DISEÑO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VOZ EN UNA SILLA

DE RUEDAS PARA PERSONAS CON LIMITACIONES EN SUS PIERNAS

Esteban F. Gonzabay
Facultad de Ingeniería Industrial, Universidad de Guayaquil
[email protected]

RESUMEN cualquier campo laboral, dado que se utiliza términos

La tecnología en la república del Ecuador ha sido muy comprendidos por las personas que requieran información de este
cambiante a lo largo de los años, desde la llegada de sistemas trabajo. Así mismo vale recalcar que además de la elaboración
básicos tales como la televisión, el teléfono y la internet, ha paso a paso de un sistema de reconocimiento de voz, tal y como
abierto muchos caminos a la innovación de nuevos proyectos, en el titulo lo demuestra, también el autor busca una manera de
realizados por docentes y estudiantes de universidades. Este hacer recapacitar a las personas, a no temer a los avances
trabajo de titulación denominado “Diseño de un sistema de tecnológicos, a explicar que la tecnología es una ciencia de
reconocimiento de voz VR en una silla de ruedas para personas adaptación, que ha avanzado hasta la época actual bastante, y que
con limitaciones en sus piernas”, está inspirada en esas nuevas así mismo seguirá influyendo mucho en toda la humanidad.
tecnologías del siglo XXI, con el fin de hacer entender a las La carrera de ingeniería en teleinformática ha sido de gran
personas que muchos artefactos que se utilizan en un diario vivir, ayuda en la creación de trabajos de investigación cuyo fin era
pueden mejorarse mediante el uso de aparatos tecnológicos tales llegar al lector en temas de gran interés, para que de alguna
como un Arduino, un bluetooth, una easy vr y un shield de manera pueda ser compartido en toda la sociedad.
motores, se pueden crear proyectos bastante innovadores, para la Para la elaboración del estudio que llevo a la investigación
ayudar a mejorar la calidad de vida de las personas desde cierto de este tema de titulación, se inspiró en otras tesis, donde los
aspecto tecnológico. No obstante, se nombra bastante acerca de tenistas buscaban de la misma manera que el autor, a que las
aquellas personas que deberías tener una capacitación bastante personas se interesasen en estos temas tecnológicos, ya que son
fuerte en áreas tecnológicas, ya que, en un futuro muy cercano, importantes temas de conversación y de capacitación.
tecnologías inteligentes mucho más avanzadas a las que se tienen La internet fue una gran ayuda en la búsqueda de información
en este momento, serán una realidad en pocos años y hay que acerca de cómo está la sociedad preparada en base a estos tipos
adaptarse a aquellos cambios. de temas, de los cuales se tratan dentro de este escrito.
Palabras clave: Arduino, bluetooth, tecnología, tecnología Las tecnologías de vanguardia han ido ganando bastante campo
inteligente, shield. en el área de la tecnología y las personas deben estar preparadas
para cambios bastantes drásticos dentro de la vida laboral, ya que
ABSTRACT robots vienen, pero no a remplazarnos, sino a ayudarnos a que las
cosas que se realicen dentro de una oficina, un área de estudio o
The technology in the Republic of Ecuador has been changing en un domicilio se hagan más rápida y perfectamente a como
too much over the years, since the arrival of basic systems such nuestra imaginación quiera.
as the television, telephone and internet, opening many paths for
the innovation of news projects done by students, or teachers, or 2. MARCO TEÓRICO
universities. This titling work called “Design of voice
recognition VR in a wheelchair for people with problems in their
legs”, is inspired in the new technologies of XXI century, with 2.1. Inteligencia Artificial
the purpose to ensure people know that many devices used in La IA ha ido tomando mucho campo en el área de la
everyday life could be improved through the use of technological tecnología, muchos científicos que la practican en su diario vivir,
artefacts such as arduino, bluetooth, easy VR and motor’s shield; cada vez buscan una manera de hacer la vida de las personas más
it could be created very innovative projects for helping people práctica y sin ningún inconveniente, lo que genera otros tipos de
improve their quality of life from a technological aspect. problemas. Varios investigadores buscan crear a un robot
However, it has been mentioned that those people should have desafiando la ley de Dios, puesto que buscan que robots tengan
stronger training in technological areas, due that in a near future la opción de razonar por sí mismos, llevándolos a que se
more advanced, intelligent technologies than people currently comporten de manera autoritaria sin ninguna especie de control,
have, will be a reality and we must adapt to those changes. aunque aún no se ha creado más que prototipos que aprenden a
Keywords: Arduino, bluetooth, technology, intelligent ser humanos pero desde una programación base, es decir, la
technology, shield. robótica ha llevado a crear robots como tal, pero que pueden
funcionar en base a entrenamiento de comandos por las personas
1. INTRODUCCIÓN que los utilizan, aunque ha sido una batalla de muchas décadas
de investigaciones para crear un robot capas de ser
La universidad de Guayaquil, busca en gran consideración completamente autónomo, los investigadores no se dan por
crear programas de estudios con el fin de formar personas vencidos ya que se topan con el sistema más complejo sobre la
capaces de ejercer una carrera profesional en un campo laboral, faz de la tierra, que es crear un cerebro humano artificial para que
dado que dentro de la facultad de ingeniería industrial, la carrera un robot tenga la posibilidad de pensar por sí mismo, y sentir lo
de ingeniería en teleinformática se encarga de ejercer las materias que las personas sienten (libre albedrio).
dedicadas a la tecnologías de vanguardia, capacitar y Aunque asustados pero curiosos los científicos buscan saber,
fundamentar bien a un estudiante, para conocer a fondo la que pasaría si un robot pudiese pensar y razonar el mismo, es
tecnología informática, así mismo otras ramas en lo que a decir tenga la opción de elegir una condición por sí solo, puesto
tecnología de alta innovación corresponden. que inventores pronostican una era en la que podría ser el fin de
Este trabajo de titulación comprende en varios capítulos la humanidad y la existencia tal y como se la conoce, ya que los
todos profundizando un tipo de sistema de gran innovación en
 robots pueden ser capaz de tomar sus propias decisiones y complicación alguna. Cabe recalcar que la tecnología como tal
probablemente acabar con el mundo, si es que este no se acaba ha hecho que el hombre logre muchas buenas cosas, pero todo
primero. Aunque sabiendo que lo dicho anteriormente son puras eso ha sido por puro instinto de supervivencia.
especulaciones, los investigadores siguen en la busca de darles Filósofos decían que el hombre primitivo buscaba la manera
esta capacidad a los nuevos modelos de robótica, porque la de facilitarse las cosas, base de varias problemáticas que se
curiosidad de que podría pasar es bastante grande para la interponían, y de aquí sale una anécdota contada por una persona
expectativa de cualquier persona y se sabe que de esto se trata el llamada Ortega y Gasset. Ortega y Gasset filósofo, pensador
hecho de avanzar e innovar en base a la tecnología. buscaba una manera de definir que era la palabra tecnología, y
En el mundo actual hablamos de que la inteligencia artificial como lo usual de los filósofos es contar historias que pudiesen
toma varios tipos de sistemas complejos, como pueden ser: dar a entender el significado de una palabra conto lo siguiente:
 Sistemas que piensan como humanos: automatizan “En épocas muy antiguas cuando las personas aún vivían en
actividades como la toma de decisiones, la resolución de cuevas, el hombre luchaba por la supervivencia, y las mujeres por
problemas y el aprendizaje. Un ejemplo son las redes neuronales cocinar y encontrar al hombre más guapo con quien quedarse,
artificiales. entonces estaban allí 2 mujeres muy cautivadoras que buscaban
 Sistemas que actúan como humanos: se trata de llamar la atención de jefe de la tribu, el jefe de la tribu todo alto
computadoras que realizan tareas de forma similar a como lo y muy guapo decide elegir con cual quedarse, pero mediante una
hacen las personas. Es el caso de los robots. competencia de quien podría llamar la atención de la mejor
manera. Fue allí donde las 2 mujeres comenzaron a competir por
 Sistemas que piensan racionalmente: intentan emular
cual llamaba mejor la atención del jefe, una chica comenzó a
el pensamiento lógico racional de los humanos, es decir, se
bailar muy provocativamente al jefe, lo que le hizo muy difícil a
investiga cómo lograr que las máquinas puedan percibir, razonar
la otra poder ganarle en esta competencia, cuando le tocó el turno
y actuar en consecuencia. Los sistemas expertos se engloban en
a la otra mujer ella fue un poco más inteligente, observo en sus
este grupo.
pies que habían 2 rocas, ella las sostuvo en sus manos hizo un
 Sistemas que actúan racionalmente: idealmente, son arma y cuando menos lo pensaba, cogió el arma y mato a la otra
aquellos que tratan de imitar de manera racional el mujer, eliminando así la competencia y ella quedaría como
comportamiento humano, como los agentes inteligentes. ganadora del corazón del jefe ”(3), entonces lo que quiere dar a
El mercado global de la robótica industrial pasará de 29 mil entender el filósofo con esta historia, que el hombre siempre
millones de dólares en el 2013 a 44,48 mil millones de dólares busca la conveniencia propia, eliminando a la competencia con
para el año 2020 (1). inventos que satisfagan sus necesidades, al igual que la mujer de
la historia que encontró la manera de eliminar a la competencia
2.1.1. Enfoque de la IA para poder ganar.
Desde la creación de la inteligencia artificial, se ha definido El pensador madrileño Ortega y Gasset, definió a la
a la misma de dos maneras diferentes, estas definiciones pueden tecnología como el arte que tiene una persona para pensar, que
ser: Punto de vista tecnológico o ingenieril y el Punto de vista acorde a la problemática que se plantee, cree una herramienta o
científico. (2) una solución capaz de resolver un problema eficientemente, pero
El proyecto “Diseño de un sistema VR de reconocimiento de con la diferencia de que esta herramienta además de ser usada
voz”, se basa desde el punto de vista tecnológico o ingenieril, adecuadamente, con el tiempo esta sea vaya mejorando o en otras
porque tiene que ver con la creación de un sistema que funcione palabras innovando para que otras personas la utilicen y se
en varios aparatos electrónicos. adapten a ella.
El punto de vista tecnológico ingenieril se basa en la creación Los avances tecnológicos de la informática han permitido dos
de inventos que realicen tareas de manera inteligente, es decir, cambios radicales, desde hace unas décadas cuando apareció el
son destinados a la resolución de un problema puntual sin internet, permitió la posibilidad de conectarse fácilmente a un
necesidad que intervengan la resolución de otros problemas. mundo de información y la reducción en los costos para hacerlo.
A diferencia del punto de vista tecnológico, la rama científica Vale recalcar que la importancia de la tecnología radica en el uso
de la IA pretende analizar el comportamiento de la inteligencia que le den las personas acordes a la necesidad que esta requiera.
en un invento, lo que conlleva a crear una teoría explicando el Aunque no basta las personas que buscan de cierta manera dañar
comportamiento de seres inteligentes y que así mismo guie la a las personas usando la creación de otros para quedar bien o
creación de otros entes artificiales capaces de alcázar el nivel de cometer delitos informáticos que dañasen la integridad de una
inteligencia de aquellos seres. persona.
Estos estudios de seres inteligentes dentro de la IA, ha La creación de aplicativos, ya sean estos físicos o virtuales,
llevado a resolver varias problemáticas que el sistema ha dado, han llevado a generar paralelamente a la solución de problemas,
se podría decir que estos problemas serian resueltos luego por otros tipos de problemas que molestan mediante el uso de estas
técnicas que se implementan, denominadas adaptativas, no tecnologías, por lo cual las personas han tenido que innovar de
obstante, la creación de productos inteligentes de la época actual manera rápida los productos ya elaborados, haciéndolos más
es diseñarlos con la capacidad de adaptarse acorde al entorno eficientes para el uso de las personas.
donde se desarrollan. En un artículo publicado por la revista iberoamericana de
Está justificado su uso en aquellos problemas cuya automática e informática industrial en el 2018, llamado
complejidad no permita una solución directa. Por ejemplo, los no “Evaluación neurofisiológica del entrenamiento de la
resolubles polinomial mente. (2) imaginación motora con la realidad virtual en pacientes
pediátricos con parálisis cerebral”, que trata sobre una
2.2. Tecnología aplicada investigación exhaustiva de cómo mejorar el nivel psicológico de
las personas que tienen algún tipo de discapacidad o problemas
Desde épocas muy antiguas el hombre ha trabajado por pura de movimiento, utilizan a la realidad virtual para brindar un
sobrevivencia a los obstáculos que la vida le da, es decir, crear imaginación motora a los pacientes, bridando así un estado de
armas para su existir en lugares peligrosos o cazar animales para
comer, estos problemas, el hombre ha podido superar sin
ánimo de relajación a las personas que fueron probadas en este
proyecto. 2.3.2. Easy VR
El estudio ha involucrado cuatro niños con parálisis espástica
(edad media = 13,25 años y DS= 1.5), dos disléxicos (más El Easy VR es un módulo de reconocimiento de voz multiuso
afectadas las extremidades inferiores que las superiores) y dos diseñado para agregar fácilmente capacidades de reconocimiento
tetrapléjicos (similar afectación de extremidades inferiores y de voz versátiles, robustas y rentables a casi cualquier aplicación.
superiores), que han sufrido una intervención quirúrgica El módulo Easy VR 3 se puede usar con cualquier host con una
ortopédica multinivel para corregir deformidades y restructurar interfaz UART con alimentación de 3,3 V - 5 V, como placas PIC
la marcha. (5). y Arduino. Algunos ejemplos de aplicaciones incluyen domótica,
como interruptores de luz controlados por voz, cerraduras,
2.3. Componentes para utilizar en el Proyecto “Diseño de cortinas o electrodomésticos de cocina, o agregar emisores de
un sistema VR de reconocimiento de voz en una silla voz al proyecto inteligente que requiera esta característica.
para personas con limitaciones en sus piernas” Se puede enchufar fácilmente en una placa de prueba sin
2.3.1. Arduino soldadura o en una placa de prototipos estándar, y es compatible
con las especificaciones de microbús.
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de
código abierto, la cual está basada en hardware y software libre,
flexible y fácil de utilizar para aficionados a la implementación
de algoritmos de computadoras.(4)
El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones
y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera
puede utilizarlos sin ninguna restricción. Esto quiere decir que
Arduino ofrece las bases para que cualquier persona o empresa
pueda crear sus propias placas o configuraciones.
El software libre son los programas informáticos cuyo
código es
accesible por cualquiera para que quien quiera pueda
utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino
IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones
para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo
de utilidades.
En el proyecto “Diseño de un sistema VR a una silla de Figura 2. Modulo Easy VR 3.0. Información tomada de manual
ruedas para personas con limitaciones en sus piernas”, se apoya de uso de la Easy VR. Elaborado por el autor.
en la utilización de Arduino por varios puntos:
1. Es una plataforma de código abierto.
2. Es reprogramable e interactiva, se puede probar varias 3. METODOLOGÍA
programaciones y así experimentar la más eficiente para el
proyecto. 3.1. Población
3. Es barato ya que una placa no llega a costar más de 50
dólares.
4. El código que se utiliza para la programación de la
placa es bastante sencillo de comprender, y se puede mejorar
acorde a la necesidad.
5. Cuenta con pines programables para una función
diferente cada uno, así mismo con pines analógicos para sensores
potentes.

Figura 3. Gráficos estadísticos de personas que sufren de alguna

discapacidad en la república del Ecuador. Información tomada de
https://www.consejodiscapacidades.gob.ec/estadisticas-de-
discapacidad/ . Elaborado por el autor.

De acuerdo con la propuesta del problema en la sociedad del

proyecto de grado “Diseño de un sistema de voz VR en una silla
de ruedas para personas con limitaciones en sus piernas”, dentro
de la república del Ecuador existen 453.956 personas con algún
tipo de discapacidad, registradas en un censo actualizado el 2018
por el consejo nacional para la igualdad de discapacidades, en
Figura 1. Módulo Arduino. Información tomada de página web donde se presentan tipos de discapacidad, tales como: Física,
learn.sparkfun.com. Elaborado por el autor. intelectual, auditiva, visual y psicosocial. De las cuales un
46.70% equivale al total de personas que necesitan de una
herramienta de apoyo para movilizarse, como silla de ruedas, 4. RESULTADOS
bastón, entre otros. En donde mediante una ecuación se
determinará la muestra necesaria de personas a quienes mediante 4.1. Resultados de las encuestas realizadas en el hospital del
una encuesta se conocerá las principales necesidades que IESS en Machala a 10 profesionales
personas con algún tipo de discapacidad tengan, para así En la encuesta realizada a las diez personas encargadas de
encontrar una utilidad a este sistema de reconocimiento de voz. brindar el servicio de rehabilitación en el hospital IESS de la
Cabe destacar que se realizaron varios tipos de encuestas, que ciudad de Machala, se puede deducir que se necesita un mayor
sirven como fuente de información, para hacer saber mediante conocimiento acerca de las tecnologías inteligentes e
este trabajo de titulación, que el sistema de reconocimiento de innovadoras que, aunque los hospitales cuentan con tecnologías
voz (VR), no solo se puede aplicar en sillas de ruedas como tal, de alto nivel de utilidad, los profesionales no usan el 100% de sus
sino que además del campo de la salud, también se puede usar en funciones, es decir usan un muy limitado porcentaje de sus
otro tipo de campos tecnológicos, en donde las personas deben funciones, ya sea porque no cuentan con la capacitación
adaptarse y utilizarlos. Por esto dicho, varias personas fueron necesaria acerca de la informática o porque el uso para lo que se
sujeto de una encuesta, es decir 137 personas (muestra de la necesita, es mucho más rápido hacerlo por la manera tradicional
población en una ciudad del Ecuador) fueron sometidas a que por una opción un poco complicada, pero así mismo
responder algunas preguntas acerca de que si conocían el sistema eficiente.
de reconocimiento de voz (VR), así como los avances En el campo de la salud al igual que en otras áreas a donde
tecnológicos que existe en el Ecuador y en los hospitales. está enfocada la tecnología aplicada, las personas temen a que
Midiendo así el impacto y la aceptación de este sistema en sus por la llegada de la robótica a estas áreas vayan a perder su
vidas. Así mismo ver como este trabajo de titulación puede empleo, por la poca información que se tienen sobre estos temas,
brindar a personas que no tienen ni idea de los avances cuando es todo lo contrario, como lo dicen muchos
tecnológicos que hay en el Ecuador, así como otras que ya lo investigadores que conocen acerca de estos temas y trabajan día
saben, pero no están muy al tanto de este tipo de tecnologías. a día sobre tecnologías innovadoras, que las nuevas tecnologías
Para la evaluación del objeto de estudio para saber cuáles son solo vienen como un aporte a sociedad como tal. En la época
las posibles necesidades o problemas que presentan las personas actual la inteligencia artificial es una realidad, todas las personas
que usan alguna clase de artefacto para movilizarse, mediante la utilizan cuando utilizan su Smartphone, pero pocas las utilizan
una encuesta realizada en el hospital IESS de la ciudad de de manera correcta.
Machala, en donde se entrevistó a 10 profesionales que tienen a Se deben crear capacitaciones y charlas para informar acerca
cargo el proceso de rehabilitación de personas que sufren algún de estos tipos de sistemas, importantes para facilitar el trabajo de
tipo de daño físico sus cuerpos. De la misma manera 127 las personas, ya que se tiene que saber que un sistema inteligente,
personas realizarán otro tipo de encuesta en donde objetivamente es un sistema dedicado a una función en sí, que se debe saber
deberán responder preguntas acerca de tecnología inteligente. utilizar y que no se debe temer a la innovación de este tipo de
tecnologías.
3.1.1. Ecuación para determinar la muestra de las personas Los profesionales en el área de la medicina deben tener
a encuestar conocimientos bastos acerca de la tecnología aplicada de la salud,
De acuerdo con la fórmula para calcular estadísticamente la así sea la base, para un mejor entendimiento en esta área tan
muestra dentro de una población en donde se va a medir el importante para todas las personas en el mundo.
impacto de un proyecto como tal en la sociedad, se llega a lo
siguiente: 4.2. Resultado de la encuesta realizada para medir el
impacto en la sociedad a 137 personas
𝑁 𝑥 𝑍𝑎2 𝑥 𝑝 𝑥 𝑞 Utilizando una herramienta tecnológica bastante eficiente,
𝑛= cuando para hacer encuestas se trata, Google Drive.
𝑑2 𝑥 (𝑁 − 1) + 𝑍𝑎2 𝑥 𝑝 𝑥 𝑞
Google Drive es una aplicación que permite la creación de
en donde: documentos, ya sean estos, hojas de cálculo, hojas de textos,
presentaciones o formularios, en una plataforma online, que se
𝑛 = 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎. guardan en un cloud de datos (nube), de donde se puede
𝑁 = 𝑃𝑜𝑏𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜. compartir aquella información que se requiera compartir con la o
𝑍 = 𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑛𝑧𝑎. las personas con quien se necesite comunicar y así poder
𝑝 = 𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟. interactuar de manera más eficiente.
𝑛 = 𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎. Mediante esta plataforma, e hizo la encuesta que consto de 9
𝑒 = 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑙. preguntas interactivas, el proceso era bastante sencillo, las
personas ingresaban al formulario lo llenaban y al final enviaban
De aquella fórmula para calcular la muestra, mediante un las respuestas, con su correo adjunto. Dentro de las respuestas
margen de error del 5.5% y con una población de 241.606 que en su totalidad sumaron 126, se registró bastante variedad de
(equivalente a la población total de Machala, Ecuador), se estimó conocimientos, ya que ciertas personas tienen claro que las
a 137 personas que serían participes de la encuesta informal tecnologías inteligentes son una realidad, en donde las personas
realizada para conocer el impacto de este tipo de tecnologías en deben adaptarse y prepararse para la era tecnológica que arrasará
la sociedad como tal. con las herramientas que una persona común utiliza para realizar
un trabajo.
Dentro de la primera pregunta, que se hizo para saber si es
que las personas tenían un claro concepto de la palabra
tecnología, 114 personas contestaron que, si conocían el
significado, 1 persona que no y 12 personas que quizás conocían
el significado de la palabra tecnología. Aquí cabe recalcar un
punto muy importante, ya que muchas personas no conocen el
significado correcto de “tecnología”, ya que muchas personas En la pregunta número nueve está relacionada con la
solo la relacionan con un simple celular o un computador, cuando propuesta del trabajo, para saber si la sociedad toma un sistema
es totalmente diferente a esas creencias, ya que la tecnología de reconocimiento de voz como un sistema innovador en el área
puede definirse también como a una herramienta que no necesita tecnológica. En donde 105 personas respondieron que, si es
de electricidad para funcionar. innovador, 8 personas que no y 13 personas que quizás.
Dentro de la república del Ecuador, ha habido muchos
cambios tecnológicos, dado en transportes públicos, celulares, 4.3. Diseño del sistema de reconocimiento de voz en módulo
institutos públicos, escuelas, colegios, universidades, pero aun de VR V3.1.
así estamos atrasados tecnológicamente a diferencia de otros
Al igual que la configuración del sistema de reconocimiento
países de primer mundo, para esto se hizo una pregunta en donde
de voz en un módulo easy VR, existen varios métodos para
se tenía que responder si está o no de acuerdo con los avances
configurar un sistema de reconocimiento, citando la figura 48 de
tecnológicos que existen en el Ecuador. En este puesto cabe
la sección anterior, se tiene otro módulo de reconocimiento de
recalcar una idea muy importante, los avances tecnológicos son
voz, que funciona por entrenamiento de comandos, cuya
una parte fundamental en la vida de las personas, y que van de la
diferencia radica en la utilización y la interacción entre hombre
mano con la aceptación que una persona tenga, entonces lo que
máquina.
se quiere llegar a decir, es que la sociedad debe interesarse en
En el siguiente escrito se detallará paso a paso la
aprender nuevas tecnologías, porque no se avanza solo con pedir
configuración y edición del logaritmo que permitirá que el
que los altos mandos, adquieran tecnologías inteligentes, sino
sistema de reconocimiento de voz funcione.
que las mismas personas se interesen en utilizarlas al 100%.
a) Instalar librerías pertenecientes al módulo de
Regresando a las respuestas que se tuvo en la encuesta, 70
reconocimiento de voz V3.1. o con su nombre en inglés “Voice
personas están de acuerdo con los avances tecnológicos que ha
Recognition module V3.1”, ya que, una vez instalada esta
habido en el Ecuador, 23 personas no están de acuerdo, y 33
librería, se podrá acceder a los códigos ejemplos, en donde
personas están medianamente con esos avances tecnológicos.
empezara la configuración de este.
En la tercera pregunta se hizo una interrogante que ya va de
b) Abrir arduino.cc, dirigirse en la barra de herramientas,
la mano con el proyecto de grado que se está proponiendo
donde se encontrará con la opción “archivo”, y luego “ejemplos”
mediante este trabajo, en donde las personas tenían que decir si
para seleccionar entre las opciones, los códigos de enteramiento
conocían acerca de reconocimiento de voz y tecnología
del módulo.
inteligente, para lo que 90 personas respondieron a que
efectivamente conocen estos temas, 13 personas que no tienen ni
idea y 23 que medianamente conocen algo de lo que se está
proponiendo.
La cuarta pregunta es una interrogante un poco capciosa, solo
para medir el entendimiento de la primera pregunta, y si conocen
de herramientas tecnológicas, para lo que 99 personas
respondieron que efectivamente conocen de estas herramientas,
17 que no y 10 personas que quizás usan o hayan usado, cuando
con solo responder esta encuesta ya están usando una herramienta
inteligente.
En la quinta pregunta es para conocer acerca de que, si las
personas están listas a adaptarse a nuevas tecnologías en el área
de la informática, en donde 109 personas respondieron que, si
están dispuestas a adaptarse a las nuevas tecnologías, así como 4
personas que no lo están y 13 que quizás estén listas para cambios
tecnológicos en sus vidas.
La sexta pregunta, así como la quinta pregunta van
relacionadas en el tema de adaptaciones a los cambios
tecnológicos que existen en el mundo, ya que se formuló si la
persona cree que vale la pena adaptarse a esos cambios
tecnológicos, donde 108 personas respondieron que, si vale la
pena esto, 3 personas que no y 15 que quizás si se debe adaptar a Figura 4. Ventana de ejemplos del módulo de reconocimiento de
estos cambios tecnológicos que existen en el mundo. voz. Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41.
Dentro del interrogante número siete, se establece que, si la Elaborado por el autor.
persona conoce algún concepto de inteligencia artificial, para lo
que 80 personas respondieron que, si conocían, 15 personas que c) Abrir el código de ejemplo, para luego conectar el
no y 31 personas quizás sepa de este tema, esta interrogante es módulo de reconocimiento de voz, en la placa arduino.
importante, ya que de esto se basa el campo de donde está
inspirado este proyecto de grado, y sepan de lo que se habla en
todo el escrito.
Para la pregunta número ocho, en donde se estableció que, si
este sistema de reconocimiento de voz debería ser implementado
en hospitales de su localidad, en las herramientas de
rehabilitación tales como sillas de ruedas, camas, para lo que 103
personas respondieron que efectivamente se debe utilizar este
tipo de tecnologías en hospitales, 4 personas que no se debería y
19 personas que quizás se debe usar.
Figura 5. Circuito arduino - módulo de reconocimiento de voz.
Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41. Elaborado
por el autor.

Se recuerda conectar bien los pines tal y como la

codificación ejemplo lo indica, ya que de esto depende que la
conexión sea satisfactoria sin ningún problema.
d) Subir el código ejemplo al arduino, para luego
proceder a la creación de los comandos que se requieran para las
acciones de la silla.

Figura 8. Ventana de codificación para presentación de variables

en arduino. Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41
Figura 6. Entrenamiento de comandos de voz previo a la edición
del código. Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41. Así mismo los códigos referentes a los motores, para esto se
Elaborado por el autor. busca las líneas pertenecientes a las acciones de los audios.

Para el entrenamiento de la voz en el sistema de arduino,

primero se requiere la conexión previa del micrófono al módulo
de reconocimiento de voz, luego mediante el comando ejecutado
en la ventana serial del arduino “Sigtrain”, seguido del número
del comando “1” y el nombre del audio con el que se guardara en
el módulo de reconocimiento de voz.
Una vez realizado esto el sistema dará 2 oportunidades para
grabar el mismo audio, de manera tal que el audio sea el
correcto.
e) Se procede a guardar los audios entrenados, ingresando
el comando “load - (números de comandos realizados)”.

Figura 7. Almacenamiento de comandos de voz, previamente

entrenados. Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41.
Elaborado por el autor. Figura 9. Código para la ejecución de acciones en la
programación. Información tomada de Pc-Esteban
f) Luego siguiendo los 2 primeros pasos, se procederá a ip:10.10.10.41. Elaborado por el autor.
abrir otro código ejemplo llamado, “sample_control_led”, en
donde mediante lenguaje de alto nivel, se pasa a editar de manera g) Al final se procede a la compilación del código, seguido
tal que funcionen los motores y agregando los comandos de de sus pruebas.
audios anteriormente guardado.
4.4. Diseño de modelado de la silla de ruedas
Mediante el uso de una herramienta de modelado 3D se
puede ver una manera gráfica de cómo será la silla de ruedas y
en donde comprenderá los módulos con sus respectivos motores
para el funcionamiento del sistema como tal.
Figura 10. Diseño 3D de la silla de ruedas con medidas. Figura 12. Circuito ensamblado en un carro de control remoto.
Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41. Elaborado Información tomada de Machala - Ecuador. Elaborado por el
por el autor. autor.

Las observaciones de la prueba como tal son:

 El mínimo ruido al momento de mandar al carro a
realizar una acción, hace que el comando de voz no sea
reconocido de manera correcta, para lo cual se debe estar en
silencio ambiental, para que no existan problemas.
 Una batería de 7,4V, como la utilizada en la prueba,
funciono en un rango de 30 - 40 minutos continuos, sin
interrupción.
 El sistema funciono y obedeció a la programación
establecida.
 Existe cierto retraso en la conversión de la voz a datos,
para que el arduino ejecute la acción.
En los anexos se verá reflejado el código con cual se implementó
la prueba, y que se puede atribuir a un código funcional.
De acuerdo con el alcance de este proyecto, que es crear un
prototipo en donde se demuestre el sistema de reconocimiento de
voz implementado, para asi ver el funcionamiento eficiente del
mismo. Vale recalcar que existen varios en donde se puede
diseñar un sistema de reconocimiento de voz VR, dicho esto, se
Figura 11. Diseño 3D de la silla de ruedas vista preliminar. puede hacer observaciones de estos en el siguiente cuadro
Información tomada de Pc-Esteban ip:10.10.10.41. Elaborado comparativo, para así conocer el sistema VR más eficiente.
por el autor.
Tabla 1. Tabla comparativa de sistemas de reconocimiento de
4.5. Implementación de la propuesta en objeto de prueba voz probados.
Para la realización de pruebas de eficiencia del sistema de Tipos de sistemas de reconocimiento de
reconocimiento de voz como tal, se realizaron varios métodos voz
de empleo, es decir, se adaptó el sistema VR en un carro de Observacion Easy VR Módulo de Bluetooth
control remoto, de esta manera: es reconocimie + App
nto de voz
Calidad Buena Buena Buena
calidad calidad calidad
Eficiencia Poco Poco Bastante
eficiente, es eficiente, es eficiente,
muy muy cuenta con
vulnerable vulnerable al la ayuda
al ruido. ruido. del sistema
de Google.
Funcionamie Receptor y Receptor de Receptor
nto Emisor de datos. de datos.
datos.
 Comandos Tiene para Tiene para No utiliza b) Este método es mucho más eficiente a la utilización de
Ejecutados. entrenar entrenar entrenamie un módulo easy VR, ya que se puede burlar fácilmente el
indetermina indeterminad nto de ruido del ambiente.
dos número os números datos, sino c) Para una mejor explicación de este método, la tabla nº
de de utiliza otro 23 del desarrollo de la propuesta.
comandos, y comandos. tipo de
también se configuraci
pueden ón de 6. REFERENCIAS
implementar datos.
tablas de
audio para
Bibliografía
respuestas.
[1] Gonzalez, M. J. (2017). Articulo de revista, elaborado para
Alimentación 3.3V – 5V. 3.3V – 5V. 3.3V – 5V.
conocer la regulacion legal de la robotica y la inteligencia
Tipo de Código Código Código
artificial: Retos de Futuro. Revista Juridica de la Universidad
código abierto. abierto. abierto.
de Leon, 25-50.
Adaptabilida Solo se Solo se Recepta
[2] Romero, J. J., Dafonte, C., Gomez, A., & Penousal, F. J. (2007).
d puede usar puede usar cualquier
Libro donde se detalla diferentes tipos de tecnologias, y como
con la voz con la voz de tipo de voz,
esta ha ido tomando campo en la actualidad. Inteligencia
de la la persona y solo se
Artificial y Computacion Avanzada. Fundacion Alfredo
persona que que los tiene que
Brañas, Coleccion Informatica Numero 13.
lo programa, es configurar
[3] Migallon, S. S. (2015). Articulo de revista online, para conocer
programa, configurable. una vez.
acerca de definiciones sobre el termino "tecnologia".
es
Filosofar sobre tecnologia: a quien leer y sobre que leer.
configurable
XATAKA, 1.
.
[4] FM, Y. (2018). Articulo de revista online, donde se describe,
Costo $90,00 $50,00 $9,00
¿Que es Arduino, como funciona y que puedes hacer con
Tiempo de 1-3 1-3 1-3
uno?. XATAKA, 1.
retraso de segundos. segundos. segundos.
[5] Del Castillo, M. D., Serrano, J. I., Lerma, S., Martinez, I., &
ejecución
Rocon, E. (2018). Articulo cientifico elaborado para la
Información tomada de información recopilada del trabajo de
evaluacion nerofisiologica del entrenamiento de la
titulación. Elaborado por el autor.
imaginacion motora con la realidad virtual en pacientes
pediatricos con paralisis cerebral. Revista Iberoamericana de
5. CONCLUSIONES
Automatica e Informatica Industrial, 1-6.
 Muchas personas que realizaron la entrevista no están
preparadas para los cambios tecnológicos que puede haber en
la humanidad, por lo que se debe ser bastantes estrictos para
la adaptación de estos.
 El sistema de reconocimiento de voz da muchos problemas
en lo que configuración respecta, ya que se tiene que ser muy
cuidadoso en los procesos y en la edición del algoritmo de
programación, ya que una línea de codificación puede dañar
toda la programación, y para el uso de dos sistemas, como se
da el caso de este proyecto, se tiene que seguir un orden
especifico sin perder el nombramiento de las variables, así
como la presentación de respuestas.
 Existen varios métodos para realizar un sistema de
reconocimiento de voz, cada uno tiene su pro y su contra, por
lo que se debe probar su funcionamiento, para saber cuál es
el más eficiente.
 El módulo de reconocimiento de voz, existen varios
problemas en la ejecución de los comandos por voz, ya que
el más mínimo ruido al momento de decir una acción, puede
que este no la reconociera y así mismo no la ejecute.
 En los métodos encontrados para la elaboración de pruebas
de eficiencia, con respeto a un sistema de reconocimiento de
voz, se concluyó que existe un tercer y muy eficiente tipo de
sistema VR, para lo cual se describirá en los siguientes
puntos.
a) El tercer método consta en la utilización de un módulo
de bluetooth, el cual se programa y ensambla junto a arduino,
para luego utilizarlo como un receptor de datos, y así
mediante una aplicación de smartphone, comandar las
acciones del sistema.