DISEÑO DE UNA TURBINA HIDROCINÉTICA DE EJE HORIZONTAL PARA

MICROGENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA

EDISON DAVID ROBERTO ORTIZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C.
2017
 DISEÑO DE UNA TURBINA HIDROCINÉTICA DE EJE HORIZONTAL PARA
MICROGENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA

EDISON DAVID ROBERTO ORTIZ

Trabajo de grado en modalidad de solución a un problema de ingeniería para

optar al título de ingeniero mecánico

DIRECTOR
INGENIERA ADRIANA FERNANDA SIERRA ALARCÓN

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C.
2017
 RESUMEN

Colombia posee una de las extensiones de agua más grandes en América Latina,
este recurso es aprovechado entre otras cosas para la generación de energía
eléctrica. Sin embargo, existen algunas zonas denominadas “Zonas no
Interconectadas (ZNI)”, en donde el servicio eléctrico es escaso, y en algunas
ocasiones, nulo. Dado que algunas de estas zonas disponen de recursos hídricos,
se plantea una alternativa de generación eléctrica local por medio de una turbina
hidrocinética. En este trabajo de grado se realizó el diseño de una turbina
hidrocinética de eje horizontal para la microgeneración de energía eléctrica en el
municipio de Bojayá, aprovechando la corriente fluvial del río Atrato.

En el siguiente trabajo se presenta la generación de energía eléctrica en Colombia,

enfocándose en el potencial que posee el recurso hídrico, y los diversos métodos
que existen para la generación de energía eléctrica. Se describió el principio físico
de una turbina hidrocinética, los elementos que la componen y los diferentes tipos
que existen. Se muestran diseños realizados anteriormente sobre turbinas
hidrocinéticas de eje horizontal en algunos países, se presentaron los conceptos
teóricos, se estableció la demanda básica de energía en una vivienda en el
municipio de Bojayá, y el potencial energético que se puede extraer del río Atrato.
Se generaron los requerimientos para el diseño de la turbina y posteriormente se
presentaron modelos previos basándose en los requerimientos establecidos. Para
realizar esto se utilizó un QFD (por sus siglas en inglés Quality Function
Deployment) y se hizo un análisis morfológico siguiendo las recomendaciones del
proceso de diseño mecánico de Ullman. Para el diseño en detalle de la turbina se
hicieron cálculos para el rotor, sistema de transmisión, generador eléctrico y sistema
de soporte o suspensión.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar una turbina hidrocinética de eje horizontal para la microgeneración de

energía eléctrica a partir del aprovechamiento de ríos con cabeza 0.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Establecer los parámetros de diseño para una turbina hidrocinética de eje

horizontal, para la generación de energía eléctrica de una vivienda ubicada
en una zona no interconectada de Colombia con recursos hídricos
disponibles.

• Seleccionar, de las alternativas propuestas en el diseño conceptual, la mejor

y más factible configuración para la turbina hidrocinética teniendo en cuenta
las necesidades y restricciones establecidas.

• Realizar el diseño en detalle de la alternativa de diseño seleccionada, donde

se evidencie la configuración física y geométrica del ensamble y de cada uno
de los componentes del conjunto turbogenerador: álabes, eje, transmisión,
generador, estructura de soporte y anclaje y elementos de ensamble, unión
y control, de acuerdo a los cálculos mecánicos e hidrodinámicos realizados.
 CONTENIDO
Pág.
RESUMEN ............................................................................................................... 3
OBJETIVOS ............................................................................................................. 4
LISTADO DE FIGURAS ........................................................................................... 7
LISTADO DE TABLAS ............................................................................................. 9
LISTA DE ECUACIONES ...................................................................................... 10
LISTA DE ANEXOS ............................................................................................... 11
GLOSARIO ............................................................................................................ 12
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 15
CAPÍTULO 1. MARCO REFERENCIAL ................................................................. 17
1.1 GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN COLOMBIA .................... 17
1.2 GENERACION CON TURBINAS HIDROCINÉTICAS .................................. 22
1.4 CONCEPTOS TEÓRICOS ........................................................................... 29
CAPÍTULO 2. REQUERIMIENTOS DE DISEÑO TURBINA HIDROCINÉTICA ..... 38
2.1 EMPLAZAMIENTO – SELECCIÓN DEL LUGAR ......................................... 38
2.2 CÁLCULO DE LA DEMANDA, POTENCIAL DISPONIBLE Y REAL ............ 39
2.4 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE Y RESTRICCIONES DEL SISTEMA .. 43
CAPITULO 3. ALTERNATIVAS DISEÑO TURBINA HIDROCINÉTICA ................. 55
3.1 DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL .............................................................. 55
3.2 ESTUDIO DE MORFOLOGÍA ...................................................................... 59
3.3 CONFIGURACIÓN DE ALTERNATIVAS ..................................................... 62
CAPÍTULO 4. DISEÑO EN DETALLE TURBINA HIDROCINÉTICA...................... 68
4.1 DISEÑO DEL ROTOR .................................................................................. 68
4.2 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ............................................. 80
4.3 SISTEMA ELÉCTRICO ................................................................................ 87
 4.4 SISTEMA DE SUSPENSIÓN ....................................................................... 89
4.5 COSTOS BASE DE LA TURBINA HIDROCINETICA .................................. 95
CONCLUSIONES .................................................................................................. 98
RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS ........................................... 100
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................... 101
ANEXOS .............................................................................................................. 104
 LISTADO DE FIGURAS

Pág.
Figura 1. Mapa hidroenergético de Colombia con diferencia de cabezas. ............. 18
Figura 2. Potencial hidroenergético en Colombia. ................................................. 19
Figura 3. Mapa de las Zonas No Interconectadas en Colombia. ........................... 20
Figura 4. Esquema rotor de eje horizontal. ............................................................ 22
Figura 5. Turbinas de eje vertical. .......................................................................... 23
Figura 6. Turbina tipo Garman. .............................................................................. 23
Figura 7. Turbinas hidrocinéticas de eje horizontal. ............................................... 24
Figura 8. Turbina hidrocinética brazo pivote en la orilla. ........................................ 24
Figura 9. Turbina hidrocinética Mendoza. .............................................................. 25
Figura 10. Turbina hidrocinética Smart Hydro. ...................................................... 26
Figura 11. Turbina Cappa Ibasei............................................................................ 26
Figura 12. Turbina Capta Hydro............................................................................. 26
Figura 13. Esquema turbina de centro abierto. ...................................................... 27
Figura 14. Análisis de perfiles para turbinas. ........................................................ 27
Figura 15. Análisis de flujo en para turbina en CFD. .............................................. 28
Figura 16. Análisis del de álabes en CFD. ............................................................. 29
Figura 17. Corriente atreves de un generador. ...................................................... 32
Figura 18. Creación de triangulo de velocidades. .................................................. 33
Figura 19. Relación Cp y λ. .................................................................................... 34
Figura 20. Esquema de la sección de los álabes. .................................................. 35
Figura 21. Velocidades, fuerzas y ángulos en cada elemento del álabe. .............. 35
Figura 22. Gradientes de presión sobre perfiles aerodinámicos. ........................... 36
Figura 23. Estación limnimetrica de Bojayá. .......................................................... 39
Figura 24. Perfil transversal del río Atrato en la estación de Bellavista. ................ 40
Figura 25. Sección transversal del río Atrato. ........................................................ 41
Figura 26. Correlaciones de las especificaciones de ingeniería. ........................... 47
Figura 27. Análisis del mercado. ............................................................................ 50
Figura 28. Relación del cómo y qué. ...................................................................... 51
Figura 29. Resultados de relaciones entre requerimientos. ................................... 54
Figura 30. Flujo de energía. ................................................................................... 56
Figura 31. Flujo de material. .................................................................................. 57
Figura 32. Flujo de información.............................................................................. 58
Figura 33. Sistema de transmisión alternativa 1. ................................................... 63
Figura 34. Alternativa 1 Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal. ............ 63
Figura 35. Sistema de transmisión alternativa 2. ................................................... 64
Figura 36. Alternativa 2. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal. ........... 64
Figura 37. Sistema de potencia alternativa 3. ........................................................ 65
Figura 38. Alternativa 3. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal. ........... 65
Figura 39. Sistema de potencia alternativa 4. ........................................................ 66
Figura 40. Alternativa 4. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal. ........... 66
Figura 41. Relación de TSR – Cp por valor de solidez. ......................................... 69
Figura 42. Relación de TSR – Cp para BAR. ......................................................... 69
Figura 43. Perfiles NACA. ...................................................................................... 70
Figura 44. Indicador del número de Reynolds para perfiles NACA. ....................... 71
Figura 45. Relación entre coeficiente de arrastre y sustentación para distintos
perfiles NACA. ....................................................................................................... 71
Figura 46. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 10°. .................................. 72
Figura 47. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 15°. .................................. 72
Figura 48. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 20°. .................................. 72
Figura 49. Dimensiones del perfil NACA 4412. ...................................................... 73
Figura 50. Eficiencia del perfil NACA 4412. ........................................................... 73
Figura 51. Características del rotor. ....................................................................... 74
Figura 52. Distribución de cargas sobre el álabe (unidades en mm). .................... 76
Figura 53. Distribución de pernos en el álabe (unidades en mm). ......................... 78
Figura 54. Álabe con soporte de ajuste al rotor. .................................................... 79
Figura 55. Rotor de unión con los álabes. ............................................................. 79
Figura 56. Unión álabe y rotor................................................................................ 79
Figura 57. Esquema del eje del rotor. .................................................................... 81
Figura 58. Características del rodamiento. ............................................................ 83
Figura 59. Rodamiento seleccionado. .................................................................... 84
Figura 60. Acople de estrella. ................................................................................ 85
Figura 61. Características de la transmisión epicicloidal ortogonal........................ 85
Figura 62. Transmisión epicicloidal ortogonal. ....................................................... 86
Figura 63. Configuración del eje de entrada al generador. .................................... 86
Figura 64. Sistema de transmisión de potencia (yx). ............................................. 87
Figura 65. Configuración eléctrica. ........................................................................ 88
Figura 66. Sistema hidrocinético con salida de energía. ........................................ 90
Figura 67. Diagrama de cuerpo libre para flotación. .............................................. 91
Figura 68. Sistema de flotación (balsa y tambores). .............................................. 92
Figura 69. Bloque de concreto. .............................................................................. 92
Figura 70. Sistema de flotación.............................................................................. 93
Figura 71. Sistema de la turbina hidrocinética. ...................................................... 94
Figura 72. Posición de la turbina hidrocinética en la sección transversal del río
Atrato. .................................................................................................................... 97
 LISTADO DE TABLAS

Pág.
Tabla 1. Capacidad instalada de energía en kW por tecnología. ........................... 17
Tabla 2. Listado de Zonas No Interconectadas...................................................... 21
Tabla 3. Porcentaje de pérdidas. ........................................................................... 30
Tabla 4. Distintos Cp máximos para distintos generadores. .................................. 31
Tabla 5. Relación entre número de álabes y TSR. ................................................ 34
Tabla 6. Consumo de electrodomésticos en una ZNI. ........................................... 40
Tabla 7. Propiedades del agua dulce. .................................................................... 41
Tabla 8. Potencial de energía disponible en el río Atrato. ...................................... 42
Tabla 9. Potencia real en la turbina. ...................................................................... 42
Tabla 10. Descripción de requerimientos. .............................................................. 43
Tabla 11. Ponderación de requerimientos. ............................................................ 44
Tabla 12. Especificaciones de ingeniería. .............................................................. 45
Tabla 13. Evaluación de mercado para turbinas hidrocinéticas de eje horizontal. . 49
Tabla 14. Morfología de diseño para una turbina hidrocinética. ............................ 59
Tabla 15. Matriz de decisión de alternativas de diseño. ........................................ 67
Tabla 16. Medidas del álabe. ................................................................................. 74
Tabla 17. Coeficiente de cargas sobre el álabe. .................................................... 75
Tabla 18. Fuerzas resultantes sobre el álabe. ....................................................... 76
Tabla 19. Momentos sobre el álabe. ...................................................................... 76
Tabla 20. Esfuerzo cortante y torsor sobre el álabe. .............................................. 77
Tabla 21. Esfuerzo cortante y torsor sobre el álabe............................................... 78
Tabla 22. Especificaciones del generador eléctrico. .............................................. 80
Tabla 23. Reacciones sobre sobre el eje 1. ........................................................... 81
Tabla 24. Características del acero AISI 304 y F.S. .............................................. 82
Tabla 25. Diámetros de sección en el eje del rotor. ............................................... 82
Tabla 26. Deflexiones sobre el eje del rotor. .......................................................... 82
Tabla 27. Velocidad crítica sobre el eje del rotor. .................................................. 83
Tabla 28. Elementos del sistema eléctrico. ............................................................ 88
Tabla 29. Horas de carga de acuerdo a la potencia del generador. ...................... 89
Tabla 30. Datos iniciales de flotación..................................................................... 90
Tabla 31. Resultados de flotación y estabilidad. .................................................... 91
Tabla 32. Dimensiones del bloque de concreto. .................................................... 93
Tabla 33. Costos para una turbina hidrocinética .................................................... 95
Tabla 34. Comparación de turbinas hidrocinéticas. ............................................... 96
 LISTA DE ECUACIONES
Pág.
Ecuación 1. Potencia del sistema en función del área de contacto. ...................... 30
Ecuación 2. Potencia del sistema. ......................................................................... 30
Ecuación 3. Eficiencia total. ................................................................................... 30
Ecuación 4. Potencia eléctrica. .............................................................................. 31
Ecuación 5. Número de Reynolds.......................................................................... 32
Ecuación 6. Potencia útil por límite de Betz. .......................................................... 33
Ecuación 7. Ángulo de ataque del álabe................................................................ 35
Ecuación 8. Fuerza de sustentación. ..................................................................... 36
Ecuación 9. Fuerza de arrastre. ............................................................................. 37
Ecuación 10. Momento de cabeceo. ...................................................................... 37
Ecuación 11. Cuerda del álabe. ............................................................................. 68
Ecuación 12. Velocidad de giro.............................................................................. 74
Ecuación 13. Torque del álabe. ............................................................................. 75
Ecuación 14. Esfuerzo de flexión sobre el álabe. .................................................. 77
Ecuación 15. Esfuerzo de torsión sobre el álabe. .................................................. 77
 LISTA DE ANEXOS

Pág.
Anexo A. Características del río Atrato en la estación de Bellavista en Bojayá –
Choco…………………………………………………………………………………… 105
Anexo B. Diagrama QFD……………………………………………………….….…..111
Anexo C. Fuerzas sobre el perfil aerodinámico …………..………………………... 112
Anexo D. Cálculo de eje y rodamiento ............………………………………………120
Anexo E. Sistema de transmisión …...………………………………………………..136
Anexo F. Generador y sistema eléctrico ……………………………………………..139
Anexo G. Sistema de flotación ………………………………………………………..142
Anexo H. Seguridad y sistemas de soporte …………………….……………………145
Anexo I. Descripción de instalación del sistema hidrocinético……....…………157
Anexo J. Planos de la turbina hidrocinética para microgeneración de energía
eléctrica…………………………………………………………………………….……168
 GLOSARIO

𝜃 Ángulo con el plano de rotación del rotor

∅ Ángulo de ataque del álabe
𝛽 Ángulo de la velocidad relativa con el plano de rotación
𝛼 Área contenida, hacia adentro, de la línea media que divide el
espesor del perfil
𝐴 Área de contacto con el fluido
𝐴𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 Área transversal
𝐶𝐷 Carga dinámica para el rodamiento
𝑄 Caudal
𝐶𝑑 Coeficiente de arrastre
𝐶𝑝 Coeficiente de eficiencia de potencia en la turbina
𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 Coeficiente de fricción mecánica
𝐶𝑀 Coeficiente de momento
𝐹𝐿 Coeficiente de sustentación
𝜂𝑚𝑢𝑙𝑡 Coeficiente de temperatura
𝜂𝑔𝑒𝑛 Coeficiente eléctrico
𝐶 Cuerda del perfil del álabe
𝑦𝑖 Deflexión del cilindro
𝜌 Densidad del fluido
𝜌´ Densidad del material del eje
𝛾𝑓 Densidad específica del fluido
𝐷𝑟𝑜𝑡 Diámetro del rotor
 𝐷 Diámetro inicial del eje
𝐷𝑛 Diámetro nuevo del eje
𝑀𝐵 Distancia de metacentro
𝐶´ Distancia desde el eje perpendicular al punto más alejado del álabe
𝜎´ Esfuerzo de flexión sobre el álabe
𝑆𝑦 Esfuerzo de fluencia del material del eje
𝜏´ Esfuerzo de torsión sobre el álabe
𝐾𝑓 Esfuerzo por fatiga de flexión
𝐾𝑓𝑠 Esfuerzo por fatiga de torsión
𝑆𝑢𝑡 Esfuerzo ultimo de tensión
𝐾𝑅 Factor de confiabilidad del rodamiento
𝐼𝐹 Factor de impacto
𝐹𝑠 Factor de seguridad del eje
𝐾𝑅 Factor para cojinete del rodamiento
𝐹𝐷 Fuerza de arrastre
𝐹𝑏 Fuerza de flotación
𝐹𝐿 Fuerza de sustentación
𝐹𝑒 Fuerza dinámica
𝐹𝑒 Fuerza externa
𝐼 Inercia del álabe
𝜔𝑖 Masa del cilindro
𝑀 Momento de cabeceo
𝐼´ Momento de inercia mínimo de una sección horizontal de la
superficie del fluido
𝑀 Momento máximo en la sección del eje
𝑀𝑟 Momento resultante
𝑁 Número de álabes
𝑅𝑒 Número de Reynolds
𝑤 Peso del sistema sumergido
𝛾𝑠 Peso específico del material sumergido
𝑊̇𝑒𝑙𝑒 Potencia eléctrica
𝑃 Potencia del sistema
𝑇𝑆𝑅 Relación de velocidad
𝐵𝐴𝑅 Relación del aspecto del álabe
𝑆𝑒 Resistencia a la fatiga
𝜎 Solidez del álabe
Τ´ Torque
𝑇 Torque en la sección
𝜂𝑐𝑜𝑛𝑣 Total eficiencias
𝜔𝑐1 Velocidad critica del eje
𝑉0 Velocidad del flujo del río
𝑛𝑡𝑢𝑟 Velocidad de giro de la turbina de río
𝐿 Vida de diseño del rodamiento
𝑣 Viscosidad cinemática del fluido
𝑉𝑑 Volumen desplazado del fluido
𝑉𝑜𝑙 Volumen total del sistema sumergido
ZNI Zonas No Interconectadas
 INTRODUCCIÓN

Actualmente existen diversas estrategias para el aprovechamiento de los recursos

naturales evitando contaminación ambiental para generar energía eléctrica. Estos
métodos se conocen como energías renovables y su fuente en algunos casos es
disponible e inagotable, las más comunes son: energía solar, energía eólica y
energía hidráulica [1].
En Colombia, el 70% de la energía eléctrica se genera a partir de energía hidráulica
por medio de centrales hidroeléctricas [2]. Entre las centrales hidroeléctricas con
mayor capacidad de generación eléctrica se encuentran: San Carlos - Antioquia con
una capacidad de 6.020 GWh por año, Guavio en el norte de Bogotá con una
capacidad instalada de 5.890 GWh cada año, Chivor - Boyacá con una capacidad
instalada de 3.626 GWh anual [3].
A pesar de que las centrales hidroeléctricas proveen de energía eléctrica a más del
70% de la población colombiana, hay zonas en las cuales no se suministra el
recurso eléctrico producido. Las regiones que no cuentan con el abastecimiento de
energía eléctrica se conocen como zonas no interconectadas (ZNI). En Colombia
las ZNI se encuentran en algunos municipios de los departamentos del Amazonas,
Antioquia, Caquetá, Casanare, Chocó, Guainía, Guaviare, Meta, Nariño, Putumayo,
Vaupés y Vichada. Las ZNI mantienen niveles de pobreza y su población se
encuentra por debajo del 5% del total de la población colombiana [4, 5].
Las centrales hidroeléctricas se ubican en la parte central de Colombia por las
caídas de agua que hay debido a las cordilleras, en estos casos es viable utilizar
turbinas como las Kaplan, Francis y Pelton, sin embargo, el nivel de expansión es
limitado y es ahí donde las ZNI son afectadas porque su geografía es más plana y
se encuentran retiradas de las grandes centrales eléctricas. No obstante, existen
otro tipo de turbinas para generar energía eléctrica que utilizan un nivel cero de
altura para su funcionamiento, las turbinas hidrocinéticas. Como una solución al
problema energético de las ZNI, el presente trabajo plantea el diseño de una turbina
de hélice horizontal de cabeza 0, también llamada turbina hidrocinética de eje
horizontal. La razón de implementar esta turbina se debe a que la mayoría de las
ZNI se encuentran rodeadas de ríos con gran caudal a niveles de altura bajos y la

15
instalación de la misma no requiere que se modifique la estructura del río ni se vea
alterado el ecosistema de la zona [6].
En el mundo existen investigaciones y desarrollos de turbinas hidrocinéticas, dado
que es un tema novedoso con gran capacidad. Esta tecnología se puede estudiar
más a fondo dentro del grupo de investigación de energías y termófluidos en la
Universidad Santo Tomás, para desarrollar una línea de investigación en turbinas
hidrocinéticas. En este caso se plantea el diseño para un posterior trabajo donde se
fabrique la turbina y se puedan establecer en condiciones reales para población de
Colombia.

16
 CAPÍTULO 1. MARCO REFERENCIAL

A continuación, se describen algunos conceptos y antecedentes importantes de la

generación de energía eléctrica en Colombia, generalidades sobre las ZNI, los
antecedentes de la generación con turbinas hidrocinéticas y su contexto en el
mundo, para terminar, con los algunos conceptos teóricos usados en el diseño de
los rotores hidrocinéticos.

1.1 GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN COLOMBIA

La generación de energía eléctrica en Colombia, en el primer periodo del 2015 se

encontró en un rango de 15.5 MW al mes. En la Tabla 1 se listan las tecnologías
usadas para la generación de energía eléctrica, concluyendo que la energía
hidráulica proporciona mayor generación eléctrica, con una participación de 70,35%
de la generación total. Esto se debe a que Colombia, gracias a su ubicación
geográfica cuenta con una extensa región hídrica, lo que permite establecer
centrales hidroeléctricas para aprovechar las caídas de agua que se encuentran en
las cordilleras [7,2].

Tabla 1. Capacidad instalada de energía en kW por tecnología.

CAPACIDAD POR TECNOLOGÍA

TECNOLOGÍA POTENCIA (MW) PARTICIPACIÓN (%)

Hidráulica 10.919,80 70,35%

Térmica Gas 1.684,40 10,85%
Térmica Carbón 1.180 7,60%
Líquidos 1.366 8,80%
Gas Líquidos 276 1,78%
Viento 18,4 0,12%
Biomasa 77,2 0,50%

17
 CAPACIDAD POR TECNOLOGÍA

TECNOLOGÍA POTENCIA (MW) PARTICIPACIÓN (%)

TOTAL 15.513,70 100%

Fuente. Informe mensual de variables de generación y del mercado eléctrico colombiano. Bogotá. UPME.
Junio 2015.

El alto porcentaje de energía que se produce por centrales hidroeléctricas se obtiene

debido a la cantidad de ríos que se encuentran a lo largo de las regiones del Caribe,
Magdalena, Cauca, Orinoco, Amazonas y Pacifico (Ver Figura 1). En Colombia el
instituto de hidrología, metrología y Estudios Ambientales (IDEAM) dispone de una
red de estaciones hidrométricas, la cual estudia la variabilidad espacial y temporal
del caudal del país. La red dispone del mayor número de estaciones en las cuencas
de los ríos Magdalena y Cauca, que generan aproximadamente el 70% de la
producción hidroeléctrica del país [8].

Figura 1. Mapa hidroenergético de Colombia con diferencia de cabezas.

Fuente. Atlas potencial hidroenergético de Colombia. Bogotá. IDEAM. 2016.

18
La distribución del potencial hidroenergético que se encuentra en Colombia se
identifica en la Figura 2, en la cual se puede visualizar el potencial de acuerdo a la
tonalidad del color, entre más oscuro más potencial hidroenergético. En Colombia
el mayor potencial hidroenergético se obtiene a lo largo de las cordilleras, es allí
donde se instalan el mayor número de centrales hidroeléctricas, haciendo que se
presente escases de energía eléctrica en sitios que se encuentren alejados de la
región Andina.

Figura 2. Potencial hidroenergético en Colombia.

Fuente. Potencialidades energéticas en Colombia. Ministerio de minas y energía. Bogotá, Colombia. 2008.

En las regiones donde el potencial hidroeléctrico es menor al que se encuentra en

la región Andina, se pueden adaptar pequeñas centrales hidroeléctricas con el
objetivo de distribuir energía eléctrica a zonas aisladas, en donde generan energía
por medio de plantas Diesel, lo que ocasiona un costo difícil de cubrir para algunas
poblaciones. Debido a esto, se ven en la necesidad de obtener energía por otros
medios, o bien, sobrevivir sin ella, por ejemplo cocinar con leña o carbón, lo que
puede conducir a que se presenten serias enfermedades en los habitantes [9].
A las zonas aisladas, que carecen del servicio eléctrico, se les conoce como zonas
no interconectadas (ZNI). Las ZNI están definidas en Colombia por el artículo 11 de
la Ley 143 de 1994, delimitadas y categorizadas por la resolución 18 2138 de la
CREG en 2007, como las zonas “donde no se presta el servicio público de

19
electricidad a través del Sistema Interconectado Nacional”1. Constituyen
aproximadamente el 66% del territorio colombiano, incluyen más de 1500
localidades de la zona rural, con 1,8 millones de habitantes (3% de la población total
del país) [9].
Las ZNI se componen aproximadamente de 17 departamentos. Estas zonas se
dividen a lo largo de la región Caribe, Orinoquia, Amazonas y Pacífico (Ver Figura
3). Se caracterizan por estar ubicadas en lugares de difícil acceso, sin
infraestructura, con un índice de calidad de vida que no supera el 40% de las
necesidades básicas [3, 7].

Figura 3. Mapa de las Zonas No Interconectadas en Colombia.

Fuente. Instituto de Planificación y Promoción de soluciones Energéticas para las Zonas No Interconectadas.
Bogotá. (IPSE). 2016.

El 80% del sistema de generación eléctrica es producido por plantas eléctricas

Diesel, sin embargo, las poblaciones que no tienen acceso a ello por su alto costo,
sustituyen la electricidad por leña, carbón y otros combustibles fósiles para cocinar
o calentarse. Circunstancias como la baja densidad de población, los escasos
recursos y el aislamiento territorial, hacen que el costo de distribución energética a
estas zonas sea elevado para los habitantes de las regiones afectadas [3, 6].
En algunas ZNI se pueden encontrar extensiones de ríos caudalosos, con un relieve
de tierra plano; así mismo hay regiones que cuentan con zonas protegidas debido

1 FNC, Econografos. Zonas no interconectadas eléctricamente en Colombia: problemas y perspectiva, 2014.

p.13.

20
a su vegetación y los seres vivos que en ellas habitan, son zonas de reservas
naturales en las que no se permite realizar construcciones industriales.
En la Figura 3 se identifican las ZNI (el Amazonas, la Orinoquia, la isla de San
Andrés, la región del Pacífico y el Caribe). Apreciando las convenciones expuestas
en la Figura 2, las ZNI tienen un potencial hidroenergético promedio entre medio
alto y muy bajo. De acuerdo al mapa de potencial hidroenergético (Ver Figura 2), se
concluye que las zonas con un potencial medio alto se encuentran en la región del
Amazonas y la región del Pacífico. Estas regiones cuentan también con un
potencial alto, pero representadas en menor extensión, le seguiría la región del
Orinoco y el Caribe.
En la Tabla 2 se presentan los departamentos y municipios que componen las ZNI.

Tabla 2. Listado de Zonas No Interconectadas.

ZONAS NO INTERCONECTADAS
DEPARTAMENTO MUNICIPIO
Amazonas Puerto Nariño, Leticia
Antioquia Vigía del fuerte, Murindo
Caquetá Cartagena del Chairá, Solita, Solano
Casanare Orocué
Cauca López de Micay, Timbiquí, Guapi, Piamonte
Acandí, Unguía, Juradó, Riosucio, Carmen del Darién, Bahía Solano,
Choco Bojayá, Alto Baudó, Medio Atrato, Nuquí, Certequí, Bajo Baudó, Sipí, Litoral
de San Juan
Guainía Inírida
Guaviare El Retorno, Calamar, Miraflores
Meta La Uribe, Puerto Concordia, Puerto Rico, Mapiripán, La Macarena
Santa Bárbara de Iscuandé, El Charco, La Tola, Olaya Herrera, Mosquera,
Nariño
Francisco Pizarro
Putumayo Puerto Leguízamo
Vaupés Mitú, Carurú, Taraira
Vichada Puerto Carreño, Cumaribo, Primavera, Santa Rosalía
Fuente. Gómez, Natalia. Energización de las zonas no interconectadas a partir de las energías renovables.
Bogotá, Colombia, 2011, 99p. Trabajo de grado (Magister en gestión ambiental). Pontificia universidad
Javeriana. Facultad de estudios ambientales y rurales.

De acuerdo a la Tabla 2 la cantidad de municipios afectados por la falta de energía

eléctrica se encuentran alrededor de 49. Es en estas zonas se podría instalar una
turbina de cabeza 0 para la generación de energía eléctrica.

21
1.2 GENERACION CON TURBINAS HIDROCINÉTICAS

Las turbinas hidrocinéticas son una evolución de las turbinas de río, que tienen
antecedentes históricos en los países de Sudan y Egipto, cerca de los extremos del
río Nilo. Las turbinas de río adquirieron el nombre de “Turbinas Garman” en la
década de los ochenta, haciendo honor a su inventor Peter Garman, a través de los
años se han diseñado diversas adaptaciones de las turbinas Garman, aumentado
la capacidad de generación eléctrica [11, 12].
Estas turbinas son muy similares a las turbinas eólicas ya que manejan principios
físicos similares, la ventaja de las turbinas hidrocinéticas frente a las eólicas se hace
notable en la densidad del fluido, ya que el agua tiene mayor densidad que el aire,
por lo que se puede extraer más potencial de energía. En las turbinas hidrocinéticas
la dirección del fluido es más predecible, esto quiere decir que se puede omitir algún
mecanismo como la veleta, que da dirección de posición en las turbinas eólicas. Las
turbinas hidrocinéticas se componen por álabes que pueden estar en sentido
horizontal o vertical al flujo, éstos transmiten el movimiento rotacional a un eje, el
cual transmite el movimiento rotacional a una transmisión de potencia que puede
ser con poleas, cadenas o engranajes, llegando por último al generador que
transforma la energía mecánica en energía eléctrica. Este tipo de turbinas pueden
llegar a generar desde 0,25 kW hasta 10 MW de acuerdo a las condiciones para las
que se diseñe, como los niveles de altura del río y la velocidad del fluido en una
zona determinada [1, 13, 14, 15].
Las turbinas hidrocinéticas se clasifican en dos tipos de eje: horizontal o vertical al
flujo. Las turbinas de eje horizontal son paralelas a la corriente del flujo; este tipo de
turbinas se suelen clasificar según su velocidad de giro en rápidas y lentas, las
turbinas rápidas son aquellas que no tienen un número mayor a tres álabes,
mientras que las turbinas lentas poseen un número mayor a veinte álabes. El
número de álabes de una turbina tiene influencia en el par de arranque de la
máquina, de tal forma que con un rotor con gran número de álabes requiere un par
de arranque mucho mayor (Ver Figura 4) [15, 16].

Figura 4. Esquema rotor de eje horizontal.

Fuente. LIMA, Antonival. Energía hidrocinética. {En línea}. {2 Agosto de 2015}. Disponible en:
[Link]

22
En las turbinas de eje vertical, el eje rotacional es perpendicular a la corriente del
flujo. La turbina de eje vertical extrae la energía del agua en forma similar a la de
eje horizontal, se caracterizan por tener un bajo torque de arranque, entrega el
torque con pulsaciones y dependiendo de su diseño, estas turbinas generalmente
manejan un bajo rendimiento inicial (Ver Figura 5) [13, 16].

Figura 5. Turbinas de eje vertical.

Fuente. 4 autores, incluido: KHAN, Jahangir. Hydrokinetic energy conversion systems and assessment of
horizontal and vertical axis turbines for river and tidal applications: A technology status review. En: Elsevier.
Vol.; 86. No 10 (Feb-Abr. 2009); p. 1823-1835.

Las turbinas hidrocinéticas se han implementado en varios países construidas por

elaboración propia de una comunidad, empresas privadas, universidades y centros
de investigación. El diseño de Garman se ha construido en países como Colombia,
Reino Unido y Argentina, esta clase de diseño puede alcanzar, con una velocidad
de 2 m/s en el flujo del río y una longitud de álabe de 1 metro, una potencia hasta
de 2kW. Las turbinas tipo Garman son usadas para cargar baterías, para el
suministro de energía eléctrica en una vivienda, centros de salud de pueblos o
instalaciones similares. Según las características del río se puede cargar hasta un
banco de 6 baterías de 12 V (Ver Figura 6) [11 16, 17].

Figura 6. Turbina tipo Garman.

a) b) c)

Fuente. Turbinas de Río Fuente. Water current turbines Fuente. Sistemas Conversores Fluido -
mejoradas para ríos pump drinking wáter. En: Dinámicos de energía renovable para
caudalosos en Colombia. CADDET. Vol 85. P.4c. la Patagonia Argentina. Río Gallegos,
Energy Innovation Contest Argentina, 2016, 26. Universidad
2011. Nacional de la Patagonia Austral.

23
A pesar de que las turbinas Garman son una opción para la generación de energía,
debido a su fácil transporte y su bajo costo, hay turbinas hidrocinéticas que no se
componen de un planchón para su sistema de nivelación.
Un ejemplo de este tipo de trabajo se presenta en la Universidad de Chile, donde
se diseñó una turbina de eje horizontal en el año 2014, esta turbina fue diseñada
para generar 5kW de energía con una velocidad de flujo de 2,5 m/s. El sistema usa
un perfil NACA 0012 con una longitud de 0,7 metros y está anclada a la orilla del río
(Ver Figura 7) [12].

Figura 7. Turbinas hidrocinéticas de eje horizontal.

Fuente. Muñoz, Álvaro. Metodología costo efectiva para el diseño de una turbina hidrocinética de eje
horizontal. Santiago de Chile, Chile, 2014, 118p. Trabajo de grado (Magister en ciencias de la ingeniería).
Pontificia Universidad Católica de Chile. Facultad de Ingeniería.

Este tipo de turbinas hidrocinéticas de eje horizontal se pueden encontrar en países

como Brasil, donde se diseñó e instaló una turbina hidrocinética con un rotor de 0,8
metros y genera alrededor de 1 kW con una velocidad de río de 1,25 m/s. El sistema
consiste en suspender la turbina mediante un brazo pivote cementada en la orilla
del río. Con esta modalidad la turbina puede ser fácilmente levantada y trasladada
a la orilla del río para cualquier tipo de mantenimiento, sin necesidad de que alguien
tenga que entrar en el río a buscarla (Ver Figura 8) [19].

Figura 8. Turbina hidrocinética brazo pivote en la orilla.

Fuente. Alvares, Fernanda. Estudio de fondeo para una turbina hidrocinética. Valdivia, Chile, 2013, 61p.
Trabajo de grado (Ingeniero Naval). Universidad Austral de Chile. Facultad de Ingeniería.

24
En la Universidad Nacional de Cuyo (Argentina) junto con la empresa INVAP SA se
realizó el proyecto llamado “Turbinas hidrocinéticas en cauces para la generación
de energía eléctrica”, el cual tenía como objetivo establecer una prueba piloto que
prevé el diseño de equipos comerciales y lograr que el suministro de energía
generada en las turbinas pase a la red eléctrica. Con este modelo de turbina
hidrocinética, aprovecharían la energía con el fin de accionar máquinas con una
potencia de aproximadamente 30 kW (Ver Figura 9) [19, 20].
El conjunto turbina-generador posee un largo de 1,2 metros y el generador de 4.50
kilowatts de potencia se encuentra en el interior de una carcasa cuyo diámetro es
de 0,3 metros, maneja un sistema de rotor con un diámetro de 0,5 metros y tres
álabes a una velocidad promedio de 3,1 m/s [19, 20].

Figura 9. Turbina hidrocinética Mendoza.

Fuente. Argentina investiga. “Miniturbina hidrocinética: un desarrollo para obtener energía eléctrica”. {En
Línea}. {30 Junio, 2014}. Disponible en:
[Link]
gia_electrica&id=2126.

Con respecto al desarrollo industrial, en Alemania se encuentra la empresa Smart

Hydro Power, dedicada al diseño de turbinas hidrocinéticas. Las turbinas de esta
compañía han sido diseñadas específicamente para que se puedan adaptar
fácilmente a cualquier entorno; no bloquea el flujo de agua en el río, y por lo tanto
no representa obstáculo para la migración de peces [21, 18].
condiciones de flujo, igualmente, está construida alrededor de un robusto sistema
generador de eje horizontal. La turbina es capaz de producir hasta 5 kW de energía
eléctrica a una velocidad media del río de 2,75 m/s con un rotor de 1 metro de
diámetro (Ver Figura 10) [21, 18].
Japón es otro país que trabaja en el desarrollo de turbinas hidrocinéticas. La turbina
Cappa Ibasei es una turbina que está disponible a la venta para el público, con una
capacidad que alcanza 1 kW a una velocidad de flujo de 2 m/s junto con un rotor
que tiene de diámetro aproximadamente 0,7 metros (Ver Figura 11) [23].

25
 Figura 10. Turbina hidrocinética Smart Hydro. Figura 11. Turbina Cappa Ibasei.

Fuente. Alvares, Fernanda. Estudio de fondeo Fuente. New Atlas. “Cappa Ibasei proporciona la
para una turbina hidrocinética. Valdivia, Chile, energía hidroeléctrica a pequeña escala”. {En
2013, 61p. Trabajo de grado (Ingeniero Línea}. {13 de Dicimebre, 2012}. Disponible en:
Naval). Universidad Austral de Chile. Facultad [Link]
de Ingeniería. generator/25430/.

La empresa Capta Hydro es una de las empresas que investiga y desarrolla turbinas
hidrocinéticas. Actualmente desarrollan dos tipos de turbinas catalogadas como
serie Capta SC y serie Capta RD, Estas turbinas están diseñadas para
implementarse en canales de agua que tengan un caudal mínimo de 1m^3/s y
manejan un diámetro de 0,6 metros. La serie SC puede llegar a generar hasta 50
kW, mientras que la serie RD llega a generar 500 kW (Ver Figura 12) [24].

Figura 12. Turbina Capta Hydro.

Fuente. capta hydro. “Tecnología hidroeléctrica específicamente pensada

para canales artificiales”. {En Línea}. {10 de Octubre, 2016}. Disponible en:
[Link]

El tipo de turbina Capta necesita de una serie de turbinas funcionando para poder
llegar a los niveles establecidos de energía y deben estar instaladas en ríos que
tengan una estructura sólida debido a que es necesario ajustar la turbina mediante
una estructura cementada en los extremos del río.

26
 Figura 13. Esquema turbina de centro abierto.

Fuente. Troncoso, Claudio. Diseño y evaluación de un rotor hidrocinético de eje horizontal utilizando perfiles
de sustentación naca y Nrel. Valdivia, Chile, 2013, 30p. Trabajo de grado (Magister). Universidad Austral de
Chile. Facultad de ingeniería.

Una modificación que se presenta en las turbinas de eje horizontal se denomina

como turbinas de centro abierto. Estas turbinas tienen la particularidad de no utilizar
un eje de transmisión, ya que los álabes dejan un orificio en la zona central que
permite el paso de flujo. En esta turbina la única parte móvil es el mismo rotor,
teniendo un generador magnético alojado en la carcasa alrededor del rotor (Ver
Figura 13) [15].
Para desarrollar el diseño y construcción de las turbinas hidrocinéticas se debe tener
en cuenta el estudio de los álabes, su comportamiento ante fluidos, su configuración
expuesta a diversos escenarios y su resistencia frente a impactos. En la Universidad
de Missouri se desarrolló el diseño y evaluación del desempeño de turbinas
hidrocinéticas de eje horizontal; en este trabajo se realiza un análisis de los álabes
por medio de CFD (Computational Fluid Dynamics) para analizar el comportamiento
de la turbina variando su geometría y las condiciones del fluido capaz de generar
10 kW (Ver Figura 14) [25].

Figura 14. Análisis de perfiles para turbinas.

a) b)

Fuente. Subhira, Suchi. Design and critical performance evaluation of horizontal axis hydrokinetic turbines.
Missouri, E.E.U.U, 2010, 113p. Trabajo de grado (Maestría en ingeniería mecánica). Facultad de ingeniería.

27
En el trabajo se concluye que el rendimiento de una turbina hidrocinética puede
caracterizarse por el coeficiente de potencia y de empuje. El coeficiente de potencia
determina la cantidad de energía captada por el rotor, mientras que el empuje del
rotor influye en el diseño del mismo. Los resultados obtenidos por la teoría de
momento del elemento de pala mostraron que para una relación de velocidad de
giro elevados se acercan a los resultados teóricos, mientras que para una relación
de velocidad de giro baja el momento de pala es insuficiente para la potencia de
salida del rotor cuando el rotor se somete a condiciones estáticas.
En otro estudio de las turbinas hidrocinéticas se realizaron simulaciones de
colisiones por parte del laboratorio nacional Pacific Northwest en Estados Unidos.
Este trabajo se desarrolló por medio del programa CFD para observar el
comportamiento de los álabes con flujos turbulentos, desplazamiento de las palas
de la turbina en un flujo transitorio y se evaluó la sensibilidad del impacto ante peces
(Ver Figura 15) [26].

Figura 15. Análisis de flujo en para turbina en CFD.

Fuente. Simulating Collisions for Hydrokinetic Turbines. Washington. U.S. Department of energy. 2013.

El análisis se desarrolló por dos métodos, uno es analizar las palas por un número
de Reynolds inestable y por simulación de remolinos. Los resultados obtenidos
muestran que, para un estado turbulento del fluido, la simulación número de
Reynolds inestable evidencia una mayor fuerza de ataque sobre las palas que por
remolinos. Los resultados de colisión de peces o partículas dependen de la
velocidad del fluido, las dimensiones de las partículas y la dirección de choque.
En la Universidad de Antioquia en Medellín Colombia se diseñó un perfil para una
turbina hidrocinética de eje horizontal que analizan en CFD. El análisis se realiza
con una velocidad de flujo de 1,5 m/s con un ángulo de ataque de cinco grados y se
utilizó un perfil aerodinámico S882 (Ver Figura 16) [27].

28
 Figura 16. Análisis del de álabes en CFD.

a) b)

Fuente. Design of a hydrokinetic turbine. Medellín, Colombia. Universidad de Antioquia. 2015.

Para este trabajo se tomó el ángulo de torsión óptimo y la longitud de la cuerda para
cada sección del álabe por medio de la potencia de salida de la turbina, la velocidad
del álabe, el perfil, la velocidad del fluido y la eficiencia. Las medidas finales del
álabe fueron de una longitud total de 0,68 m con un ángulo de inducción decreciente
y una relación de velocidad variable en cada sección. El análisis realizado indico
que la pala soportaría la fuerza ejercida sobre ella bajo los esfuerzos combinados
de la fuerza centrífuga, gravitacional y cargas hidrodinámicas.

1.4 CONCEPTOS TEÓRICOS

Para diseñar la turbina hidrocinética es esencial generar los conceptos de energía

mecánica que se puede obtener del comportamiento cinético del fluido. Estos
aspectos sirven para determinar la potencia que puede llegar a generar la turbina
hidrocinética.
Para aprovechar la energía de la corriente de agua se deben tener en cuenta dos
conceptos básicos.
• Energía Cinética: Energía mecánica que aporta una velocidad con la que se
transporta el agua.

• Energía de diferencial de presión: Energía que se puede extraer de movimientos

mecánicos realizados debido a diferencias de presión en un mismo sistema. [28]

Un sistema hidrocinético trabaja con un flujo libre del fluido al que está expuesto,
por lo que se requiere de un mayor volumen del fluido para alcanzar la producción
de energía eléctrica requerida por la turbina. Como se requiere un volumen de flujo
elevado se instalan este tipo de turbinas en ríos para lograr la generación eléctrica
necesaria.
Para determinar la densidad de potencia por área transversal del álabe se emplea
la , donde los factores que se requieren son la densidad del fluido y la velocidad a
la que pasa por los álabes.

29
Ecuación 1, donde los factores que se requieren son la densidad del fluido y la
velocidad a la que pasa por los álabes.

Ecuación 1. Potencia del sistema en función del área de contacto.

𝑃 1
= 𝜌𝑉 3
𝐴 2 0
Fuente. Sistemas Conversores Fluido - Dinámicos de energía renovable para la Patagonia Argentina. Río
Gallegos, Argentina, 2016, 26. Universidad Nacional de la Patagonia Austral.

La potencia hidrocinética, sin asumir pérdidas, se puede hallar conociendo la

densidad del fluido, el área transversal expuesta al contacto y la velocidad del fluido
al pasar por los álabes. (Ver Ecuación 2).

Ecuación 2. Potencia del sistema.

𝑃 = 1⁄2 (𝜌𝐴𝑉0 3 )
Fuente. Sistemas Conversores Fluido - Dinámicos de energía renovable para la Patagonia Argentina. Río
Gallegos, Argentina, 2016, 26. Universidad Nacional de la Patagonia Austral.

Debido a que existen pérdidas de potencia por la eficiencia de los elementos que
componen el sistema, se considera que 𝜂𝑐𝑜𝑛𝑣 reúne todos los coeficientes de
potencia (Ver Ecuación 3).

Ecuación 3. Eficiencia total.

𝜂𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 ∗ 𝜂𝑔𝑒𝑛 ∗ 𝜂𝑚𝑢𝑙𝑡

Fuente. Fuente. Sistemas Conversores Fluido - Dinámicos de energía renovable para la Patagonia Argentina.
Río Gallegos, Argentina, 2016, 26. Universidad Nacional de la Patagonia Austral.

Para cada eficiencia se tienen los valores que se muestran en la Tabla 3.

Tabla 3. Porcentaje de pérdidas.

EFICIENCIA VALOR DESCRIPCIÓN

𝜼𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔 96% Coeficiente por fricción y restricción del movimiento en los rodamientos
sobre el eje.
𝜼𝒈𝒆𝒏 95% Pérdidas en la conversión de energía mecánica a energía eléctrica.
𝜼𝒎𝒖𝒍𝒕 98% Pérdidas en disipación de calor.

30
 Fuente. Sistemas Conversores Fluido - Dinámicos de energía renovable para la Patagonia Argentina. Río
Gallegos, Argentina, 2016, 26. Universidad Nacional de la Patagonia Austral.

El coeficiente de eficiencia para la potencia de la turbina (Cp) es la energía que se

puede extraer del río. El coeficiente de potencia se define como la relación entre la
potencia aprovechada y la potencia disponible también conocida como límite de
Betz, esto es la relación de la energía cinética del agua convertida en energía
cinética de rotación en el rotor de la turbina hidrocinética, su valor no supera un
coeficiente mayor a 0,6 sin considerar pérdidas. El Cp puede variar en las turbinas
de eje horizontal según la velocidad con la que gira el generador (Ver Tabla 4) [29].

Tabla 4. Distintos Cp máximos para distintos generadores.

Velocidad
Complejidad Robustez
Tipo de generador de Torque Cp
constructiva en %
operación
Eje horizontal
de moderadas RPM Moderada Bajo Moderada 0,2 - 0,35 5 a 10
de altas RPM Alta Muy Bajo de precisión 0,3 - 0,45 <5
Fuente. Orduz, Oscar; Suarez, Julian. Diseño y construcción de un prototipo de turbina eólica de eje vertical
para generación a baja potencia. Bucaramanga, Colombia, 2011, 172p. Trabajo de grado (Ingeniero
Mecánico). Universidad industrial de Santanter. Facultad de Ingenierías Físico - Mecánicas.

Por lo tanto, la potencia eléctrica generada, considerando la eficiencia del sistema,

se obtiene por la Ecuación 4.

Ecuación 4. Potencia eléctrica.

𝑊̇𝑒𝑙𝑒 = 𝑃 ∗ 𝐶𝑝 ∗ 𝜂𝑐𝑜𝑛𝑣
Fuente. Sistemas Conversores Fluido - Dinámicos de energía renovable para la Patagonia Argentina. Río
Gallegos, Argentina, 2016, 26. Universidad Nacional de la Patagonia Austral.

1.4.2 Número de Reynolds

En este trabajo se determina el número de Reynolds para evaluar los perfiles
escogidos; la evaluación se hizo por medio del programa [Link], el cual determina
qué perfil se adecua más al entorno al que se está evaluando.
El número de Reynolds es la relación que existe entre la fuerza de inercia y la fuerza
de la viscosidad. Para un fluido específico la viscosidad se mantiene y la única
variable que se presenta, en este caso para las turbinas hidrocinéticas, será la
longitud de la cuerda del perfil (Ver Ecuación 5) [13, 28].

31
 Ecuación 5. Número de Reynolds.

𝑉0 ∗ 𝐶
𝑅𝑒 =
𝑣
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 230p

El número de Reynolds da a conocer cómo es la interacción del fluido al hacer

contacto con los álabes del generador. Con estos valores se puede determinar si el
flujo que actúa sobre el álabe es laminar o turbulento [13, 28].

1.4.3 Dinámica de los fluidos – límite de Betz

Las turbinas hidrocinéticas pueden convertir el flujo de agua en corriente eléctrica
debido a la energía que le proporciona la corriente de agua a los álabes que se
encuentran de manera perpendicular al flujo del fluido. Las turbinas hidrocinéticas
están ligadas en gran parte al diseño de las turbinas eólicas porque manejan el
mismo principio físico; la característica de las turbinas hidrocinéticas es el cambio
en la densidad del flujo y en la viscosidad.
Como las turbinas hidrocinéticas y las turbinas eólicas son similares, hacen uso del
principio del Límite de Betz. El límite de Betz expone que la velocidad antes de pasar
por los álabes es una velocidad sin perturbar, mientras la velocidad de salida ya
perturbada hace que la velocidad se disminuya (Ver Figura 17) [31].

Figura 17. Corriente atreves de un generador.

Fuente. Energía eólica. Curso de física ambiental. UCLM. 2011.

En la sección donde se encuentra la hélice se asume como si fuera un disco de área

A, siendo V1 la velocidad de entrada y V2 la velocidad de salida. La potencia útil
se define como la eficiencia breve de la energía cinética del flujo del agua antes y
después de atravesar las hélices en una diferencia de tiempo [31].

32
 Ecuación 6. Potencia útil por límite de Betz.

1
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝜌𝐴𝑣(𝑣12 − 𝑣22 )
2
Fuente. Energía eólica. Curso de física ambiental. UCLM. 2011.

1.4.4 Conservación de cantidad de movimiento

La potencia que se genera en el eje que soporta el rotor es igual al producto de la
velocidad angular por el torque entregado en el rotor. Para un proceso estacionario
la velocidad angular es constante y se obtiene la transferencia de energía del torque.
El flujo de masa es constante y la rotación del rotor tiene lugar en el volumen del
proceso, el cambio de impulso depende solamente del cambio de la velocidad del
fluido a través del rotor (Ver Figura 18) [32].
Los vectores de velocidades absolutas, de arrastre y relativa se designan por
convención internacional como los escalares 𝑐, 𝑢 y 𝜔 respectivamente, suponiendo
que están multiplicados por sus vectores unitarios correspondientes2.

Figura 18. Creación de triangulo de velocidades.

Fuente. Maldonado, Francisco. Diseño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de
Mazán-Región Loreto. Lima, Perú, 2005, 74p. Monografía (Ingeniero mecánico de fluidos). Facultad de
ciencias físicas.

4.1.5 Relación de velocidad (λ)

Es la relación de velocidad tangencial en la punta del álabe y la velocidad del flujo
libre del fluido. El TSR, o λ, se relaciona directamente con el número de álabes que
componen la turbina hidrocinética de eje horizontal (Ver Tabla 5).

2Maldonado, [Link]ño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de

Mazán-Región Loreto. P.20. 2011.

33
 Tabla 5. Relación entre número de álabes y TSR.

Número de álabes TSR

16 álabes 1
4 álabes 2
3 álabes (rápida) 3-5
2 álabes (rápida) 7-9 o más
Fuente. Voneschen, Manuel. Introducción a la teoría de las turbinas eólicas. Berlín: La veritat, 2009. 26p.

Para un determinado Cp, (Coeficiente de eficiencia en la turbina), se puede evaluar

un TSR con respecto al ángulo de ataque del álabe, que es el ángulo de inclinación
que tendrá el álabe frente al flujo del fluido (Ver Figura 19) [27].

Figura 19. Relación Cp y λ.

Fuente. Diseño de una turbina hidrocinética. Medellín, Colombia. Universidad de Antioquia. 2015.

La Figura 19 muestra que para cada ángulo hay un TSR dando el Cp máximo y por
lo tanto una eficiencia máxima. Se puede deducir que el Cp máximo que se puede
obtener es menor a 0,5 con un TSR entre 5 y 6 para un ángulo de ataque 0.

4.1.6 Teoría del elemento de pala

La teoría de pala hace referencia a que no hay interacción aerodinámica, en este
caso se hace referencia al flujo del agua, entre los elementos diferenciales de los
que está compuesto el álabe y la componente de velocidad en la dirección de la
anchura del álabe la cual se desprecia.

34
En la teoría de pala se evalúan las fuerzas dinámicas a lo largo de todo el álabe y
se obtienen las fuerzas resultantes por medio de integrales a lo largo de la
envergadura del mismo; en particular, se requiere conocer el empuje que sufre el
álabe en dirección axial [33].

Figura 20. Esquema de la sección de los álabes.

Fuente. García, Juan; Calvo, Juan. Teoría de máquinas e instalaciones de fluidos. Une, 2013. 156p.

En la Figura 21, se describe la descomposición de las fuerzas de cada elemento

diferencial, a partir de las cuales se puede calcular la magnitud de las fuerzas
correspondientes que actúan sobre el álabe. En la Figura 21 se aprecia la fuerza de
sustentación (𝐹𝐿 ) y la fuerza de arrastre (𝐹𝐷 ) que actúan sobre el álabe a raíz del
contacto con el flujo al que se está exponiendo el perfil [33].

Figura 21. Velocidades, fuerzas y ángulos en cada elemento del álabe.

Fuente. García, Juan; Calvo, Juan. Teoría de máquinas e instalaciones de fluidos. Une, 2013. 156p.

El ángulo de ataque está dado por la Ecuación 7.

Ecuación 7. Ángulo de ataque del álabe.

∅= 𝛽−𝜃
Fuente. García, Juan; Calvo, Juan. Teoría de máquinas e instalaciones de fluidos. Une, 2013. 166p.

35
La fuerza de sustentación (𝐹𝐿 ), se define como la fuerza que actúa perpendicular a
la dirección de la corriente de un fluido. Está generada por la corriente del fluido
sobre el perfil con un ángulo de ataque determinado; entre mayor sea el ángulo de
ataque mayor será la fuerza de sustentación sobre el álabe, el valor de coeficiente
de sustentación (Cl) depende de la forma del álabe y el ángulo de ataque. La
Ecuación 8 sirve para calcular el valor de la fuerza de sustentación 𝐹𝐿 [13, 28].

Ecuación 8. Fuerza de sustentación.

𝜌
𝐹𝐿 = 𝐶𝐿 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝑉0 2
2
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 534p

Un perfil aerodinámico genera sustentación por las diferencias entre la presión y la

superficie superior e inferior en un aeroplano. Un grado de presión favorable se
presenta cuando la presión disminuye en la dirección del flujo y un gradiente
desfavorable se muestra cuando la presión se incrementa en la dirección del flujo.
Para que un perfil aerodinámico genere sustentación debe existir un gradiente
adverso de presión en la superficie superior o inferior (Ver Figura 22).

Figura 22. Gradientes de presión sobre perfiles aerodinámicos.

Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos no
caudalosos. Piura, Perú, 2013, 112p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura.
Facultad de Ingeniería.

36
En el perfil 3 de la Figura 22, se observa que la velocidad disminuye haciendo que
el número de Reynolds sea bajo, provocando que la capa limite turbulenta aumente
y la capa limite laminar disminuya. Este tipo de perfiles se tienen en menor gradiente
adverso a presión, e igualmente tienen la capacidad de generar sustentación con
una capa limite laminar, haciendo que sea utilizada en sistemas de baja velocidad.
Por esta razón se han escogido perfiles que tengan una curvatura similar [13].
La fuerza de arrastre (𝐹𝐷 ), actúa paralela al flujo y en sentido opuesto al avance,
ésta se descompone en tres fuerzas, la fuerza de arrastre por fricción, la fuerza de
arrastre por presión y la fuerza de arrastre inducido, teniendo en cuenta las fuerzas
que componen la fuerza 𝐹𝐷 se calcula mediante la Ecuación 9. El coeficiente de
arrastre (Cd) depende de la geometría del álabe, el número de Reynolds y la
rugosidad de la superficie del álabe [13, 28].

Ecuación 9. Fuerza de arrastre.

𝜌
𝐹𝐷 = 𝐶𝑑 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝑉0 2
2
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 522p

Adicional a la fuerza de sustentación y arrastre, existe un momento que se ejerce

sobre el álabe, este momento tiene el nombre de Momento de cabeceo (M). El
momento de cabeceo se determina mediante la Ecuación 10.

Ecuación 10. Momento de cabeceo.

𝜌
𝑀 = 𝐶𝑀 ∗ ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑉0 2
2
Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos no
caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura.
Facultad de Ingeniería.

Este momento se genera debido a la vibración que se ejerce por la presión sobre el
perfil. El momento de cabeceo depende del valor de sustentación, el cual relaciona
la presión y el punto al cual se tome el momento, el punto en el cual el momento es
constante se ubica a un 25% del borde de ataque del alabe en la sección donde la
cuerda tiene mayor longitud [13].

37
 CAPÍTULO 2. REQUERIMIENTOS DE
DISEÑO TURBINA HIDROCINÉTICA

Para determinar los requerimientos con los que se diseñó la turbina hidrocinética,
se seleccionó la zona en donde se ubicó la turbina y en la cual posteriormente se
realizó el cálculo de la demanda energética para determinar el potencial disponible
con los datos obtenidos según el río seleccionado, finalizando con la elaboración de
un QFD donde se analizaron los requerimientos de diseño establecidos.

2.1 EMPLAZAMIENTO – SELECCIÓN DEL LUGAR

De los departamentos ubicados en las ZNI (Ver Tabla 2), se seleccionó la zona
donde se presenta un potencial hidroenergético entre medio alto y medio bajo (Ver
Figura 2), con esta característica se determinó que la región que se escogió estaba
en la región del Pacifico o en la región Amazónica. Posteriormente se examinó que
los municipios que conformaban las regiones del Pacifico y el Amazonas se
ubicaran cerca de un río donde se hubiera instalado una estación limnimetrica que
estuviera activa durante los últimos 10 años.
Un factor que se tuvo en cuenta para la selección del municipio fue el número de
habitantes que se encuentra en cada departamento. El Amazonas está constituida
por aproximadamente 80 mil habitantes mientras que en el Pacifico el número de
habitantes es mayor 9 millones [33, 34], se ubicaron los puntos de las estaciones
limnimetricas activas, por medio de los servicios de información que ofrece el
IDEAM, que tuvieran registros completos de niveles de altura, caudales y un perfil
transversal.
Posterior a la búsqueda de la estación, se concluye que la región con una población
cercana a un río, una estación activa y que cuenta con los datos necesarios, se
encuentra en el departamento del Chocó en el municipio de Bojayá. La estación
seleccionada se llama Bellavista y se encuentra monitoreando el río Atrato en esta
zona (Ver Figura 23).

38
 Figura 23. Estación limnimetrica de Bojayá.

Código estación: 11077010

Área operacón: Área operativa 01
Nombre: Bellavista [11077010]
Tipo: Convencional
Clase: Hidrologia
Categoría: Limnimetrica
Estado: Activa
Departamento: Chocó
Municipio: Bojayá (Bellavista)

Latitud: 6,558806

Altitud: 12
Corriente: Atrato
Fuente. Unidad de Planeación Minero Energética (UPME). {En Línea}. {20 de septiembre, 2016}. Disponible en:
[Link]

El Municipio de Bojayá se encuentra ubicado en la región occidental del

Departamento del Chocó, específicamente en el Atrato medio, habitado por
aproximadamente 10.000 habitantes, a este municipio se accede por vía fluvial, río
Atrato, desde Quibdó o el golfo de Urabá; también vía área desde Medellín 45
minutos y desde Quibdó a 25 minutos llegando a la pista de aterrizaje ubicada en el
Municipio de Vigía del Fuerte y cruzar el río Atrato. La extensión territorial es de
3.693 Km^2 [36].

2.2 CÁLCULO DE LA DEMANDA, POTENCIAL DISPONIBLE Y REAL

De acuerdo a un informe del IPSE (Instituto de Planificación y Promoción de
Soluciones Energéticas), en Bojaya la energía eléctrica que se consume en
promedio, de acuerdo a los informes de telemetría del mes de Mayo, 2703 kWh/día
para una población de 10045 personas. En cada vivienda puede haber alrededor
entre 4 a 6 personas (fuente), lo que hace que por una casa se consuma
aproximadamente 1,5 kWh/día. Adicional anterior se realizó un listado de algunos
electrodomésticos básicos para una vivienda (Ver Tabla 6), el resultado de la Tabla
6 indica un valor de 2 kWh/día para una vivienda, este valor supera los 1,5 kWh/día
que consume una vivienda normal en Bojaya, este aspecto se hace con el objetivo
de tener un margen de error por si en la vivienda se llegase a conectar otro
electrodoméstico o el consumo de horas aumenta.

39
 Tabla 6. Consumo de electrodomésticos en una ZNI.

COMSUMO DE ELECTRICIDAD POR ELECTRODOMÉSTICO

POTENCIA USO
ELECTRODOMÉSTICO C/U KWh/Día KWh/Mes
AC (KW) DIARIO (H)
Nevera 0,13 12,00 1 1,56 46,80
Licuadora 0,30 0,20 1 0,06 1,80
Grabadora 0,01 8,00 1 0,08 2,40
Televisor 0,01 6,00 1 0,06 1,80
Cargador con celular conectado 0,01 4,00 2 0,10 2,88
Bombillo Ahorrador 0,01 7,00 3 0,15 4,41
TOTAL 0,469 2,00 60,09
Fuente. Autor.

De tal manera se espera que instalando una turbina hidrocinética en el río Atrato se
pueda extraer un potencial eléctrico que cubra la necesidad de la vivienda, de
acuerdo a la ecuación de potencia disponible es necesario establecer parámetros
de velocidad y una longitud de álabe para así tener un área de barrido y hallar el
potencial disponible en el río.
Para establecer los parámetros de velocidad en la turbina realizó una consulta en la
base de datos del IDEAM sobre las características de caudal y nivel de altura del
río Atrato en el municipio de Bojayá, en este trabajo se tomaron datos a partir del
año 2011(Ver Anexo A). Como valor adicional se obtiene un perfil transversal del río
Atrato (Ver Figura 24), en donde se define que los datos obtenidos tienen su punto
0 en la cota de 90,721 metros.

Figura 24. Perfil transversal del río Atrato en la estación de Bellavista.

105 PERFIL TRANSVERSAL

ESTACION: BELLAVISTA
CORRIENTE: ATRATO
Código: 1107701
100 Levantó: LED Dibujó: ARH
Revisó: GdelG Fecha: 20130707
IDEAM - Area Operativa No. 01
COTA (mts)

95

90

85
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ABSCISADO (mts)
Fuente. IDEAM.

40
De esta manera si se traza una línea horizontal atravesando el punto 0 de la cota
de color rojo se obtiene una compensación de área en las diferentes secciones del
río obteniendo un rectángulo en la sección transversal (Ver Figura 25).

Figura 25. Sección transversal del río Atrato.

102
100
98
96
94
COTA (mts)

92
90
88
86
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ABSCISADO (mts)
Fuente. IDEAM.

Una vez establecido el área del perfil transversal, con los datos nivel y caudal se
calculó la velocidad que tendrá en río a lo largo de la sección rectangular
establecida, teniendo como resultado que:
• Velocidad mínima: 0,8 m/s
• Velocidad máxima: 1,4 m/s
• Velocidad media: 1,1 m/𝑠
Para determinar la potencia disponible en el río se especificó que la longitud del
álabe fuera de 1 metro, se tiene esta longitud ya que el nivel mínimo del río Atrato
es de 2,4 metros y se busca que el torque que se genera sea lo más alto posible.
De acuerdo a la Tabla 7 se estableció que la temperatura promedio del río Atrato es
de 26 °C, a esta temperatura el agua dulce tiene una densidad de 996,8 𝑘𝑔/𝑚3 .

Tabla 7. Propiedades del agua dulce.

𝜽 𝝆𝒘 𝝆𝒘 𝒗𝒘 𝝆𝒗𝒘
𝑷𝒂𝒃𝒔 = 𝟏𝟎𝟑 [𝑷𝒂] 𝑷𝒂𝒃𝒔 = 𝟏𝟎𝟔 [𝑷𝒂] ∗ 𝟏𝟎𝟔
℃ [𝒌𝒈/𝒎𝟑 ] [𝒌𝒈/𝒎𝟑 ] [𝒎𝟐 /𝒔] [𝑷𝒂]
0 1000 1000,3 1,75 611
10 1000 1000,1 1,30 1228

41
 20 998 998,6 1,02 2339
25 997 997,4 0,894 3254
26 996,8 997,2 0,873 3363
30 996 996,3 0,80 3924
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 589p

Como resultado se obtienen los datos de potencia disponible en la Tabla 8

asumiendo que el sistema trabaja 16 horas al día.

Tabla 8. Potencial de energía disponible en el río Atrato.

Potencia disponible
Potencia (kW) Potencia (kWh/día)
Pot. Mín 0,802 12,8
Pot. Med 2,084 33,4
Pot. Máx 4,079 65,3
Fuente. Autor.

De esta manera se determina la potencia disponible mínima que puede generar el

río, la cual alcanza a cubrir la demanda de energía de una vivienda en el municipio
de Bojayá. Pero el sistema hidrocinético se encuentra expuesto a pérdidas de
energía por la transmisión mecánica y el generador eléctrico, con esto la potencia
real de la turbina se ve afectada. Las turbinas hidrocinéticas de eje horizontal no
poseen una eficiencia mayor a un 60%, en la Tabla 4 se especifican diversos
porcentajes de eficiencia en la turbina (Cp), se estima que la turbina hidrocinética
manejará una velocidad baja en su rotor y tendrá un torque bajo, por lo cual se
asume que el porcentaje de eficiencia en la turbina será del 35%.

Tabla 9. Potencia real en la turbina.

Potencia real
Potencia (kW) Potencia (kWh/día)
Pot. Mín 0,26 4,09
Pot. Med 0,67 10,60
Pot. Máx 1,30 20,83
Fuente. Autor.

De acuerdo a la Tabla 9 se puede concluir que, si la turbina trabaja 16 horas diarias,

asumiendo eficiencias, la turbina genera más de la demanda de energía solicitada

42
por la vivienda. Se espera que la turbina hidrocinética funcione el mayor tiempo
posible en una velocidad de 1,1 m/s para generar la potencia real de 10,6 kWh/día.

2.4 REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE Y RESTRICCIONES DEL SISTEMA

En esta sección se realizó una evaluación QFD (Quality Function Deployment)

conocida también como “casa de la calidad”, la cual es una herramienta para
determinar aspectos importantes al momento de diseñar un producto. Para esto se
identificó el cliente con el cual se especificaron las necesidades frente al diseño del
sistema hidrocinético, cada requerimiento se evaluó y se le asignó un valor según
el grado de importancia, seguido se especificaron los requerimientos de ingeniería
relacionados con cada especificación del cliente y se evaluaron, adicionalmente se
realizó un estudio de mercado para las turbinas hidrocinéticas y se evaluaron
respecto a los requerimientos del cliente, por último se evaluaron los requerimientos
de del cliente frente a las especificaciones de ingeniería, obteniendo así el aspecto
más relevante en el momento de diseñar la turbina hidrocinética.

2.4.1 Identificación del cliente, requerimientos y restricciones de diseño

La turbina hidrocinética se diseñó para habitantes del municipio de Bojayá en el
departamento del Chocó, teniendo como un cliente directo a la alcandía del
municipio, basándose en la información obtenida por la estación de Bellavista se
especificaron caudales y niveles de altura tiene el río Atrato en esa zona para
restringir las dimensiones del sistema.
Una vez se identificó el cliente, se realizó una llamada telefónica a la alcaldía de
Bojayá donde se presentó la idea del proyecto energético y se establecieron tres
requerimientos que para ellos son prioritarios: Obtener la energía suficiente para el
sustento de los habitantes, que tenga un costo razonable frente a la estructura del
diseño y que el sistema de energía sea fácil de transportar. Para determinar los
demás requerimientos se realizó una lluvia de ideas junto con estudiantes del grupo
de diseño de la Universidad Santo Tomás, Ingenieros Industriales e Ingenieros
electrónicos. En total se identifican 12 requerimientos del sistema hidrocinético (Ver
Tabla 10).

Tabla 10. Descripción de requerimientos.

REQUERIMIENTOS DESCRIPCIÓN

El sistema hidrocinético debe tener la menor cantidad de pérdidas para

Energía suficiente
generar el potencial energético requerido.
Para que el sistema se pueda transportar fácilmente los materiales del
Fácil transporte
sistema deben ser livianos y debe ser fácil de armar.

43
 REQUERIMIENTOS DESCRIPCIÓN

La turbina debe tener un costo que se ajuste a las posibilidades

Costo final
económicas de la población a la cual va dirigida el proyecto.
Al realizar un mantenimiento se prevé que la turbina pueda sufrir desgaste
por aspectos ambientales a los que está expuesta u otros factores que
Fácil mantenimiento
pueden perjudicarlo, como humedad, filtración de agua, desgaste en los
mecanismos, etc.
El sistema debe contar con una carga alterna de energía por alguna
Reserva de energía
eventualidad, sea de mantenimiento o incidentes en el río.
Resistencia al La turbina debe permanecer en un sitio específico del río, soportando la
desplazamiento fuerza de corriente del río sin desplazarse.
El sistema debe soportar desperdicios de gran tamaño y cumplir con una
Durabilidad
resistencia a las impurezas que puedan llegar a impactar con el sistema.
La turbina no puede ser más grande que los niveles mínimos que presenta
Tamaño de la
el río, ya que puede generar que el sistema se golpee con la superficie del
turbina
río deteriorando drásticamente la turbina.
Instalación de la La instalación del sistema debe ser sencilla, ya que se debe garantizar que
turbina las personas del municipio puedan realizar esta labor.
Soportar cambios Como el río no siempre va a tener el mismo nivel el sistema debe tener la
de nivel capacidad de adaptarse a los cambios de nivel del río.
El sistema debe garantizar que no es contraproducente para los habitantes
Segura para los
de la zona, asegurando que la vida de los pobladores no sea afectada de
habitantes
manera negativa por la turbina.
Piezas accesibles Las piezas a implementar en la turbina deben ser comerciales.
Fuente. Autor.

Consolidada la información de los requerimientos, se realizó una ponderación de

prioridad que se puede observar en la Tabla 11. Se concluyó que la prioridad del
cliente es recibir la cantidad de energía eléctrica necesaria para el sustento de su
vivienda. En segundo lugar, el sistema debe tener un método de reserva de energía
que cubra una eventualidad.

Tabla 11. Ponderación de requerimientos.

REQUERIMIENTOS NIVEL DE PRIORIDAD

1 Energía suficiente 9,5
2 Fácil transporte 8,0
3 Costo final 9,0
4 Fácil mantenimiento 8,1
5 Reserva de energía 9,3
6 Resistencia al desplazamiento 7,0

44
 REQUERIMIENTOS NIVEL DE PRIORIDAD
7 Durabilidad 7,8
8 Tamaño de la turbina 7,1
9 Instalación de la turbina 8,6
10 Soportar cambios de nivel 8,3
11 Segura para los habitantes 8,8
12 Piezas accesibles 8,5
TOTAL 100
Fuente. Autor.

2.4.3 Especificaciones de ingeniería

A partir de los requerimientos establecidos, se establecieron las especificaciones de
ingeniería (Ver Tabla 12). Las especificaciones de ingeniería se clasifican en tres
categorías: minimizar (▼), maximizar (▲) y estado neutral (X). La clasificación sirve
para darle un grado de evaluación a las especificaciones de ingeniería y así obtener
los aspectos con un mayor grado de importancia.

Tabla 12. Especificaciones de ingeniería.

Especificaciones
Descripción Valor Unidad Clasificación
de ingeniería
Generación de energía
Generación de
energía suficiente
eléctrica para el sustento de la 0,083 kWh/día ▲
vivienda.
Cantidad de pérdidas que se
Porcentaje de
pérdidas
encuentran en el sistema por 0,35 % ▼
trabajo mecánico.
Cantidad de peso que tiene el
sistema hidrocinético una vez
Peso del Sistema
se realice su ensamble
<1.000 kg ▼
completo.
Especifica la suma de los
Millones
gastos que se generan al
Costo final
construir la turbina
20 de ▼
pesos
hidrocinética.
Intensidad con la cual se
Frecuencia del
mantenimiento
revisará el sistema 8 Días X
hidrocinético.
Pasos de Número de pasos que debe
operación de seguir para realizar las rutinas 15 # X
mantenimiento de mantenimiento.

45
 Especificaciones
Descripción Valor Unidad Clasificación
de ingeniería
Reserva de energía que se
Capacidad de
almacenamiento
utiliza como fuente alterna de 3 Días ▲
carga.
Resistencia a la Resistencia que debe tener el
corriente máxima sistema antes de desplazarse 500 N X
del río en el río.
Distancia de desplazamiento
variación de
desplazamiento
que puede tener el sistema 5 m ▼
sobre el río.
El sistema debe soportar un
Resistente a nivel determinado de fuerza al
impactos momento en que un
200 N ▲
desperdicio lo golpee.
Valor en el que el río se
Máximo diámetro
del rotor
encuentra con el nivel más bajo 3 m X
de altura.
Cantidad de pasos que se
Pasos de requieren para la instalación
instalación correcta del sistema
<40 # ▼
hidrocinético.
Rango máximo de
Altura máxima a la que se
regulación de
puede regular el sistema.
10 m X
altura
Cantidad de piezas que
Piezas de
servirán como protección para
protección para los
la vida de las personas que
10 # ▲
usuarios
utilicen el sistema.
Piezas fabricadas en gran
Piezas
estandarizadas
cantidad, fácil de encontrar en 40 % ▲
la industria
Fuente. Autor.

Algunas de las especificaciones cuando se relacionan juntas, hacen que el valor

final que se obtiene de relacionar los requerimientos del cliente y las
especificaciones de ingeniería, aumente o disminuya. Para realizar la relación entre
las especificaciones de ingeniería se usaron correlaciones positivas fuertes (++),
correlaciones positivas (+), correlaciones negativas (-) y correlaciones negativas
fuertes (▼). Las correlaciones positivas se refieren a que las dos especificaciones
se ayudan mutuamente para ser más funcionales, mientras que las relaciones
negativas indican que para mejorar una especificación se ve afectada la otra
negativamente. En la Figura 26 se presenta la correlación correspondiente a cada
especificación de ingeniería.

46
 Figura 26. Correlaciones de las especificaciones de ingeniería.

Fuente. Autor.

• Para generar energía satisfactoriamente, se deben procurar tener mínimos

niveles de pérdidas, entre más energía alcance el sistema beneficiara a más
habitantes, reduciendo el costo de la turbina. El sistema genera energía
constante si se somete a un mantenimiento periódico, con esto se logra cumplir
la meta de energía propuesta diaria y se cargaría satisfactoriamente el sistema
de almacenamiento. Para generar energía constante el sistema no debe
desplazarse a lo largo del río, de igual manera se debe tener presente el nivel
del río ya que si es mínimo el sistema se debe retirar y esto es pérdida de
energía.

• Para que el costo final sea accesible para la población el porcentaje de pérdidas
debe ser bajo para generar más energía. El frecuente mantenimiento del
sistema disminuye la posibilidad de que exista un aumento de pérdidas de
energía acortando el tiempo de carga del sistema de almacenamiento, entre más
resistentes sean los materiales menos se desgastarán y habrá menos pérdidas.

47
• El peso del sistema, si es bajo, hace que el costo de la turbina disminuya. Para
que el sistema no se vea afectado por la corriente del río este debe aumentar su
peso, algunos materiales se pueden afectar debido al tratamiento que se les
pueda hacer y se debe tener presente la densidad de estos.

• El costo disminuye si se tiene una reserva de energía amplia. Así mismo, se

puede ver afectado por los materiales que se utilizaran dado que se necesitan
resistencias diferentes para el sistema. Se puede controlar el costo del sistema
si se instalan más piezas estandarizadas.

• Para que el mantenimiento sea sencillo y controlable los pasos de operación de

la turbina deben ser pocos. El tiempo de mantenimiento puede aumentar si las
condiciones del río cambian, lo que hace que el sistema esté en riesgo y sea
necesario una revisión, es conveniente instalar piezas de protección para que
personas no calificadas eviten acercarse al sistema.

• Los pasos de operación de mantenimiento se pueden reducir si se tienen en

buen estado los elementos de protección y los mecanismos del sistema.

• La capacidad de almacenamiento de los dispositivos, como baterías o PLC,

disminuye su tiempo de carga mientras el porcentaje que varía el río sea mínimo
y el caudal sea alto, un aspecto negativo que se tiene al cargar el sistema se
presenta si el nivel del río disminuye, esto puede presentarse hasta el punto en
que la turbina se deba retirar del río.

• La resistencia del sistema a corrientes altas aumenta la posibilidad de que exista

un menor desplazamiento a lo largo del río. Si se desea un sistema que asegure
la durabilidad de la turbina se debe invertir en métodos de seguridad para evitar
accidentes dentro y fuera del sistema.

• El desplazamiento del sistema, si es muy grande, puede hacer contacto con

algún extremo del río, haciendo que la turbina pueda correr riesgos de daño.

• Para el diámetro del rotor se debe tener en cuenta la variación de altura que se
quiere en el sistema, ya que si el porcentaje es alto la turbina puede sufrir daños
en su estructura.

• Los pasos de instalación del sistema se pueden reducir dependiendo de la

cantidad de piezas con las que cuente la turbina, hay piezas que no necesitan
ser desarmadas para hacer un mantenimiento preventivo.

48
2.4.7 Evaluación del mercado
Realizando un estudio de mercado, se evaluaron cinco turbinas: turbina Capta
hydro, Smart Monofloat, Cappa Generator, Smart CC018A y Smart free stream. Este
estudio se realizó con el fin de hacer una observación de las turbinas hidrocinéticas
con sus características más relevantes, como el potencial a generar, número de
álabes y el sistema que utiliza para direccionar el flujo del agua (ver Tabla 13).

Tabla 13. Evaluación de mercado para turbinas hidrocinéticas de eje horizontal.

Potencia
N° Sistema de Dirección de
Nombre Imagen generada
Álabes soporte flujo
(kW)

Suspendida
Usa un canal
a través del
Capta para maximizar
5 3 canal y
Hydro la potencia
sujeta a los
generada
extremos

Sistema de
ajuste de un
Usa carcasa
Smart extremo del
5 3 como dirección
Monofloat sistema a
de flujo
una base
externa
Sistema de Usa un canal
suspensión para maximizar
sujetada a la potencia
Cappa una generada y
1 3
Generator estructura a tiene sistema
través del río de carcasa

Totalmente
sumergida
Usa carcasa
Smart sostenida
15 3 como dirección
CC018A por un
de flujo
Sistema de
control

Sumergida No usa
con bases dirección de
Smart Free
5 3 estables y flujo para su
Stream
planchón funcionamiento
superior .

Fuente. El Autor.

49
En la Figura 27 se cruzó la información de las turbinas hidrocinéticas mostradas en
la Tabla 13 con los requerimientos del cliente, en donde se ponderan valores de 0
a 5, en donde 0 hace regencia a que el requerimiento no se cumple y 5 es que
cumple satisfactoriamente con el aspecto solicitado.

Figura 27. Análisis del mercado.

Fuente. Autor.

De acuerdo a la Figura 27 se obtuvo que la turbina que maneja un rango de

desviación estable es la turbina China, Cappa Generator, esto se debe a que genera
un rango de energía acorde a los requerimientos y su estructura no es robusta. La
turbina que presenta un grado inestabilidad, con un bajo margen de puntuación es
la turbina Smart CC018A, la capacidad de generar energía es suficiente pero sus
dimensiones hacen que el costo aumente y sea compleja de transportar por
personas sin ayuda mecánica.

2.4.5 Relación de requerimientos y especificaciones

En esta etapa se buscan establecer las relaciones que se presentan al analizar los
requerimientos del cliente y las especificaciones de ingeniería. Para este análisis se

50
tienen tres categorías: fuertemente relacionada (ʘ) con un valor de 9,
medianamente relacionada (Ο) con una puntuación de 3 y débilmente relacionada
(▲) con un peso de 1. Si no existe una relación entre los requerimientos y las
especificaciones no es necesario poner una relación.
En la Figura 28 se presenta la relación entre el cómo y el qué de los requerimientos
del cliente y los requisitos de ingeniería.

Figura 28. Relación del cómo y qué.

Fuente. QFD Online.

• Generar energía suficiente: El sistema hidrocinético debe generar la cantidad

necesaria de kWh/día para mantener la vivienda con energía eléctrica constante.
El costo de la turbina es importante, ya que entre más eficiente sea, el costo de
la turbina se puede justificar, para que la turbina tenga un buen rendimiento es
necesario realizar un mantenimiento constante al sistema. En la capacidad de
almacenamiento la turbina debe trabajar de una manera constante y eficiente
para que el sistema que almacena la energía sea de utilidad y cumpla con la
necesidad de almacenar la energía diaria requerida. Entre más estable sea el
sistema, tendrá la capacidad de generar energía constante.

51
• Fácil de transportar: El sistema debe pesar una cantidad no mayor a la que 5
personas puedan transportar sin problemas, junto con el sistema de
almacenamiento; igualmente las condiciones del río deben favorecer este punto.

• Costo de operación: El costo va ligado a la eficiencia de la turbina, que se

relaciona con la capacidad de energía que sea capaz de producir. Los materiales
que se utilicen tanto para el sistema mecánico como para el sistema de
almacenamiento y su sistema de seguridad deben ser económicos igualmente
el número de piezas que se requieren, ya sea estandarizado o que se requiera
construir aparte, influyen en el costo final del sistema.

• Fácil mantenimiento: El mantenimiento periódico garantiza tener la cantidad

requerida de energía. Entre más liviano sea el sistema, se facilitará el
mantenimiento, este debe realizarse con una frecuencia adecuada para no
poner en riesgo el sistema, en cuanto a condiciones fluviales el sistema debe
estar preparado por cualquier tipo de eventualidad, presentado un rápido manejo
de mantenimiento y puesta en marcha. Para las piezas individuales se logra un
mantenimiento sencillo en las piezas estandarizadas.

• Reserva de energía: Para que la reserva de energía funcione en óptimas

condiciones el sistema debe generar la cantidad necesaria para cargarla, debe
estar compuesta de un sistema acorde al monto de dinero total del sistema
hidrocinético. El mantenimiento del sistema de carga no debe ser complicado ya
que esto disminuye costos, el sistema de energía debe estar compuesto por
materiales que le den seguridad al sistema eléctrico de carga.

• Resistencia al desplazamiento: El sistema hidrocinético debe tener la capacidad

de soportar cambios de corriente que puedan producir un movimiento en el
sistema. Para el cambio de niveles y de velocidad la turbina debe resistir la
corriente para mantenerse en su posición sin tener alteraciones en la instalación
y su estructura.

• Durabilidad: Si el sistema hidrocinético tiene una resistencia adecuada para

soportar impactos e impurezas producidas por la corriente de agua, el
mantenimiento se vuelve menos dispendioso y la turbina tendrá una vida útil más
larga.

• Tamaño de la turbina: Las dimensiones de la turbina deben garantizar un bajo

peso, procurando que el material usado sea económico y accesible. El tamaño
de la turbina debe ser adecuada para soportar cambios de nivel de altura en el
río e incrementos en la corriente del río, esto para asegurar que la turbina no va
a tener contacto con los bordes o el fondo del río.

52
• Instalación de la turbina: La instalación se facilita al tener piezas que tengan un
peso considerable para su fácil transporte. El mantenimiento requiere que la
instalación se facilite, esto para reducir tiempos de trabajo; en las ocasiones
donde cambie el nivel del río, la turbina debe ser fácil de acondicionar a la
posición adecuada según la época del año y de ser necesario retirarla.

• Soportar cambios de nivel: El sistema debe cumplir con el peso adecuado para
que no se hunda en algún momento del día, entre más se cambien los niveles
de caudal el sistema es más propenso a entrar en un estado crítico es por eso
que se deben manejar las alturas del sistema para una condición crítica.

• Segura para los habitantes: El sistema debe conformarse de tal manera que el
paso de energía no sea perjudicial para los habitantes. En cada momento se
debe garantizar que los habitantes de la zona no corran riesgo, junto con lo
anterior, es necesario que el método de almacenamiento de energía no sea
perjudique a la población, la turbina debe garantizar que no pondrá en peligro la
vida de las personas si la corriente del río llegase a sobrepasar los límites
establecidos.

• Piezas accesibles: En el área de costos, tener piezas comerciales es un factor

favorable, puesto que entre más piezas comerciales tenga el sistema, el costo
disminuye dependiendo de la pieza. En el mantenimiento, garantizar el mayor
número de piezas comerciales crea una mayor confianza al cambiar los
elementos y se puede disminuir la cantidad de pasos para este proceso.

Evaluando la relación de los requerimientos del cliente y las especificaciones de

ingeniería se completó la matriz de la casa de la calidad, estableciendo el porcentaje
en los que se relacionan los aspectos indicados. Las relaciones que se
establecieron dieron a conocer una ponderación final, evaluando al mismo tiempo
el grado de dificultad que tendrá lograr cada especificación de ingeniería, esta
evaluación dio como resultado los aspectos más relevantes con los cuales se va a
diseñar la turbina hidrocinética (Ver figura 29).

53
 Figura 29. Resultados de relaciones entre requerimientos.

Fuente. Autor.

Al finalizar el QFD se puede concluir que la prioridad con la que se va a realizar el

diseño de la turbina hidrocinética, es que ésta tenga la capacidad de generar
energía eléctrica para una vivienda que consume 0,083 kWh/día. Este aspecto
concluye con un valor de 9,2 sobre el total de la ponderación realizada en el QFD.
(Ver Figura 29), el segundo requerimiento para realizar el diseño es que el sistema
hidrocinético tenga la capacidad de almacenar energía, teniendo un valor final de
8,7, el tercer aspecto con más relevancia que se presenta es que el sistema debe
ser capaz de soportar la corriente con un valor de 7,7, para que de esta manera la
turbina no se vea afecta y no se pierda la inversión realizada, sin dejar de lado la
especificación que dio el cliente de generar un diseño con un costo accesible. Con
base en lo establecido anteriormente se puede dar inicio a la generación del diseño
de la turbina hidrocinética que más se adecue a las condiciones y restricciones
determinadas en el análisis de este capítulo.

54
 CAPITULO 3. ALTERNATIVAS DISEÑO
TURBINA HIDROCINÉTICA

En este capítulo se presentan las alternativas de diseño generadas a través del uso
de diagramas de descomposición funcional, un estudio morfológico que permitió
conocer las múltiples opciones de solución y para finalizar, una matriz de decisión
sobre las alternativas generadas.

3.1 DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL

La descomposición funcional es una representación gráfica que tiene como objetivo

dar a conocer un proceso o unas actividades en forma cronológica, paso a paso,
que ayudarán al momento de seleccionar y generar las alternativas de diseño. Esta
descomposición funcional mostró el comportamiento que tiene la turbina en cuanto
a el factor de energía, el comportamiento del material que pone en marcha el
sistema y una descripción del funcionamiento de la turbina.
El flujo de energía da una descripción del ingreso de energía y como se desarrolla
a través de un proceso dado, ya sea para aumentar, transmitir o disminuir una
potencia, hasta que llega al punto final donde se distribuye la potencia saliente.
La descomposición del material identifica como es el comportamiento del agua, se
identificó el comportamiento y estructura antes de ser expuesto al trabajo a realizar,
su comportamiento físico durante el trabajo y su estado al terminar el proceso en el
que intervino.
El flujo de información se maneja para realizar una descripción de cómo funciona el
sistema en los aspectos ambientales, mecánicos y eléctricos, este flujo da a conocer
las acciones que deben aplicar para un adecuado funcionamiento del sistema y qué
acciones tomar en caso de que el sistema llegara a presentar fallas.

55
3.1.1 Diagrama de flujo energía
En la Figura 30 se presenta el diagrama de flujo sobre el manejo de energía que
tiene el sistema hidrocinético. En un comienzo se tiene la energía cinética libre en
el río, energía que es absorbida por los alabes, transformando la energía cinética
en energía rotacional; una vez el rotor inicie el movimiento se transmitirá la rotación
a la transmisión mecánica transformado la energía rotacional en energía mecánica;
ésta, al salir de la transmisión, es transformada en energía eléctrica por medio de
un generador eléctrico. De esta manera se obtiene la energía eléctrica por medio
del flujo del río.

Figura 30. Flujo de energía.

Fuente. Autor.

56
3.1.2 Diagrama de flujo para comportamiento de material
En la Figura 31 se describe el diagrama de flujo respecto al material con el cual
funciona el sistema hidrocinético. En este caso el material a trabajar es el agua del
río, cuya corriente puede contener sedimentos o desperdicios que pueden poner en
riesgo el estado de la turbina, por esta razón se establece un sistema que pueda
detener los elementos más grandes. Después el agua choca con los álabes
haciendo que estos se muevan de manera circular, una vez el agua pasa por los
alabes sus propiedades físicas siguen iguales a lo largo del río.

Figura 31. Flujo de material.

Fuente. Autor.

57
3.1.3 Diagrama de flujo para manejo de información
El diagrama para el manejo de información se observa en la Figura 32. En esta parte
se describieron las actividades que se deben seguir en el momento que el sistema
hidrocinético esté en funcionamiento, describiendo el flujo de agua, el sistema de
transmisión mecánico y el sistema eléctrico. Se describen las actividades que
deciden si la turbina necesita un mantenimiento fuera del cronograma establecido
de cada ocho días.

Figura 32. Flujo de información.

Fuente. Auto

Basados en los diagramas de flujo se establecieron una serie de funciones las

cuales servirán para determinar el diseño final del sistema hidrocinético teniendo
varias opciones de combinación, con el fin de cumplir las condiciones descritas en
la descomposición funcional.

58
3.2 ESTUDIO DE MORFOLOGÍA

como objetivo mostrar un paso a paso de cómo se logró transformar la energía

cinética del con la que viaja el río hasta convertirla en energía eléctrica. En este
proceso se identifican varios tipos de ajuste entre los álabes y el disco o manzana
tomando como referencia diseños previos de turbinas hidrocinéticas y eólicas, para
las posibilidades del sistema de transmisión de potencia se utilizaron engranajes
dado que si se usan correas o cadenas el sistema abarcaría más espacio
dependiendo de la relación que se vaya a utilizar, al transformar la energía mecánica
en energía eléctrica se usaron varias clases de sistemas usados en
hidrogeneradores y turbinas eólicas, con el fin de hacer un paso de energía de la
turbina a la vivienda se tienen tres posibilidades; dos tienen un sistema para
almacenar la energía y el otro es instalar una red eléctrica de la salida de la turbina
a la vivienda directamente, también se manejaron aspectos de instalación
referenciando el tipo de estructura que se puede usar para turbinas de eje
horizontal, se tuve en cuenta si la turbina hidrocinética va a estar protegida por un
sistema de carcasa, otro aspecto que se usó fue la manera de en qué se puede
sujetar la turbina al sistema de instalación que puede tener la turbina, se quiso que
los elementos fueran resistentes y que su instalación no dependiera de hacer
trabajos de mecanizado, por último se especifican las opciones que se tiene para
establecer que el sistema va a permanecer en una posición deseada, para esto se
vieron modelos diseñados de turbinas y se especificaron tres características, una
es tener un anclaje en la orilla del río como se adaptan la mayoría de turbinas,
adicionalmente se hacen dos aspectos más que tienen como función trabajar como
un ancla para prevenir un desplazamiento del sistema. Con estas características en
la Tabla 14. se describen cada una de las opciones basados en un criterio en cada
una de las 8 funciones.

Tabla 14. Morfología de diseño para una turbina hidrocinética.

ITEM FUNCIÓN CRITERIO CONCEPTO DESCRIPCIÓN

Tornillos axiales Esta unión consiste en ajustar
Configuración los alabes a una manza o
A
que permita disco en forma paralela al
Transformación flujo
manipular los
de energía
álabes de tal
1 cinética del río Tornillos
manera que su El acople por tornillos
en movimiento superiores
instalación superiores se ajusta de
rotacional
fuese facil y B manera perpendicular al flujo
segura sobre el álabe y ajustar con el
disco grueso

59
 Extremos Para el acople por extremos
tubulares tubulares se tiene que en la
base del álabe se encuentra
C un extremo tubular el cual
está ajustado por el disco con
tornillos de manera paralela
al flujo

Tren de
Establecer una relación de
engranajes
engranajes con más de una
A etapa para llegar a cumplir
con las características del
Seleccionar generador
una
transmisión Epicicloidal
que abarque Transmisión establecida para
Transmisión de ortogonal
2 un espacio trabajar con un ángulo de 90
potencia B
considerable grados con respecto a un eje
según el especifico
tamaño de los
álabes Epicicloidal
lineal Transmisión epicicloidal que
C maneja solo un eje para su
adecuado funcionamiento

Motores
sincrónicos Los motores sincrónicos
trabajan usualmente a más
A
de 1000 rpm, manejando un
torque bajo de arranque
Sistema
eléctrico que se
adapte con Generador de
Transformación Un generador de imanes
facilidad al imanes
de energía permanentes usualmente
sistema de permanentes
3 mecánica en B trabaja a menos de 1000 rpm
transmisión con un alto nivel de torque,
energía
para prevenir pueden generar hasta 10 kW.
eléctrica
instalar más de
una Los alternadores trifásicos
transmisión Alternadores
Trifásicos manejan velocidades por
encima 1000 rpm, pueden ser
C
usados para
hidrogeneradores y
turbogeneradores
Adaptar un Baterías
Paso de sistema que Industriales
Las baterías industriales son
energía sea pueda
fáciles de adaptar al sistema
4 eléctrica de la manipular y no A
y se pueden transportar una
turbina a la genere riesgos
vez este cargada
vivienda de corte en la
energía

60
 UPS La UPS es un sistema que
almacena cantidad más
B
amplia de energía que las
baterías industriales
Red electrica El sistema de una red
eléctrico abastece
C constantemente a la vivienda
sin que los habitantes tengan
necesidad de desplazarse
Sistema de
balsa con El generador se encuentra
generador no sobre el sistema de
sumergido suspensión sobre el río,
A
haciendo necesario un
sistema de transmisión que
Se requiere funcione en largas distancias
encontrar un
sistema en Sistema de
donde la balsa bajo la El generador sumergido con
Sistema de turbina se superficie base en el fondo del río no
5 instalación en pueda instalar B permite que el sistema entre
el ambiente sin dificultad y en contacto con objetos que
que represente estén en la superficie del río
seguridad para
el sistema
Sistema de Con un generador sumergido
hidrocinético
balsa en la y la base del sistema en la
superficie superficie del río garantiza
C una cantidad de piezas
menor a las que se presenta
en el sistema con un
generador no sumergido

Sistema con
cubierta El sistema permite dar un alto
A grado de protección a la
Posibles turbina hidrocinética
instalaciones
Exterior de la
6 que puede Sistema sin
turbina
tener la turbina cubierta
en su exterior Sin cubierta el rotor está
B expuesto tener un contacto
con algún extremo del río

Método que se Anclado a la

orilla Se instala un sistema de
usara para fijar fijación a la orilla del río el
Sistema de el sistema de
7 A cual no permite que la turbina
anclaje instalación en hidrocinética se desplace por
el ambiente, contacto del río
con el objetivo

61
 de evitar Se ubican pesas en el
Pesas
desplazamiento profundo del río con el
del sistema objetivo de ajustar el sistema
B hidrocinético de tal forma que
las pesas soporten la
corriente del río
Los bloques de concreto se
Bloques
ubican en lo profundo del río,
estos aseguran que el
c sistema hidrocinético no se
desplace en el río, tienen la
facilidad de amarrarse con
ganchos
Guayas de
acero Las guayas de acero
inoxidable inoxidable soportan cargas
A altas, estas son usadas en
pesca y para ajustar
estructuras mecánicas
Elemento que
soportara o
sujetara la Cadenas
Sistema para Las cadenas son fáciles de
turbina
8 sujetar el peso transportar y en comparación
hidrocinética al B
del anclaje con otros elementos de ajuste
sistema de
son económicas
instalación en
el ambiente
Barras de acero Las barras de acero
inoxidable inoxidable le dan al sistema
C seguridad para que
permanezca en un lugar
indicado sin desplazarse

Fuente. Autor.

3.3 CONFIGURACIÓN DE ALTERNATIVAS

A partir del estudio morfológico se generaron 4 alternativas, de tal manera que se

pudieran combinar cada uno de los conceptos establecidos por función. En cada
alternativa se presenta la unión del rotor que se escogió, también se evidencia cómo
será la posición de los sistemas de transmisión y la ubicación del sistema de
transformación para obtener energía eléctrica, adicionalmente se representa de
forma gráfica la instalación en el ambiente y el anclaje que se asumió para cada
sistema.

62
ALTERNATIVA 1
La alternativa uno maneja un sistema de pernos paralelos al fijo en el rotor,
facilitando la instalación los elementos, como primera opción se decida trabajar con
un sistema de engranajes ya que es la manera más convencional de transmitir
energía, para transformar la energía mecánica en eléctrica se usó un motor
sincrónico del cual se puede encontrar amplia información en catálogos de
fabricantes haciendo que haya más información de su funcionamiento, al motor
sincrónico se le instala una batería industrial, ya que dado la capacidad de este
permite cargar en menos tiempo un banco de baterías, dado que en el sistema de
transmisión se especifican engranajes, es válido decir que se usara una transmisión
cónica para que el motor sincrónico no sufra daño alguno por humedad o contacto
con el agua, para esta alternativa se decide establecer un sistema convencional en
el cual la turbina va a estar sin cubierta como las que se encuentran en el mar, se
estableció que el sistema usara un anclaje a la orilla del río para darle firmeza y
asegurar que el sistema no se desplace por el contacto con la corriente, para
conectar el sistema de grúa a la turbina se implementan cadenas. La primera
alternativa se muestra en la Figura 33 y Figura 34.

Figura 33. Sistema de transmisión alternativa 1.

Fuente. Autor.

Figura 34. Alternativa 1 Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal.

Fuente. Autor.

63
ALTERNATIVA 2
En la alternativa dos se maneja una unión de tornillos axiales entre los álabes y el
disco ya que es una unión simple de realizar, se implementa un sistema de
transmisión epicicloidal ortogonal, esto para reducir espacios y hacer que el sistema
sea más liviano al momento de ser transportado, para este modelo se decide usar
un generador de imanes permanentes ya que se adapta de manera adecuada al
sistema de transmisión y no abarca demasiado espacio, al salir la energía del
generador se estableció que este cargara baterías industriales por su fácil manejo
y transporte, como lo que se busca es reducir espacios se decide que el sistema de
suspensión tenga el generador sumergido con un sistema de balsa en la superficie,
esta alternativa se especificó sin una cubierta para que al momento de transportarla
no surjan complicaciones, para anclar el sistema se decide instalar bloques de
concreto en el fondo del río, estos darán estabilidad al sistema para evitar
desplazamiento de la turbina y se ajustaran con guayas de acero inoxidable usadas
en pesca. En la Figura 35 y Figura 36 se presenta el sistema obtenido.

Figura 35. Sistema de transmisión alternativa 2.

Fuente. Autor.

Figura 36. Alternativa 2. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal.

Fuente. Autor.

64
ALTERNATIVA 3
Para la alternativa tres se usó un sistema de pernos de forma perpendicular al flujo,
estos sistemas son usados usualmente en turbinas eólicas, para tener un sistema
totalmente lineal se decidió implementar un sistema epicicloidal que funcione en un
solo eje para reducir espacios, esta transmisión se instaló un alternador trifásico que
es usado especialmente en hidrogeneradores y turbogenerados, haciendo que el
sistema se acerque más a los diseños de esta clase, para distribuir la energía se
estableció que el sistema usaría un sistema de carga en UPS que son dispositivos
usados en oficinas como fuentes alternas de energía eléctrico, como el sistema de
transmisión va a ser lineal el generador va a estar sumergido, usando una carcasa
para ajustar el sistema se especificó que está asegurado con pesas de disco, la
carcasa se adapta a las pesas por medio de barras de acero inoxidable que están
fijas a la carcasa. En la Figura 37 y Figura 38 se muestra el sistema hidrocinético.

Figura 37. Sistema de potencia alternativa 3.

Fuente. Autor.

Figura 38. Alternativa 3. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal.

Fuente. Autor.

65
ALTERNATIVA 4
La alternativa cuatro usa un extremo tubular que se ajusta al disco por presión de
éste, este sistema permite que el sistema se asegure y no ahorrando material, para
la transmisión de potencia se usó una transmisión epicicloidal ortogonal ya que
viendo las tres alternativas esta permite reducir espacios y asegurar una mejor
alineación en el sistema, se estableció que el sistema usara un generador de
imanes permanentes ya que de los tres conceptos que se tienen este abarca menos
espacio por lo que su instalación será más sencilla, para distribuir la energía se
estableció que el sistema usaría redes eléctricas para abastecer a las viviendas ya
que es menos dispendioso de instalar que las baterías o una UPS, su sistema de
instalación en el ambiente es con un generador sumergido y con una balsa en la
superficie del río, esto mejora el control que se va a tener sobre el sistema, se usó
una carcasa para asegurar el sistema a la balsa la cual se asegura con pesas de
disco en el fondo del río para evitar desplazamiento y ajustándolo con cadenas,
usando este sistema se garantiza una mejor y fácil adaptación. En la Figura 39 y
Figura 40 se presenta la alternativa resultante.

Figura 39. Sistema de potencia alternativa 4.

Fuente. Autor.

Figura 40. Alternativa 4. Diseño de turbina hidrocinética de eje horizontal.

Fuente. Autor.

66
Teniendo presente las 4 alternativas elaboradas para la turbina hidrocinética de eje
horizontal, se procede a la evaluación de estas, teniendo en cuenta los requisitos
principales establecidos anteriormente en la matriz QFD (Ver Figura 28). En Tabla
15 se presenta la evaluación de las alternativas, cada una con una ponderación
según corresponda a cada alternativa, el valor 1 indica que el requerimiento se
cumple satisfactoriamente, 0 hace referencia a que el requerimiento se cumple, pero
no en su totalidad y -1 indica que el requerimiento no se cumple o tiene un grado de
dificultad mayor para poder cumplirse.

Tabla 15. Matriz de decisión de alternativas de diseño.

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

ALTERNATIVA 3

ALTERNATIVA 4
SELECCIÓN DE
ALTERNATIVA PARA LA CRITERIO DATUM
TURBINA HIDROCÍNETICA

Energía suficiente 9,5 1 1 1 1

Fácil transporte 8,0 1 1 0 0
Costo final 9,0 0 0 -1 -1
Fácil mantenimiento 8,1 0 0 0 0
Reserva de energía 9,3 1 1 1 1
DATUM

Resistencia al desplazamiento 7,0 1 1 0 1

Durabilidad 7,8 1 1 1 1
Tamaño de la turbina 7,1 -1 1 1 1
Instalación de la turbina 8,6 1 1 1 1
Soportar cambios de nivel 8,3 1 1 1 1
Segura para los habitantes 8,8 1 1 1 1
piezas accesibles 8,5 1 1 1 1
TOTAL 100 68,7 82,9 58,9 65,9
Fuente. Autor.

El resultado de la ponderación determina que la alternativa que más se adecua a

las necesidades establecidas es la alternativa número 2. Una vez establecido lo
anterior se puede proceder a realizar el diseño en detalle del sistema hidrocinético.

67
CAPÍTULO 4. DISEÑO EN DETALLE TURBINA
HIDROCINÉTICA

En este capítulo se presentaron los resultados obtenidos para el dimensionamiento

en detalle de la alternativa dos, seleccionada en el capítulo tres, para el sistema de
generación hidrocinética. Este capítulo se compone de cuatro etapas para cumplir
con la función del flujo de energía, en la primera etapa se realizó el diseño del rotor,
seleccionando un perfil aerodinámico, la segunda etapa está compuesta por el
desarrollo de la transmisión mecánica, en la tercera parte se realizó la descripción
del sistema eléctrico utilizado, en la última etapa se describe el sistema de
suspensión que soportar el peso del sistema para que la turbina no se hunda.

4.1 DISEÑO DEL ROTOR

Para saber cuál es el álabe que mejor se adapta para la turbina hidrocinética, se
utilizó el programa “Q- blade”, con el cual se ingresan los perfiles deseados y se
evalúan según el número de Reynolds obtenido. El número de Reynolds se obtiene
mediante el cálculo de la cuerda del perfil, que es la longitud máxima que tiene la
sección transversal del perfil aerodinámico, el valor de cuerda del perfil se calculó
mediante la Ecuación 11.

Ecuación 11. Cuerda del álabe.

𝐴∗𝜎
𝐶=√
𝑁 ∗ 𝐵𝐴𝑅
Fuente. Orduz, Oscar; Suarez, Julian. Diseño y construcción de un prototipo de turbina eólica de eje vertical
para generación a baja potencia. Bucaramanga, Colombia, 2011, 172p. Trabajo de grado (Ingeniero
Mecánico). Universidad industrial de Santanter. Facultad de Ingenierías Físico - Mecánicas.

Para determinar la cuerda del álabe se tuvo en cuenta la relación entre la velocidad
especifica (TSR) con el Cp (Coeficiente de potencia) que es de 0,35, así mismo en

68
la Figura 41 se muestra la relación que tiene el TSR y el Cp como los resultados de
un modelo analítico para diferentes valores de solidez, que se define como la
relación entre la superficie del perfil y el área de barrido, por lo tanto al aumentar la
solidez de un perfil se obtiene una mejor eficiencia dinámica con valores de TSR
más bajos, brindando así un mejor torque de arranque a velocidades bajas. Se
considera que el valor de solidez se maneje entre valores de 0,2 a 0,4 dado que
para valores menores existe un grado de descontrol, dificultando el arranque del
coeficiente de potencia. Con esta relación se manejó un TSR entre tres y cinco para
un valor de solidez igual a 0,2 [37].
Figura 41. Relación de TSR – Cp por valor de solidez.

Fuente. Orduz, Oscar; Suarez, Julian. Diseño y construcción de un prototipo de turbina eólica de eje vertical
para generación a baja potencia. Bucaramanga, Colombia, 2011, 172p. Trabajo de grado (Ingeniero
Mecánico). Universidad industrial de Santanter. Facultad de Ingenierías Físico - Mecánicas.

Un parámetro que delimita la longitud de la cuerda del álabe se define como la

relación del aspecto del álabe (BAR), que es la relación entre la longitud del álabe
y la longitud de la cuerda. En la Figura 42 se muestra la influencia de esta relación
sobre el rendimiento de la turbina [37].

Figura 42. Relación de TSR – Cp para BAR.

Fuente. Orduz, Oscar; Suarez, Julian. Diseño y construcción de un prototipo de turbina eólica de eje vertical
para generación a baja potencia. Bucaramanga, Colombia, 2011, 172p. Trabajo de grado (Ingeniero
Mecánico). Universidad industrial de Santanter. Facultad de Ingenierías Físico - Mecánicas.

69
El valor de relación para BAR no tiene un rango determinante sobre el rendimiento
de la turbina entre valores de 10 a 51, por lo que se dice trabajar un valor BAR igual
a 10.
Para determinar el número de álabes en el sistema se utilizó un TSR entre 3 y 5, de
acuerdo a la Tabla 5 se tiene que el número de álabes para este valor es de 3, con
los datos obtenidos se logró determinar la cuerda del perfil del álabe por medio de
la Ecuación 11

(𝜋 ∗ (1,1𝑚)2 ) ∗ 0,2
𝐶=√ = 0,145 𝑚 ≈ 0,15 𝑚
3 ∗ 10

Así se obtiene que la cuerda del álabe tendrá una longitud de 145 mm, esto se
aproxima a un valor de 150 mm.
Una vez establecido el valor de la cuerda se halló en número de Reynolds que actúa
sobre el álabe, para esto se utilizó la Ecuación 5, donde se tuvo presente la
velocidad establecida en el capítulo 3 para la potencia disponible que es de 1,1 𝑚/𝑠
y el valor de la viscosidad cinemática del río a una temperatura de 26°C, la cual es
0,873 𝑚2 /𝑠.

1,1 𝑚⁄𝑠 ∗ 0,15 𝑚

𝑅𝑒 = 2 = 1,9𝑋105
0,873 𝑚 ⁄𝑠

Al determinar el valor del número de Reynolds se pusieron a prueba varios perfiles

NACA por medio del software “Q- blade”, con el fin de identificar el perfil que tenga
una mayor resistencia relacionando el coeficiente de sustentación (Cl) y el
coeficiente de arrastre (Cd). En la Figura 43 se presentan los perfiles NACA que se
evaluaron.

Figura 43. Perfiles NACA.

Fuente. Software Q-Blade.

70
 Figura 44. Indicador del número de Reynolds para perfiles NACA.

Fuente. Software Q-Blade.

Ingresado en valor del número de Reynolds (Ver Figura 44), el programa evaluó la
resistencia de cada perfil sometido al valor indicado. Como se observa en la Figura
45 el perfil que presenta la máxima relación entre el coeficiente de arrastre y
coeficiente de sustentación (Cl/Cd) es el NACA 4412.

Figura 45. Relación entre coeficiente de arrastre y sustentación para distintos perfiles NACA.

Fuente. Software Q-Blade.

71
Usando el perfil NACA 4412 se buscó un ángulo de ataque que presente una
relación mayor de rendimiento aerodinámico (L/D), que es resultado de la relación
entre la fuerza de sustentación y de arrastre del álabe, para esto se estudiaron tres
ángulos de ataque identificando de esta manera que el ángulo que representa una
mayor relación aerodinámica (L/D) es de 10° (Ver Figura 46).

Figura 46. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 10°.

Fuente. Software Q-Blade.

Figura 47. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 15°.

Fuente. Software Q-Blade.

Figura 48. Perfil NACA 4412 con ángulo de ataque de 20°.

Fuente. Software Q-Blade.

Una vez determinado el perfil y el ángulo de inclinación a lo largo del álabe se

establecieron las dimensiones que lo componen. Las medidas asignadas al álabe
deben cumplir la condición de llegar a un Cp de 0,35 con una velocidad especifica

72
de 5, ya que es el valor máximo que se encuentra al trabajar con una configuración
de tres álabes, esto con el fin de cumplir con la condición que se utilizó al realizar el
cálculo de la cuerda del álabe, en la Figura 49 se presentan las dimensiones del
álabe con su respectivo ángulo de ataque. Las dimensiones del álabe que
corresponden a la cuerda a una longitud especifican se digitan manualmente en el
programa Q-Blade, dándole así la forma final que cumpla con las especificaciones
del Cp y la velocidad especifica.

Figura 49. Dimensiones del perfil NACA 4412.

Fuente. Software Q-Blade.

Con la configuración establecida en la Figura 49 se logró que con una velocidad

especifica (TSR) de 5 se consiguiera una relación con un Cp de 0,35, que es el valor
de eficiencia para la turbina que se especificó en el capítulo 2 (Ver Figura 50).

Figura 50. Eficiencia del perfil NACA 4412.

Fuente. Software Q-Blade.

73
Las medidas principales del álabe se describen en la Tabla 16.

Tabla 16. Medidas del álabe.

Sección Longitud (m)

Cuerda máxima 0,15
Cuerda en el extremo superior 0,06
Cuerda en el extremo inferior 0,08
Longitud del extremo inferior a la Cuerda 0,20
Longitud del álabe 1,00
Diámetro total del rotor 2,12
Fuente. Autor.

Para determinar la velocidad con la que gira el rotor se utiliza la Ecuación 12 para
la velocidad de giro en turbina de río. En la Figura 51 se muestra el diámetro total
del rotor, el área de barrido por los álabes y el movimiento del eje horizontal por el
cual se trasmite la energía mecánica.

Ecuación 12. Velocidad de giro.

60 ∗ 𝜆 ∗ 𝑉0
𝑛𝑡𝑢𝑟 =
𝜋 ∗ 𝐷𝑟𝑜𝑡
Fuente. Maldonado, Francisco. Diseño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de
Mazán-Región Loreto. Lima, Perú, 2005, 74p. Monografía (Ingeniero mecánico de fluidos). Facultad de
ciencias físicas.

Figura 51. Características del rotor.

Fuente. Maldonado, Francisco. Diseño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de
Mazán-Región Loreto. Lima, Perú, 2005, 74p. Monografía (Ingeniero mecánico de fluidos). Facultad de
ciencias físicas.

Teniendo en cuenta que la velocidad del agua es de 1,1 m/s y que el diámetro total
establecido para el rotor es de 2,12 metros, se obtuvo que la velocidad de giro en la
turbina hidrocinética es de:

74
 60 ∗ 5 ∗ 1,1 𝑚⁄𝑠
𝑛𝑡𝑢𝑟 = = 50 𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 2,12 𝑚

Una vez se determinó la velocidad de giro en la turbina se calculó el torque que

tendrá el sistema por medio de Ecuación 13.

Ecuación 13. Torque del álabe.

𝑃
Τ=
𝜔
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 190p.

Para determinar el torque del sistema se relaciona la potencia real calculada en el

capítulo 3, que es de 670 W y teniendo la velocidad de giro se obtuvo que el torque
con el que trabaja la turbina es de:

𝑤 670 𝑊
𝑇= = = 128 𝑁𝑚
𝜔 (50 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋)
60

Una vez calculada la velocidad y el torque del sistema, se hallaron las fuerzas que
actúan sobre el álabe con el objetivo de determinar el material de este y la
resistencia de empotramiento que se usó por medio de pernos. Mediante la Figura
46, se determinó el coeficiente de arrastre (𝐶𝑑 ), el coeficiente de sustentación (𝐶𝐿 ) y
el coeficiente de momento (𝐶𝑀 ), los coeficientes serán usados para determinar la
magnitud de las fuerzas que actúan sobre el álabe (Ver Tabla 18). Las fuerzas de
la Tabla 18 son valores críticos calculados con una velocidad de 1,4 m/s, potencia
de 1300 W, una velocidad de giro a 60 rpm y un torque igual a 207 Nm (Ver Anexo
C).

Tabla 17. Coeficiente de cargas sobre el álabe.

Coeficiente Símbolo Valor

Arrastre 𝐶𝑑 1,371
Sustentación 𝐶𝐿 0,023
Momento 𝐶𝑀 0,067
Fuente. Autor.

75
 Tabla 18. Fuerzas resultantes sobre el álabe.

Variable Símbolo Valor Unidad

Fuerza de sustentación 𝐹𝐿 383 N
Fuerza de arrastre 𝐹𝐷 9,70 N
Momento de cabeceo 𝑀 1,47 Nm
Fuente. Autor.

Las fuerzas que actúan en el álabe se observan en la Figura 52. Se asume que los
álabes tendrán un empotramiento en la base para anularán el movimiento axial de
que se presente sobre ellos, este proceso permitió determinar la resistencia
mecánica que tiene el álabe al ser expuesto a fuerzas de contacto, para esto se
utilizó el esfuerzo de Von Mises con el que se especificó el material del álabe, se
asume que las fuerzas se aplican en el centro de gravedad (CG) del álabe.

Figura 52. Distribución de cargas sobre el álabe (unidades en mm).

Fuente. Autor.

Para este caso se tomó el peso del álabe como despreciable debido a que la fuerza
de sustentación es grande, la zona critica del álabe se toma en el empotramiento,
donde se tienen dos momentos flectores, uno en el plano “yx” y la fuerza de arrastre
se toma en el plano “yz”, los valores de los momentos resultantes se presentan en
la Tabla 19.

Tabla 19. Momentos sobre el álabe.

Momento Valor (Nm)

Myx 69,0
Myz 1,70
Mr 96,02
Fuente. Autor.

76
Para determinar el material que se usó en los álabes se calcularon los esfuerzos
por flexión y por torsión mediante la Ecuación 14 y Ecuación 15.

Ecuación 14. Esfuerzo de flexión sobre el álabe.

𝑀𝑟 ∗ 𝐶´
𝜎´ =
𝐼
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 287p.

Ecuación 15. Esfuerzo de torsión sobre el álabe.

𝑇
𝜏´ =
2 ∗ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 ∗ 𝛼
Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos no
caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura.
Facultad de Ingeniería.

En la Tabla 20 se presentan los resultados obtenidos al realizar los cálculos de

esfuerzo sobre el alabe, los procesos de los cálculos se evidencian en el Anexo C.

Tabla 20. Esfuerzo cortante y torsor sobre el álabe.

Variable Valor Unidad

𝜎 3,89 MPa
𝜏 0,32 MPa
𝐹. 𝑆 2,5 N/A
𝑆𝑦 9,82 MPa
Fuente. Autor.

Como resultado de la Tabla 20 se estableció que el material usado debe tener una
resistencia a la fluencia mínima de 9,82 MPa, los álabes se especificaron macizos
y el material utilizado para el diseño fue de plástico ABS, el cual tiene una resistencia
a la cedencia de 42 MPa. Este material es resistente al impacto cuando su
composición es en bloque, es resistente a químicos y su estructura se puede
manipular por mecanizado o por moldes de inyección.
Para ajustar los álabes al rotor se realizó la distribución de los pernos que soportan
las fuerzas externas del álabe, en la Figura 53 se presenta la distribución que
tendrán los pernos a través de la base del álabe.

77
 Figura 53. Distribución de pernos en el álabe (unidades en mm).

Fuente. Autor.

Una vez se calcularon las cargas cortantes que actúan sobre la base del álabe (Ver
Tabla 21), se determinó que el perno a usar sería de acero inoxidable grado 5, la
referencia seria de M6 con una longitud de 35mm. La carga Fw que actúa sobre el
álabe se considera del mismo valor que la fuerza de arrastre sobre el álabe, en el
Anexo C en la sección del cálculo de pernos se describe de manera puntual el
proceso para determinar las fuerzas que actúan sobre los pernos.

Tabla 21. Esfuerzo cortante y torsor sobre el álabe.

Variable Descripción Valor Unidades

Sy.p Resistencia a la fluencia del tornillo 365,97 MPa
d Densidad del álabe 1060 kg/m^3
vol.a Volumen del álabe 0,000697126 m^3
n´ Número de pernos 4 N.A
m Masa del álabe 7,249134 N
Fd Fuerza de arrastre 9,700 N
V´ Fuerza de corte 16,9491 N
O´ Distancia al centro de origen 0,404 m
M´ Momento en los tornillos 6,84745 Nm
Ro Distancia entre origen y pernos 0,0116 m
F´ Fuerza de corte por perno 4 N
F´´ Fuerza cortante secundaria 148 N
FA´ Fuerza cortante en A 136 N
FB´ Fuerza cortante en B 136 N
FC´ Fuerza cortante en C 120 N
FD´ Fuerza cortante en D 120 N
[Link] Diámetro menor del perno 0,80228 mm
Dmax Diámetro máximo del perno 13,3333 mm
D.r Diámetro del perno 6 mm
L.r Longitud de la rosca en el perno 30 mm
Fuente. Autor.

78
En la Figura 54, Figura 55 y Figura 56 se puede observar el diseño del álabe con su
soporte, este sistema es el que convertirá la energía cinética del río en energía
mecánica, la cual posterior a este proceso llegará al sistema de transmisión de
potencia.

Figura 54. Álabe con soporte de ajuste al Figura 55. Rotor de unión con los álabes.
rotor.

Fuente. Autor. Fuente. Autor.

Figura 56. Unión álabe y rotor.

Fuente. Autor.

Con la configuración de la Figura 54 se presenta el movimiento rotacional que se

provoca por la energía cinética del río, la adaptación que se tiene en el soporte
permite que el movimiento rotacional afecte al eje que se adjuntó en el medio del
soporte del álabe.

79
4.2 SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
De acuerdo a la alternativa seleccionada en el capítulo 3, la transmisión de potencia
se realizó teniendo en cuenta el generador que se utilizó para este diseño,
posteriormente se calculó el eje que soporta el rotor y el cual recibe la energía de
rotación para que de esta manera transmita el movimiento rotacional hasta llegar a
la transmisión de potencia mecánica que se encarga de incrementar la velocidad
del sistema y así cumplir con las condiciones del generador.

4.2.1 Selección del generador

El generador se determinó teniendo en cuenta la velocidad con la que gira el rotor
que es de 50 rpm y el torque de 128 Nm, para seleccionar el generador se estableció
que la relación de transmisión no debe superar una etapa de 10 a 1, para disminuir
las pérdidas mecánicas, y el torque que llega al generador debe ser mayor que el
torque de arranque del mismo.
El generador seleccionado es de imanes permanentes y tiene una capacidad de
energía hasta de 500 watts, la descripción de las características se observa en la
Tabla 22.
Tabla 22. Especificaciones del generador eléctrico.

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Potencia nominal de salida (w) 500
Velocidad de rotación nominal (RPM) 450
Corriente DC rectificada a la salida nominal (A) 20
Par requerido a potencia nominal (Nm) 14,8
Resistencia de fase (Ohms) 0,66
Sección cuadrada del cable de salida (mm) 6
Longitud del cable de salida (mm) 600
Aislamiento Clase H
Configuración del generador Salida trifásica de AC conectada en estrella
Duración del diseño >20 años
Fuente. Wind turbine permanent magnet Generator/Alternator ginlong techinologies GL-PMG-1000. Ginlong.
2015.

El generador tiene un torque requerido de 14,8 Nm y la velocidad de rotación es de

450 rpm, con estas características se establece que la relación de transmisión debe
ser de 1 a 9 para cumplir con las especificaciones dadas.

80
4.2.2 Eje del rotor
Para el diseño del eje, que soporta el rotor y transmite el movimiento rotacional al
sistema de transmisión, se seleccionó un acero inoxidable AISI 304, las fuerzas a
las que está expuesto el eje son el torque y la fuerza de sustentación producidas
por el álabe. En la Figura 57 se presenta el esquema del eje, donde A hace
referencia al álabe, A1 y A2 indican los apoyos.

Figura 57. Esquema del eje del rotor.

Fuente. Autor.

De acuerdo a la figura 58 se realizaron los diagramas de cuerpo libre, para identificar

la magnitud de las fuerzas en los apoyos A1 y A2, el diagrama de torque, fuerza
cortante y momento flector, este proceso se realiza para determinar el diámetro en
cada sección del eje (Ver Anexo E).
En la Tabla 23 se describen las fuerzas resultantes en cada uno de los apoyos del
eje del rotor en condiciones críticas para una velocidad en el río de 1,4 m/s.

Tabla 23. Reacciones sobre sobre el eje 1.

REACCIONES
Apoyo Valor Unidades
Ra.1y 882 N
Ra.2y 672 N
Fuente. Autor.

Con las características del acero inoxidable AISI 304, que se muestran en la Tabla
24, se realizó el proceso descrito en el Anexo E para hallar las dimensiones de los
diámetros del eje. El factor de seguridad (F.S) que se usó es de 2, dado que este
valor se usa para cargas dinámicas con un grado de media confianza [30].

81
 Tabla 24. Características del acero AISI 304 y F.S.

Variable Descripción Valor Unidades

Material Material para el eje del rotor Acero Inoxidable AISI 304 N/A
Sy Esfuerzo de fluencia 241 MPa
Syi Esfuerzo de fluencia en sistema inglés 35 Ksi
Sut Esfuerzo último a tensión 586 MPa
Suti Esfuerzo último a tensión en sistema inglés 85 Ksi
FS Factor de seguridad 2 N.A.
Fuente. Autor.

El diámetro del eje se evaluó por medio de concentradores de esfuerzo a fatiga,

junto con otros factores de esfuerzo descritos en el Anexo E. Una vez realizado el
proceso de evaluación del eje se obtienen los resultados presentados en la Tabla
25.
Con los diámetros obtenidos se determinó la deflexión que tendrá el eje al ser
sometido a las cargas correspondientes en los apoyos A1, A2 y el torque, esto se
realizó con el fin de especificar que rodamientos se ajusta más al nivel de carga que
se maneja en los apoyos.

Tabla 25. Diámetros de sección en el eje del rotor.

Sección Diámetro (mm)

Cilindro del rotor 32
Cilindro del apoyo 1 38
Cilindro intermedio 45
Cilindro del apoyo 2 38
Cilindro del acople 30
Fuente. Autor.

Una vez se calculó la deflexión en el eje (Ver Anexo E) se obtienen los valores
descritos en la Tabla 26, como el rotor es el único elemento que ejerce una fuerza
cortante externa, se calcula el grado de deflexión en radianes y la deflexión
transversal en micrómetros para el cálculo de la velocidad critica del eje del rotor.

Tabla 26. Deflexiones sobre el eje del rotor.

Puntos θT [rad] δT [microm]

Apoyo 1 0,00007567 --

82
 Apoyo 2 0,00006046 --
rotor 0,00007717 100,00
Fuente. Software Inventor.

Con los diámetros del eje y la deflexión, se halló la velocidad critica del eje (Ver
Tabla 27).

Tabla 27. Velocidad crítica sobre el eje del rotor.

Variable Descripción Símbolo Valor Unidades

ɯ Velocidad crítica ɯ 330,31 rad/s
Fuente. Autor

Debido a que las deflexiones son bajas, se usaron unos rodamientos de bolas para
los apoyos, ya que estos manejan deflexiones altas y no requieren de una fuerza
externa para su correcto funcionamiento.

4.2.2 Selección de rodamiento

Para determinar el rodamiento de bolas que más se adecua a las características del
eje, se calculó la carga dinámica que se presenta en el sistema (Ver Anexo E), para
esto se tomaron factores de vida en horas, un grado de confiabilidad, la velocidad a
la que está girando el eje, que para un estado crítico es de 60rpm, entre otros.

Figura 58. Características del rodamiento.

Fuente. SKF. Soportes de pie con rodamientos. {En línea}. Disponible en:
[Link]
block-units/Y-bearing-plummer-block-units/[Link]?designation=P%2072%20R-30%20FM.

83
 Figura 59. Rodamiento seleccionado.

Fuente. SKF. Soportes de pie con rodamientos. {En línea}. Disponible en:
[Link]
block-units/Y-bearing-plummer-block-units/[Link]?designation=P%2072%20R-30%20FM.

En la Para determinar el rodamiento de bolas que más se adecua a las

características del eje, se calculó la carga dinámica que se presenta en el sistema
(Ver Anexo E), para esto se tomaron factores de vida en horas, un grado de
confiabilidad, la velocidad a la que está girando el eje, que para un estado crítico es
de 60rpm, entre otros.

Figura 58 y Figura 59 se especifican las características del rodamiento

seleccionado. Este rodamiento es proporcionado por SKF y de acuerdo a las
características se asegura que soporta la carga dinámica a la que estará expuesto
que es de 7,3 kN. Como se presenta en la Figura 59, el rodamiento de bolas está
ajustado a una unidad de apoyo que permite la rápida y fácil instalación del sistema.

4.2.3 Sistema de transmisión

Con el objetivo de transmitir el movimiento rotacional del eje que soporta el rotor al
eje de entrada de la transmisión epicicloidal ortogonal se instaló un acople flexible
de araña (Ver Figura 60), estos acoples permiten transmitir el torque sin producir
cargas radiales y manejan rangos de desalineación que protegen al sistema en caso
de vibraciones.

84
 Figura 60. Acople de estrella.

Fuente. Acoplamientos de juego 0. España. Tecnopower Transmisión y movimiento lineal. 2013.

Para cumplir con las especificaciones del generador se manejó una relación de
transmisión de 1 a 7 con una etapa, la serie del sistema de transmisión es una AFR
075 con un par nominal de salida de 140 y soporta picos de hasta tres veces más
este valor, es necesario aclarar que el torque de salida del sistema para este trabajo
sería el torque de entrada ya que el movimiento del rotor se está generando a la
salida de la transmisión. Con estas referencias se puede generar el torque necesario
para hacer girar el generador y cumplir con más de la mitad de revoluciones
requeridas por el generador (Ver Figura 61) [38]. En estos sistemas es más
importante tener un torque más elevado que llegue al generador, ya que de otra
forma este no se podría mover.

Figura 61. Características de la transmisión epicicloidal ortogonal.

Fuente. Reductores planetarios de precisión AF/ AFR Series. España. Tecnopower Transmisión y movimiento
lineal. 2013.[38]

85
En la Figura 62 se muestra en diseño del sistema de transmisión que se utiliza en
el sistema hidrocinético, el sistema ortogonal transmite el movimiento por
engranajes epicicloidales y para hacer el cambio de eje usa engranajes cónicos
helicoidales.

Figura 62. Transmisión epicicloidal ortogonal.

Fuente. Reductores planetarios de precisión AF/ AFR Series. España. Tecnopower Transmisión y movimiento
lineal. 2013.

El sistema utiliza engranajes helicoidales para incrementar la superficie de contacto

en un 33% respecto al engranaje recto, la transmisión tiene un sistema de sujeción
de triple ranura y anillo de acoplamiento equilibrado para una transmisión de energía
sin juego, este sistema es sensible al movimiento giratorio y soporta altas
velocidades de entrada [38].
Para conectar el sistema de transmisión al generador de imanes permanentes se
instaló un eje adicional el cual tiene un agujero roscado M24 para que se transmita
el movimiento al eje del generador, dado que las características del generador
establecen que el eje en el extremo es roscado (Ver Figura 63). De esta manera se
transforma la energía mecánica generada por el sistema de transmisión en energía
eléctrica al generar movimiento en el eje del generador [39].

Figura 63. Configuración del eje de entrada al generador.

Fuente. Autor.

86
En la Figura 64 se muestra la configuración mecánica del sistema hidrocinético, en
esta configuración se pueden ver el rotor, el eje del rotor, la caja de transmisión
ortogonal, el acople y como se unen al generador.

Figura 64. Sistema de transmisión de potencia (yx).

Fuente. Autor.

Una vez terminado el sistema mecánico de la turbina hidrocinética, se establecieron

los parámetros del sistema eléctrico, de acuerdo al consumo que se especificó en
la sección del cálculo dos en la demanda de energía de la población.

4.3 SISTEMA ELÉCTRICO

De acuerdo a las especificaciones del capítulo 2.4 se quiere que el sistema sea lo
más económico posible, para lograr esto en la parte eléctrica se implementa un
sistema que cuenta con un regulador de carga que se estipula cargue tres baterías
al tiempo, con el banco de tres baterías se especifica que cada batería totalmente
cargada dura un día completo si se consume en la vivienda 2,0 kWh/día (Ver Tabla
28). Las baterías que se cargaran por el sistema hidrocinético se deben encontrar
en una casa aislada a una distancia considerable de la orilla del río, esto para
prevenir que las baterías sufran algún daño por el contacto con el agua.
Para cargar las baterías es necesario implementar un regulador de carga para evitar
que a las baterías les lleguen picos de potencia, para determinar cuál es el que se
requiere se tiene en cuenta que pueda controlar un amperaje dentro del rango del
generador, con el fin de que, en un momento dado, si se presenta una sobrecarga
suprima los picos elevados de potencia para no perjudicar el estado de las baterías.

87
 Tabla 28. Elementos del sistema eléctrico.

Descripción Valor a 1 días Unidad

2,0 kWh/día 2,0 kWh/día
Eficiencia de la batería 80% 2,4 kWh/día
Baterías de 12V 12 V
Amperaje necesario 200 Ah
Bateria Freedom DF 4001 200 Ah
Cantidad de baterías conectadas en serie para tres días 3 N/A
Fuente. Autor.

Para determinar el número de baterías que se debe utilizar para que la vivienda
tenga energía eléctrica durante tres días, se parte del hecho que se consume en
tres días 6kWh/día en la vivienda, esta potencia será la medida de referencia que
se multiplicará por un factor de seguridad de 1,2 ya que la eficiencia de las baterías
es del 80 %. Así que el valor de la carga consumida en la vivienda aumentará a un
total de 2400 W, esto se realiza con el fin de sopesar las pérdidas que se tienen
naturalmente en los componentes del sistema eléctrico y de esta manera tener un
cálculo de consumo real para el correcto abastecimiento de energía eléctrica a la
vivienda.
En la Figura 65 se presenta el montaje del sistema eléctrico que se debe tener en
cuenta para el manejo y traspaso de energía eléctrica por baterías, estas baterías
se tendrán en una casa en donde una vez se carguen se deberán desplazar las
baterías hasta donde está la vivienda que las requiere.

Figura 65. Configuración eléctrica.

Fuente. Autor.

88
La potencia a considerar la dividimos por el voltaje en el que opera la batería elegida
(Fredom DF 4001 Ah) obteniendo el amperaje necesario para suplir la necesidad de
la vivienda en un día, por lo tanto, si tenemos en cuenta que la batería elegida nos
proporciona una corriente de 200 Ah, se necesitará sólo una batería para el
consumo eléctrico de un día de la vivienda.
La Tabla 29 presenta el tiempo estimado de carga que se necesita para cargar una
batería, el tiempo de carga aumentara dependiendo la cantidad de baterías que se
conecten en paralelo, en este caso en específico la cantidad de horas se triplicaría
conectando tres baterías.

Tabla 29. Horas de carga de acuerdo a la potencia del generador.

Potencia del Horas de carga para

generador (W) una batería (H)
500 4,8
400 6
300 8
200 12
100 24
Fuente. Autor.

Una vez cargada la batería se debe retirar para llevarla hasta la vivienda y hacer la
conexión eléctrica correspondiente para que la batería alimente los
electrodomésticos que tengan los habitantes.

4.4 SISTEMA DE SUSPENSIÓN

En la Figura 66 se muestra la configuración de la carcasa para el sistema de

transmisión y el generador, se adaptó una sección tubular en la carcasa del
generador para cubrir los cables eléctricos que se conectan a la salida del sistema,
la plataforma que soporta la transmisión y todo el sistema hidrocinético se ajustó al
planchos de flotación que se encuentra en la superficie del río. Con esta
configuración se pesó cada elemento para identificar la carga que debe soportar el
sistema de flotación.

89
 Figura 66. Sistema hidrocinético con salida de energía.

Fuente. Autor.

Para mantener el sistema de la turbina estable bajo del agua, se tuvo que especificar
el planchón que soporta a la turbina, este sistema se asumió de tal manera que el
planchón flotara sobre la superficie del río. Para determinar las dimensiones que
tendría el planchón se tuvieron en cuenta las características descritas en la Tabla
30, para el sistema del rotor y el ajuste de la transmisión mecánica, se especificó
que el material fuera de aluminio 6061 con aleación de magnesio, ya que el sistema
está totalmente sumergido en agua dulce se buscó un material que soportara
agentes oxidantes y fuera menos denso que el acero, dado que si se usa acero
inoxidable el peso del sistema aumenta y por lo tanto el volumen de la balsa seria
mayor.

Tabla 30. Datos iniciales de flotación.

Descripción Valor Unidad

Peso específico del agua 9,780 kN/m^3
Peso específico del aluminio 26,58 kN/m^3
Peso específico del acero inoxidable 77,10 kN/m^3
Volumen total del sistema 0,043 m^3
Fuente. Autor.

Para que el sistema hidrocinético tuviera la capacidad de permanecer en un punto

de equilibrio sumergido en el agua, se calculó la fuerza de flotación que tiene el
fluido sobre la turbina. La fuerza de flotación actúa en dirección vertical en sentido
contrario a la gravedad, a través del centroide del volumen desplazado, en este caso
se asumió el sistema de flotación y la turbina como un sistema único, lo que significa
que existirá una fuerza de flotación sobre cada uno de los elementos. En la Figura
67 se presenta el diagrama de cuerpo libre del sistema en flotación, donde el
subíndice F hace referencia a la superficie de flotación y T a la turbina.
Se tiene en consideración que el material usado para el planchón que soporta a la
turbina, sea de madera industrial, esto se debe a que la madera es menos densa y

90
tiene un peso específico menor que el agua, eso ayuda a que la turbina se pueda
sostener sumergida en un punto sin hundirse hasta el fondo del río. Para que el
sistema completo permanezca en un solo lugar se adicionan unos bloques de
concreto en cada extremo del planchón.

Figura 67. Diagrama de cuerpo libre para flotación.

Fuente. Autor.

Determinando los aspectos de flotación y estabilidad del sistema completo se

obtienen los resultados descritos en la Tabla 31.

Tabla 31. Resultados de flotación y estabilidad.

Descripción Variable valor unidad

Peso específico del aluminio [Link] 26,58 kN/m^3
Peso específico del acero Inx. [Link] 77,10 kN/m^3
Peso específico del agua a 26°C Pe.a 9,78 kN/m^3
Fuerza de flotación sobre el sistema Fb.s 0,424237123 kN
Peso del sistema (Acero Inoxidable) [Link] 0,086963498 kN
Peso del sistema (Aluminio) [Link] 1,123007598 kN
Peso total del sistema w.s 1,209971096 kN
Peso específico de la madera de grado Pe.m 4,61 kN/m^3
industrial - Abeto douglas
Volumen necesario de la plataforma [Link] 0,151979492 m^3
Volumen del planchón [Link] 0,329259 m^3
Cantidad de superficie sumergida X 0,031722802 m
Volumen sumergido Vd 0,123718926 m^3
Inercia del planchón I 0,73125 m^4
Distancia hasta el metacentro MB 5,9106 m
Fuente. Autor.

91
Con los resultados obtenidos se concluye que, para usar madera de grado industrial
se debe tener un volumen mayor a 0,137 m^3, de esta manera se especificó que el
volumen total que se utilizó al dimensionar en planchón es de 0,329 m^3, con este
valor el volumen sumergido del planchón de madera será de 0,123 m^3. La distancia
del metacentro con respecto al centro de gravedad del sistema completo está
ubicada a más de 2 metros de diferencia, lo que hace que la balsa y el sistema sean
estable.
Para garantizar que el sistema permanezca en flotación, a la balsa se le instalan
cuatro tambores, los cuales servirán para soportar cargas externas que se puedan
presentar sobre el sistema, en la Figura 68 se presenta el sistema de la balsa junto
con los tambores ubicados. El sistema suspendido con cuatro tambores determina
que la balsa puede soportar un peso máximo de 273 kg, incluyendo el peso de la
balsa en madera.
Para que el sistema permanezca en una posición determinada se debe anclar la
balsa desde los extremos, en el trabajo se presentó un sistema de anclaje con
bloques de concreto, los cuales tendrán una fuerza de arrastre total de 173 N y un
peso de aproximadamente 1,45 kN, lo que no permitirá que el sistema de flotación
se desplace a lo largo del río cuando esté presente el nivel de velocidad establecido
más alto, que es de 1,4 m/s o más.

Figura 68. Sistema de flotación (balsa y tambores).

Fuente. Autor.

Figura 69. Bloque de concreto.

Fuente. Albiz. {En Línea}. {2015}. Disponible en: [Link]

g43447#.WLXFsVU1_IU.

92
En la Figura 69 se presenta el bloque de soporte en concreto y las dimensiones se
pueden apreciar mejor en la Tabla 32.

Tabla 32. Dimensiones del bloque de concreto.

Alto 0,3 m
Ancho 0,6 m
Largo 0,6 m
Fuente. Sardineles. {En Línea}. {2015}. Disponible en:
[Link]

Para establecer la estabilidad del sistema, los bloques de concreto se posicionan

en cada esquina de la balsa, en total serán 4 bloques de concreto atados a la balsa.
Los bloques de concreto se sujetan por guayas de acero inoxidable con un diámetro
de 12 mm con una longitud de 15 metros cada una, las guayas que se usaron para
ajustar la balsa a los bloques de concreto utilizan una configuración de torón común
de capa simple, el cual cuenta con un cable central y seis del mismo diámetro a su
alrededor, la guaya de 12 mm de diámetro soporta una carga mínima de rotura hasta
84,6 kN. Para ajustar las guayas se instaló un carrete en cada esquina para enrollan
los cables, además para ajustar esto se empotraron los carretes a unas placas de
aluminio que están sujetas a la balsa. Para instalar los tambores se usó la misma
referencia de guaya con una longitud de 1,5 metros, el sistema de flotación se puede
ver en la Figura 70.

Figura 70. Sistema de flotación.

Fuente. Autor.

93
Para soportar el sistema mecánico se instalaron unas guayas de acero inoxidable
desde cada esquina del soporte de la turbina, la referencia de esta guaya es igual
a la que se usó en el ajuste de los tambores y la conexión del sistema de suspensión
a los bloques de concreto. En total el sistema de soporte de la turbina está sujeta
por 4 guayas con una longitud de 5 metros cada una.
En el momento de asegurar las guayas se usaron pasadores de anillo anclados al
planchón donde se ajustarán los cables y se instalan los seguros de perro para
guayas con el fin de ejercer presión entre las guayas y el sistema de soporte
quedando así el sistema tensado.
El sistema hidrocinético restringe su movimiento al ajustarlo al planchón de flotación
mediante la instalación de ángulos desiguales, los ángulos se acomodan en la
plataforma inferior, que soporta el sistema de transmisión, y en el planchón. Estos
ángulos se unen por medio de una lámina de aluminio y se ajustan con pernos en
la parte superior e inferior, la instalación de los ángulos no permite que el sistema
hidrocinético se desplace debido a la corriente del río, haciendo que permanezca
estático. El sistema de transmisión se ubica a una distancia de 1,6 metros de la cara
inferir del planchón, esto garantiza que los alabes estarán por debajo de la superficie
del río, ya que se debe tener en cuenta el diámetro de los tambores que se instalan
en la parte inferior del planchón, el sistema hidrocinético se presenta completo en
la Figura 71.

Figura 71. Sistema de la turbina hidrocinética.

Fuente. Autor.

94
4.5 COSTOS BASE DE LA TURBINA HIDROCINETICA

En los datos de costos se hizo un valor estimado por secciones, en donde la sección
uno abarca las piezas que componen el rotor de la turbina incluido el eje, la sección
dos se compone por el sistema de transmisión, en donde entran los apoyos, el eje
con hueco roscado y el generador de imanes permanentes, la tercera sección hace
referencia al costo final que tendrá la carcasa de la transmisión, esto incluye el sello
mecánico simple y los empaques plásticos que se usan para prevenir una filtración
de agua en el sistema, para la cuarta sección se estableció un costo aproximado de
todo el sistema de suspensión y los aspectos del sistema eléctrico. Esto se realiza
con el objetivo de verificar que el valor total de la turbina cumpla con las
especificaciones dadas en la casa de la calidad.

Tabla 33. Costos para una turbina hidrocinética

Costo de base de una turbina hidrocinética de eje horizontal

Sección Costo ($)
Rotor 4’000.000
Transmisión y generador 7’000.000
Carcasa 5’000.000
Sistema de suspensión 3’000.000
Costo total del proyecto 19’000.000
Fuente. Autor.

Como resultado se tiene que el costo base del proyecto es de 19 millones de pesos,
los valores obtenidos fueron asignados haciendo consultas en los diferentes
negocios de la zona centro de Bogotá y empresas metalmecánicas.
Comparando los costos y los aspectos técnicos y de instalación de la turbina
diseñada en este trabajo y las establecidas en el estudio de mercado se tiene que
la turbina que representa un menor costo de diseño es la turbina fabricada en Japón
llamada Cappa generator, esta turbina cuenta también con ser un sistema liviano y
sus dimensiones en comparación con las demás son pequeñas, la desventaja de
este sistema es que no es fácil de adaptar al entorno del río Atrato, ya que su
instalación debe ser de empotramiento en la orilla del río y necesita una velocidad
mayor a 1,1 m/s para su adecuado funcionamiento, por eso es que requiere de un
canal pequeño con gran velocidad. Las turbinas de clase Smart superan el
presupuesto establecido en la casa de la calidad y su instalación es más
dispendiosa por la forma de su estructura. Las turbinas Capta Hydro tienen una
estructura pequeña y su sistema mecánico es capaz de generar energía suficiente
para una población determinada usando redes eléctricas, el punto negativo de este

95
sistema es que la instalación para generar grandes cantidades de energía requiere
de un flujo de agua más elevado del que puede dar el río Atrato, haciendo que no
se alcance la eficiencia que puede alcanzar este sistema, es por eso que sería
necesario hacer estructuras sobre el río con tal de aumentar la velocidad y poner
varias turbinas en paralelo para así llegar a la energía que alcanzan a generar y que
no exista fallas en el sistema.

Tabla 34. Comparación de turbinas hidrocinéticas.

COMPARACIÓN DE SISTEMAS
TURBINA COSTO ($) INSTALACIÓN
Turbina HDH

19’000.000

Cappa generator

16’000.000

Smart Monofloat

70’000.000

Smart CC018A

120’000.000

Smart Free Stream

80´000.000

96
 Capta Hydro

50´000.000

Fuente. Autor.

En la Figura 72 se presenta la instalación de la turbina hidrocinética frente a la

sección transversal del río Atrato.

Figura 72. Posición de la turbina hidrocinética en la sección transversal del río Atrato.

102

100

98

96

94

92

90

88

86
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Fuente. Autor.

De acuerdo a la Figura 72, el sistema hidrocinético se ubicó en la sección del río

con mayor profundidad, teniendo en cuenta que en tiempos de sequía el río
presenta un nivel mínimo de 2,4 metros de altura y si se ubica en otra sección del
río este valor sería más pequeño. Esta ubicación permite que el sistema
hidrocinético permanezca en funcionamiento el mayor tiempo posible mientras el río
no presente el nivel mínimo, ya que la turbina se deberá retirar de funcionamiento,
recogiendo el sistema por medio de las guayas y mientras que el sistema de
suspensión permanece en el río.

97
 CONCLUSIONES

Teniendo en cuenta que la turbina está diseñada para el municipio de Bojayá, con
la corriente de río Atrato, y que es necesario garantizar que la turbina esté
sumergida la mayor parte del tiempo para maximizar su uso, las medidas óptimas
serán de una longitud de álabe de un metro y un diámetro de rotor 2,12 metros
teniendo en cuenta que la altura mínima del río es de 2,4 metros.

Después de realizar los estudios y pruebas pertinentes sobre el diseño de la turbina

hidrocinética, se obtuvo que con una velocidad de 1,1 m/s la turbina hidrocinética
genera 350 Watts, que trabajando a 16 horas al día hace un total de 5,6 kWh/día,
estos resultados nos permiten garantizar que se cubrirá la demanda de energía de
la vivienda, que es de 2kwhdia.

El sistema hidrocinético diseñado cumple con los requerimientos establecidos por

el cliente, con base a la energía que debe generar la turbina hidrocinética, la cual
permite cargar tres baterías al tiempo y una vez cargadas se desplazan hasta la
vivienda que las necesite; el sistema hidrocinético presenta estabilidad en el río ya
que los apoyos que se usaron permiten que el sistema no se desplace a lo largo del
mismo.

La estructura presentada para el diseño de la turbina hidrocinética permite que sea

retirada por los usuarios de una manera rápida y segura, esto es posible gracias a
que el sistema hidrocinético esta soportado por guayas de acero inoxidable sujetas
a un planchón de madera, estas guayas servirán para subir el sistema sin dificultad
en el momento de necesitar retirar la turbina; el sistema hidrocinético al estar
distribuido en varios componentes se puede desarmar haciendo más sencillo
transportar la turbina por secciones, distribuyendo los 100Kg que pesa en total,
entre las secciones del rotor, carcasa, transmisión y generador.

98
El diseño final presentado de la turbina hidrocinética presenta un costo de
DIECINUEVE MILLONES DE PESOS ($19’000.000), este valor se encuentra por
debajo del valor que se presupuestó de VEINTE MILLONES DE PESOS
($20’000.000), lo que representa beneficios económicos que cubren las
necesidades del cliente.

El tiempo de carga para las baterías está entre las 6 y 8 horas i el sistema trabaja a
su máxima capacidad (350 W), esto dependerá de la cantidad de baterías que se
conecten y la velocidad del río. Este lapso de tiempo es óptimo para que la
comunidad pueda cargar tres baterías en un día, si el tiempo de carga sobrepasa
las 8 horas, indica que la turbina no está funcionando a máxima capacidad, como
fue diseñada, y se entenderá que el río no se encuentra a la altura necesaria, por lo
que el sistema deberá suspender su funcionamiento.

El diseño turbo generador presentado en el trabajo de grado está conformado por

tres álabes, un eje que rota por el movimiento del rotor y que transmite movimiento
a un acople que estará sujeto al sistema de transmisión epicicloidal ortogonal, un
eje con un hueco roscado y un generador de imanes permanentes; de esta manera
se logra que el diseño de la turbina hidrocinética sea funcional con menos de diez
piezas, haciendo que el montaje del sistema sea sencillo y seguro para las personas
que lo van a manipular.

99
RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS

• Se recomienda realizar un análisis dinámico en CFD para ver con mayor

detenimiento el comportamiento del sistema hidrocinético, tanto para
velocidades menores a 0,8 m/s y mayores a 1,6 m/s.

• Se puede investigar a detalle sobre el proceso de manufactura de los álabes

en diversos materiales.

• Se pueden hacer pruebas de resistencia y analizar cómo se comportan las

fuerzas de arrastre y sustentación a diversas velocidades.

• En una segunda etapa para el diseño de la turbina hidrocinética se podría

plantear la construcción de este modelo a escala para estudiarla en los
laboratorios de la Universidad Santo Tomás y de esta manera realizar las
curvas de eficiencia correspondientes.

100
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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2013.
[40] J. Shigley, Diseño en ingeniería mecánica, 8th ed. Mexico D.F: Mc Graw Hill,
2008.

103
ANEXOS

104
Anexo A. Características del río Atrato en la estación de Bellavista en
Bojayá- choco

Para determinar la potencia disponible y la potencia real por la turbina hidrocinética

se tomaron los datos de las Figura A 1, Figura A 2, Figura A 4, Figura A 5. Estas
tablas fueron suministradas por el IDEAM con los valores de caudal y niveles
máximos, medios y mínimos, por medio de estos datos se determinaron los
potenciales de energía descritos en el capítulo 2.

Figura A 1. Valores máximos mensuales de Caudal.

Fuente. IDEAM.

Figura A 2. Valores mínimos mensuales de Caudal.

Fuente. IDEAM.

105
Figura A 3. Valores medios mensuales de Caudal.

Fuente. IDEAM.

Figura A 4. Valores máximos mensuales de Nivel.

Fuente. IDEAM.

Figura A 5. Valores máximos mensuales de Nivel.

Fuente. IDEAM.

106
 Figura A 6. Valores medios mensuales de Nivel.

Fuente. IDEAM.

Figura A 7. Sección transversal del río Atrato.

102 PERFIL TRANSVERSAL

ESTACION: BELLAVISTA
CORRIENTE: ATRATO
100 Código: 1107701
Levantó: LED Dibujó: ARH
Revisó: GdelG Fecha: 20130707
98 IDEAM - Area Operativa No. 01

96

94
COTA (mts)

92

90

88

86
-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
ABSCISADO (mts)
Fuente. IDEAM.

La potencia disponible se determinó por la Ecuación 2, a continuación, se presentan

los valores que se utilizaron para determinar las variables de velocidad del río Atrato,
usando el perfil del río, altura de niveles y caudal. En la Figura A 8 y Figura A 9 se
presentan las áreas mínima y máxima respectivamente para calcular las
velocidades entre las que va a funcionar el sistema hidrocinético.

107
 Figura A 8. Perfil para velocidades mínimas.

Fuente. IDEAM.

Figura A 9. Perfil transversal para velocidades máximas.

Fuente. IDEAM.

Una vez definidas las áreas y con los caudales se hallaron las velocidades mínimas
y máximas que puede haber en el río.

3
743 𝑚 ⁄𝑠
𝑉0 𝑚í𝑛 = = 0,8 𝑚⁄𝑠
(2,4 𝑚 ∗ 400 𝑚)

108
 3
4403 𝑚 ⁄𝑠
𝑉0 𝑚í𝑛 = = 1,4 𝑚⁄𝑠
(8 𝑚 ∗ 400 𝑚)

El sistema no se puede diseñar con alguna de las dos velocidades porque el flujo
está en constante cambio, por esto se decidió realizar un listado con las velocidades
mínimas y medias para identificar cual es la velocidad que más se repetía en el año
(Ver Tabla A 1 y Tabla A 2). Como resultado la velocidad que se repite con mayor
proporción en el río Atrato a través del año es de 1,1 m/s.

Tabla A 1. Velocidades mínimas en el río Atrato.

Año
2011 2012 2013 2014 2015
Mes
Enero 1,2 1,1 0,8 0,9 0,9
Febrero 1,0 1,1 0,9 1,0 1,0
Marzo 1,0 0,9 1,0 1,0 0,9
Abril 1,1 1,0 1,0 1,0 1,0
Mayo 1,1 1,1 1,0 1,1 1,0
Junio 1,2 0,9 1,1 1,1 1,0
Julio 1,1 0,9 1,1 0,9
Agosto 1,0 1,0 1,2 1,0
Septiembre 1,0 1,0 1,1 1,0
Octubre 1,1 1,0 1,0 1,0
Noviembre 1,2 1,1 1,1 1,1
Diciembre 1,2 1,1 1,1 1,1
MODA 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0
Fuente. Autor.

Tabla A 2. Velocidades medias del río Atrato.

Año
Mes 2011 2012 2013 2014 2015

Enero 1,2 1,2 1,0 1,1 1,1

Febrero 1,1 1,2 1,1 1,1 1,1
Marzo 1,1 1,0 1,1 1,1 1,0
Abril 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1
Mayo 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1
Junio 1,2 1,1 1,1 1,2 1,2
Julio 1,2 1,0 1,1 1,1
Agosto 1,1 1,1 1,2 1,1

109
 Septiembre 1,1 1,1 1,1 1,1
Octubre 1,2 1,1 1,1 1,1
Noviembre 1,2 1,1 1,2 1,1
Diciembre 1,2 1,2 1,2 1,2
MODA 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1
Fuente. Autor.

Con la velocidad de 1,1 m/s y con los álabes de un metro de longitud se determinó
el potencial disponible que se puede extraer del río.

𝑃 = 1⁄2 (𝜌𝐴𝑉0 3 )
𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚í𝑛 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄𝑚3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (0,8 𝑚⁄𝑠)3 = 802 𝑊
𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚𝑒𝑑 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄𝑚3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (0,8 𝑚⁄𝑠)3 = 2084 𝑊
𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚á𝑥 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄𝑚3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (0,8 𝑚⁄𝑠)3 = 4079 𝑊

Como el sistema hidrocinético se encuentra expuesto a perdidas en la transmisión,

el generador y las turbinas hidrocinéticas manejan una eficiencia máxima del 60%,
en este trabajo se asumió una eficiencia del 35% por los aspectos de velocidad a
los que está expuesta.
𝑊̇𝑒𝑙𝑒 = 𝑃 ∗ 𝐶𝑝 ∗ 𝜂𝑐𝑜𝑛𝑣

𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚í𝑛 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄ 3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (0,8 𝑚⁄𝑠)3 ∗ 0,35 ∗ 0,96 ∗ 0,95 = 256 𝑊
𝑚
𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚𝑒𝑑 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄ 3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (1,1 𝑚⁄𝑠)3 ∗ 0,35 ∗ 0,96 ∗ 0,95 = 670 𝑊
𝑚
𝑘𝑔
𝑊̇𝑒𝑙𝑒.𝑚á𝑥 = 1⁄2 ∗ 996,8 ⁄ 3 ∗ (𝜋 ∗ (1𝑚)2 ) ∗ (1,4 𝑚⁄𝑠)3 ∗ 0,35 ∗ 0,96 ∗ 0,95 = 1300 𝑊
𝑚

Para que el diseño del sistema genere energía el mayor tiempo posible, se diseña
la turbina para que funcione con una velocidad de 1,1 m/s, lo que hace que el
sistema hidrocinético genere 670 W de energía.

110
Anexo B. Diagrama QFD

En la Figura B 1 se presenta el análisis de QFD realizado para tener en cuenta en el desarrollo de las alternativas de
diseño para la turbina hidrocinética.

Figura B 1. QFD completo.

Fuente. QFD Online

111
Anexo C. Fuerzas sobre el perfil aerodinámico

En esta sección se especifica el procedimiento para hallar las fuerzas que actúan
sobre los álabes en condiciones críticas, con lo cual se asumió para los cálculos
una velocidad del río de 1,4 m/s que de acuerdo con el anexo A es la velocidad más
elevada que se tiene, con esta velocidad se trabaja una potencia de real de 1300
W.
Sobre el álabe actúan tres fuerzas, la fuerza de sustentación, la fuerza de arrastre
y un momento de cabeceo que es el que le da el movimiento al álabe. Para
determinar la fuerza de sustentación primero se determinó el torque al que está
trabajando el álabe, para hallar el torque se obtuvo la velocidad a la que gira el rotor,
esta velocidad se halla mediante la Ecuación 12.

60 ∗ 𝜆 ∗ 𝑉0
𝑛𝑡𝑢𝑟 =
𝜋 ∗ 𝐷𝑟𝑜𝑡

Figura C 1. Características del rotor

Fuente. Maldonado, Francisco. Diseño de una turbina de río para la generación de electricidad en el distrito de
Mazán-Región Loreto. Lima, Perú, 2005, 74p. Monografía (Ingeniero mecánico de fluidos). Facultad de
ciencias físicas.

El diámetro que se indica en la Ecuación 12, incluye la medida que tendrá el

diámetro del rotor del sistema hidrocinético.

60 ∗ 5 ∗ 1,4 𝑚⁄𝑠
𝑛𝑡𝑢𝑟 = = 60 𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 2,12 𝑚

𝑤 1300 𝑊
𝑇= = = 207 𝑁𝑚
𝜔 (60 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋)
60

112
Al hallar el torque también se consiguió determinar la fuerza de sustentación que
actúa sobre cada uno de los álabes (Ver Ecuación C 1); el centro de gravedad que
se usa para determinar la fuerza de sustentación es el punto que se encuentra
desde el extremo interno del perfil al centro de gravedad de todo el álabe.

Ecuación C 1. Fuerza de sustentación con relación al número de álabes.

𝑇
𝐹𝐿 =
3 ∗ 𝑑𝑐𝑔
Fuente. Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos
no caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de
Piura. Facultad de Ingeniería.

207 𝑁𝑚
𝐹𝐿 = = 383 𝑁
3 ∗ 0,18𝑚

Una vez hallada la fuerza de sustentación se determinó la fuerza de arrastre,

relacionando la fuerza de sustentación y la fineza del perfil, que se determina por el
valor del número de Reynolds que actúa sobre el perfil y el ángulo de ataque. Los
valores de fineza para el perfil NACA 4412 se pueden observar en la Figura C 2.

Figura C 2. Fineza del perfil NACA 4412.

Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos no
caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura.
Facultad de Ingeniería.

113
Para determinar la fuerza de arrastre por relación de la fuerza de sustentación y la
fineza se utiliza la Figura C 2, como el valor de número Reynolds 1,6𝑋105 está cerca
al valor de Reynolds que actúa sobre el álabe, se decidió trabajar con una fineza de
40.

Ecuación C 2. Fuerza de arrastre con relación a la fineza.

𝐹𝐿
𝐹𝐷 =
𝜀
Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos no
caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de Piura.
Facultad de Ingeniería.

237 𝑁
𝐹𝐷 =
= 9,6 𝑁
40
El momento de cabeceo se determinó por medio de la Ecuación 10.

𝜌
𝑀 = 𝐶𝑀 ∗ ∗ 𝐶 2 ∗ 𝑉0 2
2

𝑘𝑔⁄
998,6 𝑚3 ∗ (0,15𝑚)2 ∗ (1,4 𝑚⁄ )2 = 1,475 𝑁𝑚
𝑀 = 0,067 ∗ 𝑠
2

Una vez determinadas las fuerzas que actúan sobre el álabe, se hallaron los
esfuerzos y se obtiene el esfuerzo de fluencia mínimo que debe tener el material
que se utilizara para el diseño del álabe.
Mediante la Ecuación 14 se halló el esfuerzo de flexión sobre el álabe, en la Figura
C 3 y Figura C 4 se muestra el valor de la inercia del perfil en la sección donde la
cuerda tiene un valor de 0,15m. En la Ecuación 14 se tomó 𝐶´ como la distancia
desde el eje perpendicular al punto más alejado del perfil del álabe y el momento
resultante se determina usando los valores de la fuerza de sustentación y arrastre
relacionados al centro de gravedad del álabe (Ver Ecuación C 3).

𝑀𝑟 ∗ 𝐶´
𝜎´ =
𝐼

114
 Ecuación C 3. Momento resultante.

𝑀𝑟 = √𝑀𝑦𝑥 2 + 𝑀𝑦𝑧 2
Fuente. Fuente. Peña, Víctor. Diseño de una turbina hidro-cinética para aprovechamiento energético de ríos
no caudalosos. Piura, Perú, 2013, 116p. Trabajo de grado (Ingeniero Mecánico- Eléctrico). Universidad de
Piura. Facultad de Ingeniería.

𝑀𝑟 = √692 + 1,732 = 69 𝑁𝑚

69 𝑁𝑚 ∗ 0,009 𝑚
𝜎´ = = 3,89 𝑀𝑃𝑎
1.5967069𝑒 − 7 𝑚4

Figura C 3. Centro de gravedad en el perfil del álabe.

Fuente. Software Inventor.

Figura C 4. Inercia sobre el perfil del álabe.

Fuente. Software Inventor.

115
Con la Ecuación 15 se obtuvo el esfuerzo de torsión sobre el álabe, en esta ecuación
se aproximó el espesor que tiene el álabe en la sección del perfil mayor, y el área
que se encuentra por debajo de la parte media del álabe (Ver Figura C 6).

𝑇
𝜏´ =
2 ∗ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 ∗ 𝛼

207 𝑁𝑚
𝜏´ = = 32 𝑘𝑃𝑎
2 ∗ 0,018 𝑚 ∗ 0,178066184 𝑚2

Una vez hallados los esfuerzos por flexión y torsión que actúan sobre el álabe se
puede usar la ecuación de Von Mises para determinar el esfuerzo de fluencia
mínimo que debe tener el material que se utilizara en el álabe.

𝑆𝑦
= √𝜎´2 + (3 ∗ 𝜏´2 )
𝐹. 𝑆

𝑆𝑦 = 2,5 ∗ √(3,89 𝑀𝑃𝑎)2 + (3 ∗ (0,32 𝑀𝑃𝑎)2 ) = 9,82 𝑀𝑃𝑎

Una vez hallados los esfuerzos por flexión y torsión que actúan sobre el álabe se
puede usar la ecuación de Von Mises para determinar el esfuerzo de fluencia
mínimo que debe tener el material que se utilizara en el álabe.

Figura C 5. Características físicas de la sección media del álabe.

116
 Fuente. Software Inventor.

Figura C 6. Sección media del álabe.

Fuente. Software Inventor.

Para determinar el diámetro del perno que funcionara para que el sistema se
encuentre asegurado, se realizó una distribución de 4 pernos, como se muestra en
la Figura C 7, la fuerza que actúa sobre cada perno se establece en la Tabla C 1,
donde también se encontraran los cálculos relacionados para determinar el rango
de diámetro del perno con el cual se ajustara el álabe al rotor.

Figura C 7. Distribución de fuerzas en los pernos.

Fuente. Autor.

117
 Tabla C 1. Características de fuerzas sobre los pernos.

Variable Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación

Resistencia a la
Sy.p fluencia del Sy.p 365,97 MPa Dato de entrada
tornillo
Densidad del d Dato de entrada
d 1060 kg/m^3
álabe
Volumen del vol.a 0,000697 Dato de entrada
vol.a m^3
álabe 126
Número de n´ Dato de entrada
n´ 4 N.A
pernos
m Masa del álabe m 7,249134 N d*vol.a*9,81
Fuerza de Fd Dato de entrada
Fd 9,700 N
arrastre
V´ Fuerza de corte V´ 16,9491 N Fd+m
Distancia al
O´ centro de O´ 0,404 m Dato de entrada
origen
Momento en M´ V´*O´
M´ 6,84745 Nm
los tornillos
Distancia entre Ro (((6^2)+(10^2))^(1/2))/1000
Ro 0,0116 m
origen y pernos
Fuerza de corte F´ V´/n´
F´ 4 N
por perno
Fuerza cortante F´´ M´/(4*Ro)
F´´ 148 N
secundaria
Fuerza cortante FA´ Distribución de fuerzas
FA´ 136 N
en A
Fuerza cortante FB´ Distribución de fuerzas
FB´ 136 N
en B
Fuerza cortante FC´ Distribución de fuerzas
FC´ 120 N
en C
Fuerza cortante FD´ Distribución de fuerzas
FD´ 120 N
en D
Diámetro (FA´/((Sy.p*10^6)/(3^(1/2))))^
[Link] menor del [Link] 0,80228 mm (1/2)*1000
perno
Diámetro
Dmax máximo del [Link] 13,3333 mm (40/1,5)
perno
Diámetro del D.r Dato de entrada
D.r 6 mm
perno
Longitud de la
L.r rosca en el L.r 30 mm Dato de entrada
perno
Fuente. Autor.

118
 Figura C 8. Diámetro del perno. Figura C 9. Ancho del perno.

Fuente. Mott. Diseño de elementos de máquinas Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica
cuarta edición. 2006. 718p. Octava edición. 2008. 1304p.

De acuerdo a la Tabla C 1 se escogió un perno de diámetro entre 0,8mm y 13mm,

por esta razón se escoge un diámetro de perno de 6 mm ya que es un valor
promedio del rango y dará libertad de instalar un perno con cabeza hexagonal sin
causar interferencia con otro al momento de su instalación. El material del perno se
establece como acero inoxidable de rosca gruesa.

119
Anexo D. Cálculos de eje y rodamiento

Con el objetivo de especificar los diámetros del eje del rotor es necesario hacer un
análisis de las fuerzas que actúan sobre este. Una vez se determinan los diámetros
del se analiza cual es la velocidad critica del eje y la carga dinámica que deben
soportar los apoyos.
Partiendo del esquema en la Figura 57 se calcularon las fuerzas que actúan sobre
el eje. En la Figura D 1 y Figura D 2 se presentan los diagramas de cuerpo libre en
el eje del rotor, la Figura D 4 presenta el diagrama de torque, el cual se cierra en la
sección del acople, ya que es necesario tener un balance en las fuerzas y el
elemento que contrarresta el movimiento es el acople, en la Figura D 5 se
determinaron las reacciones en los apoyos A1 y A2 y la Figura D 6 muestra el
diagrama de momento flector resultante.
Las fuerzas que actúan sobre el eje que soporta al rotor se calcularon trasladando
las fuerzas que se encuentran sobre el centro de gravead del álabe que se ubica a
0,24 m del centro del eje. Las fuerzas que se obtienen para un estado crítico donde
la velocidad del río es de 1,4 m/s se evidencian en la Tabla D 1.

Tabla D 1. Fuerzas sobre el eje del rotor.

Valor Unidad
Fx 862,5 N
Fc 195,28 N
Myx 69 Nm
Fz 7,18 N
T 207 Nm
Fuente. Autor.

Figura D 1. Diagrama de cuerpo libre del eje del rotor (yx).

Fuente. Autor.

120
 Figura D 2. Diagrama de cuerpo libre del rotor (zx).

Fuente. Autor.

Figura D 3. Torque sobre el eje del rotor.

Fuente. Autor.

Figura D 4. Diagrama de torque sobre el eje del rotor.

Fuente. Autor.

121
 Figura D 5. Diagrama resultante de fuerza cortante sobre el eje del rotor.

Fuente. Autor.

Figura D 6. Diagrama resultante de momento flector sobre el eje del rotor.

Fuente. Autor.

En la Tabla D 2 se muestran los momentos flectores y momento torsor en cada

sección donde se presentan fuerzas puntuales, el momento en el cambio de sección
se ubica haca el lado izquierdo del diagrama de momento flector.

Tabla D 2. Momento flector y torque sobre el eje del rotor.

Momentos sobre el rotor

M Momento flector 69,00 Nm
T Momento torsor 207,00 Nm
Momentos sobre el rodamiento A1
Mr.1 Momento flector 95,00 Nm
Tr.1 Momento torsor 207,00 Nm
Momentos sobre el rodamiento A2
Mr.2 Momento flector 0,00 Nm
Tr.2 Momento torsor 207,00 Nm
Momentos sobre el cambio de sección en apoyo A1
Ms Momento flector 90,00 Nm
Ts Momento torsor 207,00 Nm
Fuente. Autor.

122
Para determinar el diámetro en cada sección del eje se emplea la Ecuación D 1 de
diseño para ejes. El diámetro inicial se debe reevaluar por medio de los factores de
esfuerzo por fatiga Kf, Kfs, junto con los factores de diseño que se deben estimar
(Ver Tabla D 3), el diámetro corregido por medio de los factores de diseño se puede
emplear la Ecuación D 2.
Ecuación D 1. Diámetro de ejes.

32 ∗ 𝐹𝑠 3 2 3 ∗ 𝑇 2
𝐷=[ ∗ √𝑀 + ] ∗ 1000
𝜋 ∗ 𝑆𝑦 4

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 356p.

Ecuación D 2. Diámetro de ejes corregido.

16 ∗ 𝐹𝑠 1 3 1
𝐷𝑛 = [ ∗ √4 ∗ (𝐾𝑓 ∗ 𝑀)2 + ∗ √3 ∗ (𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇)2 ] ∗ 1000
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 356p.[40]

En la Tabla D 3 se describen las variables utilizadas para el diseño del eje por fatiga
y se especifican las ecuaciones que se utilizaron para llegar al valor de cada
resultado.

Tabla D 3. Características de esfuerzos en eje.

Variable Descripción Símbolo Valor Unidad Ecuación

Esfuerzo de
σ´ σ´ 120 MPa Sy/FS
Von Mises
Límite de
Se´
resistencia
Se´ 293 MPa Sut*0,5

Factor de
Ka
superficie
Ka 0,83307 N.A. 4,51*(Sut/1000000)^-0,265

Factor de
Kc
temperatura
Kc 1 N.A. 1

0,975+0,000432*79-
Factor de
Kd
temperatura
Kd 1,0024 N.A. 0,00000115*79^2+0,00000000104*79^3-
0,000000000000595*79^4
Factor de
Ke
confiabilidad
Ke 0,814 N.A. 1-0,08*2,326

(0,245799)-
Constante
Neu
de Neuber
Neu 0,076785 in^0,5 (0,00307794*Suti)+(0,0000150874*Suti^2
)-(0,0000000266978*Suti^3)

123
 Variable Descripción Símbolo Valor Unidad Ecuación
(0,245799)-
Constante
(0,00307794*(Suti+20))+(0,0000150874*(
Neus de Neuber Neus 0,058048 in^0,6
Suti+20)^2)-
para torsión
(0,0000000266978*(Suti+20)^3)
Fuente. Autor.

En la Figura D 7, Figura D 8, Figura D 9 y Figura D 11 se muestra de donde se

tomaron los datos para llegar a los resultados del límite de resistencia y los factores,
Ka, Kc y Ke de la Tabla D 3.

Figura D 7. Límite de resistencia a la fatiga.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 274p.

Figura D 8. Parámetros en el factor.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 280p.

Figura D 9. Factor de modificación de carga.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 282p.

El factor de temperatura Kb se utiliza en este caso porque la temperatura interna

del sistema será mayor a la temperatura del ambiente en el agua, para este caso el
factor de temperatura se mantiene cerca del factor de temperatura por flexión Kc.

124
 Figura D 10. Efecto de temperatura de operación.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 283p.

Figura D 11. Factores de confiabilidad.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 356p.

En la Tabla D 4, Tabla D 5, Tabla D 6 y Tabla D 7 se calcula Kb para cada sección

del eje, con el criterio de la Figura D 12.

Figura D 12. factor de modificación del tamaño.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 280p.

El límite de resistencia a la fatiga se puede hallar por medio de la Ecuación D 3.

Ecuación D 3. Límite de resistencia a la fatiga.

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑆𝑒´
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 279p.

125
La sensibilidad a la muesca se obtiene mediante la Ecuación D 4, el radio de la
muesca se debe tomar en pulgadas.

Ecuación D 4. Sensibilidad a la muesca.

1
𝑞=
𝑁𝑒𝑢
1+
√𝑟𝑚𝑢𝑒𝑠𝑐𝑎
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 288p.
Ecuación D 5. Sensibilidad a la muesca por torsión.

1
𝑞𝑠 =
𝑁𝑒𝑢𝑠
1+
√𝑟𝑚𝑢𝑒𝑠𝑐𝑎
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 288p.

Para los concentradores de esfuerzo Kf y Kfs se utilizan la Ecuación D 6 y Ecuación

D 7, respectivamente.

Ecuación D 6. factor de concentración del esfuerzo por fatiga.

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 ∗ (𝐾𝑡 − 1)
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 287p.

Ecuación D 7. factor de concentración de torsión por fatiga.

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 ∗ (𝐾𝑡𝑠 − 1)
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 287p.

Para los factores de esfuerzo, se estimó que el cojinete en el cambio de sección,

donde se presenta la carga máxima, sea una relación de 1.5, ya que es un valor
crítico, su factor kt para flexión es de 2,7. Para la sección del eje con cuñero se
tiene una relación establecida de r/d=0,02 con un Kt= 2,2 para flexión y Kts= 3 para
torsión, la sección con anillos retenedores se utiliza un valor de 5 para el esfuerzo
por flexión y para el esfuerzo de torsión se utiliza un valor de 3. De la Tabla D 4 a
la Tabla D 7 se presentan las iteraciones que se realizaron para definir el diámetro
del eje en cada sección.

126
Figura D 13. Eje redondo con filete en el hombro en Figura D 14. Eje redondo con filete en el hombro en
flexión torsión.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica
Octava edición. 2008. 1008p. Octava edición. 2008. 1008p.

127
 Tabla D 4. Iteración de eje con cambio de sección.

Iteración de eje con cambio de sección: Apoyo A1

r r d
ds Sf = Se
# ds [mm] D [mm] Kb muesca muesca q Kt Kf qs Kts Kfs d [mm] pref.
[mm] [Pa]
[mm] [in] [mm]
1 25,69063 26 39 0,875023138 174265384 2,6 0,102 0,806 1,74 1,597 0,846 1,45 1,381 29,40 30
2 29,397 44,096 0,8636 171990344 2,940 0,116 0,816 1,74 1,604 0,854 1,45 1,384 29,52 30
3 29,520 44,280 0,8632 171913977 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
4 29,524 44,286 0,8632 171911409 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
5 29,524 44,286 0,8632 171911323 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
6 29,524 44,286 0,8632 171911320 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
7 29,524 44,286 0,8632 171911320 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
8 29,524 44,286 0,8632 171911320 2,952 0,116 0,816 1,74 1,604 0,855 1,45 1,385 29,52 30
Fuente. Autor.

Tabla D 5. Iteración de eje con chaveta.

Iteración de eje con chaveta: Rotor

ds d d final
# ds [mm] Kb Sf = Se [Pa] r [mm] r [in] q Kt Kf qs Kts Kfs
[mm] [mm] [mm]
1 25,32236903 26,00 0,875 174265384 0,546 0,021 0,656 2,2 1,788 0,716 3 2,433 30,927 31
2 30,93 0,859 171059731,7 0,649 0,026 0,676 2,2 1,811 0,734 3 2,467 31,160 32
3 31,16 0,858 170921919,7 0,654 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,170 32
4 31,17 0,858 170916018,6 0,655 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,171 32
5 31,17 0,858 170915766 0,655 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,171 32
6 31,17 0,858 170915755,2 0,655 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,171 32
7 31,17 0,858 170915754,7 0,655 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,171 32
8 31,17 0,858 170915754,7 0,655 0,026 0,676 2,2 1,812 0,734 3 2,469 31,171 32
Fuente. Autor.

128
 Tabla D 6. Iteración de eje con ranura.

Iteración de eje con ranura: RODAMIENTO A2

m r d d final
# ds [mm] ds [mm] Kb Sf = Se [Pa] r [in] q Kt Kf qs Kts Kfs
[mm] [mm] [mm] [mm]
1 24,7459 25,00 1,750 0,8787 174998245,6 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
2 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
3 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
4 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
5 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
6 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
7 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
8 23,85 1,750 0,8831 175882060,8 0,175 0,0069 0,51946 5 3,0779 0,5885 3 2,1769 23,850 24
Fuente. Autor.

Tabla D 7. Iteración de eje con ranura.

Iteración de eje con ranura: RODAMIENTO A1

d
m r
# ds [mm] ds [mm] Kb Sf = Se [Pa] r [in] q Kt Kf qs Kts Kfs d [mm] final
[mm] [mm]
[mm]
1 24,7581582 25,00 1,750 0,8787 174998245,6 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,242 37
2 36,24 1,750 0,8445 168181014,3 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,589 37
3 36,59 1,750 0,8436 168009719,4 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,598 37
4 36,60 1,750 0,8436 168005303,7 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,599 37
5 36,60 1,750 0,8436 168005189,8 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,599 37
6 36,60 1,750 0,8436 168005186,9 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,599 37
7 36,60 1,750 0,8436 168005186,8 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,599 37
8 36,60 1,750 0,8436 168005186,8 0,175 0,0069 0,519 5 3,0779 0,588 3 2,177 36,599 37
Fuente. Autor.

129
Las características de la cuña se especifican en la Tabla D 8, el factor de seguridad
será de 3,0 en razón a que es el valor comúnmente usado en aplicaciones
industriales.

Tabla D 8. Características de la cuña.

Cuña para el rotor

Descripción Símbolo Valor Unidad Característica Ecuación

Material de la Acero
[Link] MPa Dato de entrada
cuña 241 inoxidable 304
Torque [Link] 207,00 Nm Dato de entrada
Factor de
FS.c N.A Dato de entrada
seguridad 3
Diámetro del
[Link] m Dato de entrada
eje 0,032
Ancho de la
W m Dato de entrada
cuña 0,007
Longitud
[Link] mm ((4*[Link]*FS.c)/([Link]*W*[Link]))*1000
mínima 46
Longitud de la
[Link] mm Dato de entrada
cuña 50
Fuente. Autor.

Figura D 15. Medidas de la cuña.

Fuente. Mott. Diseño de elementos de máquinas cuarta edición. 2006. 495p.

El ancho de la cuña, de acuerdo a la Figura D 15, es de 7mm, para este caso se

escogió una cuña de forma cuadrada.
Una vez se determinaron los diámetros del eje, se evaluó para especificar los
valores de deflexión que presenta en cada sección, en la Figura D 16 y Figura D 17
se presentan los diagramas de ángulo de deflexión y en micrómetros del eje.

130
 Figura D 16. Ángulo de deflexión sobre el eje del rotor.

Fuente. Software Inventor.

Figura D 17. Deflexión sobre el eje del rotor en micrómetros.

Fuente. Software Inventor.

En la Tabla D 9 se muestran las deflexiones que se presentan en los apoyos y en

la sección donde se encuentra el rotor, las deflexiones en los apoyos se miden en
radianes con el fin de especificar el rodamiento que se debe utilizar en el eje.

Tabla D 9. Deflexiones reales en el eje.

Deflexiones reales

Puntos θyz [rad] θxz [rad] θT [rad] δyz [microm] δxz [microm] δT [microm]

Apoyo 1 0,00007566 0,00000127 0,00007567 0 0 0

Apoyo 2 -0,00006046 -0,00000059 0,00006046 0 0 0
rotor 0,00007703 0,00000466 0,00007717 100,0000 0,725 100,0026281
Fuente. Autor.

En la Tabla D 10 se muestran las operaciones que se realizaron para determinar la

velocidad critica a la que puede girar el eje.

131
 Tabla D 10. Velocidad critica del eje.

Velocidad crítica
Variable Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación
g Gravedad g 9,81 m/s^2 Datos iniciales
ρe Densidad del eje ρe 7850 Kg/m^3 Datos iniciales
ρp Densidad del rotor ρ.r 1060 Kg/m^3 Datos iniciales
L1 Longitud del cilindro 1 L.1 0,08 m Datos iniciales
L2 Longitud del cilindro 2 L.2 0,15 m Datos iniciales
L3 Longitud del cilindro 3 L.3 0,10 m Datos iniciales
L4 Longitud del cilindro 4 L.4 0,05 m Datos iniciales
L5 Longitud del cilindro 5 L.5 0,045 m Datos iniciales
d1 Diámetro del cilindro 1 d.1 0,032 m Datos iniciales
d2 Diámetro del cilindro 2 d.2 0,038 m Datos iniciales
d3 Diámetro del cilindro 3 d.3 0,045 m Datos iniciales
d4 Diámetro del cilindro 4 d.4 0,038 m Datos iniciales
d5 Diámetro del cilindro 5 d.5 0,03 m Datos iniciales
m1 masa del primer cilindro m.1 0,505067568 Kg ρe*PI()*(d.1/2)^2*L.1
m2 Masa del segundo cilindro m.2 1,335420351 Kg ρe*PI()*(d.2/2)^2*L.2
m3 Masa del tercer cilindro m.3 1,248488555 Kg ρe*PI()*(d.3/2)^2*L.3
m4 Masa del cuarto cilindro m.4 0,445140117 Kg ρe*PI()*(d.4/2)^2*L.4
m5 Masa del quinto cilindro m.5 0,249697711 Kg ρe*PI()*(d.5/2)^2*L.5
mp Masa del rotor mro 1,481489644 Kg (((PI()*(0,3/2)^2)-(PI()*(d.1/2)^2))*0,02*ρ.r)
δ1 Deflexión del cilindro 1 δ1 0,000100000 m 47,1298*0,000001
δ2 Deflexión del cilindro 2 δ2 0,000016136 m 9,235135*0,000001
δ3 Deflexión del cilindro 3 δ3 0,000003096 m 1,1445124*0,000001
δ4 Deflexión del cilindro 4 δ4 0,000000151 m 0,51216*0,000001
δ5 Deflexión del cilindro 5 δ5 0,000003371 m 1,34452*0,000001

132
 RAIZ(g*(((m.1*δ1)+(m.2*δ2)+(m.3*δ3)+(m.4*δ4)+(m.5*δ5)+(me*δ4)+(mro*δ1))/
ɯ Velocidad crítica ɯ 330,31 rad/s ((m.1*δ1^2)+(m.2*δ2^2)+(m.3*δ3^2)+(m.4*δ4^2)+(m.5*δ5^2)+(me*δ4^2)+(mro*δ1^2))))
Fuente. Autor.

Tabla D 11. Calculo de rodamiento.

Cálculo de rodamientos

Variable Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación

Primera iteración
n Velocidad angular del eje n 60 rpm Datos iniciales
h Horas de vida h 8000 horas Datos iniciales
L Vida de diseño L 28800000 rev Datos iniciales
R Confiabilidad R 98 % Datos iniciales
P Probabilidad de falla P 2 % Datos iniciales
KR Factor de confiabilidad KR 0,33 N.A. Datos iniciales
LR Vida del rodamiento ajustada por confiabilidad LR 9504000 rev KR*L_
V Factor V V 1 N.A. Datos iniciales
X Factor x X 1 N.A. Datos iniciales
Y Factor y Y 0 N.A. Datos iniciales
Fr Fuerza radial Fr 1108,831818 N Datos iniciales
Fa Fuerza axial Fa 862,5 N Datos iniciales
Fe Fuerza e Fe 1108,831818 N X*V*Fr+Y*Fa
IF Factor de impacto IF 1,5 N.A. Datos iniciales
F Fuerza e corregida F 1663,247727 N IF*Fe
a factor a a 3 N.A. Datos iniciales
CD Carga dinámica CD 7,35 kN IF*Fe*(L_/(KR*10^6))^(1/a)
Segunda iteración
CD Carga dinámica CD2 3,984 kN (D20*0,54)/1000
Fuente. Autor

133
De forma general se calcular la velocidad critica del eje mediante la Ecuación D 8.

Ecuación D 8. Velocidad critica del eje.

𝜌´ ∑ 𝜔𝑖 𝑦𝑖
𝜔𝑐1 = √
∑ 𝜔𝑖 𝑦𝑖 2
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 371p.

La carga dinámica que debe soportar el rodamiento está dada por la Ecuación D 9.

Ecuación D 9. Carga dinámica para el rodamiento.

1
𝐿 𝑎
𝐶𝐷 = 𝐼𝐹 ∗ 𝐹𝑒 ∗ ( 6
)
𝐾𝑅𝑥10
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 555p.

La deflexión en los apoyos permite escoger un rodamiento de bolas. En la Tabla D

11 se presentan los factores que se tuvieron en cuenta para determinar la carga
dinámica que experimenta el rodamiento, una vez halló la carga dinámica se
escogió un rodamiento con la capacidad de soportar la carga dinámica obtenida.
Para calcular el número de ciclos que soporta el eje del rotor es necesario establecer
el valor donde se presenta un esfuerzo flexionante crítico, en este caso el valor de
en este momento es de 90 Nm que se ubica cerca del cambio de sección del apoyo
Ra1. El factor de tamaño (𝐾𝑓 ) que se usa para la ecuación de esfuerzo flexionante
es de 1,6 de acuerdo a la Tabla D 4.

Figura D 18. Esfuerzo flexionante.

𝑀𝑓
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐾𝑓
𝐼⁄
𝐶
Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 292p.

90 𝑁𝑚
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 = 1,6 = 0,026 𝑀𝑃𝑎
(38)3
(𝜋 32 )

De acuerdo a las características del acero inoxidable 304 la fracción de resistencia

a la fática (𝑓) es igual a 0,87. De acuerdo a la Tabla D 4 el límite de resistencia a la

134
fatiga es de 172 MPa, con estos valores las constantes de a y b para el cálculo del
número de ciclos son:
(𝑓 ∗ 𝑆𝑢𝑡)2 (0,87 ∗ 586 𝑀𝑃𝑎)2
𝑎= = = 1511 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 172 𝑀𝑃𝑎

1 𝑓 ∗ 𝑆𝑢𝑡 1 0,87 ∗ 586 𝑀𝑃𝑎

𝑏 = − log ( ) = − log ( ) = −0,157
3 𝑆𝑒 3 172

1⁄
𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 1⁄𝑏 0,026 − 0,157
𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 =( ) =( ) = 2,21𝑋1030
𝑎 1511

Dado que el esfuerzo flexionante es menor al limite de resistencia por fatiga es

valido afirmar que el eje esta diseñado para una vida infita con un valor de 2,21𝑋1030
cilcos.

Figura D 19. Diagrama S-N.

Fuente. Shigley. Diseño en ingeniería mecánica Octava edición. 2008. 266p.

135
Anexo E. Sistema de transmisión

La transmisión epicicloidal ortogonal que se seleccionó se presenta en la Figura E

1.

Figura E 1. Plano transmisión epicicloidal ortogonal AFR 075.

Fuente. Reductores planetarios de precisión AF/ AFR Series. España. Tecnopower Transmisión y movimiento
lineal. 2013.

Una de las características del sistema de transmisión en planetario es su bajo

memento de inercia, esto quiere decir que el rotor cuando este girando por la
energía de los álabes, no tenga inconvenientes en mover el sistema de transmisión
(Ver Figura E 2 ).

136
 Figura E 2. Características del sistema de transmisión.

Fuente. Reductores planetarios de precisión AF/ AFR Series. España. Tecnopower Transmisión y movimiento
lineal. 2013.

Se decidió implementar este sistema ya que su estructura permite reducir espacios

de construcción, es liviano, sus engranajes son helicoidales en acero inoxidable,
maneja la relación necesaria para que el sistema funcione. Teniendo este sistema
no es necesario diseñar engranajes, ya que si se realiza ese procedimiento se
tendría más de una etapa con engranajes que tendrían un diámetro mayor a 100
mm, causando más pérdidas mecánicas en el sistema y se correría el riesgo de que
el sistema no se mueva debido a las dimensiones de los engranajes.
Para acoplar el eje al sistema de transmisión se hace por medio de acoples flexibles
de araña o de estrella. Estos acoples permiten que el sistema no pierda energía y
su instalación los hace un elemento esencial por si se llegara a presentar algún
desnivel o problemas de paralelismo en el sistema. (Ver Figura E 3 y Figura E 4).

Figura E 3. Datos técnicos del acople flexible.

Fuente. Acoplamientos de juego 0. España. Tecnopower Transmisión y movimiento lineal. 2013.

137
 Figura E 4. Dimensiones del acople flexible.

Fuente. Acoplamientos de juego 0. España. Tecnopower Transmisión y movimiento lineal. 2013.

138
Anexo F. Generador y sistema eléctrico

Para la transformación de energía mecánica a energía eléctrica se usó un generador

de imanes permanentes capaz de generar 500 W, este generador cuenta con una
baja velocidad de arranque, es de alta eficiencia y tiene baja resistencia a la energía
mecánica, está diseñado utilizando material esmerilado, resiste la corrosión y la
oxidación. Las características del generador se pueden ver en la Figura F 1y Figura
F 2.

Figura F 1. Características del generador de imanes permanentes.

Wind turbine permanent magnet Generator/Alternator ginlong techinologies GL-PMG-1000. Ginlong. 2015

139
 Figura F 2. Generador de imanes permanentes.

Wind turbine permanent magnet Generator/Alternator ginlong techinologies GL-PMG-1000. Ginlong. 2015.

En la Tabla F 1 se presentan las ecuaciones que se usaron para establecer los

parámetros del sistema eléctrico y el tiempo que tardaran las baterías en cargar
según el funcionamiento del generador.

Tabla F 1. Características del sistema eléctrico.

Descripción Variable Potencia en un día Unidad Ecuación

Potencia consumida al día Pot.día 2 kWh/día Dato de entrada
Eficiencia de baterías de un W
[Link] 2400 kWh/día*1,3
80 %
Baterías de 12V [Link] 12 V Dato de entrada
Amperaje necesario Ah.n 200 Ah [Link]/ [Link]
Baterías Freedom DF 4001 Bf. Ah 200 Ah Dato de entrada
Cantidad de baterías en serie N.b 1 W Ah.n/ Bf. Ah
Energía que puede
almacenar la batería [Link] 2400 Wh [Link]* Bf. Ah
Freedom
Horas de carga a 500 W Hor.1 4,8 H [Link]/500
Horas de carga a 400 W Hor.2 6 H [Link]/400
Horas de carga a 300 W Hor.3 8 H [Link]/300
Horas de carga a 200 W Hor.4 12 H [Link]/200
Horas de carga a 100 W Hor.5 24 H [Link]/100
Fuente. Autor.

140
 Figura F 3. Características de la Batería Freedom.

Fuente. Freedom. Catalogo Técnico de baterías estacionarias. Power Frame. 2015.

Figura F 4. Regulador controlador de carga para las baterías.

Fuente. Regulador Controlador Carga Baterías. {En línea}. 2016. Disponible en:
[Link]
amperios-_JM.

Tabla F 2. Características del Regulador controlador de carga.

Descripción Valor Unidad

Tensión Voltaje DC 12/24 V
Autoconsumo 10 MA
Corriente de carga 20 A
Proteccion de sobre carga 14,4/28,8 V
Recuperar 12,3/24,6 V
Carga protección contra sobretensiones 16,5/34 V
Recuperar 15/30 V
Max Voltaje de circuito abierto 25/36 V
Fuente. Regulador Controlador Carga Baterías. {En línea}. 2016. Disponible en:
[Link]
amperios-_JM.

141
Anexo G. Sistema de flotación

El sistema hidrocinético debe permanecer estable en un punto sumergido, para

llegar al punto estable se calculó la fuerza de flotación que ejerce el cuerpo al estar
sumergido en agua dulce. La fuerza de flotación está dada por la Ecuación G 1.

Ecuación G 1. Fuerza de flotación.

𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 ∗ 𝑉𝑑
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 126p

Una variante usada fue el peso total que tendrá el sistema hidrocinético. Para esto
se utiliza la Ecuación G 2, con el fin de determinar el volumen que deberá tener la
balsa de madera.

Ecuación G 2. Peso del sistema sumergido.

𝑤 = 𝛾𝑠 ∗ 𝑉𝑜𝑙
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 127p

El sistema de balsa se determina estable cuando el centro de gravedad se

encuentra por debajo del metacentro, es posible determinar si un cuerpo flotante es
estable, cuando se calcula la localización del metacentro MB, la distancia del
metacentro a partir del centro de gravedad se calcula mediante la Ecuación G 3.

Ecuación G 3. Localización del metacentro.

𝑀𝐵 = 𝐼´/𝑉𝑑
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 135p.

En la Tabla G 1 se especifican las ecuaciones con las que se trabajó el sistema de

flotación en el sistema, se desprecia el peso del sistema con el que se sujeta el
sistema sumergido con el planchón.

Tabla G 1. Fuerza de flotación.

Descripción Variable valor unidad Ecuación

Volumen en Aluminio [Link] 26,58 m^3 Dato de entrada
Volumen en Acero Inoxidable [Link] 77,10 m^3 Dato de entrada
Peso específico del aluminio [Link] 9,78 kN/m^3 Dato de entrada

142
 Descripción Variable valor unidad Ecuación
Peso específico del acero Inx. [Link] 0,38318648 kN/m^3 Dato de entrada
Peso específico del agua a 26°C Pe.a 0,07631759 kN/m^3 Dato de entrada
Fuerza de flotación sobre el sistema Fb.s 1,01511065 kN Pe.a*( [Link]+ [Link])
Peso del sistema (Acero Inoxidable) [Link] 1,09142823 kN [Link]* [Link]
Peso del sistema (Aluminio) [Link] 4,61 kN [Link]* [Link]
Peso total del sistema w.s 0,13699067 kN [Link]+ [Link]
Peso específico de la madera de Pe.m kN/m^3 Dato de entrada
grado industrial - Abeto douglas 0,43515043
(-Fb.s+w.s)/(Pe.a-
[Link]
Volumen necesario de la plataforma 0,01487973 m^3 Pe.m)
Volumen del planchón [Link] 0,06576841 m^3 Dato de entrada
Cantidad de superficie sumergida X 1,06448333 m w.s/(1,7*2,6*9,78)
Volumen sumergido Vd 16,1853 m^3 1,7*2,6*X
Inercia del planchón I 26,58 m^4 (3*2,5^3)/12
Distancia hasta el metacentro MB 77,10 m I/Vd
Fuente. Autor.

Para determinar el peso externo que podía soportar la balsa se utiliza la Ecuación
G 4, en la cual se usan las dimensiones del tambor que se va a instalar en la balsa.

Ecuación G 4. Peso máximo a cargas externas en la balsa.

𝑤𝑇 = 𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 ∗ 𝛾𝑓 ∗ 𝑉𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006. 147p.

𝑤𝑇 = 5 ∗ 9,78 𝑘𝑁⁄𝑚3 ∗ (𝜋 ∗ (0,1835 𝑚)2 ∗ 0,685 𝑚)

𝑤𝑇 = 2,8347 𝑘𝑁 → 289 𝑘𝑔
𝑤𝑇 = 289 𝑘𝑔 − 15,5 𝑘𝑔 = 273 𝑘𝑔

Cada tambor utilizado en el sistema tiene un peso de 3,1 kg, cada barril es
totalmente hueco. Los tambores tienen un diámetro de 367mm y una altura de
685mm. Están hechos de polietileno de alta densidad.
La fuerza de arrastre que actúa sobre los bloques de concreto se puede hallar
mediante la Ecuación 9, esto con el fin de saber que fuerza actúa sobre el bloque
a una velocidad máxima de 1,4 m/s. Por sus características el bloque de concreto
ejerce una fuerza en dirección perpendicular a la corriente del río de 1,45 kN, esta
fuerza debe ser mayor a la fuerza de arrastre en el río para que el bloque
permanezca en una sola posición.

143
 𝜌
𝐹𝐷 = 𝐶𝑑 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝑉0 2
2
𝐹𝐷 𝐵𝑙𝑜 = 1,17 ∗ 0,5 ∗ 988,6 𝑘𝑔⁄𝑚3 ∗ 0,1509 𝑚2 ∗ (1,4 𝑚⁄𝑠)2
𝐹𝐷 𝐵𝑙𝑜 = 172,468 𝑁

El coeficiente de sustentación para el bloque de concreto se especifica en los libros

de mecánica de fluidos en el capítulo de arrastre y sustentación de los elementos,
en el cual se encuentra una lista estándar de distintos coeficientes de sustentación
para diversos perfiles.

144
Anexo H. Seguridad y sistemas de soporte

Con relación a las dimensiones que se manejaron en el sistema que aísla la

transmisión del agua, el sistema de seguridad, se realizó un análisis estructural de
la placa que estará expuesta directamente al flujo, esto con el fin de garantizar que
la placa resiste a la velocidad máxima teórica del río. Para el análisis se asumió que
la fuerza que impacta con la cara frontal del sistema fuera una carga distribuida
empotrada en ambos extremos (Ver Figura H 1), la fuerza que actúa sobre la placa
se determinó mediante la Ecuación H 1, en donde el área de sección se determinó
con las medidas establecidas para verificar que las dimensiones de la cara frontal
soportan la carga, para esta cara las medidas fueron 210 m de largo, 95 m de alto
y un espesor de 5 mm. En este caso se manejó un factor de seguridad de 2.5,
prebendo un incremento en la velocidad del río que excede a los parámetros.

Ecuación H 1. Fuerza sobre una superficie.

𝐹𝑎𝑝𝑙 = 𝜌 ∗ 𝑉0 𝑚á𝑥 2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐹. 𝑆
Fuente. Mott. Mecánica de fluidos sexta edición. 2006.94 p.

𝑘𝑔⁄ 𝑚⁄ 2
𝐹𝑎𝑝𝑙 = 996,8 𝑚3 ∗ 1,4 𝑠 ∗ 0,01995𝑚 ∗ 2,5 = 69 𝑁

En la Figura H 1 se presenta la distribución de la fuerza expuesta sobre la placa

posterior del sistema de seguridad.

Figura H 1. Esquema de la placa frontal.

Fuente. Autor.

En la Figura H 2, Figura H 3 y Figura H 4 se presentan los diagramas de cuerpo

libre, fuerza cortante y momento flector resultantes sobre la placa.

145
 Figura H 2. Diagrama de cuerpo libre sobre la placa.

Fuente. Autor.

Figura H 3. Diagrama de fuerza cortante sobre la placa.

Fuente. Autor.

Figura H 4. Diagrama de momento flector sobre la placa.

Fuente. Autor.

La fuerza en los extremos se determinó por medio de la Ecuación H 2. El momento

flecto se halló en la Ecuación H 3.

Ecuación H 2. Reacciones en los extremos.

𝐹
𝑅1 = 𝑅2 =
2
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 268p

146
 69 𝑁
𝑅1 = = 34,5 𝑁
2
.

Ecuación H 3. Momento flector en vigas con empotramiento.

𝐹𝐿
𝑀=−
12
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 268p

69 𝑁 ∗ 0,21 𝑚
𝑀=− = −1,207 𝑁𝑚
12

Para determinar si el espesor de 5 mm usado en la placa es suficiente para resistir

la fuerza a la que está expuesta se realizó el cálculo del esfuerzo máximo en la
sección transversal (Ver Figura H 5), para esto se calculó la inercia total en la
sección y con la Ecuación H 5 se obtuvo es esfuerzo máximo que se presenta sobre
la placa.

Figura H 5. Sección transversal de la placa.

Fuente. Autor.

Ecuación H 4. Inercia en un área rectangular.

𝑏ℎ3
𝐼=
12
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 289p

0,09 5𝑚 ∗ (5𝑥10−3 𝑚)3

𝐼= = 1,979𝑥10−7 𝑚4
12

147
 Ecuación H 5. Esfuerzo de flexión máximo.

𝑀𝐶
𝜎𝑚á𝑥 =
𝐼
Fuente. Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales Octava edición. México: Pearson, 2011. 287p.

1,207 𝑁𝑚 ∗ 2,5𝑥10−3
𝜎𝑚á𝑥 = = 0,01524 𝑀𝑃𝑎
1,979𝑥10−7 𝑚4

Como resultado se obtuvo un esfuerzo máximo de 0,01524 𝑀𝑃𝑎 sobre la placa, lo

cual indica que se puede usar Aluminio 6061 con aleación de magnesio, ya que su
limite a la fluencia es de 255 𝑀𝑃𝑎. El grosor de 5 mm, o si se requiere más grueso,
se usó en las paredes del sistema sumergido, el cual asegura que el sistema de
transmisión no se vea afectado.
Para las uniones soldadas que se presentan al momento de plantear el sistema de
protección, se especificó soldadura de tungsteno y gas inerte. Esta soldadura
servirá para sellar las placas de aluminio que se quieran empatar. Para evitar la
corrosión al estar expuestas al agua dulce se tendrán que aplicar capas de pintura
anticorrosiva sobre los cordones de soldadura.
Se calculó en número de tornillos necesarios para soportar la carga de separación
provocada por la fuerza de flotación y la fuerza del sistema al estar expuesto bajo
el agua. Se tomó como carga máxima de separación 1,5 kN que es un poco más
del peso total que tiene el sistema hidrocinético bajo el agua, sin contar el sistema
de flotación. Se especifica que los tornillos a utilizar sean M6 de acero inoxidable
con una longitud total de 25 mm. La descripción de las fuerzas y los resultados se
evidencian en la Tabla H 1.

Tabla H 1. Calculo de tornillos para separación de láminas.

Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación

Carga máxima sobre el
Cm kN Dato de entrada
sistema 1,5
Acero
Material del tornillo Tornillo Inoxidable N/A Dato de entrada
304
Aluminio con
Material de la placa Placa N/A Dato de entrada
aleacion Mg
Módulo de elasticidad
G.t GPa Dato de entrada
tornillo 193
Módulo de elasticidad
G.p GPa Dato de entrada
placa 68,9

148
 Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación
Resistencia de prueba
Sp MPa Dato de entrada
mínima 551,6
Diámetro de la rosca d 6 mm Dato de entrada
Área transversal Ad 28,27 mm^2 (PI()*(d/2)^2
Área de esfuerzo At 20,10 mm^2 Dato de entrada
Longitud sin rosca lt 10 mm Dato de entrada
Longitud roscada ld 15 mm Dato de entrada
Rigidez efectiva del
kb MPa (Ad*At*G.t)/((Ad*lt)+(At*ld))
perno 187,7379101
Parámetro de rigidez A 0,7967 N/A Dato de entrada
Parámetro de rigidez B 0,63816 N/A Dato de entrada
Longitud del tornillo l 25 mm Dato de entrada
Rigidez efectiva de la
km MPa (G.p*d*A*EXP((B*d)/I))
placa 383,8673172
Fracción de carga
C´ MPa kb/(kb+km)
externa 0,33
Precarga recomendada Fi 8,31537 kN 0,75*(At)*(Sp/1000)
(C´*5*(Cm))/(((Sp/1000)*(At))-
Número de pernos N #
1 Fi)
Factor de seguridad F.S 5,626175526 N/A ((Sp/1000)*At-Fi)/(C´*Cm)
Componente de (162*(586-
sa N
resistencia 37,31631016 ((Fi*1000)/At)))/(586+162)
Tensión alternada ta 12,25521665 N ((C´*(Cm*1000))/(2*At))
Factor de seguridad por
F.S G N/A sa/ta
Goodman 3,044932719
Fuente. Autor.

Se determinó que para evitar una separación en el ajuste del sistema es necesario
un tornillo, se optó por establecer de 4 a 6 tornillos en las uniones de las placas,
dado que es necesario ejercer presión en las láminas para que el agua no se filtre
y haga contacto con el sistema de transmisión.

Tabla H 2. Fuerza cortante a tensión sobre pernos de seguridad.

Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación

Carga sobre el perno F 1,5 kN Dato de entrada
Diámetro del perno Dia.p 6 mm Dato de entrada

149
 Descripción Símbolo Valor Unidades Ecuación
Número de pernos N.p 4 N/A Dato de entrada
Área de esfuerzo cortante As 113,09734 mm^2 (N.p*(PI()*(Dia.p/2)^2))
Esfuerzo cortante ts 13,262912 MPa (C2*1000)/As
Esfuerzo de fluencia para el perno Sy 139,057 MPa 241*0,577
Factor de seguridad F.S 10,484651 N/A Sy/ts
Espesor de la lamina G.l 5 mm Dato de entrada
Área de soporte Ab 120 mm^2 N.p*G.l*Dia.p
Esfuerzo de aplastamiento Eb -12,5 MPa -(C2*1000)/Ab
Factor de seguridad en la lamina F.S.l 20,4 N/A -(255/Eb)
Fuente. Autor.

Para los tornillos que se encuentren sometidos una fuerza cortante de 1,5 kN, en la
sección del sistema de soporte, se especificó que se puede hacer una distribución
de 4 pernos por cara para soportar la carga del río y el peso del sistema (Ver Tabla
H 2). Los pernos y tuercas usados en todo el sistema son de acero inoxidable AISI
304.
En cada empate del sistema de protección se especificaron empaques para que el
agua no se filtre en ningún momento. Se deberán usar empaques en forma de
lámina para las paredes del sistema y empaques cilíndricos para proteger las
uniones tubulares, el grosor de los empaques puede estar entre 1 a 3mm.

Figura H 6. Empaque plano en lamina Figura H 7. Empaque cilíndrico.

Fuente. Cadenas & Correas S.A.S. {En línea}. Fuente. Cadenas & Correas S.A.S. {En línea}.
{2016}. Disponible en: {2016}. Disponible en:
[Link] [Link]

Para impedir la filtración del agua por la sección del rotor se instaló un sello
mecánico simple, estos sellos también se usan en el diseño de bombas de agua. El
sello al generar presión sobre el eje impide que el flujo de agua entre en la carcasa
donde está el sistema de transmisión, en la Figura H 8 y Figura H 9 se presentan
las características del sello mecánico simple.

150
 Figura H 8. Cierres o sellos mecánicos simples.

Fuente. Latty. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]

mecanicos/[Link].

Figura H 9. Características del sello mecánico simple.

Fuente. Latty. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]

mecanicos/[Link].

Para soportar el generador eléctrico se usó un tubo cuadrado de 100x100mm con

una longitud de 120 mm de igual forma la instalación que va a proteger los cables
que estarán saliendo del generador se propuso instalar tubos de aluminio de
aproximadamente 38 mm de diámetro con una longitud de 2000 mm (Ver Figura H
10).

151
 Figura H 10. Tubos de aluminio lisos.

Fuente. Alu-Stock. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]

Para sujetar el tubo circular liso, por donde van a estar los cables de corriente que
salen del generador, se ajustó con una abrazadera de acero inoxidable a la balsa
de madera, con el fin de garantizar una mejor estabilidad del tubo circular. (Ver
Figura H 11).

Figura H 11. Abrazadera de acero inoxidable.

Fuente. Accesorios de fijación. Salvador escoda S.A. 2014.

Los tambores que se utilizarán en la balsa de madera serán cerrados y su material

es de polietileno de alta densidad. (Ver Figura H 12).

152
 Figura H 12. Tambores de soporte.

Fuente. Plastank. {En línea}. {2016}. Disponible en:

[Link]

Para sujetar el bloque de acero con la balsa de madera se establecieron guayas de

acero inoxidable. En la Figura H 13 se muestra las características de la guaya que
se usaría para mantener la balsa estable, esta guaya soporta una carga mínima de
rotura de 84,6 kN, se usa la misma configuración del torón para sujetar el sistema
mecánico de la turbina al sistema de flotación.

153
 Figura H 13. Guaya de estabilidad en la balsa.

Fuente. Cables. Emcocables. Colombia. 2013.

Para ajustar las guayas se instala un pasador industrial, el cual puede ajustarse a
presión en varios diámetros necesarios, ya que su forma de ejercer una fuerza entre
los cables está dada por tuercas que se ajustan a la medida que se requiera (Ver
Figura H 14).

Figura H 14. Pasador industrial.

Fuente. Mundial de tornillos. Abrazadera industrial. {En línea}. {2016}. Disponible en:
[Link]

Las guayas que sujetan los bloques de concreto y la balsa se deben instalar en un
carrete, el cual se ajustará con tornillos sobre la balsa, para que se sostenga el cable

154
y cuando sea necesario soltar o recoger más cable, sea posible hacerlo con pocas
operaciones (Ver Figura H 15). Para ajustar las guayas que soportan el sistema
mecanico se requiere de un gancho empotrado en la balsa, este gancho soporta
1.500kg, indicado para soportar la carga distribuida del sistema. (Ver Figura H 16).

Figura H 15. Carrete de guayas.

Fuente. Cables RCT. Carretes de plástico. {En línea}. {2016}. Disponible en:
[Link]

Figura H 16. Gancho empotrado.

Fuente.S3i Group. Cojín de ojo. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]
[Link].

155
La abrazadera se ajustará de una barra roscada de acero inoxidable, la cual tendrá
una rosca M10 y una longitud total de 110mm, que estará ubicada en la plataforma
de madera.
Los perfiles desiguales de aluminio que se presentan en la Figura H 17 se usaron
para ajustar la palca de aluminio, que soporta el sistema de transmisión, al planchón
de madera, esto con el objetivo de que el sistema no presente desplazamiento por
la fuerza del río. La unión de los perfiles se realizó por medio de placas de aluminio
rectas con un espesor de 3 mm, la longitud de los perfiles desiguales y la placa
plana es de 50 mm.

Figura H 17. Perfiles desiguales.

Fuente. Alu-Stock. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]

normalizados/angulos-desiguales/.

Figura H 18. Mallas onduladas.

Fuente. Mallas Especiales LTDA. {En línea}. {2016}. Disponible en: [Link]
[Link]/#productos.

Como un sistema de protección al sistema hidrocinético se especifica usar mallas

onduladas (Ver Figura H 18), ya que éstas permitirán el paso del agua sin ninguna
restricción y soportará los sedimentos o materiales no deseados en el río que
puedan afectar el funcionamiento de la turbina. Estas mallas están hechas de acero
inoxidable AISI 304. Se estipula que las mallas estarán ajustadas a las guayas que
soportan el sistema de flotación, esto para darle estabilidad y asegurar su posición
bajo el agua.

156
Anexo I. Descripción de instalación del sistema hidrocinético
La primera instalación que se realizó es la del rotor completo, en esta parte se juntan
los perfiles NACA 4410 con el ajuste de los álabes, esta unión se hace con tornillos
hexagonales M6 de 35 mm de largo y se ajusta con arandelas y tuercas M6 en la
parte posterior del ajuste de los álabes (Ver Figura I 1).

Figura I 1. Ajuste del rotor.

Fuente. Autor.

Una vez se tuvo el rotor ensamblado se realizó la unión de la carcasa donde se

encuentra el eje, los apoyos y la transmisión epicicloidal ortogonal. La unión de las
láminas de aluminio se realizó por medio de soldadura de tungsteno y gas inerte la
cual es especial para unir placas de aluminio (Ver Figura I 2).

Figura I 2. Unión de carcasa de la transmisión mecánica.

Fuente. Autor.

157
Soldada la carcasa del sistema de transmisión se ajustó por separado la transmisión
ortogonal, el ajuste posterior de la transmisión, el eje del rotor, los apoyos y el acople
flexible (Ver Figura I 3), con el fin de que el sistema de transmisión entrara
ensamblado a la carcasa. Una vez se ubicaron los apoyos, se ajustaron con tornillos
de cabeza hexagonal M12 con una longitud de 20 mm, la transmisión ortogonal se
asegura en la parte frontal con una lámina de aluminio y unos tornillos M6 de 40 mm
de longitud, la parte lateral y superior con una lámina de aluminio y tornillos planos
M4 con 16 mm de largo, esto con el fin de garantizar que sobre la transmisión no se
presente movimiento que vuelva inestable el sistema (Ver Figura I 4).

Figura I 3. Elementos del sistema de transmisión.

Fuente. Autor.

Figura I 4. Unión del sistema de transmisión.

Fuente. Autor.

158
Instalado el sistema de transmisión en la carcasa, se instaló un eje con un hueco
roscado que será el que ajusta el eje del generador para transmitir el movimiento
rotacional (Figura I 5).

Figura I 5. Instalación de acople y eje con hueco roscado.

Fuente. Autor.

Con el fin de impedir la filtración del agua en el sistema de transmisión se instaló un

sello mecánico simple y se ajustó mediante una placa de aluminio con tornillos
hexagonales M6 de 30 mm. La placa ejerce presión sobre el sello haciendo que éste
se contraiga contra el eje haciendo que el sistema de transmisión este protegido.
Este tipo de selles es usado en bombas de agua.

Figura I 6. Ajuste de sellos mecánico simple.

Fuente. Autor.

Para proteger el sistema de transmisión en la sección del acople se adjuntó una

carcasa superior compuesta por una base, una lámina cuadrada y la base que

159
soportara el generador eléctrico (Ver Figura I 7). Las láminas laterales están
soldadas (Ver Figura I 8).

Figura I 7. Elementos de la carcasa superior.

Fuente. Autor.

Figura I 8. Carcasa superior.

Fuente. Autor.

Armada la carcasa superior de la transmisión, se ajustó la lámina superior de la caja

de transmisión, la carcasa inferir del generador, el generador y la carcasa superior
del generador (Ver Figura I 9), en esta sección se ajusta la carcasa superior y la
lámina superior de la carcasa con tornillos hexagonales M8 de 25 mm de largo y en
la parte inferir se aprieta con tuercas, en cuanto a la protección del generador
eléctrico, se atornilla la carcasa superior del generador y el generador con tornillos
cabeza de boquilla M10 con una longitud de 95 mm, esto con el fin de garantizar
que el generador permanecerá estático para que el eje trabaje sin inconveniente.
Ajustada la parte anterior, el generador se acoplo al eje con hueco roscado, estos
dos se ajustan de tal manera que la cara frontal generador haga contacto con la
carcasa inferior que soporta el generador, la carcasa del generador se ajusta con

160
tornillos hexagonales M6 con una longitud de 30 mm. Las uniones de la lámina
superior de la transmisión, la carcasa superior de la transmisión y la carcasa del
generador se encuentran ajustando empaques que ayudaran a que el sistema
interno de la turbina se encuentre aislado del agua, entre más presión se ejerza en
las uniones atornillas menor será el riesgo de filtración de agua.

Figura I 9. Instalación del generador.

Fuente. Autor.

Figura I 10. Carcasa superior y carcasa del generador.

Fuente. Autor.

Para ajustar la lámina superior de la carcasa de la transmisión y la carcasa de la

transmisión se usaron tornillos hexagonales M6 con una longitud de 30 mm y se
aprieta con una arandela y tuerca M6, en medio de esta unión se encuentra una
lámina de empaque (Ver Figura I 11), terminada esta sección se procedió a realizar
la instalación de la carcasa del rotor.

161
 Figura I 11. Unión de la carcasa superior, lamina superior de la carcasa de transmisión y carcasa de
transmisión.

Fuente. Autor.

La carcasa del rotor está compuesta por una cúpula, un ajuste frontal, una tuerca
M24 y un ajuste posterior al rotor (Ver Figura I 12). La tuerca M30 que se ajusta en
el extremo del eje hace un trabajo en conjunto con el ajuste posterior del rotor. Se
instala el ajuste posterior del rotor hasta que toque el ajuste del sello, posteriormente
para acoplar la cúpula con el ajuste frontal del rotor se usaron tornillos de cabeza
plana M4 de 16 mm de largo, esta unión se realizó para que al momento de que el
flujo del agua choque contra la turbina el rotor no se vea afectado directamente, ya
que esto implicaría un mayor desgaste en el rotor y se podría ver afectado
mecánicamente, además de cubrir el rotor la cúpula cumple la función de desviar el
flujo de agua hacia la parte lateral de la turbaba, el ajuste frontal y posterior se
unieron con tornillos hexagonales M6 de 25 mm. Estos elementos trabajan juntos
ya que le dan al rotor estabilidad, haciendo que el rotor permanezca en una sola
posición respecto al eje, este sistema le da libertad de movimiento giratorio al rotor
sin interrumpir su adecuado funcionamiento.

Figura I 12. Carcasa del rotor.

Fuente. Autor.

162
Para soportar el sistema de transmisión se ajustó un soporte de una placa de
aluminio de 20 mm de espesor. Este ajuste permite que el sistema permanezca bajo
el agua por el peso que la lámina ejerce sobre el sistema. El amarre entre el sistema
de transmisión y la lámina de soporte se realizó con tornillos hexagonales M8 con
una longitud de 40 mm. En la parte inferior del soporte se ajusta el tornillo con una
arandela y una tuerca M8 (Ver Figura I 13).

Figura I 13. Ajuste del soporte del sistema de transmisión.

Fuente. Autor.

Los cables eléctricos que salen del generador de 1 kW están protegidos del contacto
por el con una tubería hueco de 35 mm de diámetro interno y 38 mm de diámetro
externo, con una longitud de 1500 mm junto con una base de aluminio (Ver Figura
I 14). La sección tubular esta soldada con una base que se ajusta a la carcasa
superior del generador con tornillos hexagonales M4 de 20 mm de largo (Ver Figura
I 15).

Figura I 14. Elementos de protección a cables eléctricos.

Fuente. Autor.

163
 Figura I 15. Instalación del sistema de protección de cables eléctricos.

Fuente. Autor.

En la Figura I 16 se presenta el sistema hidrocinético completamente ensamblado

sobre el soporte de aluminio que se instaló. Una vez cumplida esta etapa se realizó
el ensamble del sistema de flotación.

Figura I 16. Sistema de transmisión hidrocinético.

Fuente. Autor.

Para el sistema de flotación, se ajustó un planchón de madera industrial cubierta

con pintura anti absorbente con cuatro tambores sellados huecos, lo que permite al
planchón soportar un exceso de peso sobre él, si se llegara a presentar el caso,
además de dar un mayor nivel de flotación ante el sistema hidrocinético. Los
tambores se ajustaron por debajo del planchón con guayas de acero inoxidable y
se apretaron con pasadores de perros para guayas, a su vez, la guaya que asegura
al bloque de concreto se enrolló a un carrete que se encuentra sobre la superficie
del planchón, haciendo se pueda modificar la altura del sistema hidrocinético
respecto al planchón de madera de acuerdo a las condiciones. El carrete está
ajustado sobre un soporte para asegurar la estabilidad de éste y se aprieta con
tornillos para madera hexagonales M12 de 60 mm de largo. Por último y con el fin
de dar estabilidad a la guaya, se instaló un pasador de perro para guayas con el fin

164
de apretar la distancia que se presenta entre el bloque de concreto y la cara inferior
del planchón.

Figura I 17. Sistema de flotación.

Fuente. Autor.

El sistema de transmisión hidrocinético se ajusta al planchón de madera por medio

de 4 guayas, las cuales soportan el sistema hidrocinético, estas guayas pasan por
los orificios que se encuentran en los extremos del soporte del sistema de
transmisión, haciendo que sean estas las que soportan todo el peso de la turbina,
se ejerce presión para ajustar el soporte del sistema de transmisión y la guaya con
pasadores de perro. El sistema hidrocinético se encuentra a una distancia de 1600
mm desde la cara inferior del planchón de madera.
Para estabilizar el sistema hidrocinético y restringir el movimiento en todos los ejes
se instalaron perfiles en ángulo desiguales hechos de aluminio, estos perfiles se
ubicaron en los extremos del soporte del sistema de transmisión y sobre el planchón
de madera. Sobre el soporte del sistema de transmisión se instaron perfiles de
50x25 mm con un espesor de 3 mm, este perfil se ajusta con una lámina de aluminio,
la cual tiene una longitud de 1650 mm y un espesor de 3 mm, por medio de un
tornillo hexagonal M6 con una longitud de 20 mm y se aprieta con una tuerca M6, al
otro extremo del perfil de 50x25 se ajusta un tornillo M6 de 35 mm de longitud, esto
con el fin de asegurar la base que soporta el sistema de transmisión (Ver Figura I
18).

165
 Figura I 18. Ajuste del sistema de transmisión y los perfiles desiguales.

Fuente. Autor.

Los perfiles desiguales que se ajustan sobre el planchón son de 200x65 mm con un
espesor de 8 mm, el perfil se une al planchón con un tornillo para madera hexagonal
M6 con una longitud de 40 mm y el tornillo que se une con el perfil desigual es
hexagonal M6 de 20 mm de largo. Los anillos de amarra se instalaron para asegurar
las guayas de acero inoxidable que soportan el sistema hidrocinético, los anillos se
ajustan con tornillos para madera hexagonales M4 con una longitud de 40 mm. Para
asegurar la sección del tuvo por donde pasan los cables eléctricos se usó una
abrazadera de acero inoxidable, esta abrazadera se ajusta al tuvo por medio de un
cilindro roscado M10 con una longitud de 110 mm que se asegura en el planchón
de madera, la abrazadera se presenta en dos partes, lo que hace fácil ajustar el
sistema apretando el tornillo de la abrazadera (Ver Figura I 19).

Figura I 19. Ajuste del planchón y los perfiles desiguales.

Fuente. Autor.

166
 Figura I 20. Sistema de una turbina hidrocinética de eje horizontal.

Fuente. Autor.

De acuerdo a lo descrito anteriormente, en la Figura I 20 se presenta el sistema

hidrocinético soportado por el sistema de soporte del planchón y la ubicación de los
bloques de concreto que le dan estabilidad al sistema de balsa.

167
 Anexo J.
Planos de la turbina hidrocinética para
microgeneración de energía eléctrica.

168
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

E E

D D

2
C 1 C

TABLA
SECCI N DESCRIPCI N
1 Rotor y eje
Transmisi n,
B 2 generador y B
carcasa
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser 3 Sistema de flotaci n
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA Turbina hidrocin tica para generaci n de microenerg a
PESO:
: 18/09/2012 N/D
A DIBUJO

VERIF:
Roberto, Edison
ESCALA: REPRES: Cod. de Dibujo
A
19/09/2012
APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:20 PR1 THH [Link]
FABRICO: Hoja No. 1 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

A-A ( 1:2 )

F 1 F

A 2
3
4 5

13

E E
BC

BC

D D

DETALLE A ( 1 : 1 )
LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO PIEZA CTDAD REFERENCIA MATERIAL
8 1 Perfil aerodin mico 3 NACA 4412 Plastico ABS
12 2 Ajuste posterior 1 Aluminio 6061
Pieza con aleaci n de Magnesio
10 3 Collar de bloqueo exc ntrico y unidades de 2 P 1.1/2 TF. Carcasa de acero Acero prensado
15 bloques plummer de rodamiento prensada, bloqueo de tornillo
C prisionero C
4 Eje del rotor 1 Acero inoxidable AISI
304
5 Anilla de retenci n de muelle 2 JIS B 2804 - 32x1,2 Acero inoxidable 304
5 Tuerca hexagonal 8 AS 1474 - M6 Acero inoxidable 304
6 Ajuste frontal del rotor 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
8 Manzana 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
10 Tornillos de cabeza plana avellanada (cabeza 4 BS EN ISO 7046-2 H - M6x16 - Acero inoxidable 304
com n) con hueco cruciforme tipo H o Z. 8.8 - H1
10 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de 12 AS 1110 - M6 x 35 Acero inoxidable 304
cabeza hexagonal
B 11 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de 6 AS 1110 - M6 x 25 Acero inoxidable 304 B
cabeza hexagonal
12 Arandela 18 DIN 125 - A 6,4 Acero inoxidable 304
13 Cupula del rotor 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
14 Tuercas hexagonales estrechas (achaflanadas) 1 ISO 4035 - M30 Acero inoxidable 304
14
- Productos de clases A y B
11 15 Chaveta cuadrada 1 Acero inoxidable AISI
13 304

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
PR1 THH
12 angular: 1

A MATERIAL: Nombre: A
NOMBRE FIRMA FECHA Secci n uno - Rotor y eje
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A2 1:10 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 2 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

6
DETALLE B ( 1: 1 )

E E

5 84 DETALLE C ( 1: 1 )
2 15 15 20 15

10
D D

17 - 0,00 10
8

+0,20
12
1000

5 10
4 4x 6
9,5 31 0,3
0,02
0,20
20 +- 0,00
C C

3
PERFIL NACA 4412
Item Cuerda Largo ngulo
1 80 0 10
2 80 60 10
B 2 3 150 200 10 B
4 93 400 10
C 5 70 700 10
1 reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
6 60 1000 10
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
B - Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA Plastico ABS
Perfil NACA 4412
PESO:
: 18/09/2012 768,872 g
A DIBUJO

VERIF:
Roberto, Edison
ESCALA: REPRES: Cod. de Dibujo
A
19/09/2012
APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:5 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 3 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

DETALLE D ( 5: 1 )
7 0,2
D D

+0,30
B-B ( 1 : 1 )
C 40 - 0,00 C
60
10 20
20 15
B

12
R16

0
3x R5 36
50

45
B B

12x M6x1 - 6H
0,02
+0,20
63 - 0,00
B 0,20
86 +- 0,00
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
NOMBRE FIRMA FECHA
Aluminio 6061 - Mg
PESO:
Manzana
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 264,710 g
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 4 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 400
355
345 1,4
305
195
0,02 B 0,02 B
140 1,4
80
2X R2
28,5 43
0,20 0,20
35 0,10 0,10 A
E 2X R2
C B

2x R3,5 C
+ 0,018 + 0,018
38 + 0,002 0,018 30
32 + 0,002 45 38 +- 0,002
35
0,01 A 0,01 A 0,01 A

DETALLE E ( 1 : 2 ) C-C ( 1 : 2 )
20 Nota: Eliminar filos vivos
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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17 3
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
PR1 THH
25

angular: 1
MATERIAL: Nombre:
Acero inoxidable AISI 304
NOMBRE FIRMA FECHA Eje rotor
7

PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 3,634 kg
TR30x3 - 7e VERIF: 19/09/2012
ESCALA: REPRES: Cod. de Dibujo
0,004 APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 5 / 37 Rev. 1
 50
43

2x R3,5

0,01 A

A
7

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA Acero inoxidable AISI 304
PESO:
Chaveta cuadrada
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,019 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 2:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 6 / 37 Rev. 1
 AC-AC ( 1 : 1 )
4x M6x1 - 6H 15
AC +0,10
15
80 - 0,50 13
R40 0,5
90
R50 0,5
0,02

+0,50
100 - 0,10

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

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AC UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061 - Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Cupula del rotor
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,456 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 7 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

D D
+0,20
114 - 0,00
AD-AD ( 1 : 1 )

15 42 25
AD +0,20
7,5 20 - 0,00
90
0,02
0
12

24

0,50
60 +- 0,00

60
C C

4x 6 12
0,02

B B
141

3x R5
AD
13
6x M6x1 - 6H 15
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio 6061 - Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Ajuste frontal del rotor
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,290 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 8 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

0,20
114 +- 0,00
0,20
7,5 49,5 32 50 +- 0,00
D D
6x 6

5
0,02

10
24

141

+0,00
38 - 0,30
12
AE AE

36
60

3x R5

C C

55
3x R5

46

B B

3x R5

AE-AE ( 1 : 1 )
37 40
10
25 0,2

+0,20
20 - 0,00

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
Cod. Proyecto:
52

- Tolerancias:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio 6061 - Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Ajuste posterior del rotor
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,446 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 9 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

BG-BG ( 1:5 )

40 41 33
19
BG 25
21

42
22

E E

LISTA DE PIEZAS
43 ELEMENTO PIEZA CTDAD REFERENCIA MATERIAL
44 3 Collar de bloqueo exc ntrico y unidades de bloques 2 P 1.1/2 TF. Carcasa de acero Acero prensado
BF BF plummer de rodamiento prensada, bloqueo de tornillo
prisionero
3 Eje del rotor 1 Acero inoxidable AISI 304
19 DETALLE BH ( 1:2 ) 5 Anilla de retenci n de muelle 2 JIS B 2804 - 32x1,2 Acero inoxidable 304
16 Placa superor caja de transmisi n 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
17 Empaque 2 1 Plastico
18 Soporte del generador 1 Pieza soldada Aluminio 6061
46
19 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 14 AS 1110 - M6 x 30 Acero inoxidable 304
BG hexagonal
D D
20 Empaque 3 1 Plastico
21 Arandela 38 DIN 125 - A 6,4 Acero inoxidable
22 Tuerca hexagonal 38 AS 1474 - M6 Acero inoxidable
23 Generador 1 Generador de imanes permanentes
500W
24 Base generador 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
25 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 20 AS 1110 - M6 x 25 Acero inoxidable 304
BF-BF ( 1:5 ) 45 hexagonal
26 Tapa generador 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
27 Empaque 5 1 Plastico
28 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 4 AS 1110 - M4 x 20 Acero inoxidable 304
hexagonal
24 25 28
26 29 Protector de cables 1 Pieza soldada Aluminio 6061
C 27 30 Empaque 4 1 Pl stico C
23
31 Tornillo de cabeza cil ndrica con hueco hexagonal 5 CNS 3932 - M 10 x 95 Acero inoxidable 304
22 32 Empaque 1 1 Pl stico
33 Carcasa soporte transmisi n 1 Pieza soldado Aluminio 6061
DETALLE BJ ( 1:2 ) 34 Soporte del sistema de transmisi n 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
21
49 35 Transmisi n epicicloidal ortogonal 1 AFR Series - 075 1 Etapa Acero inoxidable
36 Acople flexible de ara a 1 Acople de juego 0
20 37 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 4 AS 1110 - M12 x 20 Acero inoxidable 304
hexagonal
30
48 38 Arandela 8 DIN 125 - A 15 Acero inoxidable 304
19
16 39 Lamina de ajuste 2 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
18 BJ 40 Ajuste de la transmisi n 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
31
41 Tornillos de cabeza plana avellanada (cabeza com n) 4 DIN EN ISO 7046-2 H - M4x16 - 8.8 Acero inoxidable 304
3 47
17 con hueco cruciforme tipo H o Z. - H1
B BH 42 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 14 AS 1110 - M8 x 40 Acero inoxidable 304 B
hexagonal
43 Arandela 14 DIN 125 - A 8,4 Acero inoxidable 304
32 44 Tuerca hexagonal 14 AS 1474 - M8 Acero inoxidable 304
45 Ajuste para sello mec nico 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
33
3 46 Sello mec nico simple 1 Sello de presi n LATTY seal B1000
47 Tapa de la transmision 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminum 6061
48 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza 4 AS 1110 - M6 x 40 Acero inoxidable 304
35
34 hexagonal
5 49 Eje del generador 1 Acero inoxidable AISI 304
36

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:
38
39 37 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre: A
NOMBRE FIRMA FECHA Secci n dos - Transmisi n, generador y carcasa
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A2 1:5 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 10 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 AF-AF ( 1 : 1 )
25
85 20
AF

4x 6

0,00
53 +- 0,20
60

0,00
48 +- 0,50

70
AF 10
0,02
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061 - Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Ajuste del sellos
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,090 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 11 / 37 Rev. 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

BK BK-BK ( 1:2 )
E E

5x5

5x5
5x5

D 5x5 D
BM
5x5

BM
5x5

C BK C

BM-BM ( 1:2 )
Nota: Soldadura de tungsteno y gas inerte.
12,2
12,4
12,1 12,3 LISTA DE PIEZAS
ELEME PIEZA CTD REFERENCIA MATERIAL
12,1 Lamina frontal carcasa 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
de la transmisi n Magnesio 6061
5x5 12,2 Lamina lateral carcasa 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
B 5x5 de la transmisi n Magnesio 6061 B
12,3 Lamina lateral de la 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
transmisi n Magnesio 6061
5x5 5x5 12,4 Lamina posterior 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
carcasa de la Magnesio 6061
transmisi n
12,5 Soporte del sistema de 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
transmisi n Magnesio 6061

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:
12,5 UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH

A MATERIAL: Nombre: A
NOMBRE FIRMA FECHA Aluminio soldado
PESO:
PR1 THH SC 2-2-1
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A2 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 12 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 210

50 55 55

5
+0,00
55 - 0,20

50
4x M6x1 - 6H
0,02

110
100
AG AG
70
8

60 90

2x M6x1 - 6H
AG-AG ( 1 : 2 )

15

25
30

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA
Aluminio 6061-Mg
PESO:
Lamina frontal carcasa de la transmisi n
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,757 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 13 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

D D

AK-AK ( 1 : 2 )
550 0,2
20
C C
20 127,5 127,5 127,5 127,5 AK 15
B
8

5
5x M6x1 - 6H
0,02 A B

100

110
A

B B
AK 5X 8

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A A
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA
Aluminio 6061-Mg
PESO:
Lamina lateral carcasa de la transmisi n
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 1,035 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 14 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
95 10
B 2x M4x0.7 - 6H 13
10 5
0,02 A B

10
A

20 +0,00
120 - 0,50
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA FECHA
Aluminio 6061-Mg
PESO:
Lamina lateral de la transmisi n
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,307 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 15 / 37 Rev. 1
 AJ-AJ ( 1:2 )
A 20
210
15
50 110 AJ 8

5
0,02

2x M6x1 - 6H
0,02 A B

+0,00
95 - 0,20

105
B

AJ 8
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Lamina posterior carcasa de la transmisi n
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,381 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 16 / 37 Rev. 1
 B 550
AH-AH ( 1 : 5 )
40 148 162 120 15
A
6
AH
40

10 45
120

90
200

10
AH
0,01
4x M12x1.75 - 6H 11
0,02 A B
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Soporte del sistema de transmisi n
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 4,406 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:5 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 17 / 37 Rev. 1
 180 0,5

A 30 120
2X 12
0,02 A B
20
40

B
1,5

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Lamina de ajuste para rodamientos
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,010 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 18 / 37 Rev. 1
 120 0,2

AL-AL ( 1 : 1 )
B 10 100
5
AL

10
20

50
A
AL
4x 4 9
0,02 A B
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Lamina de ajuste superior a la transmisi n
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,079 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 19 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

D D
600 0,2

AM
AM-AM ( 1 : 2 )
42 127,5 127,5 105 22,5 107,5 20 32 8
10

8
47
65
C C

20
240 0,2
110

90
20
B B

47
A

14x 6 AM
B 4x M6x1 - 6H
0,02 A B
0,02 A B 90 80

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
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EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A A
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Lamina superior-carcasa transmisi n
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 3,657 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 20 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 90 0,15

AN AN-AN ( 1 : 1 )
10 35 35 10
4x 6

45
R2

24
AN
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Ajuste frontal de la transmisi n
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,440 lbmasa
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 21 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

D D

22,3
BN BN-BN ( 1 : 2 )
C C

Soldadura
10x10 de sello

Soldadura 22,2
de sello 10x10

BN
B B
22,1 LISTA DE PIEZAS
ELEME PIEZA CTD REFERENCIA MATERIAL
22,1 Base del soporte 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
Magnesio 6061
22,2 Protector cuadrado 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
Magnesio 6061
22,3 Base del generador 1 Pieza con aleaci n de Aluminio
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
Magnesio 6061
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio soldado
NOMBRE FIRMA FECHA Soporte del generador
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 22 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 AP-AP ( 1 : 2 )
150 10
5
10 130 AP

10
5 25
4x 6

90
5
AP
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Base de soporte
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,360 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 23 / 37 Rev. 1
 100 120 0,2
5
5

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Protector cuadrado
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,616 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 24 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

D D
AR-AR ( 1 : 2 )
AR 10
6
6x
60

87,5
100
5
C C

5
6x 6

90
5
220

275
B B

AR

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Base del generador
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 1,352 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 25 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 105
50 32
45

R2

- 0,015
M24x3 - 6H
22 - 0,000 30
Nota: Eliminar filos vivos
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Acero inoxidable AISI 304
NOMBRE FIRMA FECHA Eje de entrada al generador
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,362 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 2:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 26 / 37 Rev. 1
 6 5 4 3 2 1

AT-AT ( 1 : 2 )
D D
AT 80

12,5
5
6x
6 0

6x M6x1 - 6H
C C
0,02
0
18
6x M6x1 - 6H
0,02

220

+0,20
300 - 0,00

B B
290

265

AT 71

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Base del generador
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 1,786 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 27 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

AU-AU ( 1 : 2 )
AU
D 0,30
65 +- 0,00 D

35 20
6x 5
6 0
2
5 x7 4x M4x0.7 - 6H 18

66
52 15

35
6x 6
0,02
C C
5x M10x1.5 - 6H 20

238
5
26
290

0,20
300 +- 0,00

B B

12,5
AU

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
A MATERIAL: Nombre:
A
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Tapa del generador
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 5,270 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A3 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 28 / 37 Rev. 1
6 5 4 3 2 1
 BP-BP ( 1 : 1 )

BP 29,1 29,2

Soldadura de tungsteno
y gas inerte 3x3
BP

LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO PIEZA CTDAD REFERENCIA MATERIAL
29,1 Tuberia de cables el ctricos 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
29,2 Plataforma para tuberia de cables 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
NOMBRE FIRMA
Aluminio soldado
FECHA
PESO:
Protector de cables
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 29 / 37 Rev. 1
 AV-AV ( 1: 1 )
5
AV 38

52

4x 4
0,02

70

AV
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Plataforma para protector de cables
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,036 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 30 / 37 Rev. 1
 CORTE DEL CILINDRO ( 1 : 1 )
2000
38

35

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Tuber a de cables
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,697 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:1 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 31 / 37 Rev. 1
 650

7 15
17
3

5 9 11 13 19

1 21
TABLA
ITEM X Y DENOMINACI N
1 33 285 M8x1.25 - 6H

460
2 33 175 M8x1.25 - 6H
3 50 410 30
2 22 4 50 50 30
5 75 342 M8x1.25 - 6H
6 75 118 M8x1.25 - 6H
6 10 12 14 20 7 80 450 M6x1 - 6H
8 80 10 M6x1 - 6H
9 202,5 342 M8x1.25 - 6H
4 10 202,5 118 M8x1.25 - 6H
18
11 330 342 M8x1.25 - 6H
Y 12 330 118 M8x1.25 - 6H
8 16 13 457,5 342 M8x1.25 - 6H
14 457,5 118 M8x1.25 - 6H
X 15 520 450 M6x1 - 6H
16 520 10 M6x1 - 6H
17 550 410 30
18 550 50 30
19 585 342 M8x1.25 - 6H
20

20 585 118 M8x1.25 - 6H

21 617 285 M8x1.25 - 6H
22 617 175 M8x1.25 - 6H
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA Plataforma de soporte
PESO:
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 15,963 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:5 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 32 / 37 Rev. 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

DETALLE BT ( 1 : 2 )

58

F F
59

57

E E
DETALLE BU ( 1 : 2 )
63
62
BR
64
61

70
60
65

D D

BR

DETALLE BW ( 1 : 2 )

56
BR-BR ( 1:20 )

55
BT BU
67

BW 66
54
C C

LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO PIEZA CTDAD REFERENCIA MATERIAL
53
50 Sistema hidrocinetico 1 Secciones 1 y 2
51 Anclaje 4 Bloque Hormig n
52 Guaya del ancla 4 6x7 Alma de fibra Acero inoxidable AISI 316
53 Tambor de 60 lt 4 TC 60 Polietileno de alta densidad
54 Guaya de tambor 8 6x7 Alma de fibra Acero inoxidable
55 Planchon de flotaci n 1 Recubrimiento de pintura anti-absorbente Madera industrial
52 56 Carrete 4 Plastico
57 Arandela 16 DIN 125 - A 13 Acero inoxidable 304
58 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza hexagonal 16 AS 1110 - M12 x 60 Acero inoxidable 304
59 Soporte de carrete 4 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
60 Arandela 16 DIN 125 - A 5,3 Acero inoxidable 304
61 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza hexagonal 16 AS 1110 - M4 x 40 Acero inoxidable 304
62 Anillo de amarra 4 PES-100 Acero inoxidable AISI 316
B B
63 Guaya de soporte 2 6x7 Alma de fibra Acero inoxidable AISI 316
50
64 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza hexagonal 4 AS 1110 - M6 x 40 Acero inoxidable 304
BV DETALLE BV ( 1 : 2 ) 65 Angulo desigual 4 65-200 Aluminio 6061
73 66 Abrazadera reforzada 1 AF 17 055 Acero inoxidable AISI 316/A4
67 Varilla roscada 1 AI 21 316 M10x1000 Acero/Acabado galvanizado
68 Pernos y tornillos m tricos ISO de precisi n de cabeza hexagonal 4 AS 1110 - M6 x 35 Acero inoxidable 304
72 69 Angulo desigual 4 20-30 Aluminio 6061
71
70 Arandela 16 DIN 125 - A 6,4 Acero inoxidable 304
71 Tuerca hexagona 12 AS 1474 - M6l Acero inoxidable 304
70 72 Nudos para guayas 8 1 pulgada Acero/Acabado galvanizado
73 Union de angulo 4 1650 mm de longitud Aluminio 6061

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

51 - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
69 angular: 1
THH
A MATERIAL: Nombre: A
68 NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Secci n tres - Sistema de flotaci n
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A2 1:20 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 33 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

2600

200 867 466 867

220
TABLA
15 47
E 1 9 43 59
ITEM X Y TORNILLO E
5 53 1 100 1350 15 N/A
10 19 23 27 33 35 39 48 57
2 100 150 15 N/A
3
20 24
29 31
36 40 3 214,5 1235 10 M12x60
6 54
4 214,5 265 10 M12x60
11 16 44 49 5 268,5 1289 10 M12x60
6 268,5 1181 10 M12x60
7 268,5 319 10 M12x60
8 268,5 211 10 M12x60

600
9 322,5 1355 15 N/A
10 322,5 1235 10 M12x60
11 322,5 1115 15 N/A
322,5

1500
12 385 15 N/A
13 322,5 265 10 M12x60
AY 21 25 28
30 32
34 37 41 AY 14 322,5 145 15 N/A
22 26 38 42
15 807,5 1355 15 N/A
D 16 807,5 1115 15 N/A D
17 807,5 385 15 N/A

150
18 807,5 145 15 N/A
19 872 1247 3 M4x40
20 872 1218 3 M4x40
21 872 742 3 M4x40
12 17 45 50
22 872 718 3 M4x40
23 902 1247 3 M4x40
7 55
24 902 1218 3 M4x40
4 13 51 58 25 902 742 3 M4x40
8 56
26 902 718 3 M4x40
27 967 1230 30 N/A
2 60
14 18 46 52
28 967 730 30 N/A
29 1027 1200 4 M6x40
Y 30 1027 760 4 M6x40
31 1573 1200 4 M6x40
X 32 1573 760 4 M6x40
C C
33 1633 1230 30 N/A
34 1633 730 30 N/A
35 1698 1247 3 M4x40
36 1698 1218 3 M4x40
37 1698 742 3 M4x40
38 1698 718 3 M4x40
39 1728 1247 3 M4x40
40 1728 1218 3 M4x40
41 1728 742 3 M4x40
42 1728 718 3 M4x40
43 1792,5 1355 15 N/A
44 1792,5 1115 15 N/A
AY-AY ( 1 : 10 ) 45 1792,5 385 15 N/A
46 1792,5 145 15 N/A
47 2277,5 1355 15 N/A
1300
8 48 2277,5 1235 10 M12x60

75
B 49 2277,5 1115 15 N/A B
50 2277,5 385 15 N/A
51 2277,5 265 10 M12x60

150
52 2277,5 145 15 N/A
53 2331,5 1289 10 M12x60
54 2331,5 1181 10 M12x60
55 2331,5 319 10 M12x60
56 2331,5 211 10 M12x60
57 2385,5 1235 10 M12x60
58 2385,5 265 10 M12x60
59 2500 1350 15 N/A
60 2500 150 15 N/A

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es
EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR 1 THH
A MATERIAL: Nombre: A
Madera abeto industrial
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Planch n de madera
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 270,893 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A2 1:20 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 34 / 37 Rev. 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 BA-BA ( 1 : 2 )
BA

35,2

soldadura de tungsteno
y gas inerte 5x5

35,1

LISTA DE PIEZAS
BA ELEMENTO PIEZA CTDAD REFERENCIA MATERIAL
35,1 Soporte de carrete tubular 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
35,2 Base de carrete 1 Pieza con aleaci n de Magnesio Aluminio 6061
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR 1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio soldado
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Soporte de carrete
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 N/D
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:20 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 35 / 37 Rev. 1
 170 0,5

57

55

reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n

propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR 1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Soporte tubular
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,081 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:20 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 36 / 37 Rev. 1
 150 0,3 BB-BB ( 1 : 2 )

75 BB 5

57 3

4x 12

108

4x R30 BB
reproducida parcial o totalmente sin su autorizaci n
propiedad de la Universidad Santo Tom s y no puede ser
La informaci n contenida en este documento es

EMPRESA: Si no se indica lo contrario: Proyecto:

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS - Las cotas se expresan en mm [in] DISE O DE UNA TURBINA HIDROCIN TICA
- Tolerancias: Cod. Proyecto:
lineal: 0.1
angular: 1
PR 1 THH
MATERIAL: Nombre:
Aluminio 6061-Mg
NOMBRE FIRMA FECHA
PESO:
Base de carrete
DIBUJO : Roberto, Edison 18/09/2012 0,267 kg
ESCALA: REPRES:
VERIF: 19/09/2012 Cod. de Dibujo

APROB:
Sierra, Adriana
A4 1:2 PR1 THH SC [Link]
FABRICO: Hoja No. 37 / 37 Rev. 1