circuito rectificador
Este se encarga de convertir la tensión alterna que le llega del exterior a continua, esto se
realiza a través de diodos rectificadores.
2) El circuito intermedio
Aquí se cargan los condensadores, suavizando la forma de onda de la corriente continua,
proporcionando una fuente de alimentación limpia. .
3) Inversor
Proporciona a través de un arreglo de transistores una onda de corriente simulada del tipo
CA. Estos dan unas pequenas rafagas de CC y luego van aumentando el intervalo de
tiempo en que dejan salir la misma para luego invertir la polaridad repitiendo el
procedimiento. Esto deja una forma similar a una onda senoidal, ”engañando” al motor
simulando una entrada de corriente alterna, procedimiento conocido como modulación por
ancho de pulsos. Esto permite controlar la frecuencia que llega al motor y por lo tanto
controlar la velocidad de giro

Para entender el funcionamiento del VFD, haremos un recorrido desde la entrada de

corriente de línea, hasta la salida de corriente hacia el motor.
En la entrada de corriente, el primer elemento que encontramos es un arreglo de varistores
o MOVS (por su sigla en inglés Metal Oxide Varistors), el cual sirve para proteger al circuito
de variaciones de voltaje como las energizaciones y desenergizaciones provocadas por
relés e interruptores. Cuando al varistor llega un pico de voltaje varia su resistencia de
manera tal que cuando el voltaje es mayor que el nominal del equipo disminuye su
resistencia y se comporta como un cortocircuito o interruptor cerrado. De esta manera logra
que prácticamente toda la corriente del circuito pase por él, protegiendo al resto de los
componentes. En el caso de los VFD, el arreglo de varistores redirige el pico de corriente
hacia la línea de entrada evitando su propagación. De esta forma, la corriente que ingrese al
equipo estará comprendida en valores seguros para el correcto funcionamiento de otros
elementos del circuito.
Luego, llegamos a los diodos de entrada, puente de diodos, o comúnmente conocido
como rectificador de corriente, donde se logra la transformación de CA a CC, para la
alimentación de los siguientes elementos.
La salida de voltaje del rectificador, es luego “refinada” en un filtro compuesto por
capacitores, donde las corrientes armónicas son regresadas a la línea de entrada. Antes del
filtro de capacitores encontramos el circuito de carga suave, el cual se encarga de
energizarlos lentamente, ya que un capacitor descargado se comporta como cortocircuito si
se le aplica instantáneamente mucho voltaje. Esto no es deseado ya que la corriente de
entrada podría ser muy alta para el rectificador y los demás componentes.

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El circuito de carga suave es formado por un contactor y una resistencia, esta última se
encarga de limitar la corriente que pasa hacia los capacitores. Una vez completada la carga,
el contactor hace un bypass en paralelo a la resistencia, por lo tanto, la corriente fluirá en su
totalidad por aquí, dejando sin efecto el circuito de carga suave. Estos capacitores se
encargan también de almacenar energía para el circuito, y a su vez tienen un efecto
“suavizante” con la corriente rectificada, reduciendo el espacio restante entre picos y valles
de esta corriente, lo que resulta en un menor desgaste del resto de los componentes del
sistema.

La última parte del circuito principal es conocida como inversor, el cual está
compuesto de transistores IGBT (sigla en inglés de Transistor Bipolar de Puerta Aislada)
que se encargan de generar una onda simulada de forma de corriente alterna para
alimentar el motor. Estos IGBTs son básicamente interruptores de tipo ON- OFF que
trabajan en conjunto a altas velocidades. Un IGBT se encargará de construir la parte
positiva de la onda y luego otro lo hará para la parte negativa. La corriente de salida del
inversor para alimentar el motor será necesariamente del tipo CA trifásica, por lo tanto, en
cualquier instante determinado de tiempo estarán tres IGBTs funcionando para generar esta
onda simulada de CA.
Variando el tiempo en el que se encuentran cerrados o abiertos se crea la forma de
onda, al principio están en el estado ON en intervalos cortos de tiempo, entonces se
agrandan progresivamente estos intervalos en función de la forma de la onda que se quiere
imitar hasta llegar a la cresta de la misma, luego se realizará el proceso inverso hasta llegar
al cero o el inicio. En este punto, otro IGBT simula de la misma manera la forma de onda,
pero negativa, para así crear lo que sería el valle. La forma de esta onda simulada de
voltaje es casi “cuadrada”, eso es porque los IGBTs trabajan con corriente continua y el
voltaje varía rápidamente con respecto a la corriente.

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 La tasa con la que los IGBTs cambian su estado es conocida como frecuencia de
conmutación (o frecuencia portadora) y esta, puede ser modificada de ser necesario. Una
frecuencia de conmutación más alta logra una onda más limpia o de forma más sinusoidal,
lo que influye en el funcionamiento del motor, haciendo que este genere menos ruido. Como
contraparte, trabajando en altas frecuencias los IGBTs generan más calor dentro del VFD,
por lo que se hace necesario disminuir la corriente de salida y así contrarrestar este efecto.
Un motor es más ruidoso conectado a través de un VFD que directo a la línea de
alimentación, esto es porque el estator vibra por la frecuencia de entrada de corriente. Al
aumentar la frecuencia de conmutación la vibración se eleva a frecuencias que se hacen
difíciles de oír, resultando en un funcionamiento más silencioso. La disminución de la
frecuencia de conmutación genera lo contrario, es decir, vibraciones en frecuencias más
bajas con mayor volumen de ruido audible pero los IGBTs no son tan exigidos por lo que el
variador trabaja en temperaturas más bajas.
Por lo tanto, la señal de salida de un VDF no es puramente sinusoidal de CA, sino que es
una onda simulada de CA formada por los IGBTs a través de la modulación por ancho de
pulsos.

3) ¿Por qué usar un VFD?

A continuación, mencionaremos algunas de las ventajas o capacidades más

importantes que presentan los variadores.
Como característica de un motor trifásico de corriente alterna, tendremos disponible el
100% del torque generado a una determinada frecuencia de corriente, es decir, presentan
una relación entre la velocidad y el torque. Conectando el motor mediante un variador de
frecuencia, tendremos la capacidad de modificar la curva torque-velocidad, pudiendo
aprovechar las características del motor en un amplio rango de velocidades. Esto nos
permite adaptar la velocidad del motor a la carga requerida por el sistema.

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¿Qué quiere decir? Tendremos disponible el 100% del torque a cualquier velocidad de
trabajo. Esto nos permite usar un motor multiproposito o estándar en infinidad de
aplicaciones donde antes no hubiera sido posible. Además, podemos limitar el torque
aplicado en determinado punto del sistema si es requerido.

Con la implementación del VFD, podemos también controlar y programar la

aceleración y desaceleración, así como sus respectivos tiempos (rampa de aceleración-
rampa de desaceleración). Esto es una demanda que varía según cada sistema o proceso,
por ejemplo, un extractor de aire puede funcionar con tiempos de aceleración y
desaceleración más largos, generando un consumo de corriente más bajo, así como una
disminución en el desgaste de los componentes mecánicos de accionamiento. Por otro lado,
algunos procesos en la industria requieren una rápida respuesta, lo cual exige un corto
tiempo de aceleración y desaceleración de los motores.
En aplicaciones de máquinas hidráulicas (bombas, ventiladores, etc.), se pueden lograr
grandes ahorros energéticos gracias a las Leyes de Afinidad. En muchos casos, una
pequeña reducción en la velocidad, genera drásticas disminuciones del consumo
energético.
Otra ventaja de los sistemas de VFD es que gracias a la capacidad anteriormente
mencionada de modificar la curva torque- velocidad del motor, podemos generar torque a
cero rpm, lo que nos permite frenar o trabar el rotor del motor, una tarea antiguamente
delegada a servo frenos y sistemas mecánicos de frenado. Por ejemplo, podemos detener
en cualquier momento una cinta transportadora en ascenso con carga pesada sin que esta
retorne hacia atrás y sin la necesidad de complejizar el sistema con la utilización de frenos o
trabas externas. Por otro lado podemos sobre revolucionar los motores por arriba de la
frecuencia de alimentación, siempre y cuando estos sean capaces de soportar dichas
velocidades.
Algunos variadores son equipados de fábrica con un sistema de control remoto, lo
cual nos permite por medio del acceso a internet controlar y monitorear el funcionamiento
del sistema de manera remota.
La mayoría de los VFD actuales tienen incorporada la función de cambio de sentido de giro,
la cual se efectúa por inversión de la secuencia de fases.

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IV) DIFERENCIAS ENTRE VARIADORES Y ARRANCADORES

Como se menciona previamente, en muchos casos se hace imperativo la utilización de

un variador o un arrancador para poner en marcha a los motores eléctricos. Ambos pueden
ser usados para reducir la corriente pico de arranque así como para limitar el torque, pero la
correcta elección depende de la aplicación, los requerimientos del sistema, y los costos.
Cuando el objetivo es simplemente el accionamiento del motor (arranque y parada)
podemos usar un arrancador suave, pero si nuestros requerimientos van más allá del simple
accionamiento del motor, y deseamos controlar velocidades, aceleraciones, cargas,
automatización del proceso, etc., entonces un variador de velocidad será nuestra opción.

1) Cuando aplicar cada uno de ellos?

El arrancador se utiliza cuando:

● Se requiere control de la velocidad y el torque solo en el arranque y/o parada.
● Es necesario reducir los grandes picos de corrientes asociados a los motores.
● Los elementos mecánicos del sistema deben ser protegidos contra los picos de
torque asociados con los arranques directos.
● En aplicaciones con bombas hidráulicas se requiere mitigar el efecto de golpe de
ariete que se produce con las detenciones bruscas de las bombas.

Los variadores se utilizan cuando:

● Se requiere control total de la velocidad, así como aceleraciones y cargas.
● El ahorro de energía es una necesidad u objetivo.
● Es necesario automatizar el proceso, o adaptarlo a las necesidades propias.

2) Ventajas

Arrancadores:
Son casi siempre la opción mas económica en aplicaciones donde solo se requiere
control de torque y velocidad en arranque y parada, además son una buena opción cuando
el espacio es un problema, ya que en la mayoría de los casos ocupan menos espacio que
los variadores de frecuencia. En comparación con un arranque directo el empleo de un
arrancador suave logra una optimización de los arranques y paradas, ahorros de energía,
ahorros en mantenimiento y tiempos de reparación, y un aumento en la vida útil tanto del
motor como el resto del equipo. Esto se refleja en el aumento de la productividad del
sistema.

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Variadores:
Al igual que los arrancadores, los variadores logran por los mismos motivos el
aumento en la productividad, sin embargo, suelen ser ampliamente más costosos y de
mayor tamaño. Estos dos factores se compensan rápidamente si tenemos la necesidad de
controlar el proceso más allá del arranque y parada de los motores.
El margen de control de estos elementos es inmenso, lo que los hace sumamente
versátiles. En adición, actualmente muchos de ellos vienen equipados con sistemas extra
de autodiagnóstico, protección contra sobrecargas, entradas y salidas de señales digitales y
analógicas y la posibilidad de ser programados mediante software para ordenador, así como
mediante la utilización de su teclado y/o pantalla, además de las conexiones para tarjetas
opcionales.
Energéticamente representan un ahorro del entorno del 50% con respecto a los
arrancadores suaves, principalmente en operaciones con máquinas hidráulicas donde las
leyes de afinidad son aplicadas con este fin.

V) VARIADORES Y ARRANCADORES EN EL MERCADO

En esta sección vamos a analizar algunas de las ofertas de VFD y arrancadores de
estado sólido que encontramos en el mercado, viendo sus usos y características.

1) Arrancadores

1) SIEMENS 3RW44.
Este modelo de arrancadores suaves integran dos tiristores en conexión
antiparalelo por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva,
respectivamente).
Se desplaza la fase y por medio de diferentes mecanismo de regulación, se logra
aumentar el valor efectivo de la tensión del motor a través de la tensión o del par de
arranque ajustable hasta poder llegar al voltaje asignado del motor para un determinado
tiempo de arranque.
La corriente del motor varía en función de la tensión aplicada, reduciendo la
corriente de arranque por el factor de este voltaje. El par motor y la tensión aplicada
presentan una relación cuadrática, de manera que el par de arranque se reduce en relación
cuadrática con la tensión aplicada al motor. Así, gracias al control de la tensión de arranque
del motor, el arrancador suave también regula la corriente y el par de arranque que se
generan en el motor. Ese principio también aplica en la fase de desconexión, de manera
que se reduce paulatinamente el par de motor y se detiene suavemente la aplicación de que
se trate.A diferencia de la desconexión y el arranque controlado en función de la frecuencia
de los convertidores de frecuencia, esta se mantendrá estable a nivel de la red.
Una vez que el motor marche con carga nominal, los tiristores quedan totalmente
controlados y se aplica aplica la tensión de red en los bornes del motor. En un
funcionamiento normal los tiristores se puentean a través de contactos bypass integrados,
porque con ese modo no se regula la tensión del motor. Así vamos a poder limitar el calor
perdido por los tiristores y que se aumente la temperatura de los demás componentes.
Este tipo de arrancador está equipado con una protección contra las sobrecargas en
los tiristores. Pero cuando se produce un cortocircuito (debido a un arrollamiento en el motor
o alguna otra cosa), esta función no puede proteger los tiristores, para esto de deben
integrar fusibles estáticos. Debemos aclarar que no se pueden conectar condensadores a la

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salida del arrancador (los podemos dañar), tampoco puede funcionar filtros activos en
paralelo

Este tipo de arrancador es un buen sustituto para aquellos que tienen arranque en
estrella-triángulo y para los VFD. Dentro de las ventajas más destacables podemos ver:
arranque y parada suave, conmutación continua y sin picos de corriente. También son
ideales para trabajos donde no requieren ninguna regulación de velocidad, un elevado para
de arranque o lograr casi al arranque la el valor de corriente nominal
Los campos de aplicaciones y sus ventajas de este modelo son variadas, algunos de
estos pueden ser:
● Cintas de transporte, instalaciones de transporte, donde se logra arrancar y
frenar uniformemente.
● Bombas centrifugas, bombas de émbolo. Aquí evitamos golpes de ariete y
alargamos la vida útil de las cañerías.
● Agitadores, mezcladores. Se logra reducir la corriente de arranque.
● Ventiladores, reducción del desgaste de los rulemanes y de las correas
trapezoidales.

Con este modelo se logran dos tipos de arranque:

1.1)Rampa tensión.
Este es el modo de arranque suave más simple, a través de una rampa de tensión. El
voltaje en los bornes del motor se aumenta dentro del tiempo de arranque ajustable, a partir
de la tensión de arranque parametrizable hasta alcanzar la de la red.
Este tipo de arranque es ideal para cualquier tipo de aplicación. Siempre y cuando que por
razones de prueba se utilicen motores de potencia reducida, menor a la de la aplicación; se
recomienda este tipo de arranque, como por ejemplo para moladoras y rompedores.

1.2)Limitación de corriente en combinación el tipo de rampa de tensión o regulación

del par.
Aquí el arrancador mide continuamente la corriente de fase por medio de los convertidores
de intensidad integrados. El operario puede indicar el valor límite para el arranque del motor
en suave.

2) TELEMECANIQUE Altistart 3
La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una
subida progresiva de la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce el pico
de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
antiparalelo en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la
rampa de aceleración, que depende del valor de la corriente de limitación, o vincularse a
ambos parámetros.
Un arrancador electrónico progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que
se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos de jaula de
ardilla.
Este garantiza:
1) El control de las características de funcionamiento, principalmente durante
los períodos de arranque y parada.
2) Protección térmica del motor y arrancador
3) Protección de la máquina accionada, a través de la eliminación de las
sacudidas del par y la disminución de la corriente solicitada

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 Por último, también permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede
cortocircuitar para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el
dominio del
circuito de control.

Variadores de Frecuencia en el Mercado

En esta sección vamos analizar algunas de las posibilidades que nos ofrece el
Mercado de los VFD.

Variadores de Frecuencia AUBO

Para comenzar vamos a analizar el VFD de la marca AUBO

Ventajas y desventajas de los variadores de frecuencia AUBO

Puede obtener muchos beneficios de las unidades de frecuencia variable
1- arranque suave
2- suave tiempo de aceleración y deceleración
3- Métodos de parada.
4- inversión del motor
5- reducir armónicos
6- aumentar el factor de potencia

Todo depende de la aplicación, pero también ahorra en costos de energía / costos de

demanda. Los VFD proporcionan solo un elemento final para los controles de costo de la
demanda, mientras que para muchos usos de motores, incluyendo la mayoría de las bombas
centrífugas, los VFD combinan la capacidad del equipo con el uso actual de manera más
eficiente que las alternativas como las válvulas de regulación.

Los VFD son buenos para la velocidad variable, en un control de bomba de agua por
VFD, esto se usa para mantener una presión constante, suavizarán las variaciones en el
voltaje y la frecuencia de la línea.
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 Algunas de las desventajas son que la mayoría de las bombas no empujarán el agua
si reduce la frecuencia de la bomba a menos de 30 Hz, a menos que tenga una bomba de
pistón, a medida que disminuye la velocidad del motor, pierde HP y el motor se calienta
más. Para la eficiencia energética, cuando se ejecuta cerca de la frecuencia diseñada del
motor, es extremadamente eficiente, pero esa eficiencia disminuye rápidamente a medida
que se aleja de esa frecuencia.

Puede usar el variador de frecuencia para controlar una bomba y mantener un caudal
o presión fijos en caso de que la demanda no sea constante, por ejemplo: las unidades de
agua fría a aire acondicionado no necesitan la misma presión o flujo cuando solo una unidad
es funcionando para reducir la velocidad de la bomba, pero cuando necesita trabajar 3 o más,
aumenta la velocidad.
Y una de las desventajas es que, si usa muchos VFD en una instalación, tendrá armónicas
en las líneas eléctricas que pueden causar daños en equipos electrónicos sensibles y en el
factor de potencia, para corregir esto, se debe instalar un filtro de línea en su subestación
eléctrica.

Con el desarrollo de la tecnología electrónica, el variador se ha utilizado en muchas

industrias. En los últimos años, el mercado de inversión está aumentando año tras año, el
rendimiento del variador está en aumento y mejorando el contenido tecnológico de la
inversión aumenta cada vez más, el alcance de la aplicación es cada vez más amplio. Los
siguientes son específicos sobre el uso de las ventajas del convertidor de frecuencia.

1. Ahorro de energía por variador

Dado que se adopta la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia, el
efecto de ahorro de energía del ventilador y la carga del tipo de bomba es el más obvio, y la
tasa de ahorro de energía puede alcanzar del 20% al 60%. Esto se debe a que el consumo
de energía de la bomba de agua del ventilador es proporcional al cubo de la velocidad de
rotación, cuando el usuario necesita que el caudal promedio sea pequeño, la velocidad del
ventilador y la bomba de agua sean bajas, y el efecto de ahorro de energía es También
considerables.

2.Las ventajas del control de frecuencia en el funcionamiento del motor.

Se recomienda utilizar el variador, cuando el sistema de control de velocidad de frecuencia
variable está frenando, el convertidor de frecuencia AUBO puede usar su propio circuito de
frenado para consumir la energía de la carga mecánica en la resistencia de frenado, y también
puede retroalimentarse a la red eléctrica. Sin embargo, es necesario agregar accesorios
especiales a la red eléctrica. Además, el convertidor de frecuencia AUBO también tiene una
función de frenado de CC. Cuando se requiere frenar, el inversor aplica una tensión de CC al
motor para frenar, por lo que no es necesario agregar un circuito de control de frenos.

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3. Mejorar el nivel de tecnología y calidad del producto para el propósito de la aplicación.
El uso de la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia puede mejorar el
rendimiento del producto, extender el ciclo de trabajo normal y la vida útil del equipo, de modo
que el sistema de operación y control se puede simplificar, y algunos incluso pueden cambiar
la especificación del proceso original, mejorando así el nivel de control de todo el equipo.

Variadores de frecuencia Schneider

Este es otro ejemplo de VFD que se pueden encontrar en el mercado, aquí vamos a
desarrollar un concepto similar al hecho en los VFD AUBO.
Utilización a bordo del ATV340 de Schneider de par Variable 400 kw 480 V 50 hz
para operación de hélice de proa de velocidad variable e inversión de marcha.
Altivar 340 250kw 480 V 50hz para las grúas de cubierta; las cuales requieren de velocidad
de operación variable e inversión de marcha

Altivar 340 20kw 50 hz para aire de ventilación de sala de máquinas, de velocidad regulada
de los forzadores y extractores de aire por medio de sensores de presión y temperatura.

Altivar 340 40kw 50 hz para bombas centrifugas de condensadores de planta de aire

acondicionado dichos condensadores de tubos de titanio los cuales requieren alto control de
velocidad y demanda de flujo por operar en aguas de temperaturas variables por lo tanto
estos variadores son los más propicios para esta aplicación por fiabilidad en la operación,
calidad, soporte técnico y disponibilidad de partes en todo el mundo.

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Características
Diseñado para una instalación optimizada, el variador Altivar Machine ATV340
ofrece control de aplicaciones de vanguardia y capacidades de automatización avanzadas y
fáciles de integrar. Sus características innovadoras lo convierten en la unidad de elección
para los fabricantes de equipos originales que ingresan, y están a la altura de los desafíos,
de la era de las máquinas inteligentes.
Los variadores de velocidad variable Altivar Machine ATV340 ofrecen
capacidades de automatización de nivel superior y tecnología de control de motor
excepcional combinada con simplicidad. La máquina Altivar ATV340 fue diseñada para
maximizar el rendimiento de la máquina, reducir el tiempo de construcción y mantener la
productividad de la máquinas.

Beneficios
Rendimiento superior de la máquina.
Potente dinamismo y escalabilidad
La Altivar Machine 340 es una unidad potente que tiene como objetivo hacer coincidir las
capacidades del motor de su máquina con el máximo rendimiento de par y velocidad. Con
un ancho de banda de velocidad optimizado de hasta 400 Hz, la Altivar Machine 340 está
diseñada para aplicaciones dinámicas que pueden requerir una aceleración o tiempo de
establecimiento más rápidos.
• Los inversores de frecuencia Altivar Machine 340 son muy robustos para altas
sobrecargas, adaptables a las necesidades de aplicaciones exigentes de hasta 220% de
par nominal.

• Para cumplir con la adaptabilidad y la escalabilidad que requiere su máquina, Altivar

Machine 340 es compatible con una amplia gama de motores como los asíncronos (IE2,
IE3); sincrónico; motores de reluctancia (IE4, IE5) para diversas aplicaciones en
cerrado; y lazo abierto.

Rendimiento de automatización sin precedentes

La Altivar Machine 340 llevará su máquina al siguiente nivel de tiempo de reacción de

automatización. Sus capacidades en tiempo real logran el mejor control posible de la
máquina. La combinación del tiempo mínimo de reacción de la aplicación ATV340 (ciclo de
tarea de 1 ms) y la conectividad Ethernet en tiempo real maximizan el rendimiento de su
máquina.

Reducción del tiempo de diseño de la máquina

Altivar Machine 340 lo ayudará a reducir su tiempo de ingeniería en cada etapa del proceso
para que su máquina esté en funcionamiento antes.
Ingeniería de máquina simplificada
La Altivar Machine 340 acomoda numerosas funciones y características para simplificar el
diseño de la máquina y reduce el tiempo de ingeniería desde la selección hasta la puesta en
servicio.
• Variedad enriquecida de interfaces, numerosas E / S, protocolo Multi Ethernet, PTI /
PTO, codificador integrado, así como múltiples interfaces opcionales que ofrecen la
máxima flexibilidad en el diseño de la arquitectura.

• La configuración simple de esclavo maestro, el modo de posicionamiento, las

funciones de aplicación integradas facilitan y cumplen el rendimiento de la aplicación
para máquinas de elevación, manipulación de materiales, trabajo de materiales y
envasado.

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Integración perfecta de la automatización
Las bibliotecas de aplicaciones MachineStruxure listas para usar que están probadas
validadas y documentadas (TVDA), combinadas con los servicios de Ethernet disponibles
en Altivar Machine 340 facilitarán el diseño de su máquina y lo ayudarán a reducir
significativamente el tiempo de diseño.
• El autoajuste de un botón para la identificación del motor ofrece a los usuarios la
posibilidad de replicar el proyecto completo de manera rápida y sin problemas, lo que
garantiza la máxima productividad en la puesta en marcha y producción de la máquina.

Operación sostenida de la máquina

Diseño robusto para una operación duradera y un servicio confiable
Altivar Machine 340 ha sido diseñado para cumplir con los requisitos de la aplicación en
entornos hostiles, como vibraciones, golpes y polvo no conductor y donde se necesita
resistencia a altas temperaturas de hasta 60 ° C.
• Cumple con IEC60721-3-3 Clase 3C3 y 3S3

Proteja a las personas y los activos al tiempo que garantiza la continuidad del servicio
Altivar Machine 340 cumple con los estándares de seguridad de la máquina y
ciberseguridad para garantizar una protección duradera de sus personas y activos
• Cumple con las normas de seguridad relacionadas con la máquina EN ISO 13849-1
y EN-62061

• Certificación de nivel 2 de Aquiles contra ciberataques

Recuperación rápida de la máquina

Altivar Machine 340 mantiene su máquina en funcionamiento con un tiempo de inactividad
mínimo debido a características que incluyen:
• Servicio de reemplazo de dispositivo defectuoso (FDR) con la arquitectura
MachineStruxure en su lugar, el reemplazo del dispositivo solo toma dos simples pasos
por parte del técnico de servicio. Fácil sustitución del dispositivo, gracias a los
conectores enchufables, el montaje de una nueva unidad lleva menos de tres minutos y
la configuración de la unidad se descarga automáticamente desde el PLC.

• El registro y la supervisión de datos a través del sistema local o la supervisión

remota a través del servidor web incorporado garantizan que los usuarios tengan
acceso a cualquier motor o datos relevantes para la aplicación en cualquier momento y
en cualquier lugar. Esta información se puede utilizar para el mantenimiento predictivo y
para evitar averías.

VI)Conclusiones
A la hora de analizar las diferentes ofertas que nos ofrece el mercado debemos
considerar varios factores, algunos de estos son: la aplicación en que se va a usar el
componente, el costo, ventajas y desventajas, prestigio de la marca, servicio, calidad,
garantías, etc.
Como nos planteamos al principio del trabajo, el objetivo de este era el de tratar los
VFD y los arrancadores, ver bien sus aplicaciones, ver ventajas y desventajas y marcar bien
la diferencia de que estos no son los mismos componentes, si bien cumplen algunas
funciones similares, estos tienen ventajas y aplicaciones diferentes.
También queremos resaltar lo positivo de haber podido trabajado con esta
monografía, ya que nos dejó un buen aprendizaje de los temas tratados, donde se pudo
indagar más en componentes que se usan mucho en la industria, pero que en lo personal
no teníamos conocimiento de estos.

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VII) BIBLIOGRAFÍA

● Variadores
http://www.ugr.es/~jttcia/2008/ponencias%20II%20jornadas/Schneider%20Ahorro%20Energ
etico.pdf
http://www.aubochina.com/en/product-vfd.html
www.instrumentacionycontrol.net
www.imseingenieria.blogspot.com

● Arrancadores
www.se.com
www.power-electronics.com
www.motorex.com.pe
www.ingmecafenix.com
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/518/21772518/att_920216/v1/manual_softstarter
_3rw44_es-MX.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=dAycNIp_zY0&t=1924s
http://www.inverter-
plc.net/telemecanique/Altistar_3_softstarter_seri_23_kullan%C4%B1m_k%C4%B1lavuzu.pd
f

En ambos casos tuvimos una entrevista con el Ingeniero Naval Andres Mussini, quien nos
aportó información relevante sobre aplicaciones, ventajas y desventajas de ambos
componentes.

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