ESTÁTICA Y DINÁMICA LEYES DE NEWTON

Profesor: Miguel Iban Delgado Rosero

Física I

Universidad del Tolima

Facultad de Ciencias
Departamento de Física
PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre el actué una fuerza externa.
Un cuerpo en movimiento continua en movimiento con velocidad constante a menos
que sobre le actué una fuerza externa.

 i 0
F (1)

i  
F1  F2  F3  ...  0 (2)

Segunda ley de Newton

  
 Fi  Fneta  ma
i
(3)

Tercera ley de Newton

  
FAB   FBA  ma (4)
Las unidades de fuerza pueden obtenerse de la segunda ley de Newton
   m
Fneta  ma kg. s 2   N

La unidad de fuerza en el SI es el newton (N)

Otras unidades de fuerza son

Dina (din), kilogramo fuerza (kg-f), gramo fuerza (g-f), Libra-fuerza (lb-f).
cm
din  g .
s2
Puede encontrarse que la equivalencia entre dina y newton es:

1N  1X 105 din 1 kg  f  9.8 N 1 lb-f  4.448 N 1 lb  f  0.453 kg-f

LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA

Todas las distintas fuerzas que se observan en la naturaleza pueden explicarse en función

de cuatro interacciones básicas que ocurren entre partículas elementales. Estas son

• Fuerza gravitatoria

• Fuerza electromagnética

• Fuerza nuclear fuerte

• Fuerza nuclear débil

Las fuerzas cotidianas que observamos entre cuerpos macroscópicos se deben a la fuerza

gravitatoria o a la fuerza electromagnética.

Entre las fuerzas cotidianas que observamos encontramos

Tensión

Fuerza de rozamiento o de fricción

Fuerza normal

Peso

Diagramas de fuerza o diagrama de cuerpo libre

La dirección de la suma
vectorial de la fuerzas
coincide con la dirección
del vector aceleración
Figura 1
Ejemplo 1.
Un cuadro de masa m = 5kg se sostiene mediante dos cables como se muestra en la figura 2.
Los cables forman los ángulos  = 60° y  = 30° con el techo

  T2
T1

 

m = 5kg

Figura 2 mg

T2 cos 
 Fx  0 T1 cos   T2 cos   0 (a) De (a) T1 
cos 
(a*)

F y 0 T1sen  T2 sen  mg  0 (b)

T1 
 42.43 N  cos  60 
Remplazando (a*) en (b) y despejando T2 cos  30 

T2 
mg T1  14.14 N
tan  cos   sen
T2  42.43 N
Ejemplo 2.
Encontrar las masas m1 y m2 que se requieren para mantener la masa M = 3 kg, como se
muestra en la figura 3. La poleas no presentan fricción y los ángulos 1 y 2 son de 115 y
80 grados respectivamente
(1+2-180)

T2
T1

2 m1 1-90
m2 1

Mg
M
Figura 3
 Fx  0 T1 cos 1  90   T2 sen  2  1  180   0 (a)

 Fy  0 T1sen1  90   T2 cos 2  1  180   Mg  0 (b)

T2 sen  2  1  180  (b*)
De (a) T1  Remplazado en (b) y despejando T 2
cos 1  90 
Mg
T2 
tan 1  90  sen  2  1  180   cos  2  1  180 

T2  27.05 N remplazando en (b*) T1  8.5 N

Ejemplo 4. Un hombre de 80 kg está de pie sobre una balanza de resorte en un ascensor.

(a) Si la balanza está calibrada en newtons, ¿cuánto marcara la balanza si el ascensor se

mueve hacia arriba con aceleración a = 2 m/s2 ?. (b) el ascensor se mueve hacia abajo

con aceleración a’ = 2 m/s2 , (c) El ascensor se mueve hacia arriba a 20 m/s mientras su

velocidad decrece a 8 m/s2

N
a

Figura 4 mg
La balanza registrará la fuerza norma N la que por tercera ley de Newton será igual al
peso aparente del hombre
Cuando acelera hacia arriba N  mg  ma N  ma  g  N  944 N
Cuando acelera hacia abajo N  mg  ma N  m g  a N  624 N
Ejercicio 1. ¿Cuánta tensión debe resistir una cuerda, si se utiliza para acelerar un
vehículo de 1200 kg verticalmente hacia arriba a 0.70 m/s2?. (problema 4-12 Giancoli
4ed)
Ejercicio 2. Una cubeta de 14.0 kg se baja verticalmente por una cuerda, en la que hay
una tensión de 163 N en un instante dado. ¿Cuál es entonces la aceleración de la
cubeta? ¿Es hacia arriba o hacia abajo? (pr 4-13 Gia 4ed)

Ejercicio 3. Debe diseñarse un elevador (masa de 4850 kg) de manera que su

aceleración máxima sea de 0.0680g. ¿Cuáles son las fuerzas máxima y mínima que el
motor debe ejercer en el cable de soporte? (pr 4-16 Gian 4 ed)

Ejercicio 4 Una persona salta desde el techo de una casa de 3.9 m de altura. Cuando
toca el suelo, dobla las rodillas de manera que su torso desacelera durante una
distancia aproximada de 0.70 m. Si la masa del torso (sin incluir las piernas) es de 42
kg, encuentre a) su velocidad justo antes de que los pies toquen el suelo, y b) la fuerza
promedio ejercida por las piernas sobre el torso durante la desaceleración. (pr 4-25 Gi 4ed).

Ejercicio 5 Una fuerza de 650 N actúa en dirección noroeste. ¿En qué dirección debe
ejercerse una segunda fuerza de 650 N para que la resultante de las dos fuerzas apunte
hacia el oeste? Ilustre su respuesta con un diagrama de vectores. (G pr 4-30 4 ed)
 Ejercicio 6. Dos tractores remolcan una casa móvil a una nueva
ubicación, como
se muestra en la figura 5. La suma de las
fuerzas FA y FB ejercidas por los cables horizontales sobre la

casa es paralela a la línea L y FA  4500 N determine la magnitud
 
de FA  FB

Ejercicio 7. La figura 6 muestra un bloque de masa mA sobre

una superficie horizontal lisa, que está conectado mediante
una cuerda delgada, que pasa alrededor de una polea, a un
Figura 5 segundo bloque mB, que cuelga verticalmente. a) Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para cada bloque. b) determine
expresiones para la aceleración del sistema y para la tensión
en la cuerda. Desprecie la fricción y las masas de la polea y de
la cuerda.

Ejercicio 8. a) Si mA = 13.0 kg y mB = 5.0 kg en la figura 6,

determine la aceleración de cada bloque. b) Si inicialmente
mA está en reposo a 1.250 m desde el borde de la mesa,
¿cuánto tiempo le tomará alcanzar el borde de la mesa si el
Figura 6
sistema se deja en libertad? c) Si mB = 1.0 kg, ¿qué tan
grande debe ser mA para que la aceleración del sistema se
mantenga en g/100?.
Fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento es consecuencia de la atracción eléctrica que existe entre las

moléculas de dos superficies en contacto.

Aunque las superficies parezcan pulidas a nivel atómico son rugosas y solo entran en

contacto en algunos puntos (fuerza normal N)

f e  e N

f c  c N

e coeficiente de fricción estático,

c coeficiente de fricción dinámico

Ejemplo 5. Un bloque reposa en un plano inclinado cuyo ángulo de inclinación se

incrementa hasta que alcanza un ángulo crítico c, después del cual el bloque

comienza a deslizar. Hallar el coeficiente de fricción estático.

mg

 F  0 FN  mg cos   0
y (a)
 F  0 mgsen  f s  0
x (b)

f s   s FN (c)
Ejemplo 6. Los policías de transito examinan el sitio de un choque entre
automóviles miden huellas de derrape de 72 m para uno de los automóviles, el
cual casi se detuvo antes de chocar. El coeficiente de fricción cinética entre el hule
y el pavimento es aproximadamente de 0.80. Estime la rapidez inicial del
automóvil suponiendo que el camino es horizontal .

Diagrama de fuerzas
N o FN
72 m fk
a
mg

 Fx  ma x Porque está en movimiento acelerado

 f k  ma x (1) Por otro lado f k  k N (2)

 Fy  0 Porque está en reposo en esta dirección

N  mg  0 (3)
Ejemplo 7. Dos masas mA = 2.0 kg y mB = 5.0 kg están sobre planos inclinados y se
conectan entre si mediante una cuerda (ver figura). El coeficiente de fricción
cinética entre cada masa y su plano es µ k = 0.35. Si mA se mueve hacia arriba y mB
hacia abajo, determine la aceleración
Cuerpo de masa mA
Fx
Fy
FN1

fK1
mA g cos  51
mA gsen  51 51
Cuerpo de masa mB Fy
Fx FN2 mBAg

fK2
mB gsen  21
mB g cos  21
21

mB g
 Cuerpo de masa mA
Fx
Fy F T  Fx  mA ax
FN1 mA sen  f k 1  FT  mA ax (1)
fK1
mA g cos  51
 Fy  0
mA gsen  51 51 mA cos   FN 1  0 (2)

f k1  k FN 1 (3)
mBAg

Cuerpo de masa mB Fy  Fx  mA ax
Fx FN2
mA sen  f k 2  FT  mA ax (4)
FT
fK2  Fy  0
mB gsen  21 mA cos   FN 2  0
(5)
mB g cos  21
f k 2  k FN 2 (6)
21

mB g
Ejemplo 8. Un surfista de nieve de m = 75 kg tiene una velocidad uncial de v0 = 5.0 m/s
en la parte superior de una colina inclinada  = 28°. Después de deslizarse hacia abajo l
= 110 m sobre la colina inclinada (cuyo coeficiente de ficción cinético es µk = 0.18), el
surfista alcanza una velocidad v. Después el surfista se desliza sobre sobre una
superficie horizontal (donde µk = 0.15) y llega al reposo después de recorrer una
distancia x. Utilizar la segunda ley de Newton para encontrar la aceleración del surfista,
mientras nos recorre tanto el plano inclinado como la superficie horizontal. Luego use la
aceleración para determinar x.
Ejercicio 9. Un bloque de masa m1 = 3.0 kg está encima de otro bloque de masa m2 = 5
kg, que permanece sobre una superficie horizontal. El bloque m2 es jalado hacia la
derecha con una fuerza F como se muestra en la figura. El coeficiente de fricción
estático entre todas las superficies es µs = 0.60 y el coeficiente de fricción cinético µk =
0.40. (a) ¿Cuál es el valor mínimo de F necesario para mover los dos bloques?. (b) Si la
fuerza es 10% mayor que su respuesta para (a). (c) ¿cuál es la aceleración de cada
bloque?.
DINÁMICA DE ROTACIÓN (Fuerza centrípeta)

 
 v dv
a  lim 

v t 0 t dt

 v1 El triangulo CAB es semejante con el

triangulo v2  v1 v y las relaciones

(divisiones de dos de sus lados de estos

triángulos son iguales

l v l l
 v  v av
r v r rdt
v2
a Aceleración centrípeta
r
 La aceleración centrípeta multiplicada por

la masa genera una fuerza centrípeta

Fc  mac

v2
Fc  m
r
Dirigida hacia el centro de la curva o

círculo

Se requiere cambiar el sistema de referencia x iˆ e y  ĵ  por un sistema r r̂, y  ˆ

v2
 Fr  m  F  0 Para el caso de movimiento
r circular uniforme
Es común considerar el sentido positivo de la dirección radial (r hacia afuera del circulo

O curva y el sentido negativo hacia adentro

Es común considerar el sentido positivo de la dirección angular (r en sentido opuesto a

las manecillas del reloj y el sentido negativo a favor

En un movimiento circular uniforme se conoce el tiempo en dar una vuelta como el

periodo T y al numero de vueltas en una unidad de tiempo como frecuencia

Ejemplo 9

Estime la fuerza que una persona debe hacer sobre una cuerda unida a una pelota de 150

g para que esta gire en un círculo horizontal de 60 cm de radio. La pelota gira a 2,00

revoluciones por segundo. Ignore la masa de la cuerda.

Ejemplo 10

Una pelota de 150 gramos unida al extremo de una cuerda de 110 cm de longitud se

hace girar en un círculo vertical. (a) Determine la rapidez mínima que la pelota debe

tener en la parte superior del arco para moverse continuamente en un círculo. (b)

Calcule la tensión de la cuerda en el fondo del arco suponiendo que la pelota se está

moviendo al doble de la rapidez del inciso a.

ejercicio 10. Una pelota de masa m,

suspendida de una cuerda de longitud l,

gira en un círculo de radio y formando

un ángulo  con la vertical ver figura. (a)

¿Qué dirección tiene la aceleración de la

pelota y qué causa esa aceleración?. (b)

calcule la rapidez y el periodo de la

pelota en términos de l, y g.

 Ejemplo 12

Un automóvil de 1000 kg toma una curva plana de 50 m de

N
radio a una rapidez de 54 km/h. ¿El auto seguirá por la

carretera o se derrapará?. Suponga que: (a) el pavimento está

fe seco y el coeficiente de fricción estático es e = 0.60; (b) el

pavimento está cubierto de hielo con e = 0.25

mg
Ejemplo 13. (a) Para un automóvil que viaja con
una rapidez v alrededor de una curva de radio r,
determine una fórmula para el ángulo al que
debe inclinarse transversalmente (peraltarse) el
camino de manera que no requiera fricción. (b)
¿Cuál es el ángulo para una curva de la salida de
una autopista con radio de 50 m y una rapidez
de diseño de 50 km/h?
MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME.

Cuando el cuerpo se mueve en una trayectoria circular con una rapidez variable, además

de la componente centrípeta de la aceleración (y de la fuerza) existe una aceleración

tangencial (y fuerza tangencial) la cual es tangente a la curva de la trayectoria


v0

  v
v v

 v0
 
a  ac rˆ  atˆ
 v2 dv ˆ
a   rˆ  
r dt

Ejemplo 14. Una partícula que parte del reposo gira con rapidez uniformemente

creciente en sentido horario en un círculo contenido en el plano xy. El centro del círculo

está en el origen de un sistema coordenado xy. En t = 0, la partícula está en x = 0.0, y =

2.0 m. En t 2.0 s, la partícula ha efectuado un cuarto de revolución y está en x 2.0 m, y

0.0. Determine a) su rapidez en t 2.0 s, b) el vector velocidad promedio, y c) el vector

aceleración promedio durante este intervalo.

Ejemplo 15. Una pequeña esfera de masa m se une al extremo de una cuerda de
longitud R y se pone en movimiento en un círculo vertical en torno a un punto fijo O,
como se ilustra en la figura. Determine la tensión en la cuerda en cualquier instante
cuando la rapidez de la esfera sea v y la cuerda forme un ángulo  con la vertical.

 Ft  mat
mgsen  mat
gsen  at
 Fr  mac
v2
T  mg cos   m
R
 v2 
T  mg   cos  
R 
 vsup
2

Tsup  mg   1
 R 
 
 vinf
2

Tinf  mg   1
 R 
Ejercicio 11. Una piedra de masa m = 95 g se hace girar en un círculo horizontal en el

extremo de una cuerda de 5cm de longitud, la que está suspendida de un eje vertical. El

tiempo necesario para que la piedra de una revolución completa es de 1.22 s. ¿´Cuál es

el ángulo que la cuerda forma con la horizontal?.

Ejercicio 12. Un piloto de masa 50 kg sale de un rizo vertical según un arco circular tal

que su aceleración hacia arriba es de 8.5 g. (a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza ejercida

por el asiento del piloto en la parte más baja del arco?. (b) si la velocidad del avión es de

345 km/h, ¿cuál es el radio del arco circular.

Ejercicio 13. Un bloque de masa m1 está sujeto a una cuerda de longitud L1 fija a un

extremo. El bloque se mueve en un círculo horizontal sobre una mesa sin rozamiento.

Un segundo bloque se masa m2 se une al primero mediante una cuerda de longitud L2 y

se mueve también en círculo como se muestra en la figura. Determinar la tensión en

cada una de las cuerdas si el periodo es T

Ejemplo 16. Una carretera está peraltada de modo que un coche de 950 kg que se

desplace a 40 km/h pueda tomar una curva de 30 m de radio incluso cuando la

carretera esté helada que el coeficiente de fricción sea aproximadamente cero.

Determinar la velocidad a la que un coche puede tomar esta curva sin patinar, si el

coeficiente de rozamiento estático entre la carretera y las ruedas es de 0.3

Ejercicio 14. Un halcón vuela en un arco horizontal de 12.0 m de radio con una rapidez

constante de 4.00 m/s. (a) encuentre su aceleración centrípeta. (b) el halcón continúa

volando a lo largo del mismo arco horizontal pero aumenta su rapidez en una

proporción de 1.20 m/s2. Encuentre la aceleración (magnitud y dirección) bajo estas

condiciones
Ejercicio 15. A un sistema de dos objetos suspendidos sobre una polea mediante un
cable flexible, según se muestra en la figura, se le llama a veces maquina de Atwood.
Considere la aplicación de la vida real de un elevador (mE) y su contrapeso (mC). Para
minimizar el trabajo hecho por el motor para levantar y bajar el elevador con seguridad,
se toman valores similares de las masas mE y mC. Dejamos el motor fuera del sistema
para este cálculo y suponemos que la masa del cable es despreciable y que la masa de
la polea, así como cualquier fricción, es pequeña y
despreciable. Estas suposiciones garantizan que la
tensión FT en el cable tiene la misma magnitud en
ambos lados de la polea. Sea la masa del contrapeso
mC = 1000 kg. Supongamos que la masa del elevador
vacío es de 850 kg y que su masa al llevar cuatro
pasajeros es mE = 1150 kg. Para este último caso (mE =
1150 kg), calcule (a) la aceleración del elevador y (b) la
tensión en el cable.
Ejercicio 17. La figura, muestra un bloque (masa mA) sobre una superficie horizontal
lisa, que está conectado mediante una cuerda delgada, que pasa alrededor de una
polea, a un segundo bloque (mB), que cuelga verticalmente. a) Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada bloque, que incluya la fuerza de gravedad sobre cada uno, la
fuerza (de tensión) ejercida por la cuerda y cualquier fuerza normal. b) Aplique la
segunda ley de Newton para determinar expresiones para la aceleración del sistema y
para la tensión en la cuerda. Desprecie la fricción y las masas de la polea y de la
cuerda.
Ejercicio 18. Un bloque (masa mA) que se encuentra sobre un plano inclinado sin fricción
está conectado a una masa mB mediante una cuerda que pasa alrededor de una polea,
como se muestra en la figura. (a) Obtenga una fórmula para la aceleración del sistema en
términos de mA, mB,  y g. (b) ¿Qué condiciones son aplicables a las masas mA y mB para
que la aceleración se dé en un sentido (digamos, mA hacia abajo del plano), o en el
sentido opuesto? Desprecie la masa de la cuerda y de la polea.
Bibliografía.

Giancoli Douglas, Física para las Ciencias y la Ingeniería.

Serway A, Raimond, Física para las Ciencias y la Ingeniería.

Tipler Paul Allen, Mosca Genen, Física para la ciencia y la tecnología, Vol. 1: Mecánica,
oscilaciones y ondas, termodinámica.