Universidad de Guayaquil
Facultad de Ciencias Matemáticas y
Físicas.
Escuela de Ingeniería Civil.
TEMA:
TORSIÓN EN VIGAS.
INTEGRANTES:
ALAVA RENDÓN ALAN
CÁCERES FIGUEROA YELIMAR
MALDONADO PARRA DARIO
MOROCHO VÁSQUEZ JONATHAN
SALTOS VILLAVICENCIO LUIS
SOLÓRZANO OSORIO SOLANGE
ORIENTACIÓN:
ESTRUCTURAS II
DOCENTE:
ING. MONCAYO THEURER
LENIN MARCELO
Guayaquil – Ecuador.
ÍNDICE GENERAL
1._RESUMEN..........................................................................................................................3
2._INTRODUCCIÓN................................................................................................................4
3._MARCO TEÓRICO..............................................................................................................5
3.1. _Torsión de Coulomb....................................................................................................6
3.1.1. Sección circular...........................................................................................................6
3.1.2. Sección circular hueca..............................................................................................10
3.1.3. Secciones cerradas de pequeño espesor..................................................................11
3.2. _En barras con sección transversal diferente de la forma circular............................14
4._EJERCICIO........................................................................................................................16
5._CONCLUSIÓN...................................................................................................................17
6._REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA...........................................................................................18
1._RESUMEN
La torsió n uniforme se estudia mediante la teoría de Coulomb, vá lida para
secciones en las que no se produce alabeo de la secció n, y la teoría de Saint-Venant,
má s general, vá lida para situaciones sin alabeo relativo. Ambas teorías son
compatibles con el planteamiento general de la Resistencia de Materiales. Por el
contrario, cuando el alabeo relativo es relevante no se cumple el principio de Saint-
Venant, es decir, las tensiones en una secció n no dependen exclusivamente del
valor del momento torsor sobre ella. En estas situaciones el estudio queda,
estrictamente hablando, fuera del campo de aplicació n de la Resistencia de
Materiales. El problema se puede resolver con un planteamiento ad hoc adecuado,
lo que se conoce como teoría de la torsió n no uniforme, o mediante el
planteamiento general de la teoría de la elasticidad.
En este documento se estudiará en detalle la torsió n simple de barras cilíndricas
de circular, mediante la teoría de Coulomb. Se introducirá , asimismo, la teoría de
Saint-Venant para torsió n uniforme, y se describirá n las analogías oportunas para
considerar la torsió n de piezas de secció n arbitraria, obteniéndose resultados de
interés prá ctico para el estudio de perfiles de pequeñ o espesor, tanto abiertos
como cerrados.
Las secciones sometidas a torsió n no permanecen planas, sino que sufren
deformació n fuera de su plano, fenó meno conocido como “alabeo”. En funció n de
este hecho, en las estructuras se distinguen dos tipos de torsió n, uno es la torsió n
uniforme, cuando el alabeo relativo es despreciable, y torsió n no uniforme cuando
el alabeo relativo debe ser considerado.
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2._INTRODUCCIÓN
Los elementos de hormigó n armado está n sometidos comú nmente a momentos
flectores, a fuerzas cortantes asociadas con momentos flectores y en el caso de
columnas, a fuerzas axiales combinadas a menudo con flexió n y cortante. Ademá s,
pueden actuar fuerzas torsionales que tienden a retorcer el elemento con respecto
a su eje longitudinal. Las fuerzas torsionales rara vez actú an solas y casi siempre
está n acompañ adas por momentos flectores, por cortantes y algunas veces por
fuerzas axiales. Generalmente se da la torsió n en vigas cargadas excéntricamente.
En tiempos anteriores, la torsió n en vigas se observaba como un efecto
secundario y no era tenida en cuenta en forma explícita en el diseñ o; su influencia
era absorbida por el factor de seguridad global (el autor prefiere llamarlo “factor
de ignorancia”, ya que esta para cubrir esos factores que no podemos
determinarlos con certidumbre) de estructuras conservadoramente. Sin embargo,
en estos añ os surgió la necesidad de considerar en muchos casos los efectos
torsionales en el diseñ o de elementos y proporcionar refuerzos para aumentar la
resistencia torsional.
Existen dos razones principales para este cambio. La primera se relaciona con el
mejoramiento en los métodos de aná lisis y diseñ o, como el método de diseñ o a la
rotura que ahora se utiliza, los cuales permiten un factor de seguridad global un
poco menor mediante una evaluació n má s precisa de la capacidad de carga y
conduce a su vez a elementos con dimensiones un poco menores. La segunda razó n
tiene que ver con el incremento en el uso de de elementos estructurales en los
cuales la torsió n es un aspecto principal de su comportamiento, como la torsió n en
vigas de puentes curvos, la torsió n en vigas cajó n cargadas excéntricamente y la
torsió n en losas de escaleras helicoidales.
4
3._MARCO TEÓRICO
Un miembro prismá tico se encuentra a torsió n simple cuando sobre sus
secciones actú an individualmente un momento resultante que tiene componente
só lo segú n el eje x de la pieza, es decir, un momento torsor, Mt (Ilustració n 1-a). Si
el momento torsor actuante es constante a lo largo de la pieza, se dice que el estado
es de torsió n pura.
Recordemos que la determinació n del momento torsor debe hacerse respecto al
centro de esfuerzos cortantes C de la secció n, para poder determinar de esa
manera el momento torsor real que actú a sobre ella. En este documento se
entenderá siempre que el momento torsor Mt al que se hace referencia es el
momento torsor real. y, por tanto, se prescindirá del calificativo correspondiente.
Ilustración 1 Pieza sometida a momento torsor.
Dado que los diferentes esfuerzos que actú an sobre una secció n son las fuerzas y
momentos resultantes de las tensiones que actú an sobre dicha secció n, en el caso
de torsió n pura con momento torsor Mt constante, deben cumplirse ciertas las
igualdades:
1)
❑ ❑
N=∫ σ x dS=0 ; T y =∫ τ xy dS=0
s s
❑ ❑
T z=∫ τ xz dS=0 ; M t=∫ (τ xz Y −τ xy Z )dS
s s
❑ ❑
M y=∫ σ x z dS=0 ; M z=−∫ σ x Y dS=0
s s
5
donde las distancias y; z se miden respecto al centro de esfuerzos cortantes C
(Ilustració n2). La actuació n de un momento torsor sobre la secció n implica la
aparició n de tensiones tangenciales sobre la secció n (Ilustració n 2-b), de tal forma
que se cumplan las relaciones integrales:
2)
❑ ❑
T =∫ τ dS=0 ; M t=∫ r c∗τ dS
s s
donde rc es el vector de posició n respecto al centro de esfuerzos cortantes. En los
casos tratados en este documento, las tensiones longitudinales son nulas, σ x = 0.
La torsió n no uniforme, no tratada aquí, es un caso notorio en que las tensiones
normales no son nulas.
Es necesario hacer hipó tesis sobre la deformació n de la rebanada, cuya validez
debe ser avalada por la experiencia.
El estudio general de piezas prismá ticas sometidas a momento torsor es un
tema complejo que escapa de las hipó tesis fundamentales en las que se basa la
Resistencia de Materiales.
3.1. _Torsión de Coulomb
3.1.1. Secció n circular
Consideremos una pieza prismá tica recta de secció n circular constante,
sometida un estado de torsió n pura bajo la acció n de dos momentos Mt, iguales y
de sentido opuestos, aplicados en sus secciones extremas. Sencillas
consideraciones geométricas, basadas en la simetría de la pieza y de la solicitació n
(Ilustració n 3), permiten asegurar que en la deformació n por torsió n: Las
secciones rectas giran alrededor de su centro de gravedad, por simetría axial
respecto al eje de la pieza. Las secciones rectas se conservan circulares y planas en
la deformació n. En efecto, las secciones deben permanecer circulares por simetría
axial respecto al eje de la pieza.
6
Ademá s, deben permanecer planas por simetría de la solicitació n respecto de
cualquier secció n recta.
Ilustración 2 Pieza de sección circular sometida a torsión pura
Los radios de la secció n se conservan rectos en la deformació n, por simetría de
la solicitació n respecto de cualquier secció n recta. El á ngulo entre dos radios
cuales quiera de la secció n permanece inalterado en la deformació n, por simetría
axial respecto al eje de la pieza.
En resumen, la deformació n por torsió n de piezas rectas de secció n circular se
puede describir mediante la hipó tesis de C. A. de Coulomb (1784), que puede
enunciarse: en una pieza recta de secció n circular sometida a torsió n pura, la
deformació n es tal que cada secció n gira alrededor de su centro sin deformarse en
su plano y sin alabearse, como si fuera un disco rígido. Las fibras longitudinales de
la pieza se deforman en hélices.
Bajo la hipó tesis de pequeñ os movimientos y deformaciones, los giros de torsió n
son suficientemente pequeñ os y la curvatura de los arcos de hélice de las fibras
deformadas puede suponerse despreciable, es decir, éstos pueden suponerse
rectilíneos.
La hipó tesis de deformació n de Coulomb es puramente geométrica, puede
verificarse experimentalmente y concuerda con los resultados de la Teoría de la
Elasticidad, incluso cuando el momento torsor es variable a lo largo del eje de la
pieza, es decir, en situaciones de torsió n simple. Analicemos una rebanada
diferencial de longitud dx de una pieza prismá tica de secció n circular sometida a
torsió n simple, tal como se muestra en la (Ilustració n 3-a.)
7
Consideremos en ella el elemento diferencial ABCD, situado sobre un cilindro de
radio Ƿ, concéntrico con el eje de la pieza; dicho elemento se deformará a torsió n
segú n el ´´Paralelogramo´´ ABC´D´ de la Ilustració n 3-b, donde AC´ y BD´ son
segmentos de hélice de longitud infinitesimal, por lo que pueden considerarse
rectilíneos.
La deformació n angular del elemento vendrá dada por:
CC´ ´ dϕx
3) γ ≃ tan γ = ´ = ƿ = ƿϴ
AC dx
donde se ha introducido el á ngulo de torsió n, _x, y el á ngulo de torsió n por unidad
dϕ x
de longitud, ϴ = . Obsérvese que el giro de torsió n, ϕx, es un á ngulo; por tanto,
dx
es adimensional, y se mide en radianes [rad]. Por el contrario, el giro de torsió n por
unidad de longitud, ϴ, es un á ngulo por unidad de longitud y se mide en [rad/L]:
Se tiene, por consiguiente, que las distorsiones son proporcionales a ƿ:
4) γ = ƿϴ
De acuerdo con la ley de Hooke, las tensiones tangenciales en el elemento ABCD
son proporcionales a las deformaciones, de la forma:
5) τ = Gγ = G ƿ ϴ
donde G es el mó dulo de rigidez a cortante del material. Estas tensiones
tangenciales tienen las direcciones y sentidos que se muestran en las Ilustració n 3-
a y c. Se observa que las tensiones tangenciales en un punto de la secció n son
perpendiculares al radio que pasa por dicho punto, y que varían linealmente con la
distancia ƿ al centro de la secció n. Por tanto, los valores má ximos se dan en el
contorno de ésta.
El momento resultante de las tensiones tangenciales debe ser igual al momento
torsor actuante Mt; por consiguiente:
8
❑ ❑ ❑
6) M t=∫ ƿ τ dS=∫ G ϴ ƿ dS = ∫ ƿ2dS = G ϴ I p
2
s s s
donde Ip es el momento polar de inercia de la secció n circular. Para un círculo de
radio r, es Ip = π r4/2, y el giro de torsió n por unidad de longitud ϴ vale:
Mt
7) ϴ=
GI p
El producto G Ip se denomina rigidez torsional de la secció n. Sustituyendo este
valor (Ilustració n 3):
Ilustración 3 Rebanada sometida a torsión de Coulomb
en la expresió n (5) de las tensiones tangenciales, se obtiene:
Mt ƿ
8) τ =
Ip
Por tanto, en una secció n circular el valor de la tensió n tangencial má xima se da en
la circunferencia exterior y su valor viene dado por la expresió n:
Mtr 2M t
9) τ max= =
Ip Ar
Es interesante resaltar que los elementos diferenciales tales como el de la
(Ilustració n 4) está n sometidos a cortante puro. A este estado tensional le
corresponden tensiones principales 𝜎1 = - 𝜎2 = τ max en direcciones a ±45° con el
eje longitudinal de la pieza.
9
Si el material de la pieza tiene resistencias a tracció n y compresió n de valores
parecidos, la rotura a torsió n se produce en un plano perpendicular al eje de la
pieza, cuando la tensió n tangencial má xima alcanza el valor de rotura. Este tipo de
rotura
es comú n en la mayoría de los metales y generalmente es de cará cter dú ctil. Por el
contrario, si el material de la pieza resiste menos a tracció n que a compresió n la
rotura se produce por tracció n, apareciendo grietas helicoidales a 45° con el eje de
la pieza.
Ilustración 4 Rotura de pieza sometida a torsión de Coulomb: (a)
rotura.
Este tipo de rotura es, generalmente, de cará cter frá gil y se da en materiales
como el hierro fundido, el hormigó n o las rocas. El giro total de la pieza debido a
torsió n, entre sus secciones extremas, es:
❑ l
M t (x)
10)ϕ x=∫ ϴ dx=∫
l 0 G I p ( x)
donde l es la longitud total de la pieza. En el caso particular de torsió n pura y pieza
de secció n constante, el giro total de torsió n resulta:
Mt l
11) ϕx=
G Ip
3.1.2. Secció n circular hueca
Consideremos una secció n circular hueca, con re y ri como radios exterior e
interior de la secció n, respectivamente, tal como se muestra en la Ilustracion.5. Las
10
consideraciones geométricas y las expresiones obtenidas en las dos Secciones
anteriores son, obviamente, aplicables también en este caso. De hecho, la secció n
hueca puede considerarse “compuesta” por dos materiales, de los cuales el
material “interior” tiene un coeficiente de equivalencia nula, y la distribució n de
tensiones en una secció n tubular es la representada en la (Ilustració n 5). El
momento de inercia polar Ip y el mó dulo de torsió n de la secció n hueca valen:
12) Ip=π (re4 – ri4 ) / 2
Ilustración 5 Sección circular hueca
Ademá s, si el espesor de la secció n es pequeñ o en relació n al radio exterior se
puede aproximar:
13) Ip ≃ 2 π r3m e= A r2m
Con A= 2 π rm e, igual al á rea de la secció n. De esta manera, en una secció n
circular hueca de pequeñ o espesor, la tensió n tangencial debida al momento torsor
Mt se puede considerar uniforme en toda la secció n y de valor:
Mt
14) T med=
Arm
Se observa así que el material está muy bien aprovechado en las secciones
tubulares de pequeñ o espesor solicitadas a torsió n, ya que todo el material está
sometido a tensió n prá cticamente uniforme.
3.1.3. Secciones cerradas de pequeñ o espesor
Sea una rebanada de una pieza de secció n cerrada de pequeñ o espesor sometida
11
a torsió n uniforme y consideremos el equilibrio de un elemento diferencial como el
de la (Ilustració n 6). Por ser el espesor pequeñ o, admitiremos que la distribució n
de tensiones tangenciales a través del espesor es uniforme.
Por equilibrio de fuerzas segú n la direcció n del eje x, debe ser:
15) τ b eb dx -τ c ec dx = 0
Ilustración 6 Sección cerrada de pequeño espesor
donde e es el espesor en un punto dado de la secció n. De la expresió n anterior, se
deduce que:
16)
τ b eb = τ c ec = q = cte
Lo que significa que el flujo de tensiones tangenciales a través del espesor, q = τ
e; es constante en toda la secció n (hipó tesis de Bredt). Para hallar la tensió n sobre
cada corte de la secció n se establece la igualdad entre el momento resultante de las
tensiones y el momento torsor actuante, respecto de un punto interior O
cualquiera. Se tiene:
❑ ❑ ❑ ❑ ❑
17) Mt=∫ r τ dS=¿ ∮ r τ edS=∮ qr ds=q ∮ rds=q ∮ 2 d S m=2 q S m¿
s s s s ❑
donde r es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto dado de la
línea media, s es la longitud de arco medida sobre la línea media, y Sm es la
superficie encerrada por la línea media de la secció n (Ilustració n 7).
Por tanto, el flujo de tensiones q es igual a:
12
Mt
18) q=τe=
2Sm
Esta expresió n se conoce como primera fó rmula de Bredt.
Por consideraciones energéticas, se puede deducir que en secciones cerradas de
pequeñ o espesor el giro de torsió n por unidad de longitud, 𝞡, es:
❑
1 q
19) ϴ= ∮ dS
2GSm s e
Ilustración 7 Área encerrada por la línea media
y al sustituir τ =q /e = Mt= (2Sm e), se tiene:
Mt Mt
ϴ= =
S m˄2 G I t
20) G4 ❑
ds
∮e
s
ecuació n que se conoce como segunda fó rmula de Bredt, y de la que se obtiene el
valor de la inercia a torsió n en este tipo de secció n:
4 S m ˄2
I t= ❑
21) ∮ dse
s
❑
ds
Donde la integral∮ es el perímetro de la secció n media partido por el
s e
li
espesor. En el caso de secciones medias poligonales este término es igual a Σi ,
ei
siendo li la longitud de cada lado del polígono y e el espesor correspondiente.
13
Ilustración 8 Resumen de fórmulas empleadas
en torsión
3.2. _En barras con sección transversal diferente de la forma circular
En estos casos, el momento de torsió n provoca el giro y ademá s el alabeo de la
secció n transversal.
Ilustración 9 Sección transversal diferente de la forma circular
El alabeo consiste en que la secció n transversal se deforma fuera de su propio
plano. Es má s pronunciado en el caso de secciones metá licas, como por ejemplo de
acero y aluminio, abiertas de pared delgada (á ngulo L, canales C, etc.).
Para este problema, se ha obtenido la solució n rigurosa que ha dado como
resultado expresiones má s bien complejas para calcular el giro y el alabeo.
Sin embargo, por razones de simplificació n, en el aná lisis convencional no se
toma en cuenta el alabeo, y el á ngulo de giro por torsió n 𝟇 se lo calcula con la
14
dϕ T
misma ecuació n = , que en rigor es para secció n circular, pero usando un
dx G Ix
valor de constante torsionante J en lugar de Ix que tiene por finalidad aproximar el
valor de 𝟇 a su valor “real” má s exacto.
Los autores de estos estudios han obtenido las
expresiones para calcular el valor de la constante
torsionante J que corresponde a cada tipo de secció n
transversal, y que consta en tablas o á bacos.
CLOSAD CROSS-SECTIONS
Sección Cuadrada
J=τb ˄3 ; b ≥10
t
Sección Rectangular
2 τ 1 τ 2 b ˄2 h ˄2 b
J= ; ≥10
b τ 2+h τ 1 τ
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4. _EJERCICIO
La pieza de la figura tiene una sección circular. En ella se pide hallar las
reacciones en las paredes.
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5._CONCLUSIÓN
Se dice que una barra trabaja a torsió n uniforme cuando se cumplan las dos
condiciones siguientes: el ú nico esfuerzo presente es un Momento torsos, que es
constante a lo largo de ella y ademá s los extremos de la barra pueden alabear
libremente.
Se dice que la torsió n no es uniforme cuando no se cumplan algunas de estas
condiciones:
Cuando la secció n esta empotrada y no se puede alabear libremente.
Cuando el momento torsor no es constante a lo largo de la barra.
En la estructura de concreto armado los momentos torsores se encuentran casi
siempre actuando conjuntamente con esfuerzos de corte, momentos flexionantes y
tensió n.
El aná lisis por torsió n se puede hacer separado del aná lisis por corte y flexió n,
esto te permite el có digo del ACI actual.
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6._REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
1. Cervera Ruiz, M. y Blanco DÌaz, E. (2012). Mec·nica y Resistencia de Materiales. CIMNE.
2. Hibbeler, R. C. (2010). Mechanics of Materials. Prentice Hall.
3. Gere, J. M. & Goodno, B. J. (2011). Mechanics of Materials. Cengage Learning.
4. Beer, F. P. & Johnston, E. R. & De Wolf, J. T. & Mazurek, D. F. (2011). Mechanics of
Materials. McGraw-Hill.
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