Revista Brasileira de Ensino de Fı́sica, v. 26, n. 2, p.

139 - 144, (2004)

www.sbfisica.org.br

Sobre los cuasi-nodos en las oscilaciones de cuerdas reales

(About the quasi-nodes in the real strings’s oscillations)

Danilo Gómez y Reinaldo Welti1

1
Facultad de Ciencias Exactas e Ingenierı́a, Universidad Nacional de Rosario
Recebido em 05/01/04; Aceito em 16/03/04

En este trabajo se estudian los efectos que provoca una fuerza viscosa sobre las oscilaciones forzadas de una cuerda tensa
impulsada periódicamente en uno de sus extremos.
Palabras-clave: ondas estacionarias, cuerdas disipativas, resonancia, nodos, transferencia de energı́a.

In this paper we study the effects of a viscous force on the oscillations of a tense rope that it is impelled periodically in
one of their ends.
Keywords: standing waves, dissipative string, resonance, nodes, energy transfer.

1. Introducción Esta interesante observación permite analizar con ellos sobre

los efectos de la disipación de energı́a sobre el patrón de oscilación
Cuando se realiza en el laboratorio la experiencia de las oscila- de la cuerda. El instructor generalmente lo explica diciendo que
ciones forzadas de una cuerda se advierte que en los ”nodos” la para mantener estacionaria las oscilaciones a lo largo de toda la
amplitud no es nula. Si los estudiantes que trabajan con esta expe- cuerda la energı́a que entrega el vibrador debe viajar a lo largo de
riencia son buenos observadores comentan también que la ampli- la misma para compensar las pérdidas que se producen y como esta
tud de oscilación es máxima en el nodo más próximo al extremo energı́a debe pasar a través de los ”nodos”, éstos no pueden tener
forzado y a partir de ahı́ disminuyen linealmente hasta llegar al una amplitud nula.
extremo fijo (ver Figura 1 y 2). Sin embargo, solo algunos textos que tratan las oscilaciones
en cuerdas emplean este razonamiento cualitativo y ninguno desar-
rolla una teorı́a que tenga en cuenta la disipación. El objetivo de
este trabajo es presentar una teorı́a, relativamente simple, de las vi-
braciones forzadas de una cuerda con pérdidas, que puede ser muy
útil para los profesores de fı́sica básica que presentan este tema en
el aula o en el laboratorio. Esta teorı́a explica la amplitud de os-
cilación no nula de los cuasi-nodos y la disminución de su amplitud
cuando más cerca están del extremo fijo. Se muestra también que
Figura 1: Cuasi-nodo próximo al vibrador. los picos de la curva de amplitud de respuesta, en un entorno de la
frecuencia de resonancia, son lorentzianas. Este comportamiento
de la amplitud de respuesta ha sido comprobado por nuestras medi-
ciones. La medición del ancho de banda en frecuencia de estas
lorentzianas permite medir la constante de atenuación de la onda y
su eventual dependencia de la frecuencia.

2. Ecuación de ondas en una cuerda

con pérdidas
La ecuación para los desplazamientos transversales Φ de una
cuerda flexible, sin disipación, que está tendida paralelamente al
Figura 2: Cuasi-nodo próximo al extremo fijo. eje x , es la ecuación de ondas clásica:
1 Enviar correspondência para Danilo Gómez y Reinaldo Welti. E-mail: [email protected].

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140 Gómez y Welti

∂2Φ ∂2Φ
c2 2
=
∂x ∂t2 β ≈ ω/c (8)
p
donde c = T /µ es la velocidad de la propagación, T la α ≈ Γ/2c
tensión de la cuerda y µ su masa por unidad de longitud.
La mayorı́a de los sistemas reales están afectados por fuerzas
de amortiguamiento que hacen que la onda que se propaga a través 2.1. Vibración armónica forzada de la
del medio pierda su energı́a. Para tener en cuenta las fuerzas cuerda
disipativas en una cuerda elástica, se agrega a la fuerza de resti-
tución, una fuerza viscosa efectiva[1], por unidad de longitud, igual En nuestra experiencia, la cuerda de longitud L está fija en su ex-
a −b∂Φ/∂t donde b es una constante. Esta fuerza introduce un tremo x = 0, mientras que su extremo x = L está conectado a
nuevo término en la ecuación de ondas, que ahora se escribe de la un dispositivo (un vibrador) que oscila transversalmente con una
forma: amplitud constante Φ0 y con una frecuencia ω que puede variar
libremente. El dispositivo experimental que se utilizó se muestra
∂2Φ ∂Φ ∂2Φ esquemáticamente en la Fig. 3.
c2 − Γ = (1)
∂x2 ∂t ∂t2
donde Γ = b/µ.
Como la ecuación (1) es una ecuación lineal, podemos obtener
soluciones armónicas de la forma

e (x) eiωt
Φ (x, t) = Φ (2)
donde Φ e (x) es la amplitud compleja que depende de la
posición x sobre la cuerda. La ecuación diferencial que debe sat-
e (x) eiωt por Φ (x, t) en (1). De-
isfacer se encuentra al sustituir Φ Figura 3: Arreglo experimental para la excitación de los modos de
spués de cancelar el factor e , encontramos
iωt vibración de una cuerda tensa.

∂2Φe (x) ` 2 ´ El desplazamiento transversal de la cuerda Φ (x, t) que viene

c2 + ω − iΓω Φ e (x) = 0 (3)
∂x2 dado por la ecuación (6), es la solución de la ecuación de ondas
La solución general de la ecuación (3) es (1), en el intervalo 0 < x < L. La amplitud compleja Φ(x) e de
esta solución debe satisfacer las siguientes condiciones de borde:
e
Φ(x) = Ae−γx + Beγx (4)
donde A y B son dos constantes complejas arbitrarias, mien- e (0) = 0
Φ (9)
tras que

1p e (L) = Φ0
Φ (10)
γ= iΓω − ω 2 = α + iβ (5)
c
es la constante de propagación compleja, α la constante de La condición (9) impone que A = −B, de modo que la (4)
atenuación y β la constante de fase. puede escribirse de la forma:
Si multiplicamos (4) por eiωt obtenemos
` ´
e (x) = B eγx − e−γx = 2B sinh (γx)
Φ (11)
e (x) eiωt = Ae−αx ei(ωt−βx) + Bei(ωt+βx)
Φ (x, t) = Φ (6) donde sinh es la función seno hiperbólico.
De la condición de borde (10) se deduce que
La ecuación (6) representa a dos ondas, una que se propaga
hacia las x positivas y otra hacia las x negativas, respectivamente, Φ0
B= (12)
con amplitudes que decrecen a medida que estas ondas se van pro- 2 sinh (γL)
pagando.
Reemplazando (12) en (11) obtenemos:
Para encontrar α y β debemos resolver el sistema de ecua-
ciones:
e (x) = Φ0 sinh (γx)
Φ (13)
sinh (γL)
ω2 En la ausencia de pérdidas, α = 0 y γ = ik, donde k =
= β 2 − α2
c2 ω/c es la constante de fase de un medio sin pérdidas. Como
Γω = 2c2 αβ (7) sinh(iωx/c) = i sin(ωx/c) la ecuación (13) se reduce a la ex-
presión que deduce French[2].
que se deduce de la ecuación (5).
En la ausencia de pérdidas, α = 0 y β = ω/c = k, donde k es ` ´
sin ωx
el número de onda o la constante de fase en ausencia de pérdidas. e
Φ (x) = Φ0 ` c ´ (14)
Si las pérdidas son pequeñas (Γ  ω), se tiene que sin ωL
c
Cuasi-nodos en las oscilaciones de cuerdas reales 141

3. Resonancia en una cuerda real

De acuerdo con la ecuación (14), la amplitud de respuesta se hace

infinitamente grande si la frecuencia de la fuerza impulsora ω coin-
cide con una de las frecuencias naturales de oscilación de la cuerda,
esto es, cuando

c
ω = ωn = nπ (15)
L

Sin embargo, la existencia de fuerzas disipativas eliminan estos

infinitos como veremos en la próxima sección. En una cuerda no
ideal cuando la frecuencia de oscilación del extremo forzado está
próxima a una de las frecuencias naturales del sistema, la amplitud
de oscilación es muy grande y la cuerda adopta la forma del modo
correspondiente. A este fenómeno se lo denomina resonancia.
˛ ˛
˛e + ˛
Figura 4: Gráficas de la amplitud de respuesta, ˛Φ(x )˛, en
función de la frecuencia para dos valores diferentes del coeficiente
de atenuación.
3.1. Resonancia en una cuerda con pérdidas
Si la disipación es pequeña, (αL << 1, sinh(αL) ' αL y
En presencia de disipación la respuesta resonante tiene lugar para cosh(αL) ' 1), la ecuación (16) se reduce a
las frecuencias ω que minimizan el módulo del denominador de la
ecuación (13).
1 1
Como sinh(γL) = sinh(αL) cos(kL)+i cosh(αL) sin(kL), = q ` ωL ´ ` ´ (17)
|sinh (γL)| 2
(αL) cos2 c + sin2 ωL
se tiene que c

En un pequeño entorno alrededor de la frecuencia natu-

1 ral de oscilación ωn (ver ecuación 15) , |cos(ωL/c)| ' 1
= (16) y|sin(ωL/c)| ' |ω − ωn | L/c, se tiene que
|sinh (γL)|
1 c/L
= q (18)
1 |sinh (γL)|
qˆ
Γ2
4
+ (ω − ωn )2
` ωL ´˜2 ˆ ` ´˜2
sinh (γL) cos c
+ cosh (αL) sin ωL
c La ecuación (18) muestra que la amplitud de respuesta, en el
entorno de la frecuencia de resonancia, es una lorentziana.
En la Fig. 4 se muestran gráficas de

˛ ˛
˛ ˛ ˛ sinh `γx+ ´ ˛
˛e ∗ ˛ ˛ ˛
˛Φ (x )˛ = Φ0 ˛ ˛
˛ sinh (γL) ˛

para dos valores diferentes de la constante de atenuación α en

un punto x∗ cualquiera de la cuerda. Estas gráficas son las denom-
inadas curvas de respuesta de transferencia (en el sentido que se
registra el movimiento de una parte del sistema, x = x∗ que no
coincide con el punto de excitación, x = L). Los picos en estas
curvas son los picos de resonancia, o simplemente las resonancias
del sistema. Las frecuencias en las que aparecen estos picos son
las frecuencias de resonancia. Observemos que las frecuencias de
resonancias son poco sensibles respecto de las variaciones del co-
eficiente de atenuación y se hallan, por lo tanto, muy próximas de
las frecuencias resonantes del caso sin pérdidas. Sin embargo, la
amplitud de la resonancia y su ancho de banda en frecuencia de- Figura 5: Gráfica experimental de la máxima amplitud de
penden fuertemente de la constante de atenuación. respuesta en función de la frecuencia.
142 Gómez y Welti

De la ecuación (18) se deduce igualmente que el ancho de 5. Flujo de energı́a a lo largo de la

banda en frecuencia (el intervalo de frecuencia en el cual la am-
plitud de respuesta es mayor que veces la amplitud máxima) de la
cuerda
resonancia es
La potencia que fluye a lo largo de cualquier punto x de la cuerda
en un cierto instante t [3] viene dado por
∆ω = Γ (19)
En la Fig. 5 se muestran, los valores medidos, de la máxima ∂Φ ∂Φ
amplitud de oscilación de la cuerda en función de la frecuencia. En P (x, t) = −T (20)
∂x ∂t
el entorno de cada una de las frecuencias de resonancias, la curva
Como estamos trabajando con fasores el valor medio (el
que mejor ajusta los valores experimentales es una lorentziana (las
promedio en el tiempo) de la potencia que fluye a lo largo del eje
curvas continuas en la Fig. 5). La diferencia de amplitud en los pi-
x es
cos de resonancia se debe, en parte, a que la disipación depende de
la frecuencia y, en parte, a que el vibrador no mantiene su amplitud „ «
Φ0 constante cuando se varı́a la frecuencia. 1 ∂Φ∗ ∂Φ
hP (x, t)i = − Re −T
En la Fig. 5 se observa también que el ancho de banda en 2 ∂x ∂t
frecuencia es levemente diferente en las tres resonancias. Esto se Reemplazando (13) en (20) y después de algunas operaciones
explica solamente si Γ (o sea b) depende de la frecuencia. En una algebraicas se obtiene
situación real no se conoce a priori el valor de b, puesto que este
coeficiente no está determinado solamente por las fuerzas viscosas
con el aire (la ley de Stokes) sino, sobre todo, por las fuerzas de ω T |Φ0 |2
fricción internas para las cuales no existen expresiones analı́ticas. hP (x, t)i = − [β sinh (2αx) − α sin (2βx)]
2 sinh2 (γL)
En la práctica el coeficiente b se determina mediante la ecuación (21)
(19) y la curva de amplitud de respuesta del sistema como la que Observemos que hP (x, t)i es siempre negativo salvo en ausen-
se muestra en la Fig. 5. cia de atenuación (α = 0), en cuyo caso se tiene que hP (x, t)i = 0
para todo x. El signo negativo significa que la energı́a viaja, a lo
largo de la cuerda, de derecha a izquierda, desde el vibrador (la
fuente de energı́a) hacia el extremo fijo. Esta es la energı́a que, por
4. Variación de la amplitud en unidad de tiempo, el vibrador entrega a la cuerda para mantener las
función de la posición oscilaciones. La disipación de energı́a a lo largo de la cuerda pro-
duce la disminución del valor medio del flujo de la energı́a, desde
En la Fig. 6 se grafican los valores máximos (tanto positivos como su máximo valor en x = L, hasta el extremo fijo, en x = 0 , donde
negativos) de la amplitud de oscilación de los elementos de una hP (0, t)i = 0 . Esto explica por qué en una cuerda con pérdidas
cuerda de longitud L = 1m que oscila en su tercer modo con un los nodos no tienen amplitud cero, como en una cuerda ideal sin
coeficiente de atenuación α = 0, 3. Observemos que, en los nodos, atenuación, y también por qué la amplitud de oscilación de estos
la amplitud de la cuerda no es nula y que la amplitud de oscilación ”nodos” va disminuyendo cuando nos movemos desde el vibrador
de los cuasi-nodos es más pequeña cuando más lejos está del punto hacia el extremo fijo.
de excitación. Se eligió un coeficiente de atenuación relativamente
grande para que este hecho sea fácilmente observable en la Fig. 6.

Figura 7: Gráfica de − < P (x) > en función de x. La pendiente

Figura 6: Envolvente de las oscilaciones de la cuerda oscilando en de esta curva es grande en los antinodos y muy pequeña en los
su tercer modo normal para α = 0 y L = 0. cuasi-nodos.
Cuasi-nodos en las oscilaciones de cuerdas reales 143

En la Fig. 7 se muestra una gráfica del módulo de la ecuación [4] B. Adler, L. Chu y R. Fano, Electromagnetic Energy Trans-
(21). Observemos que |hP (x, t)i| es monótona decreciente desde mission and Radiation (J. Wiley & Sons, New York, London,
x = L hasta x = 0 y que la pendiente de esta curva es muy 1960).
grande en un antinodo y muy pequeña en un cuasi-nodo. Es intere- [5] R. Welti, Introducción a la Fı́sica de las Ondas (UNR Edi-
sante interpretar fı́sicamente las variaciones de la pendiente de esta tora, Rosario, Argentina, 1999).
curva.Para explicarlo utilizaremos la ecuación de conservación de
la energı́a en un medio continuo unidimensional, [4][5], [6] J. Salinas y L. Colombo, Revista de Enseñanza de Fı́sica 5,
10 (1992).
∂P ∂u
− = + pd (22) [7] V. Capuano, B. Follari, M.T. Perrota, G. Dima, E. Gutiérrez
∂x ∂t
y A.M. De La Fuente, Memoria del Encuentro Nacional de
Esta ecuación expresa que la velocidad de decrecimiento de la
Profesores de Fı́sica, Córdoba, Argentina, 2001. p. 129.
potencia P a lo largo de la cuerda es igual a la velocidad con que
se incrementa la densidad de energı́a u de la onda más la potencia
disipada pd por unidad de longitud . Si tomamos el valor medio de
la ecuación (22) obtenemos:
Anexo: Oscilaciones libres de una
hpd i = −
∂ hP i
∂x
(23) cuerda con pérdidas
(En el estado estacionario u y su derivada con respecto al
En este trabajo analizamos las soluciones forzadas de la ecuación
tiempo es una función periódica de t. Por lo tanto su promedio
de ondas (3) para compararlas con los resultados de nuestra expe-
temporal es nulo).
riencia. El comportamiento de la cuerda en el régimen forzado, en
La ecuación (23) nos dice que las variaciones de la pendiente
particular el ancho de banda en frecuencia de sus resonancias está
de −∂ hP i /∂x en la Fig. 7 se deben a que la disipación de energı́a
relacionado con el coeficiente de amortiguamiento de sus oscila-
es más grande en un antinodo que en un cuasi-nodo.
ciones libres. Es por lo tanto conveniente deducir los cambios que
introduce una pequeña fuerza viscosa a las oscilaciones libres de
6. Conclusión una cuerda sujeta de sus dos extremos.
Las oscilaciones libres de la cuerda son las soluciones de
Tanto docentes como investigadores acuerdan en que los trabajos la ecuación (3) que satisfacen las condiciones de contorno ho-
prácticos de laboratorio son muy útiles en la enseñanza aprendizaje mogéneas
de la Fı́sica [6][7] y que ésta debe enseñarse con actividades cre-
ativas y modelizaciones adecuadas para ayudar a salvar la brecha e
Φ(0) =0 y e
Φ(L) =0 (24)
entre la Fı́sica enseñada y la Fı́sica real. La solución de la ecuación diferencial (3) que satisface la
Consideramos que el trabajo práctico que describimos cumple primera de estas condiciones de borde es
esos requisitos. El acuerdo entre las mediciones, tanto de la am-
plitud de respuesta de las oscilaciones forzadas como de las varia- e (x) = 2B sinh (γx)
Φ (25)
ciones de las amplitudes de los cuasi-nodos, con las predicciones
del modelo simple que hemos desarrollado, son sorprendentes. donde B es una constante arbitraria y
Esta experiencia permite, además, introducir el concepto de 1p
amplitud de respuesta, o curva de resonancia del sistema, que rela- γ= iΓω − ω 2
c
ciona la entrada (fuerza impulsora) y la salida (amplitud de las os- La segunda condición de borde impone que
cilaciones de un dado punto de la cuerda) en función de la fre-
cuencia. La amplitud de respuesta de la cuerda puede considerarse 2B sinh (γL) = 0
como una sucesión de curvas de resonancias de sistemas de un solo
Esta condición se satisface si y solamente si
modo. La medición del ancho de banda en frecuencia de cada uno
de los picos permite determinar el coeficiente de atenuación y su
eventual dependencia de la frecuencia. Lp
γL = iΓω − ω 2 = inπ n = 1, 2, 3, ... (26)
c

Referencias Elevando al cuadrado y reordenando los términos tenemos que

[1] G. Stokes, Transactional Cambridge Philosophical Society 9, ω 2 − iΓω − c2 kn2 = 0 (27)

8 (1851). Reimpreso en Mathematical and Physical Papers, donde
editado por G. Stokes (Cambridge University Press, Cam-
bridge, 1981) . nπ
kn =
L
[2] A. French, Vibraciones y Ondas (Editorial Reverté,
Las soluciones de esta ecuación cuadrática son:
Barcelona, 1982).
[3] I. Main, Vibration and Waves in Physics (Cambridge Univer- Γ 1p 2
sity Press, Cambridge, 1984). ωn = i ± −Γ + 4c2 kn2 n = 1, 2, 3, ... (28)
2 2
144 Gómez y Welti

Si la fuerza viscosa es pequeña, Γ  2ckn , se tiene que Las pequeñas pérdidas, modifican las frecuencias naturales
(tomando solamente las frecuencias reales positivas): de oscilación ωn0 , introduciendo una parte imaginaria pequeña
(Ω  ωn0 ) y una modificación en la parte real aún más pequeña.
0
ωn = ωn + iΩ (29) En conclusión, la amplitud de las oscilaciones libres decae
lentamente con el tiempo y su frecuencia natural de oscilación se
donde
modifica en una cantidad que es un orden de magnitud menor que
Γ el amortiguamiento. El tiempo τ en el cual la energı́a de las oscila-
Ω= , (30)
2 cions libres deace a 1/e de su energı́a inicial, o sea, el tiempo de
„ « vida medio de las oscilaciones es τ = Γ−1 .
0 1 Ω Si Γ > 2ωn0 , las vibraciones de la cuerda son sobreamor-
ωn = ωn0 − Ω (31)
2 ωn0 tiguadas, esto es después de sacarla de su posición de equilibrio
En (31), ωn0 = ckn = cnπ/L es la frecuencia natural de la cuerda vuelve a su posición de equilibrio sin realizar ninguna
oscilación en el caso sin pérdidas. oscilación.