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Conclusiones sobre Robótica y Programación

RoboDK es una solución de programación fuera de línea para robots industriales que puede reducir el tiempo de programación al almacenar puntos de ubicación manuales para su uso posterior. La simulación y programación de un robot de 5 grados de libertad para transportar compuertas a una zona de montaje se realizó mediante posicionamientos y velocidades de articulación definidos en el software.

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Conclusiones sobre Robótica y Programación

RoboDK es una solución de programación fuera de línea para robots industriales que puede reducir el tiempo de programación al almacenar puntos de ubicación manuales para su uso posterior. La simulación y programación de un robot de 5 grados de libertad para transportar compuertas a una zona de montaje se realizó mediante posicionamientos y velocidades de articulación definidos en el software.

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Conclusiones

 RoboDK está orientado a entornos profesionales y puede reconocerse como una


solución de programación fuera de línea para robots industriales.
 La programación de un robot de cualquier índole, puede convertirse en una tarea
que toma mucho tiempo, ya que se deben tener en cuenta múltiples factores, como
la complejidad de las operaciones, la eficiencia energética, la carga o el estrés.
 El método de enseñanza pendiente involucra a un operador humano que maneja
manualmente el robot desde una consola utilizando varios sistemas de coordenadas
(es decir, unión, herramienta, global, etc.) a puntos de ubicación que luego se
almacenan para su uso en el programa final.
 Se realiza la simulación mediante el software de robocell del robot de 5 grados de
libertad para el desplazamiento de las compuertas a la zona de montaje,
 Se realiza programación por medio de posicionamientos y se establece la velocidad
de ejecución de cada articulación.
 Al usar el robot de 5 grados de libertad se utiliza como efector final una garra o
pinza para transportar las compuertas, transportándolas de en una hasta la zona de
montaje.

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