UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO: MECÁNICA DINÁMICA
EXAMEN SUSTITUTORIO
Fecha: Jueves 05 de diciembre de 2013 Nombre:-----------------------------------------
Duración: 3h
INSTRUCCIONES:
I. RESUELVA LAS PREGUNTAS EN SU CUADERNILLO MARCANDO CON LAPICERO ROJO EL NÚMERO
CORRESPONDIENTE, SEA ORDENADO Y CLARO EN SUS PROCEDIMIENTOS.
II. MARQUE, ESCRIBA O DIBUJE SEGÚN CORRESPONDA, LAS RESPUESTAS EN LA HOJA DE PREGUNTAS Y
ENTREGUE TODO EL MATERIAL, CUADERNILLO Y HOJA DE PREGUNTAS CON SU NOMRE.
III. SE TOMARÁN EN CUENTA SOLAMENTE LAS PREGUNTAS CON RESPUESTA QUE ESTEN DEBIDAMENTE
DASARROLLADAS EN EL CUADERNILLO.
IV. SOLAMENTE SE PERMITE EL USO DE CALCULADORA Y TABLAS DE MOMENTOS DE INERCIA
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1. Una rueda excéntrica de 5 pies de diámetro tiene 300 lbs y un radio de giro K (referido a C)
de 1 pie, y se le aplica un momento de 500 lb.pie. Si el coeficiente de fricción estáticoentre
el piso y la rueda es de 0.5. Se trata de analizar, para la posición mostrada, la máxima
velocidad angular que garantice que no haya deslizamiento, para este análisis se pide lo
siguiente:
a) Dibujar la rueda con todas la variables cinéticas que representen el movimiento sin
deslizamiento : (1.5p)
b) Escribir la ecuación cinemática de la aceleración absoluta en C, en función de las
variables de velocidad y aceleración angular ( 1p) :
c) De acuerdo con lo anterior, escriba las ecuaciones cinéticas , para calcular la
aceleración y velocidad angular que garanticen que no haya deslizamiento y ( 1p)
d) Combinando a) , b) y c) encontrar: ( 3p)
El valor de la aceleración angular
en rad/s2 es:
El valor de la velocidad angular
rad/s es :
2. Se propone analizar el movimiento de un cuerpo rígido sobre un plano inclinado, para
verificar la influencia del coeficiente de fricción en deslizamiento y volcadura sobre un
plano inclinado. Se pide lo siguiente:
a) Si colocamos el cilindro homogéneo de 40 cm de altura y 20 cm de base, de masa igual
a 5 kg sobre un plano inclinado 60°, la fuerza necesaria mínima (en N) para que el
cilindro comience a deslizar es: (1.5p)
b) Una vez que ya está deslizando ,dibuje sobre el cuerpo todas las variables cinéticas
correspondiente al estado límite de inminencia de volteo: (1.5p)
c) De acuerdo con el gráfico anterior, escriba la ecuación correspondiente que permita
determinar el coeficiente cinético de rozamiento límite sin volcadura: ( 1.5p)
d) En concordancia con la ecuación anterior, el valor del coeficiente cinético de fricción
mínimo para evitar que el cilindro vuelque es: ( 1.5p)
3. El disco mostrado tiene una velocidad constante de 500 rpm
en sentido antihorario, si la longitud de la barra BD es 250
mm. Se pide:
a) Existe aceleración de Coriolis.? SÍ NO (1p)
b) De acuerdo a lo anterior, la aceleración absoluta de D en
m/s2 cuando θ = 90°, es: ( 3.5p)
4. El disco mostrado se encuentra rodando. Para la posición indicada, la velocidad angular
del disco es 5 rad/s en sentido horario y la aceleración angular es 2 rad/s2 en sentido
antihorario, al mismo tiempo el seguidor P, que está suelto, se mueve libremente sobre la
ranura hacia abajo con 8 pies/s . Si la masa del seguidor P es de 2 slugs, la fuerza, en
Lbs, de contacto entre el seguidor P y la ranura del disco es : ( 3.0p)
La fuerza de contacto es la fuerza perpendicular a la ranura: